CN109896406B - 乘客输送机的远程检查 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“乘客输送机的远程检查”。用于乘客输送机的远程检查装置包括：至少一个摄像机，其安装在所述乘客输送机正上方，用于监视所述乘客输送机的外部状况；远程控制器，其用于使用所述摄像机执行远程视觉检查；乘客输送机控制器，其用于在正常操作期间以正常速度操作所述乘客输送机，并用于在远程视觉检查期间以较慢速度操作所述乘客输送机或使其完全停止；和传感器，其连接到所述乘客输送机控制器并被布置在所述乘客输送机的入口附近，用于检测接近所述乘客输送机的所述入口的乘客的存在。

Description

乘客输送机的远程检查

技术领域

本发明总体上涉及一种乘客输送机的远程检查。具体而言，本发明涉及一种远程检查装置和一种对乘客输送机执行远程检查的方法。

背景技术

当前，自动扶梯的定期视觉检查不仅通过维护人员的现场检查进行，而且还通过使用安装在自动扶梯入口附近正上方的至少一个摄像机的远程检查进行。通过执行远程检查，可以快速检测自动扶梯的外部缺陷，诸如自动扶梯梯台阶或扶手的异常移动或损坏、自动扶梯的梳齿和台阶之间是否存在异物等。

当远程维护中心的操作员进行远程视觉检查时，操作员首先要检查自动扶梯上是否没有乘客。一旦操作员确认自动扶梯上没有乘客，那么操作员将自动扶梯的操作模式手动切换到以较慢速度操作自动扶梯的检查模式，并通过自动扶梯的视频图像来执行视觉检查。如果乘客正在远程检查期间登上自动扶梯，那么操作员将操作模式手动切换回正常操作模式。

然而，由于摄像机视野的限制，操作员可能没有注意到刚好乘坐自动扶梯之前的乘客的存在。此外，由于在乘客出现在远程控制器的显示器之前，视频图像的传输有轻微的时间延迟，因此当操作员注意到乘客正在接近自动扶梯入口时，乘客有可能已经在自动扶梯上了。在这种情况下，如果自动扶梯操作切换回正常操作模式，那么自动扶梯的速度会突然改变，这可能会造成严重的事故。

因此，本领域需要提供一种改进的能够在远程检查期间对接近自动扶梯入口的乘客提供快速响应的自动扶梯远程检查装置。

发明概要

根据本发明的一个方面，公开了一种用于乘客输送机的远程检查装置。该远程检查装置包括：至少一个摄像机，其安装在乘客输送机正上方，用于监视乘客输送机的外部状况；远程控制器，其用于使用摄像机执行远程视觉检查；乘客输送机控制器，其用于在正常操作期间以正常速度操作乘客输送机，并用于在远程视觉检查期间以较慢速度操作乘客输送机或使其完全停止；和传感器，其连接到乘客输送机控制器并被布置在乘客输送机的入口附近，用于检测接近乘客输送机的入口的乘客的存在。

该远程控制器经由远程访问服务器连接到乘客输送机控制器和摄像机。该乘客输送机控制器被配置成在启动远程视觉检查时，响应于检测到乘客接近入口，向远程控制器发送信号以中断远程视觉检查的启动，和/或响应于在远程视觉检查期间检测到乘客接近入口，向远程控制器发送信号以中断远程视觉检查并恢复乘客输送机的正常操作。

在一些实施方案中，该传感器包括被布置在乘客输送机任一侧上的栏杆入口侧附近的一对传感器。

在一些实施方案中，该对传感器中的每一个都朝向乘客的接近方向取向，并且其检测范围在远离乘客输送机的方向上延伸，使得该传感器可以检测到摄像机的视野之外的区域中的乘客。

在一些实施方案中，该传感器被布置在被布置在与乘客输送机隔开的位置中的导向柱、移动方向导向显示器或导向栅栏中。

在一些实施方案中，该传感器包括多普勒传感器。

在一些实施方案中，该多普勒传感器包括一对多普勒传感器，该对多普勒传感器被布置在乘客输送机任一侧上的栏杆入口侧附近。

在一些实施方案中，该对多普勒传感器中的每一个都朝向乘客输送机的中心线以预定角度取向，使得该对多普勒传感器的检测范围在远离摄像机的视野的预定位置处彼此重叠。

在一些实施方案中，该多普勒传感器被布置成检测接近乘客输送机的入口的乘客的移动方向。

在一些实施方案中，至少一个摄像机安装在乘客输送机的入口正上方。

根据本发明的另一方面，公开了一种对乘客输送机执行远程检查的方法。该方法包括：使用布置在乘客输送机的入口附近的传感器监视接近乘客输送机的入口的乘客的存在；如果传感器没有检测到乘客，那么使用安装在乘客输送机正上方的至少一个摄像机对乘客输送机的外部状况执行远程视觉检查；在远程视觉检查期间，以较慢速度操作乘客输送机或使其完全停止；和如果传感器在远程视觉检查期间检测到有乘客接近入口，那么中断远程视觉检查并以正常速度恢复乘客输送机的操作。

在一些实施方案中，执行远程视觉检查还包括监视乘客是否出现在摄像机的视野中，并且该方法还包括：如果操作员发现乘客出现在摄像机的视野中，那么中断远程视觉检查并以正常速度恢复乘客输送机的操作。

在一些实施方案中，该方法还包括：如果传感器在预定时间段内没有检测到接近入口的乘客的存在，那么以较慢速度恢复乘客输送机的所远程视觉检查和操作。

在一些实施方案中，如果传感器在一分钟内没有检测到乘客的存在，那么执行恢复远程视觉检查。

在一些实施方案中，手动执行恢复远程视觉检查。

在一些实施方案中，该传感器包括一对传感器，该对传感器被布置在乘客输送机任一侧上的栏杆入口侧附近。

在一些实施方案中，该对传感器中的每一个都朝向乘客的接近方向取向，并且其检测范围在远离乘客输送机的方向上延伸，使得传感器可以检测到摄像机的视野之外的区域中的乘客。

在一些实施方案中，该传感器被布置在被布置在与乘客输送机隔开的位置中的导向柱、移动方向导向显示器或导向栅栏中。

在一些实施方案中，该传感器包括多普勒传感器。

在一些实施方案中，该多普勒传感器包括一对多普勒传感器，该对多普勒传感器被布置在乘客输送机任一侧上的栏杆入口侧附近。

在一些实施方案中，该多普勒传感器被布置成检测接近乘客输送机的入口的乘客的移动方向。

在一些实施方案中，至少一个摄像机安装在乘客输送机的入口正上方。

从可如下文简要描述的以下描述和附图中，本公开的这些和其他方面将变得更加显而易见。

附图简述

图1是示出根据本发明的用于自动扶梯的远程检查装置的一种可行布置的示意图。

图2是示出根据本发明的用于在远程视觉检查期间检测接近自动扶梯入口的乘客的一对传感器的一种可行布置的示意图。

图3是由根据本发明的远程检查装置执行的示例性操作的流程图。

图4示出了使用一对多普勒传感器的远程检查装置的实施方案。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于自动扶梯的远程检查装置1的示意图。远程检查装置1包括用于由操作员3执行远程视觉检查的远程控制器2、用于监视自动扶梯9的外部状况的至少一个摄像机4，以及用于检测接近自动扶梯9入口的乘客出现的传感器6。摄像机4基本上安装在自动扶梯9入口正上方，并被配置为监视自动扶梯9的台阶和扶手的外部状况。摄像机4还可以包括用于存储视频图像的记录器5。摄像机4通过远程访问服务器7连接到远程控制器2，并且被配置为在远程控制器2的显示器上显示视频图像10。虽然图1中示出了安置在在向上方向上移动的自动扶梯9入口正上方的单个摄像机4，但是本发明的远程检查装置1可以包括布置在自动扶梯9任一端的平台正上方的两个摄像机4。两个摄像机4可以被配置成根据自动扶梯9的移动方向监视自动扶梯入口周围的自动扶梯的外部状况。远程检查装置1还可以根据自动扶梯9的整个长度包括多个摄像机4。

如图1所示，远程控制器2经由远程访问服务器7连接到自动扶梯控制器8，并且被配置为在正常操作模式和远程检查操作模式之间切换自动扶梯操作，所述远程检查操作模式响应于自动扶梯9的远程视觉检查的启动以较慢速度操作自动扶梯9。此外，传感器6连接到自动扶梯控制器8，用于在远程检查期间检测接近自动扶梯入口的乘客。如后文所述，自动扶梯控制器8被配置为响应于由传感器6检测到的乘客的存在，而向远程控制器2发送信号，以中断远程视觉检查并恢复自动扶梯9的正常操作。

图2示出了根据本发明的用于在远程视觉检查期间检测接近自动扶梯入口的乘客的传感器6的布置。在一个示例中，一对传感器6、6被布置在对应的一对栏杆11、11的入口侧附近。具体而言，一对传感器6中的每一个都被布置在自动扶梯9的每一侧上的对应扶手13的入口防护装置12附近。应理解，传感器6可以是能够感测接近自动扶梯入口的乘客出现的任何传感器，诸如反射光检测传感器、超声波传感器、红外辐射传感器、多普勒传感器等。布置在对应栏杆11上的该对传感器6中的每一个优选朝向乘客的接近方向取向，并且其检测范围在远离自动扶梯9的方向上以发散方式延伸，使得传感器6可在进入可由摄像机4识别的范围之前检测到乘客。在另一示例中，传感器6可以被安置在被布置在与自动扶梯9隔开的位置中的导向柱、移动方向导向显示器或导向栅栏中。在另一示例中，传感器6可以被放置在自动扶梯入口附近的天花板上。应理解，可在不同位置处替换地或额外地提供各种传感器6。

接下来，将描述根据本发明使用远程检查装置1的自动扶梯的远程视觉检查方法。

图3是由本发明的远程检查装置1执行的示例性操作的流程图。该程序开始于步骤101，其中操作员3触发远程控制器2启动远程检查，并且远程控制器2确定自动扶梯9是否正在接受检查。如果没有，那么流程进行到步骤102，其中控制器2确定传感器6是否检测到有乘客接近自动扶梯9入口。如果传感器6检测到有乘客接近自动扶梯9入口，那么流程进行到步骤105，以停止启动远程检查。在步骤105处，操作员3可以手动恢复远程检查的启动。或者，如果传感器6在预定时间段内例如一分钟内没有检测到乘客接近自动扶梯9，那么可以自动恢复远程检查。在执行步骤105之后，流程返回到步骤101以重复检查启动程序。

如果在步骤102处传感器6没有检测到乘客的存在，那么流程进行到步骤103，其中操作员3检查视频图像10中是否出现乘客。如果操作员3确认视频图像10中没有乘客，那么流程进行到步骤104以启动远程检查。响应于在步骤104处启动远程检查，远程控制器2向自动扶梯控制器8发送信号以在远程检查模式下操作自动扶梯9，这会以较慢速度驱动自动扶梯9。在执行步骤104之后，流程返回到步骤101，以继续到远程视觉检查期间执行的步骤。

在远程检查期间，算法在步骤101处验证自动扶梯9正在接受远程检查，随后进行到步骤106，其中控制器2确定传感器6在远程检查期间是否检测到有乘客接近自动扶梯9。

如果传感器6在步骤106处检测到有乘客接近自动扶梯9，那么流程进行到步骤108以中断远程检查。在步骤108处，响应于检测到自动扶梯入口处的乘客的存在，自动扶梯控制器8向远程控制器2发送信号以中断远程视觉检查，同时在正常操作模式下恢复自动扶梯9的操作。

在步骤108处，如果操作员3验证没有乘客接近自动扶梯入口，那么操作员3可以手动恢复远程视觉检查，随后进行到步骤101以重复该程序。或者，如果传感器6在预定时间段内例如一分钟内没有检测到接近自动扶梯9的乘客的存在，那么可以自动恢复远程检查。当远程检查恢复时，自动扶梯操作可以切换回远程检查模式。

再次，在步骤106处，如果传感器6在远程检查期间没有检测到接近自动扶梯9的乘客的存在，那么流程进行到步骤107，其中操作员3可以在视觉上执行远程检查时检查视频图像10中是否出现乘客。如果操作员3在步骤107处发现视频图像10中的乘客，那么虽然在步骤106处没有检测到该乘客，仍可推断传感器系统中的一个出现了故障。在传感器6出现故障的可能性不大的情况下，操作员3可以手动中断远程检查，以在正常操作模式下操作自动扶梯9。如果在步骤107处视频图像中没有捕获到乘客，即，如果操作员3没有手动中断远程检查，那么流程进行到步骤101以重复程序。该算法继续进行，直到操作员3终止远程检查。

利用这种配置，可以在远程视觉检查期间在正常操作模式和远程检查模式之间适当地执行自动扶梯操作模式的切换。因此，即使乘客在远程检查期间正登上自动扶梯9，那么也可以避免与自动扶梯的突然速度变化相关联的严重事故的潜在风险。

图4示出了使用一对多普勒传感器作为根据本发明的远程检查装置1的传感器6的实施方案。如图4所示，该对多普勒传感器6、6中的每一个都被安置在自动扶梯入口处的相应栏杆11的端部附近。具体而言，如图4所示，该对传感器6、6中的每一个都朝向自动扶梯9的中心线以预定角度取向，使得该对传感器6、6的检测范围14、14在远离自动扶梯入口处的栏杆11的端部的预定位置处或在远离摄像机视野的位置处彼此重叠。例如，检测范围14、14可以在距离摄像机视野一米的位置重叠。应理解，多普勒传感器6的检测范围和取向可以根据自动扶梯9的安装要求而调整。

使用多普勒传感器作为传感器6使得可以用简单的装置检测接近自动扶梯入口的乘客的移动方向。具体而言，多普勒传感器不仅可以识别试图从自动扶梯入口一侧进入的乘客，还可以识别刚刚穿过传感器6的检测区域14的人员。因此，提高了在远程检查期间接近入口的乘客的检测效率，并且可以防止不必要的移动检查中断。

此外，由于多普勒传感器可以在与其他传感器装置相比相对宽泛的范围上检测接近自动扶梯入口的乘客的存在，所以远程检查装置1可以在乘客到达自动扶梯入口之前提供自动扶梯操作模式的快速切换。具体而言，使用多普勒传感器是有利的，因为多普勒传感器不受阳光和灰尘的影响，所以它能够实现可靠地检测在室外环境中接近自动扶梯入口的乘客。

虽然参考自动扶梯9描述了本发明，但是应理解，本发明可以应用于任何乘客输送机，诸如自动人行道。

虽然已参考图示中所示的示例性实施方案具体示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离所附权利要求中公开的本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种修改。

Claims (21)

1.一种用于乘客输送机的远程检查装置，包括：

至少一个摄像机，安装在所述乘客输送机正上方，用于监视所述乘客输送机的外部状况；

远程控制器，用于使用所述摄像机执行远程视觉检查；

乘客输送机控制器，用于在正常操作期间以正常速度操作所述乘客输送机，并用于在远程视觉检查期间以较慢速度操作所述乘客输送机或使其完全停止；和

传感器，连接到所述乘客输送机控制器并被布置在所述乘客输送机的入口附近，用于检测接近所述乘客输送机的所述入口的乘客的存在，

其中所述远程控制器经由远程访问服务器连接到所述乘客输送机控制器和所述摄像机，并且

其中所述乘客输送机控制器被配置成在启动远程视觉检查时，响应于检测到乘客接近所述入口，向所述远程控制器发送信号以中断所述远程视觉检查的启动，和/或响应于在所述远程视觉检查期间检测到乘客接近所述入口，向所述远程控制器发送信号以中断所述远程视觉检查并恢复所述乘客输送机的正常操作。

2.根据权利要求1所述的远程检查装置，其中所述传感器包括被布置在所述乘客输送机任一侧上的栏杆入口侧附近的一对传感器。

3.根据权利要求2所述的远程检查装置，其中所述一对传感器中的每一个都朝向乘客的接近方向取向，并且其检测范围在远离所述乘客输送机的方向上延伸，使得所述传感器能够检测到所述摄像机的视野之外的区域中的乘客。

4.根据权利要求1所述的远程检查装置，其中所述传感器被布置在导向柱、移动方向导向显示器或导向栅栏中，所述导向柱、移动方向导向显示器或导向栅栏被安置在与所述乘客输送机隔开的位置中。

5.根据权利要求1所述的远程检查装置，其中所述传感器包括多普勒传感器。

6.根据权利要求5所述的远程检查装置，其中所述多普勒传感器包括一对多普勒传感器，所述一对多普勒传感器被布置在所述乘客输送机任一侧上的栏杆入口侧附近。

7.根据权利要求6所述的远程检查装置，其中所述一对多普勒传感器中的每一个都朝向所述乘客输送机的中心线以预定角度取向，使得所述一对多普勒传感器的检测范围在远离所述摄像机的视野的预定位置处彼此重叠。

8.根据权利要求5所述的远程检查装置，其中所述多普勒传感器被布置成检测接近所述乘客输送机的所述入口的乘客的移动方向。

9.根据权利要求1所述的远程检查装置，其中所述至少一个摄像机安装在所述乘客输送机的所述入口正上方。

10.一种对乘客输送机执行远程检查的方法，所述方法包括：

使用布置在所述乘客输送机的入口附近的传感器监视接近所述乘客输送机的所述入口的乘客的存在；

如果所述传感器没有检测到乘客，那么使用安装在所述乘客输送机正上方的至少一个摄像机对所述乘客输送机的外部状况执行远程视觉检查；

在所述远程视觉检查期间，以较慢速度操作所述乘客输送机或使其完全停止；和

如果所述传感器在所述远程视觉检查期间检测到接近所述入口的乘客的存在，那么中断所述远程视觉检查并以正常速度恢复所述乘客输送机的操作。

11.根据权利要求10所述的方法，其中执行远程视觉检查还包括监视乘客是否出现在所述摄像机的视野中，并且还包括：

如果操作员发现乘客出现在所述摄像机的视野中，那么中断所述远程视觉检查并以正常速度恢复所述乘客输送机的操作。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：

如果所述传感器在预定时间段内没有检测到接近所述入口的乘客的存在，那么恢复所述远程视觉检查并且恢复所述乘客输送机以所述较慢速度的操作。

13.根据权利要求12所述的方法，其中如果所述传感器在一分钟内没有检测到乘客的存在，那么执行恢复所述远程视觉检查。

14.根据权利要求12所述的方法，其中手动执行恢复所述远程视觉检查。

15.根据权利要求10所述的方法，其中所述传感器包括一对传感器，所述一对传感器被布置在所述乘客输送机任一侧上的栏杆入口侧附近。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述一对传感器中的每一个都朝向乘客的接近方向取向，并且其检测范围在远离所述乘客输送机的方向上延伸，使得所述传感器能够检测到所述摄像机的视野之外的区域中的乘客。

17.根据权利要求10所述的方法，其中所述传感器被布置在导向柱、移动方向导向显示器或导向栅栏中，所述导向柱、移动方向导向显示器或导向栅栏被安置在与所述乘客输送机隔开的位置中。

18.根据权利要求10所述的方法，其中所述传感器包括多普勒传感器。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述多普勒传感器包括一对多普勒传感器，所述一对多普勒传感器被布置在所述乘客输送机任一侧上的栏杆入口侧附近。

20.根据权利要求18所述的方法，其中所述多普勒传感器被布置成检测接近所述乘客输送机的所述入口的乘客的移动方向。

21.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个摄像机安装在所述乘客输送机的所述入口正上方。

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