CN218095160U

CN218095160U - 一种相机对位机构及相机调整装置

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Publication number: CN218095160U
Application number: CN202222422748.3U
Authority: CN
Inventors: 徐双成; 王文飞
Original assignee: Suzhou HYC Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou HYC Technology Co Ltd
Priority date: 2022-09-13
Filing date: 2022-09-13
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2032-09-13

Abstract

本实用新型提供一种相机对位机构及相机调整装置，该相机对位机构包括第二支撑架；以及配置于第二支撑架上的用以连接相机并驱动相机绕其镜头轴线转动的对位组件；所述对位组件包括用以固定相机的转动件以及用以驱动所述转动件绕相机镜头的轴线转动的第三驱动机构；所述第三驱动机构被配置为可驱动转动件转动进而带动相机相对于第二支撑架转动。该相机对位机构可将相机稳定固定，调节精度高，整体结构紧凑，节省空间，能够提高对显示面板的检测效果。

Description

一种相机对位机构及相机调整装置

技术领域

本实用新型涉及显示模组检测技术领域。更具体地，涉及一种相机对位机构及相机调整装置。

背景技术

随着光电子信息技术飞速发展，大尺寸显示屏广泛应用普及。各大面板厂商为了保证面板的生产品质和质量，需要对每道工序生产后进行一系列的不良检测。其中，面板如果出现外观不良，会直接影响到成品出货质量和客户使用，因此在面板产品的检测中显得尤为重要。

目前，在屏幕检测中常常需要使用相机调整机构带动相机进行多角度调整完成对显示面板的外观图像采集。但是，现有的相机调节组件，相机安装在调节架的下端，调节架的顶端安装有驱动电机，带动调节架旋转，继而带动相机调节，如图6所示，此种相机调节的方式，相机安装占用空间大，不紧凑，在旋转调节的过程中，由于调节架的影响，相机存在轻微晃动和转动不精确的问题，相机拍照效果差，在相机进行多角度调节时，调节架一般安装在X，Y直线模组组合上，占用空间大，同时多角度调节效果差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种相机对位机构及相机调整装置，该相机对位机构可将相机稳定固定，调节精度高，整体结构紧凑，节省空间，能够提高对显示面板的检测效果。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种相机对位机构，包括：

第二支撑架；以及

配置于第二支撑架上的用以连接相机并驱动相机绕其镜头轴线转动的对位组件；

所述对位组件包括用以固定相机的转动件以及用以驱动所述转动件绕相机镜头的轴线转动的第三驱动机构；

所述第三驱动机构被配置为可驱动转动件转动进而带动相机相对于第二支撑架转动。

此外，优选地方案是，所述第二支撑架上形成有沿相机镜头的轴线方向贯穿第二支撑架的镂空；

所述转动件可转动的配置于所述镂空内；所述第三驱动机构结合固定于第二支撑架上。

此外，优选地方案是，所述第三驱动机构通过连接件与第二支撑架结合固定，所述连接件包括用以承载固定第三驱动机构的底板以及用以连接底板与第二支撑架的侧板。

此外，优选地方案是，所述第三驱动机构包括固定于底板上的交叉滚柱导轨滑台，配置于交叉滚柱导轨滑台的移动部上的滑块以及固定于底板上的用以驱动滑块运动的驱动电机；所述滑块与转动件结合固定。

本实用新型还提供一种相机调整装置，该相机调整装置包括第一支撑架；

用以驱动第一支撑架以第一方向为轴转动的第一驱动机构；

如上所述的相机对位机构；以及

用以驱动所述相机对位机构以第二方向为轴转动的第二驱动机构；

所述第二支撑架配置于第一支撑架上且可相对于第一支撑架转动。

此外，优选地方案是，所述第一支撑架包括与第一驱动机构的驱动端结合固定的竖直部以及与第二支撑架连接的平直部；

所述第二支撑架通过固定板与所述平直部结合固定；所述第二支撑架与固定板转动连接。

此外，优选地方案是，所述第二支撑架与第二驱动机构的驱动端结合固定；所述固定板与第二驱动机构分别位于第二支撑架的两对侧。

此外，优选地方案是，所述第二驱动机构通过连接板与第一支撑架结合固定；所述第二驱动机构包括有轴线方向与第一方向相垂直的第二驱动轴；

所述第二驱动机构被配置为可驱动第二支撑架绕第二驱动轴的轴线转动。

此外，优选地方案是，所述相机调整装置还包括用以感应第一支撑架转动角度的第一感应组件以及用以感应第二支撑架转动角度的第二感应组件。

此外，优选地方案是，所述相机调整装置还包括用以对第一支撑架进行转动限位的第一限位组件以及用以对第二支撑架进行转动限位的第二限位组件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过第一驱动机构，第二驱动机构以及相机对位机构的配合带动相机运动，使得相机可实现在三个方向上的角度调节，且该相机对位机构整体结构紧凑占用空间小，调节方式更加方便快捷，同时可保证相机稳定固定，从而提高对相机的调节精度，提高对显示面板的检测效果，解决了相机在旋转调节的过程中，存在的轻微晃动和转动不精确的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的相机调整装置的整体结构示意图之一。

图2是本实用新型的相机调整装置的整体结构示意图之二。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型的相机对位机构的结构示意图之一。

图5是本实用新型的相机对位机构的结构示意图之二。

图6是现有的相机调整机构的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有的相机调整机构在旋转调节的过程中，相机存在轻微晃动和转动不精确的问题。本实用新型提供一种相机调整装置，结合图1至图6所示，具体地所述相机调整装置包括：第一支撑架11；以及用以驱动第一支撑架11以第一方向为轴转动的第一驱动机构12，所述第一驱动机构12包括第一驱动轴，该第一驱动轴的轴线方向沿第一方向设置的；所述第一支撑架11上配置有可相对于第一支撑架11转动的相机对位机构以及用以驱动相机对位机构以第二方向为轴转动的第二驱动机构22，所述第二驱动机构22通过连接板24与第一支撑架11结合固定，进一步地，所述第二驱动机构22包括有轴线方向与第一方向相垂直的第二驱动轴，即所述第二驱动机构22可驱动第二支撑架21绕第二驱动轴的轴线转动；所述相机对位机构包括配置于第一支撑架11上的且可相对于第一支撑架11转动的第二支撑架21；以及配置于第二支撑架21上的用以连接相机10并驱动相机10绕其镜头轴线转动的对位组件；所述对位组件被配置为可驱动相机10相对于第二支撑架21转动，可以理解的是，利用第一驱动机构12带动第一支撑架11，第二支撑架21和相机10以第一方向为轴转动进行相机10在第一方向上的调节；利用第二驱动机构22带动第二支撑架21和相机10绕第二驱动轴的轴线转动，将第二驱动轴的轴线方向定义为第二方向，从而进行相机10在第二方向上的调节；利用对位组件驱动相机10绕其镜头轴线转动，将相机镜头轴线定义为第三方向，从而实现相机10在第三方向上的旋转调节；进一步地，当对相机进行第三方向上的调节时，对位组件仅需要带动相机转动调节，从而进一步提高相机在第三方向上的调节精度，参照图1所示，在图1中第一方向为X方向，第二方向为Y方向，第三方向为Z方向，且第一方向与第二方向垂直，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。

在上述实施例中，关于第一支撑架11的结构，所述第一支撑架11包括与第一驱动机构12的驱动端结合固定的竖直部111以及与第二支撑架21连接的平直部112，在平直部112上开设有用以避让相机10的开口；第一驱动机构12配置在第一支撑架11的竖直部111的侧壁上，避免了整体结构在竖直方向上过长占用过多空间，避免相机10在转动过程中发生晃动。

在一具体实施例中，所述第二支撑架21通过固定板23与第一支撑架11的平直部112结合固定；所述第二支撑架21与固定板23转动连接，即第二支撑架21可相对于固定板23转动；所述第二支撑架21上形成有用以容纳相机10的沿相机10的轴线方向贯穿第二支撑架21的镂空，转动件311被固定在镂空内且转动件311能够在镂空内旋转进而带动相机10旋转，具体的，所述镂空内设置有用以与转动件311转动连接环形件211，所述转动件311位于所述环形件211内侧，环形件211将转动件311及相机10固定在镂空内，保证相机10在旋转时更加稳定。

关于对位组件的具体结构，所述对位组件包括用以固定相机10的转动件311以及用以驱动所述转动件311绕相机10的轴线转动的第三驱动机构，即所述转动件311可以第三方向为轴转动，所述第三驱动机构被配置为可驱动转动件311转动进而带动相机10相对于第二支撑架21转动；所述转动件311可转动的配置于所述镂空内；所述第三驱动机构结合固定于第二支撑架21上，保证整体结构的紧凑性。

进一步地，所述第三驱动机构通过连接件与第二支撑架21结合固定，所述连接件包括用以承载固定第三驱动机构的底板312以及用以连接底板312与第二支撑架21的侧板313，第三驱动机构位于第二支撑架21的下方，通过上述设置，可使得第三驱动机构位于第二支撑架21的尺寸覆盖范围内，不会额外增加整体结构所占用的空间。

在本实施例中，关于第三驱动机构的具体结构，所述第三驱动机构包括固定于底板312上的交叉滚柱导轨滑台314，配置于交叉滚柱导轨滑台314的移动部上的滑块315以及固定于底板312上的用以驱动滑块315运动的驱动电机316；所述滑块315与转动件311结合固定，其优势在于，利用交叉滚柱导轨滑台314能够保证相机10旋转时的稳定性和准确性，进一步地，相机调整装置包括用以感应相机10绕其镜头轴线的转动角度的第三感应组件43以及用以限制相机绕其镜头轴线转动的最大角度的限位块317。

为了进一步提高整体结构的稳定性，所述第二支撑架21与第二驱动机构22的驱动端结合固定，所述固定板23与第二驱动机构22分别位于第二支撑架21的两对侧，即所述固定板23与连接板24分别位于第二支撑架21的两对侧；再结合图1所示，第一驱动机构12和第二驱动机构22均位于相机10的不同侧，使得在调节相机10位姿时，力臂都比较短，从而提高整体结构在运动时的稳定性，避免相机10转动不精确的情况发生。

在一具体实施例中，所述相机调整装置还包括用以支撑固定第一驱动机构12的架体51，通过架体51可以提高整体结构的稳定性，也可以通过架体51与其他外部设备结合固定。

在一具体实施例中，所述相机调整装置还包括用以感应第一支撑架11转动角度的第一感应组件41以及用以感应第二支撑架21转动角度的第二感应组件42；具体的，上述第一感应组件41包括固定于第一支撑架11上的第一感应件以及固定于架体51上的第一传感器；第二感应组件42包括固定于第二驱动机构22的驱动轴上的第二感应件以及固定于连接板24上的第二传感器。

为了避免第一支撑架11转动角度过大，在本实用新型的相机调整装置上设置用以对第一支撑架11进行转动限位的第一限位组件13，该第一限位组件13包括结合固定于第一支撑架11上的第一移动件以及结合固定于架体51上的第一限位件；同样的，为了避免第二支撑架21转动角度过大，本实用新型的相机调整装置包括有用以对第二支撑架21进行转动限位的第二限位组件25，该第二限位组件25包括结合固定于第二支撑架21上的第二移动件以及结合固定于连接板24上的第二限位件。

综上所述，本实用新型通过第一驱动机构，第二驱动机构以及相机对位机构的配合带动相机运动，使得相机可实现在三个方向上的角度调节，且该相机对位机构整体结构紧凑占用空间小，调节方式更加方便快捷，可保证相机稳定固定，从而提高对相机的调节精度，提高对显示面板的检测效果，解决了相机在旋转调节的过程中，存在的轻微晃动和转动不精确的问题。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims

1.一种相机对位机构，其特征在于，包括：

第二支撑架；以及

2.根据权利要求1所述的相机对位机构，其特征在于，所述第二支撑架上形成有沿相机镜头的轴线方向贯穿第二支撑架的镂空；

3.根据权利要求1所述的相机对位机构，其特征在于，所述第三驱动机构通过连接件与第二支撑架结合固定，所述连接件包括用以承载固定第三驱动机构的底板以及用以连接底板与第二支撑架的侧板。

4.根据权利要求3所述的相机对位机构，其特征在于，所述第三驱动机构包括固定于底板上的交叉滚柱导轨滑台，配置于交叉滚柱导轨滑台的移动部上的滑块以及固定于底板上的用以驱动滑块运动的驱动电机；所述滑块与转动件结合固定。

5.一种相机调整装置，其特征在于，包括第一支撑架；

用以驱动第一支撑架以第一方向为轴转动的第一驱动机构；

如权利要求1-4中任一项所述的相机对位机构；以及

6.根据权利要求5所述的相机调整装置，其特征在于，所述第一支撑架包括与第一驱动机构的驱动端结合固定的竖直部以及与第二支撑架连接的平直部；

7.根据权利要求6所述的相机调整装置，其特征在于，所述第二支撑架与第二驱动机构的驱动端结合固定；所述固定板与第二驱动机构分别位于第二支撑架的两对侧。

8.根据权利要求5所述的相机调整装置，其特征在于，所述第二驱动机构通过连接板与第一支撑架结合固定；所述第二驱动机构包括有轴线方向与第一方向相垂直的第二驱动轴；

9.根据权利要求5所述的相机调整装置，其特征在于，所述相机调整装置还包括用以感应第一支撑架转动角度的第一感应组件以及用以感应第二支撑架转动角度的第二感应组件。

10.根据权利要求5所述的相机调整装置，其特征在于，所述相机调整装置还包括用以对第一支撑架进行转动限位的第一限位组件以及用以对第二支撑架进行转动限位的第二限位组件。