JP3400669B2 - 遠隔監視システム - Google Patents
遠隔監視システムInfo
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- JP3400669B2 JP3400669B2 JP04227097A JP4227097A JP3400669B2 JP 3400669 B2 JP3400669 B2 JP 3400669B2 JP 04227097 A JP04227097 A JP 04227097A JP 4227097 A JP4227097 A JP 4227097A JP 3400669 B2 JP3400669 B2 JP 3400669B2
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- sensor
- camera
- person
- movement
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- Selective Calling Equipment (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、無人管理のエス
カレータ等移動案内装置の遠隔監視を行うための遠隔監
視システムに関するものである。
カレータ等移動案内装置の遠隔監視を行うための遠隔監
視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】公共の横断歩道に動く歩道と呼ばれるエ
スカレータが設置されている。このようなエスカレータ
は安全回路を備えて無人管理されており、運転中に故障
が発生した場合には該安全回路により運転状態が停止制
御される。また、早朝の起動操作や深夜の停止操作は、
安全のため、遠方の管理事務所から係員がわざわざ出掛
けて行って実施される。
スカレータが設置されている。このようなエスカレータ
は安全回路を備えて無人管理されており、運転中に故障
が発生した場合には該安全回路により運転状態が停止制
御される。また、早朝の起動操作や深夜の停止操作は、
安全のため、遠方の管理事務所から係員がわざわざ出掛
けて行って実施される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たエスカレータ等移動案内装置を管理する係員は、故障
発生時、または人がエスカレータを蹴って衝撃を加える
ことやものを詰まらせる等の人のいたずらで安全回路が
動作して、停止制御されたとき、さらに、早朝の起動、
深夜の停止操作時は、安全のため、遠くの管理事務所か
らわざわざ出掛けて行って対応処置を行う必要があり、
このため、管理費用が高価格になっていた。
たエスカレータ等移動案内装置を管理する係員は、故障
発生時、または人がエスカレータを蹴って衝撃を加える
ことやものを詰まらせる等の人のいたずらで安全回路が
動作して、停止制御されたとき、さらに、早朝の起動、
深夜の停止操作時は、安全のため、遠くの管理事務所か
らわざわざ出掛けて行って対応処置を行う必要があり、
このため、管理費用が高価格になっていた。
【０００４】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、係員を設置場所に出動
させることなくエスカレータ等移動案内装置を遠隔監視
して起動及び停止制御を行うことができる遠隔監視シス
テムを得ることを目的とする。
解消するためになされたもので、係員を設置場所に出動
させることなくエスカレータ等移動案内装置を遠隔監視
して起動及び停止制御を行うことができる遠隔監視シス
テムを得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る遠隔監視
システムは、複数台併設された移動案内装置及びその周
辺を共用して監視するカメラ及び該カメラによる監視エ
リア内に人が存在するか否かを検知するセンサと、遠隔
地に設けられて上記移動案内装置の起動／停止を制御す
るコントローラとを備えると共に、上記コントローラ
に、上記移動案内装置の起動／停止制御時に上記カメラ
による監視エリア内に人がいないことを上記センサによ
り検知して起動又は停止制御する制御手段を備え、上記
カメラは上記移動案内装置の入口付近と出口付近及び入
口と出口との間を監視する台数備えると共に、上記セン
サは該カメラ台数に対応した数備えられ、上記制御手段
は、上記センサの出力に基づいて上記移動案内装置への
所定の乗車範囲に人がいないこと及び移動案内装置上に
人がいないことを検知して移動案内装置の起動又は停止
制御を行うことを特徴とする。 また、上記移動案内装置
の入口付近に乗車方向に沿って乗客を誘導する誘導柵を
さらに設け、上記センサは、上記誘導柵内に人が存在す
るか否かを検知することを特徴とする遠隔監視システ
ム。 また、複数台併設された移動案内装置及びその周辺
を共用して監視するカメラ及び該カメラによる監視エリ
ア内に人が存在するか否かを検知するセンサと、遠隔地
に設けられて上記移動案内装置の起動／停止を制御する
コントローラとを備えると共に、上記コントローラに、
上記移動案内装置の起動／停止制御時に上記カメラによ
る監視エリア内に人がいないことを上記センサにより検
知して起動又は停止制御する制御手段を備え、上記移動
案内装置の入口付近に乗車ゲートをさらに設けると共
に、上記カメラは上記移動案内装置の出口付近及び入口
と出口との間を監視する台数備えると共に、上記センサ
は該カメラ台数に対応した数備えられ、上記制御手段
は、上記乗車ゲート及び上記センサの出力に基づいて上
記移動案内装置への所定の乗車範囲に人がいないこと及
び移動案内装置上に人がいないことを検知して移動案内
装置の起動又は停止制御を行うことを特徴とする。 さら
に、上記センサは、上記カメラによる画像をパターン認
識して監視エリア内に人が存在するか否かを判定するこ
とを特徴とする。
システムは、複数台併設された移動案内装置及びその周
辺を共用して監視するカメラ及び該カメラによる監視エ
リア内に人が存在するか否かを検知するセンサと、遠隔
地に設けられて上記移動案内装置の起動／停止を制御す
るコントローラとを備えると共に、上記コントローラ
に、上記移動案内装置の起動／停止制御時に上記カメラ
による監視エリア内に人がいないことを上記センサによ
り検知して起動又は停止制御する制御手段を備え、上記
カメラは上記移動案内装置の入口付近と出口付近及び入
口と出口との間を監視する台数備えると共に、上記セン
サは該カメラ台数に対応した数備えられ、上記制御手段
は、上記センサの出力に基づいて上記移動案内装置への
所定の乗車範囲に人がいないこと及び移動案内装置上に
人がいないことを検知して移動案内装置の起動又は停止
制御を行うことを特徴とする。 また、上記移動案内装置
の入口付近に乗車方向に沿って乗客を誘導する誘導柵を
さらに設け、上記センサは、上記誘導柵内に人が存在す
るか否かを検知することを特徴とする遠隔監視システ
ム。 また、複数台併設された移動案内装置及びその周辺
を共用して監視するカメラ及び該カメラによる監視エリ
ア内に人が存在するか否かを検知するセンサと、遠隔地
に設けられて上記移動案内装置の起動／停止を制御する
コントローラとを備えると共に、上記コントローラに、
上記移動案内装置の起動／停止制御時に上記カメラによ
る監視エリア内に人がいないことを上記センサにより検
知して起動又は停止制御する制御手段を備え、上記移動
案内装置の入口付近に乗車ゲートをさらに設けると共
に、上記カメラは上記移動案内装置の出口付近及び入口
と出口との間を監視する台数備えると共に、上記センサ
は該カメラ台数に対応した数備えられ、上記制御手段
は、上記乗車ゲート及び上記センサの出力に基づいて上
記移動案内装置への所定の乗車範囲に人がいないこと及
び移動案内装置上に人がいないことを検知して移動案内
装置の起動又は停止制御を行うことを特徴とする。 さら
に、上記センサは、上記カメラによる画像をパターン認
識して監視エリア内に人が存在するか否かを判定するこ
とを特徴とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
実施の形態１．図１（ａ）及び（ｂ）はこの発明に係る
遠隔監視システムを説明するための建物のレイアウト及
びＩＴＶカメラの監視エリアを示す説明図である。図１
に示す建物には、移動案内装置としてエスカレータＥＳ
が設置され、その上部にはスピーカ１ａ及びマイク２ａ
が設けられ、同様に、下部にはスピーカ１ｂ及びマイク
２ｂが設けられている。また、エスカレータ上部（出口
付近）、下部（入口付近）及び中央部付近（入口と出口
との間）の監視エリアをそれぞれ有するＩＴＶカメラ３
ａ〜３ｃが設けられている。
遠隔監視システムを説明するための建物のレイアウト及
びＩＴＶカメラの監視エリアを示す説明図である。図１
に示す建物には、移動案内装置としてエスカレータＥＳ
が設置され、その上部にはスピーカ１ａ及びマイク２ａ
が設けられ、同様に、下部にはスピーカ１ｂ及びマイク
２ｂが設けられている。また、エスカレータ上部（出口
付近）、下部（入口付近）及び中央部付近（入口と出口
との間）の監視エリアをそれぞれ有するＩＴＶカメラ３
ａ〜３ｃが設けられている。
【００１２】また、図２はこの発明に係る遠隔監視シス
テムの全体構成を示すブロック図である。図２におい
て、１０は建物内コントローラを示し、この建物内コン
トローラ１０の内部には、上記ＩＴＶカメラ３ａ〜３
ｃ、上記スピーカ１ａ，１ｂ及びマイク２ａ，２ｂに接
続された入出力インターフェース１０ａ、上記ＩＴＶカ
メラ３ａ〜３ｃからの映像に基づいて監視エリア内に人
の大きさの物体が存在するいるか否かをそれぞれパター
ン認識して検知するセンサ４ａ〜４ｃとエスカレータ制
御盤５に接続された入出力インターフェース１０ｂ、上
記入出力インターフェース１０ａ及び１０ｂにバスを介
して接続された制御手段としてのＣＰＵ１０ｃ、処理プ
ログラム及び固定データ等を記憶してなるＲＯＭ１０
ｄ、処理データ及び入力データ等を一時記憶するＲＡＭ
１０ｅ、ＩＮＳ６４等の電話回線６を介して遠隔地の中
央コントローラにデータ伝送するための通信装置１０ｆ
を備えている。
テムの全体構成を示すブロック図である。図２におい
て、１０は建物内コントローラを示し、この建物内コン
トローラ１０の内部には、上記ＩＴＶカメラ３ａ〜３
ｃ、上記スピーカ１ａ，１ｂ及びマイク２ａ，２ｂに接
続された入出力インターフェース１０ａ、上記ＩＴＶカ
メラ３ａ〜３ｃからの映像に基づいて監視エリア内に人
の大きさの物体が存在するいるか否かをそれぞれパター
ン認識して検知するセンサ４ａ〜４ｃとエスカレータ制
御盤５に接続された入出力インターフェース１０ｂ、上
記入出力インターフェース１０ａ及び１０ｂにバスを介
して接続された制御手段としてのＣＰＵ１０ｃ、処理プ
ログラム及び固定データ等を記憶してなるＲＯＭ１０
ｄ、処理データ及び入力データ等を一時記憶するＲＡＭ
１０ｅ、ＩＮＳ６４等の電話回線６を介して遠隔地の中
央コントローラにデータ伝送するための通信装置１０ｆ
を備えている。
【００１３】２０はエスカレータＥＬを遠隔監視する中
央コントローラを示し、この中央コントローラ２０の内
部には、遠隔地からエスカレータＥＬの起動／停止制御
を行う制御手段としてのＣＰＵ２０ａ、処理プログラム
及び固定データ等を記憶してなるＲＯＭ２０ｂ、処理デ
ータ及び入力データ等を一時記憶するＲＡＭ２０ｃ、万
年時計２０ｄ、上記建物内コントローラ１０と上記電話
回線６を介してデータ伝送するための通信装置２０ｅ、
ＣＲＴ２０ｆ、キーボード（図面上ではＫＢと記す）２
０ｇ、上記ＩＴＶカメラ３ａ〜３ｃの映像を表示するた
めのモニタＴＶ７ａ〜７ｃとスピーカ８及びマイク９に
接続された入出力インターフェース２０ｈを備えてい
る。
央コントローラを示し、この中央コントローラ２０の内
部には、遠隔地からエスカレータＥＬの起動／停止制御
を行う制御手段としてのＣＰＵ２０ａ、処理プログラム
及び固定データ等を記憶してなるＲＯＭ２０ｂ、処理デ
ータ及び入力データ等を一時記憶するＲＡＭ２０ｃ、万
年時計２０ｄ、上記建物内コントローラ１０と上記電話
回線６を介してデータ伝送するための通信装置２０ｅ、
ＣＲＴ２０ｆ、キーボード（図面上ではＫＢと記す）２
０ｇ、上記ＩＴＶカメラ３ａ〜３ｃの映像を表示するた
めのモニタＴＶ７ａ〜７ｃとスピーカ８及びマイク９に
接続された入出力インターフェース２０ｈを備えてい
る。
【００１４】なお、図２において、エスカレータ制御盤
５は、建物内コントローラ１０との間で、入力信号とし
て、アップ起動指令、アップ停止指令、ダウン起動指
令、ダウン停止指令を入力し、出力信号として、アップ
運転信号、ダウン運転信号、異常信号、スピード０信
号、再起動可能故障信号、スピード１００％信号を出力
するようになされている。
５は、建物内コントローラ１０との間で、入力信号とし
て、アップ起動指令、アップ停止指令、ダウン起動指
令、ダウン停止指令を入力し、出力信号として、アップ
運転信号、ダウン運転信号、異常信号、スピード０信
号、再起動可能故障信号、スピード１００％信号を出力
するようになされている。
【００１５】次に、上記構成に係る動作を図３ないし図
６に示すフローチャートを参照して説明する。図３ない
し図６に示すフローチャートは、中央コントローラ２０
内のＲＯＭ２０ｂに格納されてＣＰＵ２０ａの制御に基
づいて実行されるフローチャートであり、エスカレータ
の故障発生時（再起動ＯＫ）にＩＴＶカメラで安全確認
をし、例えばダウン走行指令を出し、全センサが人を検
知していなければ実際にダウン走行させ、ダウン走行し
ない状態であれば、再起動不能なので係員を出動させる
ようにし、また、起動／停止時刻に基づいてＩＴＶカメ
ラとセンサで安全確認をし、遠隔地から起動／停止制御
を行うようにしたものである。
６に示すフローチャートを参照して説明する。図３ない
し図６に示すフローチャートは、中央コントローラ２０
内のＲＯＭ２０ｂに格納されてＣＰＵ２０ａの制御に基
づいて実行されるフローチャートであり、エスカレータ
の故障発生時（再起動ＯＫ）にＩＴＶカメラで安全確認
をし、例えばダウン走行指令を出し、全センサが人を検
知していなければ実際にダウン走行させ、ダウン走行し
ない状態であれば、再起動不能なので係員を出動させる
ようにし、また、起動／停止時刻に基づいてＩＴＶカメ
ラとセンサで安全確認をし、遠隔地から起動／停止制御
を行うようにしたものである。
【００１６】まず、エスカレータＥＬの異常信号を受信
したか否かを判定し、異常信号を受信した場合、その異
常信号が再起動可能な故障によるものか否かを判定する
（ステップＳ１，Ｓ２）。例えば手摺りまたはスカート
ガードにものが挟まる等の人の要因による異常信号か否
かを判定し、もし、そうでなければ再起動不可能なの
で、係員に現地処置指示を出すことにより、係員は現地
に急行し修理等の処置を行うことになる（ステップＳ
３，Ｓ４）。
したか否かを判定し、異常信号を受信した場合、その異
常信号が再起動可能な故障によるものか否かを判定する
（ステップＳ１，Ｓ２）。例えば手摺りまたはスカート
ガードにものが挟まる等の人の要因による異常信号か否
かを判定し、もし、そうでなければ再起動不可能なの
で、係員に現地処置指示を出すことにより、係員は現地
に急行し修理等の処置を行うことになる（ステップＳ
３，Ｓ４）。
【００１７】上記ステップＳ２での判定結果、再起動可
能な故障であれば、キーボードＫＢからＩＴＶカメラの
映像監視要求を入力する（ステップＳ５）。なお、この
要求を出すと、スピーカ及びマイクも同時に接続され
る。そして、モニタＴＶに映し出されたＩＴＶカメラの
映像に基づいてセンサにより人がエスカレータに乗って
いないこと、乗ろうとしていないことを確認する（ステ
ップＳ６）、このとき、もし、人が乗っていればスピー
カとマイクで連絡を取り合い降りてもらうようにする。
能な故障であれば、キーボードＫＢからＩＴＶカメラの
映像監視要求を入力する（ステップＳ５）。なお、この
要求を出すと、スピーカ及びマイクも同時に接続され
る。そして、モニタＴＶに映し出されたＩＴＶカメラの
映像に基づいてセンサにより人がエスカレータに乗って
いないこと、乗ろうとしていないことを確認する（ステ
ップＳ６）、このとき、もし、人が乗っていればスピー
カとマイクで連絡を取り合い降りてもらうようにする。
【００１８】その後、図４に移行して、アップ運転中で
あったか否かを判定し（ステップＳ７）、ダウン運転中
であれば、キーボードＫＢからダウン起動指令を出し
（ステップＳ８）、全センサが人を検知してなければエ
スカレータに実際にダウン起動指令を出しダウン走行さ
せる（ステップＳ９、Ｓ１０）。そして、エスカレータ
が起動したか否かをモニタＴＶで確認しエスカレータが
ダウン走行したか否かを判定する（ステップＳ１１、Ｓ
１２）。もし、ダウン走行していなければ、再起動不能
なので、係員に現地処置指示を出し、これにより、係員
は現地へ急行し修理等の処置をすることになる（ステッ
プＳ１３，Ｓ１４）。
あったか否かを判定し（ステップＳ７）、ダウン運転中
であれば、キーボードＫＢからダウン起動指令を出し
（ステップＳ８）、全センサが人を検知してなければエ
スカレータに実際にダウン起動指令を出しダウン走行さ
せる（ステップＳ９、Ｓ１０）。そして、エスカレータ
が起動したか否かをモニタＴＶで確認しエスカレータが
ダウン走行したか否かを判定する（ステップＳ１１、Ｓ
１２）。もし、ダウン走行していなければ、再起動不能
なので、係員に現地処置指示を出し、これにより、係員
は現地へ急行し修理等の処置をすることになる（ステッ
プＳ１３，Ｓ１４）。
【００１９】また、上記ステップＳ７による判定結果、
アップ運転中であれば、上記ステップＳ８〜Ｓ１４にお
いて、ダウン運転をアップ運転に代えて同様の内容に従
ってアップ運転時の制御を行う（ステップＳ１５）。す
なわち、アップ運転中であれば、キーボードＫＢからア
ップ起動指令を出し、全センサが人を検知してなければ
エスカレータに実際にアップ起動指令を出しダウン走行
させる。そして、エスカレータが起動したか否かをモニ
タＴＶで確認しエスカレータがアップ走行したか否かを
判定する。もし、アップ走行していなければ、再起動不
能なので、係員に現地処置指示を出し、これにより、係
員は現地へ急行し修理等の処置をすることになる。
アップ運転中であれば、上記ステップＳ８〜Ｓ１４にお
いて、ダウン運転をアップ運転に代えて同様の内容に従
ってアップ運転時の制御を行う（ステップＳ１５）。す
なわち、アップ運転中であれば、キーボードＫＢからア
ップ起動指令を出し、全センサが人を検知してなければ
エスカレータに実際にアップ起動指令を出しダウン走行
させる。そして、エスカレータが起動したか否かをモニ
タＴＶで確認しエスカレータがアップ走行したか否かを
判定する。もし、アップ走行していなければ、再起動不
能なので、係員に現地処置指示を出し、これにより、係
員は現地へ急行し修理等の処置をすることになる。
【００２０】一方、図３に示すフローチャートのステッ
プＳ１において、異常信号を受信しない状態で、起動時
刻になれば（ステップＳ１６）、図５に移行して、キー
ボードＫＢからＩＴＶカメラによる映像監視要求を出し
（ステップＳ１７）、モニタＴＶで安全確認をする（ス
テップＳ１８）。すなわち、エスカレータに人が乗って
いないことと乗ろうとしていないことを確認する。そし
て、キーボードＫＢからアップ起動指令を出し、エスカ
レータにアップ起動指令を出力し、エスカレータがアッ
プ起動したことをモニタＴＶで確認する（ステップＳ１
９〜Ｓ２１）。
プＳ１において、異常信号を受信しない状態で、起動時
刻になれば（ステップＳ１６）、図５に移行して、キー
ボードＫＢからＩＴＶカメラによる映像監視要求を出し
（ステップＳ１７）、モニタＴＶで安全確認をする（ス
テップＳ１８）。すなわち、エスカレータに人が乗って
いないことと乗ろうとしていないことを確認する。そし
て、キーボードＫＢからアップ起動指令を出し、エスカ
レータにアップ起動指令を出力し、エスカレータがアッ
プ起動したことをモニタＴＶで確認する（ステップＳ１
９〜Ｓ２１）。
【００２１】他方、図３に示すフローチャートのステッ
プＳ１において、異常信号を受信しない状態で、停止時
刻になれば（ステップＳ２２）、図６に移行して、キー
ボードＫＢからＩＴＶカメラによる映像監視要求を出し
（ステップＳ２３）、モニタＴＶで安全確認をする（ス
テップＳ２４）。すなわち、エスカレータに人が乗って
いないことと乗ろうとしていないことを確認する。そし
て、キーボードＫＢからアップ停止指令を出し、エスカ
レータにアップ停止指令を出力し、エスカレータが停止
したことをモニタＴＶで確認する（ステップＳ２５〜Ｓ
２７）。
プＳ１において、異常信号を受信しない状態で、停止時
刻になれば（ステップＳ２２）、図６に移行して、キー
ボードＫＢからＩＴＶカメラによる映像監視要求を出し
（ステップＳ２３）、モニタＴＶで安全確認をする（ス
テップＳ２４）。すなわち、エスカレータに人が乗って
いないことと乗ろうとしていないことを確認する。そし
て、キーボードＫＢからアップ停止指令を出し、エスカ
レータにアップ停止指令を出力し、エスカレータが停止
したことをモニタＴＶで確認する（ステップＳ２５〜Ｓ
２７）。
【００２２】従って、上記実施の形態１によれば、セン
サで安全チェックをし、さらに遠隔地から映像を見なが
らエスカレータを起動／停止制御するようにすると共
に、人のいたずらで停止したときも遠隔地から再起動さ
せることにより、係員をエスカレータの設置場所に出動
させることなくエスカレータを遠隔監視して起動及び停
止制御を行うことができる。
サで安全チェックをし、さらに遠隔地から映像を見なが
らエスカレータを起動／停止制御するようにすると共
に、人のいたずらで停止したときも遠隔地から再起動さ
せることにより、係員をエスカレータの設置場所に出動
させることなくエスカレータを遠隔監視して起動及び停
止制御を行うことができる。
【００２３】なお、この発明は、上述した実施の形態１
の他にも、後述する実施の形態に従って実施することが
できる。 実施の形態２．なお、上記実施の形態１において、セン
サ４ｃを省略して、ＩＴＶカメラ３ｃの映像監視に代用
するようにしてよい。
の他にも、後述する実施の形態に従って実施することが
できる。 実施の形態２．なお、上記実施の形態１において、セン
サ４ｃを省略して、ＩＴＶカメラ３ｃの映像監視に代用
するようにしてよい。
【００２４】実施の形態３．人がいる位置とエスカレー
タに乗ろうとして走る方向を判別して安全確認してもよ
い。すなわち、エスカレータの運転方向と同方向に沿っ
て乗り込もうとする乗客のみ認識して逆方向の人は無視
するようにして安全確認してもよい。
タに乗ろうとして走る方向を判別して安全確認してもよ
い。すなわち、エスカレータの運転方向と同方向に沿っ
て乗り込もうとする乗客のみ認識して逆方向の人は無視
するようにして安全確認してもよい。
【００２５】実施の形態４．エスカレータの乗車方向に
沿って人の誘導柵を設け、人が誘導柵経由でエスカレー
タに走って乗れる範囲に人がいないことをセンサで確認
するようにし、さらにエスカレータの上と周辺を映像で
安全確認した後、起動／停止制御を行うようにしてもよ
い。このようにすれば、センサの検知エリアが狭くな
り、精度も向上する。
沿って人の誘導柵を設け、人が誘導柵経由でエスカレー
タに走って乗れる範囲に人がいないことをセンサで確認
するようにし、さらにエスカレータの上と周辺を映像で
安全確認した後、起動／停止制御を行うようにしてもよ
い。このようにすれば、センサの検知エリアが狭くな
り、精度も向上する。
【００２６】実施の形態５．エスカレータが複数台併設
される場合は、ＩＴＶカメラ及びセンサの監視エリアを
拡張して複数台のエスカレータの監視に共用するように
してもよい。
される場合は、ＩＴＶカメラ及びセンサの監視エリアを
拡張して複数台のエスカレータの監視に共用するように
してもよい。
【００２７】実施の形態６．移動案内装置として、エス
カレータ以外に動く歩道でも同様に実施できる。
カレータ以外に動く歩道でも同様に実施できる。
【００２８】実施の形態７．実施の形態１におけるセン
サは、ＩＴＶカメラによる画像をパターン認識して監視
エリア内に人が存在するか否かを判定するようにしたも
のであるが、そのようなパターン認識センサ以外に、パ
ッシブインフラレッドセンサ、光ビームセンサ、電界セ
ンサ、圧力センサ等どのようなセンサを使っても同様に
実施できる。
サは、ＩＴＶカメラによる画像をパターン認識して監視
エリア内に人が存在するか否かを判定するようにしたも
のであるが、そのようなパターン認識センサ以外に、パ
ッシブインフラレッドセンサ、光ビームセンサ、電界セ
ンサ、圧力センサ等どのようなセンサを使っても同様に
実施できる。
【００２９】実施の形態８．エスカレータの運転方向の
入口は乗車ゲートを設け、反対側の出口側にはセンサを
設けて、安全確認するようにしてよい。乗車ゲート及び
センサの出力に基づいてエスカレータへの所定の乗車範
囲に人がいないこと及びエスカレータ上に人がいないこ
とを検知してエスカレータの起動又は停止制御を行うよ
うにしてもよい。
入口は乗車ゲートを設け、反対側の出口側にはセンサを
設けて、安全確認するようにしてよい。乗車ゲート及び
センサの出力に基づいてエスカレータへの所定の乗車範
囲に人がいないこと及びエスカレータ上に人がいないこ
とを検知してエスカレータの起動又は停止制御を行うよ
うにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る遠隔監視
システムによれば、複数台併設された移動案内装置及び
その周辺を共用して監視するカメラ及び該カメラによる
監視エリア内に人が存在するか否かを検知するセンサ
と、遠隔地に設けられて上記移動案内装置の起動／停止
を制御するコントローラとを備えると共に、上記コント
ローラに、上記移動案内装置の起動／停止制御時に上記
カメラによる監視エリア内に人がいないことを上記セン
サにより検知して起動又は停止制御する制御手段を備
え、上記カメラは上記移動案内装置の入口付近と出口付
近及び入口と出口との間を監視する台数備えると共に、
上記センサは該カメラ台数に対応した数備えられ、上記
制御手段は、上記センサの出力に基づいて上記移動案内
装置への所定の乗車範囲に人がいないこと及び移動案内
装置上に人がいないことを検知して移動案内装置の起動
又は停止制御を行うので、係員をエスカレータの設置場
所に出動させることなくエスカレータを遠隔監視して起
動及び停止制御を行うことができ、移動案内装置が複数
台併設される場合に構成を簡略化できる。また、移動案
内装置への所定の乗車範囲に人がいないこと及び移動案
内装置上に人がいないことを確実に検知できる。
システムによれば、複数台併設された移動案内装置及び
その周辺を共用して監視するカメラ及び該カメラによる
監視エリア内に人が存在するか否かを検知するセンサ
と、遠隔地に設けられて上記移動案内装置の起動／停止
を制御するコントローラとを備えると共に、上記コント
ローラに、上記移動案内装置の起動／停止制御時に上記
カメラによる監視エリア内に人がいないことを上記セン
サにより検知して起動又は停止制御する制御手段を備
え、上記カメラは上記移動案内装置の入口付近と出口付
近及び入口と出口との間を監視する台数備えると共に、
上記センサは該カメラ台数に対応した数備えられ、上記
制御手段は、上記センサの出力に基づいて上記移動案内
装置への所定の乗車範囲に人がいないこと及び移動案内
装置上に人がいないことを検知して移動案内装置の起動
又は停止制御を行うので、係員をエスカレータの設置場
所に出動させることなくエスカレータを遠隔監視して起
動及び停止制御を行うことができ、移動案内装置が複数
台併設される場合に構成を簡略化できる。また、移動案
内装置への所定の乗車範囲に人がいないこと及び移動案
内装置上に人がいないことを確実に検知できる。
【００３１】
【００３２】また、上記移動案内装置の入口付近に乗車
方向に沿って乗客を誘導する誘導柵をさらに設け、上記
センサは、上記誘導柵内に人が存在するか否かを検知す
るようにしたので、センサの検知範囲を狭めて精度を向
上させることができる。
方向に沿って乗客を誘導する誘導柵をさらに設け、上記
センサは、上記誘導柵内に人が存在するか否かを検知す
るようにしたので、センサの検知範囲を狭めて精度を向
上させることができる。
【００３３】また、複数台併設された移動案内装置及び
その周辺を共用して監視するカメラ及び該カメラによる
監視エリア内に人が存在するか否かを検知するセンサ
と、遠隔地に設けられて上記移動案内装置の起動／停止
を制御するコントローラとを備えると共に、上記コント
ローラに、上記移動案内装置の起動／停止制御時に上記
カメラによる監視エリア内に人がいないことを上記セン
サにより検知して起動又は停止制御する制御手段を備
え、上記移動案内装置の入口付近に乗車ゲートをさらに
設けると共に、上記カメラは上記移動案内装置の出口付
近及び入口と出口との間を監視する台数備えると共に、
上記センサは該カメラ台数に対応した数備えられ、上記
制御手段は、上記乗車ゲート及び上記センサの出力に基
づいて上記移動案内装置への所定の乗車範囲に人がいな
いこと及び移動案内装置上に人がいないことを検知して
移動案内装置の起動又は停止制御を行うようにしたの
で、係員をエスカレータの設置場所に出動させることな
くエスカレータを遠隔監視して起動及び停止制御を行う
ことができ、移動案内装置が複数台併設される場合に構
成を簡略化できる。また、乗車ゲート及びセンサの出力
に基づいて移動案内装置への所定の乗車範囲に人がいな
いこと及び移動案内装置上に人がいないことを確実に検
知できる。
その周辺を共用して監視するカメラ及び該カメラによる
監視エリア内に人が存在するか否かを検知するセンサ
と、遠隔地に設けられて上記移動案内装置の起動／停止
を制御するコントローラとを備えると共に、上記コント
ローラに、上記移動案内装置の起動／停止制御時に上記
カメラによる監視エリア内に人がいないことを上記セン
サにより検知して起動又は停止制御する制御手段を備
え、上記移動案内装置の入口付近に乗車ゲートをさらに
設けると共に、上記カメラは上記移動案内装置の出口付
近及び入口と出口との間を監視する台数備えると共に、
上記センサは該カメラ台数に対応した数備えられ、上記
制御手段は、上記乗車ゲート及び上記センサの出力に基
づいて上記移動案内装置への所定の乗車範囲に人がいな
いこと及び移動案内装置上に人がいないことを検知して
移動案内装置の起動又は停止制御を行うようにしたの
で、係員をエスカレータの設置場所に出動させることな
くエスカレータを遠隔監視して起動及び停止制御を行う
ことができ、移動案内装置が複数台併設される場合に構
成を簡略化できる。また、乗車ゲート及びセンサの出力
に基づいて移動案内装置への所定の乗車範囲に人がいな
いこと及び移動案内装置上に人がいないことを確実に検
知できる。
【００３４】
【００３５】さらに、上記センサは、上記カメラによる
画像をパターン認識して監視エリア内に人が存在するか
否かを判定するようにしたので、簡易なセンサで人の存
在を確実に検知でき、センサ出力に基づいてエスカレー
タを遠隔監視して起動及び停止制御を行うことができ
る。
画像をパターン認識して監視エリア内に人が存在するか
否かを判定するようにしたので、簡易なセンサで人の存
在を確実に検知でき、センサ出力に基づいてエスカレー
タを遠隔監視して起動及び停止制御を行うことができ
る。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る遠隔監視シス
テムを説明するための建物のレイアウト図である。
テムを説明するための建物のレイアウト図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る遠隔監視シス
テムの全体構成を示すブロック図である。
テムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】 この発明に係る動作フローチャートである。
【図４】 図３に続くフローチャートである。
【図５】 図３に続くフローチャートである。
【図６】 図３に続くフローチャートである。
ＥＬ エスカレータ、３ａ〜３ｃ ＩＴＶカメラ、４ａ
〜４ｃ センサ、５エスカレータ制御盤、１０ 建物内
コントローラ、２０ 中央コントローラ。
〜４ｃ センサ、５エスカレータ制御盤、１０ 建物内
コントローラ、２０ 中央コントローラ。
Claims (4)
- 【請求項１】 複数台併設された移動案内装置及びその
周辺を共用して監視するカメラ及び該カメラによる監視
エリア内に人が存在するか否かを検知するセンサと、遠
隔地に設けられて上記移動案内装置の起動／停止を制御
するコントローラとを備えると共に、上記コントローラ
に、上記移動案内装置の起動／停止制御時に上記カメラ
による監視エリア内に人がいないことを上記センサによ
り検知して起動又は停止制御する制御手段を備え、 上記カメラは上記移動案内装置の入口付近と出口付近及
び入口と出口との間を監視する台数備えると共に、上記
センサは該カメラ台数に対応した数備えられ、上記制御
手段は、上記センサの出力に基づいて上記移動案内装置
への所定の乗車範囲に人がいないこと及び移動案内装置
上に人がいないことを検知して移動案内装置の起動又は
停止制御を行うことを特徴とする 遠隔監視システム。 - 【請求項２】 上記移動案内装置の入口付近に乗車方向
に沿って乗客を誘導する誘導柵をさらに設け、上記セン
サは、上記誘導柵内に人が存在するか否かを検知するこ
とを特徴とする請求項１記載の遠隔監視システム。 - 【請求項３】 複数台併設された移動案内装置及びその
周辺を共用して監視するカメラ及び該カメラによる監視
エリア内に人が存在するか否かを検知するセンサと、遠
隔地に設けられて上記移動案内装置の起動／停止を制御
するコントローラとを備えると共に、上記コントローラ
に、上記移動案内装置の起動／停止制御時に上記カメラ
による監視エリア内に人がいないことを上記センサによ
り検知して起動又は停止制御する制御手段を備え、 上記移動案内装置の入口付近に乗車ゲートをさらに設け
ると共に、上記カメラは上記移動案内装置の出口付近及
び入口と出口との間を監視する台数備えると共に、上記
センサは該カメラ台数に対応した数備えられ、上記制御
手段は、上記乗車ゲート及び上記センサの出力に基づい
て上記移動案内装置への所定の乗車範囲に人がいないこ
と及び移動案内装置上に人がいないことを検知して移動
案内装置の起動又は停止制御を行うことを特徴とする 遠
隔監視システム。 - 【請求項４】 上記センサは、上記カメラによる画像を
パターン認識して監視エリア内に人が存在するか否かを
判定することを特徴とする請求項１ないし３ のいずれか
に記載の遠隔監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04227097A JP3400669B2 (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 遠隔監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04227097A JP3400669B2 (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 遠隔監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10236757A JPH10236757A (ja) | 1998-09-08 |
| JP3400669B2 true JP3400669B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=12631357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04227097A Expired - Fee Related JP3400669B2 (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 遠隔監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3400669B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101618830B (zh) * | 2008-07-04 | 2013-02-13 | 东芝电梯株式会社 | 乘客输送机的控制装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1013599A1 (de) * | 1998-12-21 | 2000-06-28 | Inventio Ag | Sicherheitseinrichtung für eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig |
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| JP4728004B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2011-07-20 | 株式会社日立製作所 | 傾斜型乗客コンベア |
| JP2007131411A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア制御システム |
| JP2008013337A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エスカレータの地震時復旧運転装置 |
| JP4983121B2 (ja) * | 2006-07-10 | 2012-07-25 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エスカレータの地震時自動復旧装置 |
| JP5314888B2 (ja) * | 2007-12-27 | 2013-10-16 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベアの自動診断運転装置 |
| CN101607668B (zh) * | 2008-06-17 | 2012-06-27 | 上海阿艾依智控系统有限公司 | 嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置 |
| JP5023189B2 (ja) * | 2010-06-04 | 2012-09-12 | 株式会社日立ビルシステム | エスカレータの監視装置 |
| CN107089581B (zh) * | 2017-04-13 | 2018-12-21 | 快意电梯股份有限公司 | 安全监控紧急停梯系统及控制方法 |
| US10093518B1 (en) * | 2017-12-07 | 2018-10-09 | Otis Elevator Company | Remote inspection of passenger conveyors |
-
1997
- 1997-02-26 JP JP04227097A patent/JP3400669B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101618830B (zh) * | 2008-07-04 | 2013-02-13 | 东芝电梯株式会社 | 乘客输送机的控制装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10236757A (ja) | 1998-09-08 |
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