JP2002284459A

JP2002284459A - エレベータの安全装置

Info

Publication number: JP2002284459A
Application number: JP2001090533A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Makino; 野裕牧; Kazuo Shimane; 根一夫嶋
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2001-03-27
Publication date: 2002-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】乗りかごの下に形成される作業用ピットで行
う点検作業の安全性を向上させる。【解決手段】乗りかご３の上又は昇降路近傍からの走
行操作により乗りかご３を点検走行速度で昇降路１内を
上方から下降走行させ、乗りかご３が昇降路１の底面か
ら所定の点検用高さ位置に達したとき、点検用リミット
スイッチ１５を動作させて乗りかご３を停止させる。こ
れにより、乗りかご３の下に十分な作業高さの作業用ピ
ット６を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置を乗りか
ごが昇降する昇降路の近傍又は昇降路内に配置するエレ
ベータの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータの昇降路最下部で、例
えば乗りかごの下面に取り付けられた機器の点検作業を
行う場合の手順について図７を参照して説明する。

【０００３】図７のエレベータ設備においては、建屋の
複数階にまたがり上下に貫通して設けられた昇降路１内
を巻上機モータ（Ｍ）２を介して乗りかご３が上下方向
に走行するものとする。制御装置４は昇降路１の近傍に
配設されている。種々の点検作業、例えば、かご下機器
の点検、調整、交換等を行うために、昇降路１の最下部
の、最下階フロア５の下方を作業用ピット６として構成
し、ここに乗りかご３のオーバーランを防止するための
リミットスイッチ７、及び安全スイッチ８を備えてお
く。点検作業のために制御装置４は速度切換スイッチ９
及び走行スイッチ１０を備えている。さらに、乗りかご
３の上にも点検作業のために、速度切換スイッチ１１及
び走行スイッチ１２を備えている。速度切換スイッチ
９，１１は乗りかご３の走行速度を通常運転用速度又は
点検用速度に切換えるために用いられる。走行スイッチ
１０，１２は乗りかご３の走行方向を上昇側（ＵＰ）又
は下降側（ＤＮ）に指定するために用いられる。

【０００４】図７のエレベータ設備の点検作業に際して
は、乗りかご３を上方のフロア位置に停止させ、図示し
ていない安全装置により通常運転を禁止し、点検モード
にした後、点検員１３が最下階フロア５からピット６へ
入り込む。この後、別の点検員１４が乗りかご３の上部
に上り込み、速度切換スイッチ１１を点検側に、また走
行スイッチ１２を下降側に切換えて乗りかご３を走行さ
せ、点検員１４のマニュアル停止によるか、リミットス
イッチ７により自動停止させる。

【０００５】このように従来のエレベータにおいては、
ピット６での点検作業に際して、乗りかご３のオーバー
ランすなわち下降しすぎを防止するためのリミットスイ
ッチ７の動作により乗りかご３の走行を下限位置で停止
させることは可能であるが、リミットスイッチ７は一般
に点検員１３の標準身長より低い位置に設置されるた
め、乗りかご上の点検員１４は点検員１３の身長状態を
念頭において乗りかご３の停止位置を確認する必要があ
るばかりでなく、ピット６内の点検員１３にとっても安
全性が不十分であった。

【０００６】さらに、乗りかご３を点検作業位置に停止
させた後、安全スイッチ８を入れることによりエレベー
タの走行を完全に禁止し、乗りかご３の走行を禁止させ
る。万一、点検員１３が安全スイッチ８を入れ忘れた場
合は、点検員１４が走行スイッチ１２の操作により下降
運転が可能な状態になりうるので、非常に危険なものと
なる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように従来
の技術では、ピット６において点検作業を行う際、乗り
かご３上で走向操作を行う点検員１４の操作に依存し
て、点検員１３の身長より低い位置に設定される作業エ
リアにまで乗りかご３が走行してしまうおそれがあっ
た。

【０００８】したがって本発明は、乗りかごの下で行う
点検作業の安全性を向上させるエレベータの安全装置を
提供することを目的とする。。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、制御装置を乗りかごが昇降
する昇降路の近傍又は昇降路内に配置するエレベータの
安全装置において、乗りかごの上部及び制御装置の少な
くとも一方に設置され、乗りかごを通常走行速度から点
検走行速度に又はその逆に切換える走行速度切換手段
と、昇降路内を走行速度切換手段によって切り換えられ
た点検走行速度で乗りかごを走行させる点検走行手段
と、乗りかごが昇降路内を点検走行速度で上方から下降
走行して昇降路の底面から所定の点検用高さ位置に達し
たとき乗りかごを停止させ、乗りかごの下に所定高さの
作業用ピットを確保する走行停止手段とを具備したこと
を特徴とする。

【００１０】この発明によれば、ピット点検員がピット
に入る際に動作させるピット点検手段の動作でエレベー
タ乗りかご操作によりかごが点検下降運転を行っても、
ピットから一定距離を保つ位置でエレベータ乗りかごの
走向を停止するエレベータ走向停止手段により、ピット
で作業を行う点検員の作業エリアまでエレベータが走行
して来ないため、安全性を確保できる。

【００１１】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
エレベータの安全装置において、乗りかごの上部及び昇
降路内の少なくとも一方に、点検走行手段により乗りか
ごが点検走行速度で走行開始するとき作業用ピットに対
し乗りかごが走行開始する旨を報知する報知手段を具備
したことを特徴とする。この発明によれば、ピットで作
業を待つ点検員に対し注意を促すことができ、さらに安
全性を向上させることができる。

【００１２】請求項３に係る発明は、請求項１又は請求
項２に記載のエレベータの安全装置において、作業用ピ
ット内に、乗りかごを通常走行速度から点検走行速度に
切換える第２の走行速度切換手段を具備したことを特徴
とする。この発明によれば、ピットで作業を待つ点検員
への注意を促すことができる。

【００１３】請求項４に係る発明は、請求項１ないし３
のいずれか１項に記載のエレベータの安全装置におい
て、乗りかごの走行速度が通常走行速度から点検走行速
度に切り換えられたとき、制御装置による乗りかごの走
行操作を禁止し、乗りかごの上でのみ走行操作可能とす
る手段を具備したことを特徴とする。この発明によれ
ば、かご上のみの走向操作となり、ピットで作業を行う
点検員と状況を確認し合いながら点検を行うことによ
り、安全性をさらに向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００１５】＜実施の形態１＞図１〜図５を参照して実
施の形態１について説明する。図１は装置全体の構成を
示すものである。図１において図７と同一の構成部品に
対しては同一符号を付して個々の説明は省略する。図１
の装置には、ピット６の上部位置に、かつリミットスイ
ッチ７すなわち通常運転用リミットスイッチ７の上方
に、作業空間確保のための第２のリミットスイッチ１５
すなわち点検用リミットスイッチ１５を配設するととも
に、ピット６内に第２の安全スイッチとして点検スイッ
チ１６を設けておく。また乗りかご３の上には、かご上
ブザー１７を配設しておく。リミットスイッチ１５及び
点検スイッチ１６は、図２に示すようにそれぞれケーブ
ル１８，１９を介して制御装置４の入出力インターフェ
イス（ＩＦ）２０に接続されている。同様に、かご上ブ
ザー１７はテールコード２１を介して制御装置４の入出
力インターフェイス２０に接続されている。速度切換ス
イッチ１１及び走行スイッチ１２もテールコード２１を
介して制御装置４の入出力インターフェイス２０に接続
されている。制御装置４内において速度切換スイッチ９
及び走行スイッチ１０も入出力インターフェイス２０に
接続されている。

【００１６】制御装置４は、図３に示すように、ＣＰＵ
２２を中心として構成され、入出力インターフェイス２
０のほかに、各種エレベータの運転プログラムを格納し
たＲＯＭ２３及び一時記憶用のＲＡＭ２４を備えてい
る。入出力インターフェイス２０を介して入力されたス
イッチ信号はＣＰＵ２２に読み込まれ、ＲＡＭ２４に記
憶される。

【００１７】各スイッチ（ＳＷ）の状態は、図４及び図
５に示すようにしてＲＡＭ２４に記憶される。図４に示
すアドレスＸのビット０はかご側速度切換スイッチ１１
の信号入力判定ビットＡとし、データが「０」の場合、
速度切換スッチ１１は通常側と判定し、データが「１」
の場合、速度切換スッチ１１は点検側に切換えられてい
ると判定する。ビット１はかご側走行スイッチ１２のＵ
Ｐ（上昇）信号入力判定ビットＢとし、データが「０」
の場合、同スイッチが押されていないものと判定し、デ
ータが「１」の場合、同スイッチは押されているものと
判定する。ビット２はかご側走行スイッチ１２のＤＮ
（下降）信号入力判定ビットＣとし、ビット１と同様に
データが「０」の場合、同スイッチが押されていないも
のと判定し、データが「１」の場合、同スイッチは押さ
れているものと判定する。

【００１８】ビット３は制御装置側速度切換スイッチ９
の信号入力判定ビットＤとし、ビット１と同様に、デー
タが「０」の場合、速度切換スッチ９は通常側と判定
し、データが「１」の場合、速度切換スッチ９は点検側
に切換えられていると判定する。ビット４は制御装置側
走行スイッチ１０のＵＰ（上昇）信号入力判定ビットＥ
とし、データが「０」の場合、同スイッチが押されてい
ないものと判定し、データが「１」の場合、同スイッチ
は押されているものと判定する。ビット５は制御装置側
走行スイッチ１０のＤＮ（下降）信号入力判定ビットＦ
とし、データが「０」の場合、同スイッチが押されてい
ないものと判定し、データが「１」の場合、同スイッチ
は押されているものと判定する。

【００１９】ビット６は作業空間確保のためのリミット
スイッチ１５の信号入力判定ビットＧとし、データ
「０」の場合、リミットスイッチ１５がオフになってい
る状態を示し、データ「１」の場合、同スイッチ１５が
オンしている状態を示す。データ「０」の場合は、乗り
かご３がスイッチ１５に接していないこと、すなわち乗
りかご３がスイッチ１５より上方にあることを意味し、
データ「１」の場合は、乗りかご３がスイッチ１５に接
していることを意味する。

【００２０】ビット７は、かご上ブザー出力ビットＨと
し、テールコード２１を介して制御装置４からかご上ブ
ザー１７にブザー鳴動信号を出力していることを示すも
のであり、データ「０」の場合、かご上ブザー１７への
出力はオフとし、データ「１」の場合、かご上ブザー１
７への出力はオンとし、ブザー１７を鳴動させるものと
する。

【００２１】図５のアドレスＹにおけるビット０を制御
装置側走行信号禁止ビットＪとし、データ「０」の場
合、制御装置４に設置される制御装置側走行スイッチ１
０のスイッチング状態により、図４のアドレスＸのビッ
ト４又はビット５のいずれかがデータ「１」になった場
合に、ＲＯＭ２３に格納されているプログラムにより、
指定された方向に乗りかご３が走行することができる。
データ「１」の場合は、図４のアドレスＸのビット４又
はビット５のいずれかがデータ「１」になった場合で
も、乗りかご３の走行を禁止するものとする。

【００２２】図５のアドレスＹにおけるビット１を速度
切換ビットＫとし、データ「０」の場合、ＲＯＭ２３に
格納されたプログラムにより点検走行速度により乗りか
ご側走行スイッチ１２又は制御装置側走行スイッチ１０
の状態により走行を行うこととする。データ「０」の場
合は走行をしない。アドレスＹにおけるビット２は点検
スイッチ入力判定ビットＬとし、昇降路９に設置された
点検用リミットスイッチ１５の状態を判定するために用
いられ、データ「０」の場合、リミットスイッチ１５は
オフであって通常運転状態と判定し、データ「１」の場
合、リミットスイッチ１５は点検状態であると判定す
る。

【００２３】さて、制御装置側の点検員１３が例えばか
ご下シーブ２５の点検を行うため、最下階フロア５から
ピット６内に入ろうとする場合、それに先だって、点検
員１４が制御装置４の速度切換スイッチ９を点検側に切
り換える。これにより図４のビット３はデータ「１」と
なり、ＲＯＭ２３に格納されている走行データにより点
検走行速度で走行できる状態となる。次に、走行スイッ
チ１０により下降操作をすることにより、図４のビット
５がデータ「１」となり、乗りかご３は下降方向に比較
的緩やかな点検速度で走行し、リミットスイッチ１５が
動作することにより、そこで乗りかご３が停止する。こ
の状態で点検員１３がかご下シーブ２５の点検のために
ピット６内に入る。この時、図４のビット６はデータ
「１」となる。

【００２４】ピット６に入った点検員１３はかご下シー
ブ２５を安全に点検するため、ピット６に設置してある
ピット点検スイッチ１６を点検側にする。この操作をす
ることにより、図５のビット２がデータ「１」となり、
ＲＯＭ２３に格納されたプログラムにより、エレベータ
点検走行を行う際、図４のビット６の状態を判定するこ
ととなる。このビット６の状態は昇降路９に設置された
点検用リミットスイッチ１５の状態を判定することとな
る。

【００２５】かご下シーブ２５の点検を行うため、点検
員１４は乗りかご３の上部に乗り込み、乗りかご３の上
部に設置された速度切換スイッチ１１を点検側に切り換
える。これにより、図４のビット０がデータ「１」に切
り換わり、次に乗りかご側走行スイッチ１２の下降側ス
イッチを押すことにより、点検走行を開始する。乗りか
ご３が点検走行を開始した状態のＲＡＭデータを図６の
（ａ）に示す。

【００２６】一定距離を走行した後に乗りかご３の下部
が点検用リミットスイッチ１５に接触し、リミットスイ
ッチ１５は図４におけるアドレスＸのビット６がデータ
「１」となり、乗りかご３の走行が停止される。この時
の状態は図６の（ｂ）に示すようになる。これにより、
乗りかご３が停止し、ピット６でかご下シーブ１３の点
検を行う点検員１３と乗りかご３の下部との間に安全の
ための一定距離が確保され、点検員１３は安全に点検作
業を行うことができる。

【００２７】＜実施の形態２＞実施の形態２について説
明する。

【００２８】実施の形態１において、速度切換スイッチ
９又は１１が点検側に切り換えられた状態で点検作業を
行う点検員１３がピット６に入り、点検スイッチ１６が
点検側に切り換えられることにより、ＲＯＭ２３に格納
されている走行データに従って、図４のビット２又はビ
ット５がデータ「１」、すなわち乗りかご側走行スイッ
チ１２又は制御装置側走行スイッチ１０が下降側に押さ
れることにより、図４のビット２又は５のデータが
「１」となり、それにより、乗りかご３の上部に設置さ
れているかご上ブザー１７を鳴動させる。これにより、
ピット６内にいる作業員１３へ乗りかご３が下降走行を
行う旨を報知し、注意を促すことができる。

【００２９】＜実施の形態３＞実施の形態３について説
明する。

【００３０】実施の形態１において、速度切換スイッチ
９又は１１が点検側に切り換えられた状態で点検作業を
行う点検員１３がピット６に入り、点検スイッチ１６が
点検側に切り換えられることにより、図５のビット１の
速度切換ビットｋがデータ「１」となり、ＲＯＭ２３に
格納されている走行データにより通常速度より遅い点検
速度に切り換えられる。その後、点検員１４が操作する
乗りかご側走行スイッチ１２又は制御装置側走行スイッ
チ１０を下降側に操作することにより、図４のビット２
又はビット５がデータ「１」となり、乗りかご３が走行
を開始する。この時、図５のビット１がデータ「１」と
なることにより、通常の点検走行速度より遅い速度で点
検走行を開始することにより、ピットにいる点検員１３
へ注意を促すことができる。

【００３１】＜実施の形態４＞実施の形態４について説
明する。

【００３２】実施の形態１において、速度切換スイッチ
１１又は９が点検側に切り換えられた状態で点検作業を
行う点検員１３がピット６に入り、点検スイッチ１６が
点検側に切り換えられることにより、図５のビット０の
制御装置側走行禁止ビットＪがデータ「１」となり、点
検員１４が制御装置４の走行スイッチ１０の操作を行
い、図４のビット４及びビット５がデータ「１」を示し
ても、ＲＯＭ２３に格納された走行プログラムによる走
行を禁止する。

【００３３】これにより、乗りかご３に設置されるかご
側走行スイッチ１２の操作のみによりＲＯＭ２３に格納
されている走行プログラムによる点検走行のみとする。
この実施の形態により、制御装置４とピット６が離れて
いる場合、すなわち昇降路１の昇降行程が長い場合、乗
りかご３に点検員１４を強制的に乗せて乗りかご３を走
行させることとし、ピット６で作業する点検員１３の状
況を確認しながら点検走行を行う。これにより、安全を
確認しながら点検走行を行わせることができる。

【００３４】＜他の実施の形態＞リミットスイッチ１５
の機能はリミットスイッチのみによって達成されるもの
ではない。他のスイッチ、例えば無接触式の近接スイッ
チによって検知することもできる。

【００３５】上述の実施の形態では制御装置４を昇降路
１の外部に昇降路１に近接させて配設しているが、これ
は昇降路内に、乗りかご３の走行をじゃましないように
配設することもできる。

【００３６】図示の実施の形態では、各種制御機器を乗
りかご３の上に配設した例を示したが、場合によっては
乗りかご３の内部に設けることもできる。この場合、乗
りかご内の乗客に対して美的感覚を損ねたり、安全上の
問題を生じたりすることのないように配慮することが必
要である。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、ピットの安全高さを確
保するための乗りかごの限界位置を検知スイッチによっ
て検知して乗りかごの走行を停止させ、乗りかごの下に
形成されるピットで作業する点検員の作業エリアを確保
し、ピットでの作業を安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの制御装置の一実施の
形態における機器配置を示す説明図。

【図２】図１に示す各スイッチと制御装置との関係を示
す接続図。

【図３】図２における制御装置の内部構成を示すブロッ
ク図。

【図４】図３におけるＲＡＭ内の１アドレスのデータ構
成例を示す図。

【図５】図３におけるＲＡＭ内の他のアドレスのデータ
構成例を示す図。

【図６】図３におけるＲＡＭ内のデータ構成例を説明す
るための図。

【図７】従来のエレベータの制御装置におけるを機器配
置を示す説明図。

【符号の説明】

１昇降路２巻上機モータ（Ｍ）３乗りかご４制御装置５最下階フロア６作業用ピット７リミットスイッチ８安全スイッチ９速度切換スイッチ１０走行スイッチ１１速度切換スイッチ１２走行スイッチ１３点検員１４点検員１５点検用リミットスイッチ１６点検スイッチ１７かご上ブザー１８ケーブル１９ケーブル２０入出力インターフェイス２１テールコード２２ＣＰＵ２３ＲＯＭ２４ＲＡＭ２５かご下シーブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御装置を乗りかごが昇降する昇降路の近
傍又は昇降路内に配置するエレベータの安全装置におい
て、前記乗りかごの上部及び前記制御装置の少なくとも
一方に設置され、前記乗りかごを通常走行速度から点検
走行速度に又はその逆に切換える走行速度切換手段と、
前記昇降路内を前記走行速度切換手段によって切り換え
られた点検走行速度で前記乗りかごを走行させる点検走
行手段と、前記乗りかごが前記昇降路内を前記点検走行
速度で上方から下降走行して前記昇降路の底面から所定
の点検用高さ位置に達したとき前記乗りかごを停止さ
せ、前記乗りかごの下に所定高さの作業用ピットを確保
する走行停止手段とを具備したことを特徴とするエレベ
ータの安全装置。
【請求項２】請求項１に記載のエレベータの安全装置に
おいて、前記乗りかごの上部及び前記昇降路内の少なく
とも一方に、前記点検走行手段により前記乗りかごが前
記点検走行速度で走行開始するとき前記作業用ピットに
対し乗りかごが走行開始する旨を報知する報知手段を具
備したことを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のエレベータ
の安全装置において、前記作業用ピット内に、前記乗り
かごを通常走行速度から点検走行速度に切換える第２の
走行速度切換手段を具備したことを特徴とするエレベー
タの安全装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれか１項に記載の
エレベータの安全装置において、前記乗りかごの走行速
度が通常走行速度から点検走行速度に切り換えられたと
き、前記制御装置による前記乗りかごの走行操作を禁止
し、前記乗りかごの上でのみ走行操作可能とする手段を
具備したことを特徴とするエレベータの安全装置。