JP6553160B2 - 乗客コンベアの運転制御装置、及び運転制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアの運転制御装置、及び運転制御方法に関する。

従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、任意の踏段を任意の位置に停止させるためには、作業者が、直接エスカレータの運転を行っていた。例えば、作業者は、エスカレータを直接運転し、任意の踏段が、任意の目的位置まで移動したか否かを目視で確認し、任意の目的位置まで移動したことを確認できた場合に、エスカレータの運転を停止させている。

特開平１０−３１６３５０号公報 特開２０１６−９８１１４号公報

しかしながら、従来技術においては、エスカレータの任意の踏段を任意の目的位置に停止させるのは難しいため、適切な目的位置に停止させるためには作業者が経験を積む必要がある。

さらに、エスカレータを直接操作するための操作部が設けられた位置から、任意の目的位置が視認できない場合、作業者は、任意の踏段を、任意の目的位置に停止させるのが難しいため、時間が掛かるという問題が生じていた。

実施形態の乗客コンベアの運転制御装置は、無端状に連結された複数の踏段を循環移動させて踏段に搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの運転制御装置であって、第１の取得部と、第２の取得部と、通信制御部と、運転制御部と、を備える。第１の取得部は、踏段を循環移動させる駆動装置に設けられたパルス発生器から、パルス信号を取得する。第２の取得部は、複数の踏段のうちいずれか一つである基準踏段が所定の位置を通過したことを検出する検出装置から、当該所定の位置を通過したか否かを示した検出信号を取得する。通信制御部は、外部装置から、複数の踏段のうちいずれか一つを指定する指定情報と、指定された踏段を停止させる位置を示した位置情報と、を受信する。運転制御部は、パルス信号及び検出信号と予め求めたブレーキスリップ距離とに基づいて、指定情報で指定された踏段を、位置情報で示された位置で停止させる制御を行う。

図１は、実施形態の運転制御システムの概略構成を示す図である。 図２は、実施形態の基準踏段の構造を例示した図である。 図３は、実施形態における、機械室に設けられた基準点スイッチと、基準踏段装置と、の位置関係を例示した図である。 図４は、実施形態の制御盤の構成を例示した図である。 図５は、実施形態の基本情報記憶部のデータ構造を例示した図である。 図６は、実施形態の踏段位置記憶部のデータ構造を例示した図である。 図７は、実施形態の停止位置記憶部のデータ構造を例示した図である。 図８は、実施形態の外部携帯通信装置に表示される画面の遷移を例示した図である。 図９は、実施形態の停止位置設定画面の画面例を示した図である。 図１０は、実施形態の制御盤における、外部携帯通信装置からの操作に従った全体的な処理の手順を示すフローチャートである。 図１１は、実施形態の制御盤における初期設定処理の手順を示すフローチャートである。 図１２は、実施形態の制御盤における、踏段位置記憶部の踏段毎の位置設定処理の手順を示すフローチャートである。 図１３は、実施形態の制御盤における、停止位置記憶部に登録する停止位置の設定処理の手順を示すフローチャートである。 図１４は、実施形態の制御盤における、踏段又は基準踏段を、作業者が所望する位置に停止させる制御処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では、乗客コンベアの例として、多数の踏段が上下階に亘って斜めに移動するエスカレータを例示するが、勿論、本発明は、多数の踏段（踏板）が連続して水平方向に移動する動く歩道を点検対象とする場合にも有効に適用可能である。

図１は、本実施形態の運転制御システムの概略構成を示す図である。図１に示されるように、機械室２０には、制御盤３０と、パルス発生器２１と、駆動機１６と、踏段チェーンスプロケット１５と、基準点スイッチ１３と、駆動チェーン１８と、が設置されている。

一方、診断対象となるエスカレータ１は、複数の踏段１１と、基準踏段１０と、を備えている。複数の踏段１１と、基準踏段１０と、は、踏段チェーン１７に連結されている。駆動機１６は、制御盤３０によって動作制御され、駆動チェーン１８を介して踏段チェーンスプロケット１５を駆動させる。

踏段チェーン１７は、踏段チェーンスプロケット１５の駆動に従って、踏段チェーンスプロケット１５と、（図示しない）従動スプロケットとの間を周回する。これにより、複数の踏段１１と、基準踏段１０と、が（図示しない）ガイドレールに沿って上階側乗降口と下階側乗降口との間で循環移動する。

基準点スイッチ１３は、複数の踏段１１のうちいずれか一つである基準踏段１０が、基準点（所定の位置の例）を通過したことを検出する。本実施形態では、基準点スイッチ１３が設けられた位置が、踏段１１の位置を特定するための基準となる。

このため、基準点スイッチ１３は、作業者がエスカレータ１の外観から容易に特定可能な位置に設けられる。例えば、基準点スイッチ１３は、エスカレータ１の上段コムプレート先端の直下などに固定する。本実施形態においては、基準踏段装置１２が当該基準点スイッチ１３を通過した際の基準踏段１０の位置を、基準点と称する。

基準踏段１０には、基準踏段装置１２が設けられている。そして、基準点スイッチ１３が、基準踏段装置１２を検知した場合に、検知したことを示す信号を、制御盤３０に出力する。これにより、制御盤３０は、基準踏段１０の位置を把握できる。

パルス発生器２１は、踏段１１と基準踏段１０とを循環移動させる駆動機１６の回転に応じてパルスを発生させる。パルス発生器２１は、稼働時において、常にパルス波形を、発生されたパルス信号として、制御盤３０に出力する。これにより、制御盤３０は、駆動機１６の回転量、換言すれば、踏段チェーン１７の移動量を算出できる。

制御盤３０は、処理プログラムや計測結果を記憶可能な（図示しない）ＲＯＭと、一時的に情報を記憶可能な（図示しない）ＲＡＭと、（図示しない）入出力ポートと、通信インターフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと称する）と、を備えている。また、制御盤３０は、処理プログラムを（図示しない）ＣＰＵが実行することで、様々な処理を実行できる。

外部携帯通信装置６０は、作業者が携帯するための外部装置とする。本実施形態の外部携帯通信装置６０は、無線通信を用いて、制御盤３０と通信可能とする。

外部携帯通信装置６０は、制御盤３０に対して、制御に関する情報を送信することで、エスカレータ１の運転制御を可能としている。本実施形態の外部携帯通信装置６０は、制御盤３０に対して制御に関する情報を送信するための処理プログラムを予めインストールされている。

図２は、本実施形態の基準踏段１０の構造を例示した図である。図２に示されるように、基準踏段１０は、踏段ササエ１０ａと、後輪１０ｂと、を備えているとともに、穴部１０ｃには、前輪２２と接続されたシャフト２３が設けられる。さらには、踏段ササエ１０ａに取り付けられる後輪１０ｂ近傍には、基準踏段装置１２が設けられる。

本実施形態では、踏段長さ５０は、基準踏段１０の例を示しているが、踏段１１の踏段長さも同じとする。

図３は、機械室２０に設けられた基準点スイッチ１３と、基準踏段装置１２と、の位置関係を例示した図である。図３に示されるように、デッキボード２９及びスカートガード２８の下に機械室２０が設けられている。

機械室２０には、上段ガイドレール２４が設置されている。上段ガイドレール２４は、踏段１１及び基準踏段１０の、前輪２２及び後輪１０ｂが走行可能に敷設されている。

そして、基準点スイッチ１３は、サポート部材１４を介して、上段ガイドレール２４と接続されている。当該基準点スイッチ１３は、基準踏段装置１２が通過可能となる位置に設けられている。そして、基準点スイッチ１３は、基準踏段装置１２が通過したか否かを示す検出信号を、制御盤３０に出力する。

図４は、本実施形態の制御盤３０の構成を例示した図である。図４に示されるように、制御盤３０は、記憶部３０１と、無線通信Ｉ／Ｆ３０２と、パルス信号取得部３０３と、位置算出部３０４と、検出信号取得部３０５と、検出処理部３０６と、運転制御部３０７と、通信制御部３０８と、停止位置算出部３０９と、通信Ｉ／Ｆ３１０と、を備えている。

通信Ｉ／Ｆ３１０は、公衆ネットワーク４００と接続するためのインターフェースとする。例えば、通信Ｉ／Ｆ３１０は、公衆ネットワーク４００を介して接続されている監視センター４５０との間で情報の送受信を可能とする。

記憶部３０１は、基本情報記憶部３１１と、踏段位置記憶部３１２と、停止位置記憶部３１３と、を備えている。

図５は、本実施形態の基本情報記憶部３１１のデータ構造を例示した図である。図５に示されるように、基本情報記憶部３１１は、“項目”と、“値”と、“備考”と、を対応付けて記憶している。基本情報記憶部３１１は、エスカレータ１の制御を行うための基本情報を記憶する。図５に示される例では、“備考”に、項目毎の種類を格納している。

例えば、“事前登録”と示されている場合には、製品仕様で示された値が登録されている。“事前登録”に対応する“項目”としては、例えば、１パルス移動距離、踏段個数、踏段長さがある。

１パルス移動距離は、パルス発生器２１により発生した１パルス当たりの踏段１１、基準踏段１０の移動距離を示している。踏段個数は、エスカレータ１に設けられた踏段１１（基準踏段１０を含む）の個数とする。踏段長さは、踏段１個あたりの踏段長さ５０とする。

また、“計測結果”と示されている場合には、制御盤３０に入力されるパルス信号又は検出信号に基づいた計測結果を示した値が登録されている。“計測結果”に対応する“項目”としては、例えば、１周パルス加算値がある。１周パルス加算値は、基準踏段１０が１周している間に増加するパルス値とする。

また、“演算結果”と示されている場合には、制御盤３０により演算された結果を示した値が登録されている。“演算結果”に対応する“項目”としては、例えば、停止距離パルス値と、踏段長さパルス値と、がある。停止距離パルス値と、踏段長さパルス値と、は例えば、位置算出部３０４により算出される。算出は、どのタイミングで行っても良いが、例えば、初期設定時に設定されることが考えられる。

停止距離パルス値は、ブレーキスリップ距離をパルス値で示したものである。本実施形態では、エスカレータ１がブレーキを開始したときのパルス値と、エスカレータ１が停止したときのパルス値と、に基づいて算出される。本実施形態においては、位置算出部３０４が、下記の式（１）から算出する。

停止距離パルス値＝エスカレータ１停止時のパルス値−エスカレータ１ブレーキ開始時のパルス値……（１）

踏段長さパルス値は、踏段長さ５０と１パルス移動距離とから、踏段１個あたりの長さのパルス値を算出したものである。本実施形態においては、位置算出部３０４が、下記の式（２）から算出する。

踏段長さパルス値（Ｎ）＝踏段長さ÷１パルス移動距離……（２）

踏段位置記憶部３１２は、複数の踏段１１の各々について、基準踏段１０を基準とした、踏段１１の各々の距離情報を記憶する。図６は、本実施形態の踏段位置記憶部３１２のデータ構造を例示した図である。図６に示されるように、踏段位置記憶部３１２は、“踏段名”と、“距離パルス値”と、“基準踏段”フラグと、を対応付けて記憶している。

“踏段名”は、踏段１１及び基準踏段１０の各々を識別する情報とする。“距離パルス値”は、踏段１１及び基準踏段１０の各々について、基準踏段１０を基準とした距離をパルス値で示したものである。

踏段１１及び基準踏段１０の“踏段名”は、各々を識別可能であれば良いが、例えば、基本情報記憶部３１１に記憶された“踏段個数”に基づいて登録しても良い。図６で示される例では頭文字“Ａ”と、踏段毎に割り当てられた“数字”と、を組み合わせて、“踏段名”とする。これにより、基準踏段１０の踏段名は“Ａ０”となり、踏段１１の踏段名は“Ａ１、Ａ２、……”となる。

“基準踏段”フラグは、基準踏段１０であるか否かを示した情報が格納されている。本実施形態では、“○”が設定された踏段を、基準踏段１０とする。図６で示される例では“Ａ０”が基準踏段１０となる。

“距離パルス値”は、本実施形態においては、下記の式（３）から算出される。なお、変数Ｍは、上述した“踏段個数”に基づいて、踏段毎に割り当てられた“数字”とする（具体的には、踏段毎に‘１’から順に割り当てられたユニークな整数とする）。例えば、踏段名“Ａ１”は、“Ｍ＝１”となる。本実施形態では、基準踏段１０のパルス値を“０”とした上で、踏段１１の各々について、基準踏段１０からの相対的な距離をパルス値で示したものとする。

距離パルス値＝基準踏段１０のパルス値＋踏段長さパルス値（Ｎ）×Ｍ……（３）

停止位置記憶部３１３は、本実施形態のエスカレータ１における、踏段１１及び基準踏段１０を停止可能な位置を記憶する。図７は、本実施形態の停止位置記憶部３１３のデータ構造を例示した図である。図７に示されるように、停止位置記憶部３１３は、“停止位置名”と、“停止位置（パルス値）”と、を対応付けて記憶している。停止位置記憶部３１３に記憶される“停止位置”は、予め登録されていても良いし、作業者の要求に応じて登録されても良い。作業者の要求に応じて登録される場合については後述する。

“停止位置名”は、踏段１１及び基準踏段１０の各々の停止位置を識別する情報とする。本実施形態においては、外部携帯通信装置６０において、踏段１１を停止させる位置を示す情報として、“停止位置名”が示されると共に、外部携帯通信装置６０から、踏段１１の停止位置を示す情報として受信する。

“停止位置（パルス値）”は、“停止位置名”で示された停止位置毎に、当該停止位置を示したパルス値が設定されている。

図４に戻り、無線通信Ｉ／Ｆ３０２は、外部装置（例えば、外部携帯通信装置６０）と無線通信を行うためのインターフェースとする。無線通信Ｉ／Ｆ３０２は、外部装置（例えば、外部携帯通信装置６０）と通信するために、アクセスポイント機能を備えていても良い。

検出信号取得部３０５は、基準点スイッチ１３から、基準踏段装置１２が基準点を通過したか否かを示した検出信号を取得する。

検出処理部３０６は、検出信号取得部３０５が取得した検出信号に基づいて、基準点スイッチ１３を通過した回数をカウントする。

さらに、検出処理部３０６は、検出信号に基づいて基準点スイッチ１３を基準踏段装置１２が通過したと判定した場合に、パルス値のリセット信号を、位置算出部３０４に出力する。

パルス信号取得部３０３は、パルス発生器２１から、パルス波形を示すパルス信号を取得する。

位置算出部３０４は、パルス信号で示されたパルス波形に基づいて、パルス値をカウントする。例えば、位置算出部３０４は、検出処理部３０６にから送信されたリセット信号を受け付けた場合に、パルス値をリセットし、基準踏段装置１２が基準点スイッチ１３を通過してからのパルス値をカウントする。つまり、本実施形態では、基準点からの基準踏段１０の位置がパルス値としてカウントされる。本実施形態では、基準踏段１０の位置を示したパルス値をカウントする例について説明するが、パルス値のカウントに制限するものではなく、基準点からの実際の距離等を算出してもよい。

運転制御部３０７は、エスカレータ１の運転制御を行う。例えば、通信制御部３０８が受信した制御命令に基づいて、エスカレータ１の運転開始、停止等の制御を行う。

通信制御部３０８は、無線通信Ｉ／Ｆ３０２を介して、他の外部装置（例えば、外部携帯通信装置６０）との間で情報の送受信を行う。

例えば、通信制御部３０８は、無線通信Ｉ／Ｆ３０２を介して、外部装置（例えば、外部携帯通信装置６０）から、複数の踏段１１のうちいずれか一つを指定する指定情報と、指定された踏段１１を停止させる位置を示した位置情報と、を受信する。

停止位置算出部３０９は、外部装置からの要求に従って、踏段１１を停止させるための位置を算出する。本実施形態の停止位置算出部３０９は、通信制御部３０８を介して、外部携帯通信装置６０からの指定情報及び位置情報を取得した場合に、指定情報で示された踏段１１又は基準踏段１０を、位置情報で示された（目的）停止位置に停止させるために、ブレーキ開始位置を算出する。

このため、停止位置算出部３０９は、ブレーキスリップ距離を考慮した上で、ブレーキ開始位置を算出する。ブレーキ開始位置を算出するために、基本情報記憶部３１１に記憶された停止距離パルス値を用いる。

そして、位置算出部３０４は、取得したパルス値に基づいて、停止位置算出部３０６により算出されたブレーキ開始位置にきたと判定した場合に、ブレーキ開始を運転制御部３０７に要求する。

運転制御部３０７は、位置算出部３０４からの要求に従って、指定情報で示された踏段１１又は基準踏段１０を、目的停止位置に停止させるための制御を、エスカレータ１に対して行う。

また、通信制御部３０８は、公衆ネットワーク４００を介して接続された監視センター４５０からの指示情報を受信する。

そして、運転制御部３０７は、指示情報に従って、指示情報で示された踏段１１又は基準踏段１０を、所定の位置まで移動させる制御を行う。所定の位置は、遠隔点検用に予め定められた位置（例えば、基準点）でも良いし、監視センター４５０の指示情報に含まれている停止位置でも良い。

次に、外部携帯通信装置６０について説明する。外部携帯通信装置６０は、処理プログラムを実行することで、エスカレータ１の運転制御を行うための画面が表示される。

図８は、本実施形態の外部携帯通信装置６０に表示される画面の遷移を例示した図である。図８に示されるように、本実施形態の外部携帯通信装置６０は、スタート画面８０１と、初期設定画面８０２と、停止位置設定画面８０３と、を表示可能とする。

スタート画面８０１は、「初期設定」ボタン８０１ａと、「停止位置設定」ボタン８０１ｂと、「終了」ボタン８０１ｃと、を備えている。外部携帯通信装置６０は、「初期設定」ボタン８０１ａが押下された場合には、初期設定画面８０２を表示する。外部携帯通信装置６０は、「停止位置設定」ボタン８０１ｂが押下された場合には、停止位置設定画面８０３を表示する。外部携帯通信装置６０は、「終了」ボタン８０１ｃが押下された場合には、エスカレータ１の運転制御を行うための処理プログラムを終了する。

初期設定画面８０２は、「初期設定開始」ボタン８０２ａと、「停止位置登録」ボタン８０２ｂと、「戻る」ボタン８０２ｃと、を備えている。

外部携帯通信装置６０は、「初期設定開始」ボタン８０２ａが押下された場合には、制御盤３０に初期設定要求を送信する。また、外部携帯通信装置６０は、「停止位置登録」ボタン８０２ｂが押下された場合には、制御盤３０に、停止位置登録要求を送信する。外部携帯通信装置６０は、「戻る」ボタン８０２ｃが押下された場合には、スタート画面８０１を表示する。

次に、停止位置設定画面８０３について説明する。図９は、実施形態の停止位置設定画面８０３の画面例を示した図である。図９に示されるように、停止位置設定画面８０３は、踏段位置確認画面９１１と、停止対象踏段指定画面９１２と、踏段停止位置指定画面９１３と、エスカレータ運転操作画面９１４と、で構成されている。

踏段位置確認画面９１１は、表示領域９０１に、基準踏段１０（踏段名Ａ０）と、踏段１１（踏段名Ａ１、Ａ２、Ａ３……）と、の位置が表示される。踏段位置確認画面９１１は、「更新」ボタン９０２が配置されている。外部携帯通信装置６０は、「更新」ボタン９０２の押下を受け付けた場合に、現在位置取得要求を、制御盤３０に送信する。その後、外部携帯通信装置６０は、制御盤３０から、踏段１１の現在位置（例えば、基準踏段１０の現在位置を示したパルス値、基本情報記憶部３１１に記憶されている１パルス移動距離、踏段個数、及び踏段長さ）を示した情報を受信する。当該情報に従って、踏段位置確認画面９１１の表示領域９０１が更新される。これにより、作業者は、踏段１１及び基準踏段１０の現在位置を認識できる。

図９に示される例では、基準踏段１０と共に、基準踏段１０を示す踏段名Ａ０が表示される。そして、上方向に、踏段１１を示す踏段名Ａ１、Ａ２が続いて表示される。

つまり、作業者は、点検時においては、エスカレータ１が停止しているものとする。そして、作業者は、「更新」ボタン９０２を押下して更新された後の、表示領域９０１を確認することで、現在の基準踏段１０の位置と踏段１１毎の位置とを確認できる。これにより作業者は、異常が生じている踏段１１又は基準踏段１０の踏段名を把握できる。

停止対象踏段指定画面９１２は、基準踏段１０及び踏段１１を示す踏段名の一覧９０３が表示されている。本実施形態においては、外部携帯通信装置６０は、制御盤３０から、踏段位置記憶部３１２に記憶されている踏段１１毎の踏段名を受信する。そして、外部携帯通信装置６０は、当受信した該踏段名の一覧９０３を表示する。そして、停止対象踏段指定画面９１２は、踏段名の一覧９０３から、任意の踏段名の欄の押下を受け付ける。このように、外部携帯通信装置６０は、停止させたい踏段１１を認識する。本実施形態では、欄が押下された踏段名が、踏段１１を指定する指定情報に含まれる。

つまり、作業者は、表示領域９０１に表示された踏段１１（基準踏段１０を含む）毎の踏段名を確認した後、一覧９０３から、停止させたい踏段１１（基準踏段１０を含む）の選択を行うことができる。

踏段停止位置指定画面９１３は、踏段停止位置指定（距離指定）画面と、踏段停止位置指定（登録位置指定）画面と、で構成されている。

踏段停止位置指定（距離指定）画面は、距離指定一覧９０４と、距離の自由指定欄９０５と、で構成されている。そして、踏段停止位置指定（距離指定）画面は、距離指定一覧９０４から、基準点からの距離を示した欄の押下を受け付ける。また、踏段停止位置指定（距離指定）画面は、距離の自由指定欄９０５を介して、直接入力された基準点からの距離の入力を受け付ける。

踏段停止位置指定（登録位置指定）画面は、停止位置一覧９０６を含んでいる。停止位置一覧９０６に示されている停止位置は、初期設定画面８０２の「停止位置登録」ボタン８０２ｂを押下された場合に登録された位置であって、停止位置記憶部３１３に記憶された停止位置名（例えば、Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２等）とする。なお、停止位置の登録手順については後述する。外部携帯通信装置６０は、制御盤３０から、停止位置記憶部３１３に登録された情報を受信することで、停止位置名の停止位置一覧９０６を表示する。また、外部携帯通信装置６０は、受信した情報に基づいて、表示領域９０１の各位置に対応する停止位置名を表示しても良い。

そして、外部携帯通信装置６０は、停止対象踏段指定画面９１２で指定された踏段１１を示した指定情報（例えば、踏段名）と、踏段停止位置指定画面９１３で選択された踏段１１を停止させる位置を示した位置情報（例えば、停止位置名又は基準点からの距離）と、を制御盤３０に送信する。

エスカレータ運転操作画面９１４は、「ＳＴＡＲＴ」ボタン９０７と、「ＳＴＯＰ」ボタン９０８と、を備えている。外部携帯通信装置６０は、「ＳＴＡＲＴ」ボタン９０７の押下を受け付けた場合に、制御盤３０に、エスカレータ１の運転開始を指示する情報を送信する。外部携帯通信装置６０は、「ＳＴＯＰ」ボタン９０８の押下を受け付けた場合に、制御盤３０に、エスカレータ１の運転停止を指示する情報を送信する。

制御盤３０は、外部携帯通信装置６０から、エスカレータ１の運転開始を指示する情報を受信した場合に、運転制御部３０７が、エスカレータの運転制御を開始する。そして、制御盤３０が、指定情報と位置情報とをすでに受信している場合には、運転制御部３０７は、指定情報で指定された踏段１１又は基準踏段１０を、位置情報で指定された位置まで移動させた後、エスカレータ１を停止させる。

これにより、本実施形態は、作業者が点検対象とした踏段１１又は基準踏段１０を、目的位置まで移動させる制御を実現できる。

次に、本実施形態の制御盤３０における、外部携帯通信装置６０からの操作に従った全体的な処理について説明する。図１０は、本実施形態の制御盤３０における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

まずは、通信制御部３０８は、外部携帯通信装置６０から、「初期設定開始」ボタン８０２ａの押下に基づいた初期設定要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１００１）。

そして、通信制御部３０８が初期設定要求を受信したと判定した場合（Ｓ１００１：Ｙｅｓ）、制御盤３０は、基本情報記憶部３１１に格納された情報の初期設定を行う（Ｓ１００２）。

次に、制御盤３０は、踏段位置記憶部３１２に記憶された、踏段１１毎の位置の設定を行う（Ｓ１００３）。

一方、通信制御部３０８は、初期設定要求を受信しなかった場合（Ｓ１００１：Ｎｏ）、又はＳ１００３の処理が終了した後、外部携帯通信装置６０から、「停止位置登録」ボタン８０２ｂの押下に基づいた停止位置登録要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１００４）。受信していないと判定した場合（Ｓ１００４：Ｎｏ）、Ｓ１００６に移動する。

一方、通信制御部３０８が、停止位置登録要求を受信したと判定した場合（Ｓ１００４：Ｙｅｓ）、制御盤３０は、停止位置記憶部３１３に格納された停止位置の設定を行う（Ｓ１００５）。

そして、通信制御部３０８は、外部携帯通信装置６０から、踏段１１又は基準踏段１０を指定する指定情報、及び停止位置を示した位置情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１００６）。受信していないと判定した場合（Ｓ１００６：Ｎｏ）、Ｓ１００９に移動する。

一方、通信制御部３０８は、指定情報、及び位置情報を受信したと判定した場合（Ｓ１００６：Ｙｅｓ）、指定情報で指定された踏段１１を、位置情報で指定された位置に停止させる制御を行う（Ｓ１００７）。

そして、位置算出部３０４は、基本情報記憶部３１１に初期設定された情報と、パルス信号取得部３０３が取得したパルス信号と、の間にずれが生じているか否かを判定する（Ｓ１００８）。ずれが生じていると判定した場合（Ｓ１００８：Ｙｅｓ）、再びＳ１００２から処理を行う。

一方、位置算出部３０４は、ずれが生じていないと判定した場合（Ｓ１００８：Ｎｏ）、制御盤３０は、外部携帯通信装置６０からの処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１００９）。処理が終了していないと判定した場合（Ｓ１００９：Ｎｏ）、再びＳ１００６から処理を行う。

一方、制御盤３０は、処理が終了したと判定した場合（Ｓ１００９：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

次に、本実施形態の制御盤３０における、図１０のＳ１００２で示した初期設定について説明する。図１１は、本実施形態の制御盤３０における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

まず、運転制御部３０７が、エスカレータ１の運転を開始する（Ｓ１１０１）。次に、位置算出部３０４が、パルス値のカウントを開始する（Ｓ１１０２）。

これにより、パルス信号取得部３０３が、パルス発生器２１からパルス信号を取得し、位置算出部３０４が、取得したパルス信号に応じて、パルス値をカウントする（Ｓ１１０３）。

次に、検出信号取得部３０５が、基準点スイッチ１３から検出信号を取得する（Ｓ１００４）。そして、検出処理部３０６が、取得した検出信号に基づいて、基準点スイッチ１３を、基準踏段装置１２が通過したか否かを判定する（Ｓ１１０５）。通過していないと判定した場合（Ｓ１００５：Ｎｏ）、再びＳ１１０３から処理を行う。

一方、検出処理部３０６が、基準点スイッチ１３を、基準踏段装置１２が通過したと判定した場合（Ｓ１００５：Ｙｅｓ）、検出処理部３０６は、通過が１回目であるか否かを判定する（Ｓ１１０６）。

検出処理部３０６は、通過が１回目と判定した場合（Ｓ１１０６：Ｙｅｓ）、位置算出部３０４に対して、カウントのリセット信号を出力する（Ｓ１１０７）。これにより、カウントされているパルス値が‘０’となる。そして、再びＳ１１０３から処理を行う。

一方、検出処理部３０６は、通過が１回目ではないと判定した場合（Ｓ１１０６：Ｎｏ）、通過が２回目であるか否かを判定する（Ｓ１１０８）。検出処理部３０６は、通過が２回目と判定した場合（Ｓ１１０８：Ｙｅｓ）、位置算出部３０４が、Ｓ１１０７でリセット信号が入力されてからカウントされたパルス値を、１周パルス加算値として、基本情報記憶部３１１に登録する（Ｓ１１０９）。そして、再びＳ１１０３から処理を行う。

一方、検出処理部３０６は、通過が２回目ではない、換言すれば３回目と判定した場合（Ｓ１１０８：Ｎｏ）、運転制御部３０７が、エスカレータ１に対して、停止命令を出力する（Ｓ１１１０）。

そして、位置算出部３０４は、停止命令出力時のパルス値を記録する（Ｓ１１１１）。エスカレータ１は、停止命令に従って停止制御を行う（Ｓ１１１２）。

そして、位置算出部３０４は、パルス信号取得部３０３が取得したパルス信号に基づいて、エスカレータ１の停止時のパルス値を記録する（Ｓ１１１３）。

そして、位置算出部３０４は、Ｓ１１１１で記録されたパルス値と、Ｓ１１１３で記録されたパルス値と、から、式（１）に従って、停止距離パルス値を算出し、算出した停止距離パルス値を、基本情報記憶部３１１に登録する（Ｓ１１１４）。

上述した処理手順によって、基本情報記憶部３１１に対して初期設定が行われる。

次に、本実施形態の制御盤３０における、図１０のＳ１００３で示した踏段位置記憶部３１２の踏段１１毎の位置設定について説明する。図１２は、本実施形態の制御盤３０における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

まず、位置算出部３０４は、基本情報記憶部３１１から、１パルス移動距離を読み込む（Ｓ１３０１）。次に、位置算出部３０４は、基本情報記憶部３１１から、踏段長さ５０を読み込む（Ｓ１３０２）。

そして、位置算出部３０４は、１パルス移動距離と、踏段長さ５０と、を用いて、式（２）に従って、踏段長さパルス値を算出する（Ｓ１３０３）。

位置算出部３０４は、算出した踏段長さパルス値を、基本情報記憶部３１１に登録する（Ｓ１３０４）。

その後、位置算出部３０４は、基本情報記憶部３１１から、踏段個数を読み込む（Ｓ１３０５）。

そして、位置算出部３０４は、踏段個数で示された踏段毎に、踏段長さパルス値を用いて、式（３）に従って、基準踏段１０からの距離を示した距離パルス値を算出する（Ｓ１３０６）。

そして、位置算出部３０４は、踏段１１毎の距離パルス値を、踏段位置記憶部３１２に登録する（Ｓ１３０７）。

次に、本実施形態の制御盤３０における、図１０のＳ１００５で示した停止位置記憶部３１３に登録する停止位置の設定について説明する。図１３は、本実施形態の制御盤３０における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

まず、運転制御部３０７が、エスカレータ１の運転の開始制御を行う（Ｓ１２０１）。検出処理部３０６が、検出信号取得部３０５が取得した検出信号に基づいて、基準踏段１０が基準点を通過したか否かを判定する（Ｓ１２０２）。通過していないと判定した場合（Ｓ１２０２：Ｎｏ）、当該処理を繰り返す。

一方、検出処理部３０６が、基準踏段１０が基準点を通過したと判定した場合（Ｓ１２０２：Ｙｅｓ）、運転制御部３０７は、検出処理部３０６からの要求に従って、エスカレータ１の停止制御を行う（Ｓ１２０３）。

そして、作業者は、基準踏段１０に対して印を付与する（Ｓ１２０４）。本フローチャートは、基準踏段１０が存在する位置を、停止位置として登録する処理とする。このため、印は、基準踏段１０が、他の踏段１１と区別可能であればよい。

その後、運転制御部３０７が、エスカレータ１の再運転の開始制御を行う（Ｓ１２０５）。

そして、通信制御部３０８は、外部携帯通信装置６０から、停止位置の登録要求を受信する（Ｓ１２０６）。そして、位置算出部３０４は、通信制御部３０８からの登録要求に従って、現在カウントされているパルス値、換言すれば、基準踏段１０が現在存在する位置を示したパルス値を、停止位置パルス値として、停止位置記憶部３１３に登録する（Ｓ１２０７）。なお、停止位置パルス値と対応付けられる停止位置名は、自動的に生成されても良いし、外部携帯通信装置６０から入力を受け付けても良い。

そして、通信制御部３０８は、外部携帯通信装置６０から、停止位置指定完了を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１２０８）。停止位置指定完了を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１２０８：Ｎｏ）、再びＳ１２０６から開始する。

一方、通信制御部３０８は、外部携帯通信装置６０から、停止位置指定完了を受け付けたと判定した場合（Ｓ１２０８：Ｙｅｓ）、運転制御部３０７が、エスカレータ１の停止制御を行い（Ｓ１２０９）、処理を終了する。

上述した処理手順により、停止位置記憶部３１３に、停止位置が登録される。これにより、作業者は、踏段１１を所望する位置に停止させることが可能となる。

次に、本実施形態の制御盤３０における、踏段１１又は基準踏段１０を、作業者が所望する位置に停止させる制御について説明する。図１４は、本実施形態の制御盤３０における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

通信制御部３０８は、外部携帯通信装置６０から、停止させる対象となる踏段１１（以下、目的踏段とも称する）の指定情報を受信する（Ｓ１４０１）。指定情報としては、例えば、踏段名とする。

そして、停止位置算出部３０９は、踏段位置記憶部３１２を参照して、指定情報で示された踏段名と対応付けられた距離パルス値と基準踏段フラグとを読み出す（Ｓ１４０２）。

また、通信制御部３０８は、外部携帯通信装置６０から、目的踏段を停止させる位置（以下、目的停止位置とも称する）の位置情報を受信する（Ｓ１４０３）。位置情報としては、例えば、停止位置名とする。

そして、停止位置算出部３０９は、停止位置記憶部３１３を参照して、位置情報で示された停止位置名と対応付けられた停止位置パルス値を読み出す（Ｓ１４０４）。

そして、停止位置算出部３０９は、読み出した基準踏段フラグに基づいて、目的踏段が、基準踏段１０であるか否かを判定する（Ｓ１４０５）。

停止位置算出部３０９は、目的踏段が、基準踏段１０であると判定した場合（Ｓ１４０５：Ｙｅｓ）、停止位置算出部３０９が、基準踏段１０の場合のブレーキ開始位置を算出する（Ｓ１４０６）。本実施形態においては、下記の式（４）又は式（５）から算出する。

式（４）は、目的踏段が基準踏段１０であって、目的停止位置が基準点（Ｓ０）の場合とする。このため、停止位置算出部３０９は、基本情報記憶部３１１から“１周パルス加算値”を読み出す。“１周パルス加算値”は、基準踏段１０の基準点（Ｓ０）として用いられる。

ブレーキ開始位置＝１周パルス加算値−停止距離パルス値……（４）

式（５）は、目的踏段が基準踏段１０であって、目的停止位置が基準点（Ｓ０）以外の場合とする。

ブレーキ開始位置＝目的位置の停止位置パルス値−停止距離パルス値……（５）

一方、停止位置算出部３０９は、目的踏段が、基準踏段１０ではないと判定した場合（Ｓ１４０５：Ｎｏ）、停止位置算出部３０９は、通常の踏段１１の場合のブレーキ開始位置を算出する（Ｓ１４０７）。

式（６）は、目的踏段が通常の踏段１１の場合とする。

ブレーキ開始位置＝目的位置の停止位置パルス値＋目的の踏段１１の距離パルス値−停止距離パルス値……（６）

停止位置算出部３０９は、基本情報記憶部３１１から“１周パルス加算値”を読み出す。そして、停止位置算出部３０９は、式（６）で算出されたブレーキ開始位置が、“１周パルス加算値”より大きい場合には、さらに式（７）の処理を行う。

ブレーキ開始位置＝式（６）で算出されたブレーキ開始位置−１周パルス加算値……（７）

停止位置算出部３０９により算出されたブレーキ開始位置は、位置算出部３０４に出力される。運転制御部３０７は、エスカレータ１の運転の開始制御を行う（Ｓ１４０８）。

そして、位置算出部３０４は、パルス信号取得部３０３が取得したパルス信号に基づいた、現在位置を示すパルス値が、ブレーキ開始位置を示すパルス値と、一致したか否かを判定する（Ｓ１４０９）。一致しないと判定した場合（Ｓ１４０９：Ｎｏ）、一致するまで処理を繰り返す。

位置算出部３０４が、一致したと判定した場合（Ｓ１４０９：Ｙｅｓ）、運転制御部３０７は、エスカレータ１に対して停止命令を出力し、ブレーキ開始制御を行う（Ｓ１４１０）。

これにより、エスカレータ１が停止する（Ｓ１４１１）。

本実施形態においては、上述した制御を行うことで、目的踏段を目的停止位置で停止させることができる。

本実施形態においては、運用開始前に初期設定を行うことで、パルス値のずれが抑止された状態となるため、エスカレータ１の停止精度を向上させることができる。

また、本実施形態においては、外部携帯通信装置６０で、エスカレータ１の運転制御を行えることで、作業者は所望の位置から踏段１１を視認しながら、停止制御を行うことができる。

また、本実施形態においては、外部携帯通信装置６０が、受け付けた目的踏段を、目的停止位置に停止させる制御が実現できる。このため、エスカレータと称される、乗客コンベアにおいて、作業者の経験に左右されることなく、短時間で正確に、目的踏段を目的停止位置に停止させることができる。これにより、作業効率の向上を実現できる。

また、本実施形態においては、外部装置から受け付けた操作に従って、踏段の位置制御を実現しているので、任意の目的位置に関わらず、作業者が目視しながら操作を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を軽減できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エスカレータ、１３…基準点スイッチ（検出装置）、１６…駆動機（駆動装置）、２１…パルス発生器、３０…制御盤、６０…外部携帯通信装置（外部装置）、３０１…記憶部、３０３…パルス信号取得部（第１の取得部）、３０４…位置算出部、３０５…検出信号取得部（第２の取得部）、３０６…検出処理部、３０７…運転制御部、３０８…通信制御部、３０９…停止位置算出部、３１０…通信Ｉ／Ｆ、３１１…基本情報記憶部、３１２…踏段位置記憶部、３１３…停止位置記憶部、４００…公衆ネットワーク、４５０…監視センター。

Claims (5)

1. 無端状に連結された複数の踏段を循環移動させて踏段に搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの運転制御装置であって、
   踏段を循環移動させる駆動装置に設けられたパルス発生器から、パルス信号を取得する第１の取得部と、
   前記複数の踏段のうちいずれか一つである基準踏段が所定の位置を通過したことを検出する検出装置から、当該所定の位置を通過したか否かを示した検出信号を取得する第２の取得部と、
   外部装置から、複数の踏段のうちいずれか一つを指定する指定情報と、指定された踏段を停止させる位置を示した位置情報と、を受信する通信制御部と、
   前記パルス信号及び検出信号と予め求めたブレーキスリップ距離とに基づいて、前記指定情報で指定された前記踏段を、前記位置情報で示された位置で停止させる制御を行う運転制御部と、
   を備える乗客コンベアの運転制御装置。
2. 複数の踏段の各々について、前記パルス発生器が発したパルス値に基づいた、前記基準踏段からの距離を示した距離情報を記憶する踏段位置記憶部を、さらに備え、
   前記運転制御部は、さらに前記距離情報に基づいて、前記指定情報で指定された前記踏段を、前記位置情報で示された位置で停止させる制御を行う、
   請求項１に記載の乗客コンベアの運転制御装置。
3. 前記位置情報で示される停止位置に対応するパルス値を記憶する停止位置記憶部を、さらに備え、
   前記運転制御部は、さらに前記停止位置に対応するパルス値に基づいて、前記指定情報で指定された前記踏段を、前記位置情報で示された位置で停止させる制御を行う、
   請求項１又は２に記載の乗客コンベアの運転制御装置。
4. 前記通信制御部は、さらに、通信ネットワークを介して接続された監視装置からの指示情報を受信し、
   前記運転制御部は、前記通信制御部が前記指示情報を受信した場合は、前記パルス信号及び検出信号と予め求めたブレーキスリップ距離とに基づいて、前記基準踏段又は前記指示情報で示された踏段を、前記所定の位置又は前記指示情報で示された位置で停止させる制御を行う、
   請求項１乃至３のいずれか一つに記載の乗客コンベアの運転制御装置。
5. 無端状に連結された複数の踏段を循環移動させて踏段に搭乗した乗客を搬送する乗客コ
   ンベアの運転制御装置で実行される運転制御方法であって、
   踏段を循環移動させる駆動装置に設けられたパルス発生器から、パルス信号を取得する第１の取得ステップと、
   前記複数の踏段のうちいずれか一つである基準踏段が所定の位置を通過したことを検出する検出装置から、当該所定の位置を通過したか否かを示した検出信号を取得する第２の取得ステップと、
   外部装置から、複数の踏段のうちいずれか一つを指定する指定情報と、指定された踏段を停止させる位置を示した位置情報と、を受信する通信ステップと、
   前記パルス信号及び検出信号と予め求めたブレーキスリップ距離とに基づいて、前記指定情報で指定された前記踏段を、前記位置情報で示された位置で停止させる制御を行う制御ステップと、
   を含む運転制御方法。

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