JP2003311919A - スクリーン印刷機 - Google Patents
スクリーン印刷機Info
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- JP2003311919A JP2003311919A JP2002123338A JP2002123338A JP2003311919A JP 2003311919 A JP2003311919 A JP 2003311919A JP 2002123338 A JP2002123338 A JP 2002123338A JP 2002123338 A JP2002123338 A JP 2002123338A JP 2003311919 A JP2003311919 A JP 2003311919A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mask
- substrate
- printing machine
- pattern
- squeegee
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- Pending
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Screen Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】異なる基板に、異なるパターンを印刷する際、
これまでそのつどマスクを交換していたため、印刷処理
に時間が掛かっていた。 【解決手段】Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の位置決め機構と昇降
機構を備えた印刷テーブルと、版枠に貼られ転写パター
ンを開口部として有するマスクと、基板とマスクに設け
られた位置決めマークを撮像するカメラと、スキージと
スキージ昇降機構および水平方向移動機構を備えたスキ
ージヘッドと、これらの機構を制御する制御装置を備
え、マスクに複数のパターンと、パターン毎に位置合わ
せマークを形成すると共に、基板にも印刷パターンに応
じた形状の位置合わせマークを設けることで，パターン
マッチングにより位置合わせを行えるようにした。
これまでそのつどマスクを交換していたため、印刷処理
に時間が掛かっていた。 【解決手段】Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の位置決め機構と昇降
機構を備えた印刷テーブルと、版枠に貼られ転写パター
ンを開口部として有するマスクと、基板とマスクに設け
られた位置決めマークを撮像するカメラと、スキージと
スキージ昇降機構および水平方向移動機構を備えたスキ
ージヘッドと、これらの機構を制御する制御装置を備
え、マスクに複数のパターンと、パターン毎に位置合わ
せマークを形成すると共に、基板にも印刷パターンに応
じた形状の位置合わせマークを設けることで，パターン
マッチングにより位置合わせを行えるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はクリームはんだ等の
電子材料ペーストをスクリーンマスク（以下マスクと称
することもある）を介して基板上に印刷するスクリーン
印刷機に係り、特に、生産する基板の種類変更に伴なう
段取り替えの簡素化に好適なスクリーン印刷機に関す
る。
電子材料ペーストをスクリーンマスク（以下マスクと称
することもある）を介して基板上に印刷するスクリーン
印刷機に係り、特に、生産する基板の種類変更に伴なう
段取り替えの簡素化に好適なスクリーン印刷機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のスクリーン印刷機は、種々の発明
及び文献等で開示されているように、基板搬入コンベ
ア、基板搬出コンベア、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の位置決め
機構と昇降機構を備えた印刷テーブル、転写パターンを
開口部として有するマスク、基板とマスクに設けられた
位置決めマークを撮像するカメラ、スキージ、スキージ
昇降機構および水平方向移動機構を備えたスキージヘッ
ド、これらの機構を制御する制御装置を備え、装置に搬
入され、印刷テーブルに載置された基板の位置とマスク
の位置を、カメラで撮像された画像に基づいて位置決め
し、その後、テーブルを上昇して基板をマスクに近接さ
せ、スキージによってマスクを基板に接触させながらマ
スク開口部にクリームはんだ等のペーストを充填し、さ
らにテーブルを下降して、基板とマスクを離すことによ
ってペーストを基板上に転写し、その後、基板を装置か
ら搬出することによって印刷がなされている。
及び文献等で開示されているように、基板搬入コンベ
ア、基板搬出コンベア、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の位置決め
機構と昇降機構を備えた印刷テーブル、転写パターンを
開口部として有するマスク、基板とマスクに設けられた
位置決めマークを撮像するカメラ、スキージ、スキージ
昇降機構および水平方向移動機構を備えたスキージヘッ
ド、これらの機構を制御する制御装置を備え、装置に搬
入され、印刷テーブルに載置された基板の位置とマスク
の位置を、カメラで撮像された画像に基づいて位置決め
し、その後、テーブルを上昇して基板をマスクに近接さ
せ、スキージによってマスクを基板に接触させながらマ
スク開口部にクリームはんだ等のペーストを充填し、さ
らにテーブルを下降して、基板とマスクを離すことによ
ってペーストを基板上に転写し、その後、基板を装置か
ら搬出することによって印刷がなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、マ
スクに設けられた印刷パターン（開口部パターン）は印
刷すべき基板と1対1に対応した1種類のパターンであ
る。従って、印刷すべき基板の種類を変更する場合には
その都度対応するマスクと交換する必要があった。
スクに設けられた印刷パターン（開口部パターン）は印
刷すべき基板と1対1に対応した1種類のパターンであ
る。従って、印刷すべき基板の種類を変更する場合には
その都度対応するマスクと交換する必要があった。
【０００４】本発明の目的は、同一のマスクで２種類以
上の基板に印刷することができ、従って、印刷すべき基
板の変更に対してマスク段取り替えの回数を減らすこと
ができる、スクリーン印刷を提供することにある。
上の基板に印刷することができ、従って、印刷すべき基
板の変更に対してマスク段取り替えの回数を減らすこと
ができる、スクリーン印刷を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、基板搬入コンベア、基板搬出コンベ
ア、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の位置決め機構と昇降機構を備
えた印刷テーブル、複数の転写パターンを開口部として
有するマスク、基板と転写パターン毎にマスクに設けら
れた位置決めマークを撮像するカメラ、スキージ、スキ
ージ昇降機構および水平方向移動機構を備えたスキージ
ヘッド、これらの機構を制御する制御機構を備え、マス
クにパターン毎に位置合わせマークを設け、印刷テーブ
ルに載置された基板の位置合わせマーク位置と、マスク
の印刷するパターンの位置合わせマーク位置とを、カメ
ラで認識して、その結果に基づいて位置決めし、その
後、テーブルを上昇して基板をマスクに近接させ、スキ
ージによってマスクを基板に接触させながらマスク開口
部にクリームはんだ等のペーストを充填し、さらにテー
ブルを下降して、基板とマスクを離すことによってペー
ストを基板上に転写し、その後、基板を装置から搬出す
ることによって印刷を行なう構成とした。さらに、制御
装置に入力する基板データとしてマスクパターンの位置
合わせマーク情報を加え、マスクを貼り付けた版枠を水
平方向に移動可能とした版枠移動機構を備えたことを特
徴とする。
に、本発明では、基板搬入コンベア、基板搬出コンベ
ア、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の位置決め機構と昇降機構を備
えた印刷テーブル、複数の転写パターンを開口部として
有するマスク、基板と転写パターン毎にマスクに設けら
れた位置決めマークを撮像するカメラ、スキージ、スキ
ージ昇降機構および水平方向移動機構を備えたスキージ
ヘッド、これらの機構を制御する制御機構を備え、マス
クにパターン毎に位置合わせマークを設け、印刷テーブ
ルに載置された基板の位置合わせマーク位置と、マスク
の印刷するパターンの位置合わせマーク位置とを、カメ
ラで認識して、その結果に基づいて位置決めし、その
後、テーブルを上昇して基板をマスクに近接させ、スキ
ージによってマスクを基板に接触させながらマスク開口
部にクリームはんだ等のペーストを充填し、さらにテー
ブルを下降して、基板とマスクを離すことによってペー
ストを基板上に転写し、その後、基板を装置から搬出す
ることによって印刷を行なう構成とした。さらに、制御
装置に入力する基板データとしてマスクパターンの位置
合わせマーク情報を加え、マスクを貼り付けた版枠を水
平方向に移動可能とした版枠移動機構を備えたことを特
徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１乃
至図３を用いて説明する。
至図３を用いて説明する。
【０００７】図１及び図３は本発明によるスクリーン印
刷機の概略構成を示す平面図であり、図２は図１のＡ−
Ａ矢視図である。
刷機の概略構成を示す平面図であり、図２は図１のＡ−
Ａ矢視図である。
【０００８】図２において、基板２は搬入コンベア１に
よって印刷機内に搬入される。また、基板２は搬出コン
ベア３によって印刷機外に搬出される。搬入コンベア１
によって搬入された基板２は、テーブルコンベア５によ
って受け取られテーブル４上に位置決めされる。印刷テ
ーブル４は、ＸＹθ位置決め機構６によってＸＹの直交
２軸及びＺ軸回りの回転θ軸方向に移動可能に構成とさ
れていると共に、印刷テーブル昇降機構７によりＺ軸方
向に上下できるように構成されている。搬入コンベア１
と、搬出コンベア３と、ＸＹθ位置決め機構６及び印刷
テーブル昇降機構７は印刷機フレーム８に接続されてい
る。
よって印刷機内に搬入される。また、基板２は搬出コン
ベア３によって印刷機外に搬出される。搬入コンベア１
によって搬入された基板２は、テーブルコンベア５によ
って受け取られテーブル４上に位置決めされる。印刷テ
ーブル４は、ＸＹθ位置決め機構６によってＸＹの直交
２軸及びＺ軸回りの回転θ軸方向に移動可能に構成とさ
れていると共に、印刷テーブル昇降機構７によりＺ軸方
向に上下できるように構成されている。搬入コンベア１
と、搬出コンベア３と、ＸＹθ位置決め機構６及び印刷
テーブル昇降機構７は印刷機フレーム８に接続されてい
る。
【０００９】スキージヘッド９にはスキージ１０がスキ
ージ昇降機構１１を介して取付けられている。このスキ
ージヘッド９はリニアガイド１２に沿って水平方向（Ｙ
方向）に移動案内される。スキージヘッド９は、ボール
ネジ１３にボールナット１４によって螺合され、スキー
ジヘッド駆動モータ１５によってボールネジを回転駆動
することでＹ方向に移動される。
ージ昇降機構１１を介して取付けられている。このスキ
ージヘッド９はリニアガイド１２に沿って水平方向（Ｙ
方向）に移動案内される。スキージヘッド９は、ボール
ネジ１３にボールナット１４によって螺合され、スキー
ジヘッド駆動モータ１５によってボールネジを回転駆動
することでＹ方向に移動される。
【００１０】印刷マスク１７は版枠１６に貼り付けら
れ、版枠１６は版枠受け１８に版枠クランプ１９により
固定されている。なお、スクリーン印刷機では通常複数
個の版枠クランプ１９を備える。また、版枠受け１８
は、ボールネジ２０にボールナット２１により螺合され
ており、版枠受け駆動モータ２２を回転駆動することで
Ｙ方向に移動可能に構成してある。本実施形態では、版
枠受け１８はスキージヘッド９と共通のリニアガイド１
２によって水平方向（Ｙ方向）移動を案内されるように
構成したが、版枠受けを案内するリニアガイドはスキー
ジヘッド９とは別に独立して設けてもよいことは明白で
ある。
れ、版枠１６は版枠受け１８に版枠クランプ１９により
固定されている。なお、スクリーン印刷機では通常複数
個の版枠クランプ１９を備える。また、版枠受け１８
は、ボールネジ２０にボールナット２１により螺合され
ており、版枠受け駆動モータ２２を回転駆動することで
Ｙ方向に移動可能に構成してある。本実施形態では、版
枠受け１８はスキージヘッド９と共通のリニアガイド１
２によって水平方向（Ｙ方向）移動を案内されるように
構成したが、版枠受けを案内するリニアガイドはスキー
ジヘッド９とは別に独立して設けてもよいことは明白で
ある。
【００１１】カメラ２３は、図のようにマスク１７と基
板２の間の空間を図示しないカメラ駆動機構によってＸ
Ｙ方向に移動、位置決めされ、基板２とマスク１７に設
けられた位置決めマークを撮像し、制御装置（図示せ
ず）の画像処理装置（図示せず）に画像信号を送る。
板２の間の空間を図示しないカメラ駆動機構によってＸ
Ｙ方向に移動、位置決めされ、基板２とマスク１７に設
けられた位置決めマークを撮像し、制御装置（図示せ
ず）の画像処理装置（図示せず）に画像信号を送る。
【００１２】図１において、マスク１７には印刷パター
ン1７−１と1７−２の二つの印刷パターンが設けられて
いる。図１の状態は、印刷パターン1７−１を用いた印
刷状態を示す。版枠受け１８は印刷パターン1７−１が
基板２−１すなわち印刷テーブル４のほぼ真上に位置決
めされる位置にある。
ン1７−１と1７−２の二つの印刷パターンが設けられて
いる。図１の状態は、印刷パターン1７−１を用いた印
刷状態を示す。版枠受け１８は印刷パターン1７−１が
基板２−１すなわち印刷テーブル４のほぼ真上に位置決
めされる位置にある。
【００１３】図３は印刷パターン1７−２を用いた印刷
状態を示す。版枠受け１８は印刷パターン1７−２が基
板２−２すなわち印刷テーブル４のほぼ真上に位置決め
される位置に移動している。
状態を示す。版枠受け１８は印刷パターン1７−２が基
板２−２すなわち印刷テーブル４のほぼ真上に位置決め
される位置に移動している。
【００１４】このようにマスク１７上に２つ以上の印刷
パターンを設けて、マスク１７を固定する版枠受け１８
を移動可能に構成することで、印刷する基板に応じて、
マスクを交換することなく印刷を可能にしている。
パターンを設けて、マスク１７を固定する版枠受け１８
を移動可能に構成することで、印刷する基板に応じて、
マスクを交換することなく印刷を可能にしている。
【００１５】ところで、スクリーン印刷装置において
は、基板２に設けた位置合わせマークと、印刷マスク１
７側に設けた位置合わせマークをカメラ２３により撮像
して、基板２を移動してマーク位置を合わせて印刷を行
う。
は、基板２に設けた位置合わせマークと、印刷マスク１
７側に設けた位置合わせマークをカメラ２３により撮像
して、基板２を移動してマーク位置を合わせて印刷を行
う。
【００１６】さらに、本願発明では、１枚のマスク１７
に複数のパターンを設けているために、印刷パターン毎
に位置合わせ用のマークを設けるようにしている。この
とき、印刷する基板２及びマスク１７に設けた位置合わ
せマークの形状を、印刷するパターン毎に形状を変えて
設けている。そのため、カメラ２３を用いて、基板２に
設けた位置合わせマークとマスク１７に設けた位置合わ
せマークとが同じ形状のものを検出して、そのマーク位
置が同じになるように基板２又はマスク１７を移動させ
ることで、異なる基板に異なるパターンを印刷すること
が出来る。
に複数のパターンを設けているために、印刷パターン毎
に位置合わせ用のマークを設けるようにしている。この
とき、印刷する基板２及びマスク１７に設けた位置合わ
せマークの形状を、印刷するパターン毎に形状を変えて
設けている。そのため、カメラ２３を用いて、基板２に
設けた位置合わせマークとマスク１７に設けた位置合わ
せマークとが同じ形状のものを検出して、そのマーク位
置が同じになるように基板２又はマスク１７を移動させ
ることで、異なる基板に異なるパターンを印刷すること
が出来る。
【００１７】また、位置合わせマークのパターンマッチ
ングを行うことで、そのマスクを用いて印刷すべきでは
ない基板に印刷を行うことを防止出来る。この場合、印
刷機に設けてある制御用の表示パネル等を用いて操作者
に基板が誤っていることを報知できるようにしてある。
ングを行うことで、そのマスクを用いて印刷すべきでは
ない基板に印刷を行うことを防止出来る。この場合、印
刷機に設けてある制御用の表示パネル等を用いて操作者
に基板が誤っていることを報知できるようにしてある。
【００１８】また、他の方法として、位置合わせマーク
の形状を同じとした場合その座標位置を又は位置合わせ
マークを設けない場合は制御装置にマスクに形成したパ
ターン位置を、印刷する基板毎に記憶しておく。そし
て、その記憶したマーク位置又はパターン位置に応じて
使用するマスクパターンを選択して、使用するマスクパ
ターン位置(重心位置)が印刷テーブル４の中央に位置す
るように印刷マスク１７を移動する。その後、基板２を
印刷テーブル４上に載置し、カメラにて基板の位置合わ
せマークを観測して、マスクとのずれ量を求めて、その
ずれを印刷テーブルを移動して位置合わせを行う。
の形状を同じとした場合その座標位置を又は位置合わせ
マークを設けない場合は制御装置にマスクに形成したパ
ターン位置を、印刷する基板毎に記憶しておく。そし
て、その記憶したマーク位置又はパターン位置に応じて
使用するマスクパターンを選択して、使用するマスクパ
ターン位置(重心位置)が印刷テーブル４の中央に位置す
るように印刷マスク１７を移動する。その後、基板２を
印刷テーブル４上に載置し、カメラにて基板の位置合わ
せマークを観測して、マスクとのずれ量を求めて、その
ずれを印刷テーブルを移動して位置合わせを行う。
【００１９】次に、本発明のスクリーン印刷機の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２０】まず基板２−１に印刷パターン1７−１を
印刷する場合には、印刷パターン1７−１と1７−２が設
けられたマスク１７が貼られた版枠１６を版枠受け１８
の所定の位置にセットし、版枠クランプ１９によってク
ランプする。
印刷する場合には、印刷パターン1７−１と1７−２が設
けられたマスク１７が貼られた版枠１６を版枠受け１８
の所定の位置にセットし、版枠クランプ１９によってク
ランプする。
【００２１】次に制御装置（図示せず）の操作コンソー
ル（図示せず）を用いて、印刷すべき基板として基板２
−１を選択し、基板２−１が初めて印刷する基板の場合
には、基板２−１のデータを入力する。入力データは基
板属性（幅、長さ、厚み等）、マーク属性（位置、形
状、大きさ、色等）、印刷条件（印刷開始位置、印刷終
了位置、スキージ速度、印圧、版離れ速度パターン、各
種タイマ値等）が一般的であるが、本発明の場合には更
にマスクパターンの位置情報（版枠に対する印刷パター
ンの配置）を入力する。基板２−１のデータが既に登録
されている場合には基板名称のみ入力すればよい。
ル（図示せず）を用いて、印刷すべき基板として基板２
−１を選択し、基板２−１が初めて印刷する基板の場合
には、基板２−１のデータを入力する。入力データは基
板属性（幅、長さ、厚み等）、マーク属性（位置、形
状、大きさ、色等）、印刷条件（印刷開始位置、印刷終
了位置、スキージ速度、印圧、版離れ速度パターン、各
種タイマ値等）が一般的であるが、本発明の場合には更
にマスクパターンの位置情報（版枠に対する印刷パター
ンの配置）を入力する。基板２−１のデータが既に登録
されている場合には基板名称のみ入力すればよい。
【００２２】その後、バックアップピン（図示せず）の
配置、スキージの取付け等の印刷準備を行ない、「印刷
位置合わせ確認モード」にして、基板２−１を搬入コン
ベア１にセットすると、図１に示すように、版枠受け１
８は版枠受け駆動モータ２２によって自動的に印刷パタ
ーン1７−１が基板２−１すなわち印刷テーブル４のほ
ぼ真上に来るように移動し、印刷機はカメラ２３が検知
した位置合わせマークの画像データに基づいて基板２−
１と印刷パターン1７−１との位置合わせを行なう。こ
のとき、基板２−１と印刷パターン1７−１との間に何
らかの理由によって位置ずれが認められた場合には、オ
フセット値を入力して、基板２−１と印刷パターン1７
−１との位置合わせ状態を修正することができる。
配置、スキージの取付け等の印刷準備を行ない、「印刷
位置合わせ確認モード」にして、基板２−１を搬入コン
ベア１にセットすると、図１に示すように、版枠受け１
８は版枠受け駆動モータ２２によって自動的に印刷パタ
ーン1７−１が基板２−１すなわち印刷テーブル４のほ
ぼ真上に来るように移動し、印刷機はカメラ２３が検知
した位置合わせマークの画像データに基づいて基板２−
１と印刷パターン1７−１との位置合わせを行なう。こ
のとき、基板２−１と印刷パターン1７−１との間に何
らかの理由によって位置ずれが認められた場合には、オ
フセット値を入力して、基板２−１と印刷パターン1７
−１との位置合わせ状態を修正することができる。
【００２３】次いで、マスク１７の上にクリームはんだ
等の印刷ペーストを供給し、「自動運転」を開始する
と、基板搬入、基板固定、マーク認識、印刷テーブル位
置決め、印刷テーブル上昇、スキージ下降、スキージ水
平移動、スキージ上昇、印刷テーブル下降、基板開放、
基板搬出の一連の印刷動作を自動的に実行する。次に、
基板２−２に印刷パターン1７−２を印刷する場合に
は、マスクの交換が不要であり、制御装置（図示せず）
の操作コンソール（図示せず）を用いて、印刷すべき基
板として基板２−２を選択し、基板２−１の場合と同様
の操作を行なう。そして「印刷位置合わせ確認モード」
にして、基板２−２を搬入コンベア１にセットすると、
図３に示すように、版枠受け駆動モータ２２によって版
枠受け１８は印刷パターン1７−２が基板２−２すなわ
ち印刷テーブル４のほぼ真上に来るように自動的に移動
し、印刷機はカメラ２３からの位置合わせマークの画像
データに基づいて基板２−２と印刷パターン1７−２と
の位置合わせを行なう。その後の操作及び運転は基板２
−１の場合と同様に行なわれる。
等の印刷ペーストを供給し、「自動運転」を開始する
と、基板搬入、基板固定、マーク認識、印刷テーブル位
置決め、印刷テーブル上昇、スキージ下降、スキージ水
平移動、スキージ上昇、印刷テーブル下降、基板開放、
基板搬出の一連の印刷動作を自動的に実行する。次に、
基板２−２に印刷パターン1７−２を印刷する場合に
は、マスクの交換が不要であり、制御装置（図示せず）
の操作コンソール（図示せず）を用いて、印刷すべき基
板として基板２−２を選択し、基板２−１の場合と同様
の操作を行なう。そして「印刷位置合わせ確認モード」
にして、基板２−２を搬入コンベア１にセットすると、
図３に示すように、版枠受け駆動モータ２２によって版
枠受け１８は印刷パターン1７−２が基板２−２すなわ
ち印刷テーブル４のほぼ真上に来るように自動的に移動
し、印刷機はカメラ２３からの位置合わせマークの画像
データに基づいて基板２−２と印刷パターン1７−２と
の位置合わせを行なう。その後の操作及び運転は基板２
−１の場合と同様に行なわれる。
【００２４】以上、マスクに設けられた印刷パターンが
２種類の場合について説明したが、基板のサイズ２が小
さく、マスク１７の中に印刷パターンが３種類以上設け
られる場合でも、入力データにマスクパターン位置情報
を登録してあればその通りに印刷を実行することができ
る。
２種類の場合について説明したが、基板のサイズ２が小
さく、マスク１７の中に印刷パターンが３種類以上設け
られる場合でも、入力データにマスクパターン位置情報
を登録してあればその通りに印刷を実行することができ
る。
【００２５】さらに、マスク１７の中に印刷パターンが
１種類しかない場合でも、従来技術同様に印刷が可能で
あることは言うまでもない。なお、本発明の一実施例と
して、版枠受け１８を移動させることによって、マスク
交換なしで、マスクに設けられた複数の印刷パターンに
対応して印刷できる装置について説明したが、本発明と
同様の効果は、版枠受け１８を移動させず、印刷テーブ
ル４のＸＹθ位置決め機構６のＹ軸ストロークをマスク
サイズ相当に長くして、マスクパターン位置情報に基き
印刷テーブルの印刷位置を変更することによっても実現
可能である。
１種類しかない場合でも、従来技術同様に印刷が可能で
あることは言うまでもない。なお、本発明の一実施例と
して、版枠受け１８を移動させることによって、マスク
交換なしで、マスクに設けられた複数の印刷パターンに
対応して印刷できる装置について説明したが、本発明と
同様の効果は、版枠受け１８を移動させず、印刷テーブ
ル４のＸＹθ位置決め機構６のＹ軸ストロークをマスク
サイズ相当に長くして、マスクパターン位置情報に基き
印刷テーブルの印刷位置を変更することによっても実現
可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、マスクに複数の印刷パ
ターンを設けると共に、基板データにも印刷パターンに
応じた形状の位置合わせマーク情報を設け、版枠移動機
構もしくは印刷テーブルを動作させることによって、選
択されたマスクパターンが印刷テーブルの所定位置のほ
ぼ真上になるように版枠もしくは印刷テーブルを移動さ
せて印刷することが可能となる。従って、印刷すべき基
板の種類を変更する場合でも、マスクに印刷すべきパタ
ーンが設けられていた場合にはマスクの交換が不要とな
るため、マスク段取り替えの回数を減らすことができ
る。
ターンを設けると共に、基板データにも印刷パターンに
応じた形状の位置合わせマーク情報を設け、版枠移動機
構もしくは印刷テーブルを動作させることによって、選
択されたマスクパターンが印刷テーブルの所定位置のほ
ぼ真上になるように版枠もしくは印刷テーブルを移動さ
せて印刷することが可能となる。従って、印刷すべき基
板の種類を変更する場合でも、マスクに印刷すべきパタ
ーンが設けられていた場合にはマスクの交換が不要とな
るため、マスク段取り替えの回数を減らすことができ
る。
【図１】図１は本発明によるクリームはんだ印刷機の概
略構成を示す平面図である。
略構成を示す平面図である。
【図２】図２は図１のＡ−Ａ矢視図である
【図３】図３は本発明によるクリームはんだ印刷機の概
略構成を示す平面図である。
略構成を示す平面図である。
４…印刷テーブル、６…ＸＹθ位置決め機構、７…印刷
テーブル昇降機構、９…スキージヘッド、１０…スキー
ジ、１５…スキージ駆動モータ、１８…版枠受け、２２
…版枠受け駆動モータ。
テーブル昇降機構、９…スキージヘッド、１０…スキー
ジ、１５…スキージ駆動モータ、１８…版枠受け、２２
…版枠受け駆動モータ。
Claims (6)
- 【請求項１】Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の位置決め機構と昇降
機構を備えた印刷テーブル、版枠に貼られ転写パターン
を開口部として有するマスク、基板とマスクに設けられ
た位置決めマークを撮像するカメラ、スキージ、スキー
ジ昇降機構および水平方向移動機構を備えたスキージヘ
ッド、これらの機構を制御する制御装置を備えたスクリ
ーン印刷機において、 １枚のマスクに複数のパターンを形成すると共に、前記
パターン毎に位置合わせマークを形成し、印刷する基板
にも対応する形状の位置合わせマークを設けたことを特
徴とするスクリーン印刷機。 - 【請求項２】請求項１記載のスクリーン印刷機におい
て、 基板及びマスクの位置合わせマーク位置をカメラで画像
認識し、認識結果を用いて位置合わせすることを特徴と
するスクリーン印刷機。 - 【請求項３】請求項１又２に記載のスクリーン印刷機に
おいて、前記位置合わせマークを形成したパターン毎に
異なる形状に形成しておき、前記マスクの位置合わせマ
ーク形状と基板の位置合わせマーク形状の一致するマス
クパターンを用いて印刷することを特徴とするスクリー
ン印刷機。 - 【請求項４】Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の位置決め機構と昇降
機構を備えた印刷テーブル、版枠に貼られ転写パターン
を開口部として有するマスク、基板とマスクに設けられ
た位置決めマークを撮像するカメラ、スキージ、スキー
ジ昇降機構および水平方向移動機構を備えたスキージヘ
ッド、これらの機構を制御する制御装置を備えたスクリ
ーン印刷機において、 印刷機の制御装置に入力する基板データとしてマスクパ
ターンの位置情報を付加したことを特徴とするスクリー
ン印刷機。 - 【請求項５】請求項１又は４に記載のスクリーン印刷機
において、 マスクを貼り付けた版枠を水平方向に移動可能とした版
枠移動機構を備え、印刷機の制御装置に入力されたマス
クパターンの位置情報に基づいて版枠位置を移動可能と
したことを特徴とするスクリーン印刷機。 - 【請求項６】請求項１又は４記載のスクリーン印刷機に
おいて、 印刷テーブルのＸＹθ位置決め機構のＹ軸ストロークを
マスクサイズ相当に長くし、印刷機の制御装置に入力さ
れたマスクパターンの位置情報に基づいて印刷テーブル
の印刷位置を変更可能としたことを特徴とするスクリー
ン印刷機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002123338A JP2003311919A (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | スクリーン印刷機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002123338A JP2003311919A (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | スクリーン印刷機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003311919A true JP2003311919A (ja) | 2003-11-06 |
Family
ID=29538660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002123338A Pending JP2003311919A (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | スクリーン印刷機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003311919A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2002
- 2002-04-25 JP JP2002123338A patent/JP2003311919A/ja active Pending
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