JP2000238232A - ワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構 - Google Patents
ワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構Info
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- JP2000238232A JP2000238232A JP4745299A JP4745299A JP2000238232A JP 2000238232 A JP2000238232 A JP 2000238232A JP 4745299 A JP4745299 A JP 4745299A JP 4745299 A JP4745299 A JP 4745299A JP 2000238232 A JP2000238232 A JP 2000238232A
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- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
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- Transmission Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動モータを指令通りに動かすことから、ワ
ーク搭載用テーブルを正確に従動させてθ方向に回転調
整可能に構成する。 【解決手段】 駆動モータ１２により回動するボールネ
ジ１３と、ボールネジ１３の回動により軸線に沿って移
動する螺合ナット１４と、螺合ナット１４より起立する
突出駒１５とを備える直動ユニットをワーク載置用テー
ブルＴの側部に配設し、直動ユニットの突出駒１５を両
側から挟込み支持するローラ状のカムフォロア２０ａ，
２０ｂをワーク搭載用テーブルＴより張り出すブラケッ
トアーム２１，２２で回転自在に軸受け装備し、直動ユ
ニットの作動によりボールネジ１３の軸線に沿って移動
する突出駒１５でカムフォロア２０ａ，２０ｂを従動
し、ブラケットアーム２１，２２を介してワーク搭載用
テーブルＴをθ方向に回転調整可能に組み立てる。
ーク搭載用テーブルを正確に従動させてθ方向に回転調
整可能に構成する。 【解決手段】 駆動モータ１２により回動するボールネ
ジ１３と、ボールネジ１３の回動により軸線に沿って移
動する螺合ナット１４と、螺合ナット１４より起立する
突出駒１５とを備える直動ユニットをワーク載置用テー
ブルＴの側部に配設し、直動ユニットの突出駒１５を両
側から挟込み支持するローラ状のカムフォロア２０ａ，
２０ｂをワーク搭載用テーブルＴより張り出すブラケッ
トアーム２１，２２で回転自在に軸受け装備し、直動ユ
ニットの作動によりボールネジ１３の軸線に沿って移動
する突出駒１５でカムフォロア２０ａ，２０ｂを従動
し、ブラケットアーム２１，２２を介してワーク搭載用
テーブルＴをθ方向に回転調整可能に組み立てる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、画像処理
により得られるスクリーン製版の位置情報と投入ワーク
の位置情報とを合わせ、スクリーン製版に対する投入ワ
ークの合わせ込みを行うスクリーン印刷機の印刷テーブ
ル等として適用可能なワーク搭載用テーブルのθ軸調整
機構に関するものである。
により得られるスクリーン製版の位置情報と投入ワーク
の位置情報とを合わせ、スクリーン製版に対する投入ワ
ークの合わせ込みを行うスクリーン印刷機の印刷テーブ
ル等として適用可能なワーク搭載用テーブルのθ軸調整
機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】既に、スクリーン印刷機においては画像
処理により得られるスクリーン製版の位置情報と投入ワ
ークの位置情報とを合わせ、スクリーン製版に対する投
入ワークの合わせ込みが印刷テーブルで行われている。
処理により得られるスクリーン製版の位置情報と投入ワ
ークの位置情報とを合わせ、スクリーン製版に対する投
入ワークの合わせ込みが印刷テーブルで行われている。
【０００３】その合わせ込みは、スクリーン製版を印刷
機に取り付けた後仮印刷を行い、被印刷物に転写された
画像認識用マークを撮像カメラで撮影し、画像処理によ
りスクリーン製版の印刷機に対する取付姿勢を記憶し、
次に、ワークを投入し、予めワークに付けられている画
像認識用マークを撮像カメラで撮影し、この画像処理に
より印刷機に対するワークの投入姿勢を把握し、更に、
各位置情報の比較から必要な補正量を算出し、印刷テー
ブルのＸ−Ｙ−θ調整機構によりスクリーン製版に対す
るワークの投入姿勢を合わせることにより行われてい
る。
機に取り付けた後仮印刷を行い、被印刷物に転写された
画像認識用マークを撮像カメラで撮影し、画像処理によ
りスクリーン製版の印刷機に対する取付姿勢を記憶し、
次に、ワークを投入し、予めワークに付けられている画
像認識用マークを撮像カメラで撮影し、この画像処理に
より印刷機に対するワークの投入姿勢を把握し、更に、
各位置情報の比較から必要な補正量を算出し、印刷テー
ブルのＸ−Ｙ−θ調整機構によりスクリーン製版に対す
るワークの投入姿勢を合わせることにより行われてい
る。
【０００４】その印刷テーブルＴは図６で示すように機
体テーブル１を基台とし、この機体テーブル1の上にス
ライドレール２ａ，２ｂを介して載置するＹステージ３
ａと、Ｙステージ３ａの上にスライドレールを介して載
置するＸステージ３ｂとを備え、サーボモータ若しくは
パルスモータ４，５で回動するボールネジ６と、このボ
ールネジ６の軸線上に装備する螺合ナット７とを組み合
わせた直動ユニット(Ｘ方向のみ図示)でＸ，Ｙステージ
３ａ，３ｂを駆動することによりＸ，Ｙ方向の調整を行
い、一方、印刷テーブルＴをサーボモータ若しくはパル
スモータ８でθ方向に回転することによりθ方向の調整
を行うよう構成されている。
体テーブル１を基台とし、この機体テーブル1の上にス
ライドレール２ａ，２ｂを介して載置するＹステージ３
ａと、Ｙステージ３ａの上にスライドレールを介して載
置するＸステージ３ｂとを備え、サーボモータ若しくは
パルスモータ４，５で回動するボールネジ６と、このボ
ールネジ６の軸線上に装備する螺合ナット７とを組み合
わせた直動ユニット(Ｘ方向のみ図示)でＸ，Ｙステージ
３ａ，３ｂを駆動することによりＸ，Ｙ方向の調整を行
い、一方、印刷テーブルＴをサーボモータ若しくはパル
スモータ８でθ方向に回転することによりθ方向の調整
を行うよう構成されている。
【０００５】そのＸ−Ｙ−θ調整機構においてはθ軸の
角度ズレが生じ易く、このθ軸の角度ズレは投入ワーク
の大きさが大きい程Ｘ，Ｙ軸方向のズレ量に大きく影響
するところから、その分解能を上げるため、減速機９を
介して印刷テーブルＴを駆動するよう構成されている。
然し、減速機自体のバックラッシュや減速機９と印刷テ
ーブルＴとを繋ぐカップリング等の連結部分のロストモ
ーションにより、モータ自体は指令通りに動いても、印
刷テーブルＴが指令通り従動しないことから画像処理に
よる計算値通りの補正が行えない事態が生じ易い。
角度ズレが生じ易く、このθ軸の角度ズレは投入ワーク
の大きさが大きい程Ｘ，Ｙ軸方向のズレ量に大きく影響
するところから、その分解能を上げるため、減速機９を
介して印刷テーブルＴを駆動するよう構成されている。
然し、減速機自体のバックラッシュや減速機９と印刷テ
ーブルＴとを繋ぐカップリング等の連結部分のロストモ
ーションにより、モータ自体は指令通りに動いても、印
刷テーブルＴが指令通り従動しないことから画像処理に
よる計算値通りの補正が行えない事態が生じ易い。
【０００６】そのパルスモータ駆動の場合にはフィード
バック回路を持たないオープンループ回路であり、ま
た、サーボモータ駆動の場合でも、フィードバック信号
はモータ内部のエンコーダ信号を使用しているため、モ
ータ自体の制御はできても、印刷テーブルがθ方向に指
令通りに動いているかは把握できないセミクローズドル
ープ回路になっている。
バック回路を持たないオープンループ回路であり、ま
た、サーボモータ駆動の場合でも、フィードバック信号
はモータ内部のエンコーダ信号を使用しているため、モ
ータ自体の制御はできても、印刷テーブルがθ方向に指
令通りに動いているかは把握できないセミクローズドル
ープ回路になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、殊に、θ方
向の調整機構に着目し、簡易な機構で正確なθ方向の調
整を行えるワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構を提供
することを目的とする。
向の調整機構に着目し、簡易な機構で正確なθ方向の調
整を行えるワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決する手段】本発明の請求項１に係るワーク
搭載用テーブルのθ軸調整機構においては、駆動モータ
により回動するボールネジと、そのボールネジの回動に
より軸線に沿って移動する螺合ナットと、この螺合ナッ
トより起立する突出駒とを備える直動ユニットをワーク
載置用テーブルの側部に配設すると共に、その直動ユニ
ットの突出駒を両側から挟込み支持するローラ状のカム
フォロアをワーク搭載用テーブルより張り出すブラケッ
トアームで回転自在に軸受け装備し、直動ユニットの作
動によりボールネジの軸線に沿って移動する突出駒でカ
ムフォロアを従動し、ブラケットアームを介してワーク
搭載用テーブルをθ方向に回転調整可能に組み立てるこ
とにより構成されている。
搭載用テーブルのθ軸調整機構においては、駆動モータ
により回動するボールネジと、そのボールネジの回動に
より軸線に沿って移動する螺合ナットと、この螺合ナッ
トより起立する突出駒とを備える直動ユニットをワーク
載置用テーブルの側部に配設すると共に、その直動ユニ
ットの突出駒を両側から挟込み支持するローラ状のカム
フォロアをワーク搭載用テーブルより張り出すブラケッ
トアームで回転自在に軸受け装備し、直動ユニットの作
動によりボールネジの軸線に沿って移動する突出駒でカ
ムフォロアを従動し、ブラケットアームを介してワーク
搭載用テーブルをθ方向に回転調整可能に組み立てるこ
とにより構成されている。
【０００９】本発明の請求項２に係るワーク搭載用テー
ブルのθ軸調整機構においては、片側のカムフォロアは
テーブル側部より張出し固定したブラケットアームに装
備し、他側のカムフォロアは基部側をテーブル側部に揺
動可能に軸支し、且つ、先端側を圧縮バネにより固定側
のブラケットアームに向けて与圧支持したブラケットア
ームに装備することにより構成されている。
ブルのθ軸調整機構においては、片側のカムフォロアは
テーブル側部より張出し固定したブラケットアームに装
備し、他側のカムフォロアは基部側をテーブル側部に揺
動可能に軸支し、且つ、先端側を圧縮バネにより固定側
のブラケットアームに向けて与圧支持したブラケットア
ームに装備することにより構成されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１〜５を参照して説明す
れば、図示のワーク搭載用テーブルはスクリーン印刷機
の印刷テーブルでなり、その印刷テーブルのθ軸調整機
構としては図１で示すように印刷テーブルＴを支持する
縦軸１０(図１で示す一点鎖線の延長線上に位置する。)
を中心に、印刷テーブルＴをθ方向(矢印参照)に回転調
整するものとして構成されている。
れば、図示のワーク搭載用テーブルはスクリーン印刷機
の印刷テーブルでなり、その印刷テーブルのθ軸調整機
構としては図１で示すように印刷テーブルＴを支持する
縦軸１０(図１で示す一点鎖線の延長線上に位置する。)
を中心に、印刷テーブルＴをθ方向(矢印参照)に回転調
整するものとして構成されている。
【００１１】そのθ軸調整機構の他、Ｘ―Ｙ調整機構と
しては図２(図６と同じ符号で示す)で示すように機体テ
ーブル１を基台とし、この機体テーブル1の上にスライ
ドレール２ａ，２ｂを介して載置するＹステージ３ａ
と、Ｙステージ３ａの上にスライドレールを介して載置
するＸステージ３ｂとを備え、サーボモータ若しくはパ
ルスモータ４，５で回動するボールネジ６と、そのボー
ルネジ６の軸線上に装備する螺合ナット７とを組み合わ
せた直動ユニット(Ｘ方向のみ図示)でＸ，Ｙステージ３
ａ，３ｂを駆動するものを装備できる。
しては図２(図６と同じ符号で示す)で示すように機体テ
ーブル１を基台とし、この機体テーブル1の上にスライ
ドレール２ａ，２ｂを介して載置するＹステージ３ａ
と、Ｙステージ３ａの上にスライドレールを介して載置
するＸステージ３ｂとを備え、サーボモータ若しくはパ
ルスモータ４，５で回動するボールネジ６と、そのボー
ルネジ６の軸線上に装備する螺合ナット７とを組み合わ
せた直動ユニット(Ｘ方向のみ図示)でＸ，Ｙステージ３
ａ，３ｂを駆動するものを装備できる。
【００１２】そのＸ―Ｙ調整機構に対し、上述した縦軸
１０を中心に回転調整するテーブルとしてはθステージ
１１をＸステージ３ｂの上に備えるものであり、図示す
る印刷テーブルＴのθ軸調整機構としてはθステージ１
１をベースに構成されている。
１０を中心に回転調整するテーブルとしてはθステージ
１１をＸステージ３ｂの上に備えるものであり、図示す
る印刷テーブルＴのθ軸調整機構としてはθステージ１
１をベースに構成されている。
【００１３】その印刷テーブルＴのθ軸調整機構は、図
１で示すようにサーボモータ若しくはパルスモータ等の
駆動モータ１２により回動するボールネジ１３と、この
ボールネジ１３の回動により軸線に沿って移動する螺合
ナット１４と、その螺合ナット１４より起立する突出駒
１５とを備える直動ユニットをθステージ１１の側部に
配設することにより構成されている。この直動ユニット
は、図３，４で示すようにＸステージ３ｂの側部に張り
出すブラケットプレート１６ａ，１６ｂで取り付けられ
ている。
１で示すようにサーボモータ若しくはパルスモータ等の
駆動モータ１２により回動するボールネジ１３と、この
ボールネジ１３の回動により軸線に沿って移動する螺合
ナット１４と、その螺合ナット１４より起立する突出駒
１５とを備える直動ユニットをθステージ１１の側部に
配設することにより構成されている。この直動ユニット
は、図３，４で示すようにＸステージ３ｂの側部に張り
出すブラケットプレート１６ａ，１６ｂで取り付けられ
ている。
【００１４】詳しくは、駆動モータ１２は片側のブラケ
ットプレート１６ａより水平方向側方に位置させて取り
付けられている。ボールネジ１３は、駆動モータ１２の
回転軸から延長させてブラケットプレート１６ａ，１６
ｂの間に掛け渡すことにより軸受け装備されている。突
出駒１５は、螺合ナット１４の上部側に一体に固定され
たスライドプレート１７より起立するよう設けられてい
る。スライドプレート１７は、ブラケットプレート１６
ａ，１６ｂの下部側に設けられたベースプレート１８に
備えるスライドレール１９ａ，１９ｂで摺動可能に組付
け支持されている。
ットプレート１６ａより水平方向側方に位置させて取り
付けられている。ボールネジ１３は、駆動モータ１２の
回転軸から延長させてブラケットプレート１６ａ，１６
ｂの間に掛け渡すことにより軸受け装備されている。突
出駒１５は、螺合ナット１４の上部側に一体に固定され
たスライドプレート１７より起立するよう設けられてい
る。スライドプレート１７は、ブラケットプレート１６
ａ，１６ｂの下部側に設けられたベースプレート１８に
備えるスライドレール１９ａ，１９ｂで摺動可能に組付
け支持されている。
【００１５】その直動ユニットに対し、突出駒１５を両
側から挟込み支持するローラ状のカムフォロア２０ａ，
２０ｂをθステージ１１より張り出すブラケットアーム
２１，２２で回転自在に軸受け装備することにより印刷
テーブルＴのθ軸調整機構として構成されている。
側から挟込み支持するローラ状のカムフォロア２０ａ，
２０ｂをθステージ１１より張り出すブラケットアーム
２１，２２で回転自在に軸受け装備することにより印刷
テーブルＴのθ軸調整機構として構成されている。
【００１６】そのカムフォロア２０ａ，２０ｂのうち、
片側２０ｂはθステージ１１より張出し固定したブラケ
ットアーム２２で軸受けされている。他側２０ａは基部
側をθステージ１１に支軸２３で揺動可能に軸支すると
共に、先端側を圧縮バネ２４により固定側のブラケット
アーム２２に向けて与圧支持したブラケットアーム２１
で軸受けされている。このブラケットアーム２１は先端
側がブラケットアーム２２との間に掛渡し配置した支軸
２５で揺動支持され、圧縮バネ２４を支軸２５の外方に
突出する軸線上に備えられたカラー２６との間に配置す
ることにより突出駒１５をカムフォロア２０ａ，２０ｂ
で安定よく確実に挟み込めるよう取り付けられている。
片側２０ｂはθステージ１１より張出し固定したブラケ
ットアーム２２で軸受けされている。他側２０ａは基部
側をθステージ１１に支軸２３で揺動可能に軸支すると
共に、先端側を圧縮バネ２４により固定側のブラケット
アーム２２に向けて与圧支持したブラケットアーム２１
で軸受けされている。このブラケットアーム２１は先端
側がブラケットアーム２２との間に掛渡し配置した支軸
２５で揺動支持され、圧縮バネ２４を支軸２５の外方に
突出する軸線上に備えられたカラー２６との間に配置す
ることにより突出駒１５をカムフォロア２０ａ，２０ｂ
で安定よく確実に挟み込めるよう取り付けられている。
【００１７】このように構成する印刷テーブルＴのθ軸
調整機構では、直動ユニットを駆動モータ１２で作動す
ることによりボールネジ１３の軸線に沿って移動する螺
合ナット１４並びに突出駒１５でカムフォロア２０ａ，
２０ｂを従動させる。その従動に伴っては、カムフォロ
ア２０ａ，２０ｂは回転し、図５で示すように突出駒１
５に対する接点位置を変えることによりブラケットアー
ム２１，２２を介してθステージ１１をθ方向に回転調
整することができる。
調整機構では、直動ユニットを駆動モータ１２で作動す
ることによりボールネジ１３の軸線に沿って移動する螺
合ナット１４並びに突出駒１５でカムフォロア２０ａ，
２０ｂを従動させる。その従動に伴っては、カムフォロ
ア２０ａ，２０ｂは回転し、図５で示すように突出駒１
５に対する接点位置を変えることによりブラケットアー
ム２１，２２を介してθステージ１１をθ方向に回転調
整することができる。
【００１８】その直動ユニットでは、ブラケットアーム
２１，２２との連結部が圧縮バネ２４で与圧を与えた２
つのカムフォロア２０ａ，２０ｂにより突出駒１５を挟
み込むことにより構成されているから、直線運動する突
出駒１５と回転運動するブラケットアーム２１，２２の
軌跡ズレをガタ付きなく吸収することができる。
２１，２２との連結部が圧縮バネ２４で与圧を与えた２
つのカムフォロア２０ａ，２０ｂにより突出駒１５を挟
み込むことにより構成されているから、直線運動する突
出駒１５と回転運動するブラケットアーム２１，２２の
軌跡ズレをガタ付きなく吸収することができる。
【００１９】従って、この印刷テーブルＴのθ軸調整機
構では駆動モータ１２による直動ユニットを適用するこ
とから、減速機自体のバックラッシュやカップリング等
のロストモーション等による影響を受けるようなことが
ないため、駆動モータ１２を指令通りに動かすことによ
り、印刷テーブルＴを正確に従動できて画像処理による
計算値通りの補正が行える。
構では駆動モータ１２による直動ユニットを適用するこ
とから、減速機自体のバックラッシュやカップリング等
のロストモーション等による影響を受けるようなことが
ないため、駆動モータ１２を指令通りに動かすことによ
り、印刷テーブルＴを正確に従動できて画像処理による
計算値通りの補正が行える。
【００２０】それに加えて、直動ユニットには図３並び
に図４で示すようにリニアスケール２７をスライドプレ
ート１７に取り付けて備えることができる。このリニア
スケールを備え付ければ、リニアスケール２７で読み取
った移動量をフィードバック信号として駆動モータ１２
を制御するようフルクローズドループに構成できるか
ら、駆動モータ１２を計算通りに確実に作動制御するこ
とができる。
に図４で示すようにリニアスケール２７をスライドプレ
ート１７に取り付けて備えることができる。このリニア
スケールを備え付ければ、リニアスケール２７で読み取
った移動量をフィードバック信号として駆動モータ１２
を制御するようフルクローズドループに構成できるか
ら、駆動モータ１２を計算通りに確実に作動制御するこ
とができる。
【００２１】その直動ユニットでは、駆動モータ１２を
水平方向に配置する横置き型に構成できるから、θ軸調
整機構を含む印刷テーブルＴの全体高さを低く抑えるこ
とができる。また、θステージ１１には図２で示すよう
にＺ方向の直動ユニット３０を備え、この直動ユニット
３０により紙面手前或いは奥方向に水平移動するＺステ
ージ３１を備え、カムレール３２ａ，３２ｂとローラ３
３ａ，３３ｂ等を組み合せることにより印刷テーブルＴ
の高さを上下に調整可能に構成することができる。
水平方向に配置する横置き型に構成できるから、θ軸調
整機構を含む印刷テーブルＴの全体高さを低く抑えるこ
とができる。また、θステージ１１には図２で示すよう
にＺ方向の直動ユニット３０を備え、この直動ユニット
３０により紙面手前或いは奥方向に水平移動するＺステ
ージ３１を備え、カムレール３２ａ，３２ｂとローラ３
３ａ，３３ｂ等を組み合せることにより印刷テーブルＴ
の高さを上下に調整可能に構成することができる。
【００２２】なお、上述した実施の形態はスクリーン印
刷機の印刷テーブルＴをθ方向に回転調整するものとし
て説明したが、これ以外に、各種のワークを搭載するテ
ーブルでθ方向に回転調整する必要のあるものに広く適
用することができる。また、ＸＹステージ３ａ，３ｂに
よるＸ―Ｙ調整機構と共に、θステージ１１によるθ軸
調整機構として説明したが、そのθ軸調整機構のみによ
るワーク搭載用テーブルとして構成することもできる。
刷機の印刷テーブルＴをθ方向に回転調整するものとし
て説明したが、これ以外に、各種のワークを搭載するテ
ーブルでθ方向に回転調整する必要のあるものに広く適
用することができる。また、ＸＹステージ３ａ，３ｂに
よるＸ―Ｙ調整機構と共に、θステージ１１によるθ軸
調整機構として説明したが、そのθ軸調整機構のみによ
るワーク搭載用テーブルとして構成することもできる。
【００２３】
【発明の効果】以上の如く、本発明の請求項１に係るワ
ーク搭載用テーブルのθ軸調整機構に依れば、駆動モー
タにより回動するボールネジと、そのボールネジの回動
により軸線に沿って移動する螺合ナットと、この螺合ナ
ットより起立する突出駒とを備える直動ユニットをワー
ク載置用テーブルの側部に配設すると共に、その直動ユ
ニットの突出駒を両側から挟込み支持するローラ状のカ
ムフォロアをワーク搭載用テーブルより張り出すブラケ
ットアームで回転自在に軸受け装備し、直動ユニットの
作動によりボールネジの軸線に沿って移動する突出駒で
カムフォロアを従動し、ブラケットアームを介してワー
ク搭載用テーブルをθ方向に回転調整可能に組み立てる
ため、減速機のバックラッシュやカップリングのロスト
モーション等による影響を受けるようなことがなく、駆
動モータを指令通りに動かすことから、ワーク搭載用テ
ーブルを正確に従動させてθ方向に回転調整することが
できる。
ーク搭載用テーブルのθ軸調整機構に依れば、駆動モー
タにより回動するボールネジと、そのボールネジの回動
により軸線に沿って移動する螺合ナットと、この螺合ナ
ットより起立する突出駒とを備える直動ユニットをワー
ク載置用テーブルの側部に配設すると共に、その直動ユ
ニットの突出駒を両側から挟込み支持するローラ状のカ
ムフォロアをワーク搭載用テーブルより張り出すブラケ
ットアームで回転自在に軸受け装備し、直動ユニットの
作動によりボールネジの軸線に沿って移動する突出駒で
カムフォロアを従動し、ブラケットアームを介してワー
ク搭載用テーブルをθ方向に回転調整可能に組み立てる
ため、減速機のバックラッシュやカップリングのロスト
モーション等による影響を受けるようなことがなく、駆
動モータを指令通りに動かすことから、ワーク搭載用テ
ーブルを正確に従動させてθ方向に回転調整することが
できる。
【００２４】本発明の請求項２に係るワーク搭載用テー
ブルのθ軸調整機構に依れば、片側のカムフォロアをテ
ーブル側部より張出し固定したブラケットアームに装備
し、他側のカムフォロアを圧縮バネにより固定側に向け
て与圧支持した揺動可能なブラケットアームに装備する
ことから、突出駒をカムフォロアで安定よく確実に挟み
込め、直線運動する突出駒と回転運動するブラケットア
ームの軌跡ズレをガタ付きなく吸収することができる。
ブルのθ軸調整機構に依れば、片側のカムフォロアをテ
ーブル側部より張出し固定したブラケットアームに装備
し、他側のカムフォロアを圧縮バネにより固定側に向け
て与圧支持した揺動可能なブラケットアームに装備する
ことから、突出駒をカムフォロアで安定よく確実に挟み
込め、直線運動する突出駒と回転運動するブラケットア
ームの軌跡ズレをガタ付きなく吸収することができる。
【図１】本発明に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整
機構を主要部で示す平面図である。
機構を主要部で示す平面図である。
【図２】本発明に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整
機構をＸＹ調整機構と共に示す正面図である。
機構をＸＹ調整機構と共に示す正面図である。
【図３】本発明に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整
機構を主要部で示す正面図である。
機構を主要部で示す正面図である。
【図４】本発明に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整
機構を主要部で示す側面図である。
機構を主要部で示す側面図である。
【図５】本発明に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整
機構を主要部で示す動作説明図である。
機構を主要部で示す動作説明図である。
【図６】従来例に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整
機構をスクリーン印刷機の印刷テーブルで示す正面図で
ある。
機構をスクリーン印刷機の印刷テーブルで示す正面図で
ある。
Ｔ ワーク搭載用テーブル １０ 縦軸 １１ θステージ １２ 駆動モータ １３ ボールネジ １４ 螺合ナット １５ 突出駒 ２０ａ，２０ｂ カムフォロア ２１，２２ ブラケットアーム ２４ 圧縮バネ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 政幸 東京都中央区日本橋一丁目13番１号 ティ ーディーケイ株式会社内 (72)発明者 工藤 孝治 東京都中央区日本橋一丁目13番１号 ティ ーディーケイ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C035 AA06 FA27 FB24 FB27 FB33 5H303 AA30 BB01 BB06 BB14 CC09 DD01 DD03 DD22 DD25 DD27 EE03 EE07 MM05
Claims (2)
- 【請求項１】 ワーク搭載用テーブルを支持する縦軸を
中心に、ワーク搭載用テーブルをθ方向に回転調整する
ワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構であって、駆動モ
ータにより回動するボールネジと、そのボールネジの回
動により軸線に沿って移動する螺合ナットと、この螺合
ナットより起立する突出駒とを備える直動ユニットをワ
ーク載置用テーブルの側部に配設すると共に、その直動
ユニットの突出駒を両側から挟込み支持するローラ状の
カムフォロアをワーク搭載用テーブルより張り出すブラ
ケットアームで回転自在に軸受け装備し、直動ユニット
の作動によりボールネジの軸線に沿って移動する突出駒
でカムフォロアを従動し、ブラケットアームを介してワ
ーク搭載用テーブルをθ方向に回転調整可能に組み立て
たことを特徴とするワーク搭載用テーブルのθ軸調整機
構。 - 【請求項２】片側のカムフォロアはテーブル側部より張
出し固定したブラケットアームに装備し、他側のカムフ
ォロアは基部側をテーブル側部に揺動可能に軸支し、且
つ、先端側を圧縮バネにより固定側のブラケットアーム
に向けて与圧支持したブラケットアームに装備したこと
を特徴とする請求項１に記載のワーク搭載用テーブルの
θ軸調整機構。
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|---|---|---|---|
| JP04745299A JP4310504B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | ワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP04745299A JP4310504B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | ワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構 |
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|---|---|
| JP2000238232A true JP2000238232A (ja) | 2000-09-05 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP04745299A Expired - Fee Related JP4310504B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | ワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構 |
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-
1999
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