JPH06182965A

JPH06182965A - クリームはんだ印刷装置

Info

Publication number: JPH06182965A
Application number: JP33690592A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Shiraishi; 敏郎白石
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1992-12-17
Filing date: 1992-12-17
Publication date: 1994-07-05
Anticipated expiration: 2017-03-18
Also published as: JP3266343B2

Abstract

(57)【要約】【目的】スクリーンと基板との位置検出を簡単な構成
で精度良く行うと共に、スクリーンと基板との位置合せ
のための構成の簡単化を図る。【構成】基板２を基板支持部３により固定的に支持す
る。スクリーン枠１９を支持するベース部１８を、ベー
ス移動機構２６によりＹ方向に自在に移動させるように
設ける。スクリーン枠１９を、Ｘ方向移動ローラ２８，
固定ローラ２９，Ｙ方向移動ローラ３０，押付ローラ３
１，３２等から、Ｘ及びθの両方向に自在に移動させる
ように設ける。ＣＣＤカメラ４７を固定的に設け、ベー
ス部１８の作業位置にてスクリーン４の基準マークを検
出し、退避位置にて基板２の基準マークを検出し、これ
ら位置検出に基づいて両者の位置合せを実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定パターンの細孔が
形成されたスクリーンを通して基板にクリームはんだを
塗布するクリームはんだ印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の電子機器の小形化，高精度化に伴
い、プリント基板に対する電子部品の表面実装技術も、
パターンの精細化，部品の高密度化が図られてきてい
る。このため、表面実装ラインの一部を構成するクリー
ムはんだ印刷装置にあっても、高精細な印刷を行うこと
要求されてきており、近年では、基板及びスクリーンに
夫々例えば２個の基準マークを設けると共に、それら基
準マークの位置を検出するＣＣＤカメラ等からなる視覚
認識装置を組込み、その位置検出に基づいてスクリーン
と基板との位置ずれを補正するようにしたものが供され
てきている。

【０００３】この種の従来のクリームはんだ印刷装置
は、スクリーンを保持するスクリーン枠がベース部上に
固定的に設けられ、その下方に、基板を保持するバック
アップ部が、３段に積重ねられたＸステージ，Ｙステー
ジ，θステージのユニット上に設けられている。これに
て、バックアップ部（基板）は、ＸステージによりＸ
（左右）方向に移動され、ＹステージによりＹ（前後）
方向に移動され、θステージによりθ（回転）方向に移
動されるようになっている。

【０００４】そして、視覚認識装置により、スクリーン
の位置を検出すると共に、基板の位置を検出し、スクリ
ーンに対する基板のＸ，Ｙ，θ方向の位置ずれを演算に
より求めて、両者が正しく位置合せされるように各ステ
ージユニットを制御して基板を移動させた後、前記スク
リーン枠の上方に設けられたスキージ部によりクリーム
はんだを印刷するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、次のような不具合があった。即ち、前記
バックアップ部は、印刷時のスキージ部からの力を受け
なければならないが、３段のステージ上に配設されてい
るため十分な剛性が得られず、基板の印刷ずれを起しや
すかった。また、かなりの重量のバックアップ部を移動
させなければならないため、Ｘ，Ｙ，θの各ステージの
構造が大がかりなものとなっていた。

【０００６】そして、視覚認識装置により、スクリーン
及び基板の位置を検出するにあたり、スクリーンの上方
にＣＣＤカメラを配置しただけでは、スクリーンの基準
マークは検出できても、その下方に位置する基板の位置
を検出できず、そのためバックアップ部（基板）をスク
リーン枠（ベース部）の下面部から退避した位置まで移
動させたところで、基板の基準マークを検出するように
していた。ところが、これでは、スクリーンの位置検出
用とは別途のＣＣＤカメラを用いるか、ＣＣＤカメラを
移動させるかしなければならず、コストあるいは精度及
びタクトタイムの面で劣ることになる。

【０００７】この場合、ＣＣＤカメラを移動させること
なく共用するべく、スクリーンに貫通穴を形成し、この
貫通穴を通して基板の基準マークを撮像することが一部
試みられている。ところが、これでは、基板の基準マー
ク部分にも貫通穴を通してクリームはんだが印刷されて
しまう不具合が生ずる。貫通穴に透明なテープやプラス
チックを配して塞ぐことも考えられるが、テープやプラ
スチックの汚れにより正確な基準マークの検出ができな
くなる欠点が生じ、また、寿命やメンテナンス面でも問
題となる。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みて成されたもの
で、その目的は、スクリーンと基板との位置検出を簡単
な構成で精度良く行うことができると共に、スクリーン
と基板との位置合せのための構成の簡単化を図ることが
できるクリームはんだ印刷装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のクリームはんだ
印刷装置は、基板を支持する基板支持部と、この基板支
持部の上方に位置して設けられ、前記基板支持部の真上
に位置する作業位置とそこから退避する退避位置との間
を所定方向に移動可能な枠状のベース部と、このベース
部を自在に移動させるベース移動機構と、前記ベース部
に前記所定方向とは異なる方向に移動可能に設けられス
クリーンを保持するスクリーン枠と、前記ベース部に設
けられ前記スクリーン枠を自在に移動させる枠移動機構
と、前記ベース部の上方に設けられた視覚認識部による
撮像情報に基づいて、前記ベース部が退避位置に位置し
た状態で前記基板の位置を検出すると共に、前記ベース
部が作業位置に位置した状態で前記スクリーンの位置を
検出する位置検出手段と、この位置検出手段の検出位置
に基づいて前記ベース移動機構及び枠移動機構を制御
し、前記基板とスクリーンとの位置合せを行う制御手段
とを具備するところに特徴を有する。

【００１０】この場合、上記枠移動機構を、スクリーン
枠のうち所定方向に延びる一辺部に当接する第１の移動
当接部材を前記所定方向とは直交する方向に自在に移動
させるＸ方向移動部と、ベース部に固定的に設けられ前
記スクリーン枠のうち前記一辺部と隣合う他辺部の一端
部に当接する固定当接部材と、前記スクリーン枠の他辺
部に当接する第２の移動当接部材を前記所定方向に自在
に移動させるθ方向移動部と、前記スクリーン枠を前記
第１の移動当接部材，固定当接部材及び第２の移動当接
部材の三者に当接するように押付ける付勢手段とから構
成すれば効果的である。

【００１１】さらに、このように枠移動機構を構成した
場合、制御手段を、スクリーン枠の回転方向の位置合せ
を行う際に、その回転中心が固定されるように枠移動機
構を制御するように構成しても良い。

【００１２】

【作用】上記手段によれば、スクリーン枠が設けられる
ベース部は、ベース移動機構により、作業位置と退避位
置との間を所定方向に移動され、ベース部が退避位置に
移動されたときには、基板支持部即ち基板の上方が開放
される。従って、視覚認識部が固定された位置にあって
も、ベース部が作業位置に位置するときにスクリーンの
位置を認識することができ、ベース部が退避位置に位置
するときに基板の位置を認識することができる。

【００１３】そして、スクリーンと基板との位置合せ
は、ベース移動機構によるベース部の所定方向の移動
と、枠移動機構によるスクリーン枠の他の方向への移動
とによって、スクリーン側を自在に移動させることによ
り行うことができる。この場合、ベース移動機構を所定
方向への位置合せのために利用することができ、枠移動
機構は残りの方向のみの移動を行えば良いので、枠移動
機構の構成を簡単且つ小形に済ませることが可能とな
る。また、これにより、基板支持部を固定的に設けるこ
とができるので、基板支持部の構成を簡単化することが
できると共に、強固に基板を支持することが可能とな
る。

【００１４】また、上記枠移動機構を、Ｘ方向移動部，
固定当接部材，θ方向移動部，付勢手段から構成すれ
ば、極めて簡単且つ小形な構造で、スクリーン枠を、上
記所定方向と直交する方向及び回転方向の２方向に移動
させることができる。この場合、θ方向移動部のみによ
る回転方向の移動では、回転中心が固定点とならないた
め、他の方向に関する位置合せのための移動量の演算が
複雑となるが、回転中心が固定されるように枠移動機構
を制御すれば、上記の演算を簡単に済ませることができ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。図１は本実施例に係るクリームはんだ
印刷装置の本体１の要部構成を示すものであり、この本
体１は、大きく分けて、基板２を保持するための基板支
持部３、この基板支持部３の上部に設けられスクリーン
４を通して前記基板２にクリームはんだを印刷する印刷
部５、前記基板２及びスクリーン４の位置を検出するた
めの位置検出手段たる位置検出機構６等から構成されて
いる。

【００１６】このうち、まず、前記基板支持部３につい
て述べる。昇降ベース７上には、前記基板２が載置され
て印刷時の力を受けるバックアップブロック８、並び
に、その基板２を前後から挟み付けて位置決め状態に保
持する固定ブロック９及び可動板１０等が設けられてい
る。この昇降ベース７は、下面の四隅部に設けられた４
本のシャフト１１が夫々ガイドベアリング１２に支持さ
れることにより、本体１に固定的に設けられたベース１
３に対して上下動可能に設けられている。

【００１７】そして、前記昇降ベース７の下面中央部に
はボールねじ１４が設けられる一方、前記ベース１３に
は、サーボモータ１５及びその駆動力をナット１６に伝
達するベルト伝達機構１７が設けられている。これに
て、サーボモータ１５の駆動により、昇降ベース７ひい
ては基板２がベース１３に対して上昇及び下降するよう
になっている。尚、この基板支持部３の左右には、その
基板支持部３に対して基板２を搬入し，搬出するための
コンベア等からなる図示しない搬送機構が設けられてい
る。前記可動板１０やサーボモータ１５，搬送機構等
は、本体１に設けられたマイクロコンピュータ等からな
る制御装置（図示せず）により、予め設定されたプログ
ラムに基づいて制御されるようになっている。

【００１８】次に、前記印刷部５の構成について述べ
る。この印刷部５は、矩形枠状のベース部１８上に、前
記スクリーン４を保持する矩形状のスクリーン枠１９を
有し、さらにスクリーン枠１９上に、クリームはんだを
塗布するためのスキージ部２０を有して構成されてい
る。

【００１９】前記ベース部１８は、その左右の辺部の下
面にリニアガイド２１を有し、これらリニアガイド２１
が、本体１に前後方向（Ｙ方向）に延びて設けられたガ
イドレール２２に夫々スライド移動自在に支持されてい
る。これにより、ベース部１８は、前記基板支持部３の
真上に位置する所定の作業位置と、その作業位置から後
退して前記基板支持部３の上方を開放させる退避位置と
の間を、所定方向としての前後方向（Ｙ方向）に移動可
能に設けられている。

【００２０】そして、このベース部１８の右側方部に
は、前後方向に延び、一端が軸受ブロック２３に支持さ
れ他端側がサーボモータ（図示せず）に連結されて回転
駆動されるボールねじ２４や、このボールねじ２４に螺
合するナット（図示せず）を内蔵しベース部１８に連結
されている連結ブロック２５等からなるベース移動機構
２６が設けられている。これにて、ベース部１８は、こ
のベース移動機構２６により装置固有のＸＹ座標系に基
づいて、前後方向（Ｙ方向）に自在に移動されるように
なっている。

【００２１】一方、前記スクリーン枠１９はベース部１
８上に水平方向にスライド移動自在に載置されている。
この場合、このスクリーン枠１９は、次に述べる枠移動
機構２７により、装置固有のＸＹ座標系に基づいて、ベ
ース部１８上を、前記所定方向たる前後方向とは異なる
方向、即ち左右方向（Ｘ方向）及び回転方向（θ方向）
に自在に移動されるようになっている。

【００２２】さて、前記枠移動機構２７について図２乃
至図４も参照して述べる。前記ベース部１８の上面部に
は、前記スクリーン枠１９の左辺部１９ａの奥側端部部
分に当接する第１の移動当接部材たるＸ方向移動ローラ
２８、スクリーン枠１９の後辺部１９ｂの左端部分に当
接する固定当接部材たる固定ローラ２９、スクリーン枠
１９の後辺部１９ｂの右端部分に当接する第２の移動当
接部材たるＹ方向移動ローラ３０が設けられている。こ
れら３個のローラ２８，２９，３０は、スクリーン枠１
９にいわば点接触状態で当接するようになっている。

【００２３】また、ベース部１８には、前記スクリーン
枠１９の右辺部１９ｃ側に位置してＸ方向押付ローラ３
１が設けられている。このＸ方向押付ローラ３１は、図
示しないシリンダにより、スクリーン枠１９の右辺部１
９ｃに当接してスクリーン枠１９を左方に押圧し、以
て、スクリーン枠１９の左辺部１９ａを前記Ｘ方向移動
ローラ２８に押付けるようになっている。

【００２４】さらに、スクリーン枠１９の前辺部１９ｄ
側にも、左右に位置して２個のＹ方向押付ローラ３２が
設けられている。これらＹ方向押付ローラ３２も、図示
しないシリンダにより、アーム部３３を介してスクリー
ン枠１９を後方に押圧し、以て、スクリーン枠１９の後
辺部１９ｂを前記固定ローラ２９及びＹ方向移動ローラ
３０に押付けるようになっている。

【００２５】これにて、Ｘ方向押付ローラ３１及びＹ方
向押付ローラ３２等から、本発明にいう付勢手段が構成
されているのである。また、ベース部１８上には、下向
きのロッドの先端に押え板３４を有するシリンダ３５が
設けられ、前記スクリーン枠１９をベース部１８に押付
けて位置ずれを起さないようになっている。尚、後述す
るスクリーン枠１９の移動時には、シリンダ３５による
押付け力は解除されるようになっている。

【００２６】ここで、前記固定ローラ２９はベース部１
８上に固定的に設けられている。そして、Ｘ方向移動ロ
ーラ２８は、ベース部１８に形成された左右方向（Ｘ方
向）に長い長孔１８ａを貫通するシャフト３６（図３参
照）の上端部に設けられ、そのシャフト３６の移動に伴
い左右方向（Ｘ方向）に移動可能とされている。そし
て、前記シャフト３６の下端部は、ベース部１８の下面
部に設けられた後述するＸ方向移動部３７に連結されて
いる。また、前記Ｙ方向移動ローラ３０も、ベース部１
８に形成された前後方向（Ｙ方向）に長い長孔１８ｂを
貫通する図示しないシャフトに取付けられ、図示しない
θ方向移動部により前後方向（Ｙ方向）に自在に移動さ
れるようになっている。

【００２７】前記Ｘ方向移動部３７は、図２及び図３に
示すように、ベース部１８の下面に取付けられた取付ベ
ース３８に、ボールねじ３９を支持するベアリングユニ
ット４０、前記ボールねじ３９にカップリング４１を介
して連結されるパルスモータ４２、左右方向（Ｘ方向）
に延びるガイドレール４３等を取付けて構成されてい
る。そして、ボールねじ３９に螺合されたナット４４に
は、前記ガイドレール４３に案内されて左右方向（Ｘ方
向）に移動するブロック４５の延出辺部が取付けられて
いる。このブロック４５に、前記Ｘ方向移動ローラ２８
を有するシャフト３６が取付けられているのである。

【００２８】これにて、前記パルスモータ４２の回転
が、ボールねじ３９によりブロック４５の直線運動に変
換され、前記Ｘ方向移動ローラ２８が、長孔１８ａに沿
ってＸ方向に自在に移動されるのである。このＸ方向移
動ローラ２８の移動により、前記スクリーン枠１９がＸ
方向に自在に移動されることになるのである。尚、ボー
ルねじ３９の先端部にはストッパ４６が設けられてい
る。

【００２９】また、図示はしないが、前記θ方向移動部
も、前記Ｘ方向移動部３７と同等の構成を備え、Ｘ方向
移動部３７とは方向を９０度異ならせてベース部１８の
下面に設けられている。このθ方向移動部により、Ｙ方
向移動ローラ３０が長孔１８ｂに沿ってＹ方向に自在に
移動されるのであるが、このとき、図４に示すように、
スクリーン枠１９の後辺部１９ｂの左端部分は固定ロー
ラ２９に当接しているため、右端側のＹ方向移動ローラ
３０のＹ方向への移動により、スクリーン枠１９は回転
方向（θ方向）に移動されるようになるのである。

【００３０】以上の構成により、スクリーン枠１９ひい
てはスクリーン４は、ベース移動機構２６により、ベー
ス部１８と共に前後方向（Ｙ方向）に自在に移動され、
枠移動機構２７により、ベース部１８上を左右方向（Ｘ
方向）及び回転方向（θ方向）に自在に移動される。こ
れにより、後述のようなスクリーン４と基板２との位置
合せが行われるようになっているのである。

【００３１】尚、詳しい図示及び説明は省略するが、前
記スキージ部２０は、ベース部１８に設けられた駆動部
により、上下及び左右に動作するようになっており、前
記スクリーン４の下面に基板２の上面が密着配置された
状態で、スクリーン４の上面からクリームはんだを塗布
することにより、スクリーン４に形成された所定パター
ンの細孔を通して、基板２にクリームはんだによる所定
パターンの印刷を施すようになっている。また、上記の
ように構成された印刷部５の各機構も、やはり前記制御
装置により制御されるようになっている。

【００３２】最後に、前記位置検出機構６は、前記作業
位置に位置するベース部１８の上方に設けられた視覚認
識部たる２個のＣＣＤカメラ４７，４７、これらＣＣＤ
カメラ４７，４７の撮影した撮像情報を処理する図示し
ない画像処理装置等から構成されている。

【００３３】ここで、本実施例では、前記基板２には、
例えば対角となる一対の角部部分に位置して２個の基準
マークが設けられており、一方、スクリーン４にも、基
板２の基準マークに対応した同一位置に２個の基準マー
クが設けられている。この場合、２個のＣＣＤカメラ４
７，４７は、予めそれら２個の基準マークを夫々撮影す
るように位置調整され、その後は、スクリーン４（基板
２）の種類が変更されるまで固定的に配置されるように
なっている。

【００３４】そして、位置検出機構６は、印刷が実行さ
れる前に、ＣＣＤカメラ４７により、所定の作業位置に
位置するベース部１８上のスクリーン４の基準マーク部
分を撮像し、画像処理装置により、各基準マークの位置
座標を検出するようになっている。これと共に、ベース
部１８が退避位置に退避した状態で、ＣＣＤカメラ４７
により、上昇された基板２の基準マーク部分を撮像し、
画像処理装置により、各基準マークの位置座標を検出す
るようになっている。

【００３５】位置検出機構６により検出されたスクリー
ン４の基準マークの位置及び基板２の基準マークの位置
のデータは、前記制御装置に入力される。そして、制御
装置は、後の作用説明にて述べるように、両者のＸ，
Ｙ，θ方向の位置ずれ量言換えれば位置ずれ補正量を算
出し、その位置ずれがなくなるように、前記ベース移動
機構２６及び枠移動機構２７を制御してスクリーン枠１
９を移動させ、以て基板２とスクリーン４との位置合せ
を行うようになっている。従って、制御装置が本発明に
いう制御手段として機能するようになっている。

【００３６】また、本実施例においては、これも詳しく
は後述するが、制御装置は、θ方向移動部により前記ス
クリーン枠１９のθ方向の位置ずれを補正する際に、Ｘ
方向移動部３７も併せて制御することにより、スクリー
ン枠１９の回転中心を、固定ローラ２９の中心に固定さ
れるようにスクリーン枠１９を移動させるように構成さ
れている。

【００３７】次に、上記構成の作用について述べる。印
刷作業を行うにあたっては、まず、ベース部１８が作業
位置に位置した状態で、上述のようにスクリーン４の基
準マークが位置検出機構６により検出される。尚、この
ときには、図４に示すように、前記Ｘ方向移動ローラ２
８は、固定ローラ２９との距離がＸ，Ｙ方向共にａとな
る位置に停止している。また、固定ローラ２９とＹ方向
移動ローラ３０とのＸ方向距離はｂとされている。

【００３８】続いて、ベース移動機構２６によりベース
部１８が退避位置に移動されると共に、基板２を保持し
た基板支持部３が上昇される。これにて、基板２の上方
が開放され、その基準マークがＣＣＤカメラ４７により
撮像可能な状態とされる。この状態で、基板２の基準マ
ークが位置検出機構６により検出される。制御装置は、
位置検出機構６により検出されたスクリーン４の基準マ
ークの位置及び基板２の基準マークの位置から、両者の
位置ずれ補正量を算出する。

【００３９】ここで、スクリーン４の基準マークの位置
座標を、（Ｘs1，Ｙs1），（Ｘs2，Ｙs2）、基板２の基
準マークの位置座標を、（Ｘp1，Ｙp1），（Ｘp2，Ｙp
2）とすると、両者の回転方向の角度補正量θは、次の
（１）式の通りとなる。

【００４０】

【数１】これを枠移動機構２７のＹ方向移動ローラ３０の移動量
Ｙθで表すと、次の（２）式のようになる。Ｙθ＝ｂ・ｔａｎθ ……（２）

【００４１】ところが、単純にこのＹ方向移動ローラ３
０によるθ補正を行っただけでは、回転中心が固定点と
ならないため、Ｘ，Ｙ方向のずれが新たに生じてしまう
ことになる。そこで、本実施例では、Ｙθの移動と同時
に、回転中心がこの場合固定ローラ２９の中心点（ｃ，
ｄ）となるように、Ｘ方向移動ローラ２８も移動させる
ようにしているのである。そのＸ方向移動ローラ２８の
移動量をＸθとすると、三角形の相似により、Ｘθは次
の（３）式で求められる。Ｘθ＝ａ・（ｓｉｎθ＋ｃｏｓθ−１）／ｃｏｓθ ……（３）

【００４２】これにより、θ補正を、回転中心が点
（ｃ，ｄ）の単純回転移動とすることができるため、θ
補正後のスクリーン４の基準マークの位置座標を（Ｘs1
´，Ｙs1´），（Ｘs2´，Ｙs2´）とすると、それらは
次の（４），（５）式の通りとなる。

【００４３】

【数２】

【００４４】この状態からスクリーン４の基準マークを
基板２の基準マークに一致させるために必要なＸ，Ｙ補
正量ΔＸ´，ΔＹ´は、次の（６），（７）式で求める
ことができる。尚、ここでは、精度向上のため２点での
差を求めて平均を補正量としている。 ΔＸ´＝｛（Ｘp1−Ｘs1´）＋（Ｘp2−Ｘs2´）｝／２ ……（６） ΔＹ´＝｛（Ｙp1−Ｙs1´）＋（Ｙp2−Ｙs2´）｝／２ ……（７）

【００４５】ここで、上記の補正量ΔＸ´をＸ方向移動
ローラ２８により移動させると、角度θだけスクリーン
４（スクリーン枠１９）が傾いているため、実際の基準
マークの移動量は、

【００４６】

【数３】となり、また、Ｙ方向にもずれが生ずることになる。従
って、Ｘ，Ｙ補正量ΔＸ´，ΔＹ´を得るための必要な
移動量ΔＸ，ΔＹは、次の（８），（９）式のようにな
る。

【００４７】

【数４】

【００４８】以上の説明においては、まず、角度補正
（Ｘθ，Ｙθ）を行った後、Ｘ，Ｙ補正（ΔＸ，ΔＹ）
を行うようにしているが、Ｘ，Ｙ，θ補正量を一度に算
出して夫々の移動を一度に行うようにしても良い。この
場合の移動量は次の（１０），（１１），（１２）式の
通りとなる。

【００４９】

【数５】

【００５０】このように、位置ずれ補正量を算出し、前
記ベース移動機構２６及び枠移動機構２７を制御してス
クリーン枠１９を移動させることにより、基板２とスク
リーン４との位置合せが行われる。この位置合せが終了
すると、次に、スキージ部２０がスクリーン４上に下降
して、クリームはんだをスクリーン４を通して基板２に
印刷する。

【００５１】印刷が終了すると、昇降ベース７が下降
し、最下端まで下降した後、可動板１０による基板２の
クランプが解かれてその基板２が搬出され、新たな基板
２がバックアップブロック８上に供給され、新たな基板
２に対する同様の印刷作業が繰返し実行されるのであ
る。尚、昇降ベース７の下降時には、まず、サーボモー
タ１５は低速で回転し、基板２とスクリーン４とが完全
に離間したところで高速回転に切替えられるようになっ
ている。

【００５２】このような本実施例によれば、スクリーン
枠１９を支持したベース部１８を、作業位置と退避位置
との間を移動させる構成としたので、ＣＣＤカメラ４７
の固定位置において、位置検出機構６によりスクリーン
４の基準マーク及び基板２の基準マークの位置を検出す
ることができるようになった。従って、スクリーンの位
置検出用と基板の位置検出用とで別途のＣＣＤカメラを
用いるか、ＣＣＤカメラを移動させるかしなければなら
なかった従来のものと比べて、スクリーン４と基板２と
の位置検出のための構成を簡単に済ませることができる
と共に、短時間で精度良く行うことができる。

【００５３】そして、スクリーン４と基板２との位置合
せは、ベース移動機構２６によるベース部１８のＹ方向
の移動と、枠移動機構２７によるスクリーン枠１９の
Ｘ，θ方向への移動とによって、スクリーン４側を自在
に移動させることにより行うことができる。従って、
Ｘ，Ｙ，θの各ステージを三段に設けて基板のバックア
ップ部を移動させていたため構造が大がかりとなってい
た従来のものと異なり、位置合せのための構成を簡単且
つ小形に済ませることができた。

【００５４】特に本実施例では、枠移動機構２７を、Ｘ
方向移動ローラ２８，固定ローラ２９，Ｙ方向移動ロー
ラ３０，押付ローラ３１，３２等から構成するようにし
たので、極めて簡単且つ小形，軽量な構造で、スクリー
ン枠１９を、Ｘ及びθの両方向に移動させることができ
るものである。

【００５５】また、スクリーン４側を自在に移動させる
ようにしたことにより、基板支持部３を固定的に設ける
ことができるようになった。これにより、３段のステー
ジ上にバックアップ部が配設されているため十分な剛性
が得られなかった従来のものと異なり、基板支持部３の
構成を簡単化することができることは勿論、基板支持部
３により強固に基板２を支持することができ、ひいて
は、基板２の印刷ずれを防止することができるものであ
る。

【００５６】尚、上記実施例では、枠移動機構１７を、
Ｘ方向移動ローラ２８，固定ローラ２９，Ｙ方向移動ロ
ーラ３０等から構成するようにしたが、枠移動機構の構
成としては種々の変形例が考えられるなど、本発明は要
旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更して実施し得るもの
である。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
のクリームはんだ印刷装置によれば、ベース部を所定方
向に移動させることにより、固定的に設けられた視覚認
識部によってスクリーン及び基板の位置認識が可能とな
り、また、スクリーン側を移動させて位置合せする構成
としたので、スクリーンと基板との位置検出を簡単な構
成で精度良く行うことができると共に、スクリーンと基
板との位置合せのための構成の簡単化を図ることができ
るという優れた実用的効果を奏する。

【００５８】また、上記枠移動機構を、Ｘ方向移動部，
固定当接部材，θ方向移動部，付勢手段から構成すれ
ば、極めて簡単且つ小形な構造で、スクリーン枠を、上
記所定方向と直交する方向及び回転方向の２方向に移動
させることができる。さらにこの場合、θ方向移動部の
みによる回転方向の移動では、回転中心が固定点となら
ないため、他の方向に関する位置合せのための移動量の
演算が複雑となるが、回転中心が固定されるように枠移
動機構を制御すれば、上記の演算を簡単に済ませること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、クリームはん
だ印刷装置の要部の構成を示す斜視図

【図２】Ｘ方向移動部を示す底面図

【図３】Ｘ方向移動部を示す側面図

【図４】角度補正量の算出方法を説明するための図

【符号の説明】

図面中、１はクリームはんだ印刷装置本体、２は基板、
３は基板支持部、４はスクリーン、５は印刷部、６は位
置検出機構（位置検出手段）、１８はベース部、１９は
スクリーン枠、２０はスキージ部、２６はベース移動機
構、２７は枠移動機構、２８はＸ方向移動ローラ（第１
の移動当接部材）、２９は固定ローラ（固定当接部
材）、３０はＹ方向移動ローラ（第２の移動当接部
材）、３７はＸ方向移動部、４７はＣＣＤカメラ（視覚
認識部）を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定パターンの細孔が形成されたスクリ
ーンを通して基板にクリームはんだを塗布するクリーム
はんだ印刷装置において、前記基板を支持する基板支持部と、この基板支持部の上方に位置して設けられ、前記基板支
持部の真上に位置する作業位置とそこから退避する退避
位置との間を所定方向に移動可能な枠状のベース部と、このベース部を自在に移動させるベース移動機構と、前記ベース部に前記所定方向とは異なる方向に移動可能
に設けられ前記スクリーンを保持するスクリーン枠と、前記ベース部に設けられ前記スクリーン枠を自在に移動
させる枠移動機構と、前記ベース部の上方に設けられた視覚認識部による撮像
情報に基づいて、前記ベース部が退避位置に位置した状
態で前記基板の位置を検出すると共に、前記ベース部が
作業位置に位置した状態で前記スクリーンの位置を検出
する位置検出手段と、この位置検出手段の検出位置に基づいて前記ベース移動
機構及び枠移動機構を制御し、前記基板とスクリーンと
の位置合せを行う制御手段とを具備することを特徴とす
るクリームはんだ印刷装置。
【請求項２】枠移動機構は、スクリーン枠のうち所定
方向に延びる一辺部に当接する第１の移動当接部材を前
記所定方向とは直交する方向に自在に移動させるＸ方向
移動部と、ベース部に固定的に設けられ前記スクリーン
枠のうち前記一辺部と隣合う他辺部の一端部に当接する
固定当接部材と、前記スクリーン枠の他辺部に当接する
第２の移動当接部材を前記所定方向に自在に移動させる
θ方向移動部と、前記スクリーン枠を前記第１の移動当
接部材，固定当接部材及び第２の移動当接部材の三者に
当接するように押付ける付勢手段とから構成されている
ことを特徴とする請求項１記載のクリームはんだ印刷装
置。
【請求項３】制御手段は、スクリーン枠の回転方向の
位置合せを行う際に、その回転中心が固定されるように
枠移動機構を制御するように構成されていることを特徴
とする請求項２記載のクリームはんだ印刷装置。