KR20110138376A - 오프셋 인쇄 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20110138376A
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šœ타로 스즈키
조르즈 구이레르메 마에다
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가부시키가이샤 아이에이치아이
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Abstract

본 발명의 오프셋 인쇄 방법은, 가대 상의 가이드 레일 상을 주행하는 판 테이블에 보유지지시킨 판에 블랭킷 롤을 상방으로부터 접촉시킨 후에, 상기 가이드 레일 상을 주행하는 인쇄 대상 테이블에 보유지지시킨 인쇄 대상에 상기 블랭킷 롤을 상방으로부터 접촉시킴으로써, 상기 판으로부터 블랭킷 롤에의 인쇄 패턴의 전사와 블랭킷 롤로부터 인쇄 대상에의 인쇄 패턴의 재전사를 행한다. 또, 이 인쇄 방법은 상기 판 테이블의 상부에 설치한 얼라이먼트 스테이지 상에 판을 보유지지시킴과 동시에 상기 인쇄 대상 테이블의 상부에 설치한 얼라이먼트 스테이지 상에 인쇄 대상을 보유지지시키는 공정; 상기 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 의해 판의 위치를 보정함과 동시에 상기 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 의해 인쇄 대상의 위치를 보정하는 공정;을 구비한다.

Description

오프셋 인쇄 방법 및 장치{Method and device for offset printing}
본 발명은 기판에 전극 패턴을 인쇄에 의해 형성시키는 경우와 같이 높은 인쇄 정밀도로 인쇄 대상에 정밀한 인쇄를 행하기 위해 이용하는 오프셋 인쇄 방법 및 장치에 관한 것이다.
본원은 2009년 04월 23일에 일본 출원된 특허출원 2009-105385호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.
인쇄 기술의 하나로서 오프셋 인쇄가 있다. 이 중에서 오목판(凹版)을 이용한 오프셋 인쇄에서는, 잉킹된 오목판으로부터 전동(轉動)하는 블랭킷 롤에 잉크를 일단 전사(수리; 受理)한 후, 이 블랭킷 롤로부터 인쇄 대상에 잉크의 재전사(인쇄)를 행한다. 이 수법은 인쇄 대상의 표면에 오목판의 인쇄 패턴을 재현성 높게 인쇄할 수 있는 수법으로서 알려져 있다.
그런데, 최근 액정 디스플레이 등의 전극 패턴(도전 패턴)을 유리 기판이나 수지제의 기판 등의 소요 기판 상에 형성하기 위한 수법이 제안되어 있다. 그 중 하나로 금속 증착막의 에칭 등에 의한 미세 가공 대신에 도전성 페이스트를 인쇄 잉크로서 이용한 인쇄 기술이 있다. 이 인쇄 기술에는 예를 들어 오목판 오프셋 인쇄 기술을 이용하여 기판 상에 전극 패턴을 인쇄하여 형성하는 수법이 제안되어 있다(특허문헌 1 및 특허문헌 2 참조).
상기 액정 디스플레이 등의 전극 패턴을 기판에 형성하는 경우는 예를 들어 10μm정도로 미세한 전극 폭이 요구되는 경우가 있다. 또, 기판 상에 복수의 전극 패턴을 겹쳐 맞추어 형성하는 경우가 있다. 이러한 경우는 판을 바꾸어 전극 패턴의 겹침인쇄를 행하게 된다. 그러나, 인쇄 위치가 어긋나면 전극 패턴이 무너져 버리기 때문에, (인쇄 정밀도는 인쇄 대상에 따라 다소 다르지만) 상기와 같이 전극 폭을 10μm정도로 하는 것과 같은 정밀한 전극 패턴의 인쇄에는 겹쳐맞춤에 의한 인쇄 위치의 어긋남을 수μm로 억제하는 것이 필요해지는 경우도 있다. 그 때문에, 상기와 같은 기판 상에의 전극 패턴의 인쇄는 종이 등에 문자나 화상을 인쇄하는 통상의 오목판 오프셋 인쇄에 비해 보다 높은 인쇄 정밀도가 요구된다.
종래 오프셋 인쇄의 인쇄 정밀도를 높이기 위해 이하와 같은 구성 및 수법이 제안되어 있다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 평평한 판(1)이 놓이는 판 정반(도시생략)을 지지하는 판 대차(판 테이블)(2)와 인쇄 대상(피인쇄물)이 되는 유리 기판(3)이 놓이는 인쇄 정반(도시생략)을 지지하는 인쇄 대차(인쇄 대상 테이블)(4)의 하측에 슬라이더(5, 6)를 각각 동일 치수, 동일 배치로 고착시켜 설치한다. 동일한 레일(가이드 레일)(7)에 상기 판 대차(2)와 인쇄 대차(4)를 각각의 슬라이더(5, 6)를 개재하여 주행(왕복동)시킨다. 또, 상기 레일(7)에 걸쳐지도록 블랭킷 몸체(胴)(블랭킷 롤)(8)가 설치되어 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 블랭킷 몸체(8)의 바로 아래(直下)에서 상기 레일(7)의 진직도가 저하된다. 이에 의해, 이 위치에서 상기 판 대차(2) 및 인쇄 대차(4)의 자세가 기울었다고 해도 쌍방의 대차(2, 4)가 동일한 경사가 된다. 즉, 판(1)과 유리 기판(3)의 자세 오차가 억제되고, 상기 판(1)과 블랭킷 몸체(8) 간의 전사(수지 전이)와 상기 블랭킷 몸체(8)로부터 유리 기판(3)에의 재전사(도안 전사)가 동일 위치에서 행해지기 때문에 인쇄 정밀도를 높일 수 있다.
또, 상기 판 대차(2)에서 지지한 판 정반(도시생략) 상에 판(1)을 올려놓을 때에는 마커, 당판, 홈, 그 밖의 지그를 기준으로 한다. 또한, 인쇄 대차(4)에서 지지하는 인쇄 정반(도시생략) 상에 피인쇄물이 되는 유리 기판(3)을 올려놓을 때에는 지그 등을 기준으로 한다(특허문헌 3 참조).
또, 오프셋 인쇄의 인쇄 정밀도를 높이기 위한 이하와 같은 다른 수법도 있다. 오프셋 인쇄기에 상면에 오목판 및 인쇄 대상이 되는 워크가 보유지지되는 이동 테이블, 이동 테이블의 상방에 배치된 전사용 블랭킷 롤(전동 블랭킷), 상기 이동 테이블 및 블랭킷 롤을 독립적으로 구동하는 구동 기구, 상기 이동 테이블용과 블랭킷 롤용 각 구동 기구를 각각 독립적으로 제어하는 수치 제어 컨트롤러를 구비한다. 또, 오목판 및 워크를 보유지지시킨 상기 이동 테이블의 이동과 상기 블랭킷 롤의 회전을 각각 독립하여 동작시키고, 블랭킷 롤의 주속(周速)을 오퍼레이터가 수동 입력으로 미세 조정한다. 이에 의해, 오목판으로부터 블랭킷 롤에의 전사(수리) 및 블랭킷 롤로부터 워크에의 재전사(인쇄)의 정밀도를 높인다(특허문헌 4 참조).
그런데, 일반적으로 오프셋 인쇄에서는 도 8에 개요를 나타내는 바와 같이, 블랭킷 롤(9)과 판 테이블(도시생략)에 보유지지된 평판형상의 판(10) 간에 전사를 행할 때 및 상기 블랭킷 롤(9)과 인쇄 대상 테이블(도시생략)에 보유지지된 평판형상의 인쇄 대상(11) 간에 전사나 재전사를 행할 때에는, 상기 블랭킷 롤(9)을 상기 판(10)이나 인쇄 대상(11)에 소요 접촉 압력(인압; 印壓)으로 가압하도록 되어 있고, 또한 블랭킷 롤(9)은 그 주벽(周壁)의 표면이 소요 고무 등 소요 탄성을 구비한 재료로 형성되어 있다. 그 때문에, 상기한 전사나 재전사시에는 상기 소요 접촉 압력이 인가되는 블랭킷 롤(9)에서의 상기 판(10)이나 인쇄 대상(11)과의 접촉 부분이 이 판(10)이나 인쇄 대상(11)의 표면에 따라 비틀어진다.
그 때문에, 상기 판(10)이나 인쇄 대상(11)에서의 상기 블랭킷 롤(9)이 접촉할 때의 롤 접촉 영역(12)의 형상(평면 형상)은 도 9에 일점쇄선으로 도시된 바와 같이 블랭킷 롤(9)의 축심과 직각인 방향으로 소요의 폭 치수(닙 폭)(A)를 가지는 블랭킷 롤(9)의 축심 방향을 따라 연장되는 가늘고 긴 직사각형상의 영역이다.
특허문헌 1: 일본특허 제2797567호 공보 특허문헌 2: 일본특허 제3904433호 공보 특허문헌 3: 일본공개특허 2008-129362호 공보 특허문헌 4: 일본공개특허 2000-272079호 공보
그러나, 전술한 바와 같이 액정 디스플레이 등의 전극 패턴에서는 10μm정도라는 미세한 전극 폭을 인쇄에 의해 형성하는 것을 요구하는 경우가 있음과 동시에, 전극 패턴의 겹침인쇄를 행하는 경우의 겹쳐맞춤에 의한 인쇄 위치의 어긋남을 수μm로 억제하는 것을 요구하는 경우가 있다. 그 때문에, 상기 특허문헌 3에 나타나 있는 바와 같이, 인쇄 대차(4)에서 지지하는 인쇄 정반(도시생략) 상에 피인쇄물이 되는 유리 기판(3)을 올려놓을 때에 지그 등을 기준으로 하는 수법에서는 상기 인쇄 정반 상에 새로 놓이는 유리 기판(3)에 대해, 오차를 마이크로미터 오더로 억제하는 것과 같은 정확한 장착 위치의 재현성을 항상 얻기는 어렵다.
또한, 판(1)을 교환하는 경우도 판 대차(2)에서 지지하는 판 정반(도시생략) 상에 판(1)을 올려놓을 때의 기준을 예를 들면 마커, 당판, 홈, 그 밖의 지그로 했다고 해도, 판 정반 상에 올려놓는 교환 후의 판의 장착 위치의 오차를 마이크로미터 오더로 억제하는 것과 같은 정확한 장착 위치의 재현성을 얻기는 어렵다. 또, 상기 판(1)은 잉킹이나 블랭킷 몸체(8)에의 전사에 있어서 인쇄 위치의 어긋남을 발생시킬 가능성도 있다.
따라서, 상기 특허문헌 3에 나타난 수법에서는 오프셋 인쇄할 때에서의 인쇄 위치의 고정밀도의 재현성을 얻기는 어렵다.
또, 상기 특허문헌 3에 나타난 수법에서는 블랭킷 몸체(8)의 바로 아래에서 레일(7)의 진직도가 저하되는 경우에도, 판(1)과 블랭킷 몸체(8) 간의 전사와 블랭킷 몸체(8)로부터 유리 기판(3)에의 재전사가 동일한 위치에서 행해진다. 그러나, 인쇄 패턴의 선의 굵기가 변화하거나 번짐이 발생하거나 함으로써 인쇄 정밀도가 저하될 가능성이 있다.
즉, 상기 도 9에 도시된 바와 같이, 오프셋 인쇄를 할 때에는 판(10)이나 인쇄 대상(11)이 블랭킷 롤(9)과 접촉하는 롤 접촉 영역(12)이 블랭킷 롤(9)의 축심과 직각인 방향으로 소요의 폭 치수(A)를 갖고 있다.
한편, 도 10a에 도시된 바와 같이, 상기 판(10)을 보유지지하는 판 테이블(도시생략)이나 인쇄 대상(11)을 보유지지하는 인쇄 대상 테이블(도시생략)의 주행을 가이드하는 가이드 레일(도시생략)의 진직도가 저하되는 것에 기인하여, 블랭킷 롤(9)의 바로 아래에서의 상기 판 테이블이나 인쇄 대상 테이블의 테이블 이동 방향(13)(도면 중에 화살표로 나타냄)이 상기 블랭킷 롤(9)의 축심에 대해 정확하게 직각인 방향의 배치로 되어 있지 않은 경우, 예를 들면 상기 테이블 이동 방향(13)이 블랭킷 롤(9)의 축심에 직각인 방향으로부터 경사 각도(B)로 기울어져 있는 경우(또, 도 10a에서는 도시하는 편의상 상기 경사 각도(B)를 강조하여 나타나 있음)는 이하와 같은 가능성이 있다. 상기 판(10)이나 인쇄 대상(11)이 상기 블랭킷 롤(9)의 하방을 상기 테이블 이동 방향(13)을 따라 이동하게 되기 때문에, 판(10)으로부터 블랭킷 롤(9)에의 인쇄 패턴의 전사 및 블랭킷 롤(9)로부터 기판(11)에의 인쇄 패턴의 재전사시에는, 도 10b에 도시된 바와 같이 상기 테이블 이동 방향(13)을 따라 이동하는 판(10)이나 인쇄 대상(11)의 어떤 개소(점)가 상기 블랭킷 롤(9)에 접촉 개시 위치(P0)부터 접촉하기 시작하고 나서 상기 테이블 이동 방향(13)을 따라 상기 폭 치수(A)의 롤 접촉 영역(12)을 이동한 후, 접촉 종료 위치(P1)에서 블랭킷 롤(9)로부터 이격된다. 이 동안에 A·tanB의 치수분, 블랭킷 롤(9)의 축심 방향으로 상기 테이블 이동 방향(13)의 가로 어긋남이 생긴다. 따라서, 이 가로 어긋남 때문에 인쇄 패턴의 선의 폭이 굵어지거나 번짐이 생길 가능성이 있다. 전극 폭이 10μm가 되는 전극 패턴과 같은 정밀한 인쇄 패턴의 인쇄를 하는 경우에는 인쇄 정밀도가 부족할 가능성이 있다.
또, 상기 판(10)이나 인쇄 대상(11)이 블랭킷 롤(9)의 축심에 직각인 방향으로부터 기울어진 테이블 이동 방향(13)을 따라 이동하면서 상기 블랭킷 롤(9)과 접촉하는 동안에는 이 판(10)이나 인쇄 대상(11)과 블랭킷 롤(9) 간에 수직 방향(블랭킷 롤(9)을 가압하는 방향) 이외의 힘이 작용한다. 즉, 이 힘의 작용이 정밀한 인쇄 패턴의 재현성을 더욱 저하시킬 가능성이 있다.
또, 상기 특허문헌 4에 나타난 수법에서는 수동 입력으로 블랭킷 롤의 주속을 조정함으로써 인쇄 정밀도의 향상을 도모한다. 그러나, 블랭킷 롤이 편심되는 경우에는 이 블랭킷 롤의 회전 속도가 일정해도 블랭킷 롤이 1회전하는 동안에 주속의 변화가 생긴다. 그 때문에, 이 블랭킷 롤의 주속과 이동 테이블에 보유지지한 오목판이나 인쇄 대상이 되는 워크의 이동 속도의 동기를 도모하기가 어려워져 균일한 전사가 어려워진다.
그래서, 본 발명은 하기와 같은 오프셋 인쇄 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은, 판 테이블에 보유지지되는 판의 위치와 인쇄 대상 테이블에 보유지지되는 인쇄 대상의 위치를 각각 고정밀도로 위치맞춤할 수 있어 인쇄 위치의 재현성을 높일 수 있다. 또, 본 발명은 판 테이블이나 인쇄 대상 테이블의 주행을 가이드하는 가이드 레일의 진직성이 블랭킷 롤의 바로 아래에서 저하되어도 인쇄 패턴의 선이 굵어지거나 번짐이 생길 가능성을 미연에 방지하여 높은 재현성을 얻을 수 있다. 또, 본 발명은 블랭킷 롤에 편심이 생기고 있는 경우에도 이 블랭킷 롤의 주속과 이에 접촉하는 판이나 인쇄 대상의 이동 속도의 동기를 용이하게 도모할 수 있어 인쇄 정밀도를 높일 수 있다. 즉, 전극 패턴과 같은 정밀한 인쇄를 고정밀도로 행할 수 있음과 동시에, 겹침인쇄를 하는 경우에도 겹쳐맞춤에 의한 인쇄 위치의 어긋남을 마이크로미터 오더로 억제할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 이하의 수단을 채용한다. 본 발명의 오프셋 인쇄 방법은, 가대(架臺) 상의 가이드 레일 상을 주행하는 판 테이블에 보유지지시킨 판에 블랭킷 롤을 상방으로부터 접촉시킨 후에, 상기 가이드 레일 상을 주행하는 인쇄 대상 테이블에 보유지지시킨 인쇄 대상에 상기 블랭킷 롤을 상방으로부터 접촉시킴으로써, 상기 판으로부터 블랭킷 롤에의 인쇄 패턴의 전사와 블랭킷 롤로부터 인쇄 대상에의 인쇄 패턴의 재전사를 행한다. 또, 본 발명의 오프셋 인쇄 방법은, 상기 판 테이블의 상부에 설치한 얼라이먼트 스테이지 상에 판을 보유지지시킴과 동시에 상기 인쇄 대상 테이블의 상부에 설치한 얼라이먼트 스테이지 상에 인쇄 대상을 보유지지시키는 공정과, 상기 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 의해 판의 위치를 보정함과 동시에 상기 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 의해 인쇄 대상의 위치를 보정하는 공정을 구비한다. 또, 상기 판 및 인쇄 대상의 위치를 보정하는 공정에서는 상기 판 테이블과 인쇄 대상 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때의 테이블 이동 방향이 상기 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향을 따르지 않는 경우에, 상기 판 테이블 및 인쇄 대상 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과함과 동시에 상기 판 테이블 및 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 의해 상기 판 및 인쇄 대상이 상기 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향을 따라 이동하도록 상기 판 및 인쇄 대상의 위치를 보정한다. 이상에 의해, 상기 판으로부터 블랭킷 롤에 전사된 후에 블랭킷 롤로부터 인쇄 대상에 재전사되는 인쇄 패턴의 위치가 매회 일치한다.
또한, 상기 본 발명의 오프셋 인쇄 방법에서는, 상기 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지 상에 보유지지시킨 판마다, 그리고, 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지 상에 보유지지시킨 인쇄 대상마다, 가대 상의 소요 개소에 설치한 동일한 얼라이먼트 영역에서 동일 배치가 되도록 초기 얼라이먼트를 취해도 된다.
또한, 상기 본 발명의 오프셋 인쇄 방법에서는, 블랭킷 롤에 편심이 있을 때에 상기 판 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지 상의 판의 이동 속도를 상기 블랭킷 롤의 회전 중심부터 외주면의 하단부의 둘레위치까지의 겉보기 반경에 대응한 주속에 동기시켜도 된다. 상기 인쇄 대상 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지 상의 인쇄 대상의 이동 속도를 상기 블랭킷 롤의 회전 중심부터 외주면의 하단부의 둘레위치까지의 겉보기 반경에 대응한 주속에 동기시켜도 된다.
본 발명의 오프셋 인쇄 장치는, 가대 상에 설치한 가이드 레일 상을 주행하는 판 테이블과 인쇄 대상 테이블을 구비하고, 이 판 테이블에 보유지지시킨 판과 이 인쇄 대상 테이블에 보유지지시킨 인쇄 대상에 블랭킷 롤을 상방으로부터 순차적으로 접촉시킴으로써, 상기 판으로부터 이 블랭킷 롤에의 인쇄 패턴의 전사와 이 블랭킷 롤로부터 상기 인쇄 대상에의 인쇄 패턴의 재전사를 행한다. 이 오프셋 인쇄 장치는 상기 판 테이블의 상부에 설치되고, 상기 판을 아래로부터 보유지지하기 위한 얼라이먼트 스테이지; 상기 인쇄 대상 테이블의 상부에 설치되고, 상기 인쇄 대상을 아래로부터 보유지지하기 위한 얼라이먼트 스테이지; 상기 각 테이블의 얼라이먼트 스테이지를 제어하기 위한 컨트롤러;를 구비한다.
또한, 상기 본 발명의 오프셋 인쇄 장치에서는, 가대 상의 소요 개소에 얼라이먼트 센서를 구비한 얼라이먼트 영역을 설치해도 된다. 또, 상기 컨트롤러가 상기 얼라이먼트 센서에 의해 검출되는, 상기 얼라이먼트 영역의 소정의 얼라이먼트 위치에 배치한 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 보유지지된 판의 배치가 소정의 배치와 일치하도록, 상기 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 지령을 부여하는 기능을 구비해도 된다. 상기 컨트롤러는 상기 얼라이먼트 센서에 의해 검출되는, 상기 얼라이먼트 영역의 소정의 얼라이먼트 위치에 배치한 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 보유지지한 인쇄 대상의 배치가 소정의 배치와 일치하도록, 상기 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 지령을 부여하는 기능을 구비해도 된다.
또한, 상기 본 발명의 오프셋 인쇄 장치에서는, 상기 컨트롤러가 블랭킷 롤의 바로 아래에서의 가이드 레일의 진직성의 저하에 따른 테이블 이동 방향의 상기 블랭킷 롤의 축심을 직각인 방향으로부터의 어긋남에 관한 데이터를 구비해도 된다. 상기 컨트롤러는, 상기 판 테이블이 상기 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 지령을 부여하여 상기 판이 상기 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향을 따라 이동하도록 이 판의 위치를 보정시키는 기능을 구비해도 된다. 상기 컨트롤러는, 상기 인쇄 대상 테이블이 상기 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 지령을 부여하여 상기 인쇄 대상이 상기 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향을 따라 이동하도록 이 인쇄 대상의 위치를 보정시키는 기능을 구비해도 된다.
또한, 상기 본 발명의 오프셋 인쇄 장치에서는, 상기 컨트롤러가 편심된 블랭킷 롤의 회전 각도와 이 블랭킷 롤의 회전 중심부터 외주면의 하단부의 둘레위치까지의 겉보기 반경의 변화에 관한 데이터를 구비해도 된다. 상기 컨트롤러는, 상기 판 테이블이 상기 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 테이블 주행 방향의 전후 방향으로 시프트시키는 지령을 부여하여 이 얼라이먼트 스테이지 상에 보유지지한 판의 이동 속도를 상기 편심된 블랭킷 롤의 외주면의 하단부의 주속에 동기시키는 기능을 구비해도 된다. 상기 컨트롤러는, 인쇄 대상 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 테이블 주행 방향의 전후 방향으로 시프트시키는 지령을 부여하여 이 얼라이먼트 스테이지 상에 보유지지한 인쇄 대상의 이동 속도를 상기 편심된 블랭킷 롤의 외주면의 하단부의 주속에 동기시키는 기능을 구비해도 된다.
본 발명에 의하면, 이하와 같은 우수한 효과를 발휘한다.
(1) 본 발명에 의하면, 우선 가대 상의 가이드 레일 상을 주행하는 판 테이블에 보유지지시킨 판에 블랭킷 롤을 상방으로부터 접촉시킨다. 다음에, 이 블랭킷 롤을 상기 가이드 레일 상을 주행하는 인쇄 대상 테이블에 보유지지시킨 인쇄 대상에 상방으로부터 접촉시킨다. 이에 의해, 상기 판으로부터 블랭킷 롤에의 전사와 블랭킷 롤로부터 인쇄 대상에의 재전사를 행하는 오프셋 인쇄 방법에 있어서, 상기 판 테이블의 상부에 설치한 얼라이먼트 스테이지 상에 판을 보유지지시킴과 동시에 상기 인쇄 대상 테이블의 상부에 설치한 얼라이먼트 스테이지 상에 인쇄 대상을 보유지지시켜 상기 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 의한 판의 위치 보정과 상기 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 의한 인쇄 대상의 위치 보정을 행한다. 이 판 및 인쇄 대상의 위치 보정에서는, 가이드 레일을 따라 이동하는 판 테이블과 인쇄 대상 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때의 테이블 이동 방향이 상기 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향을 따르지 않는 경우에 상기 테이블 이동 방향을 수정한다. 상기 판 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 의해 판의 위치를 보정하고, 이 판을 상기 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향을 따라 이동시킨다. 또, 상기 인쇄 대상 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 의해 인쇄 대상의 위치를 보정하고, 이 인쇄 대상을 상기 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향을 따라 이동시킨다.
이에 의해, 블랭킷 롤의 바로 아래에서 판 테이블이나 인쇄 대상 테이블의 주행을 가이드하는 가이드 레일의 진직성이 저하되어도, 판이나 인쇄 대상의 각 부가 블랭킷 롤에 접촉하기 시작하고 나서 이격될 때까지 판 테이블이나 인쇄 대상 테이블의 이동 방향에 대해 가로 어긋남을 발생시킬 가능성을 미연에 방지할 수 있다. 그 때문에, 판으로부터 블랭킷 롤에 전사된 후, 이 블랭킷 롤로부터 인쇄 대상에 재전사되는 인쇄 패턴의 선이 굵어지거나 긁히거나 할 가능성을 미연에 방지할 수 있어 인쇄 패턴의 재현성을 높일 수 있다.
이상에 의해, 본 발명은 상기 판으로부터 블랭킷 롤에 전사된 후에 블랭킷 롤로부터 인쇄 대상에 재전사되는 인쇄 패턴의 위치가 매회 같은 위치가 된다.
즉, 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에의 판의 장착 위치의 오차의 영향을 받지 않고 판 테이블에 대한 판의 상대 위치를 항상 같은 배치로 할 수 있다. 또, 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에의 인쇄 대상의 장착 위치의 오차의 영향을 받지 않고 인쇄 대상 테이블에 대한 인쇄 대상의 상대 위치를 항상 같은 배치로 할 수 있다. 그 결과, 인쇄 위치의 재현성을 높일 수 있다.
(2) 본 발명에 의하면, 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지 상에 보유지지시킨 판마다, 그리고, 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지 상에 보유지지시킨 기판마다 가대 상의 소요 개소에 설치한 동일한 얼라이먼트 영역에서 동일 배치가 되도록 초기 얼라이먼트를 취한다.
이에 의해, 얼라이먼트 영역에서 얼라이먼트를 취한 시점의 판의 위치와 상기 얼라이먼트 영역에서 얼라이먼트를 취한 시점의 인쇄 대상의 위치의 상대적인 배치를 매회 동일하게 할 수 있다. 그 때문에, 판의 인쇄 패턴을 인쇄 대상에 고정밀도의 위치 재현성으로 인쇄할 수 있다.
(3) 본 발명에 의하면, 블랭킷 롤에 편심이 있는 경우에, 상기 판 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지 상의 판의 이동 속도를 상기 블랭킷 롤의 회전 중심부터 외주면의 하단부의 둘레위치까지의 겉보기 반경에 대응한 주속에 동기시킨다. 또, 상기 인쇄 대상 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에도 이 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지 상의 인쇄 대상의 이동 속도를 상기 블랭킷 롤의 회전 중심부터 외주면의 하단부의 둘레위치까지의 겉보기 반경에 대응한 주속에 동기시킨다.
이에 의해, 블랭킷 롤에 편심이 있는 것에 기인하여 이 블랭킷 롤의 회전시에 주속의 변화가 생기더라도, 판이나 기판을 동기한 이동 속도로 이동시킬 수 있어 인쇄 패턴의 재현성을 보다 높일 수 있다.
(4) 이상에 의해, 각 인쇄 대상에 대해 인쇄 위치의 재현성 및 인쇄 패턴의 재현성이 모두 높은 인쇄를 행함으로써, 전극 패턴과 같은 정밀한 인쇄 패턴을 정확하고 높은 재현성으로 인쇄 대상에 인쇄할 수 있다. 또, 인쇄 대상에 전극 패턴과 같은 정밀한 인쇄 패턴을 겹침인쇄하는 경우에도 겹쳐맞춤 어긋남을 억제할 수 있다. 즉, 겹쳐맞춤 어긋남을 마이크로미터 오더로 억제하는 것이 가능한 고정밀도의 인쇄를 하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 오프셋 인쇄 방법 및 장치의 일실시형태의 주요부를 도시하는 개략 사시도이다.
도 2는 도 1의 오프셋 인쇄 장치의 전체 구성을 도시하는 개략 측면도이다.
도 3은 도 2의 I-I 방향 화살표시 확대도이다.
도 4는 도 1의 오프셋 인쇄 장치에 구비하는 컨트롤러의 제어 구성을 도시하는 개요도이다.
도 5는 도 1의 오프셋 인쇄 장치에서 블랭킷 롤의 바로 아래에서 각 테이블의 테이블 이동 방향이 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향으로부터 기울어져 있는 경우에 있어서의 각 테이블의 얼라이먼트 스테이지의 제어 수법의 개요를 도시하는 도면이다.
도 6은 도 1의 오프셋 인쇄 장치에서 블랭킷 롤에 편심이 생기는 경우에 있어서의 각 테이블의 얼라이먼트 스테이지의 제어 수법의 개요를 도시하는 도면이다.
도 7은 오프셋 인쇄의 인쇄 정밀도를 높이기 위한 수법으로서 종래 제안되어 있는 수법의 개요를 도시하는 평면도이다.
도 8은 오프셋 인쇄에서 블랭킷 롤을 판 테이블에 보유지지된 평판형상의 판이나 인쇄 대상 테이블에 보유지지된 인쇄 대상에 접촉시킨 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 9는 판이나 인쇄 대상에서의 블랭킷 롤과 접촉하는 롤 접촉 영역을 도시하는 개략 평면도이다.
도 10a는 블랭킷 롤의 바로 아래에서의 가이드 레일의 진직성의 저하에 따라 판 테이블이나 인쇄 대상 테이블의 테이블 이동 방향이 블랭킷 롤의 축심에 대해 직각인 방향으로부터 기울어져 있는 경우에 있어서의 각 테이블의 이동 방향의 개요를 도시하는 평면도이다.
도 10b는 블랭킷 롤의 바로 아래에서의 가이드 레일의 진직성의 저하에 따라 판 테이블이나 인쇄 대상 테이블의 테이블 이동 방향이 블랭킷 롤의 축심에 대해 직각인 방향으로부터 기울어져 있는 경우에 있어서의 각 테이블에 보유지지된 판이나 인쇄 대상의 롤 접촉 영역을 확대하여 도시하는 확대도이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 내지 도 6은 본 발명의 오프셋 인쇄 방법 및 장치의 일실시형태를 나타낸다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 수평인 가대(14)의 상측에 일방향(X축 방향)으로 연장되는 가이드 레일(15)(예를 들면, 2개 1조)을 설치한다. 이 가이드 레일(15)에 판 테이블(16)과 기판 테이블(17)(인쇄 대상 테이블)이 가이드 레일(15)의 길이방향의 일단측(도 1, 도 2에서의 좌측)부터 이 순서대로 늘어서 배치되도록 각각을 개별의 가이드 블록(15a)을 개재하여 슬라이드 가능하게 장착되어 있다.
상기 각 테이블(16, 17)은 리니어 모터 등의 개별의 구동 장치(18)를 구비하고, 상기 가이드 레일(15)을 따라 독립하여 왕복 운동(주행)할 수 있다. 또, 상기 가대(14) 상의 소요 개소에 상기 가이드 레일(15)을 따라 설치한 공통의 리니어 스케일(19)에 의해, 상기 판 테이블(16)과 기판 테이블(17)의 가이드 레일(15)의 길이방향에서의 위치, 즉 X축 방향의 소요의 점을 기준으로 하는 상기 판 테이블(16)과 기판 테이블(17)의 절대 위치(좌표)를 검출할 수 있다.
상기 판 테이블(16)의 상부에는, 상기 가이드 레일(15)의 길이방향(X축 방향) 및 가이드 레일(15)의 길이방향에 직교하는 방향(Y축 방향)으로의 수평 이동과 가이드 레일(15)의 길이방향에 대한 요(yaw) 각도(θ)의 회전을 가능하게 하는 얼라이먼트 스테이지(16a)를 설치한다. 이에 의해, 이 얼라이먼트 스테이지(16a)의 상측에 판(10)을 보유지지할 수 있다.
또, 상기 기판 테이블(17)의 상부에는, 상기 판 테이블(16)의 얼라이먼트 스테이지(16a)와 마찬가지로, X축 방향 및 Y축 방향으로의 수평 이동과 요 각도(θ)의 회전을 가능하게 하는 얼라이먼트 스테이지(17a)를 설치한다. 이에 의해, 이 얼라이먼트 스테이지(17a)의 상측에 인쇄 대상(11)으로서 예를 들어 기판(11)(편의상 인쇄 대상(11)과 같은 부호가 부여되어 있음)을 보유지지할 수 있다.
상기 가대(14) 상에서의 상기 가이드 레일(15)의 길이방향에서의 중간부에는, 상기 가이드 레일(15)의 상방에 걸쳐지도록 가이드 레일(15)의 길이방향과 직교하는 방향(Y축 방향)을 따라 배치한 블랭킷 롤(9)과, 이 블랭킷 롤(9)을 승강시키기 위한 승강용 액추에이터(21)와, 상기 블랭킷 롤(9)을 회전 구동하기 위한 구동 모터(22)를 구비한 전사 기구부(20)를 설치한다.
또, 상기 가대(14) 상에서의 소요 개소, 예를 들어 상기 전사 기구부(20)로부터 상기 가이드 레일(15)의 길이방향의 타단 근처측으로 소요 치수 이격된 개소에, 공통의 얼라이먼트 센서(24)를 이용하여 상기 판 테이블(16)의 얼라이먼트 스테이지(16a)에 보유지지된 판(10)과 상기 기판 테이블(17)의 얼라이먼트 스테이지(17a)에 보유지지된 기판(11)의 각 얼라이먼트를 취할 수 있는 얼라이먼트 영역(23)을 설치한다.
또, 본 발명의 오프셋 인쇄 장치는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 리니어 스케일(19)에 의해 입력되는 상기 판 테이블(16)과 기판 테이블(17)의 가이드 레일(15)의 길이방향에서의 위치의 검출 신호 및 상기 얼라이먼트 센서(24)에 의해 입력되는 신호에 기초하여 상기 각 테이블(16, 17)의 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)에 지령을 부여하는 컨트롤러(제어기)(25)를 구비한다.
또, 본 발명의 오프셋 인쇄 장치는 오프셋 인쇄를 행할 필요가 있기 때문에, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 가대(14) 상에서의 가이드 레일(15)의 길이방향의 일단부와 대응하는 개소에 가이드 레일(15)의 길이방향의 일단부까지 판 테이블(16)을 이동시켜 대기시키기 위한 판 테이블 대기 영역(26)을 구비한다. 또한, 본 발명의 오프셋 인쇄 장치는, 상기 가대(14) 상에서의 상기 판 테이블 대기 영역(26)과 상기 전사 기구부(20) 사이에, 상기 판 테이블(16)의 얼라이먼트 스테이지(16a) 상에 보유지지시킨 판(10)에 대해 잉킹을 행하기 위한 잉킹 장치(27)를 구비한다. 또, 본 발명의 오프셋 인쇄 장치는, 상기 가대(14) 상에서의 가이드 레일(15)의 길이방향의 타단부와 대응하는 개소에 가이드 레일(15)의 길이방향의 타단부까지 기판 테이블(17)을 이동시켜 대기시킨 상태로, 이 기판 테이블(17)의 얼라이먼트 스테이지(17a)에의 새로운 기판(11)의 장착 및 인쇄 후의 기판(11)의 분리를 행하기 위한 기판 설치 영역(28)을 구비한다.
상세히 서술하면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 얼라이먼트 영역(23)에는 지지 가대(29)와 이 지지 가대(29)에 설치된 얼라이먼트 센서(24)로서의 정밀 카메라(24)(편의상 얼라이먼트 센서(24)와 같은 부호가 부여되어 있음)를 각각 하향으로 설치하고 있다. 또, 이 지지 가대(29)는 상기 가이드 레일(15)을 따라 주행하는 판 테이블(16) 및 기판 테이블(17)이 하방을 통과할 수 있도록 한 것이다. 또, 상기 정밀 카메라(24)는 상기 판 테이블(16)의 얼라이먼트 스테이지(16a) 상에 보유지지되는 판(10) 및 상기 기판 테이블(17)의 얼라이먼트 스테이지(17a) 상에 보유지지되는 기판(11)의 대각의 2개소 또는 4각부의 4개소에 설치되어 있다. 또, 도 1에서는 판(10)과 기판(11)의 4각부에 대응하는 4개소에 정밀 카메라(24)가 설치되어 있다.
상기 컨트롤러(25)는, 도 4에 도시된 바와 같이 가대(14) 상에 설치한 리니어 스케일(19)에 의해 입력되는 판 테이블(16)과 기판 테이블(17)의 개별의 테이블 위치 검출 신호(S1)를 기초로, 이 판 테이블(16)과 기판 테이블(17)의 개별의 구동 장치(18) 각각에 테이블 위치 제어 지령(C1)을 부여한다. 이에 의해, 상기 각 테이블(16, 17)의 가이드 레일(15)의 길이방향(X축 방향)에서의 위치를 제어할 수 있다. 또, 상기 컨트롤러(25)는 이 각 테이블(16, 17)의 X축 방향의 위치를 변화시킬 때의 위치의 변화 방향(X축 방향의 좌표의 증감)과 단위시간당 위치의 변화량을 제어함으로써, 이 각 테이블(16, 17)의 이동 방향(주행 방향)과 이동 속도(주행 속도)를 제어할 수 있는 테이블 주행 제어부(25a)를 구비한다.
또, 상기 컨트롤러(25)는 이하와 같이 상기 판 테이블(16) 및 상기 기판 테이블(17)에 대해 센서 피드백 보정의 보정 지령을 부여하는 기능을 구비하는 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)를 구비한다. 우선, 상기 얼라이먼트 영역(23)에 미리 설정되어 있는 소정의 얼라이먼트 위치에 판 테이블(16)이 배치된 상태로, 이 판 테이블(16)에 보유지지된 판(10)의 대각 또는 4각부에 설치한 포인팅 마커(도시생략)를 상기 지지 가대(29) 상에 설치된 얼라이먼트 센서로서의 각 정밀 카메라(24)가 검출한다. 그 화상의 신호(S2)가 각 정밀 카메라(24)에 의해 상기 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)에 입력되면, 이 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)가 상기 판 테이블(16)의 얼라이먼트 스테이지(16a)에 보정 지령(C2)을 부여한다. 이 보정 지령(C2)에 의해, 상기 각 정밀 카메라(24)에 의해 검출되는 포인팅 마커의 위치가, 미리 설정되어 있는 소정의 위치와 일치하도록 센서 피드백 얼라이먼트 보정을 행한다. 마찬가지로, 상기 소정의 얼라이먼트 위치에 기판 테이블(17)이 배치된 상태로, 이 기판 테이블(17)에 보유지지된 기판(11)의 대각 또는 4각부에 설치한 포인팅 마커(도시생략)를 상기 각 정밀 카메라(24)가 검출한다. 그 화상의 신호(S2)가 이 각 정밀 카메라(24)에 의해 상기 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)에 입력되면, 이 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)가 상기 기판 테이블(17)의 얼라이먼트 스테이지(17a)에 보정 지령(C3)을 부여한다. 이 보정 지령(C3)에 의해, 상기 각 정밀 카메라(24)에 의해 검출되는 포인팅 마커의 위치가, 미리 설정되어 있는 소정의 위치와 일치하도록 센서 피드백 얼라이먼트 보정을 행한다. 상기 컨트롤러(25)는 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)와 상기 테이블 주행 제어부(25a)를 연계시켜 센서 피드백 얼라이먼트 보정을 제어할 수 있다.
따라서, 상기 판 테이블(16)의 얼라이먼트 스테이지(16a)에 보유지지시킨 판(10)의 얼라이먼트를 취하는 경우는 이하와 같이 행한다. 우선, 판(10)의 대각 또는 4각부에 미리 얼라이먼트 마커(도시생략)를 포인팅해 둔다. 다음에, 이 판(10)을 판 테이블(16)의 얼라이먼트 스테이지(16a)에 보유지지시킨 상태로, 상기 컨트롤러(25)의 테이블 주행 제어부(25a)의 기능에 의해, 이 판 테이블(16)을 상기 얼라이먼트 영역(23)으로 이동시켜 상기 소정의 얼라이먼트 위치에 정지시킨다. 그 후, 상기 컨트롤러(25)의 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)의 기능에 기초하여 상기 얼라이먼트 영역(23)의 각 정밀 카메라(24)에 의해 검출되는 판(10)의 대각 또는 4각부의 얼라이먼트 마커(도시생략)의 위치를, 상기 판 테이블(16)의 얼라이먼트 스테이지(16a)의 X축 및 Y축 방향으로의 수평 이동과 요 각도(θ)의 회전에 의해, 미리 설정되어 있는 소정의 위치가 되도록 보정한다. 이에 의해, 이 판 테이블(16)에 대한 상기 판(10)의 상대 위치를, 상기 얼라이먼트 스테이지(16a)에 대한 판(10)의 장착 위치의 오차의 영향을 받지 않고 항상 같은 위치에 배치할 수 있다. 또, 겹침인쇄를 위해 판(10)을 바꾸는 경우 및 인쇄 처리에 이용함으로써 마모(소모)된 판(10)을 새로운 판(10)으로 교환하는 경우에는, 상기 판(10)의 얼라이먼트는 그 교환시마다 행한다. 또한, 소요 인쇄 횟수, 인쇄 시간마다 정기적으로 특정 판(10)의 얼라이먼트를 취하도록 해도 된다.
또한, 상기 기판 테이블(17)에 보유지지시킨 기판(11)에 대해 초기 얼라이먼트를 취하는 경우는 이하와 같이 행한다. 우선, 사용하는 기판(11)의 대각 또는 4각부에 미리 얼라이먼트 마커(도시생략)를 포인팅해 둔다. 다음에, 새로 인쇄 대상으로 하는 기판(11)을 기판 설치 영역(28)에서 기판 테이블(17)의 얼라이먼트 스테이지(17a)에 장착하여 보유지지시킨 상태로, 상기 컨트롤러(25)의 테이블 주행 제어부(25a)의 기능에 의해, 이 기판 테이블(17)을 상기 얼라이먼트 영역(23)으로 이동시켜 상기 소정의 얼라이먼트 위치에 정지시킨다. 그 후, 상기 컨트롤러(25)의 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)의 기능에 기초하여 상기 얼라이먼트 영역(23)의 각 정밀 카메라(24)에 의해 검출되는 기판(11)의 대각 또는 4각부의 얼라이먼트 마커(도시생략)의 위치를 상기 기판 테이블(17)의 얼라이먼트 스테이지(17a)의 X축 및 Y축 방향으로의 수평 이동과 요 각도(θ)의 회전에 의해, 미리 설정되어 있는 소정의 위치가 되도록 보정한다. 이에 의해, 이 기판 테이블(17)에 대한 상기 기판(11)의 상대 위치를, 상기 얼라이먼트 스테이지(17a)에 대한 기판(11)의 장착 위치의 오차를 발생시키지 않고 항상 같은 위치에 배치할 수 있다. 따라서, 상기 얼라이먼트 영역(23)에서 초기 얼라이먼트를 취한 시점의 판(10)의 위치에 대해, 상기 얼라이먼트 영역(23)에서 초기 얼라이먼트를 취한 시점의 기판(11)의 위치를 각 기판(11)마다 매회 동일한 상대적인 위치에 배치시킬 수 있다. 따라서, 상기 판(10)에 의해 블랭킷 롤(9)에 전사한 후, 이 블랭킷 롤(9)에 의해 기판(11)의 목적의 위치에 인쇄 패턴을 고정밀도로 높은 재현성으로 재전사할 수 있다.
또, 인쇄 대상으로 하는 기판(11)에 대해 겹침인쇄를 행하는 경우에, 인쇄 대상으로 하는 각 기판(11)에 대한 제1층째의 인쇄 패턴의 인쇄 위치에 엄밀한 재현성을 요구하지 않고 인쇄 패턴의 겹쳐맞춤에 의한 어긋남의 방지를 중요하다고 하는 경우는, 기판(11)의 대각 또는 4각에 미리 얼라이먼트 마커를 포인팅하는 대신에, 기판(11)에 대해 제1회째의 인쇄를 행할 때에 얼라이먼트 마커를 인쇄에 의해 포인팅해도 된다. 따라서, 이 경우는 기판 테이블(17)에 보유지지된 기판(11)에 제1회째의 인쇄를 하기 전에 이 기판(11)의 초기 얼라이먼트를 취할 필요는 없다.
또, 상기 컨트롤러(25)는, 상기 가이드 레일(15)의 길이방향에서의 상기 전사 기구부(20)의 블랭킷 롤(9)의 바로 아래에 배치된 부분의 진직성의 저하에 관한 데이터, 즉 이 부분의 가이드 레일(15)의 상기 블랭킷 롤(9)의 축심에 직각인 방향으로부터의 경사 각도에 관한 데이터를 미리 축적한 데이터베이스(30)를 구비한다. 또, 상기 컨트롤러(25)는 상기 테이블 주행 제어부(25a)의 기능에 의해, 상기 판 테이블(16)이나 기판 테이블(17)을 상기 전사 기구부(20)의 블랭킷 롤(9)의 바로 아래를 주행시킬 때에, 상기 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)에 의해 상기 데이터베이스(30)의 데이터를 기초로 상기 각 테이블(16, 17) 각각의 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)에 보정 지령을 부여한다.
구체적으로 예를 들면 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 블랭킷 롤(9)의 바로 아래에서, 상기 가이드 레일(15)(도 1, 도 2 참조)이, 상기 블랭킷 롤(9)의 축심에 직각인 방향으로부터 경사 각도(B)로 기울어져 있는 경우이다. 즉, 상기 판 테이블(16)이나 기판 테이블(17)의 테이블 이동 방향(13)(도면 중에 화살표로 나타냄)이, 상기 블랭킷 롤(9)의 축심에 직각인 방향으로부터 경사 각도(B)로 기울어져 있는 경우, 상기 컨트롤러(25)는 테이블 주행 제어부(25a)와 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)를 연계시킨다. 이에 의해, 상기 판 테이블(16)이나 기판 테이블(17)을 상기 블랭킷 롤(9)의 바로 아래에서 주행시킴으로써 판(10)으로부터 블랭킷 롤(9)에의 전사 및 블랭킷 롤(9)로부터 기판(11)에의 재전사를 행할 때에, 상기 각 테이블(16, 17)의 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)에 보정 지령을 부여하여 상기 각 테이블(16, 17)이 X축 방향으로 단위 거리 진행하는 동안에, 상기 테이블 이동 방향(13)이 상기 블랭킷 롤(9)의 축심에 직각인 방향(X축 방향)으로부터 기울어지는 방향과 반대 방향으로 tanB 만큼 각각의 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)의 위치를 연속적으로 보정한다. 또, 도 5에서는 도시하는 편의상 상기 경사 각도(B) 및 상기 각 테이블(16, 17)의 각 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)의 변위량을 강조하여 나타내고 있다. 기타 도 5에서 도 10a 및 도 10b에 나타낸 것과 동일한 것에는 동일 부호가 부여되어 있다.
또, 상기 블랭킷 롤(9)의 바로 아래에서의 가이드 레일(15)의 진직성의 저하에 관한 데이터에 대해서는, 예를 들어 상기 판 테이블(16) 또는 기판 테이블(17)을 미리 상기 블랭킷 롤(9)의 바로 아래를 가이드 레일(15)을 따라 저속으로 주행시켜, 변위계 등(도시생략)을 이용하여 이 테이블(16 또는 17)의 블랭킷 롤(9)의 축심 방향으로의 변위를 계측하면 된다.
상기한 바와 같이, 테이블 이동 방향(13)이 상기 블랭킷 롤(9)의 축심에 직각인 방향으로부터 기울어져 있는 경우에도 상기 각 테이블(16, 17)의 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)에 보유지지된 판(10)이나 기판(11)의 모든 개소(각 점)가 X축 방향으로 소요의 폭 치수(A)를 갖는 상기 블랭킷 롤(9)과의 롤 접촉 영역(12)을 통과하는 동안에, 상기 테이블 이동 방향(13)을 상기 블랭킷 롤(9)의 축심에 직각인 방향으로 보정할 수 있다. 따라서, 상기 판(10)으로부터 블랭킷 롤(9)에 전사한 후, 이 블랭킷 롤(9)로부터 기판(11)에 재전사할 때의 인쇄 패턴의 선이 굵어지거나 긁히거나 할 가능성을 미연에 방지할 수 있다.
또, 상기 블랭킷 롤(9)의 바로 아래에서 가이드 레일(15)이 휘어져 있는 경우에는, 이 휘어진 가이드 레일(15)을 따라 상기 판 테이블(16)이나 기판 테이블(17)이 주행할 때에 이 각 테이블(16, 17)의 테이블 이동 방향(13)과 상기 블랭킷 롤(9)의 축심에 직각인 방향의 경사 각도가 변화한다. 이에 따라, 상기 블랭킷 롤(9)의 축심에 직각인 방향과 이 각 테이블(16, 17)에 보유지지된 판(10)이나 기판(11)의 각도(자세)가 변화한다. 따라서, 이러한 경우에는 상기 각 테이블(16, 17)의 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)가 갖는 요 각도(θ)의 조정도 행함으로써, 상기 각 테이블(16, 17)에 보유지지된 판(10)이나 기판(11)의 자세를 상기 블랭킷 롤(9)의 축심에 직각인 방향에 따르도록 조정하면 된다.
그런데, 상기 블랭킷 롤(9)은 그 제작의 정밀도 등에 기인하여 편심되는 경우가 있다. 이 경우, 상기 편심에 기인하여 이 블랭킷 롤(9)의 회전 각도에 따라 회전 중심부터 둘레위치까지의 겉보기 반경이 변화한다. 이에 의해, 이러한 블랭킷 롤(9)의 회전 속도를 일정하게 해도 주속이 변화할 가능성이 있다.
이 점을 감안하여, 상기 컨트롤러(25)는 상기 전사 기구부(20)의 블랭킷 롤(9)의 회전 속도 및 둘레방향의 각도(자세)를 검출하기 위한 센서를 구비하고 있다. 예를 들면, 이 블랭킷 롤(9)의 구동 모터(22)에 부설되어 있는 인코더(31)로부터 입력되는 상기 블랭킷 롤(9)의 회전 속도 및 둘레방향 회전 각도의 검출 신호(S3)에 기초하여, 상기 구동 모터(22)에 지령(C4)을 부여하여 상기 블랭킷 롤(9)의 회전 속도와 회전 각도를 제어할 수 있는 롤 회전 제어부(25c)가 상기 센서에 상당한다. 이에 의해, 이 롤 회전 제어부(25c)를 상기 테이블 주행 제어부(25a) 및 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)와 연계시킴으로써, 각 테이블의 얼라이먼트 스테이지를 제어할 수 있다.
또, 상기 컨트롤러(25)는 편심되어 있는 블랭킷 롤(9)의 회전 각도의 변화에 따른 회전 중심부터 외주면의 하단부의 둘레위치까지의 겉보기 반경의 변화를 미리 계측한 데이터를 축적한 데이터베이스(32)를 구비하고 있다. 이에 의해, 상기 테이블 주행 제어부(25a)의 기능에 의해, 상기 판 테이블(16)이나 기판 테이블(17)을 상기 전사 기구부(20)의 블랭킷 롤(9)의 바로 아래를 주행시킬 때에, 상기 데이터베이스(32)의 데이터를 기초로 상기 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)로부터 상기 각 테이블(16, 17) 각각의 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)에 보정 지령을 부여한다.
구체적으로 상기 컨트롤러(25)는 테이블 주행 제어부(25a)와 상기 롤 회전 제어부(25c)를 연계시킴으로써, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 판 테이블(16)이나 기판 테이블(17)을, 블랭킷 롤(9)의 회전 속도와 반경으로부터 구해지는 주속에 동기한 속도로 상기 블랭킷 롤(9)의 바로 아래를 주행시켜 판(10)으로부터 블랭킷 롤(9)에의 전사나 블랭킷 롤(9)로부터 기판(11)에의 재전사를 행하게 할 때에, 각 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a) 상에 보유지지된 판(10)이나 기판(11)의 X축 방향으로의 이동 속도를, 각 테이블(16, 17)의 상기 주행 속도보다 증속 혹은 감속시켜 보정할 수 있다. 우선, 상기 블랭킷 롤(9)의 편심에 관한 데이터베이스(32)의 데이터를 기초로, 블랭킷 롤(9)이 어떤 회전 각도가 될 때의 회전 중심부터 외주면의 하단부의 둘레위치까지의 겉보기 반경과 회전의 각 속도를 곱함으로써 주속(상기 판 테이블(16)에 보유지지한 판(10)이나 기판 테이블(17)에 보유지지한 기판(11)의 접촉 부분의 실제 주속)을 구할 수 있다. 이 주속에 대응하여, 얼라이먼트 스테이지 제어부(25b)의 기능에 의해, 상기 주행 중의 각 테이블(16, 17) 각각의 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)를 대응하는 각 테이블(16, 17)에 대해 X축 방향으로 상대 변위시킨다. 이에 의해, 이 각 얼라이먼트 스테이지(16a) 상에 보유지지된 판(10)이나 기판(11)의 X축 방향으로의 이동 속도를, 상기 각 테이블(16, 17)의 상기 주행 속도보다 증속 혹은 감속시켜 보정할 수 있다. 이에 의해, 상기 블랭킷 롤(9)에 편심이 존재하여 이 블랭킷 롤(9)에서의 회전 중심부터 외주면의 하단부의 둘레위치까지의 겉보기 반경이 큰 경우에는, 주속이 빨라진다. 그 때문에, 주행 중의 각 테이블(16, 17) 각각의 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)를 테이블 주행 방향의 전방측으로 시프트시켜 이 각 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)에 보유지지되어 있는 판(10)이나 기판(11)의 이동 속도를 증속시킨다. 한편, 이 블랭킷 롤(9)에서의 회전 중심부터 외주면의 하단부의 둘레위치까지의 겉보기 반경이 작은 경우에는 주속이 느려진다. 그 때문에, 주행 중의 각 테이블(16, 17) 각각의 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)를 테이블 주행 방향의 후방측으로 시프트시켜 이 각 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)에 보유지지되어 있는 판(10)이나 기판(11)의 이동 속도를 감속시킨다. 이상에 의해, 이 블랭킷 롤(9)이 1회전하는 동안에 이 블랭킷 롤(9)의 상기 판(10)이나 기판(11)과의 접촉 부분의 주속이 변화해도 상기 판(10)이나 기판(11)의 이동 속도를 동기시킬 수 있다. 따라서, 상기 판(10)의 인쇄 패턴을 블랭킷 롤(9)에 전사한 후, 이 블랭킷 롤(9)로부터 기판(11)에 이 인쇄 패턴을 재전사할 때에 이 인쇄 패턴의 재현성을 고정밀도의 것으로 할 수 있다.
또, 상기 컨트롤러(25)가 도 4에 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 잉킹 장치(27)의 운전을 제어하는 잉킹 제어부(25d)를 구비하고, 이 잉킹 제어부(25d)를 상기 테이블 주행 제어부(25a)와 동기 제어할 수 있는 경우, 상기 판 테이블(16)이 상기 잉킹 장치(27)를 통과할 때에, 이 판 테이블(16)에 보유지지한 판(10)에 상기 잉킹 장치(27)에 의해 잉킹을 행하게 하도록 해도 된다.
이상의 구성으로 이루어지는 본 발명의 오프셋 인쇄 장치를 이용하여 오프셋 인쇄를 하는 경우는, 우선 판 테이블(16)에 보유지지된 판(10)을 교환할 때마다, 같은 판(10)이라도 소요 인쇄 시간의 경과마다 얼라이먼트 영역(23)에 이 판 테이블(16)의 얼라이먼트 스테이지(16a)를 이용하여 얼라이먼트를 취하도록 한다. 또, 기판 테이블(17)에 새로운 기판(11)을 보유지지시킬 때마다 상기 얼라이먼트 영역(23)에서 이 기판 테이블(17)의 얼라이먼트 스테이지(17a)를 이용하여 얼라이먼트를 취하도록 한다. 이에 의해, 얼라이먼트를 취한 시점의 판(10)의 위치에 대한 얼라이먼트를 취한 시점에서의 기판(11)의 상대 위치를 매회 재현할 수 있다.
그 후, 잉킹 장치(27)에서 판(10)을 잉킹한다. 잉킹된 판(10)을 판 테이블(16)의 주행에 의해 전사 기구부(20)로 이동시켜 판 테이블(16)을 주행시키면서 이 판 테이블(16)에 보유지지된 판(10)에 상기 블랭킷 롤(9)을 동기한 주속으로 상방으로부터 접촉시킨다. 이 판(10)으로부터 블랭킷 롤(9)에의 잉크의 전사를 행한다. 다음에, 상기 기판 테이블(17)에 보유지지된 기판(11)을, 이 기판 테이블(17)의 주행에 의해 상기 전사 기구부(20)로 이동시켜 기판 테이블(17)을 주행시키면서 이 기판 테이블(17)에 보유지지된 기판(11)에 상기 블랭킷 롤(9)을 동기한 주속으로 상방으로부터 접촉시킨다. 이 블랭킷 롤(9)에 의해 상기 기판(11)에의 재전사를 행한다. 이 조작을 인쇄 대상이 되는 기판(11)을 교환하면서 행함으로써 각 기판(11)에 상기 판(10)의 인쇄 패턴을 인쇄한다.
이와 같이, 본 발명의 오프셋 인쇄 방법 및 장치에 의하면, 판 테이블(16)의 얼라이먼트 스테이지(16a)에 의한 얼라이먼트를 행함으로써 이 판 테이블(16)에의 판(10)의 장착시에서의 장착 위치의 오차를 발생시키지 않고 판 테이블(16)의 소정 위치에 판(10)을 보유지지시킬 수 있다. 마찬가지로 기판 테이블(17)의 얼라이먼트 스테이지(17a)에 의한 초기 얼라이먼트를 행함으로써, 이 기판 테이블(17)에의 기판(11)의 장착시에서의 장착 위치의 오차를 발생시키지 않고 기판 테이블(17)의 소정의 위치에 기판(11)을 보유지지시킬 수 있다. 그 때문에, 판(10)의 인쇄 패턴을 인쇄 대상이 되는 각 기판(11)에 목적의 위치에 고정밀도로 높은 재현성으로 인쇄할 수 있다.
또, 블랭킷 롤(9)의 바로 아래에서 상기 판 테이블(16)이나 기판 테이블(17)의 주행을 가이드하는 가이드 레일(15)의 진직성이 저하되는 경우에도, 이 블랭킷 롤(9)에 판(10)이나 기판(11)의 각 부가 접촉하기 시작하고 나서 이격될 때까지 가로 어긋남을 일으킬 가능성을 미연에 방지할 수 있다. 그 때문에, 판(10)으로부터 블랭킷 롤(9)에 전사된 후, 이 블랭킷 롤(9)로부터 기판(11)에 재전사되는 인쇄 패턴의 선이 굵어지거나 긁히거나 할 가능성을 미연에 방지할 수 있어 이 인쇄 패턴의 재현성을 높일 수 있다.
또, 상기 블랭킷 롤(9)에 편심이 있는 것에 기인하여, 이 블랭킷 롤(9)의 회전시에 주속의 변화가 생기는 경우에도 상기 판(10)이나 기판(11)을 동기한 이동 속도로 이동시킬 수 있어 이 인쇄 패턴의 재현성을 보다 높일 수 있다.
따라서, 각 기판(11)에 인쇄 위치의 재현성 및 인쇄 패턴의 재현성이 모두 높은 인쇄를 하는 것이 가능하기 때문에, 기판(11)에 전극 패턴과 같은 정밀한 인쇄 패턴을 정확하고 높은 재현성으로 인쇄할 수 있다. 또, 기판(11)에 전극 패턴과 같은 정밀한 인쇄 패턴을 겹침인쇄하는 경우에도 겹쳐맞춤에 의한 어긋남을 마이크로미터 오더로 억제할 수 있어 고정밀도의 인쇄를 행할 수 있다.
또, 본 발명은 상기 실시형태에만 한정되는 것은 아니다. 상기 판 테이블(16)의 얼라이먼트 스테이지(16a) 및 기판 테이블(17)의 얼라이먼트 스테이지(17a)는 X축과 Y축 방향의 수평 이동과 요 각도(θ)의 회전을 행함으로써, 각각 대응하는 판(10)이나 기판(11)의 얼라이먼트를 취하는 것이 가능하면, 상하방향의 치수나 평면 형상을 적절히 변경해도 되고, 임의의 동작 기구를 구비한 얼라이먼트 스테이지를 이용해도 된다.
가대(14) 상의 얼라이먼트 영역(23)은 전사 기구부(20), 잉킹 장치(27), 판 테이블 대기 영역(26) 및 기판 설치 영역(28)과 간섭하지 않도록 하면, 가이드 레일(15)의 길이방향에서의 배치를 도 2에 나타낸 것 이외의 배치로 해도 된다.
상기 얼라이먼트 영역(23)의 얼라이먼트 센서(24)는, 얼라이먼트 영역(23)의 소정 위치에 배치한 상태의 판 테이블(16)의 얼라이먼트 스테이지(16a)에 보유지지된 판(10) 및 기판 테이블(17)의 얼라이먼트 스테이지(17a)에 보유지지된 기판(11) 각각의 위치를 고정밀도로 검출할 수 있도록 되어 있으면, 정밀 카메라(24) 이외의 임의의 얼라이먼트 센서를 이용해도 된다.
전사 기구부(20)에서 판 테이블(16)에 보유지지된 판(10)이나 기판 테이블(17)에 보유지지된 기판(11)에 블랭킷 롤(9)을 접촉시킬 때에, 도 5에 도시된 바와 같은 가이드 레일의 진직성의 저하에 대응하기 위한 이 각 테이블(16, 17)의 얼라이먼트 스테이지(16a, 17a)에 의한 위치의 보정과 도 6에 도시된 바와 같은 블랭킷 롤(9)의 편심에 대응시키기 위한 판(10)이나 기판(11)의 이동 속도의 보정을 복합하여 행해도 된다.
전사 기구부(20)에서, 가이드 레일(15)을 따라 주행하는 판 테이블(16)에 보유지지된 판(10)이나 기판 테이블(17)에 보유지지된 기판(11)에 블랭킷 롤(9)을 상방으로부터 접촉시키는 것이 가능하면, 승강용 액추에이터(21)는 임의의 액추에이터를 이용해도 된다.
잉킹 장치(27)는 판 테이블(16)에 보유지지된 판(10)에 적정한 잉킹을 행할 수 있도록 되어 있으면, 임의의 형식의 잉킹 장치(27)를 이용해도 된다.
본 발명의 오프셋 인쇄 방법 및 장치는 기판(11) 이외의 인쇄 대상에 인쇄를 행하는 경우에도 적용해도 된다.
본 발명의 오프셋 인쇄 방법 및 장치는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 변경을 가해도 된다.
9 블랭킷 롤
10 판
11 기판(인쇄 대상)
13 테이블 이동 방향
14 가대
15 가이드 레일
16 판 테이블
16a 얼라이먼트 스테이지
17 기판 테이블(인쇄 대상 테이블)
17a 얼라이먼트 스테이지
23 얼라이먼트 영역
24 정밀 카메라(얼라이먼트 센서)
25 컨트롤러
30 데이터베이스
32 데이터베이스

Claims (7)

  1. 가대(架臺) 상의 가이드 레일 상을 주행하는 판 테이블에 보유지지시킨 판에 블랭킷 롤을 상방으로부터 접촉시킨 후에, 상기 가이드 레일 상을 주행하는 인쇄 대상 테이블에 보유지지시킨 인쇄 대상에 상기 블랭킷 롤을 상방으로부터 접촉시킴으로써, 상기 판으로부터 블랭킷 롤에의 인쇄 패턴의 전사와, 블랭킷 롤로부터 인쇄 대상에의 인쇄 패턴의 재전사를 행하는 오프셋 인쇄 방법에 있어서,
    상기 판 테이블의 상부에 설치한 얼라이먼트 스테이지 상에 판을 보유지지시킴과 동시에, 상기 인쇄 대상 테이블의 상부에 설치한 얼라이먼트 스테이지 상에 인쇄 대상을 보유지지시키는 공정;
    상기 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 의해 판의 위치를 보정함과 동시에, 상기 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 의해 인쇄 대상의 위치를 보정하는 공정;을 구비하고,
    상기 판과 인쇄 대상의 위치를 보정하는 공정에서는, 상기 판 테이블과 인쇄 대상 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때의 테이블 이동 방향이, 상기 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향을 따르지 않는 경우에, 상기 판 테이블 및 인쇄 대상 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과함과 동시에, 상기 판 테이블 및 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 의해, 상기 판 및 인쇄 대상이 상기 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향을 따라 이동하도록 상기 판 및 인쇄 대상의 위치를 보정하고,
    상기 판으로부터 블랭킷 롤에 전사된 후에, 블랭킷 롤로부터 인쇄 대상에 재전사되는 인쇄 패턴의 위치를 매회 일치시키는 오프셋 인쇄 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지 상에 보유지지시킨 판마다, 그리고, 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지 상에 보유지지시킨 인쇄 대상마다, 가대 상의 소요 개소에 설치한 동일한 얼라이먼트 영역에서 동일 배치가 되도록 초기 얼라이먼트를 취하는 오프셋 인쇄 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    블랭킷 롤에 편심이 있을 때에, 상기 판 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지 상의 판의 이동 속도를, 상기 블랭킷 롤의 회전 중심부터 외주면의 하단부의 둘레위치까지의 겉보기 반경에 대응한 주속(周速)에 동기시키고, 또 상기 인쇄 대상 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지 상의 인쇄 대상의 이동 속도를, 상기 블랭킷 롤의 회전 중심부터 외주면의 하단부의 둘레위치까지의 겉보기 반경에 대응한 주속에 동기시키는 오프셋 인쇄 방법.
  4. 가대 상에 설치한 가이드 레일 상을 주행하는 판 테이블과 인쇄 대상 테이블을 구비하고, 이 판 테이블에 보유지지시킨 판과 이 인쇄 대상 테이블에 보유지지시킨 인쇄 대상에 블랭킷 롤을 상방으로부터 순차적으로 접촉시킴으로써, 상기 판으로부터 이 블랭킷 롤에의 인쇄 패턴의 전사와 이 블랭킷 롤로부터 상기 인쇄 대상에의 인쇄 패턴의 재전사를 행하는 오프셋 인쇄 장치에 있어서,
    상기 판 테이블의 상부에 설치되고, 상기 판을 아래로부터 보유지지하기 위한 얼라이먼트 스테이지;
    상기 인쇄 대상 테이블의 상부에 설치되고, 상기 인쇄 대상을 아래로부터 보유지지하기 위한 얼라이먼트 스테이지;
    상기 각 테이블의 얼라이먼트 스테이지를 제어하기 위한 컨트롤러;를 구비하는 오프셋 인쇄 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    가대 상의 소요 개소에 얼라이먼트 센서를 구비한 얼라이먼트 영역을 설치하고,
    상기 컨트롤러가,
    상기 얼라이먼트 센서에 의해 검출되는, 상기 얼라이먼트 영역의 소정의 얼라이먼트 위치에 배치한 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 보유지지된 판의 배치가 소정의 배치와 일치하도록, 상기 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 지령을 부여하는 기능;
    상기 얼라이먼트 센서에 의해 검출되는, 상기 얼라이먼트 영역의 소정의 얼라이먼트 위치에 배치한 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 보유지지한 인쇄 대상의 배치가 소정의 배치와 일치하도록, 상기 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 지령을 부여하는 기능;을 구비하는 오프셋 인쇄 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 컨트롤러가,
    블랭킷 롤의 바로 아래에서의 가이드 레일의 진직성의 저하에 따른 테이블 이동 방향의 상기 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향으로부터의 어긋남에 관한 데이터;
    상기 판 테이블이 상기 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 지령을 부여하여 상기 판이 상기 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향을 따라 이동하도록 이 판의 위치를 보정시키는 기능;
    상기 인쇄 대상 테이블이 상기 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 지령을 부여하여 상기 인쇄 대상이 상기 블랭킷 롤의 축심에 직각인 방향을 따라 이동하도록 이 인쇄 대상의 위치를 보정시키는 기능;을 구비하는 오프셋 인쇄 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 컨트롤러가,
    편심된 블랭킷 롤의 회전 각도와 이 블랭킷 롤의 회전 중심부터 외주면의 하단부의 둘레위치까지의 겉보기 반경의 변화에 관한 데이터;
    상기 판 테이블이 상기 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 판 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 테이블 주행 방향의 전후 방향으로 시프트시키는 지령을 부여하여 이 얼라이먼트 스테이지 상에 보유지지한 판의 이동 속도를, 상기 편심된 블랭킷 롤의 외주면의 하단부의 주속에 동기시키는 기능;
    인쇄 대상 테이블이 블랭킷 롤의 바로 아래를 통과할 때에, 이 인쇄 대상 테이블의 얼라이먼트 스테이지에 테이블 주행 방향의 전후 방향으로 시프트시키는 지령을 부여하여 이 얼라이먼트 스테이지 상에 보유지지한 인쇄 대상의 이동 속도를, 상기 편심된 블랭킷 롤의 외주면의 하단부의 주속에 동기시키는 기능;을 구비하는 오프셋 인쇄 장치.
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