CN104671054A - 乘客传送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有控制装置的乘客传送设备，在维修作业中使乘客传送设备运行时，必须先发出警报，仅限于在进行了正常的操作顺序的情况下才能够使乘客传送设备进行运行。仅限于在通过警报开关的接通操作发出警报且在警报开关的接通操作后对上升开关或者下降开关进行了接通操作的情况下，才能够使乘客传送设备进行运行。由于仅限于在警报开关的接通操作后对上升开关或者下降开关进行了接通操作的情况下才能够使乘客传送设备进行运行，因此，仅限于在事先发出警报以唤起注意且上升开关或者下降开关没有发生接通故障的情况下，能够使乘客传送设备进行运行，所以能够提高维修作业的安全性。

Description

乘客传送设备

技术领域

本发明涉及自动扶梯和电动人行道等乘客传送设备，尤其是涉及一种具有维修模式功能的乘客传送设备。

背景技术

作为乘客传送设备的自动扶梯和电动人行道等由连结成环状以在出入口之间进行移动的梯级或者踏级(以下统称为“踏板”)、设置在上述踏板两侧的栏杆、以与踏板同步移动的方式在栏杆上移动的移动扶手构成，利用在一方的出入口与另一方的出入口之间移动的踏板来运送乘客。

在上述乘客传送设备中，需要对构成乘客传送设备的各种设备进行检查和修理等维修作业。在对乘客传送设备进行维修作业时，通常需要将乘客传送设备切换为维修模式。此时，为了提高维修作业性和安全性，通过与运送乘客时的通常运行不同的操作方法使乘客传送设备停止运行。

运送乘客的通常运行时的操作方法如下：首先对作为乘客传送设备的操作开关之一的警报开关进行接通(ON)操作，使蜂鸣器蜂鸣或者进行提醒乘客加以注意的广播以引起周围人员的注意。此后，对警报开关进行切断(OFF)操作，使蜂鸣器停止蜂鸣或者停止提醒乘客加以注意的广播，然后对上升开关和下降开关中的任一个开关进行接通操作，由此使乘客传送设备朝着在该操作开关的接通操作中操作到的运行方向(上升方向或者下降方向)开始运行，此后对上升开关或者下降开关进行切断操作。此时，即使对上升开关或者下降开关进行切断操作，乘客传送设备也不会停止而继续进行运行。并且，在乘客传送设备的运行期间，通过对停止开关进行接通操作，能够使乘客传送设备停止运行。

另一方面，通过切换为维修模式来进行维修作业时的方法如下：首先对作为乘客传送设备的操作开关之一的警报开关进行接通操作，使蜂鸣器进行蜂鸣或者进行提醒乘客加以注意的广播以引起周围人员的注意。此后，对警报开关进行切断操作，使蜂鸣器停止蜂鸣或者停止提醒乘客加以注意的广播，然后对上升开关和下降开关中的任一个开关进行接通操作，由此使乘客传送设备开始朝着在该操作开关的接通操作中操作到的运行方向运行。与通常运行不同的是，在通常运行中，即使对上升开关或者下降开关进行切断操作，乘客传送设备也不会停止而继续进行运行。而在维修模式中，乘客传送设备仅在对上升开关或者下降开关进行接通操作的期间进行运行。因此，通过对上升开关或者下降开关进行切断操作能够使乘客传送设备的运行停止。由于乘客传送设备仅在对上升开关或者下降开关进行接通操作的期间进行运行，所以能够使乘客传送设备的踏板运行到任意的位置，也能够使乘客传送设备的踏板在任意的位置停止。

不过，在上述维修作业中，必须要做到能够确保作业的安全性。例如，在对乘客传送设备进行维修检查作业或者故障的修理时，如果用一只手对操作开关等进行操作，则有可能发生另一只手被卷入乘客传送设备周围的旋转物体中的事故。其理由是，由于乘客传送设备的移动和维修检查作业或者故障的修理同时进行，所以容易因操作失误而发生事故。

为了避免发生上述事故，例如在日本特开2010-179986号公报(专利文献1)中公开了一种方案，其设置成用一只手对RUN开关进行接通操作，同时用另一只手对上升方向的UP开关和下降方向的DOWN开关中的任一个开关进行接通操作，由此使乘客传送设备开始朝着在该操作开关的接通操作中操作到的运行方向运行，并且通过同时对RUN开关以及上升方向的UP开关和下降方向的DOWN开关中的任一个开关进行切断操作使乘客传送设备停止运行，由此来防止因一只手进行操作而发生事故。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-179986号公报

发明要解决的课题

在上述专利文献1所公开的乘客传送设备中，以同时对RUN开关和UP开关或者RUN开关和DOWN开关进行操作为条件(AND条件)使乘客传送设备进行运行，但在该技术中，由于维修人员在不发出任何警报的情况下立刻使乘客传送设备进行运行，所以从安全角度考虑这一方法并不理想。因此，在使乘客传送设备进行运行时，优选先发出警报，通过用警报开关来替代RUN开关，能够更为安全地进行乘客传送设备的维修作业。也就是说，在使乘客传送设备进行运行时，先发出警报，然后以同时对警报开关和上升开关或者警报开关和下降开关进行操作为条件(AND条件)使乘客传送设备朝上升方向或者下降方向进行运行。

另外，在上述操作开关中，在有垃圾混入操作机构部或者操作机构自身的碎片等混入了操作机构部时，可能会发生开关被卡住而一直保持接通状态的现象。并且，还会因布线、电路的故障等而出现即使对操作开关进行切断操作但操作开关仍然保持在接通状态的现象。这种事故被称为“接通故障(ON failure)”。

如上所述，在维修作业中，以同时对警报开关和上升开关或者警报开关和下降开关进行接通操作为条件(AND条件)使乘客传送设备开始运行，但在因操作开关主体被卡住或者因操作开关发生了布线、电路的故障等而使得一方的操作开关一直保持在接通状态，也就是在发生了接通故障时，存在只需对一个操作开关进行接通操作就能够使乘客传送设备开始运行的问题。

尤其是，在上升开关或者下降开关发生了接通故障的情况下，维修人员在不知道发生了接通故障的情况下，为了进行通常的维修作业而对警报开关进行接通操作，此时，由于AND条件成立，所以会发生警报与乘客传送设备的运行同时进行的现象。并且，在采用乘客传送设备的运行开始后使警报停止的控制逻辑的情况下，会发生乘客传送设备在没有发出警报的情况下突然起动的现象。此时，从安全角度考虑，优选对接通故障采取应对措施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有维修模式功能的乘客传送设备，在使乘客传送设备运行时，先发出警报以提醒周围的人员加以注意，同时仅在进行了正常的操作顺序的情况下才使乘客传送设备开始运行，所以能够安全地进行维修作业。

解决方案

本发明的特征在于，仅限于在进行了正常的操作顺序的情况下，也就是首先通过对警报开关进行接通操作而发出警报且在警报开关的接通操作后对上升开关或者下降开关进行接通操作的情况下，才能够使乘客传送设备进行运行。

发明效果

根据本发明，由于仅限于在对警报开关进行了接通操作后对上升开关或者下降开关进行了接通操作的情况下，才能够使乘客传送设备进行运行，所以只有在事先通过发出警报来提醒周围人员加以注意且上升开关或者下降开关没有发生接通故障的情况下，才能够使乘客传送设备进行运行，为此，能够提高维修作业的安全性。

例如，在上升开关或者下降开关发生了接通故障的情况下，在维修人员对警报开关进行了接通操作时，在操作顺序上被判断为警报开关的接通操作在上升开关或者下降开关的接通操作之后进行，所以此时判断为不是正常的操作顺序，而不使乘客传送设备进行运行。

附图说明

图1是表示应用了本发明的乘客传送设备的结构的简要侧视图。

图2是表示图1所示控制装置的功能和结构的框图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的维修作业时的乘客传送设备的控制方法的流程图。

图4A是图3所示流程图的图形1的时序图。

图4B是图3所示流程图的图形2的时序图。

图5是表示乘客传送设备的操作开关的结构的示意图。

附图标记说明如下：

1…踏板，2…移动扶手，3…栏杆，4…出入口地板，5…出入口地板，6…链条，7、8…链轮，9…电动机，10…减速器，11…驱动装置，12…驱动链条，13…控制装置，14A…上部操作盘，14B…下部操作盘，15…警报装置，16…维修开关，17…裙板部，18A…警报开关，18B…警报开关，19A…停止开关，19B…停止开关，20A…上升开关，20B…上升开关，21A…下降开关，21B…下降开关，22…运行控制部，23…警报控制部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细的说明，但本发明并不仅限于以下的实施方式，在本发明的技术概念内的各种变形例和应用例也包括在本发明的范围内。

首先，参照图1对乘客传送设备的结构进行说明。图1是表示作为乘客传送设备的自动扶梯的结构的简要侧视图。

如图1所示，在作为乘客传送设备中的一种的自动扶梯中设置有环状连接的多个踏板1，在踏板1的左右两侧竖立地设置有支承移动扶手2的栏杆3。在栏杆3的下部设置有裙板部17。通过使踏板1和移动扶手2同步移动，在下降运行时，将乘客从上侧的出入口地板4运送到下侧的出入口地板5，在上升运行时，将乘客从下侧的出入口地板5运送到上侧的出入口地板4。将踏板1连结成环状的链条6卷绕在链轮7和链轮8上，另外，在上侧的出入口地板4下部的机械室中设置有具备电动机9和减速器10的驱动装置11，驱动装置11通过驱动链条12来驱动链轮8，由此来驱动链条6和踏板1。

另外，在裙板部17的上部出入口附近设置有上部操作盘14A，在下部出入口附近设置有下部操作盘14B。如图2所示，在上部操作盘14A和下部操作盘14B中设置有为了唤起人们的注意而使蜂鸣器等警报装置15发出警报的警报开关18A、18B、用于上升运行的上升开关20A、20B以及用于下降运行的下降开关21A、21B和用于使乘客传送设备停止的停止开关19A、19B等。另外，在控制装置13中设置有在维修作业时将运行模式切换为维修模式的维修开关16。需要说明的是，该维修开关16也可以设置在机械室内。

由于上述乘客传送设备的结构及其动作属于已知技术，所以在此省略进一步的说明。以下，参照图2对乘客传送设备的控制装置13的功能进行说明。

乘客传送设备具有上部操作盘14A、下部操作盘14B、维修开关16、驱动装置11以及警报装置15等。如图2所示，上述构件与控制装置13电连接。控制装置13与上部操作盘14A、下部操作盘14B、维修开关16连接并接收从各部分输入的信号。另外，控制装置13与驱动装置11、警报装置15连接并向其输出驱动控制信号。

上部操作盘14A和下部操作盘14B采用相同的结构，分别具有警报开关18A、18B、上升开关20A、20B、下降开关21A、21B以及停止开关19A、19B。

控制装置13具有对驱动装置11进行驱动控制的运行控制部22和对警报装置15进行驱动控制的警报控制部23。

运行控制部22输入来自维修开关16、警报开关18A、18B、上升开关20A、20B、下降开关21A、21B、停止开关19A、19B的接通信号或者切断信号，具有在通常模式功能与维修模式功能之间进行切换以及在乘客传送设备的运行开始和运行停止之间进行切换的功能。

警报控制部23输入来自警报开关18A、18B的接通信号或者切断信号，具有使警报装置15发出警报(例如使蜂鸣器进行蜂鸣或者进行提醒注意的广播等)的功能。需要说明的是，也可以将警报控制部23与运行控制部22连接，由此能够根据来自运行控制部22的控制信号来控制警报控制部23的动作。

作为上部操作盘14A的操作开关，例如使用图5所示的用两只手进行操作的锁芯式操作开关，作为该锁芯式操作开关，具有警报开关18A、停止开关19A、上升开关20A、下降开关21A。需要说明的是，下部操作盘14B的操作开关也具有相同的结构。

上述操作开关是所谓的回弹式操作开关，将操作钥匙插入上侧的锁筒内，通过朝左侧或者右侧旋转对警报开关18A或者停止开关19A进行接通操作，在停止操作时，通过返回到中央位置而进行切断操作。

同样，将操作钥匙插入下侧的锁筒内，通过朝左侧或者右侧旋转对上升开关20A或者下降开关21A进行接通操作，在停止操作时，通过返回到中央位置而进行切断操作。

另外，也可以在每个开关采用锁芯式，并且，作为操作开关，还可以采用按钮式开关和翘板开关(seesaw switch)。

以上对结构进行了说明。在以下的说明中，参照图3所示的流程图对实施具体的维修作业时的控制装置13的动作进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，以上部操作盘14A的操作开关进行了操作时的控制流程为例进行说明。下部控制盘14B由于动作相同，所以在此省略其说明。

如图3所示，在步骤S30中判断是否对维修开关16进行了接通操作。在判断为没有进行接通操作时，进入到步骤S31，执行运送乘客的通常运行模式，并结束该控制流程。另一方面，当在该步骤S30中判断为对维修开关16进行了接通操作时，切换为维修模式，并进入到下一步骤S32。

在步骤S32中，由于是起动操作的流程，所以此时以乘客传送设备处于停止状态为条件，进入到步骤S33。

作为维修作业中的乘客传送设备的运行方式，在本实施例中，以同时进行警报开关18A和上升开关20A或者警报开关18A和下降开关21A的接通操作为条件(AND条件)来进行乘客传送设备的运行。因此，首先在步骤S33中判断是否对警报开关18A进行了接通操作。

在对警报开关18A进行接通操作后，输入到控制装置13的运行控制部22和警报控制部23中的警报开关18A的输入信号接通。并且，当在步骤S33中判断为没有对警报开关18A进行接通操作时，再次返回步骤S33并进行相同的判断。

当在步骤S33中判断为对警报开关18A进行了接通操作时，进入步骤S34，从警报控制部23输出警报指令，警报装置15通过使蜂鸣器进行蜂鸣或者实施提醒注意的广播来发出警报(以下对使蜂鸣器蜂鸣的情况进行说明)。由此，能够告知乘客传送设备周围的维修人员乘客传送设备即将开始运行。

接着，在步骤S34中使蜂鸣器发出警报后，进入步骤S35，在步骤S35中，判断上升开关20A和下降开关21A是否处于切断状态，并且判断处于停止状态的警报开关18A是不是在持续了一定时间(例如1秒钟左右)以上的切断状态后变成接通状态的，在判断结果为是时，进入步骤S36，在判断结果为不是时，返回步骤S33。

在此，在步骤S35中，将逻辑设置成：当在警报开关18A的输入信号变为接通状态的时间点或者在该时间点之前、上升开关20A或者下降开关21A的输入信号已处于接通状态时，判断为上升开关20A或者下降开关21A发生了接通故障，从而不能进入此后的步骤。

如上所述，将步骤S35的逻辑设置成：在输入了警报开关18A以外的开关信号时，不能进入此后的步骤。因此，只有在步骤S35中判断为在规定的条件下对警报开关18A进行了接通操作时，才能够进入此后的步骤。

在本实施例中，首先通过在步骤S35中判断警报开关18A的接通操作来设定正常的开关操作顺序的判断基准。也就是说，如果上升开关20A或者下降开关21A的接通操作信号比警报开关18A的接通信号先到，则在步骤S35中判断为不能进入此后的步骤。

另外，通过步骤S35，判断在乘客传送设备的停止期间，警报开关18A是不是在经过了一定时间以上(例如1秒钟左右以上)的切断状态后才变成接通状态的，也就是判断是否按照正常顺序在进入维修模式后对警报开关18A进行了接通操作。也就是说，如果是在乘客传送设备停止的状态下，警报开关18A的输入信号在经过一定时间(1秒钟左右)的切断状后态变成了接通状态，则判断为警报开关18A没有发生接通故障，开关操作的顺序正常。

另一方面，如果是在乘客传送设备停止的状态下，警报开关18A的输入信号没有经过一定时间以上的切断状态就变成了接通状态，则判断为警报开关18A发生了接通故障，使得不能进入此后的步骤。因此，此后即使对上升开关20A或者下降开关21A进行操作，也不会向乘客传送设备输出上升运行指令或者下降运行指令，所以乘客传送设备不会开始运行。

如此，在警报开关18A的输入信号经过了一定时间(1秒钟左右)以上的切断状态而变成了接通状态后，如果上升开关20A或者下降开关21A的输入信号不处于接通状态，则能够判断为是正常的操作顺序。如果在该判断中判断为是在经过了一定时间以上的切断状态后变成了接通状态的，则能够进入此后的步骤。而在判断结果为不是时，返回步骤S33。

在步骤S35中判断为警报开关18A在经过了一定时间以上的切断状态后变成了接通状态时，进入步骤S36，判断蜂鸣器的蜂鸣从开始起是否经过了一定时间(例如15秒钟左右)。在判断为在15秒钟以内时，在此后的步骤中判断上升开关20A或者下降开关21A是否进行了接通操作。在判断为超过了15秒钟时，返回步骤S33，并反复进行相同的动作。

为此，在超过了15秒钟后，如果仍然没有对上升开关20A或者下降开关21A进行接通操作，则视为对周围的提醒效果已经下降，所以在警报开关18A的接通操作状态经过了一定时间(15秒钟左右)以上后，即使对上升开关20A或者下降开关21A进行了接通操作，也判断为不是正常的操作顺序，不输出上升运行指令或者下降运行指令，不使乘客传送设备开始运行。

在步骤S36中判断为蜂鸣器的蜂鸣时间在15秒钟以内时，进入下一步骤S37，判断蜂鸣器的蜂鸣时间是否持续了一定时间(例如5秒钟左右)。该步骤S37的目的是为了使蜂鸣器的蜂鸣持续规定的时间，以便告知周围的维修人员等乘客传送设备将要开始运行。因此，只要蜂鸣没有超过该时间，就不能进入下一步骤。

在此，在维修人员认为通过蜂鸣器的蜂鸣已经向周围进行了提醒，从而可以使乘客传送设备开始运行时，对上升开关20A或者下降开关21A进行接通操作，此时，存在两种情况，一种是从蜂鸣器开始蜂鸣起算在经过了5秒钟后，对上升开关20A或者下降开关21A进行接通操作，另一种是在还没有到5秒钟就对上升开关20A或者下降开关21A进行接通操作。

在从蜂鸣器开始蜂鸣起算经过了5秒钟后对上升开关20A或者下降开关21A进行了接通操作时，首先在步骤S38中判断是不是对上升开关20A进行了接通操作。当在该步骤中判断为是对上升开关20A进行了接通操作时，进入步骤S40，在判断为没有对上升开关20A进行接通操作时，进入步骤S39。

在步骤S39中判断是不是对下降开关21A进行了接通操作。在该步骤中判断为是对下降开关21A进行了接通操作时，进入步骤S41，在判断为没有对下降开关21A进行接通操作时，返回步骤S36，并反复进行相同的动作。

另一方面，在还没有经过5秒钟就对上升开关20A或者下降开关21A进行了接通操作的情况下，将该信息存储在运行控制部22的存储器(例如控制用微型计算机的RAM区域)中以备此后使用。接着，在经过了5秒钟后，读取该上升开关20A或者下降开关21A的接通操作信息，并执行步骤S38和步骤S39。在此，设置成在经过5秒钟后执行步骤S38和步骤S39的目的在于使蜂鸣器充分进行蜂鸣从而能够切实地唤起注意。

在步骤S38的判断中判断为是对上升开关20A进行了接通操作时，执行步骤S40。并且，在步骤S39的判断中判断为是对下降开关21A进行了接通操作时，执行步骤S41。步骤S40和步骤S41是进行相同动作的控制步骤，用于在提醒周围加以注意的动作结束后使蜂鸣器停止蜂鸣。

在步骤S40中使蜂鸣器停止蜂鸣后，进入步骤S42，使乘客传送设备的踏板和移动扶手移动，以进行上升运行。同样，在步骤S41中使蜂鸣器停止蜂鸣后，进入步骤S43，使乘客传送设备开始进行下降运行。

在本实施例中，步骤S40和步骤S41中的蜂鸣器蜂鸣的停止时间和步骤S42和步骤S43中的乘客传送设备的上升运行和下降运行的开始时间大致相同。因此，对维修人员来说，无法把握蜂鸣器的蜂鸣停止时间，并且也无法把握乘客传送设备的运行开始时间，因此，存在来不及对乘客传送设备的运行开始做好心理准备的问题。

为了方便维修人员掌握乘客传送设备的运行开始时间，也可以设定为在使蜂鸣器的蜂鸣停止后，设定规定的时间(数秒)，在经过了该时间后，使乘客传送设备开始运行。由此，能够应对上述问题。也就是说，在蜂鸣器的蜂鸣停止后，经过短暂的时间，再使乘客传送设备开始运行。由此，能够方便维修人员掌握运行开始时间，从而能够对乘客传送设备的运行开始做好心理准备。

在步骤S38、步骤S39和步骤S40、步骤S41之间还可以设置如果上升开关20A和下降开关21A的输入信号均处于接通状态，则判断为操作顺序错误的新的步骤。这一步骤用来应对在一系列的步骤之间上升开关20A和下降开关21A中的某一方发生了接通故障的情况下，例如，也可以设置成在步骤S38、步骤S39作出了“是”的判断后，判断两个开关是否均处于接通状态，在判断为两个开关均处于接通状态时，将操作顺序判断为不是正常的操作顺序，不输出上升运行指令或者下降运行指令，使得乘客传送设备不能开始运行。

在通过步骤S42或者步骤S43使乘客传送设备朝着上升方向或者下降方向运行后，进入步骤S44或者步骤S45，判断是否从上部操作盘14A输出了停止指令。此时，通过操作开关使乘客传送设备开始运行的条件是同时对警报开关18A和上升开关20A或者警报开关18A和下降开关21A进行了接通操作(AND条件)。

因此，由于在进入步骤S44之前，乘客传送设备正朝上升方向进行运行，所以警报开关18A和上升开关20A处于接通操作状态。在该上升运行的状态下对警报开关18A或者上升开关20A进行了切断操作时，在步骤S44中检测出该操作，并进入步骤S46。另外，在对停止开关19A进行了接通操作时，也进入步骤S46。

在步骤S46中，由于警报开关18A和上升开关20A的AND条件不成立，所以从运行控制部22输出运行停止指令，由此使驱动装置11停止。另外，在对停止开关19A进行了接通操作时，使来自运行控制部22的停止指令优先于警报开关18A和上升开关20A的指令输出。在该停止指令输出后，驱动装置11停止驱动，其结果是，乘客传送设备停止运行。

需要说明的是，由于停止开关19A被授予了优先等级，所以例如也可以在步骤S42、步骤S43和步骤S44、步骤S45之间增设判断是否对停止开关19A进行了接通操作的逻辑，并设置成在判断为进行了接通操作时，进入步骤S46。由此，可以省略步骤S44、S45中的对停止开关19A的接通操作的判断。

如上所述，通过同时对警报开关18A和上升开关20A进行接通操作，能够使乘客传送设备运行而使踏板1移动。并且，通过对警报开关18A和上升开关20A中的一方进行切断操作、或者对停止开关19A进行接通操作，能够使乘客传送设备的踏板1移动到规定的位置后停止。

同样，在使乘客传送设备朝下降方向运行的情况下，通过步骤S45来判断警报开关18A、下降开关21A以及停止开关19A的操作状态，由此能够进行与步骤S44相同的动作。

需要说明的是，在乘客传送设备处于运行状态时，在对上升开关20A或者下降开关21A进行切断操作而使乘客传送设备停止移动后，在继续对警报开关18A进行接通操作的同时，再次对上升开关20A或者下降开关21A进行接通操作，此时，由于警报开关18A的输入信号没有经过一定时间(1秒钟左右)的切断状态，所以在步骤S35中判断为是错误的操作顺序，不输出上升运行指令或者下降运行指令，不使乘客传送设备开始运行。

另外，在通常情况下，将上部操作盘14A设置在乘客传送设备的上部侧，将下部操作盘14B设置在乘客传送设备的下部侧。此时，在对上部操作盘14A的警报开关18A、上升开关20A、下降开关21A进行了组合操作时，将运行操作和停止操作视为有效并执行运行操作和停止操作，在对下部操作盘14B的警报开关18B、上升开关20B、下降开关21B进行了组合操作时，将运行操作和停止操作视为有效并执行运行操作和停止操作。

在对上部操作盘14A的操作开关类和下部操作盘14B的操作开关类进行了组合操作时，将该操作视为无效。由此，将位于乘客传送设备的上侧和下侧的不同的维修人员进行操作视为无效。

另一方面，对设置在上部操作盘14A和下部操作盘14B内的停止开关19A、19B共同进行优先处理。因此，在通过上部操作盘14A对乘客传送设备进行了操作时，如果对下部操作盘14B的停止开关19B进行了接通操作，运行控制部22优先响应该操作而使乘客传送设备停止。因此，在乘客传送设备的停止期间，在对停止开关19A或者停止开关19B进行了接通操作时，乘客传送设备不开始运行。另一方面，在乘客传送设备的运行期间，在对停止开关19A或者停止开关19B进行了接通操作时，乘客传送设备停止运行。

在图4A和图4B中示出了本实施例的乘客传送设备的运行和停止的时序图。图4A是从蜂鸣器开始蜂鸣起在5秒钟内对上升开关20A或者下降开关21A进行了接通操作时的时序图，图4B是从蜂鸣器开始蜂鸣起在经过了5秒钟以上后对上升开关20A或者下降开关21A进行了接通操作时的时序图。在图4中示出了对上部操作盘14A的操作。

在图4A中，在经过了1秒钟左右的切断状态后在时间点TA-1对警报开关18A进行了接通操作时，蜂鸣器响应该操作开始进行蜂鸣。在蜂鸣途中，即使在时间点TB-1对上升开关20A或者下降开关21A进行了接通操作，乘客传送设备也不开始运行。在蜂鸣器的蜂鸣持续了5秒钟之后，在时间点TC-1使蜂鸣器的蜂鸣停止，同时使乘客传送设备开始运行。另外，在时间点TD-1对上升开关20A或者下降开关21A进行了切断操作时，则视为AND条件不成立，在使乘客传送设备停止运行的同时，使蜂鸣器再次开始蜂鸣。此时，如上所述，在对警报开关18A进行切断操作时，乘客传送设备也停止运行。

接着，在乘客传送设备停止期间，在时间点TE-1，即使再次对上升开关20A或者下降开关21A进行接通操作，警报开关18A仍然继续处于接通状态，根据步骤S35的控制逻辑，乘客传送设备不会重新开始运行。并且，在图4A中，如上所述，也可以设置成在蜂鸣器停止蜂鸣后，在经过了一定的时间时，使乘客传送设备开始运行。

另外，在图4B中，在警报开关18A经过1秒钟左右的切断状态后，在时间点TA-2进行了接通操作时，蜂鸣器响应该操作开始进行蜂鸣。接着，在经过了5秒钟的蜂鸣时间后(即在时间点TC-2后)，当在时间点TB-2对上升开关20A或者下降开关21A进行了接通操作时，在蜂鸣器停止蜂鸣的同时，乘客传送设备立即开始运行。另外，当在时间点TD-2对警报开关18A进行了切断操作时，则视为AND条件不成立，使乘客传送设备停止运行。此时，由于对警报开关18A进行了切断操作，所以蜂鸣器不重新开始蜂鸣。

此时，同样如上所述，在对上升开关20A或者下降开关21A进行切断操作时，乘客传送设备也停止运行。

此后，在乘客传送设备停止的期间，当在时间点TE-2再次对警报开关18A进行了接通操作时，虽然蜂鸣器进行蜂鸣，但由于上升开关20A或者下降开关21A继续处于接通状态，所以根据步骤S35的控制逻辑，乘客传送设备不重新开始运行。也就是说，由于在警报开关18A的输入信号转变为接通状态的时间点或者在该时间点之前，上升开关20A或者下降开关21A的输入信号已经处于接通状态，所述在步骤S35中判断为与正常的操作顺序不同。需要说明的是，在图4B中，也可以设置成在蜂鸣器进行5秒钟的蜂鸣后，使蜂鸣停止。

另外，本实施例应用于安装后的运行期间的维修模式，并且也可以应用于乘客传送设备安装时的维修模式。并且，从安全性的角度出发，也可以限定在乘客传送设备安装时的维修模式中使用。

此外，在驱动装置的电动机采用逆变器控制时，能够将维修模式时的乘客传送设备运行时的加速度或者运行速度设定成小于运送乘客的通常模式时的加速度或者运行速度。由此，能够进一步提高维修作业的安全性。

如上所述，根据本发明，仅限于在进行了正常的操作顺序的情况下，也就是在通过警报开关的接通操作发出警报，并且在警报开关的接通操作后对上升开关或者下降开关进行了接通操作的情况下，才能够使乘客传送设备进行运行。由于仅限于在警报开关的接通操作后对上升开关或者下降开关进行了接通操作的情况下才能够使乘客传送设备进行运行，因此，仅限于在事先发出警报以唤起注意且上升开关或者下降开关没有发生接通故障的情况下，能够使乘客传送设备进行运行，所以能够提高维修作业的安全性。

Claims (10)

1.一种乘客传送设备，其具备：多个踏板，它们呈环状地连结，并且在一方的出入口与另一方的出入口之间移动；设置在所述踏板两侧的栏杆；以与所述踏板同步移动的方式在所述栏杆上移动的移动扶手；用于对所述踏板和所述移动扶手的运行进行操作、发出与该运行相关的警报以及进行运行的停止操作的警报开关、上升开关和下降开关以及停止开关；用于将运行模式切换为维修模式的维修开关；用于驱动所述踏板和所述移动扶手的驱动装置；发出警报的警报装置；以及控制装置，向该控制装置输入来自各个开关的接通操作和切断操作的信号，并且向所述驱动装置以及所述警报装置输出驱动控制信号，

所述乘客传送设备的特征在于，

在通过所述维修开关设定为维修模式后的状态下，当对所述警报开关进行了接通操作时，所述控制装置发出警报，并且仅限于在对所述警报开关进行了接通操作的状态下，接着对所述上升开关或者所述下降开关进行了接通操作的情况下，所述控制装置判断为是正常的操作顺序，使所述踏板和所述移动扶手朝着在所述上升开关或者所述下降开关的接通操作中所操作到的运行方向开始运行。

2.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

仅限于在所述警报开关从切断状态变成了接通状态的情况下，所述控制装置判断为对所述警报开关进行了正常的操作。

3.如权利要求1或2所述的乘客传送设备，其特征在于，

在对所述警报开关进行了接通操作后，所述控制装置发出警报，在对所述上升开关或者所述下降开关进行了接通操作后，所述控制装置使警报停止，并且使所述踏板和所述移动扶手开始运行。

4.如权利要求1或2所述的乘客传送设备，其特征在于，

在对所述警报开关进行了接通操作后，所述控制装置发出规定时间的警报，并且在发出警报的期间对所述上升开关或者所述下降开关进行了接通操作的情况下，所述控制装置使所述踏板和所述移动扶手在警报结束的时间点开始运行。

5.如权利要求1至4中任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

当对所述警报开关进行接通操作前、或者在进行接通操作时，在所述上升开关或者所述下降开关的信号处于接通状态的情况下，所述控制装置判断为不是正常的操作顺序，并且不使所述踏板和所述移动扶手开始运行。

6.如权利要求1至5中任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

在所述警报开关的接通操作持续了规定的时间、并在经过了该规定时间后对所述上升开关或者所述下降开关进行了接通操作的情况下，所述控制装置判断为不是正常的操作顺序，并且不使所述踏板和所述移动扶手开始运行。

7.如权利要求1至6中任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

在来自所述上升开关和所述下降开关的信号均处于接通状态的情况下，所述控制装置判断为不是正常的操作顺序，并且不使所述踏板和所述移动扶手开始运行。

8.如权利要求1至7中任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

在对所述停止开关进行了接通操作的情况下，所述控制装置优先执行该停止操作，当所述踏板和所述移动扶手处于停止状态时，所述控制装置不使所述踏板和所述移动扶手开始运行，当所述踏板和所述移动扶手处于运行状态时，所述控制装置使所述踏板和所述移动扶手停止运行。

9.如权利要求1至8中任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

在对所述警报开关和所述上升开关或者所述警报开关和所述下降开关进行了接通操作的状态下，对所述上升开关或者所述下降开关进行切断操作而使所述踏板和所述移动扶手停止运行后，在继续对所述警报开关进行接通操作的同时再次对所述上升开关或者所述下降开关进行了接通操作的情况下，所述控制装置判断为不是正常的操作顺序，并且不使所述踏板和所述移动扶手开始运行。

10.如权利要求1至9中任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述警报开关、所述停止开关、所述上升开关或者所述下降开关设置在第一操作盘和第二操作盘上，所述第一操作盘设置在所述一方的出入口的附近，所述第二操作盘设置在所述另一方的出入口的附近，

所述控制装置对设置在所述第一操作盘上的所述警报开关、所述上升开关或者所述下降开关的操作以及设置在所述第二操作盘上的所述警报开关、所述上升开关或者所述下降开关的操作分别进行操作状态的判断，并且对设置在所述第一操作盘以及所述第二操作盘上的各个所述停止开关的操作以在所述第一操作盘和所述第二操作盘中共通的方式进行操作状态的判断，在对所述第一操作盘和所述第二操作盘中的任一个操作盘的所述停止开关进行了接通操作的情况下，当所述踏板和所述移动扶手处于停止状态时，所述控制装置不使所述踏板和所述移动扶手开始运行，当所述踏板和所述移动扶手处于运行状态时，所述控制装置使所述踏板和所述移动扶手停止运行。