JP6129725B2

JP6129725B2 - 乗客コンベア

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Publication number: JP6129725B2
Application number: JP2013244514A
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Inventors: 秀樹桑村; 充坂上
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Filing date: 2013-11-27
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Description

本発明はエスカレーターや電動道路等の乗客コンベアに係り、特に保守モード機能を有した乗客コンベアに関するものである。

乗客コンベアであるエスカレーターや電動道路等は、乗降口間を移動する無端状に連結されたステップ、或いはパレット(以下、代表して踏板という)と、この踏板の両側に設けられた欄干と、この欄干上を踏板と同期して移動する移動手すりとによって構成され、一方の乗降口から他方の乗降口までの間で移動する踏板で乗客を搬送するものである。

このような乗客コンベアにおいては、乗客コンベアを構成する各種機器の点検や修理のために保守作業が必要である。そして、乗客コンベアの保守作業時には、乗客コンベアを保守モードに切り替えて行うのが一般である。この場合、保守作業性の向上や安全性の向上を目的として、乗客が利用している通常運転とは異なる操作方法により乗客コンベアの運転と停止を行うようにしている。

乗客が利用する通常運転時の操作方法は次の通りである。まず、乗客コンベアの操作スイッチの一つである警報スイッチをオン操作してブザー鳴動または注意喚起放送を行って周囲に注意喚起を行う。その後に警報スイッチをオフ操作してブザー鳴動または注意喚起放送を止め、上昇スイッチ又は下降スイッチのいずれかをオン操作することにより、この操作スイッチをオン操作した運転方向(上昇方向、或いは下降方向)へ乗客コンベアの運転を開始し、続いて上昇スイッチ又は下降スイッチをオフ操作する。この場合、上昇スイッチ又は下降スイッチをオフ操作しても乗客コンベアは停止せずに運転を継続する。更に、乗客コンベア運転中に停止スイッチをオン操作することにより、乗客コンベアの運転を停止することができる。

これに対して、保守モードに切り替えて保守作業を行う場合は次の通りである。この場合も乗客コンベアの警報スイッチをオン操作してブザー鳴動または注意喚起放送を行って周囲に注意喚起を行う。その後に警報スイッチをオフ操作してブザー鳴動または注意喚起放送を止め、上昇スイッチ又は下降スイッチのいずれかをオン操作することにより、操作スイッチをオン操作した運転方向へ乗客コンベアの運転を開始する。ただ、通常運転では上昇スイッチ又は下降スイッチをオフ操作しても乗客コンベアの運転を継続するが、保守モードでは上昇スイッチ又は下降スイッチがオンされている間だけ運転が実行されるものである。したがって、上昇スイッチまたは下降スイッチのいずれかをオフ操作することにより乗客コンベアの運転を停止するものである。このように、上昇スイッチ又は下降スイッチがオン操作されている間だけ運転を実行することで、乗客コンベアの踏板を任意の位置に移動させ、かつ停止することができる。

ところで、このような保守作業においては安全に作業できることが強く要請されている。例えば、乗客コンベアの保守点検作業や故障の修理を行う際に、操作スイッチ等を片手で操作すると、乗客コンベア回りの回転物に反対の手が巻き込まれるなどの事故が発生する虞がある。これは、乗客コンベアの移動と保守点検作業や故障の修理が同時に行われるために、操作ミスによる事故が発生し易くなるからである。

このような事故を回避するため、例えば、特開２０１０−１７９９８６号公報（特許文献１）では、一方の手でＲＵＮスイッチをオン操作し、他方の手で上昇方向のＵＰスイッチ又は下降方向のＤＯＷＮスイッチのいずれかをオン操作することにより、操作スイッチをオン操作した運転方向へ乗客コンベアの運転を開始し、ＲＵＮスイッチとＵＰスイッチ又はＤＯＷＮスイッチのいずれかをオフ操作することにより乗客コンベアの運転を停止することで、片手で操作することによる事故を防止するようにしている。

特開２０１０−１７９９８６号公報

上述した特許文献１にある乗客コンベアは、ＲＵＮスイッチとＵＰスイッチ又はＤＯＷＮスイッチのアンド条件で乗客コンベアを運転しているが、この場合、保守要員が何の警報もなく直ぐに乗客コンベアを運転するのは安全上の観点から好ましくない。このため、乗客コンベアを運転する場合は警報を報知するのが望ましく、ＲＵＮスイッチに代えて警報スイッチを用いることで安全に乗客コンベアの保守作業を行うことが考えられる。つまり、乗客コンベアを運転する場合は警報を報知した後に、警報スイッチと上昇スイッチ又は下降スイッチのアンド条件で、乗客コンベアを上昇方向、或いは下降方向に運転するようにしたものである。

ところで、この種の操作スイッチでは操作機構部にごみや、操作機構自体の破片等が侵入してスイッチがオン状態のまま元に戻らなくなる固渋現象が発生することがある。また、配線、回路の故障等の原因により、操作スイッチをオフ操作してもオン状態を継続して維持する現象が発生することがある。これらの故障はオン故障と呼ばれている。

上述したように、保守作業では警報スイッチと上昇スイッチ又は下降スイッチのオン操作のアンド条件により乗客コンベアの運転を開始するが、操作スイッチ本体の固渋や操作スイッチの配線・回路の故障等の原因により、片方の操作スイッチがオン状態のままのオン故障が発生すると、１つの操作スイッチのオン操作のみで乗客コンベアの運転が開始されてしまう問題があった。

特に、上昇スイッチ又は下降スイッチがオン故障していた場合、保守要員がオン故障しているのを知らずに通常の保守作業を行うため警報スイッチをオン操作すると、これと同時にアンド条件が成立するので、警報の報知と乗客コンベアの運転が同時に行われる現象が発生する。更には、乗客コンベアの運転が開始されると警報の報知を停止する制御ロジックを採用している場合では、警報の報知がないまま突然に乗客コンベアが動き出す現象が発生する。このように、オン故障に対する対策を採用していないと安全上の観点から好ましくないものであった。

本発明の目的は、乗客コンベアの運転に際して警報の報知を行って周囲に注意喚起を行うとともに、正規の操作手順を行った場合に限り乗客コンベアの運転を行うことで、安全に保守作業が実行できる保守モード機能を有した乗客コンベアを提供することにある。

本発明の特徴は、最初に警報スイッチのオン操作によって警報を報知すると共に、警報スイッチのオン操作に続いて上昇スイッチ又は下降スイッチのオン操作がなされる正規の操作手順がとられた時に限り乗客コンベアの運転を行う、ところにある。

本発明によれば、警報スイッチのオン操作に続いて上昇スイッチ又は下降スイッチのオン操作がなされた時に限り乗客コンベアの運転を行うようにしているため、警報の報知を事前に行って注意を喚起できると共に、上昇スイッチ又は下降スイッチがオン故障していない場合に限り乗客コンベアを運転できるので保守作業の安全性を向上できるものである。

例えば、上昇スイッチ或いは下降スイッチがオン故障している場合に保守要員が警報スイッチをオン操作すると、順序的には上昇スイッチ又は下降スイッチのオン操作の後に警報スイッチのオン操作がなされたものと判断され、この場合は正規の操作手順でないことから乗客コンベアの運転が行われないものである。

本発明が適用される乗客コンベアの構成を示す概略側面図である。図１に示す制御装置の機能構成を示すブロック図である。本発明の実施形態になる保守作業における乗客コンベアの制御方法を示すフローチャート図である。図３に示すフローチャートのパターン１のタイムチャート図である。図３に示すフローチャートのパターン２のタイムチャート図である。乗客コンベアの操作スイッチの構成を示す概略図である。

次に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

まず、図１を参照して乗客コンベアの構成について説明する。図１は乗客コンベアとしてのエスカレーターの構成を示す概略側面図である。

図１に示すように、乗客コンベアの一種であるエスカレーターには無端状に連結された複数の踏板１が設けられている。また、踏板１の左右両側に移動手すり２を支持する欄干３が立設されている。欄干３の下部にはスカート部１７が設けられている。そして、踏板１と移動手すり２とが同期して移動することにより、下降運転時は上側の乗降口床板４から下側の乗降口床板５へ乗客を搬送する。また、上昇運転時には下側の乗降口床板５から上側の乗降口床板４へ乗客を搬送する。また、踏板１を無端状に連結するチェーン６は、スプロケット７及びスプロケット８に巻き掛けられている。更に、上側の乗降口床板４の下部の機械室には、モータ９及び減速機１０を備えた駆動装置１１が設けられている。駆動装置１１は駆動チェーン１２を介してスプロケット８を駆動し、チェーン６及び踏板１を駆動する。

また、スカート部１７の上部乗降口付近には上部操作盤１４Ａが設置され、下部乗降口付近には下部操作盤１４Ｂが設置されている。上部操作盤１４Ａ、下部操作盤１４Ｂには図２にあるように、注意喚起のためブザー等の警報装置１５を鳴らすための警報スイッチ１８Ａ、１８Ｂ、上昇運転のための上昇スイッチ２０Ａ、２０Ｂや下降運転のための下降スイッチ２１Ａ、２１Ｂ、停止のための停止スイッチ１９Ａ、１９Ｂなどが設けられている。また、制御装置１３には保守作業の時に保守モードに切り替える保守スイッチ１６が設けられている。尚、この保守スイッチ１６は機械室内に設けられていても良いものである。

このような乗客コンベアの構成とその動作は良く知られているのでこれ以上の説明は省略する。次に、図２を参照して乗客コンベアの制御装置１３の機能について説明する。

乗客コンベアには上部操作盤１４Ａ、下部操作盤１４Ｂ、保守スイッチ１６、駆動装置１１、及び警報装置１５等を備えており、図２に示すようにこれらは制御装置１３と電気的に接続されている。制御装置１３は上部操作盤１４Ａ、下部操作盤１４Ｂ、保守スイッチ１６と接続されて夫々から信号が入力され、また、駆動装置１１、警報装置１５と接続されて夫々に駆動制御信号が出力されている。

上部制御盤１４Ａと下部制御盤１４Ｂは同じ構成を採用しており、夫々に警報スイッチ１８Ａ、１８Ｂ、上昇スイッチ２０Ａ、２０Ｂ、下降スイッチ２１Ａ、２１Ｂ、停止スイッチ１９Ａ、１９Ｂを備えている。

制御装置１３は駆動装置１１を駆動制御する運転制御部２２と、警報装置１５を駆動制御する警報制御部２３とを有している。

運転制御部２２には、保守スイッチ１６、警報スイッチ１８Ａ、１８Ｂ、上昇スイッチ２０Ａ、２０Ｂ、下降スイッチ２１Ａ、２１Ｂ、停止スイッチ１９Ａ、１９Ｂからのオン信号、或いはオフ信号が入力され、通常モード機能と保守モード機能の切り替え、及び乗客コンベアの運転開始と運転停止を切り替えるように機能する。

警報制御部２３には、警報スイッチ１８Ａ、１８Ｂからのオン信号、或いはオフ信号が入力され、警報装置１５による警報、例えばブザー鳴動又は注意喚起放送を行うように機能する。尚、警報制御部２３は運転制御部２２と接続されていても良く、運転制御部２２からの制御信号で警報制御部２３の動作を制御することができる。

ここで、上部操作盤１４Ａの操作スイッチは図５に示すような、両手で操作するキーシリンダー方式の操作スイッチを使用している。このキーシリンダー方式の操作スイッチは、警報スイッチ１８Ａ、停止スイッチ１９Ａ、上昇スイッチ２０Ａ、下降スイッチ２１Ａを備えている。尚、下部操作盤１４Ｂの操作スイッチも同じ構成とされている。

この操作スイッチは、上側のシリンダーに操作キーを差込み、左側、或いは右側に回すことにより警報スイッチ１８Ａ、或いは停止スイッチ１９Ａをオン操作し、操作を止めると中央のポジションに戻ってオフ操作となる、いわゆるスプリングバック式の操作スイッチである。

同様に、下側のシリンダーに操作キーを差し込み、左側、或いは右側に回すことにより、上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａをオン操作し、操作を止めると中央のポジションに戻ってオフ操作となるものである。

この他に、スイッチ毎にキーシリンダー方式を採用しても良く、更には操作スイッチとして、押しボタン式スイッチや波型スイッチ（シーソースイッチ）を適用しても良いものである。

以上のような構成において、次に具体的な保守作業を実施する場合の制御装置１３の動作について、図３に示す制御フローチャートによって説明する。尚、以下の説明では上部操作盤１４Ａの操作スイッチが操作された時の制御フローについて説明している。もちろん、下部制御盤１４Ｂの場合も同様の動作を行うものであるので説明は省略する。

図３において、ステップＳ３０において保守スイッチ１６がオン操作されたかどうかを判断し、オン操作されていなければステップＳ３１に進んで乗客を搬送する通常運転モードを実行してこの制御フローは終了となる。また、このステップＳ３０で保守スイッチ１６がオン操作されたと判断されると、保守モードに移行するものとして次のステップＳ３２に進むことになる。

ステップＳ３２では、起動操作のフローであるため乗客コンベアが停止中であることを条件とし、ステップＳ３３に進む。

本実施例は、保守作業での乗客コンベアの運転のやり方として、警報スイッチ１８Ａと上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａのオン操作のアンド条件で乗客コンベアの運転を行うようになっている。このため、まず先行してステップ３３で警報スイッチ１８Ａがオンされたかどうかが判断されている。

警報スイッチ１８Ａをオン操作すると、制御装置１３の運転制御部２２と警報制御部２３に入力されている警報スイッチ１８Ａの入力信号がオンするものである。そして、このステップＳ３３で警報スイッチ１８Ａがオンされていないと判断されると、再びステップＳ３３に戻り同様の判断を行うものである。

ステップＳ３３の判断で警報スイッチ１８ＡがオンされるとステップＳ３４に進み、警報制御部２３から警報指令が出力されて警報装置１５からブザー鳴動または注意喚起放送を実施して警報を報知する。尚、以下ではブザー鳴動として説明する。これによって、乗客コンベアの周囲の保守要員等に、これから乗客コンベアが運転されることを報知することができる。

次に、ステップＳ３４でブザーによる警報を報知するとステップＳ３５に進み、ステップＳ３５では、上昇スイッチ２０Ａ及び下降スイッチ２１Ａがオフ状態、かつ、停止中に警報スイッチ１８Ａが一定時間（例えば１秒程度）以上のオフ状態からオン状態になったかを判断し、該当する場合にはステップＳ３６に進み、該当しない場合にはステップＳ３３に戻る。

ここで、ステップＳ３５では警報スイッチ１８Ａの入力信号がオン状態に変化した時点或いはそれ以前に、上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａの入力信号がオン状態となっていると、上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａがオン故障としていると判断され、以降のステップに進めないロジックが組み込まれている。

このように、ステップＳ３５は警報スイッチ１８Ａ以外のスイッチ信号が入力されても次のステップには進めないロジックとなっている。したがって、このステップＳ３５で警報スイッチ１８Ａが所定の条件のもとでオンされたと判断すると、これ以降のステップに進むことができる。

本実施例においては、最初に先行してステップＳ３５で警報スイッチ１８Ａのオン操作の判断を行うことで、正規のスイッチ操作の手順の判断基準を設定している。つまり、警報スイッチ１８Ａの前に上昇スイッチ２０Ａ或いは下降スイッチ２１Ａのオン操作信号が到来しても、ステップＳ３５によって次のステップに進むことができないようになっている。

また、ステップＳ３５により乗客コンベアの停止中に警報スイッチ１８Ａが一定時間以上、例えば１秒程度以上のオフ状態を経てオン状態に変化したかどうかが判断される。これは保守モードに入ってから警報スイッチ１８Ａが正規にオン操作されたものかどうかを判断しているものである。つまり、乗客コンベア停止中の状態で、警報スイッチ１８Ａの入力信号が一定時間（1秒程度）だけオフ状態からオン状態に変化したものであれば、警報スイッチ１８Ａのオン故障ではなく正規のスイッチ操作であると判断するものである。

一方、乗客コンベア停止中の状態で、警報スイッチ１８Ａの入力信号が一定時間以上のオフ状態を経ずにオン状態にある場合は、警報スイッチ１８Ａのオン故障であるとみなし、以降のステップに進めないようになっている。したがって、その後に上昇スイッチ２０Ａ、又は下降スイッチ２１Ａが操作されても乗客コンベアに上昇運転指令または下降運転指令が出力されず運転の開始を行わないものである。

このように、警報スイッチ１８Ａの入力信号が一定時間（1秒程度）以上のオフ状態からオン状態に変化した後に、上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａの入力信号がオン状態になければ正規の操作手順であると判断できる。そして、この判断で一定時間以上のオフ状態を経てオン状態に変化したと判断されると次のステップに進むことができる。そうでない場合は再びステップＳ３３に戻ることになる。

ステップＳ３５で警報スイッチ１８Ａが一定時間以上のオフ状態を経てオン状態に変化したと判断されるとステップＳ３６に進み、ブザー鳴動の開始から一定時間、例えば１５秒程度を経過したかどうかの判断が実行される。この１５秒以内であると、上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａのオン操作があるかどうかが以降のステップで判断される。また、１５秒を越えていると判断されるとステップＳ３３に戻って同じ動作を繰り返すものである。

このため、１５秒を越えても上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａがオン操作されない場合は周囲への注意喚起効果が低下しているものと見做し、警報スイッチ１８Ａのオン操作状態が一定時間（１５秒程度）以上経過後に、上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａがオン操作されたとしたとしても、正規の操作手順でないと判断して上昇運転指令または下降運転指令が出力されず運転の開始を行わない。

ステップＳ３６でブザーの鳴動時間が１５秒以内と判断されると、次にステップＳ３７に進み、ブザーの鳴動時間が一定時間、例えば５秒程度連続して継続したかどうかの判断がなされる。このステップＳ３７はブザーを所定時間に亘って鳴動させることで乗客コンベアの運転を開始することを周囲の保守要員等に報知するためである。このため、この鳴動時間を越えない限り次のステップには進めないようになっている。

ここで、ブザーが鳴動すると周囲に注意喚起ができたことから、保守要員は乗客コンベアを運転して良いと考え、上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａをオン操作する。この場合、ブザーの鳴動開始からが５秒を経過した後に上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａをオン操作する場合と、５秒経過する前に上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａをオン操作する場合とがある。

５秒を経過した後に上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａのオン操作が行われると、まずステップＳ３８で上昇スイッチ２０Ａがオン操作されたかどうかが判断される。このステップで上昇スイッチ２０Ａがオン操作されたと判断されるとステップＳ４０に進み、上昇スイッチ２０Ａがオン操作されていないと判断されるとステップＳ３９に進むことになる。

ステップＳ３９では下降スイッチ２１Ａがオン操作されたかどうかが判断される。このステップで下降スイッチ２１Ａがオン操作されたと判断されると、ステップＳ４１に進み、下降スイッチ２１Ａがオン操作されていないと判断されるとステップＳ３６に戻って同じ動作を繰り返すことになる。

一方、５秒を経過する前に上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａのオン操作が行われると、この情報は運転制御装置２２の記憶メモリ（例えば、制御マイコンのＲＡＭ領域）に記憶されて後で使用されることになる。そして、５秒が経過するとこの上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａのオン操作情報が読み取られて、ステップＳ３８又はステップＳ３９が実行されるものである。このように、５秒を経過してステップＳ３８、Ｓ３９を実行するのは、確実にブザーを鳴動させて注意喚起を徹底するためである。

次に、ステップＳ３８の判断で上昇スイッチ２０Ａが操作されたと判断されるとステップＳ４０が実行されることになる。また、ステップＳ３９の判断で下降スイッチ２１Ａが操作されたと判断されるとステップＳ４１が実行されることになる。ステップＳ４０とステップＳ４１は同じ動作を行う制御ステップであり、周囲への注意喚起は完了したものとしてブザーの鳴動を停止するものである。

ステップＳ４０でブザーの鳴動が停止されると、次にステップＳ４２に進んで乗客コンベアの踏板や移動手すりを移動させる上昇運転を開始する。同様に、ステップＳ４１でブザーの鳴動が停止されると、次にステップＳ４３に進んで乗客コンベアの下降運転を開始する。

ここで、本実施例ではステップＳ４０、Ｓ４１でのブザーの鳴動停止と、ステップＳ４２、Ｓ４３での乗客コンベアの上昇運転及び下降運転の開始をほぼ同じ時期としている。このため、保守要員にとってはブザーの鳴動停止時期が把握できないこと、これに伴って乗客コンベアの運転開始時期も把握できないことから、乗客コンベアの運転開始に対する心理上の準備が整わないという課題がある。

このため、保守要員に対して乗客コンベアの運転開始時期を把握し易くする方法として、ブザーの鳴動を停止した後に所定の時間(数秒)を設定し、この時間を経過した後に乗客コンベアの運転を開始するようにしてもよい。これによって上記した課題を対策することができる。すなわち、ブザーの鳴動停止後に少し間をあけて乗客コンベアの運転を開始するので、運転開始時期が把握し易くなって保守要員の乗客コンベアの運転開始に対する心理上の準備がとり易くなる。

また、ステップＳ３８、Ｓ３９とステップＳ４０、Ｓ４１の間に上昇スイッチ２０Ａと下降スイッチ２１Ａの入力信号が両方オンしている場合は誤った操作手順であると判断する新たなステップを設けることもできる。これは、一連のステップの間で上昇スイッチ２０Ａと下降スイッチ２１Ａのどちらかがオン故障した場合を想定しており、例えばステップＳ３８とステップＳ３９の「ＹＥＳ」判断の後に、両スイッチがオンかどうかを判断し、両スイッチがオン状態と判断されると正規の操作手順でないと判断して上昇運転指令または下降運転指令を出力せず運転を開始しないようにすることもできる。

ステップＳ４２又はステップＳ４３によって乗客コンベアが上昇方向、或いは下降方向に運転されている状態で、次にステップＳ４４或いはステップＳ４５に進み、上部操作盤１４Ａから停止指令があったかどうかを判断する。この場合、操作スイッチによる乗客コンベアの運転開始条件は警報スイッチ１８Ａと上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａのアンド条件である。

したがって、ステップ４４に進む前では乗客コンベアを上昇方向に運転しているので、警報スイッチ１８Ａと上昇スイッチ２０Ａがオン操作状態となっている。この上昇運転の状態から警報スイッチ１８Ａ、或いは上昇スイッチ２０Ａをオフ操作すると、ステップＳ４４ではこの操作を検出してステップＳ４６に進むことになる。また、停止スイッチ１９Ａがオン操作された場合もステップ４６に進むことになる。

ステップ４６では、警報スイッチ１８Ａと上昇スイッチ２０Ａのアンド条件が不成立となっているので、運転制御部２２から運転停止指令が出力され、これによって駆動装置１１が停止されることになる。また、停止スイッチ１９Ａがオン操作された場合は、警報スイッチ１８Ａと上昇スイッチ２０Ａより優先して運転制御部２２から停止指令が出力される。この停止指令が出力されると駆動装置１１が停止され、結果として乗客コンベアの運転が停止されることになる。

尚、停止スイッチ１９Ａは優先的なレベルを与えられているので、例えばステップＳ４２、Ｓ４３とステップＳ４４，Ｓ４５の間に停止スイッチ１９Ａがオン操作されたかどうかを判断するロジックを加え、オン操作された場合はステップ４６に進むようにすることもできる。この場合はＳ４４、Ｓ４５での停止スイッチ１９Ａのオン操作の判断は省略できる。

このように、警報スイッチ１８Ａと上昇スイッチ２０Ａの両方をオン操作することで、乗客コンベアを運転して踏板１を移動させることができ、また、警報スイッチ１８Ａ、上昇スイッチ２０Ａの一方をオフ操作するか、或いは停止スイッチ１９Ａをオン操作することで、乗客コンベアの踏板１を所定の位置まで移動させて停止することができるようになる。

同様に、乗客コンベアを下降方向に運転している場合では、ステップＳ４５によって、警報スイッチ１８Ａ、下降スイッチ２１Ａ及び停止スイッチ１９Ａの操作状態が判断されており、ステップＳ４４と同じような動作を行うようになっている。

尚、乗客コンベアが運転中の状態で、上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａをオフ操作して乗客コンベアを停止させた後に、警報スイッチ１８Ａのオン操作を継続したままで再度上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａをオン操作した場合は、警報スイッチ１８Ａの入力信号が一定時間（1秒程度）のオフ状態がない状態となるため、ステップＳ３５によって誤った操作手順であると判断して上昇運転指令または下降運転指令を出力せず運転の開始を行わないものである。

また、一般に乗客コンベアの上部側には上部操作盤１４Ａを設置し、下部側には下部操作盤１４Ｂを設置する構成となっている。このような場合は、上部操作盤１４Ａの警報スイッチ１８Ａ、上昇スイッチ２０Ａ、下降スイッチ２１Ａの組み合せの操作があった時に運転操作及び停止操作を有効として実行し、下部操作盤１４Ｂの警報スイッチ１８Ｂ、上昇スイッチ２０Ｂ、下降スイッチ２１Ｂの組み合せの操作があった時に運転操作及び停止操作を有効として実行するものとされている。

上部操作盤１４Ａの操作スイッチ類と下部操作盤１４Ｂの操作スイッチ類との組み合せの操作があっても、これは有効とされないものである。これによって、乗客コンベアの上側と下側にいる異なった保守要員による操作を無効としている。

ただ、上部操作盤４Ａと及び下部操作盤１４Ｂに設けた停止スイッチ１９Ａ、１９Ｂは夫々共通して優先的に処理されるものとなっている。したがって、上部操作盤１４Ａによって乗客コンベアが操作されている時に、下部操作盤１４Ｂの停止スイッチ１９Ｂがオン操作されると、運転制御部２２はこれを優先して乗客コンベアを停止することになる。したがって、乗客コンベアの停止中に停止スイッチ１９Ａまたは停止スイッチ１９Ｂがオン操作されれば乗客コンベアの運転の開始は行われず、また、乗客コンベアの運転中に停止スイッチ１９Ａまたは停止スイッチ１９Ｂがオン操作されれば乗客コンベアの運転が停止されるようになる。

図４Ａ、図４Ｂに本実施例での乗客コンベアの運転と停止のタイムチャートを示している。図４Ａはブザーの鳴動が５秒以内の間に上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａがオン操作された場合のタイムチャートであり、図４Ｂはブザーの鳴動が５秒以上経過した後に上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａがオン操作された場合のタイムチャートである。尚、この図においても上部操作盤１４Ａによる操作を示している。

図４Ａにおいて、警報スイッチ１８Ａが１秒程度オフ状態から時刻ＴＡ-１でオン操作されると、これに応答してブザーが鳴動を開始する。この鳴動の途中に上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａが時刻ＴＢ-１でオン操作されても乗客コンベアは運転を開始されないようになっている。そして、ブザーの鳴動が５秒続くと時刻ＴＣ-１でブザーの鳴動が停止されると共に、乗客コンベアの運転が開始されるものである。また、時刻ＴＤ-１で上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａがオフ操作されると、アンド条件が不成立となって乗客コンベアは停止されると共に、ブザーの鳴動が再開されることになる。この場合、上述したように警報スイッチ１８Ａがオフ操作されても乗客コンベアは停止されるものである。

次に乗客コンベアが停止中の時刻ＴＥ-１で、上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａが再度オン操作されても、警報スイッチ１８Ａがオン状態を継続しているためステップＳ３５の制御ロジックで乗客コンベアの運転は再開されないものである。尚、図４Ａにおいては、上述したようにブザーの鳴動停止後に所定の時間をあけて乗客コンベアの運転を開始するようにしても良いものである。

また、図４Ｂにおいて、警報スイッチ１８Ａが１秒程度オフ状態から時刻ＴＡ-２でオン操作されると、これに応答してブザーが鳴動を開始する。そして、５秒の鳴動時間である時刻ＴＣ-２の後に、上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａが時刻ＴＢ-２でオン操作されると、ブザーの鳴動が停止されると共に、乗客コンベアの運転が直ちに開始されるものである。また、時刻ＴＤ-２で警報スイッチ１８Ａがオフ操作されるとアンド条件が不成立となって乗客コンベアは停止されることになる。この場合、警報スイッチ１８Ａがオフ操作されているのでブザーの鳴動は再開されない。
この場合も、上述したように上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａがオフ操作されても乗客コンベアは停止されるものである。

次に乗客コンベアが停止中の時刻ＴＥ-２で、警報スイッチ１８Ａが再度オン操作されても、ブザーの鳴動は行われるものの、上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａがオン状態を継続しているためステップＳ３５の制御ロジックで乗客コンベアの運転は再開されないものである。つまり、ステップＳ３５では警報スイッチ１８Ａの入力信号がオン状態に変化した時点或いはそれ以前に、上昇スイッチ２０Ａ又は下降スイッチ２１Ａの入力信号がオン状態となっているため、正規の操作手順と異なると判断されるからである。尚、図４Ｂにおいては、ブザーを５秒だけ鳴動した後に鳴動を停止するようにしても良いものである。

また、本実施例では据え付け後の稼働期間中の保守モード時に適用しているが、乗客コンベア据付時の保守モード時に用いることもできる。更には、安全性の観点から客コンベア据え付け時の保守モードに限定して適用することもできる。

更に、駆動装置のモータがインバータ制御を用いている場合は、保守モード時の乗客コンベアの運転時の加速度、或いは運転速度を、乗客が利用する通常モード時の加速度、或いは運転速度より小さくすることも可能である。これによって、保守作業での安全性を更に向上することができるようになる。

以上述べたように、本発明によれば、警報スイッチのオン操作によって警報を報知すると共に、警報スイッチのオン操作に続いて上昇スイッチ又は下降スイッチのオン操作がなされる正規の操作手順がとられた時に限り乗客コンベアの運転を行うように構成した。これによれば、警報スイッチのオン操作に続いて上昇スイッチ又は下降スイッチのオン操作がなされた時に限り乗客コンベアの運転を行うようにしているため、警報の報知を事前に行って注意を喚起できると共に、上昇スイッチ又は下降スイッチがオン故障していない場合に限り、乗客コンベアを運転できるので保守作業の安全性を向上できるものである。

１…ステップ、２…移動手すり、３…欄干、４…乗り口床板、５…降り口床板、６…チェーン、７、８…スプロケット、９…モータ、１０…減速機、１１…駆動装置、１２…駆動チェーン、１３…制御装置、１４Ａ…上部操作盤、１４Ｂ…下部操作盤、１５…警報装置、１６…保守スイッチ、１７…スカート部、１８Ａ…警報スイッチ、１８Ｂ…警報スイッチ、１９Ａ…停止スイッチ、１９Ｂ…停止スイッチ、２０Ａ…上昇スイッチ、２０Ｂ…上昇スイッチ、２１Ａ…下降スイッチ、２１Ｂ…下降スイッチ、２２…運転制御部、２３…警報制御部。

Claims

一方の乗降口と他方の乗降口との間を移動する無端状に連結された複数の踏板と、前記踏板の両側に設けられた欄干と、前記欄干上を前記踏板と同期して移動する移動手すりと、前記踏板と前記移動手すりの運転とこれに伴う警報の報知、及び運転の停止を操作する警報スイッチ、上昇スイッチ及び下降スイッチ、及び停止スイッチと、保守モードへの切り替えを行う保守スイッチと、前記踏板や前記移動手すりを駆動する駆動装置と、警報を報知する警報装置と、各スイッチからのオン操作及びオフ操作の信号が入力され、前記駆動装置及び前記警報装置に駆動制御信号を出力する制御装置とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記制御装置は、前記保守スイッチによって保守モードに設定された状態で前記警報スイッチがオン操作された時に警報を報知し、前記警報スイッチをオン操作した状態で、これに続いて前記上昇スイッチ又は前記下降スイッチがオン操作された場合に限り正規の操作手順と判断して、前記上昇スイッチ又は前記下降スイッチがオン操作された運転方向へ前記踏板と前記移動手すりの運転を開始すると共に、
前記制御装置は、前記警報スイッチがオフ状態からオン状態に変化した場合に限り前記警報スイッチが正規に操作されたと判断することを特徴とする乗客コンベア。
一方の乗降口と他方の乗降口との間を移動する無端状に連結された複数の踏板と、前記踏板の両側に設けられた欄干と、前記欄干上を前記踏板と同期して移動する移動手すりと、前記踏板と前記移動手すりの運転とこれに伴う警報の報知、及び運転の停止を操作する警報スイッチ、上昇スイッチ及び下降スイッチ、及び停止スイッチと、保守モードへの切り替えを行う保守スイッチと、前記踏板や前記移動手すりを駆動する駆動装置と、警報を報知する警報装置と、各スイッチからのオン操作及びオフ操作の信号が入力され、前記駆動装置及び前記警報装置に駆動制御信号を出力する制御装置とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記制御装置は、前記保守スイッチによって保守モードに設定された状態で前記警報スイッチがオン操作された時に警報を報知し、前記警報スイッチをオン操作した状態で、これに続いて前記上昇スイッチ又は前記下降スイッチがオン操作された場合に限り正規の操作手順と判断して、前記上昇スイッチ又は前記下降スイッチがオン操作された運転方向へ前記踏板と前記移動手すりの運転を開始すると共に、
前記制御装置は、前記警報スイッチのオン操作の前、或いはオン操作時に前記上昇スイッチ又は前記下降スイッチの信号がオン状態である場合は、正規の操作手順でないと判断して前記踏板と前記移動手すりの運転を開始しないことを特徴とする乗客コンベア。
請求項１又は請求項２において、
前記制御装置は、前記警報スイッチをオン操作すると警報を報知し、前記上昇スイッチ又は前記下降スイッチをオン操作すると警報の報知を停止すると共に、前記踏板と前記移動手すりの運転を開始することを特徴とする乗客コンベア。
請求項１又は請求項２において、
前記制御装置は、前記警報スイッチをオン操作すると警報を所定時間に亘って報知し、警報の報知中に前記上昇スイッチ又は前記下降スイッチをオン操作した場合は、警報の報知が終了した時点で前記踏板と前記移動手すりの運転を開始することを特徴とする乗客コンベア。
請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、
前記制御装置は、前記警報スイッチのオン操作が所定時間だけ継続され、この所定時間が経過した後に前記上昇スイッチ又は前記下降スイッチがオン操作された場合は、正規の操作手順でないと判断して前記踏板と前記移動手すりの運転を開始しないことを特徴とする乗客コンベア。
請求項１乃至請求項５のいずれか１項において、
前記制御装置は、前記上昇スイッチと前記下降スイッチからの信号が両方ともオン状態である場合は、正規の操作手順でないと判断して前記踏板と前記移動手すりの運転を開始しないことを特徴とする乗客コンベア。
請求項１乃至請求項６のいずれか１項において、
前記制御装置は、前記停止スイッチがオン操作された場合はこの停止操作を優先し、前記踏板と前記移動手すりが停止中であれば運転を開始せず、前記踏板と前記移動手すりが運転中であれば運転を停止することを特徴とする乗客コンベア。
請求項１乃至請求項７のいずれか１項において、
前記制御装置は、前記警報スイッチと前記上昇スイッチ又は下降スイッチをオン操作した状態から前記上昇スイッチ又は前記下降スイッチをオフ操作して前記踏板と前記移動手すりの運転を停止した後に、前記警報スイッチのオン操作を継続したままで再度前記上昇スイッチ又は前記下降スイッチをオン操作した場合は、正規の操作手順でないと判断して前記踏板と前記移動手すりの運転を開始しないことを特徴とする乗客コンベア。
請求項１乃至請求項８のいずれか１項において、
前記警報スイッチ、前記停止スイッチ、前記上昇スイッチ又は下降スイッチは前記一方の乗降口付近に配置した第１の操作盤と、前記他方の乗降口付近に配置した第２の操作盤に設けられており、
前記制御装置は、前記第１の操作盤に設けられた前記警報スイッチ、前記上昇スイッチ又は下降スイッチの操作と、前記第２の操作盤に設けられた前記警報スイッチ、前記上昇スイッチ又は下降スイッチの操作については個別にその操作の状態を判断すると共に、前記第１の操作盤及び前記第２の操作盤に設けられた夫々の前記停止スイッチの操作は前記第１の操作盤及び前記第２の操作盤に共通してその操作状態を判断し、前記第１の操作盤、或いは前記第２の操作盤のいずれかの前記停止スイッチがオン操作された場合は、前記踏板と前記移動手すりが停止中であれば運転を開始せず、前記踏板と前記移動手すりが運転中であれば運転を停止することを特徴とする乗客コンベア。