JP2003118965A - 踏段検出器付エスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 踏段の異常の有無を、乗客が踏段に乗り込む
直前に検出して、この検出結果に応じて踏段の循環走行
を停止させることができる踏段検出器付エスカレータを
提供する。 【解決手段】 踏段検出器付エスカレータは、一対の乗
降口１と、一対の乗降口１間を循環走行する複数の踏段
２と、各踏段２が取り付けられた踏段チェーン５とを備
えている。また、踏段チェーン５が巻き掛けられた駆動
スプロケット６を回転駆動する駆動装置７が設けられ、
乗降口１近傍にはコム１０を支持するコム取り付け梁１
１が設けられている。コム取り付け梁１１には踏段２の
異常の有無を検出する小型近接センサー１３が取り付け
られている。小型近接センサー１３と駆動装置７との間
には、小型近接センサー１３の検出結果に基づいて駆動
装置７を停止する制御装置１５が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、循環走行する踏段
の異常の有無を検出する踏段検出器付エスカレータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエスカレータについて図６および
図７を参照して説明する。図６はエスカレータ全体の斜
視図であり、図７はエスカレータの側方断面図である。

【０００３】図６に示すように、エスカレータは、乗り
口１ａと降り口（図示せず）とからなる一対の乗降口１
の間をガイドレール（図示せず）等に沿って循環走行す
る複数の踏段２と、循環走行する複数の踏段２の左右両
サイドに立設する欄干３と、踏段２の循環走行と同期し
て欄干３の外周に沿ってスライドする移動手すり４とを
備えている。

【０００４】また、エスカレータは、図７に示すよう
に、無端状に延び複数の踏段２が連結された踏段チェー
ン５と、踏段チェーン５が巻き掛けられた駆動スプロケ
ット６を回転駆動する駆動装置７とを有している。エス
カレータの乗降口１には乗降板８が設置され、この乗降
板８は、エスカレータが設置される建屋の床面９と面一
になるように設けられている。乗降板８と踏段２との間
には、乗客の足下が踏段２に巻き込まれるのを防止する
コム１０が設けられており、このコム１０は、トラス１
６に取り付けられたコム取り付け梁１１によって下方か
ら支持されている。

【０００５】踏段２は、踏段本体２１と、踏段本体２１
の上面を覆うようにしてネジ等の取り付け手段により取
り付けられた踏板２２と、踏段本体２１の一側面を覆う
ようにして取り付けられたライザー２３とを有してい
る。また、踏段本体２１の下部にはゴム車輪２４が取り
付けられており、踏段２は、ゴム車輪２４によってスム
ーズな循環走行が可能となっている。

【０００６】エスカレータを構成する踏段２、欄干３、
移動手すり４、踏段チェーン５、駆動スプロケット６、
駆動装置７、乗降板８、コム１０等は、建屋の上下階に
亘って固定されたトラス１６により保持されている。

【０００７】図６および図７に示すように、踏段チェー
ン５に取り付けられた複数の踏段２は、駆動装置７が駆
動スプロケット６を介して踏段チェーン５を送ることに
より、循環走行することとなる。循環走行する踏段２
は、乗り口側のコム１０の下方を経て乗り口１ａにおい
て乗客を乗せた後、乗客走行区間５１を走行して降り口
で乗客を降ろす。その後、踏段２は、降り口から降り口
側のコム（図示せず）の下方を経て降り口側反転部（図
示せず）へ移動し、降り口側反転部で反転した後に、反
転走行区間５２を走行して乗り口側反転部５３へ移動す
る。そして、踏段２は、乗り口側反転部５３で再び反転
した後に、乗り口のコム１０の下方を経て乗り口１ａに
移動する。このようにして、踏段チェーン５に取り付け
られた複数の踏段２は循環走行する。

【０００８】従って、エスカレータの利用者は、踏段２
と同期してスライドする移動手すり４に手を掛けて、乗
り口側のコム１０の下方から乗り口１ａに移動してきた
踏段２にタイミング良く乗る必要がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、エスカ
レータの利用者は、乗降口１のコム１０の下方から乗り
口１ａに移動してきた踏段２にタイミング良く乗り込む
必要がある。

【００１０】ところで、踏段２が循環走行する間に、踏
段２の踏板２２を固定しているネジ等の取り付け手段が
何らかの原因によって緩んでしまうことがある。この場
合、踏板２２が踏段本体２１から脱落してしまうことが
あり、特に、踏段２が反転して走行する乗り口側反転部
５３、反転走行区間５２、降り口側反転部において踏板
２２が踏段本体２１から脱落することも考えられる。ま
た、いたずらや事故等によって踏板２２が破損してしま
うこともある。

【００１１】また、トラス１６内部に設けられたエスカ
レータの各装置の定期点検等のメンテナンス時には、一
部の踏段２を踏段チェーン５から取り外してメンテナン
スを行わなければならない。このような場合に、メンテ
ナンス作業員が途中交代する際等に生じる不注意によっ
て、メンテナンスが終了した後に、取り外した一部の踏
段２を踏段チェーン５に取りつけるのを忘れてしまうこ
とが考えられる。この場合は、複数の踏段２は、一部の
踏段２が欠落した状態で循環走行してしまう。

【００１２】このように踏板２２が欠落あるいは破損し
たり踏段２の一部が欠落して踏段２に異常が生じている
場合に、この異常の生じている踏段２に乗客が足を踏み
入れてしまうと、種々の事故等のトラブルを招き非常に
危険である。他方、踏段２は、乗り口１ａ側に設けられ
た乗降板８やコム１０の下方を経て乗り口１ａに移動し
てくるので、乗客が乗り口１ａで踏段２に乗り込む前
に、踏板２２に異常が生じていることを認識することは
非常に難しい。

【００１３】また、乗客が踏段２に乗り込む前に、踏段
２に異常が生じていないことを確認した場合であって
も、踏段２に異常が生じていないことを確認した後に、
踏段２に異常が生じてしまう場合もある。

【００１４】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、踏段の異常の有無を、乗客が踏段に乗り込
む直前に、確実に検出して、この検出結果に応じて踏段
の循環走行を停止させることができる踏段検出器付エス
カレータを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、一対の乗降口
と、一対の乗降口の間を循環走行する複数の踏段と、複
数の踏段を駆動させる駆動装置と、少なくとも一方の乗
降口近傍に設置され、当該乗降口の直前の踏段の異常の
有無を検出する踏段検出器と、踏段検出器の検出結果に
基づいて駆動装置を停止させる制御装置と、を備えたこ
とを特徴とするエスカレータである。

【００１６】本発明によれば、踏段検出器は乗降口に移
動してくる直前の踏段の異常の有無を検出するので、乗
降口で乗客が乗り込もうとする直前に踏段の異常の有無
を検出することができ、最新かつ確実な情報に基づい
て、乗客が乗り込もうとする踏段の異常の有無を検出す
ることができる。

【００１７】好ましくは、踏段検出器は、踏段検出器の
下方を移動する踏段の踏板に設けられた多数の溝を仕切
る溝形成側壁を検出することにより、踏段の異常の有無
を検知する。

【００１８】より好ましくは、踏段検出器は、踏段検出
器の下方を移動する踏段の踏板に設けられた溝に突出す
るように設けられた一対の磁気的センサ部を有してお
り、一対の磁気的センサ部は、一対の磁気的センサ部の
間に介在する踏板の溝形成側壁を検出する。

【００１９】より好ましくは、踏段検出器は、踏段検出
器の下方を移動する踏段の踏板に設けられた溝に突出す
るように設けられた一対の光電センサ部を有しており、
一対の光電センサ部は、一対の光電センサ部の間に介在
する踏板の溝を形成する溝形成側壁を検出する。

【００２０】好ましくは、踏段検出器は、踏段検出器の
下方を移動する踏段に光を当てその光の反射光を検出す
ることによって、踏段の異常の有無を検知する。

【００２１】好ましくは、踏段検出器の下方を移動する
踏段がずれるのを防止するガイドローラをさらに設け、
ガイドローラは、踏段検出器と踏段とが干渉するのを防
止する。

【００２２】好ましくは、各踏段は複数の踏板を有し、
踏段検出器は、踏段の踏板毎に設けられている。

【００２３】好ましくは、制御装置は、踏段検出器の検
出結果に基づいて踏段の異常の有無を判断する電子計算
機を有する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施の形態について説明する。

【００２５】図１乃至図５は、本発明による踏段検出器
付エスカレータの一実施の形態を示す図である。ここで
図１は踏段検出器付エスカレータ全体の斜視図であり、
図２は踏段検出器付エスカレータの乗降口の側方断面図
であり、図３は踏段検出器付エスカレータの乗降口に設
けられた小型近接センサと踏段の踏板とを示す構成図で
ある。また、図４は踏段を示す構成図であり、図５は踏
段検出器付エスカレータの乗降口を上方から見た図であ
る。

【００２６】図１に示すように、踏段検出器付エスカレ
ータは、乗り口１ａと降り口（図示せず）とからなる一
対の乗降口１と、一対の乗降口１の間をガイドレール
（図示せず）に沿って循環走行する複数の踏段２と、循
環走行する複数の踏段２の左右両サイドに立設された欄
干３と、を備えている。

【００２７】欄干３の外周には、踏段２の循環走行と同
期してスライドする移動手すり４が掛け渡されている。
各踏段２は無端状に延びる踏段チェーン５に取り付けら
れており、この踏段チェーン５は駆動スプロケット６に
巻き掛けられている。また、駆動スプロケット６は駆動
装置７により回転駆動される。

【００２８】図１および図２に示すように、一対の乗降
口１近傍には各々乗降板８が設置され、この乗降板８
は、エスカレータが設置される建屋の床面９と面一にな
るように設けられている。また、各乗降口１近傍におい
て、乗降板８と循環走行している踏段２との間には、乗
客の足下が踏段２に巻き込まれるのを防止するコム１０
が設けられており、このコム１０は乗降板８に取り付け
られたコム取り付け梁１１によって下方から支持されて
いる。このため、コム１０、乗降板８、およびコム取り
付け梁１１は乗降口１近傍に設けられることとなる。

【００２９】図３および図４に示すように、踏段２は、
踏段本体２１と、踏段本体２１の上面を覆うようにして
ネジ等の取り付け手段により取り付けられた複数、例え
ば２枚の踏板２２と、踏段本体２１の一側面を覆うよう
にして取り付けられた３枚のライザー２３とを有してい
る。このため、乗客が足を載せる踏段２の上面の踏面
は、２枚の踏板２２によって形成される。各踏板２２の
上面には、多数の溝２２ａが形成されており、これらの
各溝２２ａは溝形成側壁２２ｂによって仕切られてい
る。また、踏段本体２１の下部にはゴム車輪２４が取り
付けられており、踏段２は、ゴム車輪２４によってスム
ーズな循環走行が可能となっている。

【００３０】図２に示すように、乗降口１近傍に設けら
れたコム取り付け梁１１の下部には、センサ取り付け面
１２を介して小型近接センサ１３（踏段検出器）が取り
付けられており、小型近接センサ１３は、踏段２の踏面
を形成する踏板２２毎に設けられている。

【００３１】図３に示すように、小型近接センサ１３
は、小型近接センサ１３の下方を移動する踏段２の踏板
２２に設けられた溝２２ａに突出するように設けられた
一対の磁気的センサ部１３ａを有しており、小型近接セ
ンサ１３は、一対の磁気的センサ部１３ａの間に介在す
る踏板２２の溝形成側壁２２ｂを検出するようになって
いる。なお、センサ取り付け面１２は、小型近接センサ
１３が一対の磁気的センサ部１３ａの間に介在する踏板
２２の溝形成側壁２２ｂを適切に検出することができる
ように調整している。

【００３２】図２および図５に示すように、乗降口１近
傍を走行する踏段２の両サイドにはガイドローラ１４が
設けられ、このガイドローラ１４は、小型近接センサ１
３の下方を移動する踏段２が幅方向にずれるのを防止す
るようになっている。また、小型近接センサ１３と駆動
装置７との間には、小型近接センサ１３の検出結果に基
づいて演算し踏段２の欠落の有無を判断するプログラマ
ブルロジックコントローラ（電子計算機）を有する制御
装置１５が設けられている。

【００３３】上述の踏段検出器付エスカレータを構成す
る踏段２、欄干３、移動手すり４、踏段チェーン５、駆
動スプロケット６、駆動装置７、乗降板８、コム１０、
ガイドローラ１４、制御装置１５は、建屋の上下階に亘
って固定されたトラス１６により支持されている。

【００３４】次に、このような構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。

【００３５】図１に示すように、まず駆動装置７が、駆
動スプロケット６を介して踏段チェーン５を送り、踏段
チェーン５に取り付けられた複数の踏段２を循環走行さ
せる。このように、複数の踏段２は、駆動スプロケット
６および踏段チェーン５を介して駆動装置７により駆動
され循環走行する。

【００３６】駆動装置７によって駆動される踏段２は、
乗り口１ａ近傍に設けられた乗降板８およびコム１０の
下方を経て乗り口１ａに移動して乗客を乗せた後、乗客
走行区間５１を走行して降り口（図示せず）で乗客を降
ろす。その後、踏段２は、降り口近傍に設けられたコム
１０および乗降板８の下方を経て降り口側反転部（図示
せず）へ移動して反転した後に、反転走行区間５２を走
行して乗り口側反転部５３へ移動する。そして、踏段２
は、乗り口側反転部５３で再び反転した後に、乗り口１
ａ側へ戻る。

【００３７】このように踏段２が循環走行している間
に、踏段２の欠落や踏板２２の欠落あるいは破損等とい
った踏段２の異常が生じることがある。このような踏段
２の異常の有無は、以下のようにして検知される。

【００３８】図１および図２に示すように、まず循環走
行する踏段２は、乗降口１近傍のコム取り付け梁１１の
下部に取り付けられた小型近接センサ１３の下方を移動
する。

【００３９】小型近接センサ１３の一対の磁気的センサ
部１３ａは、図３に示すように、小型近接センサ１３の
下方を移動する踏段２の踏板２２の溝２２ａに突出して
いる。このため、小型近接センサ１３は、各磁気的セン
サ部１３ａの間に介在する踏板２２の溝形成側壁２２ｂ
を検出することができる。

【００４０】踏段２に異常が生じていない場合、一対の
磁気的センサ部１３ａの間には踏板２２の溝形成側壁２
２ｂが存在するので、小型近接センサ１３は、踏板２２
の溝形成側壁２２ｂを検出している状態となっている。
他方、踏段２の欠落や踏板２２の欠落あるいは破損等と
いった踏段２の異常が生じている場合、一対の磁気的セ
ンサ部１３ａの間には踏板２２の溝形成側壁２２ｂが存
在しないので、小型近接センサ１３は、踏板２２の溝形
成側壁２２ｂを検出することができない。

【００４１】小型近接センサ１３の検出結果は、図１お
よび図２に示すプログラマブルロジックコントローラを
有する制御装置１５に送られる。制御装置１５内のプロ
グラマブルロジックコントローラは、小型近接センサ１
３の検出結果に基づいて、踏段２の異常の有無を判断す
る。具体的には、小型近接センサ１３が踏板２２の溝形
成側壁２２ｂを検出していない状態が任意の設定時間以
上になった場合には、踏段２に異常が生じているものと
判断する。なお、各踏段２間が小型近接センサ１３の下
方を通過する場合にも、小型近接センサ１３は踏段２の
溝形成側壁２２ｂを検出しないということに注意して、
任意の設定時間を決定する必要がある。

【００４２】プログラマブルロジックコントローラを有
する制御装置１５は、踏段２に異常が生じていると判断
した場合には、駆動装置７を制御して踏段２の循環走行
を停止させる。これにより、異常の生じている踏段２が
乗降板８およびコム１０の下方を経て乗降口１に移動す
ることを防ぎ、この踏段２に乗客が乗り込むことを未然
に防止することができる。また、乗客がこの異常が生じ
ている踏段２に乗り込んだ場合であっても、踏段２の走
行は停止するので、踏段２の循環走行に伴う乗客の危険
を回避することができる。

【００４３】以上説明したように、踏段２の異常の有無
は、乗降口１近傍のコム取り付け梁１１の下部に取り付
けられた小型近接センサ１３によって検出されるため、
乗降口１に移動してくる直前の踏段２について異常の有
無を確認することができる。これにより、踏段２に異常
が生じていないことを確認してから、踏段２が乗降口１
に移動してくるまでの間に、踏段２に異常が生じること
が少なくなり、乗客が乗り込もうとする踏段２の異常を
より確実に確認することができる。なお、小型近接セン
サ１３を取り付ける場所はコム取り付け梁１１の下部に
限定されるものではなく、乗降口１近傍であって、乗降
口１に移動してくる直前の踏段２の異常の有無を検出す
ることができる場所であればよい。従って、例えば、小
型近接センサ１３を乗降口１近傍に設けられたコム１０
や乗降板８に取り付けることも可能である。また、踏段
２の異常は踏段２の反転部で生じやすいので、小型近接
センサ１３は、平行移動している踏段２の異常の有無を
検出するものであることが好ましい。また、乗客が乗り
込もうとする踏段２の異常の有無を検出するためには、
乗降口１のうち乗客が乗り込む乗り口１ａ側に小型近接
センサ１３を取り付けることが好ましい。なお、小型近
接センサ１３を乗り口１ａ側および降り口側の両方に設
けることは、踏段２の循環走行方向が逆転した場合にも
迅速に対応することができ、好ましい。

【００４４】また、小型近接センサ１３は、上述のよう
に下方を移動する踏段２の踏板２２に設けられた溝２２
ａに突出するように設けられた一対の磁気的センサ部１
３ａを用いて踏段２の異常を検出するようになってい
る。このため、限られたスペースに小型近接センサ１３
を効果的に配置することができ、磁気的センサでは検出
可能距離が非常に短いアルミ材で構成される踏段２を安
価な小型近接センサ１３を用いて検出することができ
る。また、ガイドローラ１４によって小型近接センサ１
３の下方を移動する踏段２が幅方向にずれるのを防止し
ているので、小型近接センサ１３の一対の磁気的センサ
部１３ａと、小型近接センサ１３の下方を移動する踏段
２とが干渉することを防ぐとともに、踏段２の安定した
循環走行を可能にしている。これにより、一対の磁気的
センサ部１３ａを踏段２の踏板２２に設けられた溝２２
ａに突出するように安全に設けることができ、また、小
型近接センサ１３は、踏段２の異常の有無を安定かつ正
確に求めることができる。

【００４５】また、小型近接センサ１３を各踏段２の踏
面を形成する複数、例えば２枚の踏板２２の各々に設け
ることにより、全ての踏板２２の欠落を小型近接センサ
１３によって確実に検出することができる。さらに、プ
ログラマブルロジックコントローラを有する制御装置１
５が、小型近接センサ１３の検出結果に基づいて踏段２
の異常の有無を判断し、その判断結果に基づいて駆動装
置７を制御することにより、踏段２の異常の有無をより
正確に検出することができ、踏段２に乗り込もうとする
乗客の安全を確実に確保することができる。

【００４６】次に、本発明の変形例について説明する。

【００４７】小型近接センサ１３を、一対の磁気的セン
サ部１３ａにより構成した例を示したがこれに限定され
ず、図示しない一対の光電センサ部から構成してもよ
い。この場合、一対の光電センサ部は、小型近接センサ
１３の下方を移動する踏段２の踏板２２に設けられた溝
２２ａに突出するように設けられており、小型近接セン
サ１３は、一対の光電センサ部の間に介在する踏板２２
の溝形成側壁２２ｂを検出することができる。

【００４８】本変形例においても、小型近接センサ１３
は、踏段２に異常が生じていない場合には一対の光電セ
ンサ部の間に介在する踏板２２の溝形成側壁２２ｂを検
出し、他方、踏段２に異常が生じている場合には一対の
光電センサ部の間の踏板２２の溝形成側壁２２ｂを検出
することができない。これにより、小型近接センサ１３
は、乗降口１に移動してくる直前の踏段２の異常の有無
を検出することができる。また、小型近接センサ１３が
一対の磁気的センサ部１３ａからなる場合と同様に、限
られたスペースに小型近接センサ１３を効果的に配置す
ることができ、アルミ材等からなる比較的大型で安価な
小型近接センサ１３を用いることができる。

【００４９】次に、本発明の他の変形例について説明す
る。

【００５０】小型近接センサ１３を、一対の磁気的セン
サ部１３ａの代わりに、図示しない発光部と受光部とか
ら構成してもよい。発光部は、小型近接センサ１３の下
方を移動する踏段２に光を照射するように設けられ、受
光部は踏段２からの反射光を受光するように設けられて
いる。なお、発光部が光を照射する箇所は、受光部の位
置によって決定され、踏段２のいずれの箇所でもよい
が、踏板２２の欠落や破損を検出するためには踏板２２
に発光部からの光を照射することが好ましい。

【００５１】本変形例においても、踏段２に異常が生じ
ていない場合には、受光部は踏段２からの反射光を受光
することができ、また、踏段２に異常が生じている場合
には、受光部は踏板２２からの反射光を受光することが
できない。このように受光部が反射光を検出することに
より、小型近接センサ１３は、乗降口１に移動してくる
直前の踏段２の異常の有無を検出することができる。ま
た、一般に小型である発光部および受光部を用いること
により、小型近接センサ１３を限られた狭いスペースに
効果的に配置することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
踏段検出器は、乗客が乗降口で乗り込もうとする直前の
踏段の異常の有無を検出することができ、制御装置は踏
段検出器の検出結果に基づいて踏段の循環走行を停止さ
せることができる。このため、最新かつ確実な情報に基
づいて、乗客が乗り込もうとしている踏段の異常の有無
を確認することができるので、踏段に乗り込もうとして
いる乗客の安全をより確実に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による踏段検出器付エスカレータ全体の
斜視図である。

【図２】本発明のよる踏段検出器付エスカレータの乗降
口の側方断面図である。

【図３】本発明による踏段検出器付エスカレータの乗降
口に設けられた小型近接センサと踏段の踏板とを示す構
成図である。

【図４】踏段を示す構成図である。

【図５】踏段検出器付エスカレータの乗降口を上方から
見た図である。

【図６】従来のエスカレータ全体の斜視図である。

【図７】従来のエスカレータの側方断面図である。

【符号の説明】

１ 乗降口 １ａ 乗り口 ２ 踏段 ３ 欄干 ４ 移動手すり ５ 踏段チェーン ６ 駆動スプロケット ７ 駆動装置 ８ 乗降板 ９ 建屋の床面 １０ コム １１ コム取り付け梁 １２ センサ取り付け面 １３ 小型近接センサ １３ａ 磁気的センサ部 １４ ガイドローラ １５ 制御装置 １６ トラス ２１ 踏段本体 ２２ 踏板 ２２ａ 溝 ２２ｂ 溝形成側壁 ２３ ライザー ２４ ゴム車輪 ５１ 乗客走行区間 ５２ 反転走行区間 ５３ 乗り口側反転部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の乗降口と、 前記一対の乗降口の間を循環走行する複数の踏段と、 前記複数の踏段を駆動させる駆動装置と、 少なくとも一方の乗降口近傍に設置され、当該乗降口の
   直前の踏段の異常の有無を検出する踏段検出器と、 前記踏段検出器の検出結果に基づいて駆動装置を停止さ
   せる制御装置と、を備えたことを特徴とするエスカレー
   タ。
2. 【請求項２】前記踏段検出器は、前記踏段検出器の下方
   を移動する前記踏段の踏板に設けられた多数の溝を仕切
   る溝形成側壁を検出することにより、前記踏段の異常の
   有無を検知することを特徴とする請求項１記載の踏段検
   出器付エスカレータ。
3. 【請求項３】前記踏段検出器は、前記踏段検出器の下方
   を移動する踏段の踏板に設けられた溝に突出するように
   設けられた一対の磁気的センサ部を有しており、 前記一対の磁気的センサ部は、前記一対の磁気的センサ
   部の間に介在する前記踏板の溝形成側壁を検出すること
   を特徴とする請求項２記載の踏段検出器付エスカレー
   タ。
4. 【請求項４】前記踏段検出器は、前記踏段検出器の下方
   を移動する踏段の踏板に設けられた溝に突出するように
   設けられた一対の光電センサ部を有しており、 前記一対の光電センサ部は、前記一対の光電センサ部の
   間に介在する前記踏板の溝を形成する溝形成側壁を検出
   することを特徴とする請求項２記載の踏段検出器付エス
   カレータ。
5. 【請求項５】前記踏段検出器は、前記踏段検出器の下方
   を移動する踏段に光を当てその光の反射光を検出するこ
   とによって、前記踏段の異常の有無を検知することを特
   徴とする請求項１記載の踏段検出器付エスカレータ。
6. 【請求項６】前記踏段検出器の下方を移動する踏段がず
   れるのを防止するガイドローラをさらに備え、 前記ガイドローラは、前記踏段検出器と前記踏段とが干
   渉するのを防止することを特徴とする請求項１乃至５の
   うちいずれか１項に記載の踏段検出器付エスカレータ。
7. 【請求項７】各踏段は複数の踏板を有し、 前記踏段検出器は、前記踏段の前記踏板毎に設けられて
   いることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１
   項に記載の踏段検出器付エスカレータ。
8. 【請求項８】前記制御装置は、前記踏段検出器の検出結
   果に基づいて踏段の異常の有無を判断する電子計算機を
   有することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか
   １項に記載の踏段検出器付エスカレータ。