JP2011011863A

JP2011011863A - 乗客コンベアシステム

Info

Publication number: JP2011011863A
Application number: JP2009157040A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Ise; 陽一伊勢; Hideki Kuwamura; 秀樹桑村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2009-07-01
Filing date: 2009-07-01
Publication date: 2011-01-20
Also published as: CN101941640B; CN101941640A

Abstract

【課題】音声案内装置が故障した場合でも注意喚起を行い、起動、又は停止、或いは速度変更を行うことのできる乗客コンベアシステムの提供。
【解決手段】利用客に案内放送を行う音声案内装置１４と、乗客コンベア１の運転を制御する運転制御装置１２とを備えるとともに、遠隔から乗客コンベア１の起動、又は停止、或いは速度変更操作を出力する乗客コンベアシステムにおいて、音声案内装置１４の故障を検出し、故障信号を出力する故障検出手段１４Ａと、ブザー１５Ａ、１５Ｂとを設けるとともに、運転制御手段１２は、故障信号の入力に応じ、乗客コンベア１の起動、又は停止、或いは速度変更の前にブザー１５Ａ、１５Ｂを鳴動させるようにしたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアシステムに係り、特に、起動、又は停止、或いは速度変更の際に音声案内装置により周囲への注意喚起を行なう乗客コンベアシステムに関する。

従来、速度変更を行なう際に、音声案内装置により、利用客への注意喚起放送を行なう乗客コンベアシステムが提案されている。従来、この種のものとして、速度変更を行なう際に、運転制御装置から音声案内装置へ注意喚起放送の指令を出力し、所定の時間が経過した後に速度変更を実行するものや（例えば、特許文献１参照）。速度変更を行なう際に、運転制御装置から音声案内装置へ注意喚起放送の指令を出力し、放送の完了を確認してから速度変更を実行するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００１−８９０５８（段落番号００１９、００２０、図８）特開２００５−１４５６９４（段落番号００６９、図８）

前者のものは音声案内装置による注意喚起放送を行ない、所定時間後に速度変更を行なうものであるが、音声案内装置が故障していた場合、注意喚起放送が行なわれないまま速度変更が行なわれる恐れがある。一方、後者のものは、速度変更を行なう際に、音声案内装置による注意喚起放送の完了を確認してから速度変更を実行するものであるが、音声案内装置の故障により放送が行なわれない場合、速度変更を基本的に実行できないという問題がある。これらの問題は速度変更に関するものであるが、起動、又は停止時に注意喚起放送を行なう乗客コンベアにあっても、同様の問題を抱えることになる。特に、遠隔から操作される乗客コンベアや、スケジュール運転を行う乗客コンベアにあっては、乗客コンベア近隣に係員がいない状態での起動、又は停止、或いは速度変更を行なうことから、動作実行前の注意喚起は安全性の面で重要となる。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、音声案内装置が故障した場合でも注意喚起を行い、起動、又は停止、或いは速度変更を行うことのできる乗客コンベアシステムを提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、利用客に案内放送を行う音声案内装置と、遠隔から乗客コンベアの起動、又は停止操作を行う遠隔操作装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアシステムにおいて、前記音声案内装置の故障を検出し、故障信号を出力する故障検出手段と、ブザーとを設けるとともに、前記運転制御装置は、前記故障信号の入力に応じ、前記遠隔操作装置からの指令による前記乗客コンベアの起動、又は停止の前に前記ブザーを鳴動させることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、音声案内装置が故障しているときに、遠隔操作装置から乗客コンベアの起動、及び停止の指令があると、運転制御装置は起動、又は停止の前にブザーを鳴動させ注意喚起を行なう。これによって、遠隔操作装置により遠隔から乗客コンベアの起動、又は停止操作を行うものにあって、音声案内装置が故障した場合でも注意喚起を行い、起動、又は停止を行うことができる。

また、本発明の請求項２に係る発明は、利用客に案内放送を行う音声案内装置と、遠隔からインバータ装置を介し乗客コンベアの運転速度を変更する遠隔操作装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアシステムにおいて、前記音声案内装置の故障を検出し、故障信号を出力する故障検出手段と、ブザーとを設けるとともに、前記運転装置手段は、前記故障信号の入力に応じ、前記遠隔操作装置からの指令による前記乗客コンベアの速度変更の前に前記ブザーを鳴動させることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、音声案内装置が故障しているときに、遠隔操作装置から乗客コンベアの速度変更の指令があると、運転制御装置は速度変更の前にブザーを鳴動させ注意喚起を行なう。これによって、遠隔操作装置により遠隔から乗客コンベアの速度変更操作を行うものにあって、音声案内装置が故障した場合でも注意喚起を行い、速度変更を行うことができる。

さらに、本発明の請求項３に係る発明は、利用客に案内放送を行う音声案内装置と、あらかじめ定められるスケジュールに基づき乗客コンベアの起動、又は停止指令を出力するスケジュール制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアシステムにおいて、前記音声案内装置の故障を検出し、故障信号を出力する故障検出手段と、ブザーとを設けるとともに、前記運転制御装置は、前記故障信号の入力に応じ、前記スケジュール制御装置の指令による前記乗客コンベアの起動、又は停止の前に前記ブザーを鳴動させることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項３に係る発明では、音声案内装置が故障しているときに、スケジュール制御装置から乗客コンベアの起動、及び停止の指令があると、運転制御装置は起動、又は停止の前にブザーを鳴動させ注意喚起を行なう。これによって、スケジュール制御装置によりあらかじめ定められるスケジュールに基づき乗客コンベアの起動、又は停止を行うものにあって、音声案内装置が故障した場合でも注意喚起を行い、起動、又は停止を行うことができる。

さらにまた、本発明の請求項４に係る発明は、利用客に案内放送を行う音声案内装置と、あらかじめ定められるスケジュールに基づき乗客コンベアの運転速度変更指令を出力するスケジュール制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアシステムにおいて、前記音声案内装置の故障を検出し、故障信号を出力する故障検出手段と、ブザーとを設けるとともに、前記運転制御装置は、前記故障信号の入力に応じ、前記スケジュール制御装置の指令による前記乗客コンベアの速度変更の前に前記ブザーを鳴動させることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項４に係る発明では、音声案内装置が故障しているときに、スケジュール制御装置から乗客コンベアの速度変更の指令があると、運転制御装置は速度変更の前にブザーを鳴動させ注意喚起を行なう。これによって、スケジュール制御装置によりあらかじめ定められるスケジュールに基づき乗客コンベアの速度変更を行うものにあって、音声案内装置が故障した場合でも注意喚起を行い、速度変更を行うことができる。

本発明によれば、音声案内装置が故障した場合であっても、放送の代わりにブザーを鳴動させることで注意喚起を行い、乗客コンベアの起動、又は停止、或いは速度変更を行なうことで、安全性、及びサービス性の維持を図ることができる。

本発明に係る乗客コンベアシステムの一実施例を示す概略構成図である。運転制御装置と音声案内装置との関係を示す説明図である。乗客コンベアを起動する際の処理手順を示すフローチャートである。乗客コンベアを停止する際の処理手順を示すフローチャートである。乗客コンベアの速度変更の際の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る乗客コンベアシステムの実施例を図に基づき説明する。

本実施例の乗客コンベアシステム１は、図１に示すように、一端が商用電源２に過電流遮断器３、及び電磁接触器４を介して接続されるとともに、他端が電動機５に接続され、速度制御を行なうインバータ装置６と、無端状に連結され、乗降部間を移動する複数の踏み段７と、乗降部下部に配置されるとともに、踏み段７に連結された駆動チェーン８が巻き掛けられるターミナルギヤ９Ａ、９Ｂと、欄干１０に取付けられ、踏み段７と同期して移動するハンドレール１１と、運転制御回路１２Ａを有し、エスカレーターの運転制御を行なう運転制御装置１２と、音声案内制御回路１４Ａを有するとともに、スピーカ１３Ａ、及び１３Ｂを介し、乗客への案内放送を行なう音声案内装置１４と、音声案内装置１４が故障した際に周囲への注意喚起を行なうブザー１５Ａ、及び１５Ｂとが設けられている。また、エスカレーターから離れた遠隔地には、エスカレーターを遠隔操作するための遠隔操作装置１６が設けられている。遠隔操作装置１６には、運転選択釦１６Ａ、停止選択釦１６Ｂ、速度１選択釦１６Ｃ、及び速度２選択釦１６Ｄが設けられている。

運転制御装置１２は、図２に示すように、音声案内装置１４に放送すべき放送文の番号を示す信号を送る。音声案内装置１４内には音声データ１４Ｂが格納されており、運転制御装置１２から指定された番号の放送を行なう。音声案内装置１４から運転制御装置１２へは、音声案内装置１４の状態を示す信号が送られる。状態の一例としては、待機中、番号を受信、放送中、放送完了、故障発生などが挙げられる。なお、前述した音声案内装置１４の故障を検出し、故障信号を出力する故障検出手段は、例えば、音声案内制御回路１４Ａから成っている。

ここで、遠隔操作によってエスカレーターを起動させる場合について図３に基づき説明する。遠隔操作装置１６は、運転選択釦１６Ａが押されると、運転制御装置１２へ起動指令を出力する（手順Ｓ２〜手順Ｓ３）。運転制御装置１２は、起動指令受信後、音声案内装置１４へ放送指令を出力する（手順Ｓ４）。音声案内装置１４は、放送指令を受信したことを示す信号を運転制御装置１２へ送信後、注意喚起放送を開始し、スピーカ１３Ａ、及び１３Ｂを介して、注意喚起案内がエスカレーター周囲へ放送される（手順Ｓ５）。音声案内装置１４から放送完了の信号を受信すると運転制御装置１２は、インバータ装置６へ運転指令を出力し、エスカレーターが起動する（手順Ｓ６〜手順Ｓ８、手順Ｓ１３〜手順Ｓ１４）。一方、音声案内装置１４へ放送指令を出力する際、又は出力してから故障発生の信号を受信した場合、運転制御装置１２は、音声案内装置１４へ放送指令を出力するのを止め、ブザー１５Ａ、及び１５Ｂへ鳴動指令を出力し、放送の代わりにブザー１５Ａ、及び１５Ｂによる注意喚起を行なう（手順Ｓ６、手順Ｓ９〜手順Ｓ１０）。ブザー１５Ａ、及び１５Ｂの鳴動を所定の時間行なった後、運転制御装置１２はインバータ装置６へ運転指令を出力し、エスカレーターが起動する（手順Ｓ１１〜手順Ｓ１４）。また、音声案内装置１４へ放送指令を出力してから所定の時間が経過しても放送完了の信号が受信できない場合にも、音声案内装置１４が故障したと判断して、運転制御装置１２は、音声案内装置１４への放送指令を出力するのを止め、ブザー１５Ａ、及び１５Ｂへの鳴動指令を出力し、放送の代わりにブザー１５Ａ、及び１５Ｂによる注意喚起を行なう（手順Ｓ６〜手順Ｓ７、手順Ｓ９〜手順Ｓ１０）。ブザー１５Ａ、及び１５Ｂの鳴動を所定の時間行なった後、運転制御装置１２はインバータ装置６へ運転指令を出力し、エスカレーターが起動する（手順Ｓ１１〜手順Ｓ１４）。

次に、遠隔操作によってエスカレーターを停止させる場合について図４に基づき説明する。遠隔操作装置１６は、停止選択釦１６Ｂが押されると、運転制御装置１２へ停止指令を出力する（手順Ｓ２２〜手順Ｓ２３）。運転制御装置１２は、停止指令受信後、音声案内装置１４へ放送指令を出力する。音声案内装置１４は、放送指令を受信したことを示す信号を運転制御装置１２へ送信後、注意喚起放送を開始し、スピーカ１３Ａ、及び１３Ｂを介して、注意喚起案内がエスカレーター周囲へ放送される（手順Ｓ２５）。音声案内装置１４から放送完了の信号を受信すると運転制御装置１２は、インバータ装置６へ運転指令を出力し、エスカレーターが停止する（手順Ｓ２６〜手順Ｓ２８、手順Ｓ３３〜手順Ｓ３４）。一方、音声案内装置１４へ放送指令を出力する際、又は出力してから故障発生の信号を受信した場合、運転制御装置１２は、音声案内装置１４へ放送指令を出力するのを止め、ブザー１５Ａ、及び１５Ｂへ鳴動指令を出力し、放送の代わりにブザー１５Ａ、及び１５Ｂによる注意喚起を行なう（手順Ｓ２６、手順Ｓ２９〜手順Ｓ３０）。ブザー１５Ａ、及び１５Ｂの鳴動を所定の時間行なった後、運転制御装置１２はインバータ装置６へ運転指令を出力するのを止め、エスカレーターが停止する（手順Ｓ３１〜手順Ｓ３４）。また、音声案内装置１４へ放送指令を出力してから所定の時間が経過しても放送完了の信号が受信できない場合にも、音声案内装置１４が故障したと判断して、運転制御装置１２は、音声案内装置１４への放送指令を出力するのを止め、ブザー１５Ａ、及び１５Ｂへの鳴動指令を出力し、放送の代わりにブザー１５Ａ、及び１５Ｂによる注意喚起を行なう（手順Ｓ２６〜手順Ｓ２７、手順Ｓ２９〜手順Ｓ３０）。ブザー１５Ａ、及び１５Ｂの鳴動を所定の時間行なった後、運転制御装置１２はインバータ装置６へ運転指令を出力するのを止め、エスカレーターが停止する（手順Ｓ３１〜手順Ｓ３４）。

次に、遠隔操作によってエスカレーターの運転速度を変更する場合について図５に基づき説明する。なお、ここでは速度１から速度２へ変更することを例にして説明する。遠隔操作装置１６は、速度２選択釦１６Ｄが押されると、運転制御装置１２へ速度変更指令を出力する（手順Ｓ４２〜手順Ｓ４３）。運転制御装置１２は、速度変更指令受信後、現在選択されている速度と受信した変更後の速度が異なることを満たしていれば、音声案内装置１４へ放送指令を出力する（手順Ｓ４４〜手順Ｓ４６）。音声案内装置１４は、放送指令を受信したことを示す信号を運転制御装置１２へ送信後、注意喚起放送を開始し、スピーカ１３Ａ、及び１３Ｂを介して、注意喚起案内がエスカレーター周囲へ放送される（手順Ｓ４７）。音声案内装置１４から放送完了の信号を受信すると運転制御装置１２は、インバータ装置６への速度変更指令を出力し、エスカレーターの運転速度が速度１から速度２へ変更される（手順Ｓ４８〜手順Ｓ５０、手順Ｓ５５〜手順Ｓ５６）。一方、音声案内装置１４へ放送指令を出力する際、又は出力してから故障発生の信号を受信した場合、運転制御装置１２は、音声案内装置１４へ放送指令を出力するのを止め、ブザー１５Ａ、及び１５Ｂへの鳴動指令を出力し、放送の代わりにブザー１５Ａ、及び１５Ｂによる注意喚起を行なう（手順Ｓ４８、手順Ｓ５１〜手順Ｓ５２）。ブザー１５Ａ、及び１５Ｂの鳴動を所定の時間行なった後、運転制御装置１２は、インバータ装置６への速度変更指令を出力し、エスカレーターの運転速度が速度１から速度２へ変更される（手順Ｓ５３〜手順Ｓ５６）。また、音声案内装置１４へ放送指令を出力してから所定の時間が経過しても放送完了の信号が受信できない場合にも、音声案内装置１４が故障したと判断して、運転制御装置１２は、音声案内装置１４への放送指令を出力するのを止め、ブザー１５Ａ、及び１５Ｂへの鳴動指令を出力し、放送の代わりにブザー１５Ａ、及び１５Ｂによる注意喚起を行なう（手順Ｓ４８〜手順Ｓ４９、手順Ｓ５１〜手順Ｓ５２）。ブザー１５Ａ、及び１５Ｂの鳴動を所定の時間行なった後、運転制御装置１２は、インバータ装置６への速度変更指令を出力し、エスカレーターの運転速度が速度１から速度２へ変更される（手順Ｓ５３〜手順Ｓ５６）。

本実施例によれば、音声案内装置１４が故障した場合であっても、放送の代わりにブザー１５Ａ、及び１５Ｂを鳴動させることで注意喚起を行い、エスカレーターの起動、又は停止、或いは速度変更を行なうことで、安全性、及びサービス性の維持を図ることができる。

なお、前述した実施例では、遠隔操作装置１６により、エスカレーターの起動、又は停止、或いは速度変更を行なう場合について説明したが、図１に示すように、遠隔操作装置１６をスケジュール制御装置１７に置き換えた構成でも同様に実施することができる。また、乗客コンベアとしてエスカレーターを例としたが、動く歩道にも同様に適用することができる。

１乗客コンベアシステム
２商用電源
３過電流遮断器
４電磁接触器
５電動機
６インバータ装置
７踏み段
８駆動チェーン
９Ａ、９Ｂターミナルギヤ
１０欄干
１１ハンドレール
１２運転制御装置
１２Ａ運転制御回路
１３Ａ、１３Ｂスピーカ
１４音声案内装置
１４Ａ音声案内制御回路
１４Ｂ音声データ
１５Ａ、１５Ｂブザー
１６遠隔操作装置
１６Ａ運転選択釦
１６Ｂ停止選択釦
１６Ｃ速度１選択釦
１６Ｄ速度２選択釦
１７スケジュール制御装置
１７Ａ運転選択用タイマ
１７Ｂ停止選択用タイマ
１７Ｃ速度１選択用タイマ
１７Ｄ速度２選択用タイマ

Claims

利用客に案内放送を行う音声案内装置と、遠隔から乗客コンベアの起動、又は停止操作を行う遠隔操作装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアシステムにおいて、
前記音声案内装置の故障を検出し、故障信号を出力する故障検出手段と、ブザーとを設けるとともに、前記運転制御装置は、前記故障信号の入力に応じ、前記遠隔操作装置からの指令による前記乗客コンベアの起動、又は停止の前に前記ブザーを鳴動させることを特徴とした乗客コンベアシステム。
利用客に案内放送を行う音声案内装置と、遠隔からインバータ装置を介し乗客コンベアの運転速度を変更する遠隔操作装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアシステムにおいて、
前記音声案内装置の故障を検出し、故障信号を出力する故障検出手段と、ブザーとを設けるとともに、前記運転制御装置は、前記故障信号の入力に応じ、前記遠隔操作装置からの指令による前記乗客コンベアの速度変更の前に前記ブザーを鳴動させることを特徴とした乗客コンベアシステム。
利用客に案内放送を行う音声案内装置と、あらかじめ定められるスケジュールに基づき乗客コンベアの起動、又は停止指令を出力するスケジュール制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアシステムにおいて、
前記音声案内装置の故障を検出し、故障信号を出力する故障検出手段と、ブザーとを設けるとともに、前記運転制御装置は、前記故障信号の入力に応じ、前記スケジュール制御装置の指令による前記乗客コンベアの起動、又は停止の前に前記ブザーを鳴動させることを特徴とした乗客コンベアシステム。
利用客に案内放送を行う音声案内装置と、インバータ装置を介し乗客コンベアの運転速度を変更することができ、あらかじめ定められるスケジュールに基づき乗客コンベアの運転速度変更指令を出力するスケジュール制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアシステムにおいて、
前記音声案内装置の故障を検出し、故障信号を出力する故障検出手段と、ブザーとを設けるとともに、前記運転制御装置は、前記故障信号の入力に応じ、前記スケジュール制御装置の指令による前記乗客コンベアの速度変更の前に前記ブザーを鳴動させることを特徴とした乗客コンベアシステム。