KR102662872B1 - 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 IoT 단말 및 시스템 - Google Patents

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신용욱
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주식회사 테트라
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Abstract

승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 IoT 단말 및 시스템이 개시된다. 승강기 내에 설치되어 승강기 내 이상 상황을 실시간 감지하고, 실시간 감지 결과를 실시간 송신하는 IoT 단말; 상기 IoT 단말로부터 실시간 감지 결과를 수신하여 승강기 내 이상 상황을 파악하고 관제 및 전파하는 관제 센터 단말; 상기 관제 센터 단말로부터 전파되는 승강기 내 이상 상황을 수신하여 출력하는 현장 담당자 모바일 단말을 구성한다. 상술한 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 IoT 단말 및 시스템에 의하면, 승강기 내 이상 상황을 CCTV 영상에서 AI 알고리즘을 이용하여 실시간 자동 인식하고, 승강기 내 IoT 단말과 관제 센터 단말 간에 영상 통화를 즉시 연결하도록 구성됨으로써, 승강기 내 이상 상황이나 안전 사고 등을 즉시 확인하고 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있다.

Description

승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 IoT 단말 및 시스템{IoT TERMINAL AND SYSTEM OF MONITORING ABNORMAL EVENT OCCURRENCE IN THE ELEVATOR}
본 발명은 승강기 모니터링 IoT 단말 및 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 IoT 단말 및 시스템에 관한 것이다.
승강기 내에는 CCTV 카메라를 설치하고, CCTV 영상을 생성하여 기록하고 있다. 이러한 CCTV 영상을 통해서 승강기 내에서의 다양한 안전 사고나 이상 현상을 건물 관리실 등의 관리 업무자가 확인하여 대처할 수 있다.
그러나, 관리 업무자가 실시간으로 안전 사고나 이상 현상을 제대로 인지하기가 쉽지 않다는 문제점이 있다. 특히, 탑승자가 갑자기 쓰러지거나 화재 연기가 발생하여 의식을 잃는 경우 등과 같이 긴급한 상황에서는 실시간 대처가 쉽지 않다.
이에, 승강기 내에서 탑승자의 쓰러짐, 폭행 사고, 애완견 안전 사고, 화재 연기 등의 다양한 이상 현상을 실시간 확인하고, 탑승자와 긴밀하게 소통하고 대처할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.
등록특허공보 10-0986261 등록특허공보 10-1325040
발명의 목적은 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 IoT 단말을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 시스템은, 승강기 내에 설치되어 승강기 내 이상 상황을 실시간 감지하고, 실시간 감지 결과를 실시간 송신하는 IoT 단말; 상기 IoT 단말로부터 실시간 감지 결과를 수신하여 승강기 내 이상 상황을 파악하고 관제 및 전파하는 관제 센터 단말을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 관제 센터 단말로부터 전파되는 승강기 내 이상 상황을 수신하여 출력하는 현장 담당자 모바일 단말을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 IoT 단말은, 상기 승강기 내에 설치된 외장 CCTV 장치로부터 외장 CCTV 영상을 실시간 수신하는 외장 CCTTV 영상 실시간 수신 모듈; 상기 외장 CCTTV 영상 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 외장 CCTV 영상이 저장되는 외장 CCTV 영상 저장 모듈; 상기 이상 상황 영상 저장 모듈에 저장된 이상 상황 영상을 관제 센터 단말로 실시간 송신하는 이상 상황 이벤트 실시간 송신 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 IoT 단말 및 시스템에 의하면, 승강기 내 이상 상황을 CCTV 영상에서 AI 알고리즘을 이용하여 실시간 자동 인식하고, 승강기 내 IoT 단말과 관제 센터 단말 간에 영상 통화를 즉시 연결하도록 구성됨으로써, 승강기 내 이상 상황이나 안전 사고 등을 즉시 확인하고 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 시스템의 블록 구성도이다.
도 2 내지 도 8은 본 발명에 따른 IoT 단말, 관제 센터 단말 및 현장 담당자 모바일 단말의 화면 예시도이다.
도 9 내지 도 25는 본 발명에 따른 승강기 내 이상 상황에 대한 대응 과정의 예시 화면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 시스템의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 시스템은 IoT 단말(100), 관제 센터 단말(200), 현장 담당자 모바일 단말(300), 구급 요원 단말(400)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
IoT 단말(100)은 승강기 내에 내측면에 설치되는 단말로서, 승강기 내 이상 상황을 AI 알고리즘을 이용하여 자동으로 실시간 감지하도록 구성될 수 있다.
그리고 IoT 단말(100)은 실시간 감지 결과를 관제 센터 단말(200)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
여기서, 이상 상황은 탑승자의 쓰러짐(fall down), 폭행, 화재 연기 발생, 반려견 탑승을 포함하도록 구성될 수 있다.
IoT 단말(100)은 외장 CCTTV 영상 실시간 수신 모듈(101), 외장 CCTV 영상 저장 모듈(102), 모션 센서(103), 객체 감지 모듈(104), 이상 상황 AI 인식 모듈(105), 이상 상황 영상 실시간 송신 모듈(106), 승강기 운행 정보 추출 모듈(107), 3D 가속도 센서(108), 승강기 이상 운행 실시간 감지 모듈(109), 승강기 정보 저장 모듈(110), GPS 센서(111), 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈(112), 이상 상황 이벤트 실시간 송신 모듈(113), 내장 카메라 모듈(114), 내장 마이크로폰(115), 내장 스피커 모듈(116), 터치스크린 디스플레이(117), IoT 단말 영상 통화 모듈(118), 승강기 비상 구동 제어 모듈(119), 비상 상황 자동 관제 모듈(120), 이상 상황 영상 자료 자동 업데이트 모듈(121), 이상 상황 영상 자료 저장 모듈(122), 이상 상황 학습 모듈(123)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
외장 CCTTV 영상 실시간 수신 모듈(101)은 승강기 내에 설치된 외장 CCTV 장치(10)로부터 외장 CCTV 영상을 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
외장 CCTV 영상 저장 모듈(102)은 외장 CCTTV 영상 실시간 수신 모듈(101)에서 실시간 수신된 외장 CCTV 영상이 저장되도록 구성될 수 있다.
모션 센서(103)는 승강기 내의 탑승자, 애완동물 또는 화재 연기의 모션을 감지하도록 구성될 수 있다.
객체 감지 모듈(104)은 모션 센서(103)의 감지 결과에 의해 객체를 감지하도록 구성될 수 있다. 즉, 객체가 사람인지 또는 애완동물인지 또는 화재 연기인지를 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.
이상 상황 AI 인식 모듈(105)은 외장 CCTV 영상 저장 모듈(102)에 저장된 외장 CCTV 영상에서 객체 감지 모듈(104)에서 감지된 객체의 이상 상황을 AI 알고리즘을 이용하여 인식하도록 구성될 수 있다. 즉, 이상 상황 AI 인식 모듈(105)은 탑승자의 쓰러짐(fall down), 화재 연기의 발생, 탑승자의 폭행 등을 영상 분석을 통해 인식하도록 구성될 수 있다.
또한, 이상 상황 AI 인식 모듈(105)은 내장 마이크로폰(115)를 통해 집음되는 탑승자의 음성을 AI 알고리즘을 이용하여 분석하여 이상 상황을 인식하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, "사람 살려", "살려주세요", "도와주세요" 등의 음성이나 비명 소리 등을 통해 이상 상황을 감지할 수 있다.
이상 상황 영상 실시간 송신 모듈(106)은 이상 상황 AI 인식 모듈(105)에서 이상 상황이 인식된 경우, 외장 CCTV 영상의 해당 이상 상황 영상을 관제 센터 단말(200)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
승강기 운행 정보 추출 모듈(107)은 승강기에 설치된 승강기 제어기(20)로부터 승강기 운행 정보를 추출하도록 구성될 수 있다. 여기서, 승강기 제어기(20)는 승강기의 운행을 제어하기 위해 승강기에 이미 설치되어 있는 구성이다.
3D 가속도 센서(108)는 승강기의 가속도를 감지하도록 구성될 수 있다.
승강기 이상 운행 실시간 감지 모듈(109)은 승강기 운행 정보 추출 모듈(107)에서 추출된 승강기 운행 정보 및 3D 가속도 센서(108)에서 감지된 가속도를 이용하여 승강기의 이상 운행을 실시간 감지하도록 구성될 수 있다.
여기서, 승강기 이상 운행 실시간 감지 모듈(109)은 3D 가속도 센서(108)에서 감지된 3D 가속도를 이용하여 승강기의 승강과 정지를 감지하도록 구성될 수 있다. 그리고 승강기 이상 운행 실시간 감지 모듈(109)은 3D 가속도 센서(108)의 가속도 변화를 추적하여 승강기의 현재 층을 추정하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 승강기 운행 정보 추출 모듈(107)에서 추출된 승강기 운행 정보에 따라 1층에서 15층으로 이동하도록 되어 있는 경우, 3D 가속도에 의해 1층에서 8층까지 오르다가 정지한 것으로 추정된다면 승강기 이상 운행 실시간 감지 모듈(109)은 승강기가 이상 운행하고 있음을 감지할 수 있다.
승강기 정보 저장 모듈(110)은 승강기의 건물 주소, 승강기 번호, 건물 내 승강기 설치 위치 맵을 포함하는 승강기 정보가 저장되도록 구성될 수 있다. 건물이 공항이나 기차 역사 등과 같이 매우 넓고 승강기가 많은 경우에는 승강기 번호, 건물 내 승강기 설치 위치 맵까지 정확한 정보가 필요하다.
GPS 센서(111)는 승강기의 GPS 위치를 감지하도록 구성될 수 있다.
이상 상황 AI 인식 모듈(105)에서 이상 상황이 인식되는 경우, 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈(112)은 승강기 정보 저장 모듈(110)에 저장된 승강기 정보 및 GPS 센서(111)에서 감지된 GPS 위치, 현재 층을 포함하고 승강기 이상 운행 실시간 감지 모듈(109)에서 실시간 감지된 이상 운행 또는 이상 상황 AI 인식 모듈(105)에서 인식된 이상 상황 중 적어도 하나 이상을 포함하는 이상 상황 이벤트를 실시간 생성하도록 구성될 수 있다.
여기서, 이상 상황에 관하여는 탑승자의 쓰러짐, 탑승자의 폭행 등이 될 수 있고, 이상 운행의 경우에는 승강기 운행 정지와 같은 상황이 될 수 있다.
그리고 이상 상황 이벤트는, 이상 상황, 이상 운행, 승강기 정보, 승강기의 GPS 위치, 승강기 이상 운행 실시간 감지 모듈(109)에서 추정된 현재 층 등을 포함할 수 있다.
이상 상황 이벤트 실시간 송신 모듈(113)은 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈(112)에서 실시간 생성된 이상 상황 이벤트를 관제 센터 단말(200)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
내장 카메라 모듈(114)은 IoT 단말(100)에 내장되도록 구성될 수 있다.
내장 마이크로폰(115)은 IoT 단말(100)에 내장되도록 구성될 수 있다.
내장 스피커 모듈(116)은 IoT 단말(100)에 내장되도록 구성될 수 있다.
터치스크린 디스플레이(117)는 IoT 단말(100)에 구비되도록 구성될 수 있다.
IoT 단말 영상 통화 모듈(118)은 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈(112)에서 이상 상황 이벤트가 생성된 경우, 내장 카메라 모듈(114), 내장 마이크로폰(115), 내장 스피커 모듈(116) 및 터치스크린 디스플레이(117)를 이용하여 관제 센터 단말(200)과 영상 통화를 자동으로 수행하도록 구성될 수 있다.
탑승자는 관제 센터 담당자와의 영상 통화를 통해 현재의 이상 상황이나 이상 운행에 관하여 구체적으로 알릴 수 있고 도움을 요청할 수 있다. 관제 센터 담당자 역시 현재의 승강기 내 상황을 영상 통화를 구체적으로 파악할 수 있고 이상 상황을 접수하여 대처할 수 있다.
한편, 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈(112)에서 이상 상황 이벤트가 생성된 경우, 승강기 비상 구동 제어 모듈(119)은 승강기 제어기(20)를 비상 구동 제어하도록 구성될 수 있다.
그리고 비상 상황 자동 관제 모듈(120)은 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈(112)에서 이상 상황 이벤트가 생성된 경우, 승강기 비상 구동 제어 모듈(119)의 비상 구동 제어에 상응하여 내장 카메라 모듈(114), 내장 스피커 모듈(115) 및 터치스크린 디스플레이(117)를 자동 관제하도록 구성될 수 있다.
구체적으로는 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈(112)에서 이상 상황 이벤트가 생성된 경우, 승강기 비상 구동 제어 모듈(119)은 해당 이상 상황에 따라 탑승 대기 층 또는 1층으로 이동하고 승강기 도어를 열어 열림 상태를 유지하도록 승강기 제어기(20)를 제어하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 탑승자 쓰러짐이나 탑승자 폭행 사고가 발생한 경우, 탑승 대기층이나 사람이 많은 1층으로 이동하여 승강기 도어를 열림 상태로 유지한 후 탑승 대기자나 지나가는 사람들이 쉽게 발견할 수 있게 할 수 있다. 관제 센터 단말(200)과의 영상 통화와는 별개로 긴급하게 자동으로 승강기를 강제 구동할 수 있다. 이때, 승강기 비상 구동 제어 모듈(119)은 승강기 제어기(20)를 통해서 다른 층에서의 버튼 누름이라든가 승강기 내부에서의 버튼 누름에 의한 신호를 수신하여 인식은 하되 그 실행은 대기시키고 승강기 비상 구동 제어 모듈(119)의 강제 구동을 승강기 제어기(20)의 실행에 우선하여 실행하도록 제어할 수 있다.
그리고 비상 상황 자동 관제 모듈(120)은 승강기 비상 구동 제어 모듈(119)의 제어에 의해 승강기 제어기(20)가 승강기 도어를 열림 상태로 유지하는 동안 해당 이상 상황에 대응하는 도움 요청 음성을 내장 스피커 모듈(116)을 통해 출력하거나 경보음을 출력하도록 제어할 수 있다. 탑승자가 의식을 잃고 쓰러져 있는 경우 또는 폭행 사고가 발생하는 경우, 경보음을 출력하여 탑승 대기자나 1층에 있는 사람들의 주의를 환기하고 쓰러짐 또는 폭행 등에 대한 해당 도움 요청 음성을 크게 출력할 수 있다.
이상 상황 영상 자료 자동 업데이트 모듈(121)은 관제 센터 단말(200)로부터 이상 상황 영상 자료를 수신하여 자동 업데이트하도록 구성될 수 있다.
여기서, 이상 상황 영상 자료는 AI 알고리즘을 이용하여 이상 상황을 인식하기 위한 학습 자료로서, 다른 승강기들이 업로드하는 이상 상황 영상의 빅데이터를 관제 센터 단말(200)로부터 주기적으로 수신하여 학습하기 하기 위한 것이다.
이상 상황 영상 자료 저장 모듈(122)은 이상 상황 영상 자료 자동 업데이트 모듈(121)에서 자동 업데이트되는 이상 상황 영상 자료가 저장되도록 구성될 수 있다.
이상 상황 학습 모듈(123)은 이상 상황 영상 자료 저장 모듈(122)에 저장된 이상 상황 학습 자료를 이용하여 승강기 내 이상 상황을 학습하도록 구성될 수 있다. 그리고 이상 상황 AI 인식 모듈(105)은 이상 상황 학습 모듈(123)의 학습 결과에 기반하여 승강기 내 이상 상황을 인식하도록 구성될 수 있다.
이러한 학습을 통해 이상 상황 AI 인식 모듈(105)의 이상 상황 인식 능력이 더욱 개선될 수 있으며, 기존에 없었던 다양한 이상 상황에 대하여도 정확하게 인식할 수 있게 된다.
예를 들어, 탑승자 중 한 명이 칼과 같은 위험한 물건을 가방에서 꺼내는 경우, 칼을 외장 CCTV 영상에서 감지하여 신속하게 이상 상황을 감지할 수도 있다. 이러한 경우, 승강기 비상 구동 제어 모듈(119)은 즉시 운행 중인 현재 층에서 즉시 승강기 도어를 강제로 오픈하여 다른 탑승자들이 피할 수 있게 할 수 있다. 화재 연기가 발생한 경우에도 즉시 현재 층 정위치에서 승강기 도어를 강제로 오픈하여 탑승자가 피할 수 있게 할 수 있다.
또한, 애완견이 탑승하는 경우 보호자가 안고 탑승하도록 되어 있지만, 그렇지 않은 경우를 AI 알고리즘을 이용하여 인식할 수 있고, 비상 상황 자동 관제 모듈(120)은 내장 스피커 모듈(116)을 통해 보호자가 안고 있게 하는 안내 음성을 즉시 출력할 수 있다.
또 다른 예로서, 탑승자만 승강기에 탑승하거나 애완견만 승강기에 탑승한 경우, 애완견의 리드(lead) 줄이 승강기 도어 사이에 끼인 채로 운행하는 경우 애완견에 치명적인 사고가 자주 발생된다. 이러한 경우, 리드 줄이 승강기 도어 사이에 끼여 있는지를 AI 알고리즘을 이용하여 정확하게 인식하고, 승강기 비상 구동 제어 모듈(119)은 승강기 제어기(20)가 승강기의 운행을 정지시키고 승강기 도어를 강제로 열어 유지하도록 제어할 수 있다.
관제 센터 단말(200)은 IoT 단말(100)로부터 이상 상황 이벤트를 실시간 수신하여 승강기 내 이상 상황을 파악하도록 구성되며, 이상 상황을 관제하고 현장 담당자 모바일 단말(300)이나 구급 요원 단말(400)로 실시간 전파하도록 구성될 수 있다.
여기서, 관제 센터는 건물 내 관리실의 관제 센터, 승강기 유지 관리 업체의 관제 센터 등이 될 수 있다.
관제 센터 단말(200)은 이상 상황 이벤트 실시간 수신 모듈(201), 이상 상황 이벤트 실시간 파악 모듈(202), 이상 상황 알람 출력 모듈(203), 이상 상황 영상 실시간 수신 모듈(204), 이상 상황 영상 저장 모듈(205), 이상 상황 영상 출력 모듈(206), 플랫폼 영상 통화 모듈(207), 이상 상황 접수/관제 모듈(208), 현장 담당자 실시간 위치 파악 모듈(209), 현장 담당자 실시간 위치 저장 모듈(210), 현장 담당자 자동 지정 모듈(211), 승강기 정보 실시간 송신 모듈(212), 이상 상황 영상 실시간 송신 모듈(213), 이상 상황 영상 자료 데이터베이스 구축 모듈(214), 이상 상황 영상 자료 데이터베이스(215)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
이상 상황 이벤트 실시간 수신 모듈(201)은 이상 상황 이벤트 실시간 송신 모듈(113)에서 실시간 송신하는 이상 상황 이벤트를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
이상 상황 이벤트 실시간 파악 모듈(202)은 이상 상황 이벤트 실시간 수신 모듈(201)에서 실시간 수신된 이상 상황 이벤트를 실시간 파악하도록 구성될 수 있다.
이상 상황 이벤트 실시간 파악 모듈(202)은 이상 상황 이벤트에 포함된 승강기 정보, GPS 위치, 이상 상황, 이상 운행 등을 정확하게 파악할 수 있다.
이상 상황 알람 출력 모듈(203)은 이상 상황 이벤트 실시간 파악 모듈(202)의 실시간 파악 결과에 기반하여 해당 이상 상황 알람을 실시간 출력하도록 구성될 수 있다. 관제 센터 담당자는 이상 상황 알람을 통해 어느 승강기에서 어떠한 이상 상황이 발생했는지를 실시간으로 알 수 있게 된다.
이상 상황 영상 실시간 수신 모듈(204)은 이상 상황 영상 실시간 송신 모듈(113)에서 실시간 송신하는 이상 상황 영상을 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
이상 상황 영상 저장 모듈(205)은 이상 상황 영상 실시간 수신 모듈(201)에서 실시간 수신된 이상 상황 영상이 저장되도록 구성될 수 있다.
이상 상황 영상 출력 모듈(206)은 이상 상황 영상 저장 모듈(205)에 저장된 이상 상황 영상을 실시간 출력하도록 구성될 수 있다. 관제 센터 담당자는 이상 상황 영상을 통해 이상 상황에 대해 구체적이고 상세하게 육안으로 인지할 수 있다.
플랫폼 영상 통화 모듈(207)은 IoT 단말 영상 통화 모듈(118)과 영상 통화를 자동 수행하도록 구성될 수 있다. 관제 센터 담당자는 승강기 탑승자와의 실시간 영상 통화를 통해 구체적인 상황을 직접 영상 통화를 통해 확인할 수 있고, 탑승자에게 필요한 안내나 심리적 안정 조치 등을 해줄 수 있다.
이상 상황 접수/관제 모듈(208)은 이상 상황 이벤트 실시간 파악 모듈(202)의 실시간 파악 결과 및 플랫폼 영상 통화에서 수행된 영상 통화 결과에 기반하여 이상 상황을 접수하고 관제하도록 구성될 수 있다. 관제 센터 담당자는 이상 상황을 정확하게 확인하고 이를 접수한 후 관제할 수 있다.
현장 담당자 실시간 위치 파악 모듈(209)은 현장 담당자 모바일 단말(300)의 실시간 위치를 자동으로 파악하도록 구성될 수 있다.
현장 담당자 실시간 위치 저장 모듈(210)은 현장 담당자 실시간 위치 파악 모듈(209)에서 파악된 실시간 위치가 저장되도록 구성될 수 있다.
현장 담당자 자동 지정 모듈(211)은 현장 담당자 실시간 위치 저장 모듈(210)에 저장된 실시간 위치 및 이상 상황의 승강기 정보를 이용하여 현장 담당자를 자동 지정하도록 구성될 수 있다. 이때, 승강기와 가장 가까운 위치의 현장 담당자를 자동 지정하도록 구성될 수 있다.
현장 담당자 위치 정보 실시간 송신 모듈(미도시)은 현장 담당자 자동 지정 모듈(211)에서 자동 지정된 현장 담당자에 대해 현장 담당자 실시간 위치 파악 모듈(209)에서 파악된 실시간 위치를 IoT 단말(100)로 송신하고, IoT 단말(100)의 현장 담당자 실시간 위치 수신 모듈(미도시)은 현장 담당자의 실시간 위치를 수신하고 터치스크린 디스플레이(117)가 실시간 출력하도록 구성될 수 있다.
승강기 정보 실시간 송신 모듈(212)은 이상 상황 이벤트 실시간 파악 모듈(202)의 실시간 파악 결과에 따른 승강기 정보를 현장 담당자 자동 지정 모듈(211)에서 자동 지정된 현장 담당자 모바일 단말(300) 또는 구급 요원 단말(400)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 현장 담당자 또는 구급 요원은 승강기 정보를 확인하여 해당 승강기로 빠르게 찾아갈 수 있다.
이상 상황 영상 실시간 송신 모듈(213)은 이상 상황 영상 저장 모듈(205)에 저장된 이상 상황 영상을 현장 담당자 자동 지정 모듈(211)에서 자동 지정된 현장 담당자 모바일 단말(300) 또는 구급 요원 단말(400)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 현장 담당자나 구급 요원은 현장 이동 중에 이상 상황 영상을 통해 현장 상황을 미리 확인할 수 있다.
이상 상황 영상 자료 데이터베이스 구축 모듈(214)은 이상 상황 이벤트 실시간 파악 모듈(202)의 실시간 파악 결과 및 이상 상황 영상 저장 모듈(205)에 저장된 이상 상황 영상에 기반하여 이상 상황 영상 자료를 생성하여 데이터베이스를 구축하도록 구성될 수 있다.
이상 상황 영상 자료 데이터베이스(215)는 이상 상황 영상 자료 데이터베이스 구축 모듈(214)에서 생성된 이상 상황 영상 자료에 의해 구축되도록 구성될 수 있다.
현장 담당자 모바일 단말(300)은 관제 센터 단말(200)로부터 전파되는 승강기 내 이상 상황을 수신하여 출력하도록 구성될 수 있다.
구급 요원 단말(400)은 관제 센터 단말(200)로부터 전파되는 승강기 내 이상 상황을 수신하여 출력하도록 구성될 수 있다.
한편, IoT 단말(100)은 내장 배터리(미도시)를 구비할 수 있으며, 내장 배터리(미도시)의 전원에 의해 구동될 수 있다. 그리고 내장 배터리(미도시)는 승강기로부터 전원을 공급받아 충전되도록 구성될 수 있다.
다른 한편, 승강기의 전원에 문제가 발생되어 승강기 내부가 어두워지는 경우, 외장 CCTV 장치(10)와 승강기 제어기(20)가 동작되지 않을 수 있다. 외장 CCTV 영상을 통해 AI 영상 분석 자체가 어려워질 수 있다. 이러한 경우, 내장 배터리(미도시)의 전원에 의해 작동하는 별도의 예비 조명(미도시)이 추가적으로 승강기 내부에 구비될 수 있으며, 외장 CCTV 장치(10) 역시 내장 배터리(미도시)의 전원 공급에 의해 동작하도록 구성될 수 있다.
그리고 예비 조명(미도시)이 켜져서 승강기 내부가 어두워지고 객체 감지나 영상 분석 자체가 어려워질 경우에는 이상 상황 AI 인식 모듈(105)이 기존의 객체가 다시 감지될 때까지 외장 CCTV 영상의 콘트라스트(contrast)를 자동 조정한 후 분석하도록 구성될 수 있다.
또 다른 한편, 탑승자 모바일 단말(미도시)에는 미리 승강기 어플리케이션이 설치될 수 있다. 승강기 어플리케이션은 백그라운드 모드에서 실행될 수 있으며, 탑승자 모바일 단말(미도시)에 미리 내장되어 있는 가속도 센서의 가속도 감지에 의해 승강기의 승강을 곧바로 감지하고 자동 실행되도록 구성될 수 있다.
승강기 어플리케이션이 실행된 후, 앞서 설명한 다양한 이상 상황이 발생했을 때 곧바로 승강기 어플리케이션의 비상 버튼을 누르면 곧바로 관제 센터 단말(200)과 스피커를 이용한 영상 통화가 실행되도록 구성될 수 있다. IoT 단말(100)의 자동 감지에 오류가 발생되거나 감지하지 못하는 위험이 있을 경우 탑승자가 긴급하게 도움을 요청할 수 있다.
또한, 탑승자가 다른 탑승자에 의해 위험을 느끼거나 불안감을 느낄 경우, 승강기 어플리케이션의 주시 버튼을 누르면, 관제 센터 단말(200)로 주시 신호가 송신되어 알람 출력이 되고, 관제 센터 단말(200)은 해당 승강기의 외장 CCTV 영상을 IoT 단말(100)로 자동으로 요청하여 수신하고 실행하도록 구성될 수 있다.
이때, 탑승자의 승강기는 탑승자 어플리케이션에서 관제 센터 단말(200)로 송신하는 GPS 위치와 관제 센터 단말(200)에 미리 등록된 각 승강기의 GPS 위치 간의 대비를 통해 자동으로 확인될 수 있다. 관제 센터 담당자는 해당 외장 CCTV 영상을 위험이 발생하기 전에 미리 주시할 수 있고, 필요하면 탑승자 모바일 단말(미도시)이나 해당 IoT 단말(100)을 통해 영상 통화를 할 수도 있다.
도 2 내지 도 8은 본 발명에 따른 IoT 단말, 관제 센터 단말 및 현장 담당자 모바일 단말의 화면 예시도이다.
도 2는 IoT 단말(100)에서 최초 이상 상황이 감지되었을 때의 화면이다. 이상 상황은 쓰러짐이고 관제 센터 단말(200)과 즉시 영상 통화가 자동 연결되는 것을 알 수 있다. 도 3은 승강기 내에 실제 설치된 IoT 단말(100)을 예시하고 있다.
도 4는 관제 센터 단말(200)의 화면이며, 이상 상황이 발생된 위치의 승강기에 대한 정보와 이상 상황에 대한 정보들이 출력되고 영상 통화가 자동 연결되는 것을 나타낸다. 도 5는 영상 통화 화면이고, 도 6은 현장 담당자의 자동 지정 후 현장 담당자의 이동 위치를 실시간으로 표시하는 것을 나타낸다. 그리고 도 7은 관제 센터 단말(200)에서 관제하는 모든 승강기를 표시하고 있는 관제 화면이고, 도 8은 현장 담당자 모바일 단말(300)의 현장 출동을 위한 안내 화면을 나타낸다.
도 9 내지 도 25는 본 발명에 따른 승강기 내 이상 상황에 대한 대응 과정의 예시 화면이다.
도 9 내지 도 13은 승강기 내 쓰러짐 사고에 대한 일련의 과정을 해당 외장 CCTV 영상과 각 단말의 화면을 통해 나타내고 있다. 그리고 도 14 내지 도 17은 승강기 내 폭행 사고에 대한 일련의 과정을 해당 외장 CCTV 영상과 각 단말의 화면을 통해 나타내고 있다. 도 18 내지 도 21은 승강기 내 화재 연기 발생에 대한 일련의 과정을 해당 외장 CCTV 영상과 각 단말의 화면을 통해 나타내고 있다. 도 22는 승강기 내 보호자와 애완견의 감지에 대한 영상이고, 도 23과 도 24는 탑승자가 심장 이상을 호소하는 외장 CCTV 영상과 해당 이상 상황 감지 화면을 나타내고 있다. 그리고 도 25는 현장 담당자가 현장 출동을 위해 현장 담당자 모바일 단말(300)을 확인하는 것을 나타낸다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: IoT 단말
101: 외장 CCTTV 영상 실시간 수신 모듈
102: 외장 CCTV 영상 저장 모듈
103: 모션 센서
104: 객체 감지 모듈
105: 이상 상황 AI 인식 모듈
106: 이상 상황 영상 실시간 송신 모듈
107: 승강기 운행 정보 추출 모듈
108: 3D 가속도 센서
109: 승강기 이상 운행 실시간 감지 모듈
110: 승강기 정보 저장 모듈
111: GPS 센서
112: 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈
113: 이상 상황 이벤트 실시간 송신 모듈
114: 내장 카메라 모듈
115: 내장 마이크로폰
116: 내장 스피커 모듈
117: 터치스크린 디스플레이
118: IoT 단말 영상 통화 모듈
119: 승강기 비상 구동 제어 모듈
120: 비상 상황 자동 관제 모듈
121: 이상 상황 영상 자료 자동 업데이트 모듈
122: 이상 상황 영상 자료 저장 모듈
123: 이상 상황 학습 모듈
200: 관제 센터 단말
201: 이상 상황 이벤트 실시간 수신 모듈
202: 이상 상황 이벤트 실시간 파악 모듈
203: 이상 상황 알람 출력 모듈
204: 이상 상황 영상 실시간 수신 모듈
205: 이상 상황 영상 저장 모듈
206: 이상 상황 영상 출력 모듈
207: 플랫폼 영상 통화 모듈
208: 이상 상황 접수/관제 모듈
209: 현장 담당자 실시간 위치 파악 모듈
210: 현장 담당자 실시간 위치 저장 모듈
211: 현장 담당자 자동 지정 모듈
212: 승강기 정보 실시간 송신 모듈
213: 이상 상황 영상 실시간 송신 모듈
214: 이상 상황 영상 자료 데이터베이스 구축 모듈
215: 이상 상황 영상 자료 데이터베이스
300: 현장 담당자 모바일 단말
400: 구급 요원 단말

Claims (3)

  1. 승강기 내에 설치되어 승강기 내 이상 상황을 실시간 감지하고, 실시간 감지 결과를 실시간 송신하는 IoT 단말;
    상기 IoT 단말로부터 실시간 감지 결과를 수신하여 승강기 내 이상 상황을 파악하고 관제 및 전파하는 관제 센터 단말;
    상기 관제 센터 단말로부터 전파되는 승강기 내 이상 상황을 수신하여 출력하는 현장 담당자 모바일 단말;
    백그라운드 모드에서 실행되는 승강기 어플리케이션이 미리 설치되는 탑승자 모바일 단말을 포함하고,
    상기 IoT 단말은,
    상기 승강기 내에 설치된 외장 CCTV 장치로부터 외장 CCTV 영상을 실시간 수신하는 외장 CCTV 영상 실시간 수신 모듈;
    상기 외장 CCTV 영상 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 외장 CCTV 영상이 저장되는 외장 CCTV 영상 저장 모듈;
    상기 승강기 내의 탑승자, 애완견 및 화재 연기의 모션을 감지하는 모션 센서;
    상기 모션 센서의 감지 결과에 의해 객체를 감지하는 객체 감지 모듈;
    상기 외장 CCTV 영상 저장 모듈에 저장된 외장 CCTV 영상에서 상기 객체 감지 모듈에서 감지된 객체의 이상 상황을 AI 알고리즘을 이용하여 인식하는 이상 상황 AI 인식 모듈;
    상기 승강기에 설치된 승강기 제어기로부터 승강기 운행 정보를 추출하는 승강기 운행 정보 추출 모듈;
    상기 승강기의 가속도를 감지하는 3D 가속도 센서;
    상기 3D 가속도 센서에서 감지된 가속도를 이용하여 도착층수를 추정하고, 상기 추정된 도착층수와 상기 승강기 운행 정보 추출 모듈에서 추출된 승강기 운행 정보 상의 목적층수를 상호 대비하여 상기 승강기의 이상 운행을 실시간 감지하는 승강기 이상 운행 실시간 감지 모듈;
    상기 승강기의 건물 주소, 승강기 번호, 건물 내 승강기 설치 위치 맵을 포함하는 승강기 정보가 저장되는 승강기 정보 저장 모듈;
    상기 승강기의 GPS 위치를 감지하는 GPS 센서;
    상기 이상 상황 AI 인식 모듈에서 이상 상황이 인식되는 경우, 상기 승강기 정보 저장 모듈에 저장된 승강기 정보 및 상기 GPS 센서에서 감지된 GPS 위치, 현재 층을 포함하고 상기 승강기 이상 운행 실시간 감지 모듈에서 실시간 감지된 이상 운행 또는 이상 상황 AI 인식 모듈에서 인식된 이상 상황 중 적어도 하나 이상을 포함하는 이상 상황 이벤트를 실시간 생성하는 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈;
    상기 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈에서 실시간 생성된 이상 상황 이벤트를 상기 관제 센터 단말로 실시간 송신하는 이상 상황 이벤트 실시간 송신 모듈;
    상기 IoT 단말에 내장된 내장 카메라 모듈;
    상기 IoT 단말에 내장된 내장 마이크로폰;
    상기 IoT 단말에 내장된 내장 스피커 모듈;
    상기 IoT 단말에 구비되는 터치스크린 디스플레이;
    상기 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈에서 이상 상황 이벤트가 생성된 경우, 상기 내장 카메라 모듈, 상기 내장 마이크로폰, 상기 내장 스피커 모듈 및 상기 터치스크린 디스플레이를 이용하여 상기 관제 센터 단말과 영상 통화를 자동으로 수행하는 IoT 단말 영상 통화 모듈을 포함하도록 구성되고,
    상기 관제 센터 단말은,
    상기 이상 상황 이벤트 실시간 송신 모듈에서 실시간 송신하는 이상 상황 이벤트를 실시간 수신하는 이상 상황 이벤트 실시간 수신 모듈;
    상기 이상 상황 이벤트 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 이상 상황 이벤트를 실시간 파악하는 이상 상황 이벤트 실시간 파악 모듈;
    상기 IoT 단말 영상 통화 모듈과 영상 통화를 수행하는 플랫폼 영상 통화 모듈;
    상기 이상 상황 이벤트 실시간 파악 모듈의 실시간 파악 결과 및 상기 플랫폼 영상 통화에서 수행된 영상 통화 결과에 기반하여 이상 상황을 접수하고 관제하는 이상 상황 접수/관제 모듈;
    상기 현장 담당자 모바일 단말의 실시간 위치를 파악하는 현장 담당자 실시간 위치 파악 모듈;
    상기 현장 담당자 실시간 위치 파악 모듈에서 파악된 실시간 위치가 저장되는 현장 담당자 실시간 위치 저장 모듈;
    상기 현장 담당자 실시간 위치 저장 모듈에 저장된 실시간 위치 및 상기 이상 상황의 승강기 정보를 이용하여 해당 승강기에 가장 가까운 현장 담당자를 자동 지정하는 현장 담당자 자동 지정 모듈;
    상기 현장 담당자 자동 지정 모듈에서 자동 지정된 현장 담당자에 대해 상기 현장 담당자 실시간 위치 파악 모듈이 실시간 파악하는 실시간 위치를 상기 IoT 단말로 실시간 송신하는 현장 담당자 위치 정보 실시간 송신 모듈을 포함하도록 구성되고,
    상기 IoT 단말은,
    상기 현장 담당자 위치 정보 실시간 송신 모듈에서 실시간 송신되는 실시간 위치를 실시간 수신하는 현장 담당자 실시간 위치 수신 모듈을 더 포함하도록 구성되고,
    상기 터치스크린 디스플레이는,
    상기 현장 담당자 실시간 위치 수신 모듈에서 실시간 수신된 현장 담당자의 실시간 위치를 실시간 출력하도록 구성되고,
    상기 승강기 이상 운행 실시간 감지 모듈은,
    상기 3D 가속도 센서의 가속도 변화를 추적하여 승강기의 현재 층을 추정하도록 구성되고,
    상기 이상 상황 이벤트는,
    이상 상황, 이상 운행, 승강기 정보, 승강기의 GPS 위치, 상기 승강기 이상 운행 실시간 감지 모듈에서 추정된 현재 층을 포함하도록 구성되며,
    상기 IoT 단말은,
    상기 승강기의 전원 오류로 인해 상기 승강기의 내부가 소정 기준 이상으로 어두워지는 경우, 상기 승강기의 내부를 조명하는 예비 조명;
    상기 예비 조명에 전원을 공급하는 내장 배터리를 더 포함하도록 구성되고,
    상기 이상 상황 AI 인식 모듈은,
    상기 예비 조명에 의해 승강기 내부가 조명되거나 상기 승강기 내부가 소정 기준 이상으로 어두워지는 경우, 상기 외장 CCTV 영상에서 이미 포착된 객체가 다시 포착될 때까지 콘트라스트(contrast)를 자동 조정하여 이상 상황을 인식하도록 구성되고,
    상기 탑승자 모바일 단말은,
    상기 탑승자 모바일 단말에 내장되어 있는 가속도 센서의 가속도 감지에 의해 상기 승강기의 승강을 즉시 감지하고, 승강이 감지된 경우 상기 백그라운드 모드의 승강기 어플리케이션을 자동 실행하도록 구성되고, 상기 탑승자에 의해 상기 승강기 어플리케이션 상의 주시 버튼이 입력되면 상기 탑승자 모바일 단말의 GPS 위치를 포함하는 주시 신호를 실시간 생성하여 상기 관제 센터 단말로 즉시 송신하도록 구성되고,
    상기 관제 센터 단말은,
    상기 탑승자 모바일 단말로부터 주시 신호를 수신하는 경우 알람을 생성하여 즉시 출력하도록 구성되고, 수신된 주시 신호의 GPS 위치를 미리 등록된 각 승강기의 GPS 위치와 실시간 대비하여 해당 승강기를 즉시 확인하고, 확인된 승강기의 외장 CCTV 영상을 실시간으로 출력하도록 구성되고, 해당 관제 센터 담당자의 입력에 따라 상기 탑승자 모바일 단말 또는 해당 승강기의 IoT 단말과 영상 통화를 수행하도록 구성되고,
    상기 탑승자 모바일 단말은,
    상기 탑승자 모바일 단말에 내장되어 있는 가속도 센서의 가속도 감지에 의해 상기 승강기의 승강을 즉시 감지하고, 승강이 감지된 경우 상기 백그라운드 모드의 승강기 어플리케이션을 자동 실행하도록 구성되고, 상기 탑승자에 의해 상기 승강기 어플리케이션 상의 비상 버튼이 입력되면 상기 관제 센터 단말과 영상 통화가 자동 실행되며 스피커를 통해 해당 관제 센터 담당자의 음성을 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 IoT 단말은,
    상기 이상 상황 AI 인식 모듈에서 이상 상황이 인식된 경우, 상기 외장 CCTV 영상의 해당 이상 상황 영상을 상기 관제 센터 단말로 실시간 송신하는 이상 상황 영상 실시간 송신 모듈;
    상기 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈에서 이상 상황 이벤트가 생성된 경우, 상기 승강기 제어기를 비상 구동 제어하는 승강기 비상 구동 제어 모듈;
    상기 이상 상황 이벤트 실시간 생성 모듈에서 이상 상황 이벤트가 생성된 경우, 상기 승강기 비상 구동 제어 모듈의 비상 구동 제어에 상응하여 상기 내장 카메라 모듈, 상기 내장 스피커 모듈 및 상기 터치스크린 디스플레이를 자동 관제하는 비상 상황 자동 관제 모듈;
    상기 관제 센터 단말로부터 이상 상황 영상 자료를 수신하여 자동 업데이트하는 이상 상황 영상 자료 자동 업데이트 모듈;
    상기 이상 상황 영상 자료 자동 업데이트 모듈에서 자동 업데이트되는 이상 상황 영상 자료가 저장되는 이상 상황 영상 자료 저장 모듈;
    상기 이상 상황 영상 자료 저장 모듈에 저장된 이상 상황 영상 자료를 이용하여 승강기 내 이상 상황을 학습하는 이상 상황 학습 모듈을 포함하도록 구성되고,
    상기 이상 상황 AI 인식 모듈은,
    상기 이상 상황 학습 모듈의 학습 결과에 기반하여 승강기 내 이상 상황을 인식하도록 구성되고,
    상기 승강기 비상 구동 제어 모듈은,
    상기 승강기 제어기를 통해서 다른 층의 버튼 누름에 의한 신호를 수신하여 인식하고, 인식된 신호에 대한 상기 승강기 제어기의 구동 제어에 우선하여 상기 승강기 비상 구동 제어 모듈의 비상 구동 제어를 실행하도록 구성되고,
    상기 이상 상황 AI 인식 모듈은,
    애완견이 탑승하는 경우 탑승자가 애완견을 안고 탑승하는지 여부를 인식하고,
    상기 비상 상황 자동 관제 모듈은,
    상기 내장 스피커 모듈을 통해 상기 탑승자가 애완견을 안고 있도록 하는 안내 음성을 출력하도록 제어하고,
    상기 이상 상황 AI 인식 모듈은,
    상기 탑승자가 애완견을 안고 탑승하는지 여부를 인식한 결과 탑승자가 애완견을 안고 탑승하지 않은 경우 애완견의 리드 줄이 승강기의 도어 사이에 끼여 있는지 여부를 인식하도록 구성되고,
    상기 승강기 비상 구동 제어 모듈은,
    상기 이상 상황 AI 인식 모듈의 인식 결과 애완견의 리드 줄이 승강기의 도어 사이에 끼여 있는 경우, 상기 승강기 제어기가 승강기의 운행을 정지시키고 상기 승강기의 도어를 강제로 열어 유지하도록 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 관제 센터 단말은,
    상기 이상 상황 이벤트 실시간 파악 모듈의 실시간 파악 결과에 따른 승강기 정보를 상기 현장 담당자 자동 지정 모듈에서 자동 지정된 현장 담당자 모바일 단말로 실시간 송신하는 승강기 정보 실시간 송신 모듈;
    상기 이상 상황 영상 저장 모듈에 저장된 이상 상황 영상을 상기 현장 담당자 자동 지정 모듈에서 자동 지정된 현장 담당자 모바일 단말로 실시간 송신하는 이상 상황 영상 실시간 송신 모듈;
    상기 이상 상황 이벤트 실시간 파악 모듈의 실시간 파악 결과 및 상기 이상 상황 영상 저장 모듈에 저장된 이상 상황 영상에 기반하여 이상 상황 영상 자료를 생성하여 데이터베이스를 구축하는 이상 상황 영상 자료 데이터베이스 구축 모듈;
    상기 이상 상황 영상 자료 데이터베이스 구축 모듈에서 생성된 이상 상황 영상 자료에 의해 구축되는 이상 상황 영상 자료 데이터베이스를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 시스템.
KR1020230108407A 2023-08-18 2023-08-18 승강기 내 이상 상황 발생 모니터링 IoT 단말 및 시스템 KR102662872B1 (ko)

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Citations (5)

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