JPH0891754A - エスカレーターのステップ踏板異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エスカレーターのステップ踏板凸部の欠損を
検知することができ、また、エレベーターが可動中であ
っても該欠損を検知することができるステップ踏板異常
検出装置を提供する 【構成】 異常検出ローラ１３が欠損５に落下すること
により開状態となるｂ接点とこのｂ接点に接続された異
常検出リレーを設け、異常検出リレーへの励磁が断たれ
ることにより閉状態となる別のｂ接点に異常灯を接続し
て異常を知らせるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エスカレーターのステ
ップ踏板の異常を検出する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エスカレーターにおいては、複数のステ
ップが階段状を形成しながら移動して搭乗する者を移動
させる。該エスカレーターにおけるステップは図１４に
示すように、ステップ踏板１とブラケット３と追従ロー
ラ４とを有している。上記ステップ踏板１の上に利用者
が搭乗することになる。ここで、エスカレーターのステ
ップ踏板１は通常進行方向に向かって複数条のステップ
踏板凸部２を有している。

【０００３】ここで、このステップ踏板凸部２に図１４
に示すような欠損部５があると、エスカレーターの利用
者がこの欠損部５によりステップ踏板１と進行方向側の
ランディングプレートの間に挟まれるという危険があ
る。つまり、エスカレーターにおけるステップ踏板１は
上端又は下端まで来ると、ランディングプレートの下に
潜り込んでいくが、ここでステップ踏板１に欠損部５が
あると、この欠損部５により生じたステップ踏板１とラ
ンディングプレートの間の隙間に指を挟んだり、欠損部
５が大きいと足を挟むという危険もある。そこで、従来
では、専門技術を持った保守員が定期的に１段ずつ目視
により点検を行っていた。つまり、上記保守員はエスカ
レーターを休止させ、ステップ踏板凸部２に欠損がない
か目視で定期的な点検を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のような
定期的に点検を行う方法によると、目視によるためチェ
ック漏れが生じる可能性があり、また、上記のように点
検のためにエスカレーターを休止させる必要があり、点
検の間はエスカレーターを利用できないという問題もあ
った。さらに、上記保守員による点検は通常月に１回〜
２回程度行うのが限度であるため、ステップ踏板凸部２
に欠損部５が発生しても次回の点検時まで発見すること
ができず、利用者の安全を確保できないという問題があ
った。

【０００５】そこで、本発明は、エスカレーターのステ
ップ踏板凸部の欠損を検知することができ、また、エレ
ベーターが可動中であっても該欠損部を検知することが
できるステップ踏板異常検出装置を提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために創作されたものであって、第１には、エス
カレーターのステップ踏板の異常を検出するエスカレー
ターのステップ踏板異常検出装置であって、ステップ踏
板に接し、ステップ踏板の凹凸に従って上下動する追従
手段と、上記追従手段がステップ踏板の欠損に落ち込ん
だ場合に、切り替わるスイッチ手段と、該スイッチ手段
が切り替わることにより動作してステップ踏板に異常が
あることを知らせる異常告知手段と、を有することを特
徴とするものである。

【０００７】また、第２には、上記第１の構成におい
て、追従手段が、ステップ踏板における平行に複数設け
られたステップ踏板凸部のそれぞれに対応して設けられ
ていることを特徴とするものである。

【０００８】また、第３には、上記第１又は第２の構成
において、追従手段がローラを有し、該ローラがステッ
プ踏板の進行方向に傾斜して設けられたアームに設けら
れていることを特徴とするものである。

【０００９】また、第４には、上記第１又は第２の構成
において、追従手段がローラを有し、該ローラの幅がス
テップ踏板に平行に複数設けられたステップ踏板凸部の
幅よりも大きく構成されていることを特徴とするもので
ある。

【００１０】また、第５には、上記第１から第４のいず
れかの構成において、異常告知手段が、さらに、異常告
知の状態を継続する異常告知継続手段を有することを特
徴とするものである。

【００１１】また、第６には、上記第１から第５のいず
れかの構成において、ステップ踏板異常検出装置が、さ
らに、追従手段がステップ踏板の欠損を通過する時間が
所定時間より長いか否かを判断する計測手段と、該計測
手段に従いエスカレーターを緊急停止させる停止手段と
を有することを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】本発明における上記第１の構成のステップ踏板
異常検出装置においては、追従手段がステップ踏板に接
し、ステップ踏板の凹凸に従って上下動する。そして、
上記追従手段がステップ踏板の欠損に落ち込んだ場合に
は、スイッチ手段が切り替わり、異常告知手段がステッ
プ踏板に異常があることを告知する。

【００１３】本発明のステップ踏板異常検出装置によれ
ば、ステップ踏板凸部の欠損を検知することができ、ま
た、エレベーターが可動中であっても該欠損を検知する
ことができる。

【００１４】また、第２の構成のステップ踏板異常検出
装置においては、追従手段が複数設けられたステップ踏
板凸部のそれぞれに設けられているので、ステップ踏板
凸部の１つにでも欠損がある場合にも、その欠損を検知
することができる。

【００１５】また、第３の構成のステップ踏板異常検出
装置においては、追従手段がローラを有し、該ローラが
ステップ踏板の進行方向に傾斜して設けられたアームに
設けられているので、ローラが設けられたアームに過大
な力が掛からず、正確な検知を行うことができる。

【００１６】また、第４の構成のステップ踏板異常検出
装置においては、追従手段がローラであって、ローラの
幅がステップ踏板に平行に複数設けられたステップ踏板
凸部の幅よりも大きく構成されているので、ローラがス
テップ踏板凸部から落下するおそれが少なく、正確な検
知を行うことができる。

【００１７】また、第５の構成では、異常告知継続手段
が設けているので、これにより異常を継続して告知す
る。よって、異常の発生をより確実に知らせることがで
きる。また、第６の構成においては、計測手段が追従手
段がステップ踏板の欠損を通過する時間が所定時間より
長いか否かを判断し、所定時間より長い場合には、停止
手段によりエスカレーターを停止させる。よって、欠損
の度合いによってエスカレーターを停止させるので、危
険をより防止することができる。

【００１８】

【実施例】本発明の実施例を図面を利用して説明する。

【００１９】本発明に基づくステップ踏板異常検出装置
は、図１に示されるように、上部ランディングプレート
９に取り付けられた異常検出スイッチ８と、制御盤１０
と、監視室１１に設置された異常灯１２とを有してい
る。ここで、上記制御盤１０内には異常検出リレー１０
ａが設けられている。

【００２０】異常検出スイッチ８の構成についてさらに
詳しく説明すると、図２に示すように、異常検出スイッ
チ本体１４と、該異常検出スイッチ本体１４に設けられ
た軸１４ａと、該軸１４ａを中心に揺動するアーム１４
ｂと、追従手段としての異常検出ローラ１３とを有して
いる。なお、異常検出スイッチ本体１４は、図２に示す
ように、取付けビス１５によって上部ランディングプレ
ート９に取り付けられている。

【００２１】また、異常検出スイッチ本体１４には、ス
イッチ手段としてのｂ接点８ａ（図４参照）が設けられ
ている。なお、図４ではｂ接点８ａが複数示されている
が、これは複数の異常検出スイッチ８のそれぞれに設け
られたｂ接点８ａを示している。ここで、ステップ踏板
凸部２に異常がない場合は、異常検出ローラ１３はステ
ップ踏板凸部２で押し上げられるので、異常検出スイッ
チ本体１４に設けられたｂ接点８ａは閉状態である。一
方、ステップ踏板凸部２に欠損部５がある場合には、異
常検出ローラ１３が欠損部５に落ち込むことにより、上
記ｂ接点８ａは開状態となる。なお、図２に示すよう
に、異なるステップにおけるステップ踏板凸部２間には
隙間Ｌがあるが、異常検出ローラ１３の直径Ｒが該隙間
Ｌよりも十分大きいので、異常検出ローラ１３が隙間Ｌ
を通過しても、上記ｂ接点が開状態になることはない。

【００２２】なお、上記構成の異常検出スイッチ８は１
つのステップにおける複数のステップ踏板凸部２のそれ
ぞれに設けられている。つまり、異常検出ローラ１３は
各ステップ踏板凸部２上にそれぞれ設けられている。

【００２３】次に、上記構成の異常検出スイッチ８は図
１に示すように、制御盤１０に接続され、さらに、制御
盤１０は異常告知手段としての異常灯１２に接続されて
いるが、これらの関係についてさらに詳しく説明する
と、図４に示すように、各異常検出スイッチ８のｂ接点
８ａは直列に接続され、さらに、制御盤１０における異
常検出リレー１０ａに接続されている。つまり、通常は
異常検出リレー１０ａは常に励磁され、複数の異常検出
スイッチ８の少なくとも１つがステップ踏板凸部２の欠
損部を検知すると、異常検出リレー１０ａの励磁が断た
れる。また、異常灯１２には図５に示すように、ｂ接点
１０ｂが接続されている。

【００２４】上記構成のステップ踏板異常検出装置の動
作について説明すると、複数の異常検出スイッチ８にお
ける異常検出ローラ１３がステップ踏板凸部２の欠損部
５を通過すると、異常検出ローラ１３は下方向に動き、
該異常検出ローラ１３が設けられた異常検出スイッチ本
体１４に設けられたｂ接点８ａが開状態になる。なお、
この場合はエスカレーターの下降運転であり、ステップ
の進行方向は図２中左方向である。ｂ接点が開状態にな
ると異常検出リレー１０ａへの励磁が断たれるので、こ
れにより異常灯１２に接続されたｂ接点１０ｂが閉状態
となる。よって、異常灯１２が点灯する。

【００２５】上記本実施例のステップ踏板異常検出装置
によれば、エスカレーターを休止させることなく、ステ
ップ踏板凸部２における欠損部５の有無を漏れなく正確
にチェックできる。また、本実施例のステップ踏板異常
検出装置によれば、常時監視することが可能となるの
で、異常発生を速やかに監視室に連絡でき、ステップの
取換え等の対応を素早く行うことができる。

【００２６】次に、第２実施例について説明する。第２
実施例におけるステップ踏板異常検出装置は上記第１実
施例と略同一の構成であるが、図６に示すように、異常
検出ローラ１３の幅を上記第１実施例の場合に比べて大
きくした点が特徴である。これにより、異常検出ローラ
１３の幅はステップ踏板凸部２の幅よりも大きくなって
いる。

【００２７】本実施例の構成とすることにより、欠損部
５の有無をより安定して検知することができる。つま
り、異常検出ローラ１３の幅が小さい場合に、運転中に
ステップが左右に動くと、異常検出ローラ１３がステッ
プ踏板凸部２から脱落する可能性があり、ステップ踏板
凸部２に欠損がないのに異常を検知してしまうが、本実
施例の構成とすることにより脱落の可能性が少なくな
る。

【００２８】次に、第３実施例について説明する。第３
実施例は、図７に示すように、第１実施例において設け
られている異常検出スイッチ８にさらに異常検出スイッ
チ８´を加えた構成である。ここで、異常検出スイッチ
８´は、図７に示すように異常検出スイッチ８と同様
に、異常検出スイッチ本体１４´と、軸１４ａ´と、ア
ーム１４ｂ´と、異常検出ローラ１３´とを有してい
る。上記異常検出スイッチ本体１４´は、図７に示すよ
うに、取付けビス１５´によって上部ランディングプレ
ートに取り付けられている。なお、異常検出スイッチ８
におけるアーム軸１４ｂが軸１４ａに対して左側に傾斜
して設けられているのに対して、異常検出スイッチ８´
におけるアーム１４ｂ´は軸１４ａ´に対して右側に傾
斜して設けられている。

【００２９】つまり、図中左側に設けられた異常検出ス
イッチ８は、下降運転すなわち図７中左側にステップが
移動する場合にはアーム１４ｂがステップの移動方向に
傾斜して設けられているので問題がないが、上昇運転時
の場合にはアーム１４ｂや軸１４ａに大きな力が掛かる
ために正確な異常の検知ができないおそれがある。そこ
で、上昇運転用に別の異常検出スイッチ８´を設けて、
ローラ１３´の配置方向を異常検出スイッチ８とは逆に
したものである。よって、上昇運転にのみ使用する場合
には、ステップの移動方向にアームが傾斜して配設され
た異常検出スイッチ８´を設けておけばよい。

【００３０】次に、第４実施例について説明する。本実
施例においては、図８に示すように、カム１９ｂを先端
に溶接したプランジャー１９ａを有する異常検出スイッ
チ１６を有しており、カム１９ｂが上下することにより
異常検出スイッチ本体１８内に設けられたｂ接点が開閉
するようになっている。つまり、本実施例は上記第１実
施例の異常検出スイッチ８をプランジャー式の異常検出
スイッチに変更したものである。これにより、上記実施
例における異常検出スイッチにおいては、上昇運転又は
下降運転専用に使用しなければならないところ、上昇運
転及び下降運転の両方に適用することができる。

【００３１】次に、第５実施例について説明する。本実
施例におけるステップ踏板異常検出装置は上記第１実施
例と略同一の構成であるが、図９に示すように、異常検
出リレーＸ１０ａの励磁が断たれると、閉状態になるｂ
接点１０ｂにリレー１０ｃが接続され、このリレー１０
ｃが動作することにより閉状態になるａ接点１０ｄと該
ａ接点１０ｄに直列に接続されたリセットスイッチ１０
ｆとがｂ接点１０ｂに並列に接続され、また、リレー１
０ｃが動作することにより閉状態になる他のａ接点１０
ｅに異常灯１２が接続された構成となっている。

【００３２】上記構成のステップ踏板異常検出装置の動
作を説明すると、異常検出ローラ１３がステップ踏板凸
部２の欠損部５を通過すると（図２参照）、異常検出ス
イッチ本体１４に設けられたｂ接点８ａが開状態にな
る。すると、異常検出リレー１０ａの励磁が断たれ、ｂ
接点１０ｂが閉状態となり、リレー１０ｃが動作する。
すると、リレー１０ｃが動作することによりａ接点１０
ｄ及びａ接点１０ｅが閉状態となり、異常灯１２が点灯
する。ここで、ａ接点１０ｄが閉状態になることによ
り、リレー１０ｃが励磁が保持されるので、ａ接点１０
ｅの閉状態が保持され、異常灯１２が点灯し続ける。な
お、リセットスイッチ１０ｆを押すことによりリレー１
０ｃへの励磁が断たれ、異常灯の点灯は止むことにな
る。

【００３３】次に、第６実施例について説明する。本実
施例は図１０に示すように、上記第１実施例における異
常灯１２に並列にブザー１７を設けたものである。つま
り、異常が発生してｂ接点１０ｂが閉状態となると、異
常灯１２が点灯するとともに、ブザー１７が鳴動する。
すなわち、上記実施例においては、異常灯によって異常
を知らせることから視覚によって異常を知らせるのみで
あり、例えば、監視室における異常灯１２のレイアウト
が悪いと発報に気付かないおそれがある。そこで、ブザ
ー１７を追加することにより、視覚のみならず聴覚によ
って異常を知らせ、監視室の人に確実に異常を知らせる
ものである。

【００３４】次に、第７実施例について説明する。本実
施例は図１１に示すように、各異常検出スイッチ８にお
ける直列に接続されたｂ接点８ａに異常検出リレー１０
ａが接続されているのは上記第１実施例と同様である
が、異常検出リレー１０ａの励磁が断たれた場合に開状
態となるａ接点１０ｇとこのａ接点１０ｇが開状態にな
ると基準時間Ｔ秒後に動作が停止するリレー１０ｈが設
けられ、さらに、リレー１０ｈの動作が停止すると閉状
態となるｂ接点１０ｉと異常検出リレー１０ａへの励磁
が断たれて異常検出リレー１０ａの動作が停止すると閉
状態となるｂ接点１０ｊとｂ接点１０ｉとｂ接点１０ｊ
とが同時に閉状態となると動作する非常停止用のリレー
１０ｋとが設けられている。

【００３５】上記構成に基づくステップ踏板異常検出装
置の動作について説明すると、上記と同様にステップに
異常があると異常検出リレー１０ａへの励磁が断たれ、
これによりａ接点１０ｇが開状態となる。すると、リレ
ー１０ｈがａ接点１０ｇが開いたＴ秒後に動作を停止す
る。そして、リレー１０ｈの動作が停止するとｂ接点１
０ｊが閉状態となる。ここで、設定されたＴ秒間ずっと
欠損に異常検出ローラ１３がある場合にはｂ接点１０ｉ
も閉状態であるので非常停止用のリレー１０ｋが動作し
てエスカレーターが非常停止する。ここで、基準時間の
Ｔ秒は危険と判断される欠損部の長さに基づき異常検出
ローラ１３の該欠損部の通過時間に換算して算出され
る。

【００３６】本実施例によれば、欠損の度合いによって
エスカレーターを停止させるので、利用者の危険をより
防止することができる。なお、上記実施例の非常灯やブ
ザーによる異常の告知とともに併用すればローラの欠損
の通過時間がＴ秒までは達しない程度のものについては
異常を知らせ、それ以上の欠損についてはエスカレータ
ーを停止させるので、より安全性を高めることができ
る。

【００３７】次に、第８実施例について説明する。本実
施例においては、図１２に示すように、異常検出スイッ
チ８にさらにバーコードリーダー２０が設けられ、さら
に、異常検出リレー１０ａに接続されたｂ接点１０ｂに
接続されたＣＰＵ２１が制御盤１０に設けられている。
また、上記ＣＰＵ２１はバーコードリーダー２０にも接
続されている。つまり、ＣＰＵ２１はｂ接点１０ｂの状
態とバーコードリーダー２０の状態を常に読み取ってい
る。さらに、該ＣＰＵ２１に接続されたステップ番号表
示盤２２が監視室１１に設けられている。さらに、図１
３に示すように、ステップの側面には、各ステップに応
じた連続番号２５とバーコード２６とが印刷されてい
る。

【００３８】上記構成のステップ踏板異常検出装置の動
作について説明すると、異常検出スイッチ８における異
常検出ローラ１３により異常が検出されると、異常灯１
２が点灯する点は上記第１実施例と同様であるが、本実
施例においては、ｂ接点１０ｂが閉状態になったことを
検知すると、バーコードリーダー２０からの情報をステ
ップ番号表示盤２２に送り、このステップ番号表示盤２
２によりステップ番号を表示させる。

【００３９】すなわち、上記第１〜第７の各実施例にお
いては、異常の発生は分かるものの、どのステップに異
常が発生しているか分からず、異常の発生したステップ
を探す必要がありそのための時間を要してしまうが、本
実施例では異常の発生したステップの番号を表示するの
で、異常の発生したステップを即座に知ることができ
る。

【００４０】次に、第９実施例について説明する。本実
施例は上記第１実施例と同様に異常が発生すると、ｂ接
点１０ｂが閉状態になるが、このｂ接点１０ｂが閉状態
になると公衆回線を通じて保守会社に異常を発報する遠
隔監視装置が設けられている点が特徴である。

【００４１】本実施例によれば、監視室に人が不在の場
合や監視室がない場合等にも異常を確実に知らせること
ができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明に基づく請求項１のステップ踏板
異常検出装置によれば、ステップ踏板凸部の欠損を自動
的に検知することができ、また、エスカレーターが可動
中であっても該欠損を検知することができて、点検にエ
スカレーターを停止させる必要がない。

【００４３】また、請求項２のステップ踏板異常検出装
置によれば、ステップ踏板凸部の１つにでも欠損がある
場合にも、その欠損を検知することができる。

【００４４】また、請求項３のステップ踏板異常検出装
置によれば、ローラが設けられたアームがステップ踏板
の進行方向に傾斜して設けられているので、アームに過
大な力が掛からず正確な異常検知を行うことができる。

【００４５】また、請求項４のステップ踏板異常検出装
置によれば、ローラがステップ踏板凸部から落下するお
それが少なく、正確な検知を行うことができる。

【００４６】また、請求項５の構成では、異常告知継続
手段が設けているので、異常を継続して告知し、異常の
発生をより確実に知らせることができる。

【００４７】また、請求項６の構成においては、欠損の
度合いによってエスカレーターを停止させるので、危険
をより防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づくステップ踏板異常検出装置の構
成を示す説明図である。

【図２】本発明に基づくステップ踏板異常検出装置の部
分拡大図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。

【図４】本発明に基づくステップ踏板異常検出装置にお
ける異常検出回路の構成を示す回路図である。

【図５】本発明に基づくステップ踏板異常検出装置にお
ける異常灯を点灯するための回路構成を示す回路図であ
る。

【図６】他の実施例の場合における図２のＸ−Ｘ断面図
である。

【図７】本発明に基づく他の実施例におけるステップ踏
板異常検出装置の部分拡大図である。

【図８】本発明に基づく他の実施例におけるステップ踏
板異常検出装置の部分拡大図である。

【図９】本発明に基づく他の実施例のステップ踏板異常
検出装置における異常検出回路の構成を示す回路図であ
る。

【図１０】本発明に基づく他の実施例のステップ踏板異
常検出装置における異常灯を点灯するための回路構成を
示す回路図である。

【図１１】本発明に基づく他の実施例のステップ踏板異
常検出装置における異常検出回路の構成を示す回路図で
ある。

【図１２】本発明に基づく他の実施例のステップ踏板異
常検出装置におけるステップの構成を示す説明図であ
る。

【図１３】本発明に基づく他の実施例のステップ踏板異
常検出装置の構成を示す説明図である。

【図１４】ステップの欠損の様子を示す説明図である。

【符号の説明】 １ ステップ踏板 ２ ステップ踏板凸部 ３ ブラケット ４ 追従ローラ ５ 欠損部 ８，１６ 異常検出スイッチ １０ 制御盤 １０ａ 異常検出リレー １０ｂ ｂ接点 １０ｃ リレー １０ｄ，１０ｅ ａ接点 １１ 監視室 １２ 異常灯 １３ 異常検出ローラ １４，１８ 異常検出スイッチ本体 １４ａ 軸 １４ｂ アーム １７ ブザー １９ａ プランジャー １９ｂ カム ２０ バーコードリーダー ２１ ＣＰＵ ２２ ステップ番号表示盤 ２５ ステップ番号 ２６ バーコード

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エスカレーターのステップ踏板の異常を
   検出するエスカレーターのステップ踏板異常検出装置で
   あって、 ステップ踏板に接し、ステップ踏板の凹凸に従って上下
   動する追従手段と、 上記追従手段がステップ踏板の欠損に落ち込んだ場合
   に、切り替わるスイッチ手段と、 該スイッチ手段が切り替わることにより動作してステッ
   プ踏板に異常があることを知らせる異常告知手段と、 を有することを特徴とするエスカレーターのステップ踏
   板異常検出装置。
2. 【請求項２】 追従手段が、ステップ踏板における平行
   に複数設けられたステップ踏板凸部のそれぞれに対応し
   て設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエ
   スカレーターのステップ踏板異常検出装置。
3. 【請求項３】 追従手段がローラを有し、該ローラがス
   テップ踏板の進行方向に傾斜して設けられたアームに設
   けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
   エスカレーターのステップ踏板異常検出装置。
4. 【請求項４】追従手段がローラを有し、該ローラの幅が
   ステップ踏板に平行に複数設けられたステップ踏板凸部
   の幅よりも大きく構成されていることを特徴とする請求
   項１又は２に記載のエスカレーターのステップ踏板異常
   検出装置。
5. 【請求項５】 異常告知手段が、さらに、異常告知の状
   態を継続する異常告知継続手段を有することを特徴とす
   る請求項１から４のいずれかに記載のエスカレーターの
   ステップ踏板異常検出装置。
6. 【請求項６】 ステップ踏板異常検出装置が、さらに、
   追従手段がステップ踏板の欠損を通過する時間が所定時
   間より長いか否かを判断する計測手段と、該計測手段に
   従いエスカレーターを緊急停止させる停止手段とを有す
   ることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の
   エスカレーターのステップ踏板異常検出装置。