JP2004224539A - 多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】１段速の乗客コンベアと同様の起動方法をとって誤動作を小さくすることができる多段速度切換式の乗客コンベアの運転操作方法を提供する。
【解決手段】多段速度切換式の乗客コンベアの運転方法において、まず乗客コンベアの起動操作を行って予め設定された基準速度により乗客コンベアの運転を起動させる。次に乗客コンベアの運転が起動した後、速度の切換操作を行う。このことにより、乗客コンベアを任意の速度に切換えることができる。
【選択図】 図４
【解決手段】多段速度切換式の乗客コンベアの運転方法において、まず乗客コンベアの起動操作を行って予め設定された基準速度により乗客コンベアの運転を起動させる。次に乗客コンベアの運転が起動した後、速度の切換操作を行う。このことにより、乗客コンベアを任意の速度に切換えることができる。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多段速度切換式の乗客コンベアにおいて、速度選択スイッチを操作した後に、起動スイッチを操作して運転を開始している。このため、一般的な１速度の乗客コンベアと多段速度切換式乗客コンベアでは起動方法が異なり、多段速度切換式の乗客コンベアと１速度の乗客コンベアが混在する場所では、起動する際に操作者は２種類の起動方法を理解しておく必要があり、号機によって異なった起動方法で起動するのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで運転速度を間違って起動してしまった場合は、乗客コンベアを一旦停止し、再起動を行い運転速度を変更する必要がある。
【０００４】
さらに速度選択スイッチを複数個設ける場合、速度選択スイッチとしては自動復帰型を使用する必要がある。この場合は速度を選択した後に安全を確認し、起動スイッチを操作するため、記憶違いにより、運転速度を間違えて起動してしまうことが考えられる。
【０００５】
また、速度選択スイッチに入力保持型を使用すると、運転速度を間違えることが少なくなるが、速度選択スイッチを複数個設置することができなくなり、速度の選択操作は、１箇所でしか出来ず、上階または下階の片側でしか操作することができない。
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、１段速の乗客コンベアと同様の起動方法を取ることができ、かつ切換スイッチが複数個あっても、その操作を簡略化することができ、また誤操作を小さくすることができる乗客コンベアの運転操作方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、多段速度への切換が可能な乗客コンベアの運転操作方法において、乗客コンベアの起動操作を行って、予め設定された速度により乗客コンベアの運転を起動させる工程と、乗客コンベアの運転が起動した後で、速度の切換操作を行って、任意の速度に切換える工程と、を備えたことを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【０００８】
本発明は、速度の切換操作において、１段階ずつ加速切換又は減速切換を行って任意の速度を選択することを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【０００９】
本発明は、運転の起動中もしくは速度の切換中の少なくとも一方において、乗客コンベアの速度の切換操作は不可能になっていることを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【００１０】
本発明は、速度切換終了後も一定時間は乗客コンベアの速度の切換操作は不可能となっていることを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【００１１】
本発明は、乗客コンベアは上昇運転又は下降運転が可能となっており、速度の切換操作において、切換可能な速度選択範囲は上昇運転の場合と下降運転の場合で相互に異なることを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【００１２】
本発明は、速度の切換操作を行った後、速度が変化する旨の警告を行ってから乗客コンベアの速度を切換えることを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【００１３】
本発明は、乗客コンベアの現在の速度を表示する工程を更に備えたことを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１乃至図６は、本発明による乗客コンベアの運転操作方法の第１の実施の形態を示す図である。
【００１６】
まず図１により多段速度切換式の乗客コンベア３０の概略について説明する。図１に示すように、乗客コンベア３０は多段速度への切り換えが可能で、かつ上昇運転又は下降運転が可能となっている。この乗客コンベア３０は欄干３６と、欄干３６の下方に配置され多数の踏段３２が取付けられた踏段チェーン３３と、踏段チェーン３３を駆動する駆動スプロケット３４と、踏段チェーン３３に係合する従動スプロケット３５とを備えている。
【００１７】
駆動スプロケット３４は、モータ９により駆動され、このモータ９はインバータ回路２に接続されている。またインバータ回路２は、インバータ制御部３に接続されており、さらにインバータ制御部３は制御部４に接続されている。
【００１８】
さらに欄干３６には操作パネル６と、表示装置７と、スピーカ８とが取付けられている。これら操作パネル６と、表示装置７は、各々制御装置４に接続されている。またスピーカ８は音声案内装置５を介して制御装置４に接続されている。また、制御部４とインバータ回路２は、主要回路用遮断器１を介して電源に接続されている。
【００１９】
また操作パネル６には、図２に示すように速度切換スイッチ１０と、起動スイッチ１１と、停止−ブザースイッチ１２とが設けられている。なお、速度切換スイッチ１０の代わりに、押しボタン式速度切換スイッチ１４を設けてもよい。
【００２０】
次に本発明による多段速度切換式の乗客コンベアの運転操作方法について図４および図６により説明する。また図３により、１速度乗客コンベアの運転操作方法を比較のために示す。
【００２１】
インバータ制御部３にあらかじめ各多段速度に対応した周波数が設定されている。また制御部４にも基準となる速度（以下基準速度）が設定されている。
【００２２】
図４に示すように、操作者が多段速度切換式の乗客コンベア３０を起動する場合、操作パネル６の停止−ブザースイッチ１２にてブザーを鳴動し、その後起動スイッチ（起動ＳＷ）１１により任意の運転方向、例えば上昇運転又は下降運転を定めて起動する。このときの停止−ブザースイッチ１２によるブザーの鳴動工程および起動ＳＷによる起動工程１３は、図３に示す１速度乗客コンベアの起動時の場合と同様である。
【００２３】
次に操作パネル６の起動スイッチ１１からの起動信号を制御部４が受け、制御部４はインバータ制御部３へ運転指令２１ａを出力する。その時、制御部４はインバータ制御部３へあらかじめ設定しておく基準速度の速度指令２１も出力する。インバータ制御部３からの信号がインバータ回路２へ送られ、インバータ回路２は出力を開始して基準速度の周波数となるまでモータ９を加速し、乗客コンベア３０は基準速度（例えば３０ｍ／分）で運転する。この時点で乗客コンベア３０は起動完了となる。
【００２４】
その後、自己復帰型のスイッチである操作パネル６の速度切換スイッチ１０を加速側へ操作すると、制御部４からの速度指令２１が切換り、速度が１段階加速する。一方、速度切換スイッチ１０を減速側へ操作すると、制御部４からの速度指令２１が切換り１段階減速する。このように操作者は起動完了後に速度切換スイッチ１０を操作して、１段階づつ速度を変えていくことにより、任意の速度を選択することができ、このようにして速度変更が完了する。
【００２５】
その後、停止−ブザースイッチ１２にてブザーを鳴動し、その後停止−ブザースイッチ１２にて乗客コンベア３０を停止させる。
【００２６】
次に速度切換スイッチが押ボタン式速度切換スイッチ１４の場合の運転操作方法について、図６により説明する。
【００２７】
速度切換スイッチ１４には、高速、中速および低速の押ボタンが設けられており、あらかじめ基準となる基準速度（例えば中速）が設定されている。図６において、前述した図４の場合と同様、起動時に押ボタン式速度切換スイッチ１４を操作することなく、停止−ブザースイッチ１２によるブザーの鳴動工程および起動ＳＷによる起動工程１３により、起動が完了する。その後に押ボタン式速度切換スイッチ１４を操作して、任意の速度、例えば高速、低速を選択する。
【００２８】
図６において、他の工程は図４に示す運転操作方法と略同一である。
【００２９】
以上のように、本実施の形態によれば、多段速度切換式の乗客コンベアであっても、１速度乗客コンベアと同様の操作により乗客コンベア３０を起動することができるため、操作者にとっては、多段速度切換式の乗客コンベアであるからといって、特別な操作方法で起動する必要が無く、起動操作の統一化を図ることができる。
【００３０】
また１速度乗客コンベアと多段速度切換式の乗客コンベアにおける操作の違いは、多段速度切換式の乗客コンベアでは起動完了後に速度変更を行う必要があるのに対し、１速度乗客コンベアでは速度変更操作が不要となる点である。このため操作方法の違いがわかりやすく誤操作の防止を図ることができる。また、インバータ制御部３によりインバータ回路２を制御してモータ９により安全な加減速度で加減速を行うため、稼働中に速度を変更しても、安全性が確保出来る。
【００３１】
また、自己復帰型の速度切換スイッチ１０で１段階づつ加減速を行うため、切換速度段数が多くなった場合であっても、操作方法を変える必要が無く、１段速度コンベアと同様の操作方法により対応することができる。また、押ボタン式の速度切換スイッチ１４を設置する場合でも、操作方法を変えることなく同様の操作で対応が出来る。また、乗客コンベア３０の稼働中に速度変更を行うため、誤操作等で運転速度を間違えた場合においても、一旦停止する手間は無く、速度切換スイッチ１０，１４の操作のみで運転速度を修正することができる。
【００３２】
第２の実施の形態
次に本発明の第２の実施の形態について、図７および図８により説明する。
【００３３】
図７および図８に示す実施の形態は、多段速度切換式の乗客コンベア３０において、起動時の加速中、速度切換中、および速度切換完了後の一定時間内において、速度の選択操作を無効とする運転操作方法であり、他の工程は図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００３４】
図７に示すように、第２の実施の形態において、起動操作を行った後、基準速度へ到達するまでの起動時加速中１５、加速操作を行って速度変更が完了するまでの加速中１６、減速操作を行って速度変更が完了するまでの減速中１７、および速度変更完了後の一定時間１８の間に、操作パネル６の速度切換スイッチ１０，１４を操作し速度切換を行ったとしても、速度が切換らないようになっている。
【００３５】
図１および図８に示すように、インバータ回路２が出力する周波数が、あらかじめ設定された周波数と一致した場合の信号、すなわち周波数一致信号２２がインバータ制御部３から制御部４へ出力される。制御部４はこの周波数一致信号２２に基づいて速度の変更中であることを判断して、操作パネル６の速度切換スイッチ１０，１４からの信号を無効とする。また、制御部４は周波数一致信号２２に基づいて速度の一致を判断した後に、一定時間計時し、その間も速度切換スイッチ１０，１４からの信号を無効となるように制御する。
【００３６】
なお、制御部４は周波数一致信号２２に基づいて速度切換スイッチ１０，１４からの信号を無効にするが、制御部４は速度を判断するセンサやタイマの計時によっても速度の変更中を判断して、速度切換スイッチ１０，１４からの信号を無効としてもよい。
【００３７】
以上のように本実施の形態によれば、速度の変更中に速度切換スイッチ１０，１４からの操作信号を無効にすることにより、操作者が誤って２回連続で速度切換スイッチ１０，１４を操作した場合や、スイッチ１０，１４の接触不具合により１回の操作で２回信号を制御部４で読み取ってしまった場合等の誤動作を防止することができる。また、速度段数を一度に２段階や３段階に切り換えたり、加速中に減速操作するなどの急激な速度変化を防止することができる。さらに速度変更完了後の一定時間、速度切換スイッチ１０，１４からの操作信号を無効とすることにより、速度が安定するまで速度切換が無効となり、利用者が感じる乗り心地への配慮や不安感を感じてしまうことを防止することができる。
【００３８】
第３の実施の形態
次に本発明の第３の実施の形態について、図９により説明する。図９に示す実施の形態は、乗客コンベア３０において切換可能な速度選択範囲を上昇運転時と下降運転時で変えるようにしたものであり、他の工程は図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００３９】
図１および図９に示すように、下降高速スイッチ１９を操作せず、乗客コンベア３０を下降運転（ＤＮ運転）とすることにより、下降運転時の速度上限値を切り換えるようにして、上昇運転の場合と下降運転の場合において速度選択範囲を異ならせる。そして下降運転であれば、乗客コンベア３０がある一定の速度に達すると、制御部４は速度切換スイッチ１０，１４により加速操作をしても速度が加速しないように速度の制限を行う。
【００４０】
すなわち、制御部４内に下降運転時の速度上限値があらかじめ設定されている。下降運転中に速度切換スイッチ１０，１４によって加速操作した場合、制御部４はインバータ制御部３への速度指令２１が下降運転時の速度上限値になったか否か判断する。制御部４は、速度指令２１が速度上限値になったと判断した場合、操作パネル６の速度切換スイッチ１０，１４から制御部４へ加速信号の入力があったとしても、制御部４は加速を無効と判断し、現状の速度指令２１のままで、乗客コンベア３０の現状速度が維持する。
【００４１】
また、下降高速スイッチ１９を操作して下降運転時の速度上限値を解除してもよい。この場合は、制御部４は下降運転時の速度の上限値を判断せず、あらかじめ設定された下降運転時の速度上限値の速度指令２１がインバータ制御部３に出力している場合であっても、上昇運転時と同様に全速度段数運転することができる。このように用途に合わせて下降高速スイッチ１９の操作により下降運転時の速度上限値を切り換えることができる。
【００４２】
図９において、他の工程は図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００４３】
本実施の形態によれば、上昇運転に比べて、下降運転の場合、乗客の視野が広がるため速い速度で乗客コンベア３０を運転すると、乗客に恐怖感を与える場合が考えられる。このような場合、下降高速スイッチ１９を設置することにより、下降運転時の高速運転を出来なくすることができる。また、下降運転の高速運転中に、安全装置が動作して乗客コンベア３０が急停止することが考えられる。この場合は安全な停止距離で乗客コンベア３０の停止を行うが、上昇運転に比べて下降運転時は、下方向前方に投げ出されるような感覚となり、利用客がお年寄りや、子供が多い設置環境の場合安全性に問題が生じる。本実施の形態によれば下降高速スイッチ１９を操作することにより、任意に下降運転の速度上限選択を行って下降運転時における高速運転を未然に防ぐことができる。
【００４４】
第４の実施の形態
次に本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００４５】
第４の実施の形態は、乗客コンベアの速度切換に合わせて、速度が変わることや速度変更時の注意を促す音声案内放送を行うものであり、他の工程は図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００４６】
図１において、操作者が速度の切換操作を行い、操作パネル６の速度切換スイッチ１０，１４からの速度変更信号を制御部４が受けた場合、制御部４から音声案内装置５に放送指令２３を出力する。音声案内装置５は、スピーカ８から速度が変わる旨の放送を開始する。
【００４７】
放送の例として「速度が速くなります。ご注意ください。」や「速度が速くなります。手すりにおつかまり下さい。」等が考えられる。スピーカ８からの音声の放送が終了すると、音声案内終了信号２４を音声案内装置５から制御部４へ発信する。制御部４は音声案内終了信号２４を受信した後、インバータ制御部３に速度指令２１を出力して、インバータ回路２により周波数を変換してモータ９の速度の変更を開始する。
【００４８】
本実施の形態によれば、速度の変更に合わせて、速度変更前にスピーカ８により音声案内で注意を促すことにより、乗客コンベア３０を利用している利用客が速度変更に対応することができる。このため速度が変わる場合であっても、利用客は戸惑うことはない。また、操作パネル６が遠方にあって遠方から速度を変更する場合でも、注意放送により、速度が切換る場合の注意を促すことができるため、安全に速度変更を行うことができる。
【００４９】
第５の実施の形態
次に本発明の第５の実施の形態について図１０および図１１により説明する。図１０および図１１に示す実施の形態は、多段速度切換式の乗客コンベア３０の操作運転中において、速度の変化に合わせて表示装置により速度表示を行うものである。図１０および図１１において、他の工程は図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００５０】
図１０および図１１において操作者が速度の切換操作を行い、操作パネル６の速度切換スイッチ１０，１４からの速度変更信号を制御部４が受けた場合、制御部４はインバータ制御部３へ出力する速度指令２１と同様の信号を表示装置７へ出力する。表示装置７は制御部４から送られる信号の切換りにより、表示装置７の表示内容２０を変更する。
【００５１】
また、速度変更中に表示を変える場合は、制御部４はインバータ制御部３より周波数一致信号２２を受け、速度変更中の信号として、表示装置７へ出力する。
【００５２】
図１０は表示装置７の設置場所の一例を示したもので、操作パネル６の付近に表示装置７を設置すると、操作パネル６の速度切換スイッチ１０，１４を操作する際に速度を確認しながら操作することができる。
【００５３】
また、図１１に示すように、表示装置７は表示内容２０として速度変更中に「変更中」の表示を行ってもよい。また上記第２の実施の形態において説明したように、速度変更中に切換操作を無効とする場合、操作が無効となることを表示内容２０の「変更中」により確認することができる。
【００５４】
本実施の形態によれば、表示装置７を設置することにより、操作者が目視により現在の運転状態を判断することができ、速度切換時の誤操作防止につながる。また、速度の変更中に速度切換操作を無効とする多段速度乗客コンベアの場合、表示装置７により速度変更が不可能なことを判断することができるため、操作者にとっては解りやすい操作方法となる。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、多段速度切換式の乗客コンベアにおいて、一般の１速度乗客コンベアと同様の起動操作で起動することができる。このため操作者にとっては、操作方法を２種類理解する必要が無く、操作の簡素化を図ることができる。
【００５６】
また速度を切り換える場合、起動完了後に切換操作を行うことにより、従来のように一旦停止させるような手間を省くことができる。また、切換速度段数が多い場合、入力保持型のキースイッチを使用すると切換速度段数に限界があったが、自己復帰型のキースイッチを使用し、速度を１段階ずつ加速したり減速して任意の速度を選択することにより、切換速度段数が多くなった場合であっても、容易に操作することができる。
【００５７】
さらに、自動復帰型の速度切換スイッチを複数個設置する場合であっても同様に容易に操作することができ、速度切換操作を簡単に行うことができる。
【００５８】
また、下降運転時の速度上限値を設定し、速度切換スイッチにより下降運転時の高速運転を制限させるようにすることにより、設置環境上、お年寄りや、子供の利用者が多い場所で、安全性を向上させることができる。
【００５９】
さらに速度の切換に合わせて、音声案内をすることにより、利用客の安全性を向上し、速度切換時に利用客の戸惑いや不安感を軽減することができる。
【００６０】
また、操作パネル付近に運転速度を表示する表示装置を設けることにより、操作者に対する操作性を向上し、操作の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す乗客コンベアの概略図。
【図２】速度切換スイッチに自己復帰型のキースイッチを使用した操作パネルを示す図。
【図３】比較のために示す１速度乗客コンベアの操作方法のフローチャート。
【図４】本発明による多段速度切換式の乗客コンベアの操作方法のフローチャート。
【図５】速度切換スイッチに押ボタンスイッチを使用した操作パネルを示す図。
【図６】速度切換スイッチが押しボタンスイッチの場合の多段速度切換式の乗客コンベアの操作方法のフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態において、速度の変化を示す速度変移図。
【図８】速度切換操作を無効とする多段速度切換式の乗客コンベアの操作方法のフローチャート。
【図９】本発明の第３の実施の形態において、下降運転中に速度上限値を変化させる多段速度切換式の乗客コンベアの操作方法のフローチャート。
【図１０】本発明の第５の実施の形態において、操作パネルの上方に表示装置を設けた多段速度乗客コンベアの乗降口を示す図。
【図１１】速度の変化に伴って表示内容を切り換えた場合の表示装置の表示内容を示す図。
【符号の説明】
１ 主要回路用遮断器
２ インバーター回路
３ インバーター制御部
４ 制御部
５ 音声案内装置
６ 操作パネル
７ 表示装置
８ スピーカー
９ モーター
１０ 速度切換スイッチ
１１ 起動スイッチ
１２ 停止−ブザースイッチ
１４ 押ボタン式速度切換スイッチ
１９ 下降高速スイッチ
２０ 表示内容
２１ 速度指令
２１ａ 運転指令
２２ 周波数一致信号
２３ 放送指令
２４ 音声案内終了信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多段速度切換式の乗客コンベアにおいて、速度選択スイッチを操作した後に、起動スイッチを操作して運転を開始している。このため、一般的な１速度の乗客コンベアと多段速度切換式乗客コンベアでは起動方法が異なり、多段速度切換式の乗客コンベアと１速度の乗客コンベアが混在する場所では、起動する際に操作者は２種類の起動方法を理解しておく必要があり、号機によって異なった起動方法で起動するのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで運転速度を間違って起動してしまった場合は、乗客コンベアを一旦停止し、再起動を行い運転速度を変更する必要がある。
【０００４】
さらに速度選択スイッチを複数個設ける場合、速度選択スイッチとしては自動復帰型を使用する必要がある。この場合は速度を選択した後に安全を確認し、起動スイッチを操作するため、記憶違いにより、運転速度を間違えて起動してしまうことが考えられる。
【０００５】
また、速度選択スイッチに入力保持型を使用すると、運転速度を間違えることが少なくなるが、速度選択スイッチを複数個設置することができなくなり、速度の選択操作は、１箇所でしか出来ず、上階または下階の片側でしか操作することができない。
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、１段速の乗客コンベアと同様の起動方法を取ることができ、かつ切換スイッチが複数個あっても、その操作を簡略化することができ、また誤操作を小さくすることができる乗客コンベアの運転操作方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、多段速度への切換が可能な乗客コンベアの運転操作方法において、乗客コンベアの起動操作を行って、予め設定された速度により乗客コンベアの運転を起動させる工程と、乗客コンベアの運転が起動した後で、速度の切換操作を行って、任意の速度に切換える工程と、を備えたことを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【０００８】
本発明は、速度の切換操作において、１段階ずつ加速切換又は減速切換を行って任意の速度を選択することを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【０００９】
本発明は、運転の起動中もしくは速度の切換中の少なくとも一方において、乗客コンベアの速度の切換操作は不可能になっていることを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【００１０】
本発明は、速度切換終了後も一定時間は乗客コンベアの速度の切換操作は不可能となっていることを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【００１１】
本発明は、乗客コンベアは上昇運転又は下降運転が可能となっており、速度の切換操作において、切換可能な速度選択範囲は上昇運転の場合と下降運転の場合で相互に異なることを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【００１２】
本発明は、速度の切換操作を行った後、速度が変化する旨の警告を行ってから乗客コンベアの速度を切換えることを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【００１３】
本発明は、乗客コンベアの現在の速度を表示する工程を更に備えたことを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１乃至図６は、本発明による乗客コンベアの運転操作方法の第１の実施の形態を示す図である。
【００１６】
まず図１により多段速度切換式の乗客コンベア３０の概略について説明する。図１に示すように、乗客コンベア３０は多段速度への切り換えが可能で、かつ上昇運転又は下降運転が可能となっている。この乗客コンベア３０は欄干３６と、欄干３６の下方に配置され多数の踏段３２が取付けられた踏段チェーン３３と、踏段チェーン３３を駆動する駆動スプロケット３４と、踏段チェーン３３に係合する従動スプロケット３５とを備えている。
【００１７】
駆動スプロケット３４は、モータ９により駆動され、このモータ９はインバータ回路２に接続されている。またインバータ回路２は、インバータ制御部３に接続されており、さらにインバータ制御部３は制御部４に接続されている。
【００１８】
さらに欄干３６には操作パネル６と、表示装置７と、スピーカ８とが取付けられている。これら操作パネル６と、表示装置７は、各々制御装置４に接続されている。またスピーカ８は音声案内装置５を介して制御装置４に接続されている。また、制御部４とインバータ回路２は、主要回路用遮断器１を介して電源に接続されている。
【００１９】
また操作パネル６には、図２に示すように速度切換スイッチ１０と、起動スイッチ１１と、停止−ブザースイッチ１２とが設けられている。なお、速度切換スイッチ１０の代わりに、押しボタン式速度切換スイッチ１４を設けてもよい。
【００２０】
次に本発明による多段速度切換式の乗客コンベアの運転操作方法について図４および図６により説明する。また図３により、１速度乗客コンベアの運転操作方法を比較のために示す。
【００２１】
インバータ制御部３にあらかじめ各多段速度に対応した周波数が設定されている。また制御部４にも基準となる速度（以下基準速度）が設定されている。
【００２２】
図４に示すように、操作者が多段速度切換式の乗客コンベア３０を起動する場合、操作パネル６の停止−ブザースイッチ１２にてブザーを鳴動し、その後起動スイッチ（起動ＳＷ）１１により任意の運転方向、例えば上昇運転又は下降運転を定めて起動する。このときの停止−ブザースイッチ１２によるブザーの鳴動工程および起動ＳＷによる起動工程１３は、図３に示す１速度乗客コンベアの起動時の場合と同様である。
【００２３】
次に操作パネル６の起動スイッチ１１からの起動信号を制御部４が受け、制御部４はインバータ制御部３へ運転指令２１ａを出力する。その時、制御部４はインバータ制御部３へあらかじめ設定しておく基準速度の速度指令２１も出力する。インバータ制御部３からの信号がインバータ回路２へ送られ、インバータ回路２は出力を開始して基準速度の周波数となるまでモータ９を加速し、乗客コンベア３０は基準速度（例えば３０ｍ／分）で運転する。この時点で乗客コンベア３０は起動完了となる。
【００２４】
その後、自己復帰型のスイッチである操作パネル６の速度切換スイッチ１０を加速側へ操作すると、制御部４からの速度指令２１が切換り、速度が１段階加速する。一方、速度切換スイッチ１０を減速側へ操作すると、制御部４からの速度指令２１が切換り１段階減速する。このように操作者は起動完了後に速度切換スイッチ１０を操作して、１段階づつ速度を変えていくことにより、任意の速度を選択することができ、このようにして速度変更が完了する。
【００２５】
その後、停止−ブザースイッチ１２にてブザーを鳴動し、その後停止−ブザースイッチ１２にて乗客コンベア３０を停止させる。
【００２６】
次に速度切換スイッチが押ボタン式速度切換スイッチ１４の場合の運転操作方法について、図６により説明する。
【００２７】
速度切換スイッチ１４には、高速、中速および低速の押ボタンが設けられており、あらかじめ基準となる基準速度（例えば中速）が設定されている。図６において、前述した図４の場合と同様、起動時に押ボタン式速度切換スイッチ１４を操作することなく、停止−ブザースイッチ１２によるブザーの鳴動工程および起動ＳＷによる起動工程１３により、起動が完了する。その後に押ボタン式速度切換スイッチ１４を操作して、任意の速度、例えば高速、低速を選択する。
【００２８】
図６において、他の工程は図４に示す運転操作方法と略同一である。
【００２９】
以上のように、本実施の形態によれば、多段速度切換式の乗客コンベアであっても、１速度乗客コンベアと同様の操作により乗客コンベア３０を起動することができるため、操作者にとっては、多段速度切換式の乗客コンベアであるからといって、特別な操作方法で起動する必要が無く、起動操作の統一化を図ることができる。
【００３０】
また１速度乗客コンベアと多段速度切換式の乗客コンベアにおける操作の違いは、多段速度切換式の乗客コンベアでは起動完了後に速度変更を行う必要があるのに対し、１速度乗客コンベアでは速度変更操作が不要となる点である。このため操作方法の違いがわかりやすく誤操作の防止を図ることができる。また、インバータ制御部３によりインバータ回路２を制御してモータ９により安全な加減速度で加減速を行うため、稼働中に速度を変更しても、安全性が確保出来る。
【００３１】
また、自己復帰型の速度切換スイッチ１０で１段階づつ加減速を行うため、切換速度段数が多くなった場合であっても、操作方法を変える必要が無く、１段速度コンベアと同様の操作方法により対応することができる。また、押ボタン式の速度切換スイッチ１４を設置する場合でも、操作方法を変えることなく同様の操作で対応が出来る。また、乗客コンベア３０の稼働中に速度変更を行うため、誤操作等で運転速度を間違えた場合においても、一旦停止する手間は無く、速度切換スイッチ１０，１４の操作のみで運転速度を修正することができる。
【００３２】
第２の実施の形態
次に本発明の第２の実施の形態について、図７および図８により説明する。
【００３３】
図７および図８に示す実施の形態は、多段速度切換式の乗客コンベア３０において、起動時の加速中、速度切換中、および速度切換完了後の一定時間内において、速度の選択操作を無効とする運転操作方法であり、他の工程は図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００３４】
図７に示すように、第２の実施の形態において、起動操作を行った後、基準速度へ到達するまでの起動時加速中１５、加速操作を行って速度変更が完了するまでの加速中１６、減速操作を行って速度変更が完了するまでの減速中１７、および速度変更完了後の一定時間１８の間に、操作パネル６の速度切換スイッチ１０，１４を操作し速度切換を行ったとしても、速度が切換らないようになっている。
【００３５】
図１および図８に示すように、インバータ回路２が出力する周波数が、あらかじめ設定された周波数と一致した場合の信号、すなわち周波数一致信号２２がインバータ制御部３から制御部４へ出力される。制御部４はこの周波数一致信号２２に基づいて速度の変更中であることを判断して、操作パネル６の速度切換スイッチ１０，１４からの信号を無効とする。また、制御部４は周波数一致信号２２に基づいて速度の一致を判断した後に、一定時間計時し、その間も速度切換スイッチ１０，１４からの信号を無効となるように制御する。
【００３６】
なお、制御部４は周波数一致信号２２に基づいて速度切換スイッチ１０，１４からの信号を無効にするが、制御部４は速度を判断するセンサやタイマの計時によっても速度の変更中を判断して、速度切換スイッチ１０，１４からの信号を無効としてもよい。
【００３７】
以上のように本実施の形態によれば、速度の変更中に速度切換スイッチ１０，１４からの操作信号を無効にすることにより、操作者が誤って２回連続で速度切換スイッチ１０，１４を操作した場合や、スイッチ１０，１４の接触不具合により１回の操作で２回信号を制御部４で読み取ってしまった場合等の誤動作を防止することができる。また、速度段数を一度に２段階や３段階に切り換えたり、加速中に減速操作するなどの急激な速度変化を防止することができる。さらに速度変更完了後の一定時間、速度切換スイッチ１０，１４からの操作信号を無効とすることにより、速度が安定するまで速度切換が無効となり、利用者が感じる乗り心地への配慮や不安感を感じてしまうことを防止することができる。
【００３８】
第３の実施の形態
次に本発明の第３の実施の形態について、図９により説明する。図９に示す実施の形態は、乗客コンベア３０において切換可能な速度選択範囲を上昇運転時と下降運転時で変えるようにしたものであり、他の工程は図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００３９】
図１および図９に示すように、下降高速スイッチ１９を操作せず、乗客コンベア３０を下降運転（ＤＮ運転）とすることにより、下降運転時の速度上限値を切り換えるようにして、上昇運転の場合と下降運転の場合において速度選択範囲を異ならせる。そして下降運転であれば、乗客コンベア３０がある一定の速度に達すると、制御部４は速度切換スイッチ１０，１４により加速操作をしても速度が加速しないように速度の制限を行う。
【００４０】
すなわち、制御部４内に下降運転時の速度上限値があらかじめ設定されている。下降運転中に速度切換スイッチ１０，１４によって加速操作した場合、制御部４はインバータ制御部３への速度指令２１が下降運転時の速度上限値になったか否か判断する。制御部４は、速度指令２１が速度上限値になったと判断した場合、操作パネル６の速度切換スイッチ１０，１４から制御部４へ加速信号の入力があったとしても、制御部４は加速を無効と判断し、現状の速度指令２１のままで、乗客コンベア３０の現状速度が維持する。
【００４１】
また、下降高速スイッチ１９を操作して下降運転時の速度上限値を解除してもよい。この場合は、制御部４は下降運転時の速度の上限値を判断せず、あらかじめ設定された下降運転時の速度上限値の速度指令２１がインバータ制御部３に出力している場合であっても、上昇運転時と同様に全速度段数運転することができる。このように用途に合わせて下降高速スイッチ１９の操作により下降運転時の速度上限値を切り換えることができる。
【００４２】
図９において、他の工程は図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００４３】
本実施の形態によれば、上昇運転に比べて、下降運転の場合、乗客の視野が広がるため速い速度で乗客コンベア３０を運転すると、乗客に恐怖感を与える場合が考えられる。このような場合、下降高速スイッチ１９を設置することにより、下降運転時の高速運転を出来なくすることができる。また、下降運転の高速運転中に、安全装置が動作して乗客コンベア３０が急停止することが考えられる。この場合は安全な停止距離で乗客コンベア３０の停止を行うが、上昇運転に比べて下降運転時は、下方向前方に投げ出されるような感覚となり、利用客がお年寄りや、子供が多い設置環境の場合安全性に問題が生じる。本実施の形態によれば下降高速スイッチ１９を操作することにより、任意に下降運転の速度上限選択を行って下降運転時における高速運転を未然に防ぐことができる。
【００４４】
第４の実施の形態
次に本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００４５】
第４の実施の形態は、乗客コンベアの速度切換に合わせて、速度が変わることや速度変更時の注意を促す音声案内放送を行うものであり、他の工程は図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００４６】
図１において、操作者が速度の切換操作を行い、操作パネル６の速度切換スイッチ１０，１４からの速度変更信号を制御部４が受けた場合、制御部４から音声案内装置５に放送指令２３を出力する。音声案内装置５は、スピーカ８から速度が変わる旨の放送を開始する。
【００４７】
放送の例として「速度が速くなります。ご注意ください。」や「速度が速くなります。手すりにおつかまり下さい。」等が考えられる。スピーカ８からの音声の放送が終了すると、音声案内終了信号２４を音声案内装置５から制御部４へ発信する。制御部４は音声案内終了信号２４を受信した後、インバータ制御部３に速度指令２１を出力して、インバータ回路２により周波数を変換してモータ９の速度の変更を開始する。
【００４８】
本実施の形態によれば、速度の変更に合わせて、速度変更前にスピーカ８により音声案内で注意を促すことにより、乗客コンベア３０を利用している利用客が速度変更に対応することができる。このため速度が変わる場合であっても、利用客は戸惑うことはない。また、操作パネル６が遠方にあって遠方から速度を変更する場合でも、注意放送により、速度が切換る場合の注意を促すことができるため、安全に速度変更を行うことができる。
【００４９】
第５の実施の形態
次に本発明の第５の実施の形態について図１０および図１１により説明する。図１０および図１１に示す実施の形態は、多段速度切換式の乗客コンベア３０の操作運転中において、速度の変化に合わせて表示装置により速度表示を行うものである。図１０および図１１において、他の工程は図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００５０】
図１０および図１１において操作者が速度の切換操作を行い、操作パネル６の速度切換スイッチ１０，１４からの速度変更信号を制御部４が受けた場合、制御部４はインバータ制御部３へ出力する速度指令２１と同様の信号を表示装置７へ出力する。表示装置７は制御部４から送られる信号の切換りにより、表示装置７の表示内容２０を変更する。
【００５１】
また、速度変更中に表示を変える場合は、制御部４はインバータ制御部３より周波数一致信号２２を受け、速度変更中の信号として、表示装置７へ出力する。
【００５２】
図１０は表示装置７の設置場所の一例を示したもので、操作パネル６の付近に表示装置７を設置すると、操作パネル６の速度切換スイッチ１０，１４を操作する際に速度を確認しながら操作することができる。
【００５３】
また、図１１に示すように、表示装置７は表示内容２０として速度変更中に「変更中」の表示を行ってもよい。また上記第２の実施の形態において説明したように、速度変更中に切換操作を無効とする場合、操作が無効となることを表示内容２０の「変更中」により確認することができる。
【００５４】
本実施の形態によれば、表示装置７を設置することにより、操作者が目視により現在の運転状態を判断することができ、速度切換時の誤操作防止につながる。また、速度の変更中に速度切換操作を無効とする多段速度乗客コンベアの場合、表示装置７により速度変更が不可能なことを判断することができるため、操作者にとっては解りやすい操作方法となる。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、多段速度切換式の乗客コンベアにおいて、一般の１速度乗客コンベアと同様の起動操作で起動することができる。このため操作者にとっては、操作方法を２種類理解する必要が無く、操作の簡素化を図ることができる。
【００５６】
また速度を切り換える場合、起動完了後に切換操作を行うことにより、従来のように一旦停止させるような手間を省くことができる。また、切換速度段数が多い場合、入力保持型のキースイッチを使用すると切換速度段数に限界があったが、自己復帰型のキースイッチを使用し、速度を１段階ずつ加速したり減速して任意の速度を選択することにより、切換速度段数が多くなった場合であっても、容易に操作することができる。
【００５７】
さらに、自動復帰型の速度切換スイッチを複数個設置する場合であっても同様に容易に操作することができ、速度切換操作を簡単に行うことができる。
【００５８】
また、下降運転時の速度上限値を設定し、速度切換スイッチにより下降運転時の高速運転を制限させるようにすることにより、設置環境上、お年寄りや、子供の利用者が多い場所で、安全性を向上させることができる。
【００５９】
さらに速度の切換に合わせて、音声案内をすることにより、利用客の安全性を向上し、速度切換時に利用客の戸惑いや不安感を軽減することができる。
【００６０】
また、操作パネル付近に運転速度を表示する表示装置を設けることにより、操作者に対する操作性を向上し、操作の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す乗客コンベアの概略図。
【図２】速度切換スイッチに自己復帰型のキースイッチを使用した操作パネルを示す図。
【図３】比較のために示す１速度乗客コンベアの操作方法のフローチャート。
【図４】本発明による多段速度切換式の乗客コンベアの操作方法のフローチャート。
【図５】速度切換スイッチに押ボタンスイッチを使用した操作パネルを示す図。
【図６】速度切換スイッチが押しボタンスイッチの場合の多段速度切換式の乗客コンベアの操作方法のフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態において、速度の変化を示す速度変移図。
【図８】速度切換操作を無効とする多段速度切換式の乗客コンベアの操作方法のフローチャート。
【図９】本発明の第３の実施の形態において、下降運転中に速度上限値を変化させる多段速度切換式の乗客コンベアの操作方法のフローチャート。
【図１０】本発明の第５の実施の形態において、操作パネルの上方に表示装置を設けた多段速度乗客コンベアの乗降口を示す図。
【図１１】速度の変化に伴って表示内容を切り換えた場合の表示装置の表示内容を示す図。
【符号の説明】
１ 主要回路用遮断器
２ インバーター回路
３ インバーター制御部
４ 制御部
５ 音声案内装置
６ 操作パネル
７ 表示装置
８ スピーカー
９ モーター
１０ 速度切換スイッチ
１１ 起動スイッチ
１２ 停止−ブザースイッチ
１４ 押ボタン式速度切換スイッチ
１９ 下降高速スイッチ
２０ 表示内容
２１ 速度指令
２１ａ 運転指令
２２ 周波数一致信号
２３ 放送指令
２４ 音声案内終了信号
Claims (7)
- 多段速度への切換が可能な乗客コンベアの運転操作方法において、
乗客コンベアの起動操作を行って、予め設定された速度により乗客コンベアの運転を起動させる工程と、
乗客コンベアの運転が起動した後で、速度の切換操作を行って、任意の速度に切換える工程と、
を備えたことを特徴とする多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法。 - 速度の切換操作において、１段階ずつ加速切換又は減速切換を行って任意の速度を選択することを特徴とする請求項１記載の多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法。
- 運転の起動中もしくは速度の切換中の少なくとも一方において、乗客コンベアの速度の切換操作は不可能になっていることを特徴とする請求項１記載の多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法。
- 速度切換終了後も一定時間は乗客コンベアの速度の切換操作は不可能となっていることを特徴とする請求項３記載の多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法。
- 乗客コンベアは上昇運転又は下降運転が可能となっており、速度の切換操作において、切換可能な速度選択範囲は上昇運転の場合と下降運転の場合で相互に異なることを特徴とする請求項１記載の多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法。
- 速度の切換操作を行った後、速度が変化する旨の警告を行ってから乗客コンベアの速度を切換えることを特徴とする請求項１記載の多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法。
- 乗客コンベアの現在の速度を表示する工程を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の多段速度対応乗客コンベアの運転操作方法。
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