CN109867193B - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供不用将警告用扬声器、逆向进入检测传感器设置在建筑物中就能对逆向进入的乘客发出警告的乘客输送机。具有：检测从上层的进出梯板(32)登乘到移动的梯级(30)上的一个乘客的上通过传感器(72)，设置在上通过传感器(72)与下层的进出梯板(34)之间、检测上述一个乘客通过的下通过传感器(76)，设置在上述下层、检测其他乘客的下检测传感器(74)，以及计数由上通过传感器(72)检测到上述一个乘客后的时间、当在上述计数的时间达到预先确定的到达时间之前上述下检测传感器(74)检测到了上述其他乘客时输出警告的控制部(50)。

Description

乘客输送机

技术领域

本发明实施方式涉及乘客输送机。

背景技术

以往，在自动扶梯、乘客输送机中，我们知道向想从与梯级移动方向相反的方向进入的乘客，即想从出梯口一侧进入的乘客发出警告的装置。

[专利文献1]日本特开2012-062162号公报

[专利文献2]日本特许第5735770号公报

但是，在像上述那样对逆向进入的乘客发出警告的情况下，存在有必要在乘客输送机以外的建筑物中设置警告用扬声器、逆向进入检测传感器的问题。

发明内容

因此，本发明实施方式就是鉴于上述问题，以提供不用在建筑物中设置警告用扬声器、逆向进入检测传感器就能对逆向进入的乘客发出警告的乘客用输送机。

本发明实施方式为具有以下部件的乘客输送机：设置在进梯口的进梯口板，设置在出梯口的出梯口板，从上述进梯口板向上述出梯口板以预定的行进速度移动的多个梯级，检测从上述进梯口板登乘到移动的上述梯级上的一个乘客的进梯口通过传感器，设置在进梯口通过传感器与上述出梯口板之间、检测上述一个乘客通过的出梯口通过传感器，设置在上述出梯口、检测其他乘客的出梯口检测传感器，以及计数由上述进梯口通过传感器检测到上述一个乘客后的时间、在上述计数的时间达到预先确定的到达时间之前，当上述出梯口检测传感器检测到了上述其他乘客时输出警告的控制部。

附图说明

图1为表示本发明一个实施方式的自动扶梯的从侧面看的说明图；

图2为上述自动扶梯的上层和下层的俯视图；

图3为自动扶梯的方框图；

图4为用来防止乘客逆向进入的流程图。

图中，10-自动扶梯；30-梯级；36-栏杆；40-正面裙板；42-正面裙板；44-裙板；70-上检测传感器；72-上通过传感器；74-下检测传感器；76-下通过传感器；78-上警告扬声器；80-下警告扬声器；82-通音孔

具体实施方式

下面根据图1～图4说明本发明一个实施方式的自动扶梯10。

(1)自动扶梯10

参照图1说明自动扶梯10的构造。图1为从侧面看自动扶梯10的说明图。

作为自动扶梯10的框架的桁架12横跨建筑物1的上层和下层，使用支撑角钢2、3支承。

在位于桁架12上端部的上层一侧机房14的内部，设置有使梯级30行进的驱动装置18，左右一对驱动链轮24、24，以及左右一对带链轮27、27。驱动装置18具有：由感应电动机(induction motor)构成的电动机20，减速器，安装在该减速器的输出轴上的输出链轮，由该输出链轮驱动的驱动链22，使电动机20的旋转停止、并且保持停止状态的盘式制动器。驱动链轮24通过该驱动链22而旋转。左右一对驱动链轮24、24和左右一对带链轮27、27由未图示的连接带连接而同步旋转。并且，在上层一侧机房14的内部，设置有控制电动机20、盘式制动器等的控制部50。

在位于桁架12下端部的下层一侧机房16的内部，设置有从动链轮26。左右一对环形梯级链条28、28跨绕在上层一侧驱动链轮24和下层一侧从动链轮26之间，在这些左右一对梯级链条28、28上以相等的间隔安装有多个梯级30的车轮301。梯级30的车轮301沿固定在桁架12上的未图示的导轨行进，同时与位于驱动链轮24外周部的凹陷部和位于从动链轮26外周部的凹陷部卡合而上下翻转。并且，车轮302在固定在桁架12上的导轨25上行进。

在桁架12的左右两侧，竖设有左右一对裙板44、44和左右一对栏杆36、36。在栏杆36的上部设有扶手轨道39，扶手带38沿着该扶手轨道39移动。在栏杆36的上层一侧的正面下部设置有上层一侧正面裙板40，在下层一侧的正面下部设置有下层一侧正面裙板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48分别从正面裙板40、42突出。裙板44设置在栏杆36的侧面下部，梯级30在左右一对裙板44、44之间行进。在上下层裙板44的内侧面上分别设置有操纵盘52、56和扬声器54、58。

扶手带38从上层一侧的入口部46进入正面裙板40内，经由引导辊64跨绕在带链轮27上，然后经由引导辊66在裙板44内移动，从下层一侧的入口部48露出在正面裙板42的外面。并且，扶手带38通过带链轮27与驱动链轮24一起旋转而与梯级30同步移动。并且，具有用来将行进的扶手带38推压在旋转的带链轮27上的推压部件68。

在位于上层一侧机房14的顶棚面上的进出梯口，水平设置有上层一侧进出梯板32，在位于下层一侧机房16的顶棚面上的进出梯口，水平设置有下层一侧进出梯板34。在进出梯板32的顶端设置有梳齿状的梳齿板60，梯级30从该梳齿板60出来或进入。并且，在进出梯板34上也设置有梳齿状的梳齿板62。

(2)防止乘客逆向进入的结构

接着，参照图1和图2说明防止乘客逆向进入的结构。如图1和图2所示，在位于上层一侧进出梯口附近的栏杆36下部的正面裙板40的侧面，设置有上检测传感器70。该上检测传感器70为由设置在左右一对正面裙板40中的一个上的发光部和设置在另一个上的受光部构成的光电传感器。从上检测传感器70的发光部一直向受光部发送光线，当乘客在进出梯板32上行进、遮挡了该光线时，判定为检测到乘客，给控制部50输出上检测信号。

如图1和图2所示，在从上层一侧栏杆36的水平部分向下层一侧延伸的倾斜部分中的圆弧形部分的下部的裙板44上，设置有上通过传感器72。该上通过传感器72也与上检测传感器70同样为具有发光部和受光部的光电传感器，当登乘在梯级30上的乘客通过发光部与受光部之间、遮挡了光线时，判定为乘客通过了，向控制部50输出上通过信号。

如图1和图2所示，在位于下层一侧进出梯口附近的栏杆36的下部的正面裙板42上，设置有下检测传感器74。该下检测传感器74也与上检测传感器70同样为具有发光部和受光部的光电传感器，当乘客在发光部与受光部之间在进出梯板34上行走、遮挡光线时，判定为检测到乘客，给控制部50输出下检测信号。

如图1和图2所示，在从下层一侧栏杆36的水平部分延伸到上层一侧的倾斜部分中的圆弧形部分的下部的裙板44上，设置有下通过传感器76。该下通过传感器76也与上检测传感器70同样，为具有发光部和受光部的光电传感器，当登乘在梯级30上的乘客通过发光部与受光部之间、遮挡了光线时，判定为乘客通过了，向控制部50输出下通过信号。

如图1和图2所示，在上层一侧进出梯板32的下方设置有上警告扬声器78，在该进出梯板32上开口有多个让来自上警告扬声器78的声音通过的通音孔82。该上警告扬声器78为超声波扬声器，超声波扬声器也称为参数扬声器(日语：パラメトリック·スピーカー)，为通过使用超声波能够具有清晰的指向性的声音系统。在本实施方式中，方向性为正上方，只有登乘在进出梯板32上的乘客能够听到声音。

如图1和图2所示，在下层一侧进出梯板34的下方设置有下警告扬声器80，在该进出梯板34上开口有多个让来自下警告扬声器80的声音通过的通音孔82。下警告扬声器80为超声波扬声器，指向性为正上方，只有登乘在进出梯板34上的乘客能够听到声音。

(3)自动扶梯10的电气结构

参照图3的方框图说明自动扶梯10的电气结构。

控制部50上连接有驱动装置18的电动机20，并且连接有上层一侧的操纵盘52、扬声器54、上检测传感器70、上通过传感器72和上警告扬声器78，而且连接有下层一侧的操纵盘56、扬声器58、下检测传感器74、下通过传感器76和下警告扬声器80。控制部50中，从上检测传感器70输入上检测信号、从上通过传感器72输入上通过信号、从下检测传感器74输入下检测信号、从下通过传感器76输入下通过信号。

(4)自动扶梯10的动作状态

下面，说明自动扶梯10中防止乘客逆向进入的动作状态。另外，本实施方式中，梯级30如图2所示沿下降方向，即从上层移动到下层，上层为进梯口，下层为出梯口，本说明以防止乘客从下层逆向进入为目的。另外，进出梯板32为进梯口板，进出梯板34为出梯口板，上检测传感器70为进梯口检测传感器，上通过传感器72为进梯口通过传感器，下检测传感器74为出梯口检测传感器，下通过传感器76为出梯口通过传感器。

在乘客多的情况下，由于一直有乘客登乘在自动扶梯10上从上往下走，因此几乎没有乘客误从下层逆向进入。但是，在乘客少，例如一个人等情况下，乘客有时会不知道自动扶梯10在沿下降方向移动而从下层一侧逆向进入。下面参照图4的流程图说明防止这样的情况下的逆向进入的处理。

在步骤S1中，控制部50使自动扶梯10的驱动装置18的电动机20驱动，梯级30开始沿从上层向下层的下降方向移动。然后进入步骤S2。

在步骤S2中，在乘客想在上层进入自动扶梯10的情况下，上检测传感器70检测到这种情况，变成ON状态，将上检测信号输出给控制部50，进入步骤S3(“是”的情况下)，在没有检测到乘客的情况下，继续步骤S2(“否”的情况下)。

在步骤S3中，在上检测传感器70变成ON状态后的预定时间(例如10秒)内，如果上通过传感器72检测到登乘在梯级30上的乘客则变成ON状态，将上通过信号输出给控制部50，进入步骤S4(“是”的情况下)，没有检测到时返回到步骤S2(“否”的情况下)。这是因为，即使上检测传感器70检测到乘客，在乘客只是横穿自动扶梯10的进出梯板32的情况下，由于没有登乘在梯级30上，所以上通过传感器72不会在预定时间内变成ON状态的缘故。另一方面，如果乘客登乘在梯级30上、通过上通过传感器72，则控制部50能够确认乘客确实进入了。

在步骤S4中，由于控制部50确认了乘客登乘在了梯级30上，因此开始计数上通过传感器72变成ON状态后的时间。该计数的时间为计数乘客从上层到下层的时间，具体为计数梯级30从上通过传感器72到通过下通过传感器76为止的时间(以下称为“到达时间”)。然后进入步骤S5。

在步骤S5中，控制部50确认是否下检测传感器74检测到乘客、输入了下检测信号。即，由于在该时刻计数没有达到到达时间，因此不结束计数，在这种状态下下检测传感器74变成ON状态的情况可以认为其他的乘客从下层逆向进入了。因此，如果检测到逆向进入的乘客，则控制部50进入步骤S8(“是”的情况下)，如果下检测传感器74没有变成ON状态，则进入步骤S6(“否”的情况下)。

在步骤S6中，如果计数达到到达时间而结束，则控制部50进入步骤S7(“是”的情况下)，如果该计数没有结束，则返回步骤S5(“否”的情况下)。

在步骤S7中，由于计数达到到达时间，因此控制部50判定是否是从上层来的正确的乘客使下通过传感器76变成ON从而输入了下通过信号，返回到步骤S2。

在步骤S8中，控制部50认为乘客从下层一侧逆向进入了，利用下警告扬声器80进行是逆向进入的主旨的警告。此时，由于乘客刚好位于下层的进出梯板34之上，因此能够确实地从下警告扬声器80听到警告。尤其是由于在进出梯板34上开口有通音孔82，因此容易听到来自下警告扬声器80的声音，而且，由于超声波扬声器方向性强，因此只有该想要逆向进入的乘客能够听到。因此，不会给其他的乘客带来不安感。

另外，虽然上述说明中对自动扶梯10下降的情况进行了说明，但在上升的情况下只要使上层和下层的传感器和警告扬声器起相反的作用就可以。

(5)效果

根据本实施方式，由于上检测传感器70、上通过传感器72和下检测传感器74设置在位于栏杆36下部的正面裙板40、42和裙板44上，因此没有设置在自动扶梯10以外的建筑物上的必要。

并且，在正常进入的乘客登乘在梯级30上下降的情况下，能够确实地对其他乘客想从下层逆向进入进行警告。

并且，在进出梯板32、34的下方设置上警告扬声器78和下警告扬声器80，能够仅对想逆向进入的乘客给予警告。尤其是上警告扬声器78和下警告扬声器80为超声波扬声器，方向性更高，对于其他的乘客不会听到该警告而给其带来不安感。

并且，由于在进出梯板32和进出梯板34上开口有多个通音孔82，因此容易听到上警告扬声器78和下警告扬声器80的声音。

(6)变形例

虽然上述实施方式中对应用于自动扶梯10进行了说明，但也可以取而代之应用于移动步道。

以上说明了本发明的一个实施方式，但该实施方式只是作为示例提出，并非限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他种种形态实施，在不超出发明宗旨的范围内能够进行种种省略、置换和变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及宗旨内，同时包含在权利要求的范围记载的发明及其均等的范围内。

Claims (11)

1.一种乘客输送机，具有：设置在进梯口的进梯口板，设置在出梯口的出梯口板，从上述进梯口板向上述出梯口板以预定的行进速度移动的多个梯级，检测从上述进梯口板登乘到移动的上述梯级上的从上述进梯口登乘的乘客的进梯口通过传感器，设置在进梯口通过传感器与上述出梯口板之间、检测从上述进梯口登乘的上述乘客通过的出梯口通过传感器，设置在上述出梯口、检测从上述出梯口登乘的乘客的出梯口检测传感器，以及计数由上述进梯口通过传感器检测到从上述进梯口登乘的上述乘客后的时间、在上述计数的时间达到预先确定的到达时间之前，当上述出梯口检测传感器检测到了从上述出梯口登乘的上述乘客时输出警告的控制部。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，上述控制部在结束了直到上述到达时间为止的计数后，当上述出梯口通过传感器检测到了从上述进梯口登乘的上述乘客时，不输出上述警告。

3.如权利要求1或2所述的乘客输送机，上述到达时间为上述梯级从上述进梯口通过传感器的位置移动到上述出梯口通过传感器的位置的时间。

4.如权利要求3所述的乘客输送机，具有警告扬声器，从上述警告扬声器输出上述警告用的声音。

5.如权利要求4所述的乘客输送机，上述警告扬声器设置在上述出梯口板的下方。

6.如权利要求5所述的乘客输送机，在上述出梯口板上开口有多个供来自上述警告扬声器的声音出来的通音孔。

7.如权利要求6所述的乘客输送机，上述警告扬声器为超声波扬声器。

8.如权利要求1所述的乘客输送机，在从上述进梯口到上述出梯口之间设置有左右一对栏杆，上述梯级在左右一对上述栏杆之间行进，上述进梯口通过传感器、上述出梯口通过传感器、上述出梯口检测传感器设置在上述栏杆的下部。

9.如权利要求8所述的乘客输送机，上述乘客输送机为自动扶梯，上述进梯口通过传感器设置在从上层的水平部分向下层延伸的倾斜部分的上述栏杆的下部，或者设置在从下层的水平部分向上层延伸的倾斜部分的上述栏杆的下部，上述出梯口通过传感器设置在从下层的水平部分向上层延伸的倾斜部分的上述栏杆下部，或者设置在从上层的水平部分向下层延伸的倾斜部分的上述栏杆的下部。

10.如权利要求1~2、4～9中的任一项所述的乘客输送机，上述进梯口通过传感器、出梯口通过传感器以及上述出梯口检测传感器为光电传感器。

11.如权利要求3所述的乘客输送机，上述进梯口通过传感器、出梯口通过传感器以及上述出梯口检测传感器为光电传感器。

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