JP2007153476A - エレベータの終端位置手動運転装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】保守用パソコンからリミットスイッチ短絡運転モードに設定し、通常は手動運転にて走行を制限している領域を走行可能としたエレベータの終端位置手動運転装置を得る。
【解決手段】昇降路１の最上部にそれぞれ設けられた上部ファイナルリミットスイッチ４、上部方向制限リミットスイッチ５及び上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６と、昇降路の最下部にそれぞれ設けられた下部ファイナルリミットスイッチ７、下部方向制限リミットスイッチ８及び下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９と、かご２に設けられたリミットスイッチ用カム１０と、エレベータ制御装置１１に接続される保守用パソコン１２とを備え、保守用パソコンからリミットスイッチ短絡運転モードの設定操作を行うと、手動運転安全確保用リミットスイッチにて手動運転を制限している終端位置での手動運転を可能とする。
【選択図】図１
【解決手段】昇降路１の最上部にそれぞれ設けられた上部ファイナルリミットスイッチ４、上部方向制限リミットスイッチ５及び上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６と、昇降路の最下部にそれぞれ設けられた下部ファイナルリミットスイッチ７、下部方向制限リミットスイッチ８及び下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９と、かご２に設けられたリミットスイッチ用カム１０と、エレベータ制御装置１１に接続される保守用パソコン１２とを備え、保守用パソコンからリミットスイッチ短絡運転モードの設定操作を行うと、手動運転安全確保用リミットスイッチにて手動運転を制限している終端位置での手動運転を可能とする。
【選択図】図１
Description
この発明は、エレベータの終端位置手動運転装置に関するものである。
従来、機械室レスエレベータにおいて、保守作業時に使用する手動運転は、かご上作業及びピット内作業の安全確保のために、リミットスイッチを設けて終端の一定位置で停止し、それ以降は走行させない構造を採っている。しかし、かご内にて最上階又は最下階の乗場の点検あるいは清掃等で制限している位置を超えて走行させたい場合がある。この場合、制御盤にてリミットスイッチを電気的に短絡させる必要がある。
従来のエレベータの終端位置手動運転装置においては、昇降路において、方向制限リミットスイッチおよびファイナルリミットスイッチを最上階乗場の着床位置に対して上方に設け、これにより、最上階を越える箇所での作業を可能とし、例えば、最上階を越える箇所における清掃作業を行うことができるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
従来のエレベータの終端位置手動運転装置においては、昇降路において、方向制限リミットスイッチおよびファイナルリミットスイッチを最上階乗場の着床位置に対して上方に設け、これにより、最上階を越える箇所での作業を可能とし、例えば、最上階を越える箇所における清掃作業を行うことができるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
従来の機械室レスエレベータの手動運転では、最上階又は最下階の乗場の扉の点検や清掃及びかご下機器の点検等により、安全確保のためのリミットスイッチの領域を越えて作業を行いたい場合、エレベータの制御盤にてリミットスイッチを電気的に短絡する必要があり、短絡作業に非常に時間がかかるという問題点がある。
また、従来のエレベータの終端位置手動運転装置では、リミットスイッチ短絡運転モードに設定した場合、方向制限リミットスイッチにて通常は走行を制限している領域の手動運転を可能としているが、安全確保のためのリミットスイッチの領域を可能とする技術は記載されていない。また、従来技術では、リミットスイッチ短絡運転モードに設定するには専用のスイッチを設けて操作する必要があり、スイッチの戻し忘れによりリミットスイッチ短絡運転モードを継続したままとなり、非常に危険な状態となる可能性がある。また、リミットスイッチ短絡運転モードに設定し、通常は走行を制限している領域を手動運転にて走行する場合に、制限している領域を走行していることを知らせる手段がなく、危険であるという問題点がある。
また、従来のエレベータの終端位置手動運転装置では、リミットスイッチ短絡運転モードに設定した場合、方向制限リミットスイッチにて通常は走行を制限している領域の手動運転を可能としているが、安全確保のためのリミットスイッチの領域を可能とする技術は記載されていない。また、従来技術では、リミットスイッチ短絡運転モードに設定するには専用のスイッチを設けて操作する必要があり、スイッチの戻し忘れによりリミットスイッチ短絡運転モードを継続したままとなり、非常に危険な状態となる可能性がある。また、リミットスイッチ短絡運転モードに設定し、通常は走行を制限している領域を手動運転にて走行する場合に、制限している領域を走行していることを知らせる手段がなく、危険であるという問題点がある。
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、保守用パソコンからリミットスイッチ短絡運転モードに設定することにより、通常は手動運転にて走行を制限している領域を走行可能とし、作業時間の短縮を図ることができるエレベータの終端位置手動運転装置を提供するものである。
この発明に係るエレベータの終端位置手動運転装置においては、昇降路と、昇降路内を上下方向に走行するかごと、昇降路の最上部に設けられた上部ファイナルリミットスイッチと、昇降路の最上部でかつ上部ファイナルリミットスイッチよりも下方位置に設けられた上部方向制限リミットスイッチと、昇降路の最上部でかつ上部方向制限リミットスイッチよりも下方位置に設けられ、手動運転時のみ上方への走行を制限する上部手動運転安全確保用リミットスイッチと、昇降路の最下部に設けられた下部ファイナルリミットスイッチと、昇降路の最下部でかつ下部ファイナルリミットスイッチよりも上方位置に設けられた下部方向制限リミットスイッチと、昇降路の最下部でかつ下部方向制限リミットスイッチよりも上方位置に設けられ、手動運転時のみ下方への走行を制限する下部手動運転安全確保用リミットスイッチと、かごに設けられたリミットスイッチ用カムと、エレベータ制御装置に接続される保守用パソコンとを備え、保守時に保守用パソコンからリミットスイッチ短絡運転モードの設定操作を行うと、上部手動運転安全確保用リミットスイッチ又は下部手動運転安全確保用リミットスイッチにて手動運転を制限している終端位置での手動運転を可能とするものである。
この発明によれば、保守用パソコンからの指令でリミットスイッチ短絡運転モードに設定することにより、通常は手動運転にて走行を制限している領域を走行可能とし、点検や清掃を行いたい場合、容易に移動することが可能となり、作業時間の大幅な短縮を図ることができる。また、通常は走行を制限している領域を走行する場合は、ブザーを鳴動し、超低速にて走行させることができる。また、リミットスイッチ短絡運転モードの戻し忘れ防止機能を併せ持つことにより、危険を回避することができる。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの終端位置手動運転装置を示す全体構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの終端位置手動運転装置のリミットスイッチ短絡運転モードの初期設定を説明するフローチャート、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの終端位置手動運転装置の下方手動運転時の動作を説明するフローチャート、図４は同じく上方手動運転時の動作を説明するフローチャート、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの終端位置手動運転装置のリミットスイッチ短絡運転モードの解除動作を説明するフローチャートである。
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの終端位置手動運転装置を示す全体構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの終端位置手動運転装置のリミットスイッチ短絡運転モードの初期設定を説明するフローチャート、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの終端位置手動運転装置の下方手動運転時の動作を説明するフローチャート、図４は同じく上方手動運転時の動作を説明するフローチャート、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの終端位置手動運転装置のリミットスイッチ短絡運転モードの解除動作を説明するフローチャートである。
図中、１は昇降路、２はかご、３は釣り合いおもり、４は昇降路１の最上部に設けられた上部ファイナルリミットスイッチ、５は昇降路４の最上部でかつ上部ファイナルリミットスイッチ４よりも下方位置に設けられた上部方向制限リミットスイッチ、６は昇降路４の最上部でかつ上部方向制限リミットスイッチ４よりも下方位置に設けられた上部手動運転安全確保用リミットスイッチ、７は昇降路１の最下部に設けられた下部ファイナルリミットスイッチ、８は昇降路４の最下部でかつ下部ファイナルリミットスイッチ７よりも上方位置に設けられた下部方向制限リミットスイッチ、９は昇降路４の最下部でかつ下部方向制限リミットスイッチ８よりも上方位置に設けられた下部手動運転安全確保用リミットスイッチ、１０はかご２に設けられたリミットスイッチ用カム、１１は昇降路１内の最下部に設けられたエレベータ制御装置、１２は保守作業員が携帯可能な保守用パソコン、１３はかご２の上部に設けられたかご上手摺で、保守時に立設されて用いられかつ不要時には折り畳まれるものである。１４はかご上手摺１３が折り畳まれたことを検出するかご上手摺折り畳み検出スイッチである。
かご２は通常運転時及び手動運転時に上方に走行し、リミットスイッチ用カム１０が、上部方向制限リミットスイッチ５に接触した場合、上部方向制限リミットスイッチ５が通常のオン状態からオフ状態となり、上方への走行を制限する。さらに、上方に走行し、リミットスイッチ用カム１０が上部ファイナルリミットスイッチ４に接触した場合、上部ファイナルリミットスイッチ５が通常のオン状態からオフ状態となり、エレベータの走行を阻止する。
かご２が下方に走行する場合も同様であり、リミットスイッチ用カム１０が、下部方向制限リミットスイッチ８に接触した場合、下部方向制限リミットスイッチ８が通常のオン状態からオフ状態となり、下方への走行を制限する。さらに、下方に走行し、リミットスイッチ用カム１０が下部ファイナルリミットスイッチ７に接触した場合、下部ファイナルリミットスイッチ７が通常のオン状態からオフ状態となり、エレベータの走行を阻止する。
これに加え、近年の機械室レスエレベータ等では、かご２を終端階付近に走行させた場合に、かご２の上面と昇降路１の上面及びかご２の下面と昇降路１の下面が狭くなっており、保守作業時にかご２の上や、昇降路１の下面（ピット）で作業する場合は非常に危険であるため、これを防ぐために、上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６が設けられており、リミットスイッチ用カム１０が、上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６に接触した場合、上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６が通常のオン状態からオフ状態となり、手動運転時のみ上方への走行を制限する。同様に、下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９が設けられており、リミットスイッチ用カム１０が、下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９に接触した場合、下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９が通常のオン状態からオフ状態となり、手動運転時のみ下方への走行を制限する。
かご２が下方に走行する場合も同様であり、リミットスイッチ用カム１０が、下部方向制限リミットスイッチ８に接触した場合、下部方向制限リミットスイッチ８が通常のオン状態からオフ状態となり、下方への走行を制限する。さらに、下方に走行し、リミットスイッチ用カム１０が下部ファイナルリミットスイッチ７に接触した場合、下部ファイナルリミットスイッチ７が通常のオン状態からオフ状態となり、エレベータの走行を阻止する。
これに加え、近年の機械室レスエレベータ等では、かご２を終端階付近に走行させた場合に、かご２の上面と昇降路１の上面及びかご２の下面と昇降路１の下面が狭くなっており、保守作業時にかご２の上や、昇降路１の下面（ピット）で作業する場合は非常に危険であるため、これを防ぐために、上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６が設けられており、リミットスイッチ用カム１０が、上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６に接触した場合、上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６が通常のオン状態からオフ状態となり、手動運転時のみ上方への走行を制限する。同様に、下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９が設けられており、リミットスイッチ用カム１０が、下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９に接触した場合、下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９が通常のオン状態からオフ状態となり、手動運転時のみ下方への走行を制限する。
次に、上記構成に係るエレベータの終端位置手動運転装置の動作を、図２〜図５を用いて説明する。
この発明では、保守用パソコン１２による、リミットスイッチ短絡運転モードを初めに設定する必要があり、この動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６又は下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９を超えて手動運転を行いたい場合が発生した時は、保守用パソコン１２上のプログラムにてリミットスイッチ短絡運転モードの設定操作を行う（ステップＳ１）。保守用パソコン１２のプログラムは、エレベータ制御装置１１が、メンテナンスモードがオンかどうかの確認を行う（ステップＳ２）。メンテナンスモードがオンであれば、保守用パソコン１２からリミットスイッチ短絡運転モード設定要求を送信し（ステップＳ３）、エレベータがリミットスイッチ短絡運転モードとなる（ステップＳ４）。
この発明では、保守用パソコン１２による、リミットスイッチ短絡運転モードを初めに設定する必要があり、この動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６又は下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９を超えて手動運転を行いたい場合が発生した時は、保守用パソコン１２上のプログラムにてリミットスイッチ短絡運転モードの設定操作を行う（ステップＳ１）。保守用パソコン１２のプログラムは、エレベータ制御装置１１が、メンテナンスモードがオンかどうかの確認を行う（ステップＳ２）。メンテナンスモードがオンであれば、保守用パソコン１２からリミットスイッチ短絡運転モード設定要求を送信し（ステップＳ３）、エレベータがリミットスイッチ短絡運転モードとなる（ステップＳ４）。
次に、下方手動運転時のエレベータの動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
下方への手動運転を行い（ステップＳ１１）、下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９がオフするまで走行が可能である（ステップＳ１２）。下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９がオフすると、下方への手動運転を停止する（ステップＳ１３）。再度、下方への手動運転を実施した場合は（ステップＳ１４）、リミットスイッチ短絡運転モードかどうかを確認し（ステップＳ１５）、リミットスイッチ短絡運転モードであれば、ブザーを鳴動し、超低速で下方へ手動運転を行い（ステップＳ１６）、下部方向制限リミットスイッチ８がオフになるまで走行が可能である（ステップＳ１７）。下部方向制限リミットスイッチ８がオフになると、下方への手動運転を停止する（ステップＳ１８）。また、上記ステップＳ１５でリミットスイッチ短絡運転モードでなければ、下方への走行を阻止する（ステップＳ１９）。
下方への手動運転を行い（ステップＳ１１）、下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９がオフするまで走行が可能である（ステップＳ１２）。下部手動運転安全確保用リミットスイッチ９がオフすると、下方への手動運転を停止する（ステップＳ１３）。再度、下方への手動運転を実施した場合は（ステップＳ１４）、リミットスイッチ短絡運転モードかどうかを確認し（ステップＳ１５）、リミットスイッチ短絡運転モードであれば、ブザーを鳴動し、超低速で下方へ手動運転を行い（ステップＳ１６）、下部方向制限リミットスイッチ８がオフになるまで走行が可能である（ステップＳ１７）。下部方向制限リミットスイッチ８がオフになると、下方への手動運転を停止する（ステップＳ１８）。また、上記ステップＳ１５でリミットスイッチ短絡運転モードでなければ、下方への走行を阻止する（ステップＳ１９）。
次に、上方手動運転時のエレベータの動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
上方への手動運転を行い（ステップＳ２１）、上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６がオフするまで走行が可能である（ステップＳ２２）。上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６がオフすると、上方への手動運転を停止する（ステップＳ２３）。再度、上方への手動運転を実施した場合は（ステップＳ２４）、リミットスイッチ短絡運転モードかどうかを確認し（ステップＳ２５）、リミットスイッチ短絡運転モードであれば、エレベータ制御装置１１のかご上手摺折り畳み検出スイッチ１４の情報にて、かご上手摺１３が折り畳まれているかどうかを確認し（ステップＳ２６）、折り畳まれている場合は、ブザーを鳴動し、超低速で上方へ手動運転を行い（ステップＳ２７）、上部方向制限リミットスイッチ６がオフになるまで走行が可能である（ステップＳ２８）。上部方向制限リミットスイッチ６がオフになると、上方への手動運転を停止する（ステップＳ２９）。また、上記ステップＳ２５でリミットスイッチ短絡運転モードでなければ、上方への走行を阻止する（ステップＳ３０）。
上方への手動運転を行い（ステップＳ２１）、上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６がオフするまで走行が可能である（ステップＳ２２）。上部手動運転安全確保用リミットスイッチ６がオフすると、上方への手動運転を停止する（ステップＳ２３）。再度、上方への手動運転を実施した場合は（ステップＳ２４）、リミットスイッチ短絡運転モードかどうかを確認し（ステップＳ２５）、リミットスイッチ短絡運転モードであれば、エレベータ制御装置１１のかご上手摺折り畳み検出スイッチ１４の情報にて、かご上手摺１３が折り畳まれているかどうかを確認し（ステップＳ２６）、折り畳まれている場合は、ブザーを鳴動し、超低速で上方へ手動運転を行い（ステップＳ２７）、上部方向制限リミットスイッチ６がオフになるまで走行が可能である（ステップＳ２８）。上部方向制限リミットスイッチ６がオフになると、上方への手動運転を停止する（ステップＳ２９）。また、上記ステップＳ２５でリミットスイッチ短絡運転モードでなければ、上方への走行を阻止する（ステップＳ３０）。
次に、保守用パソコン１２による、リミットスイッチ短絡運転モードの解除の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
保守用パソコン１２上のプログラムにてリミットスイッチ短絡運転モードの解除操作を実施した場合は（ステップＳ３１）、保守用パソコン１２から、リミットスイッチ短絡運転解除要求を送信し（ステップＳ３２）、エレベータがリミットスイッチ短絡運転モード解除となる（ステップＳ３４）。また、メンテナンスモードがオフとなった場合は（ステップＳ３３）、エレベータがリミットスイッチ短絡運転モード解除となる（ステップＳ３４）。メンテナンスモードは、オン状態から一定時間経過する機能を有しているため、万が一、リミットスイッチ短絡運転モードの解除を忘れた場合でも、メンテナンスモードが一定時間経過するとオフするため、リミットスイッチ短絡運転モードとなったままの危険な状態となることはない。
保守用パソコン１２上のプログラムにてリミットスイッチ短絡運転モードの解除操作を実施した場合は（ステップＳ３１）、保守用パソコン１２から、リミットスイッチ短絡運転解除要求を送信し（ステップＳ３２）、エレベータがリミットスイッチ短絡運転モード解除となる（ステップＳ３４）。また、メンテナンスモードがオフとなった場合は（ステップＳ３３）、エレベータがリミットスイッチ短絡運転モード解除となる（ステップＳ３４）。メンテナンスモードは、オン状態から一定時間経過する機能を有しているため、万が一、リミットスイッチ短絡運転モードの解除を忘れた場合でも、メンテナンスモードが一定時間経過するとオフするため、リミットスイッチ短絡運転モードとなったままの危険な状態となることはない。
１ 昇降路
２ かご
３ 釣り合いおもり
４ 上部ファイナルリミットスイッチ
５ 上部方向制限リミットスイッチ
６ 上部手動安全確保用リミットスイッチ
７ 下部ファイナルリミットスイッチ
８ 下部方向制限リミットスイッチ
９ 下部手動安全確保用リミットスイッチ
１０ リミットスイッチ用カム
１１ エレベータ制御装置
１２ 保守用パソコン
１３ かご上手摺
１４ かご上手摺折り畳み検出スイッチ
２ かご
３ 釣り合いおもり
４ 上部ファイナルリミットスイッチ
５ 上部方向制限リミットスイッチ
６ 上部手動安全確保用リミットスイッチ
７ 下部ファイナルリミットスイッチ
８ 下部方向制限リミットスイッチ
９ 下部手動安全確保用リミットスイッチ
１０ リミットスイッチ用カム
１１ エレベータ制御装置
１２ 保守用パソコン
１３ かご上手摺
１４ かご上手摺折り畳み検出スイッチ
Claims (4)
- 昇降路と、
昇降路内を上下方向に走行するかごと、
昇降路の最上部に設けられた上部ファイナルリミットスイッチと、
昇降路の最上部でかつ上部ファイナルリミットスイッチよりも下方位置に設けられた上部方向制限リミットスイッチと、
昇降路の最上部でかつ上部方向制限リミットスイッチよりも下方位置に設けられ、手動運転時のみ上方への走行を制限する上部手動運転安全確保用リミットスイッチと、
昇降路の最下部に設けられた下部ファイナルリミットスイッチと、
昇降路の最下部でかつ下部ファイナルリミットスイッチよりも上方位置に設けられた下部方向制限リミットスイッチと、
昇降路の最下部でかつ下部方向制限リミットスイッチよりも上方位置に設けられ、手動運転時のみ下方への走行を制限する下部手動運転安全確保用リミットスイッチと、
かごに設けられたリミットスイッチ用カムと、
エレベータ制御装置に接続される保守用パソコンとを備え、
保守時に前記保守用パソコンからリミットスイッチ短絡運転モードの設定操作を行うと、前記上部手動運転安全確保用リミットスイッチ又は下部手動運転安全確保用リミットスイッチにて手動運転を制限している終端位置での手動運転を可能とすることを特徴とするエレベータの終端位置手動運転装置。 - 昇降路と、
昇降路内を上下方向に走行するかごと、
昇降路の最上部に設けられた上部ファイナルリミットスイッチと、
昇降路の最上部でかつ上部ファイナルリミットスイッチよりも下方位置に設けられた上部方向制限リミットスイッチと、
昇降路の最上部でかつ上部方向制限リミットスイッチよりも下方位置に設けられ、手動運転時のみ上方への走行を制限する上部手動運転安全確保用リミットスイッチと、
昇降路の最下部に設けられた下部ファイナルリミットスイッチと、
昇降路の最下部でかつ下部ファイナルリミットスイッチよりも上方位置に設けられた下部方向制限リミットスイッチと、
昇降路の最下部でかつ下部方向制限リミットスイッチよりも上方位置に設けられ、手動運転時のみ下方への走行を制限する下部手動運転安全確保用リミットスイッチと、
かごに設けられたリミットスイッチ用カムと、
かご上に設けられたかご上手摺と、
前記かご上手摺が折り畳まれたことを検出するかご上手摺折り畳み検出スイッチと、
エレベータ制御装置に接続される保守用パソコンとを備え、
保守時に前記保守用パソコンからリミットスイッチ短絡運転モードの設定操作を行うと、前記上部手動運転安全確保用リミットスイッチ又は下部手動運転安全確保用リミットスイッチにて手動運転を制限している終端位置での手動運転を可能とすることを特徴とするエレベータの終端位置手動運転装置。 - 保守時に通常は走行を制限している領域を走行する場合は、ブザーを鳴動し、超低速にて走行させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの終端位置手動運転装置。
- リミットスイッチ短絡運転モードの解除を忘れても、メンテナンスモードを一定時間経過後にオフにすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの終端位置手動運転装置。
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