JP5748359B2 - 乗客コンベア - Google Patents
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Description
エスカレータ10の構造について、図1、図4に基づいて説明する。図1はエスカレータ10を側面から見た説明図である。
次に、図2及び図3に基づいて、踏段30の欠落を検出する構造、すなわち、欠落検出部について説明する。図2は、踏段30が反転する部分拡大側面図であり、図3は、図2におけるA−A線断面図である。なお、以下の説明では、踏段30は、上から下に移動するものとする。
次に、エスカレータ10の電気的構成について図4に基づいて説明する。
次に、制御装置50が踏段30の欠落を検出する方法について説明する。
踏段30の欠落検出の制御方法について、図6のフローチャートに基づいて説明する。なお、踏段30が、保守点検時によって取り外された場合、又は、通常運転中の事故により欠落した場合の両方の制御方法について説明する。
本実施形態によれば、通常運転時で踏段30が欠落した場合には、踏段30の走行を直ちに停止させ乗客の安全性を確保する。この場合に、踏段30の欠落部分がコム68に現れるまでに停止するため、乗客の安全を確保できる。
Claims (8)
- 複数の踏段と、
前記踏段を移動させる駆動装置と、
前記踏段の欠落を検出する欠落検出部と、
通常運転と点検運転を切り替える切り替え部と、
前記点検運転中に乗降口に設置される点検柵の有無を検出する柵検出センサと、
制御部と、
を有し、
前記欠落検出部は、
前記踏段の車輪の反転ガイドレールの直近のガイドレールに設けられ、前記車輪が通過すると踏段パルスを出力する近接センサと、
前記駆動装置を駆動するモータの減速機の出力軸に設けられ、エンコーダパルスを出力するエンコーダと、
を有し、前記エンコーダパルスをカウントし、前記踏段パルスが入力すると前記エンコーダパルスのカウント値をクリアし、前記カウント値が異常検出値を超えた場合には前記踏段が欠落していると判断し、
前記制御部は、
(1)前記通常運転中に前記欠落検出部が前記踏段の欠落を検出したときは、前記駆動装置を用いて前記踏段の移動を停止させ、
(2)前記点検運転中に前記欠落検出部が前記踏段の欠落を検出し、かつ、前記柵検出センサが前記点検柵があることを検出したときは、前記踏段が欠落していることを報知し、
(3)前記点検運転中に前記欠落検出部が前記踏段の欠落を検出し、かつ、前記柵検出センサが前記点検柵がないことを検出したときは、前記踏段の移動を停止させる、
乗客コンベア。 - 前記点検柵は、前記乗降口を囲むように設置される、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - 前記柵検出センサは、左右一対の欄干の下部にある正面スカートガードにそれぞれ設けられている、
請求項2に記載の乗客コンベア。 - 前記柵検出センサは、前記通常運転時においては乗客の有無を検出するセンサも兼ねる、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の乗客コンベア。 - 前記柵検出センサは、反射型の光センサ、又は、超音波センサである、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の乗客コンベア。 - 前記制御部は、前記踏段の欠落の報知をブザーで行う、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の乗客コンベア。 - 前記切り替え部は、前記制御部に設けられている、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の乗客コンベア。 - 前記切り替え部は、乗降口に配された乗降板が外されたときに、前記通常運転から前記点検運転に切り替える、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
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