JP2001045344A - 監視カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視カメラをドームカバーによって保護し、
カメラ視線を外側から覗かれるのを防ぐと共に、広範囲
に亘って安定した映像を確保できるようにする。 【解決手段】 ドームカバー３０の開口端３０Ｃを旋回
体１８の旋回枠部１８Ｄに嵌合して固定し、旋回体１８
によりドームカバー３０を内部の監視カメラ２８と一体
に旋回駆動する。また、旋回体１８の支持枠部１８Ｅに
は支軸２２を介して大径の回動ギヤ２４を設け、回動ギ
ヤ２４には監視カメラ２８をカメラホルダ２７と共に固
定して設ける。旋回体１８の垂下ブラケット１８Ｃには
傾転用の電動モータ２５を設け、電動モータ２５の回転
を小径ギヤ２６から大径の回動ギヤ２４に減速して伝達
し、回動ギヤ２４を水平軸線Ｏ′−Ｏ′の周囲で回動す
ることにより、カメラホルダ２７、監視カメラ２８を
上，下に傾転駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば商品の展示
場、店舗等に設置する監視用のカメラとして好適に用い
られる監視カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、商品の展示場、店舗等にあって
は、例えば天井側に監視カメラ装置を設置し、この監視
カメラを遠隔操作することによって店内の３６０度に亘
る視野を確保し、盗難防止等を図るようにしている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による監視カメ
ラ装置を図６ないし図１１を参照して説明する。

【０００４】図において、１は監視カメラ装置のケーシ
ングで、該ケーシング１は硬質の樹脂材料等により有蓋
筒状に形成され、その上端側は固定用の閉塞端１Ａとな
って店舗等の天井に固定されるものである。また、ケー
シング１の下端側は開口端１Ｂとなり、その内周側には
後述のドームカバー３が嵌合して設けられている。

【０００５】２はケーシング１内に回転可能に設けられ
た監視カメラで、該監視カメラ２は高性能のビデオカメ
ラ（ＴＶカメラ）等によって構成され、その前面側には
レンズ２Ａが設けられている。そして、監視カメラ２
は、ケーシング１内に設けた旋回体（図示せず）により
軸線Ｏ−Ｏを中心にして、例えば矢示Ａ方向に３６０度
の範囲を連続的に回転される。

【０００６】また、監視カメラ２と前記旋回体との間に
はケーシング１内に位置して傾転機構（図示せず）が設
けられ、この傾転機構は電動モータ等で駆動されること
により、監視カメラ２を軸線Ｏ−Ｏ上の傾転中心Ｏ′の
周囲で、例えば９０度程度の角度θをもって上，下に傾
転駆動するものである。

【０００７】そして、監視カメラ２は、図６に示す矢示
Ｂ方向のカメラ視線をもってドームカバー３の外側周囲
に対する撮像を行い、その画像を外部の遠隔操作装置
（図示せず）等に出力する。そして、遠隔操作装置側で
はディスプレイ等のモニタを用いて監視カメラ２からの
画像を表示させ、例えばガードマン等の監視員がモニタ
を観察することにより、店舗内の状況を確認できるもの
である。

【０００８】３はケーシング１の開口端１Ｂ側に固定し
て設けられたドームカバーで、該ドームカバー３は、例
えば透明または半透明の透過性樹脂材料を用いて射出成
形を行うことにより略半球形状をなすドームとして形成
され、その上端３Ａ側はケーシング１の開口端１Ｂを閉
塞するように、該開口端１Ｂの内周側に嵌合して固定さ
れている。そして、ドームカバー３は監視カメラ２を外
側から覆い、監視カメラ２を外部の障害物等から保護す
ると共に、監視カメラ２のカメラ視線を外部から容易に
覗かれる等の不具合をなくすものである。

【０００９】このように構成される従来技術の監視カメ
ラ装置では、例えば店舗内を遠隔操作によって監視する
場合に、監視カメラ２を軸線Ｏ−Ｏを中心にして矢示Ａ
方向に連続的に旋回しつつ、傾転機構により監視カメラ
２を傾転中心Ｏ′の周囲で角度θの傾転範囲をもって
上，下に首振りさせる。

【００１０】これによって、監視カメラ２のカメラ視線
は半球形状をなすドームカバー３のほぼ全体に亘って遠
隔操作されることになり、例えば店舗内の全体に亘った
カメラ視線を確保できる。そして、ガードマン等の監視
員は監視カメラ２を遠隔操作して、該監視カメラ２によ
る画像を観察することにより、店舗内の状況を容易に確
認できるものである。

【００１１】また、略半球形状をなすドームカバー３
は、例えばバキューム成形、加圧空気等によるブロー成
形または射出成形等の手段を用いて成形されるが、一般
的には多量に安定した成形品を得るために、射出成形手
段を用いてドームカバー３を成形することが良いもので
ある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による監視カメラ装置は、例えば店舗内を遠隔操
作によって監視している場合に、監視カメラ２による画
像が部分的に不鮮明となって、画像に乱れが発生するこ
とがあり、店舗内等の広い範囲に亘って安定した高画質
の映像を得るのが難しいという問題が生じている。

【００１３】そこで、本発明者等は、監視カメラ２によ
る画像に部分的な乱れが生じる原因を鋭意研究したとこ
ろ、下記のような原因であることが分かった。

【００１４】即ち、透明または半透明の透過性樹脂材料
を用いてドームカバー３を射出成形する場合に、成形用
金型内には図８に例示する矢印Ｃの方向に透過性樹脂材
料を注入するため、矢印Ｃの方向に延びる注入孔の近傍
部では光学的な歪部４が発生することが多い。

【００１５】また、注入孔と反対側に位置する金型部分
内では、加熱溶融状態の樹脂材料が図９に示す矢示Ｄ，
Ｄ方向で互いに衝突するように流れ、この衝突部分でも
所謂脈理と呼ばれる筋状の光学的な歪部５が発生する。

【００１６】このため、ドームカバー３内で監視カメラ
２を図７中の矢示Ａ方向に旋回させる場合に、監視カメ
ラ２のレンズ２Ａが光学的な歪部５（または歪部４）に
対向配置されると、これらの歪部４，５によって監視カ
メラ２の画像に乱れが生じてしまう。

【００１７】例えば、監視カメラ２を図１０中の点Ｏを
中心にして矢示Ａ方向に旋回させる場合に、監視カメラ
２が図１０中のＸ−Ｘ線上またはその近傍に配置された
ときに、光学的な歪部４，５によって画像に乱れが生
じ、安定した高画質の映像を得ることができないという
ことが知見された。

【００１８】一方、監視カメラ２を点Ｏを中心にして旋
回させる場合に、例えばＹ−Ｙ線上またはその近傍部等
に監視カメラ２を配置しても、画像に乱れが生じること
はない。そして、図１０、図１１に斜線で示した部分
は、光学的に安定した安定領域６であり、監視カメラ２
を安定領域６に対面して配置する限りは安定した高画質
の映像を得られることが確認された。

【００１９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、監視カメラをドームカ
バーによって保護でき、カメラ視線を外側から覗かれる
のを防ぐことができると共に、ドームカバーによる画像
の乱れをなくすことができ、広範囲に亘って安定した映
像を確保できるようにした監視カメラ装置を提供するこ
とにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用する構成は、一端側が開
口端となった筒状のケーシングと、該ケーシング内に回
転可能に設けられ、該ケーシングの軸線を中心にして旋
回用の回転源により旋回駆動される旋回体と、該旋回体
と一体に旋回するように設けられ、前記ケーシングの開
口端から突出し外部の撮像を行う監視カメラと、該監視
カメラと前記旋回体との間に設けられ、傾転用の回転源
により該監視カメラを前記ケーシングの軸線に対して傾
転駆動する傾転機構と、前記監視カメラを外側から覆う
ように前記ケーシングの開口端側に設けられ、前記旋回
体および監視カメラと一体に旋回される略半球形状をな
す透過性のドームカバーとからなる。

【００２１】このように構成することにより、旋回用の
回転源で旋回体を旋回駆動するときには該旋回体と一体
に監視カメラとドームカバーとを旋回でき、ケーシング
の軸線周囲においては監視カメラとドームカバーとの相
対位置がずれることはなくなる。そして、傾転機構は傾
転用の回転源により監視カメラを前記軸線に対して斜め
に傾ける方向に傾転駆動できるので、監視カメラを例え
ば上，下に首振りするように回動でき、前記旋回体の旋
回動作と共にカメラ視線を広い範囲に亘って配向するこ
とができる。

【００２２】また、請求項２の発明によると、ドームカ
バーは透過性樹脂材料を略半球形状に射出成形すること
により形成し、該ドームカバーは、成形時に生じる光学
的な歪み部分を避け、光学的に安定した領域を監視カメ
ラと対面させる構成としている。

【００２３】これにより、ドームカバーの射出成形時に
生じる光学的な歪み部分を避け、光学的に安定した領域
に沿った方向でのみ、監視カメラを例えば上，下に首振
りするように傾転駆動することができる。そして、監視
カメラは旋回体によりドームカバーと一体に旋回動作す
るので、ドームカバーの全周囲に亘った広範囲の映像を
監視カメラにより撮り込むことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
監視カメラ装置を、添付図面の図１ないし図５に従って
詳細に説明する。なお、本実施の形態では前述した従来
技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。

【００２５】図中、１１は本実施の形態で採用した監視
カメラ装置のケーシングを示し、該ケーシング１１は硬
質の樹脂材料等により有蓋筒状体として形成され、図
２、図３に示すように略円筒状をなす筒部１２と、該筒
部１２の上端側に螺着等の手段を用いて固定され、該筒
部１２の上端側を閉塞した蓋部１３とにより構成されて
いる。

【００２６】ここで、ケーシング１１の蓋部１３は、例
えば店舗等の天井側に固定され、その中央部には上向き
に突出するコネクタ部１３Ａが設けられている。そし
て、該コネクタ部１３Ａは外部電源（図示せず）等に接
続されることにより、後述の電動モータ１９，２５、監
視カメラ２８等に給電を行うものである。

【００２７】また、ケーシング１１の筒部１２には、開
口端となる下端側に環状の縁取り部１２Ａが一体形成さ
れ、該縁取り部１２Ａの内周面は後述するドームカバー
３０の外周面に微小隙間を介して対向している。さら
に、縁取り部１２Ａには周方向に間隔をもって通気孔１
２Ｂ，１２Ｂ，…が穿設され、これらの各通気孔１２Ｂ
は、蓋部１３側に穿設した各通気孔１３Ｂと共にケーシ
ング１１内に冷却風を流通させるものである。

【００２８】１４はケーシング１１内に設けられた固定
サポートを示し、該固定サポート１４は、蓋部１３に設
けたねじ座１５，１５，…等にねじ止めされ、後述の旋
回体１８等をケーシング１１内で回転可能に支持するも
のである。そして、固定サポート１４の中心側には円筒
状の支持筒１６がビス等の手段で固定して設けられ、該
支持筒１６はケーシング１１の軸線Ｏ−Ｏと同軸に配設
されている。

【００２９】また、支持筒１６の内周側は内部配線（図
示せず）用の挿通穴１６Ａとなり、該挿通穴１６Ａは固
定サポート１４を貫通して軸方向に延びている。そし
て、挿通穴１６Ａ内に挿通される内部配線は、後述の電
動モータ１９，２５、監視カメラ２８等に通電を行うと
共に、旋回体１８の旋回動作により配線に捩れ等が生じ
るのを防止する構成となっている。

【００３０】１７は固定サポート１４に設けられた大径
のベースギヤで、該ベースギヤ１７は大径のリングギヤ
等からなり、ケーシング１１の軸線Ｏ−Ｏと同軸になる
ように固定サポート１４にビス等の手段で固定されてい
る。そして、ベースギヤ１７は図３に示す如く後述の小
径ギヤ２０と噛合することにより、ベースギヤ１７の周
囲で小径ギヤ２０を自転しつつ公転させ、このときの公
転運動により旋回体１８は軸線Ｏ−Ｏの周囲で図１中の
矢示Ａ方向に旋回動作するものである。

【００３１】１８はケーシング１１内に設けられた旋回
体で、該旋回体１８は、支持筒１６の外周側に軸受を介
して回転可能に設けられた旋回筒部１８Ａと、該旋回筒
部１８Ａから径方向外向きに延設され、図３に示すよう
に後述の電動モータ１９が取付けられる張出ブラケット
１８Ｂと、旋回筒部１８Ａの外周側から下向きに延設さ
れ、図２に示すように後述の電動モータ２５等が取付け
られる垂下ブラケット１８Ｃ等とによって構成されてい
る。

【００３２】また、旋回体１８の垂下ブラケット１８Ｃ
には、その高さ方向中間領域から径方向外向きに突出し
ケーシング１１の軸線Ｏ−Ｏを中心にして環状に延びる
旋回枠部１８Ｄと、該旋回枠部１８Ｄよりも下方に突出
し後述の監視カメラ２８を傾転可能に支持する支持枠部
１８Ｅとが設けられている。

【００３３】そして、旋回枠部１８Ｄはケーシング１１
の開口端（筒部１２の縁取り部１２Ａ）よりも上側に位
置してケーシング１１内に回転可能に配設され、その外
周側には後述のドームカバー３０が固定されている。一
方、支持枠部１８Ｅはケーシング１１から外側（下向
き）に突出し、監視カメラ２８等と共にドームカバー３
０内に収容されている。

【００３４】１９は旋回体１８の回転源となる旋回用の
電動モータで、該電動モータ１９は図３に示すように旋
回体１８の張出ブラケット１８Ｂにビス等の手段を用い
て固定され、その出力軸には小径ギヤ２０が固着されて
いる。

【００３５】そして、小径ギヤ２０は大径のベースギヤ
１７に噛合し、電動モータ１９の回転により自転しつ
つ、ベースギヤ１７の周囲を公転する旋回用の減速歯車
機構を構成している。これにより、旋回体１８には電動
モータ１９の回転が減速して伝えられ、旋回体１８には
大きな回転トルクが付与されるものである。

【００３６】２１は監視カメラ２８を軸線Ｏ−Ｏに対し
て傾転駆動する傾転機構で、該傾転機構２１は、図１、
図２に示す如く軸線Ｏ−Ｏと直交する水平軸線Ｏ′−
Ｏ′上に位置し、旋回体１８の支持枠部１８Ｅに固定し
て設けられた支軸２２と、該支軸２２に軸受等を介して
回動可能に取付けられた回動筒２３と、該回動筒２３に
固定して設けられ、後述のカメラホルダ２７が一体に取
付けられた大径の回動ギヤ２４等とにより構成されてい
る。

【００３７】２５は傾転用の回転源となる電動モータ
で、該電動モータ２５は、図２に示す如く旋回体１８の
垂下ブラケット１８Ｃにビス等の手段を用いて固定さ
れ、その出力軸には小径ギヤ２６が固着されている。そ
して、小径ギヤ２６は大径の回動ギヤ２４に噛合し、電
動モータ２５の回転を減速してカメラホルダ２７に伝え
る傾転用の減速歯車機構を構成している。

【００３８】２７は大径の回動ギヤ２４に固定して設け
られたカメラホルダで、該カメラホルダ２７は、例えば
薄い金属板等を用いて図３に示す如く円形の中空ドラム
として形成され、その内部に監視カメラ２８を収容する
構成となっている。そして、カメラホルダ２７には周方
向の一箇所に円形の開口部２７Ａが形成され、該開口部
２７Ａの位置には後述する監視カメラ２８のズームレン
ズ２８Ａ等が対向配置されている。

【００３９】２８はカメラホルダ２７内に収容された監
視カメラを示し、該監視カメラ２８は、従来技術で述べ
た監視カメラ２とほぼ同様に高性能のビデオカメラ（Ｔ
Ｖカメラ）等によって構成され、その内部にはＣＣＤ等
の固体撮像素子が収納されている。そして、監視カメラ
２８は前端側にズームレンズ２８Ａを有し、該ズームレ
ンズ２８Ａを透して外部の撮像を行うものである。

【００４０】ここで、監視カメラ２８は、ケーシング１
１内に設けた旋回体１８により軸線Ｏ−Ｏを中心にして
３６０度の範囲を連続的に回転される。また、電動モー
タ２５で回動ギヤ２４を回動することにより、監視カメ
ラ２８は水平軸線Ｏ′−Ｏ′を中心にして図３中に示す
角度θ（例えば９０度）の範囲で上，下に俯仰動（首振
り）するように傾転駆動されるものである。

【００４１】２９は図２に示す如く旋回体１８の支持枠
部１８Ｅにブラケット等を介して設けられた傾転センサ
で、該傾転センサ２９は支持枠部１８Ｅに対する回動ギ
ヤ２４の回動位置を検出し、後述のコントローラ３５等
により傾転用の電動モータ２５をフィードバック制御す
るものである。

【００４２】３０はケーシング１１の開口端に設けられ
たドームカバーで、該ドームカバー３０は、従来技術で
述べたドームカバー３とほぼ同様に、透明または半透明
の透過性樹脂材料を用いて射出成形を行うことにより略
半球形状をなすドームとして形成されている。

【００４３】ここで、ドームカバー３０は図１、図２中
に示す水平軸線Ｏ′−Ｏ′よりも下側の部分が半球形部
３０Ａとなり、上側の部分は短尺の円筒部３０Ｂとして
形成されている。また、円筒部３０Ｂの上端側は円形の
開口端３０Ｃとなり、該開口端３０Ｃは旋回体１８の旋
回枠部１８Ｄに外側から嵌合され、図３に示す固定具３
１等を用いて旋回枠部１８Ｄの外周側に固定されてい
る。

【００４４】そして、ドームカバー３０の半球形部３０
Ｂにおいては、監視カメラ２８の傾転動作時にもズーム
レンズ２８Ａとの距離が常に一定に保たれるため、監視
カメラ２８により安定した画像が得られるものである。

【００４５】また、ドームカバー３０についても、図
４、図５中に斜線で示した部分が光学的に安定した安定
領域６となり、例えば監視カメラ２８をＹ−Ｙ線に沿っ
て傾転駆動する限りは画像に乱れが生じることはなく、
安定した高画質の映像が得られるものである。

【００４６】そして、本実施の形態にあっては、監視カ
メラ２８の傾転中心となる水平軸線Ｏ′−Ｏ′に対し
て、図４中に示したＸ−Ｘ線がほぼ一致または平行とな
るように、ドームカバー３０の開口端３０Ｃ側を旋回体
１８の旋回枠部１８Ｄに外側から嵌合し、図３に示す固
定具３１等を用いて固定している。

【００４７】これにより、ドームカバー３０はケーシン
グ１１に対して図１中の矢示Ａ方向で旋回体１８と一体
に回転され、ドームカバー３０の内側では監視カメラ２
８も一緒に回転（旋回）される。このため、監視カメラ
２８とドームカバー３０とは軸線Ｏ−Ｏを中心にして旋
回体１８により一体に旋回され、監視カメラ２８は図１
中に斜線で示すドームカバー３０の光学的な安定領域６
に対面し続けるものである。

【００４８】３２はドームカバー３０の内面側に設けら
れた遮光カバーで、該遮光カバー３２はドームカバー３
０にほぼ対応して半球形状に形成されている。そして、
遮光カバー３２は、ドームカバー３０内の監視カメラ２
８が外部から覗かれるのを防止するため、外部光等がド
ームカバー３０内に入り込むのを遮断しているものであ
る。

【００４９】しかし、遮光カバー３２には、図３中の角
度θに対応する位置に帯状に延びる開口３２Ａが形成さ
れ、監視カメラ２８のズームレンズ２８Ａは開口３２Ａ
に沿って上，下に傾転駆動される。これにより、監視カ
メラ２８は遮光カバー３２で遮断されることなく、ドー
ムカバー３０の外部を撮像できるものである。

【００５０】そして、遮光カバー３２はドームカバー３
０と共に監視カメラ２８を外側から覆い、監視カメラ２
８を外部の障害物等から保護すると共に、監視カメラ２
８のカメラ視線を外部から容易に覗かれる等の不具合を
なくす機能を有している。

【００５１】３３はケーシング１１の蓋部１３と固定サ
ポート１４との間に配設された回路部品で、この回路部
品３３は、例えば外部電源による交流を直流に変換する
整流回路等を構成するものである。

【００５２】３４は図３に示す如くケーシング１１内に
設けられた回路部品で、該回路部品３４は、例えばイン
ターフェイス回路等を構成し、旋回体１８の旋回筒部１
８Ａ外周側に配設されている。そして、回路部品３４は
旋回筒部１８Ａを挟んで電動モータ１９の反対側に位置
し、旋回体１８の旋回時に電動モータ１９との間で回転
バランスを取る構成となっている。

【００５３】さらに、３５は図２に示すようにケーシン
グ１１内に設けられたコントローラで、該コントローラ
３５は、例えばマイクロコンピュータ等の制御回路によ
って構成され、電動モータ１９，２５の回転を制御する
と共に、監視カメラ２８のズーム制御等を行うものであ
る。そして、コントローラ３５は旋回体１８を挟んで電
動モータ２５の反対側に配設され、旋回体１８の旋回時
に電動モータ２５との間で回転バランスを取るものであ
る。

【００５４】本実施の形態による監視カメラ装置は上述
の如き構成を有するもので、その基本的作動については
従来技術によるものと格別差異はない。

【００５５】然るに、本実施の形態にあっては、監視カ
メラ２８を外側から覆うドームカバー３０の開口端３０
Ｃを、旋回体１８の旋回枠部１８Ｄに嵌合して固定し、
旋回体１８によりドームカバー３０を内部の監視カメラ
２８と一体に旋回駆動する構成としている。

【００５６】これにより、ドームカバー３０は監視カメ
ラ２８に対して旋回体１８の旋回方向で相対位置が変わ
ることはなくなり、監視カメラ２８は図１中に斜線で示
すドームカバー３０の光学的な安定領域６に対面し続け
ることになる。そして、監視カメラ２８のズームレンズ
２８Ａを、図４に例示したＹ−Ｙ線の方向に配向し続け
ることができる。

【００５７】このため、監視カメラ２８のズームレンズ
２８Ａが、図４に例示したＸ−Ｘ線の方向に配向される
のを防止でき、従来技術で述べたように光学的な歪部
４，５等によって画像に乱れが生じる等の不具合を解消
できる。

【００５８】そして、傾転機構２１による監視カメラ２
８の傾転方向を、図４に例示したＹ−Ｙ線とほぼ一致さ
せることにより、光学的に安定した安定領域６に沿って
監視カメラ２８を傾転駆動することができ、監視カメラ
２８によりドームカバー３０の全周囲に亘って安定した
高画質の映像が得られるものである。

【００５９】即ち、ケーシング１１内で旋回体１８の垂
下ブラケット１８Ｃに設けた傾転用の電動モータ２５に
給電すると、該電動モータ２５の回転を小径ギヤ２６か
ら大径の回動ギヤ２４に減速して伝達でき、該回動ギヤ
２４を水平軸線Ｏ′−Ｏ′の周囲で回動することによ
り、カメラホルダ２７、監視カメラ２８を図３に示す角
度θの範囲で上，下に傾転駆動することができる。

【００６０】また、ケーシング１１内の旋回体１８に対
しては、旋回用の電動モータ１９に給電を行うことによ
り、ベースギヤ１７の周囲で小径ギヤ２０を自転しつつ
公転させ、小径ギヤ２０の公転運動に従って旋回体１８
を軸線Ｏ−Ｏの周囲で旋回駆動でき、監視カメラ２８と
ドームカバー３０とを旋回体１８の旋回動作に伴って図
１中の矢示Ａ方向に一体に旋回できるものである。

【００６１】従って、本実施の形態によれば、旋回体１
８により監視カメラ２８とドームカバー３０を一体に旋
回駆動できると共に、ドームカバー３０の光学的に安定
した安定領域６を活用して監視カメラ２８を上，下に傾
転駆動することができ、これにより、監視カメラ２８の
カメラ視線を広い範囲に亘って確保でき、安定した高画
質の映像を撮り込むことができる。

【００６２】そして、監視カメラ２８をドームカバー３
０によって良好に保護でき、カメラ視線を外側から覗か
れるのを防止できると共に、ドームカバー３０による画
像の乱れをなくすことができ、広範囲に亘って安定した
映像を確保することができる。また、ドームカバー３０
を射出成形手段を用いて形成でき、多量に安定した成形
品としてのドームカバー３０を製造できると共に、製造
コストを削減することができる。

【００６３】また、ケーシング１１側の固定サポート１
４には大径のベースギヤ１７を設け、旋回体１８の張出
ブラケット１８Ｂには旋回用の電動モータ１９を設ける
と共に、電動モータ１９の出力軸にはベースギヤ１７に
噛合する小径ギヤ２０を設ける構成としているため、ベ
ースギヤ１７と小径ギヤ２０により電動モータ１９の回
転を減速して旋回体１８に伝えることができ、旋回用の
電動モータ１９を小型モータにより構成できると共に、
これらをケーシング１１内にコンパクトに収納すること
ができる。

【００６４】さらに、傾転機構２１を支軸２２、回動筒
２３、大径の回動ギヤ２４および電動モータ２５側の小
径ギヤ２６により構成しているので、大径の回動ギヤ２
４と小径ギヤ２６とを用いて電動モータ２５の回転を減
速しつつ、監視カメラ２８に対して大きな傾転用の回動
トルクを与えることができ、傾転用の電動モータ２５を
小型モータで構成できると共に、傾転機構２１全体をケ
ーシング１１とドームカバー３０との間にコンパクトに
収め、全体を小型化することができる。

【００６５】なお、前記実施の形態では、ドームカバー
３０の内側に別部材からなる遮光カバー３２を設けた場
合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例
えばドームカバー３０の内側面に遮光膜を塗布等の手段
を用いて形成する構成としてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、ケーシング内に回転可能に設けた旋回体に
よって監視カメラとドームカバーとを一体に旋回駆動す
ると共に、監視カメラと旋回体との間には該監視カメラ
をケーシングの軸線に対して傾転駆動する傾転機構を設
ける構成としているため、旋回用の回転源によって旋回
体を旋回駆動するときには該旋回体と一体に監視カメラ
とドームカバーとを旋回でき、この旋回方向に関して監
視カメラとドームカバーとの相対位置を常に一致させる
ことができる。

【００６７】そして、傾転機構より監視カメラをドーム
カバー内で上，下に傾転駆動でき、前記旋回体の旋回動
作と共に監視カメラを広い範囲に亘って配向することが
できる。従って、監視カメラをドームカバーの光学的に
安定した領域に沿って傾転駆動でき、ドームカバーによ
る画像の乱れをなくすことができると共に、広範囲に亘
って安定した映像を確保することができる。さらに、ド
ームカバーによって監視カメラを保護でき、カメラ視線
を外側から覗かれる等の不具合も解消することができ
る。

【００６８】また、請求項２に記載の発明によると、ド
ームカバーの射出成形時に生じる光学的な歪み部分を避
け、光学的に安定した領域に沿った方向でのみ、監視カ
メラを例えば上，下に俯仰動するように傾転駆動できる
と共に、旋回体により監視カメラとドームカバーとを一
体に旋回駆動できるので、ドームカバーの全周囲に亘っ
た広範囲の映像を監視カメラにより撮り込むことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による監視カメラ装置を示
す外観図である。

【図２】図１に示す監視カメラ装置の縦断面図である。

【図３】監視カメラ装置を示す図２中の矢示 III−III
方向からみた縦断面図である。

【図４】ドームカバーを単体で示す平面図である。

【図５】図４に示すドームカバーの正面図である。

【図６】従来技術の監視カメラ装置を示す外観図であ
る。

【図７】図６中のドームカバー内で監視カメラを旋回し
た状態を示す監視カメラ装置の外観図である。

【図８】図６に示すドームカバーの斜視図である。

【図９】図８とは異なる方向からみたドームカバーの斜
視図である。

【図１０】図８に示すドームカバーの平面図である。

【図１１】ドームカバーの正面図である。

【符号の説明】

４，５ 光学的な歪部 ６ 安定領域 １１ ケーシング １４ 固定サポート １６ 支持筒 １８ ベースギヤ（旋回用の減速歯車機構） １８ 旋回体 １８Ａ 旋回筒部 １８Ｂ 張出ブラケット １８Ｃ 垂下ブラケット １８Ｄ 旋回枠部 １８Ｅ 支持枠部 １９ 電動モータ（旋回用の回転源） ２０ 小径ギヤ ２１ 傾転機構 ２２ 支軸 ２４ 回動ギヤ ２５ 電動モータ（傾転用の回転源） ２６ 小径ギヤ ２７ カメラホルダ ２８ 監視カメラ ２８Ａ ズームレンズ ３０ ドームカバー ３２ 遮光カバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端側が開口端となった筒状のケーシン
   グと、 該ケーシング内に回転可能に設けられ、該ケーシングの
   軸線を中心にして旋回用の回転源により旋回駆動される
   旋回体と、 該旋回体と一体に旋回するように設けられ、前記ケーシ
   ングの開口端から突出し外部の撮像を行う監視カメラ
   と、 該監視カメラと前記旋回体との間に設けられ、傾転用の
   回転源により該監視カメラを前記ケーシングの軸線に対
   して傾転駆動する傾転機構と、 前記監視カメラを外側から覆うように前記ケーシングの
   開口端側に設けられ、前記旋回体および監視カメラと一
   体に旋回される略半球形状をなす透過性のドームカバー
   とから構成してなる監視カメラ装置。
2. 【請求項２】 前記ドームカバーは透過性樹脂材料を略
   半球形状に射出成形することにより形成し、該ドームカ
   バーは、成形時に生じる光学的な歪み部分を避け、光学
   的に安定した領域を前記監視カメラと対面させる構成と
   してなる請求項１に記載の監視カメラ装置。