JP5023189B2

JP5023189B2 - エスカレータの監視装置

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Publication number: JP5023189B2
Application number: JP2010128918A
Authority: JP
Inventors: 雅裕主税; 拓也國貞; 靖郎近藤; 達法 ▲高▼橋; 智美郡司
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2010-06-04
Filing date: 2010-06-04
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2030-06-04
Also published as: JP2011251850A

Description

本発明は、エスカレータを複数の監視カメラを用いて監視するエスカレータの監視装置に関する。

エスカレータが設置される建物において、その建物にエスカレータが単独で設置されると、移動手摺と天井の間に狭角部（三角部）が形成されることになる。また、エスカレータの設置構造には、上下階床間に上りエスカレータと下りエスカレータとがその側面視において交差して併設されたものもある。このエスカレータの設置構造の場合には、エスカレータの移動手摺ともう一方のエスカレータの底部との間に狭角部が形成される。これらの狭角部には、乗客が挟まれることを防ぐための保護体が設けられるのが一般的である。

特許文献１に開示されたエスカレータの監視装置は、下階床側において保護体としての狭角部保護板に対向して位置する建物の柱に、乗客の状況を撮影可能に設けられた監視カメラと、狭角部保護板の揺れを検出するセンサとを備えている。そして、センサが狭角部保護板の揺れを検出した時点の前後所定時間内で監視カメラにより撮影された映像を記録するようになっている。これにより、狭角部近傍における乗客の転倒、転落、あるいは挟まれ事故の状況の映像を保存することができる。

特許文献２に開示されたマンコンベアの安全装置においては、保護体としてのガード板の手前に、天井から筒状の検出体が吊り下げられている。この検出体の下端部は弾性体を介して欄干に繋がれている。上りエスカレータの乗客は保護体に接触する前に検出体に接触することによって、保護体に接触する前に狭角部への接近に気付くことができる。

特開２００２−１１４４７５号公報実開昭６１−１５４２７８号公報

エスカレータの監視においては、エスカレータの乗り場およびその周辺から、踏段、移動手摺、降り場およびその周辺に至るまでの範囲を監視できることが望ましい。従来、その範囲を監視できるようにするために、複数個の監視カメラを建物の壁および天井の少なくともいずれかに分散させて設けている。しかし、天井が吹抜け構造である場合、天井が特殊仕上げである場合、柱の表面および壁面ガラス仕上げである場合など、天井、壁および柱が特殊なものである場合、監視カメラを設置できない。天井、壁および柱が特殊でなかったとしても、建物の美観をできるだけ損なわせないこと、および、乗客の邪魔にならないことを考慮した場合には、監視カメラの設置個所が制限されるため、監視カメラの視野を確保することが困難なことがある。

また、天井、壁、柱に監視カメラを設置した場合、建物内の照明の光などの外光が監視カメラの視野に入射され、監視カメラにより撮影された映像にその外光が映り込み、肝心な個所が見えにくくなることがある。

本発明は、前述の事情を考慮してなされたもので、その第１の目的は、複数の監視カメラを、建物の構造および仕上げに影響されずに設置することができるとともに、設置後の複数の監視カメラが建物の美観を損なわせず、かつ、乗客の邪魔にならず、かつ、監視カメラで撮影した映像への外光の映り込みを低減できるエスカレータの監視装置を提供することにある。

第２の目的は、複数の監視カメラのそれぞれの視野の向きの調整を容易に行うことができるエスカレータの監視装置を提供することにある。

〔１〕前述の目的を達成するために、本発明に係るエスカレータの監視装置は、天井とエスカレータの移動手摺との間に形成された狭角部、または、交差した状態で隣接する２つのエスカレータのうち一方のエスカレータの底部と、他方のエスカレータの移動手摺との間に形成された狭角部に設けられる、前記エスカレータの上昇運転時に乗客が前記狭角部に挟まれるのを防止するための保護体、を有するエスカレータに対し設けられ、そのエスカレータを複数の監視カメラにより監視するエスカレータの監視装置において、前記エスカレータの上り方向を前方向とした場合の前記保護体後端側で前記保護体と一体に、または前記保護体の近傍に上下方向に延びた姿勢で設けられたカメラ収容筒を備え、このカメラ収容筒内に前記複数の監視カメラが上下方向に並んで設けられ、このカメラ収容筒の内側で前記監視カメラよりも下方に設けられ前記監視カメラに向かって進む外光を遮る遮光性部材を備え、前記カメラ収容筒は前記監視カメラの視野を開放する透明部を有し、前記複数の前記監視カメラとしての第１監視カメラおよび第２監視カメラと、前記天井または前記一方のエスカレータの底部に取り付けられて前記カメラ収容筒に挿入された取付部材と、前記カメラ収容筒内において前記取付部材の下方に位置する第１カメラ支持部材と、前記カメラ収容筒内において前記第１カメラ支持部材の下方に位置する第２カメラ支持部材とを有し、前記第１カメラ支持部材は、前記カメラ収容筒の径方向に延び前記取付部材に対し前記カメラ収容筒の周方向に回動可能に結合した第１結合部と、前記径方向における前記第１結合部の一端から下方向に延び前記第１監視カメラが取り付けられたカメラ取付部と、前記第１結合部との間で前記第１監視カメラを挟んで位置し、前記第２カメラ支持部材と結合した第２結合部とを有し、前記第２カメラ支持部材は、前記第１カメラ支持部材の前記第２結合部に対し前記カメラ収容筒の周方向に回動可能に結合した結合部と、この結合部の一端から下方向に延びて前記第２監視カメラが取り付けられたカメラ取付部とを有することを特徴としている。

この「〔１〕」に記載のエスカレータの監視装置において、カメラ収容筒は狭角部において保護体と一体、または保護体の近傍に設けられるものであり、このカメラ収容筒内に複数の監視カメラが設けられる。これにより、建物の構造および仕上げに影響されずに複数の監視カメラを設置することができる。さらに、設置後の複数の監視カメラは建物の美観を損なわせず、かつ乗客の邪魔にならない。

また、カメラ収容筒に監視カメラが収容されているので、監視カメラの視野に入射される外光には、カメラ収容筒の下端からカメラ収容筒内に入射された光そのもの、または、その光がカメラ収容筒の内壁面で視野に達するものがある。遮光性部材は、カメラ収容筒の内側において、それらの外光が監視カメラの視野に入射することを阻止する。これにより監視カメラで撮影した映像に外光が映り込むことを低減することができる。

〔２〕本発明に係るエスカレータの監視装置は「〔１〕」に記載のエスカレータの監視装置において、前記取付部材は、前記カメラ収容筒の径方向に対向して位置し前記天井または前記一方のエスカレータの底部に吊り下げられた吊り部と、これらの吊り部を連結し前記第１カメラ支持部材の前記第１結合部と結合した結合部とを有し、前記カメラ収容筒は前記１対の吊り部にネジ止めにより固定され、前記第１カメラ支持部材は前記第１結合部および前記第２結合部を対辺とする溝形部材であり、前記第２カメラ支持部材は前記第１カメラ支持部材と同形状および同寸法の部材であり、対辺のうち一方が前記第１カメラ支持部材の前記第２結合部に結合した結合部であり、前記取付部材の結合部と前記第１カメラ支持部材の第１結合部はネジ止めにより結合しており、前記第１カメラ支持部材の第２結合部と前記第２カメラ支持部材の結合部はネジ止めにより結合していることを特徴としている。

これら「〔１〕」、「〔２〕」に記載のエスカレータの監視装置によれば、取付部材の結合部と第１カメラ支持部材の第１結合部とを結合しているネジ止めの閉め具合を弱くして、取付部材に対し第１カメラ支持部材をカメラ収容筒の周方向に回動させることにより、第１監視カメラの視野角の向きを容易に調整できる。また、第１カメラ支持部材の第２結合部と第２カメラ支持部材の結合部とを結合しているネジ止めの締め具合を弱くして、第１カメラ支持部材に対し第２カメラ支持部材をカメラ収容筒の周方向に回動させることにより第２監視カメラの視野角の向きを容易に調整できる。

〔３〕本発明に係るエスカレータの監視装置は「〔１〕」または「〔２〕」に記載のエスカレータの監視装置において、前記第１監視カメラと前記第１カメラ支持部材のカメラ取付部との間には、前記第１カメラ支持部材に対する前記第１監視カメラの上下方向の回動を可能にする回動支持部が設けられ、前記第２監視カメラと前記第２カメラ支持部材のカメラ取付部との間には、前記第２カメラ支持部材に対する前記第２監視カメラの上下方向の回動を可能にする回動支持部が設けられたことを特徴とする。

この「〔３〕」に記載のエスカレータの監視装置においては、第１監視カメラが第１カメラ支持部材に対して回動支持部により上下方向に回動可能であるので、第１監視カメラの視野角の上下方向の向きを調整でき、また、第２監視カメラが第２カメラ支持部材に対して回動支持部により上下方向に回動可能であるので、第２監視カメラの視野角の上下方向の向きを調整できる。これらにより、第１監視カメラおよび第２監視カメラ全体の視野の調整を、エスカレータの傾斜角度、乗り場から降り場までの距離などのエスカレータの形状および寸法、第１監視カメラおよび第２監視カメラの配置に応じて細かく行うことができる。

〔４〕本発明に係るエスカレータの監視装置は「〔１〕」記載のエスカレータの監視装置において、前記遮光性部材は、前記監視カメラの垂直方向の視野の下縁と前記カメラ収容筒の内壁面とが交差する位置に近接し、前記カメラ収容筒の内側の空間を前記カメラ収容筒の軸方向に分断するように設けられたことを特徴とする。

この「〔４〕」に記載のエスカレータの監視装置において、監視カメラの垂直方向の視野の下縁とカメラ収容筒の内壁面とが交差する位置の近傍よりも下側から監視カメラに向かってカメラ収容筒内を進む外光は、遮光性部材により遮られるため監視カメラの視野に入射しない。これにより、監視カメラの視野への外光の入射をより効果的に低減することができる。

〔５〕本発明に係るエスカレータの監視装置は「〔１〕」に記載のエスカレータの監視装置において、前記保護体および前記カメラ収容筒はいずれも透明な部材から成り、前記遮光性部材は前記カメラ収容筒の軸方向に交差する方向に広がったフィルム状であることを特徴とする。

カメラ収容筒内において監視カメラの視野への外光の入射を低減する構成としては、カメラ収容筒の内壁面に遮光剤を塗布すること、または、その内壁面を遮光性フィルムで覆うことも考えられる。この場合、カメラ収容筒の色は外観上、不透明（遮光性のため）な有色になる。しかし、保護体は全体が透明な部材であることが多く、透明な保護体に不透明な有色のカメラ収容筒が並んで配置された状態では、意匠面において違和感を生じさせることが懸念される。「〔５〕」に記載のエスカレータの監視装置によれば、カメラ収容筒の外観上有色になる部分は、監視カメラが収容される部分と、フィルム状の遮光性部材の肉厚の部分であり、カメラ収容筒の大部分は外観上透明に見えるので、保護体とカメラ収容筒との色の違いに起因する意匠面の違和感を生じさせないようにすることができる。

「〔１〕」に記載の本発明に係るエスカレータの監視装置によれば、前述したように、複数の監視カメラを、建物の構造および仕上げに影響されずに設置することができるとともに、設置後の複数の監視カメラが建物の美観を損なわせることがなく、かつ乗客の邪魔にならず、かつ、監視カメラで撮影した映像の外光の映り込みを低減できる。また本発明は、取付部材に対し第１カメラ支持部材をカメラ収容筒の周方向に回動させることにより、第１監視カメラの視野角の向きを調整でき、また、第１カメラ支持部材に対し第２カメラ支持部材をカメラ収容筒の周方向に回動させることにより第２監視カメラの視野角の向きを調整できる。これらによって、第１監視カメラおよび第２監視カメラの一方の視野角をエスカレータの乗り場向きに設定し、他方の視野角をエスカレータの降り場向きに設定することができ、カメラ収容部内という制限された設置個所であっても第１監視カメラおよび第２監視カメラ全体の視野をエスカレータの監視に十分な範囲を含むように設定することが容易である。

本発明に係るエスカレータの設置構造の一例であり、交差して設置された複数のエスカレータの側面図である。本発明の一実施形態に係るエスカレータの監視装置における監視カメラの設置構造を示す図である。図２に示した取付部材の拡大斜視図である。図３に示した第１カメラ支持部材と第２カメラ支持部材の結合構造、第１カメラ支持部材に対する第１監視カメラの取付構造、および、第２カメラ支持部材に対する第２監視カメラの取付構造の拡大分解斜視図である。第１監視カメラおよび第２監視カメラのそれぞれの水平方向における視野角の向きの一例を示す平面図である。第１監視カメラおよび第２監視カメラのそれぞれの垂直方向における視野角の向きの一例を示す側面図である。カメラ収容筒の肉厚を形成している壁における外光の反射の様子を示す図である。カメラ収容筒の内側において反射する外光の様子を示す図である。本発明に係るエスカレータの設置構造の図１とは別の例であり、建物に単独に設けられたエスカレータの側面図である。

以下、本発明に係るエスカレータの監視装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１に示す３階建ての建物内において、１階床と２階床との間に設置されて上昇運転されるエスカレータである第１上りエスカレータ１Ａと、２階床と３階床との間に設置されて上昇運転されるエスカレータである第２上りエスカレータ１Ｂとは、第１上りエスカレータ１Ａの降り場と第２上りエスカレータ１Ｂの乗り場とが踊り場を形成し、側面視において屈曲形状を成すように併設されている。これと同様に、１階床と２階床との間に設置されて下降運転されるエスカレータである第１下りエスカレータ２Ａと、２階床と３階床との間に設置されて下降運転されるエスカレータである第２下りエスカレータ２Ｂとは、第１下りエスカレータ２Ａの乗り場と第２下りエスカレータ２Ｂの降り場とが踊り場を形成し、側面視において第１上りエスカレータ１Ａと第２上りエスカレータ１Ｂの場合とは逆向きに屈曲形状を成すように併設されている。建物内のスペースを有効に利用するため、第１上りエスカレータ１Ａと第２下りエスカレータ２Ｂは、上下方向において重なって配置されている。これと同様に第２上りエスカレータ１Ｂと第１下りエスカレータ２Ａも上下方向において重なって配置されている。

このように第１上りエスカレータ１Ａ、第２上りエスカレータ１Ｂ、第１下りエスカレータ２Ａおよび第２下りエスカレータ２Ｂが設置されているため、第１上りエスカレータ１Ａの移動手摺５と第１下りエスカレータ２Ａの底部２ａとの間、第１下りエスカレータ２Ａの移動手摺５と第１上りエスカレータ１Ａの底部２ａとの間、第１上りエスカレータ１Ａの移動手摺５と第２上りエスカレータ１Ｂの底部２ａとの間、第１下りエスカレータ２Ａの移動手摺５と第２下りエスカレータ２Ｂの底部２ａとの間、第２上りエスカレータ１Ｂの移動手摺５と第２下りエスカレータ２Ｂの底部２ａとの間、第２下りエスカレータ２Ｂの移動手摺５と第２上りエスカレータ１Ｂの底部２ａとの間のそれぞれには、狭角部７が形成されている。

第１上りエスカレータ１Ａは、１階床から２階床に架け渡されて第１上りエスカレータ１Ａの骨組みを成したフレーム（図示していない）と、このフレームに無端状に移動可能に設けられた複数の踏段３（図５に示す）と、これらの踏段３のうち乗客を運搬する踏段３の軌道を挟んで対向して位置する１対の欄干４と、１対の欄干４のそれぞれを、その外側すなわち踏段の軌道側とは反対側から支持する外デッキボード６とを備えている。移動手摺５は、欄干４周りを無端状に移動するようになっている。フレームの内側には、図示してないが、モータと、このモータの出力を踏段および移動手摺５に伝達する伝達装置、モータを制御する制御盤などが設けられている。フレームは外デッキボード６などの板部材に覆われており、これによって、前出のモータ、伝達装置および制御盤などを格納する格納部２が形成されている。格納部２の下面が第１上りエスカレータ１Ａの底部２ａである。

第２上りエスカレータ１Ｂ、第１下りエスカレータ２Ａおよび第２下りエスカレータ２Ｂも、第１上りエスカレータ１Ａと同様に構成されている。なお、第２上りエスカレータ１Ｂの底部２ａには、第１下りエスカレータ２Ａを照らす照明装置（図示していない）が設けられている。第２下りエスカレータ２Ｂの底部２ａには、第１上りエスカレータ１Ａを照らす照明装置（図示していない）が設けられている。それらの照明装置に電力を供給する電線部材（図示していない）は、その照明装置が設けられたエスカレータの格納部２内に配線されている。

全ての狭角部７には、乗客が挟まれるのを防ぐための保護体が設けられている。例えば、第１エスカレータ１Ａの移動手摺５と第１下りエスカレータ２Ａの底部２ａとによって形成された狭角部７には、その保護体として、第１下りエスカレータ２Ａの底部２ａに対し固定された台形状の板部材から成る固定保護体８が設けられている。さらに、第１上りエスカレータ２Ａの上り方向（矢印Ｕ方向）を前方向とした場合の固定保護体８の後側には、第１下りエスカレータ２Ａの底部２ａに吊り下げられた台形状の板部材から成る可動警告体９とが設けられている。この可動警告体９も保護体の一種である。固定保護体８および可動警告体９は互いに同一材質の部材、例えば透明アクリル製の部材である。固定保護体８および可動警告体９は外デッキボード６の上方に配置されている。

可動警告体９の後端には、上下方向に延びた透明アクリル製の筒部９ａが一体に設けられている。この筒部９ａは、可動警告体９の板厚寸法よりも大きな外径寸法Ｄの円筒状である。すなわち、乗客が可動警告体９に接触したときの衝撃を拡散しやすくすることで、乗客の可動警告体９への接触時の安全性を高めている。乗客は固定保護体８に接触する前に可動警告体９に接触することによって、固定保護体８に接触する前に狭角部７の接近に気付くことができる。

固定保護体８、可動保護体９および筒部９ａのそれぞれの下端は全て、移動手摺５の上面よりも低い位置に配置されている。

本実施形態に係る監視装置は、可動警告体９と別体であって可動警告体９よりも後方で可動警告体９と前後方向に並んで位置し上下方向に延びた姿勢で設けられたカメラ収容筒２０と、図２に示すようにカメラ収容筒２０内に上下方向に並んで設けられた第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２と、これらカメラ収容筒２０、第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２を第１下りエスカレータ２Ａの底部２ａに設置するためのベース部材２３、リング部材２４，２５、取付部材２６、第１カメラ支持部材３０および第２カメラ支持部材４０等とを有する。

カメラ収容筒２０は、固定保護体８および可動警告体９と同じく透明なアクリル製の部材、すなわち、監視カメラ２１，２２の視野を開放する透明部を有する部材である。カメラ収容筒２０の軸方向（図１，図２の上下方向）の長さ寸法は、カメラ収容筒２０が第１下りエスカレータ２Ａの底部２ａに設置された状態において、カメラ収容筒２０の下端が移動手摺５の上面よりも２００ｍｍ以上下方に位置するよう設定されている。

図２に示すように、ベース部材２３は、第１下りエスカレータ２Ａの底部２ａにネジ止めにより固定された板部２３ａと、前後方向に貫通した孔を形成した環状を成し板部２３ａから下方向に突出して設けられた２つの環状支持部２３ｂ，２３ｃとを有する。これら環状支持部２３ｂ，２３ｃは前後方向に並んで位置する。また、これら環状支持部２３ｂ，２３ｃにはリング部材２４，２５のそれぞれが挿通されている。

取付部材２６は、カメラ収容筒２０の径方向（前後方向）に対向して位置した吊り部２７，２８と、これらの吊り部２７，２８を連結し第１カメラ支持部材３０に結合した結合部２９とを有する。吊り部２７，２８のそれぞれには、吊り孔２７ａ，２８ａのそれぞれが形成されている（図３）。これらの吊り孔２７ａ，２８ａはカメラ収容筒２０の径方向（前後方向）に貫通した孔である。カメラ収容筒２０の軸方向において、これら吊り孔２７ａ，２８ａの位置は同じ位置に設定されている。吊り孔２７ａ，２８ａにリング部材２４，２５がそれぞれ挿通されていることによって、取付部材２６が第１下りエスカレータ２Ａの底部２ａに吊り下げられている。なお、図２において、カメラ収容筒２０および取付部材２６は、カメラ収容筒２０の中心線を含む軸方向の断面で示してある。

吊り部２７における吊り孔２７ａの下方には、カメラ収容筒２０の径方向（前後方向）に貫通したネジ孔２７ｂが形成され、吊り部２８における吊り孔２８ａの下方には、カメラ収容筒２０の径方向（前後方向）に貫通したネジ孔２８ｂが形成されている（図３）。これらのネジ孔２７ｂ，２８ｂとネジ２７ｃ，２８ｃによって、カメラ収容筒２０は吊り部２７，２８にネジ止めされている。つまり、カメラ収容筒２０は、ベース部材２３、リング部材２４，２５および取付部材２６を介して第１下りエスカレータ２Ａの底部２ａに吊り下げられている。また、カメラ収容筒２０の下端はワイヤ８０を介して第１上りエスカレータ１Ａの外デッキボード６に弾性的に結合しており、これによって、通常時はカメラ収容筒２０の揺れが抑えられ、乗客がカメラ収容筒２０に接触したときには乗客に与えられる衝撃が低減されるようになっている。

第１カメラ支持部材３０は、カメラ収容筒２０内において取付部材２６の下方に位置する。第１カメラ支持部材３０は溝形部材であり、カメラ収容筒２０の径方向に延び取付部材２６の結合部２９に対しカメラ収容部２０の周方向に回動可能に結合した第１結合部３１と、径方向における第１結合部３１の一端から下方向に伸び第１監視カメラ２１が取り付けられたカメラ取付部３２と、第１結合部３１との間で第１監視カメラ２１を挟んで位置し、第２カメラ支持部材４０と結合した第２結合部３３とを有する。この第１カメラ支持部材３０は第１結合部３１および第２結合部３３を対辺とする溝形部材である。取付部材２６の結合部２９と第１カメラ支持部材３０の第１結合部３１との結合はボルト５０とナット５１を用いたネジ止めによる。このネジ止めの締め具合を弱くすることによって第１カメラ支持部材３０と取付部材２６はカメラ収容筒２０の周方向に相対的に回動可能になり、そのネジ止めの締め具合を強くすることによってその回動が不能になる。

第２カメラ支持部材４０は、第１カメラ支持部材３０と同形状および同寸法の溝形部材であり、カメラ収容筒２０内において第１カメラ支持部材３０の下方に位置する。この第２カメラ支持部材４０は、溝形の対辺のうち一方に、第１カメラ支持部材３０の第２結合部３３に対しカメラ収容部の周方向に回動可能に結合した結合部４１を有する。第１カメラ支持部材３０の第２結合部３３と第２カメラ支持部材４０の結合部４１との結合はボルト５２とナット５３を用いたネジ止めによる。このネジ止めの締め具合を弱くすることによって第１カメラ支持部材３０と第２カメラ支持部材４０はカメラ収容筒２０の周方向に相対的に回動可能になり、そのネジ止めの締め具合を強くすることによってその回動が不能になる。また、第２カメラ支持部材４０は、結合部４１の一端から下方向に伸び第２監視カメラ２２が取り付けられたカメラ取付部４２を有する。

カメラ収容筒２０の径方向の中心、取付部材２６に対する第１カメラ支持部材３０の回転中心、第１カメラ支持部材３０に対する第２カメラ支持部材４０の回転中心が略同軸上となるように取付部材２６の結合部２９と第１カメラ支持部材３０の第１結合部３１とのネジ止め、および、第１カメラ支持部材３０の第２結合部３３と第２カメラ支持部材４０の結合部４１とのネジ止めがなされている。

図４に示すように、第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２は、互いに寸法と形状とが同じものである。第１監視カメラ２１は、略立方形のケース２１ａと、このケース２１ａの一面から突出して設けられたドーム状のレンズカバー２１ｂとを有する。ケース２１ａのレンズカバー２１ｂ側と反対側の面には、回動支持部６０が設けられている。この回動支持部６０は、ケース２１ａから突出して設けられ互いに対向して位置する２つの突出片６１（一方のみ図示）と、これら突出片６１間に挿入されてネジ６５等によりネジ止めされた固定部材６２とを有する。第２監視カメラ２２も第１監視カメラ２１と同様のケース２２ａおよびレンズカバー２２ｂを有し、第２監視カメラ２２のケース２２ａには、回動支持部６０と同様の回動支持部７０が設けられている。図４において、７１がケース２２ａに設けられた２つの突出片のうちの一方であり、７２が突出片７１にネジ７５等によりネジ止めされた固定部材である。

第１カメラ支持部材３０のカメラ取付部３２には横長孔３２ａが形成されている。この横長孔３２ａには、ネジ６３，６４が挿通されている。第１監視カメラ２１に設けられた回動支持部６０の固定部材６２には、ネジ６３，６４に対応する２つのネジ孔（図示していない）が形成されている。つまり、第１監視カメラ２１は第１カメラ支持部材３０に対し、ケース２１ａ側から第１結合部３１と第２結合部３３との間に挿入された状態で、横長孔３２ａに挿通されたネジ６３，６４と固定部材６２の２つのネジ孔とによってネジ止めされている。回動支持部６０において、突出片６１と固定部材６２とのネジ止めの締め具合を弱くすることにより第１監視カメラ２１は第１カメラ支持部材３０に対して上下方向に回動可能になり、そのネジ止めの締め具合を強くすることにより第１監視カメラ２１は第１カメラ支持部材３０に対して上下方向の回動が不能になる。

第２カメラ支持部材４０のカメラ取付部４２に対し第２監視カメラ２２は、第１監視カメラ２１と同様に、横長孔４２ａに挿通されたネジ７３，７４と回動支持部７０の固定部材７２の２つのネジ孔（図示していない）とによってネジ止めされている。つまり、回動支持部７０においても、突出片７１と固定部材７２とのネジ止めの締め具合を弱くすることにより第２監視カメラ２２は第２カメラ支持部材４０に対して上下方向に回動可能になり、そのネジ止め締め具合を強くすることにより第２監視カメラ２２は第２カメラ支持部材４０に対して上下方向の回動が不能になる。

図１に示すように、第１上りエスカレータ１Ａの外デッキボード６には、記録装置８２が設けられている。第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２に対する電力供給、および画像信号、制御信号等の信号送受のためのケーブル８１は、第１下りエスカレータ２Ａの底部２ａおよび第１上りエスカレータ１Ａの外デッキボード６に沿って記録装置８２に接続されている。

このように構成された本実施形態に係る監視装置において、第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２のそれぞれの視野の調整は次のようにして行う。

第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２の一方、例えば第１監視カメラ２１の視野角α１（図５）の水平方向の向きを、取付部材２６に対し第１カメラ支持部材３０を、カメラ収容筒２０の周方向に回動させることにより調整する。また、第１監視カメラ２１の垂直方向の視野角β１（図６）の向きを、第１監視カメラ２１を第１カメラ支持部材３０に対し上下方向に回動させることにより調整する。これにより、例えば、図５、図６に示すように、第１監視カメラ２１の視野角α１，β１の向きを第１上りエスカレータ１Ａの乗り場１ａ向きに設定するとともに、第１監視カメラ２１の視野角内に乗り場１ａ全体と、第１上りエスカレータ１Ａの前後方向においてカメラ収容筒２０と略同じ位置から乗り場１ａまでの範囲の踏段３および移動手摺５が収まるようにする。

第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２の他方、すなわち第２監視カメラ２２の視野角α２（図５）の水平方向の向きを、第１カメラ支持部材３０に対し第２カメラ支持部材４０をカメラ収容筒２０の周方向に回動させることにより調整する。また、第２監視カメラ２２の垂直方向の視野角β２（図６）の向きを、第２監視カメラ２２を第２カメラ支持部材４０に対し上下方向に回動させることにより調整する。これにより、例えば、図５、図６に示すように、第２監視カメラ２２の視野角α２，β２の向きを第１上りエスカレータ１Ａの降り場１ｂ向きに設定するとともに、第２監視カメラ２２の視野角内に降り場１ｂ全体と、第１上りエスカレータ１Ａの前後方向においてカメラ収容筒２０と略同じ位置から降り場１ｂまでの範囲の踏段３および移動手摺５全体が収まるようにする。

なお、建物内において、第１上りエスカレータ１Ａと第１下りエスカレータ２Ａとの間に形成される狭角部７以外の狭角部７に対しても、第１上りエスカレータ１Ａと第１下りエスカレータ２Ａとの間に形成される狭角部７に対する場合と同様にして第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２が設けられている。

図２において、ＦＶは監視カメラ２２の視野であり、θはその視野ＦＶの垂直方向の視野角である。本実施形態に係る監視装置は、カメラ収容筒２０の内側に遮光性部材１００を備えている。この遮光性部材１００はフィルム状に形成されており、カメラ収容筒２０の内側の空間をカメラ収容部２０の軸方向に分断して位置する。また、この遮光性部材１００は、監視カメラ２２の垂直方向の視野ＦＶの下縁とカメラ収容筒２０の内壁面２０ａ１とが交差する位置Ａに近接して設けられている。また、カメラ収容筒２０は前述のようにアクリル製であるが、遮光性部材１００はアクリルとは異なる材料製、例えばポリエチレンテレフタレート製である。

ここで、カメラ収容筒２０内において監視カメラ２１に入射する外光について説明する。

図７において、２０１はカメラ収容筒２０の内側の空間（以下「筒内空間」という）であり、２０２はカメラ収容筒２０の外側の空間（以下「筒外空間」という）であり、２０ａはカメラ収容筒２０の壁である。また、ｎａは空気の屈折率であり、ｎｂ（ｎｂ＜ｎａ）は壁２０ａの屈折率である。外光Ｒ１はカメラ収容筒２０の下端の開口から筒内空間２０１に射し込む。外光Ｒ１の壁２０ａに対する入射角αが、臨界角（＝ａｒｃｓｉｎ（ｎａ／ｎｂ））よりも大きい場合、その外光Ｒ１は反射光壁２０ａの表面で全反射して反射光Ｒ２になり、斜め上方に進む。入射角αが臨界角よりも小さい場合、壁２０ａを透過して筒外空間２０２に出る透過光Ｒ３になる。空気の屈折率ｎａは壁２０ａの屈折率ｎｂよりも大きいので、壁２０ａと筒外空間２０２との境界面での全反射は生じない。反射光Ｒ２および透過光Ｒ３のうち反射光Ｒ２は、監視カメラ２２の視野ＦＶに入り込むことがある。つまり、図８に示すように、カメラ収容筒２０内に射し込んだ外光Ｒは、筒内空間２０１において壁２０ａでの全反射を繰り返して視野ＦＶに達することがある。前出の遮光性部材１００は位置Ａの近傍において、そのように視野ＦＶに向かって進んでくる光Ｒを遮っている。

本実施形態に係る監視装置によれば次の効果を得られる。

本実施形態に係る監視装置において、カメラ収容筒２０は狭角部７において保護体の一種である可動警告体９の近傍に設けられるものであり、このカメラ収容筒２０内に第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２が設けられる。これにより、建物の構造および仕上げに影響されずに第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２のように複数の監視カメラを設置することができる。さらに、設置後の第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２は建物の美観を損なわせず、かつ乗客の邪魔にならない。

本実施形態に係る監視装置において、カメラ収容筒２０は可動警告体９と並んで設けられ、可動警告体９にはカメラ収容筒２０と同様の形状の筒部９ａが設けられているので、第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２を設置するために特別に設けられたという違和感を与えにくくすることができる。

本実施形態に係る監視装置によれば、取付部材２６の結合部２９と第１カメラ支持部材３０の第１結合部３１とを結合しているネジ止めの締め具合を弱くして、取付部材２６に対し第１カメラ支持部材３０をカメラ収容筒２０の周方向に回動させることにより、第１監視カメラ２１の視野角の向きを容易に調整できる。また、第１カメラ支持部材３０の第２結合部３３と第２カメラ支持部材４０の結合部４１とを結合しているネジ止めの締め具合を弱くして、第１カメラ支持部材３０に対し第２カメラ支持部材４０をカメラ収容筒２０の周方向に回動させることにより第２監視カメラ２２の視野角の向きを容易に調整できる。これらによって、第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２の一方の視野角をエスカレータの乗り場向きに設定し、他方の視野角をエスカレータの降り場向きに設定することができ、カメラ収容筒２０内という制限された設置個所であっても第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２全体の視野をエスカレータの監視に十分な範囲を含むように設定することが容易である。

本実施形態に係る監視装置においては、第１監視カメラ２１が第１カメラ支持部材３０に対して回動支持部６０により上下方向に回動可能であるので、第１監視カメラ２１の視野角の上下方向の向きを調整でき、また、第２監視カメラ２２が第２カメラ支持部材４０に対して回動支持部７０により上下方向に回動可能であるので、第２監視カメラ２２の視野角の上下方向の向きを調整できる。これらにより、第１監視カメラ２１及び第２監視カメラ２２全体の視野の調整を、エスカレータの傾斜角度、乗り場から降り場までの距離などのエスカレータの形状および寸法、第１監視カメラおよび第２監視カメラの配置に応じて細かく行うことができる。

本実施形態に係る監視装置において、監視カメラ２２の垂直方向の視野ＦＶの下縁とカメラ収容筒２０の内壁面とが交差する位置Ａの近傍よりも下側から監視カメラ２２に向かってカメラ収容筒２０内を進む外光は、遮光性部材１００により遮られるため監視カメラ２２の視野ＦＶに入射しない。これにより、監視カメラ２１，２２の視野への外光の入射を低減することができる。

本実施形態に係る監視装置において、カメラ収容筒２０と遮光性部材１００は異なる材料製であるので、カメラ収容筒２０と遮光性部材１００とが互いの接触部において溶け合って接着することがない。

本実施形態に係る監視装置において、第１監視カメラ２１、第２監視カメラ２２、第１カメラ支持部材３０および第２カメラ支持部材４０は乗客の手の届く高さ位置にあるが、これらはカメラ収容筒２０内に収容されているので、乗客との接触を防止することができる。つまり、乗客による悪戯を防止でき、また、接触により怪我をするということも起こりえないようにすることができる。

なお、前述の実施形態に係る監視装置において、カメラ収容筒２０は可動警告体９の別体であって、可動警告体９よりも後方で可動警告体９と前後方向に並んで位置するものであったが、可動警告体９に一体に設けられた筒部９ａがカメラ収容筒であってもよい。

前述の実施形態に係る監視装置において、カメラ収容筒２０内に設けられた監視カメラは第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２の２台であったが、設置する監視カメラの視野角の大きさに応じて２台以上の監視カメラが設けられてもよい。例えば第３監視カメラを設ける場合、第１カメラ支持部材３０と同形状および同寸法のカメラ支持部材を第２カメラ支持部材４０に、第１カメラ支持部材３０と第２カメラ支持部材４０と同様にしてネジ止めし、そのカメラ支持部材に第３監視カメラを取り付ければよい。

前述の実施形態に係るエスカレータの監視装置において、第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２は、交差するエスカレータに形成された狭角部７に設置されたものである。狭角部はエスカレータの底部と移動手摺との間に形成されるだけのものではない。図９に示すエスカレータの設置構造では、建物の１階床から２階床に乗客を搬送する上りエスカレータ９０が建物に単独に設けられている。この上りエスカレータ９０の移動手摺５と１階の天井９１との間にも、狭角部９２が形成されている。この狭角部９２に、固定保護体８、可動警告体９とともにカメラ収容筒２０を設けて、このカメラ収容筒２０内に第１監視カメラ２１および第２監視カメラ２２を配置してもよい。

また、図９に示した固定保護体８の後端には筒部９３が設けられている。狭角部９２には可動警告体９および筒部９ａが設けられない場合もある。この場合、乗客の保護の観点から固定保護体８の後端には筒部９３が設けられるので、この筒部９３をカメラ収容筒として用いてもよい。

１Ａ第１上りエスカレータ
１ａ乗り場
１ｂ降り場
１Ｂ第２上りエスカレータ
２Ａ第１下りエスカレータ
２Ｂ第２下りエスカレータ
２格納部
２ａ底部
３踏段
４欄干
５移動手摺
６外デッキボード
７狭角部
８固定保護体（保護体）
９可動警告体（保護体）
９ａ筒部
２０カメラ収容筒
２１第１監視カメラ
２１ａケース
２１ｂレンズカバー
２２第２監視カメラ
２２ａケース
２２ｂレンズカバー
２３ベース部材
２３ａ板部
２３ｂ，２３ｃ環状支持部
２４，２５リング部材
２６取付部材
２７，２８吊り部
２７ａ，２８ａ吊り孔
２７ｂ，２８ｂネジ孔
２７ｃ，２８ｃネジ
２９結合部
３０第１カメラ支持部材
３１第１結合部
３２カメラ取付部
３２ａ横長孔
３３第２結合部
４０第２カメラ支持部材
４１結合部
４２カメラ取付部
４２ａ横長孔
５０ボルト
５１ナット
５２ボルト
５３ナット
６０回動支持部
６１突出片
６２固定部材
６３，６４ネジ
６５ネジ
７０回動支持部
７１突出片
７２固定部材
７３，７４ネジ
８０ワイヤ
８１ケーブル
８２記録装置
９０上りエスカレータ
９１天井
９２狭角部
９３筒部
１００遮光性部材
２０１筒内空間
２０２筒外空間

Claims

天井とエスカレータの移動手摺との間に形成された狭角部、または、交差した状態で隣接する２つのエスカレータのうち一方のエスカレータの底部と、他方のエスカレータの移動手摺との間に形成された狭角部に設けられる、前記エスカレータの上昇運転時に乗客が前記狭角部に挟まれるのを防止するための保護体、を有するエスカレータに対し設けられ、そのエスカレータを複数の監視カメラにより監視するエスカレータの監視装置において、
前記エスカレータの上り方向を前方向とした場合の前記保護体の後端側で前記保護体と一体に、または前記保護体の近傍に上下方向に延びた姿勢で設けられたカメラ収容筒を備え、このカメラ収容筒内に前記複数の監視カメラが上下方向に並んで設けられ、
このカメラ収容筒の内側で前記監視カメラよりも下方に設けられ前記監視カメラに向かって進む外光を遮る遮光性部材を備え、
前記カメラ収容筒は前記監視カメラの視野を開放する透明部を有し、
前記複数の前記監視カメラとしての第１監視カメラおよび第２監視カメラと、前記天井または前記一方のエスカレータの底部に取り付けられて前記カメラ収容筒に挿入された取付部材と、
前記カメラ収容筒内において前記取付部材の下方に位置する第１カメラ支持部材と、
前記カメラ収容筒内において前記第１カメラ支持部材の下方に位置する第２カメラ支持部材とを有し、
前記第１カメラ支持部材は、前記カメラ収容筒の径方向に延び前記取付部材に対し前記カメラ収容筒の周方向に回動可能に結合した第１結合部と、前記径方向における前記第１結合部の一端から下方向に延び前記第１監視カメラが取り付けられたカメラ取付部と、前記第１結合部との間で前記第１監視カメラを挟んで位置し、前記第２カメラ支持部材と結合した第２結合部とを有し、
前記第２カメラ支持部材は、前記第１カメラ支持部材の前記第２結合部に対し前記カメラ収容筒の周方向に回動可能に結合した結合部と、この結合部の一端から下方向に延びて前記第２監視カメラが取り付けられたカメラ取付部とを有することを特徴とするエスカレータの監視装置。
請求項１記載のエスカレータの監視装置において、
前記取付部材は、前記カメラ収容筒の径方向に対向して位置し前記天井または前記一方のエスカレータの底部に吊り下げられた吊り部と、これらの吊り部を連結し前記第１カメラ支持部材の前記第１結合部と結合した結合部とを有し、
前記カメラ収容筒は前記１対の吊り部にネジ止めにより固定され、前記第１カメラ支持部材は前記第１結合部および前記第２結合部を対辺とする溝形部材であり、
前記第２カメラ支持部材は前記第１カメラ支持部材と同形状および同寸法の部材であり、対辺のうち一方が前記第１カメラ支持部材の前記第２結合部に結合した結合部であり、
前記取付部材の結合部と前記第１カメラ支持部材の第１結合部はネジ止めにより結合しており、前記第１カメラ支持部材の第２結合部と前記第２カメラ支持部材の結合部はネジ止めにより結合していることを特徴とするエスカレータの監視装置。
請求項１または２に記載のエスカレータの監視装置において、
前記第１監視カメラと前記第１カメラ支持部材のカメラ取付部との間には、前記第１カメラ支持部材に対する前記第１監視カメラの上下方向の回動を可能にする回動支持部が設けられ、
前記第２監視カメラと前記第２カメラ支持部材のカメラ取付部との間には、前記第２カメラ支持部材に対する前記第２監視カメラの上下方向の回動を可能にする回動支持部が設けられたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
請求項１記載のエスカレータの監視装置において、
前記遮光性部材は、前記監視カメラの垂直方向の視野の下縁と前記カメラ収容筒の内壁面とが交差する位置に近接し、前記カメラ収容筒の内側の空間を前記カメラ収容筒の軸方向に分断するように設けられたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
請求項１記載のエスカレータの監視装置において、
前記保護体および前記カメラ収容筒はいずれも透明な部材から成り、
前記遮光性部材は前記カメラ収容筒の軸方向に交差する方向に広がったフィルム状であることを特徴とするエスカレータの監視装置。