JP2666368B2 - スクリーン印刷機 - Google Patents
スクリーン印刷機Info
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- JP2666368B2 JP2666368B2 JP63127712A JP12771288A JP2666368B2 JP 2666368 B2 JP2666368 B2 JP 2666368B2 JP 63127712 A JP63127712 A JP 63127712A JP 12771288 A JP12771288 A JP 12771288A JP 2666368 B2 JP2666368 B2 JP 2666368B2
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- JP
- Japan
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- screen
- printing
- circuit board
- printed circuit
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
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- Screen Printers (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回路パターンを形成したプリント基板にク
リーム半田等を印刷塗布するスクリーン印刷機に関する
ものである。
リーム半田等を印刷塗布するスクリーン印刷機に関する
ものである。
従来の技術 近年スクリーン印刷機は、例えば電子回路形成用の導
体印刷や、クリーム半田の印刷等高精度な印刷が要求さ
れており、それに伴なってスクリーンと基板の位置合せ
方法等も種々工夫されている。
体印刷や、クリーム半田の印刷等高精度な印刷が要求さ
れており、それに伴なってスクリーンと基板の位置合せ
方法等も種々工夫されている。
以下図面を参照しながら、前記した従来のスクリーン
印刷機の一例について説明する。
印刷機の一例について説明する。
例えば特開昭61−123543号公報所載の装置では、第５
図に示すように、被印刷物１が固定された被印刷物固定
台２を、版３が固定された版固定部４に対し、相対的に
水平、上昇移動して被印刷物１を印刷可能な位置に位置
させ試し刷りを行ない、その後前記と逆に被印刷物固定
台２を移動して被印刷物１をビデオカメラ5,6の下方に
移動させ、被印刷物１の印刷画像をモニタテレビ7,8に
写し出し、この写し出された被印刷物１の基準点にモニ
タテレビ7,8の基準点を合せ、次に正確に印刷したマス
ター被印刷物を前記試し刷り用被印刷物１と交換して被
印刷物固定台２に固定し、モニタテレビ7,8の基準点に
画像の基準点が合うように被印刷物固定台２を移動さ
せ、スクリーン印刷機の版の位置合せを精度よく行ない
高精度の印刷ができるようになっている。
図に示すように、被印刷物１が固定された被印刷物固定
台２を、版３が固定された版固定部４に対し、相対的に
水平、上昇移動して被印刷物１を印刷可能な位置に位置
させ試し刷りを行ない、その後前記と逆に被印刷物固定
台２を移動して被印刷物１をビデオカメラ5,6の下方に
移動させ、被印刷物１の印刷画像をモニタテレビ7,8に
写し出し、この写し出された被印刷物１の基準点にモニ
タテレビ7,8の基準点を合せ、次に正確に印刷したマス
ター被印刷物を前記試し刷り用被印刷物１と交換して被
印刷物固定台２に固定し、モニタテレビ7,8の基準点に
画像の基準点が合うように被印刷物固定台２を移動さ
せ、スクリーン印刷機の版の位置合せを精度よく行ない
高精度の印刷ができるようになっている。
発明が解決しようとする課題 しかしながら前記のような構成では、一度、被印刷物
に試し刷りを行なった後、マスター印刷物の基準点との
ずれを測定してそのずれ分だけを位置調整するので、版
交換の都度、試し刷り、位置合せの繰り返し作業が必要
であり、最近特に要望されている多品種生産向けの装置
としては版交換頻度も多くなるので多大の版交換時間を
要し、装置の稼動率が低下するという問題点を有してい
た。
に試し刷りを行なった後、マスター印刷物の基準点との
ずれを測定してそのずれ分だけを位置調整するので、版
交換の都度、試し刷り、位置合せの繰り返し作業が必要
であり、最近特に要望されている多品種生産向けの装置
としては版交換頻度も多くなるので多大の版交換時間を
要し、装置の稼動率が低下するという問題点を有してい
た。
本発明は前記問題点に鑑み、試し刷りを必要とせず、
精度よく版と被印刷物の位置合せを行ない、版交換時間
の短縮が図れるスクリーン印刷機を提供するものであ
る。
精度よく版と被印刷物の位置合せを行ない、版交換時間
の短縮が図れるスクリーン印刷機を提供するものであ
る。
課題を解決するための手段 前記問題点を解決するために本発明のスクリーン印刷
機は、表面の予め定められた場所に複数の第１の位置決
め用マークを設けたプリント基板にクリーム半田等を印
刷塗布するスクリーン印刷機において、所定場所に複数
の第２の位置決め用マークを設けたスクリーンと、前記
第１及び第２の位置決め用マークの位置を検出する認識
用カメラと、前記プリント基板を上面に固定し、スクリ
ーンに対して相対的に水平移動及び上昇させて印刷可能
な位置に搬送するステージと、前記スクリーンもしくは
前記ステージを位置制御する位置制御部とを備え、前記
認識用カメラを第１及び第２の位置決め用マークの位置
まで水平移動可能でかつ昇降可能に駆動する駆動部とを
備えたものである。
機は、表面の予め定められた場所に複数の第１の位置決
め用マークを設けたプリント基板にクリーム半田等を印
刷塗布するスクリーン印刷機において、所定場所に複数
の第２の位置決め用マークを設けたスクリーンと、前記
第１及び第２の位置決め用マークの位置を検出する認識
用カメラと、前記プリント基板を上面に固定し、スクリ
ーンに対して相対的に水平移動及び上昇させて印刷可能
な位置に搬送するステージと、前記スクリーンもしくは
前記ステージを位置制御する位置制御部とを備え、前記
認識用カメラを第１及び第２の位置決め用マークの位置
まで水平移動可能でかつ昇降可能に駆動する駆動部とを
備えたものである。
作用 本発明は前記した構成によって、プリント基板及びス
クリーン版に各々設けた第１及び第２の位置決め用マー
クを認識用カメラでその位置を検出し、その第１及び第
２の認識用マークの位置ずれ分を前記スクリーン版を位
置制御する位置制御部によって位置合せを行ない、試し
刷りをすることなく、スクリーン版とプリント基板の位
置を高精度に合せることができるのである。
クリーン版に各々設けた第１及び第２の位置決め用マー
クを認識用カメラでその位置を検出し、その第１及び第
２の認識用マークの位置ずれ分を前記スクリーン版を位
置制御する位置制御部によって位置合せを行ない、試し
刷りをすることなく、スクリーン版とプリント基板の位
置を高精度に合せることができるのである。
実 施 例 以下本発明の一実施例のスクリーン印刷機について、
図面を参照しながら説明する。
図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるスクリーン印刷機
の要部正面図を示すもので、第２図は要部平面図であ
る。９は被印刷物であるプリント基板で、10はそのプリ
ント基板９を上面に固定でき、スクリーン版11に対して
水平移動及び昇降可能なステージである。12はレールで
ステージ10の水平移動を支持案内する部材であり、モー
タやエアシリンダー（図示せず）等でステージ10は水平
及び昇降動作を行なう。13はスクリーン版11に取付けた
プレートで右端には丸穴14が左端には長穴15が設けてあ
る。16,17は丸ピンで一端をそれぞれ丸穴14,長穴15に挿
入してあり、他端は位置制御部18に挿入されている。位
置制御部18は左Ｙ軸制御部19と右Ｙ軸制御部20とＸ軸制
御部21とからなっている。左Ｙ軸制御部19と右Ｙ軸制御
部20は、それぞれ丸ピン16,17を挿入したブロック22,23
に送りネジ24,25を嵌合させてあり、その送りネジ24,25
をパルスモータ26,27で回転させることにより丸ピン16,
17、プレート13を介してスクリーン版11をそれぞれ第２
図中の矢印YL及びYR方向に移動位置決めする。Ｘ軸制御
部21は同様にブロック28に送りネジ29を嵌合させてあ
り、その送りネジ29をパルスモータ30で回転させること
によりブロック28を第２図中の矢印Ｘ方向に移動位置決
めする。ブロック28上には右Ｙ軸制御部20を固着してあ
り、丸ピン16、プレート13を介してスクリーン版11を前
記矢印Ｘ方向に移動位置決めする。プリント基板９の表
面には予め定めた場所に複数の第１の位置決め用マーク
31を設けてある。スクリーン版11の所定の場所にも複数
の第２の位置決め用マーク32を設けてある。第２の位置
決め用マーク32は第３図に示すようにスクリーン版11に
設けた抜き穴32−ａ又は、第４図に示すようにスクリー
ン版11の材質にステンレス等を用いてハーフエッチング
穴32−ｂを施したものでもよい。又第１の位置決め用マ
ーク31と第２の位置決め用マーク32の位置は同位置関係
になくてもよい。33は認識用カメラで、第１図及び第２
図に示すように、この認識用カメラ33を矢印x,y,z方向
に移動可能な駆動部34に搭載してある。駆動部34は認識
用カメラ33を上下移動するｚ軸35と、ステージ10と同方
向に移動するｘ軸36と、ｘ軸36に対して垂直方向に移動
するｙ軸37で構成されている。各軸の駆動はボールネジ
とサーボモータ等によって行なわれる（図示せず）。38
は印刷ヘッドの一部分である。
の要部正面図を示すもので、第２図は要部平面図であ
る。９は被印刷物であるプリント基板で、10はそのプリ
ント基板９を上面に固定でき、スクリーン版11に対して
水平移動及び昇降可能なステージである。12はレールで
ステージ10の水平移動を支持案内する部材であり、モー
タやエアシリンダー（図示せず）等でステージ10は水平
及び昇降動作を行なう。13はスクリーン版11に取付けた
プレートで右端には丸穴14が左端には長穴15が設けてあ
る。16,17は丸ピンで一端をそれぞれ丸穴14,長穴15に挿
入してあり、他端は位置制御部18に挿入されている。位
置制御部18は左Ｙ軸制御部19と右Ｙ軸制御部20とＸ軸制
御部21とからなっている。左Ｙ軸制御部19と右Ｙ軸制御
部20は、それぞれ丸ピン16,17を挿入したブロック22,23
に送りネジ24,25を嵌合させてあり、その送りネジ24,25
をパルスモータ26,27で回転させることにより丸ピン16,
17、プレート13を介してスクリーン版11をそれぞれ第２
図中の矢印YL及びYR方向に移動位置決めする。Ｘ軸制御
部21は同様にブロック28に送りネジ29を嵌合させてあ
り、その送りネジ29をパルスモータ30で回転させること
によりブロック28を第２図中の矢印Ｘ方向に移動位置決
めする。ブロック28上には右Ｙ軸制御部20を固着してあ
り、丸ピン16、プレート13を介してスクリーン版11を前
記矢印Ｘ方向に移動位置決めする。プリント基板９の表
面には予め定めた場所に複数の第１の位置決め用マーク
31を設けてある。スクリーン版11の所定の場所にも複数
の第２の位置決め用マーク32を設けてある。第２の位置
決め用マーク32は第３図に示すようにスクリーン版11に
設けた抜き穴32−ａ又は、第４図に示すようにスクリー
ン版11の材質にステンレス等を用いてハーフエッチング
穴32−ｂを施したものでもよい。又第１の位置決め用マ
ーク31と第２の位置決め用マーク32の位置は同位置関係
になくてもよい。33は認識用カメラで、第１図及び第２
図に示すように、この認識用カメラ33を矢印x,y,z方向
に移動可能な駆動部34に搭載してある。駆動部34は認識
用カメラ33を上下移動するｚ軸35と、ステージ10と同方
向に移動するｘ軸36と、ｘ軸36に対して垂直方向に移動
するｙ軸37で構成されている。各軸の駆動はボールネジ
とサーボモータ等によって行なわれる（図示せず）。38
は印刷ヘッドの一部分である。
以上のように構成されたスクリーン印刷機について、
以下第１図、第２図を用いてその動作を説明する。
以下第１図、第２図を用いてその動作を説明する。
最初に認識用カメラ33をスクリーン版11に設けた第２
の位置決め用マーク32の上に移動させその位置を検出
し、次に認識用カメラ33をステージ10上に固定されたプ
リント基板９に設けた第１の位置決め用マーク31の上に
移動してその位置を検出する。第１及び第２の位置決め
用マーク31,32の位置検出は、認識用カメラ33を移動さ
せる駆動部34のｘ軸36、ｙ軸37の原点からの移動量を検
出して求められる。そして第１図において、ステージ10
の停止位置Ａと水平移動位置Ｂは予め位置データとして
記憶させてあるのでステージ10が水平移動してＢ位置に
来た時にプリント基板９すなわち第１の位置決め用マー
ク31がどこに位置するかわかるので第１と第２の位置検
出用マークのズレ分を位置制御部18に設けたパルスモー
タ26,27,30に駆動指令を出し、スクリーン版11を移動位
置決めすることによって第１及び第２の位置決め用マー
ク31,32の位置合せができ、すなわちスクリーン版11と
プリント基板９の位置合せができる。次にステージ10を
Ｃ位置すなわちスクリーン版11下部の印刷可能位置まで
プリント基板９を上昇させてスクリーン印刷を行なう。
の位置決め用マーク32の上に移動させその位置を検出
し、次に認識用カメラ33をステージ10上に固定されたプ
リント基板９に設けた第１の位置決め用マーク31の上に
移動してその位置を検出する。第１及び第２の位置決め
用マーク31,32の位置検出は、認識用カメラ33を移動さ
せる駆動部34のｘ軸36、ｙ軸37の原点からの移動量を検
出して求められる。そして第１図において、ステージ10
の停止位置Ａと水平移動位置Ｂは予め位置データとして
記憶させてあるのでステージ10が水平移動してＢ位置に
来た時にプリント基板９すなわち第１の位置決め用マー
ク31がどこに位置するかわかるので第１と第２の位置検
出用マークのズレ分を位置制御部18に設けたパルスモー
タ26,27,30に駆動指令を出し、スクリーン版11を移動位
置決めすることによって第１及び第２の位置決め用マー
ク31,32の位置合せができ、すなわちスクリーン版11と
プリント基板９の位置合せができる。次にステージ10を
Ｃ位置すなわちスクリーン版11下部の印刷可能位置まで
プリント基板９を上昇させてスクリーン印刷を行なう。
以上のように本実施例によれば、プリント基板９に第
１の位置決め用マーク31と、スクリーン版11に第２の位
置決め用マーク32と、第１及び第２の位置決め用マーク
31,32の位置検出を行なう認識用カメラ33と、プリント
基板９を上面に固定し、スクリーン版11に対して相対的
に水平及び上昇移動させて印刷可能な位置に搬送するス
テージ10と、スクリーン版11を位置制御する位置制御部
18と、認識用カメラ33を第１及び第２の位置決め用マー
ク位置31,32の位置検出可能位置まで移動させる駆動部3
4を設けることにより、試し刷りをすることなくスクリ
ーン版11とプリント基板９の位置合せを高精度に合せる
ことができる。
１の位置決め用マーク31と、スクリーン版11に第２の位
置決め用マーク32と、第１及び第２の位置決め用マーク
31,32の位置検出を行なう認識用カメラ33と、プリント
基板９を上面に固定し、スクリーン版11に対して相対的
に水平及び上昇移動させて印刷可能な位置に搬送するス
テージ10と、スクリーン版11を位置制御する位置制御部
18と、認識用カメラ33を第１及び第２の位置決め用マー
ク位置31,32の位置検出可能位置まで移動させる駆動部3
4を設けることにより、試し刷りをすることなくスクリ
ーン版11とプリント基板９の位置合せを高精度に合せる
ことができる。
なお、第１及び第２の位置合せマーク31,32の位置合
せをするのに本実施例では位置制御部18によってスクリ
ーン版11を移動位置決めしたが、ステージ10に位置制御
部を設けプリント基板９側を移動位置決めしてもよい。
せをするのに本実施例では位置制御部18によってスクリ
ーン版11を移動位置決めしたが、ステージ10に位置制御
部を設けプリント基板９側を移動位置決めしてもよい。
発明の効果 以上のように本発明は、被印刷物であるプリント基板
の予め定めた場所に設けた第１の位置決め用マークと、
スクリーン版の所定場所に設けた第２の位置決め用マー
クと、前記第１及び第２の位置決め用マークの位置検出
を行なう認識用カメラと、プリント基板を上面に固定
し、スクリーン版に対して相対的に水平、上昇させて搬
送するステージと、スクリーン版を位置制御する位置制
御部と、認識用カメラを位置決め用マーク位置まで移動
させる駆動部を設けることにより、試し刷りをすること
なくスクリーン版とプリント基板の位置を高精度に合せ
ることができ、版交換作業時間の短縮を図ることができ
装置稼動率向上を図ることができる。
の予め定めた場所に設けた第１の位置決め用マークと、
スクリーン版の所定場所に設けた第２の位置決め用マー
クと、前記第１及び第２の位置決め用マークの位置検出
を行なう認識用カメラと、プリント基板を上面に固定
し、スクリーン版に対して相対的に水平、上昇させて搬
送するステージと、スクリーン版を位置制御する位置制
御部と、認識用カメラを位置決め用マーク位置まで移動
させる駆動部を設けることにより、試し刷りをすること
なくスクリーン版とプリント基板の位置を高精度に合せ
ることができ、版交換作業時間の短縮を図ることができ
装置稼動率向上を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例におけるスクリーン印刷機の
要部正面図、第２図は第１図の要部平面図、第３図a,b
はスクリーン版に設けた第２の位置決めマークの第１の
形状例の部分平面図及び断面図、第４図a,bは第２の位
置決めマークの第２の形状例の部分平面図及び断面図、
第５図は従来のスクリーン印刷機の要部正面図である。 ９……プリント基板、10……ステージ、11……スクリー
ン版、18……位置制御部、31……第１の位置決め用マー
ク、32……第２の位置決め用マーク、33……認識用カメ
ラ、34……駆動部。
要部正面図、第２図は第１図の要部平面図、第３図a,b
はスクリーン版に設けた第２の位置決めマークの第１の
形状例の部分平面図及び断面図、第４図a,bは第２の位
置決めマークの第２の形状例の部分平面図及び断面図、
第５図は従来のスクリーン印刷機の要部正面図である。 ９……プリント基板、10……ステージ、11……スクリー
ン版、18……位置制御部、31……第１の位置決め用マー
ク、32……第２の位置決め用マーク、33……認識用カメ
ラ、34……駆動部。
Claims (1)
- 【請求項１】表面の予め定められた場所に複数の第１の
位置決め用マークを設けたプリント基板にクリーム半田
等を印刷塗布するスクリーン印刷機において、 所定場所に複数の第２の位置決め用マークを設けたスク
リーンと、前記第１及び第２の位置決め用マークの位置
を検出する認識用カメラと、前記プリント基板を上面に
固定し、スクリーンに対して相対的に水平移動及び上昇
させて印刷可能な位置に搬送するステージと、前記スク
リーンもしくは前記ステージを位置制御する位置制御部
とを備え、前記認識用カメラを第１及び第２の位置決め
用マークの位置まで水平移動可能でかつ昇降可能に駆動
する駆動部を設けたことを特徴とするスクリーン印刷
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63127712A JP2666368B2 (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | スクリーン印刷機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63127712A JP2666368B2 (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | スクリーン印刷機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01297888A JPH01297888A (ja) | 1989-11-30 |
| JP2666368B2 true JP2666368B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=14966842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63127712A Expired - Fee Related JP2666368B2 (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | スクリーン印刷機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2666368B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0280786A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-20 | Mitsui Constr Co Ltd | シールド掘削工法及びシールド掘削装置 |
| JP2519841B2 (ja) * | 1991-03-05 | 1996-07-31 | 東伸工業株式会社 | 自動スクリ―ン捺染機におけるスクリ―ンの型合せ調節装置 |
| GB9104705D0 (en) * | 1991-03-06 | 1991-04-17 | Lowe John M | Vision system |
| EP0904675B1 (en) * | 1996-06-14 | 2000-10-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Screen printing method and screen printing apparatus |
| KR20010001737A (ko) * | 1999-06-08 | 2001-01-05 | 김선수 | 스크린 프린터의 캡처장치 및 그 방법 |
| JP6467595B2 (ja) * | 2016-09-07 | 2019-02-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | スクリーン印刷装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6153790A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-17 | 株式会社日立製作所 | 印刷用マスク位置合わせ方法 |
| JPS62295484A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-12-22 | 三洋電機株式会社 | スクリ−ン印刷装置 |
-
1988
- 1988-05-25 JP JP63127712A patent/JP2666368B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01297888A (ja) | 1989-11-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |