CN110701449A - 一种角度可控式旋转摄像头支架机构 - Google Patents
一种角度可控式旋转摄像头支架机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110701449A CN110701449A CN201911050382.8A CN201911050382A CN110701449A CN 110701449 A CN110701449 A CN 110701449A CN 201911050382 A CN201911050382 A CN 201911050382A CN 110701449 A CN110701449 A CN 110701449A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- angle
- bracket
- camera
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/16—Details concerning attachment of head-supporting legs, with or without actuation of locking members thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本发明是一种角度可控式旋转摄像头支架机构,包括下部支架,所述下部支架上设有伺服电机,所述伺服电机的转轴上固接有外齿轮,所述外齿轮与内齿轮盘啮合传动,所述内齿轮盘通过上旋转支架连接并带动上部支架转动,所述上部支架上设置有随其转动的摄像头模组。本发明采用偏心传动齿轮结构、中空支撑柱结构和伺服电机传动结构可以实现上部的摄像头模组大于360度旋转、定角度旋转,不会产生摄像头的数据线打结问题,并且本机构可靠性高,能够长时间稳定工作,应用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及机电及监控技术领域,具体涉及一种角度可控式旋转摄像头支架机构。
背景技术
一般的监控云台结构,其摄像模组的旋转角度由于受线材等约束,无法进行360度旋转,并且在频繁旋转时容易产生摄像头的数据线打结问题,另外,一般摄像头旋转无精确的角度控制,有的需要控制的也常用相应的传感器来数据采集和反馈控制,虽然精度较高,但是结构复杂,成本非常高。
本发明提供一种角度可控式旋转摄像头支架机构,可以实现上部摄像头大于360度旋转、定角度旋转,且不会产生摄像头的数据线打结问题,解决了一般摄像头旋转无角度控制、旋转数据线易打结等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题,提供一种角度可控式旋转摄像头支架机构。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种角度可控式旋转摄像头支架机构,包括下部支架,所述下部支架上设有伺服电机,所述伺服电机的转轴上固接有外齿轮,所述外齿轮与内齿轮盘啮合传动,所述内齿轮盘通过上旋转支架连接并带动上部支架转动,所述上部支架上设置有随其转动的摄像头模组。
进一步的,所述伺服电机固接于电机固定盘上,所述电机固定盘固定在下部支架上。
进一步的,所述电机固定盘上锁接有支撑导柱的一端,所述支撑导柱的另一端设有轴承,所述上旋转支架通过轴承转动地设置在支撑导柱上。
进一步的,所述电机固定盘通过玻珠螺丝固定在下部支架上,并且所述玻珠螺丝的后端突出于电机固定盘的上表面,用于点支撑设置于上方的上部支架,不影响上部支架的转动。
进一步的,所述支撑导柱为中空结构,便于摄像头模组的数据线通过支撑导柱的中空结构连接到设置于下部支架上的对应控制板上,防止数据线打结。
本发明的有益效果是:
本发明采用偏心传动齿轮结构、中空支撑柱结构和伺服电机传动结构可以实现上部的摄像头模组大于360度旋转、定角度旋转,不会产生摄像头的数据线打结问题,并且本机构可靠性高,能够长时间稳定工作,可以用于巡视机器、监控机器等一系列需要摄像头旋转等场合。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的爆炸结构示意图。
图中标号说明:1、下部支架,2、伺服电机,3、波珠螺丝,4、电机固定盘,5、外齿轮,6、第一紧钉螺丝,7、内齿轮盘、8,支撑导柱,9、轴承,10、上旋转支架,11、第二紧钉螺丝,12、上部支架,13摄像头模组。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
参照图1和图2所示,一种角度可控式旋转摄像头支架机构,包括下部支架1,所述下部支架1上设有伺服电机2,所述伺服电机2的转轴上固接有外齿轮5,在本实施例中,外齿轮5安装到伺服电机2的转轴上后,采用第一紧钉螺丝6径向锁紧,所述外齿轮5与内齿轮盘7啮合传动,在本实施例中,内齿轮盘7的盘面中空内缘上设有相应的内齿与外齿轮5的外齿啮合传动,形成偏心传动齿轮结构,所述内齿轮盘7通过上旋转支架10连接并带动上部支架12转动,在本实施例中,具体安装方式为:上旋转支架10压着内齿轮盘7锁到上部支架12上,使得上旋转支架10、内齿轮盘7和上部支架12连接在一起共同转动,所述上部支架12上设置有随其转动的摄像头模组13。
所述伺服电机2固接于电机固定盘4上,所述电机固定盘4固定在下部支架1上。
所述电机固定盘4上锁接有支撑导柱8的一端,所述支撑导柱8的另一端设有轴承9,所述上旋转支架10通过轴承9转动地设置在支撑导柱8上,在本实施例中,上旋转支架10与轴承9的外转动部之间通过第二紧钉螺丝11径向锁紧在一起。
所述电机固定盘4通过玻珠螺丝3固定在下部支架1上,并且所述玻珠螺丝3的后端突出于电机固定盘4的上表面,用于点支撑设置于上方的上部支架12,不影响上部支架12的转动。
所述支撑导柱8为中空结构,便于摄像头模组13的数据线通过支撑导柱8的中空结构连接到设置于下部支架1上的对应控制板上,防止数据线打结。
本发明动作过程及原理
本发明中,伺服电机1转动带动外齿轮5转动,从而联动内齿轮盘7,而内齿轮盘7、上旋转支架10和上部支架12共同连接旋转,并且上旋转支架10和支撑导柱8通过轴承9固定,可以互为转动,这样便可带动整个上部转动;另外,电机固定盘4上安装的玻珠螺丝3可以实现点支撑上部支架12且不影响上部转动;通过伺服电机1的转动圈数对应外齿轮5转动的圈数,在通过相应的传动比可计算出内齿轮盘7转动的圈数从而得出转动的角度,依靠伺服电机1转动圈数的准确性和齿轮的高精度传动,可得摄像头模组13的精确转动角度。
此外,需要说明的是,除非特别说明或者指出,否则说明书中的术语“第一”、“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等,而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种角度可控式旋转摄像头支架机构,其特征在于,包括下部支架(1),所述下部支架(1)上设有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的转轴上固接有外齿轮(5),所述外齿轮(5)与内齿轮盘(7)啮合传动,所述内齿轮盘(7)通过上旋转支架(10)连接并带动上部支架(12)转动,所述上部支架(12)上设置有随其转动的摄像头模组(13)。
2.根据权利要求1所述的角度可控式旋转摄像头支架机构,其特征在于,所述伺服电机(2)固接于电机固定盘(4)上,所述电机固定盘(4)固定在下部支架(1)上。
3.根据权利要求2所述的角度可控式旋转摄像头支架机构,其特征在于,所述电机固定盘(4)上锁接有支撑导柱(8)的一端,所述支撑导柱(8)的另一端设有轴承(9),所述上旋转支架(10)通过轴承(9)转动地设置在支撑导柱(8)上。
4.根据权利要求3所述的角度可控式旋转摄像头支架机构,其特征在于,所述电机固定盘(4)通过玻珠螺丝(3)固定在下部支架(1)上,并且所述玻珠螺丝(3)的后端突出于电机固定盘(4)的上表面,用于点支撑设置于上方的上部支架(12),不影响上部支架(12)的转动。
5.根据权利要求3所述的角度可控式旋转摄像头支架机构,其特征在于,所述支撑导柱(8)为中空结构,便于摄像头模组(13)的数据线通过支撑导柱(8)的中空结构连接到设置于下部支架(1)上的对应控制板上,防止数据线打结。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911050382.8A CN110701449A (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种角度可控式旋转摄像头支架机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911050382.8A CN110701449A (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种角度可控式旋转摄像头支架机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110701449A true CN110701449A (zh) | 2020-01-17 |
Family
ID=69203005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911050382.8A Pending CN110701449A (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种角度可控式旋转摄像头支架机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110701449A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001045344A (ja) * | 1999-07-28 | 2001-02-16 | Mikami:Kk | 監視カメラ装置 |
CN103744256A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-04-23 | 浙江理工大学 | 实现360度可调摄像机的旋转装置 |
CN205453878U (zh) * | 2016-02-03 | 2016-08-10 | 深圳市爱贝宝移动互联科技有限公司 | 可多角度旋转拍摄的网络摄像头 |
KR20160112385A (ko) * | 2015-03-19 | 2016-09-28 | 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 | 모터를 구비한 감속장치 |
CN107295298A (zh) * | 2016-04-11 | 2017-10-24 | 罗伯特·博世有限公司 | 摄像机 |
CN107830334A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-03-23 | 西安龙之梦网络信息有限公司 | 一种用于安防监控工程的摄像机固定装置 |
CN207218861U (zh) * | 2017-08-17 | 2018-04-10 | 河南亚视软件技术有限公司 | 高速智能球机的旋转支撑 |
CN210800572U (zh) * | 2019-10-31 | 2020-06-19 | 苏州赫格智能科技有限公司 | 一种角度可控式旋转摄像头支架机构 |
-
2019
- 2019-10-31 CN CN201911050382.8A patent/CN110701449A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001045344A (ja) * | 1999-07-28 | 2001-02-16 | Mikami:Kk | 監視カメラ装置 |
CN103744256A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-04-23 | 浙江理工大学 | 实现360度可调摄像机的旋转装置 |
KR20160112385A (ko) * | 2015-03-19 | 2016-09-28 | 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 | 모터를 구비한 감속장치 |
CN205453878U (zh) * | 2016-02-03 | 2016-08-10 | 深圳市爱贝宝移动互联科技有限公司 | 可多角度旋转拍摄的网络摄像头 |
CN107295298A (zh) * | 2016-04-11 | 2017-10-24 | 罗伯特·博世有限公司 | 摄像机 |
CN207218861U (zh) * | 2017-08-17 | 2018-04-10 | 河南亚视软件技术有限公司 | 高速智能球机的旋转支撑 |
CN107830334A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-03-23 | 西安龙之梦网络信息有限公司 | 一种用于安防监控工程的摄像机固定装置 |
CN210800572U (zh) * | 2019-10-31 | 2020-06-19 | 苏州赫格智能科技有限公司 | 一种角度可控式旋转摄像头支架机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4541294A (en) | Drive assembly for an astronomical telescope | |
CN210004109U (zh) | 一种具有升降旋转摄像头结构的家教机 | |
CN208775766U (zh) | 一种微型检测机器的翻转机构 | |
CN210800572U (zh) | 一种角度可控式旋转摄像头支架机构 | |
CN105281034A (zh) | 一种小型化天线伺服装置 | |
CN110701449A (zh) | 一种角度可控式旋转摄像头支架机构 | |
CN210160654U (zh) | 单轴伺服变位转台 | |
CN110640062A (zh) | 模锻机封闭高度补偿装置 | |
CN110778512A (zh) | 一种风扇摇头机构及控制方法 | |
CN112556979B (zh) | 一种风洞试验段上下转盘同步旋转控制装置和方法 | |
CN214845763U (zh) | 一种紧凑型光学扫描跟踪机构 | |
CN100390875C (zh) | 用于光盘设备的拾取器角度调整装置 | |
CN208730001U (zh) | 遮阳板切割装置和遮阳板切割系统 | |
CN209485586U (zh) | 一种扭力测试装置 | |
CN111811541A (zh) | 一种双轴转台系统 | |
CN209655924U (zh) | 一种两自由度转台 | |
CN209382337U (zh) | 一种半导体元件编带机用后料盘 | |
CN104500673A (zh) | 一种转台角度微调机构 | |
CN204312647U (zh) | 一种转台角度微调机构 | |
CN207447599U (zh) | 显示焦点位移量的激光头调焦装置 | |
CN108413204A (zh) | 一种云台摄像装置 | |
CN111352236A (zh) | 一种激光扫描装置 | |
CN209512861U (zh) | 一种自动斜线投线仪 | |
CN218095160U (zh) | 一种相机对位机构及相机调整装置 | |
CN214663478U (zh) | 一种用于安装监控摄像机的安装支架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |