以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
図1乃至図5は本発明の印刷位置誤差補正方法及び装置の実施の一形態として、図3に示す如きオフセット印刷装置に適用する場合の例を示すもので、以下のようにしてある。
ここで、先ず、図3に示したオフセット印刷装置の基本構成について概説すると、該オフセット印刷装置は、水平な架台9の上側に、一方向(X軸方向)に延びるガイドレール10を、たとえば、2本一組で設ける。上記ガイドレール10には、平板状の版11と基板等の平板状の印刷対象12を上面部に保持させるための移動テーブルとして、たとえば、版11と印刷対象12をそれぞれ個別に保持できるようにした版テーブル13と印刷対象テーブル14とを、ガイドレール10の長手方向一端側(図3における左側)より順に並べて配置した状態で、それぞれ個別のガイドブロック15を介して移動可能に取り付ける。且つ上記各テーブル13,14には、図示しないリニアモータ等の個別の駆動装置を備えて、上記ガイドレール10に沿って独立して往復動(走行)できるようにすると共に、上記架台9上の所要個所に上記ガイドレール10に沿って設けた図示しないリニアスケールにより、上記版テーブル13と印刷対象テーブル14のガイドレール10の長手方向に沿う位置、すなわち、X軸方向の所要の点を基準とする絶対位置(座標)の検出を行うことができるようにする。
更に、上記ガイドレール10の長手方向における上記版テーブル13及び印刷対象テーブル14が共に走行可能な途中位置、たとえば、上記ガイドレール10の長手方向中間位置と対応する上記架台9上の所要個所に、上記ガイドレール10の所要寸法上方位置に該ガイドレール10の長手方向と直交する方向(Y軸方向)に配置したブランケットロール17と、該ブランケットロール17を回転駆動するためのモータ等の回転用駆動機構18と、上記ブランケットロール17を昇降させるためのボールねじ機構等の昇降用駆動機構19を備えた転写機構部16を設けてなる構成とする。これにより、上記転写機構部16のブランケットロール17を、上記回転用駆動機構18により転動させた状態で、上記昇降用駆動機構19により昇降させて、上記ガイドレール10上を走行する版テーブル13上に保持させたインキング済みの版11に上方より接触させ、次いで、上記ブランケットロール17を、上記ガイドレール10上を走行する印刷対象テーブル14上に保持させた印刷対象12に上方より接触させることで、上記版11からブランケットロール17へのインクの転写(受理)工程と、該ブランケットロール17から印刷対象12へのインクの再転写(印刷)工程による印刷処理を行わせることができるようにしてある。
更に、上記ガイドレール10の長手方向における上記版テーブル13が走行可能な別の途中位置、たとえば、上記転写機構部16よりもガイドレール10の長手方向一端側へ所要寸法離れた位置となる上記架台9上の所要個所に、上記版テーブル13に保持される版11に対してインキングを行うためのインキング装置20を設けた構成としてある。
更に又、上記架台9上におけるガイドレール10の長手方向一端部と対応する個所には、ガイドレール10の長手方向一端部まで版テーブル13を移動させて待機させるための版テーブル待機エリア21を備え、上記架台9上におけるガイドレール10の長手方向他端部と対応する個所に、ガイドレール10の長手方向他端部まで印刷対象テーブル14を移動させて待機させた状態で、該印刷対象テーブル14に対して新たな印刷対象12の取り付けと印刷後の印刷対象12の取外しを行うための印刷対象設置エリア22を備えた構成としてある。
上記構成としてあるオフセット印刷装置に適用する本発明の印刷位置誤差補正装置は、図1及び図2に示す如き構成としてある。
すなわち、3軸又は4軸の図示しない駆動ユニットを具備したアライメント駆動機構25の上側にトッププレート24を取り付けてなる構成として、該トッププレート24を上記アライメント駆動機構25により、平面上の直交する二方向と回転方向、具体的には、上記ガイドレール10の長手方向(X軸方向)及びそれに直交する方向(Y軸方向)への水平移動と、ガイドレール10の長手方向に対するヨー角度(θ)の回転について精密駆動できるようにしてなる版用のアライメントステージ23を、上記版テーブル13の上部に設けて、該版テーブル13上にて、上記版用アライメントステージ23の上記トッププレート24の上側に、版11を保持できるようにする。
更に、上記版用アライメントステージ23のトッププレート24におけるガイドレール10の長手方向一端側(図1、図2における左側)に臨む端縁部の上側に、Y軸方向に沿って延びるY軸バーミラー26を設けると共に、上記トッププレート24のY軸方向一端側の端縁部の上側に、X軸方向に沿って延びるX軸バーミラー27を設ける。
なお、上記Y軸バーミラー26及びX軸バーミラー27は、その高さ寸法が、上記トッププレート24上に保持した状態の版11の上面の高さ位置よりも所要量低くなるように設定してあり、これにより、上記転写機構部16でブランケットロール17を上記版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持した版11の上面に対して所要の印圧を印加した状態で接触させるときにも、該ブランケットロール17が、上記Y軸バーミラー26及びX軸バーミラー27に接触しないようにしてある。
又、上記版用アライメントステージ23と同様に、3軸又は4軸の図示しない駆動ユニットを具備したアライメント駆動機構30の上側にトッププレート29を取り付けてなる構成として、該トッププレート29を上記アライメント駆動機構30により上記ガイドレール10の長手方向(X軸方向)及びそれに直交する方向(Y軸方向)への水平移動と、ガイドレール10の長手方向に対するヨー角度(θ)の回転について精密駆動できるようにしてなる印刷対象用のアライメントステージ28を、上記印刷対象テーブル14の上部に設けて、該印刷対象テーブル14上にて、上記印刷対象用アライメントステージ28の上記トッププレート29の上側に、印刷対象12を保持できるようにする。
更に、上記印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29におけるガイドレール10の長手方向他端側(図1、図2における右側)に臨む端縁部の上側に、Y軸方向に沿って延びるY軸バーミラー31を設けると共に、上記トッププレート29のY軸方向の一端側端縁部の上側に、X軸方向に沿って延びるX軸バーミラー32を設ける。
なお、上記Y軸バーミラー31及びX軸バーミラー32は、その高さ寸法が、上記トッププレート29上に保持した状態の印刷対象12の上面の高さ位置よりも所要量低くなるように設定してあり、これにより、上記転写機構部16でブランケットロール17を上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持した印刷対象12の上面に対して所要の印圧を印加した状態で接触させるときにも、該ブランケットロール17が、上記Y軸バーミラー31及びX軸バーミラー32に接触しないようにしてある。
更に、上記版テーブル13及び印刷対象テーブル14が、転写機構部16のブランケットロール17の直下位置をそれぞれ走行するときに、該各テーブル13,14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてあるY軸バーミラー26,31とX軸バーミラー27,32について、該Y軸バーミラー26,31の1個所とX軸バーミラー27,32の長手方向(X軸方向)所要間隔の2個所、又は、該Y軸バーミラー26,31の長手方向(Y軸方向)所要間隔の2個所とX軸バーミラー27,32の1個所までの距離を、それぞれ個別に計測するための距離センサを備えると共に、該各距離センサより入力される信号を基に、上記版テーブル13及び印刷対象テーブル14の各アライメント駆動機構25,30へ補正指令を与える制御器33を備えた構成とする。
具体的には、上記架台9の長手方向一端側の外部における上記版テーブル13上の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けたY軸バーミラー26の長手方向中間部と対応するY軸方向所要個所で、且つ該Y軸バーミラー26と対応する高さとなる位置に、距離センサとしてのレーザ測長器34を、上記Y軸バーミラー26と対面するようX軸方向に沿って内向きに配置して、図示しない取付手段により所要の固定部に取り付ける。これにより、転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を版テーブル13が走行するときに、上記レーザ測長器34により、該版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるY軸バーミラー26の長手方向中間部の1個所までのX軸方向に沿う距離を計測することができるようにしてある。
又、上記架台9の長手方向他端側の外部における上記印刷対象テーブル14上の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けたY軸バーミラー31の長手方向中間部と対応するY軸方向所要個所で、且つ該Y軸バーミラー31と対応する高さとなる位置に、距離センサとしてのレーザ測長器35を、上記Y軸バーミラー31と対面するようX軸方向に沿って内向きに配置し、図示しない取付手段により所要の固定部に取り付ける。これにより、転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を印刷対象テーブル14が走行するときに、上記レーザ測長器35により、該印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けてあるY軸バーミラー31の長手方向中間部の1個所までのX軸方向に沿う距離を計測できるようにしてある。
更に、上記架台9のY軸方向一端側の外部における上記転写機構部16のブランケットロール17の軸心に沿う直線の直下位置よりX軸方向の両側へそれぞれ所要寸法離れた2個所で、且つ上記版テーブル13及び印刷対象テーブル14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてある各X軸バーミラー27,32と対応する高さとなる位置に、距離センサとしての静電容量式変位計36aと36bを、それぞれY軸方向に沿う内向きに配置して、図示しない取付手段により所要の固定部に取り付ける。これにより、上記版テーブル13及び印刷対象テーブル14が上記転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行するときに、該各テーブル13,14の各アライメントステージ23,28のトッププレート24,29上にそれぞれ設けてあるX軸バーミラー27,32が、上記各静電容量式変位計36a,36bの前方近傍位置を該各静電容量式変位計36a,36bに対面した状態で通過するようにしてあり、その際、上記各静電容量式変位計36a,36bにより、上記各テーブル13,14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてある各X軸バーミラー27,32における該各静電容量式変位計36a,36bの前方に位置する2個所までのY軸方向に沿う距離を、個別に計測できるようにしてある。
上記制御器33は、上記各レーザ測長器34,35、及び、各静電容量式変位計36a,36bについて各々の設置位置(X軸方向及びY軸方向に関する位置)の情報、並びに、版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上におけるY軸バーミラー26及びX軸バーミラー27と版11の保持個所との相対的な配置の情報と、印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上におけるY軸バーミラー31及びX軸バーミラー32と印刷対象12の保持個所との相対的な配置の情報を予め格納(蓄積)して備えるようにしてある。
又、上記制御器33は、上記版テーブル13が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行するときに、上記レーザ測長器34より版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるY軸バーミラー26の長手方向中間部の1個所までのX軸方向に沿う距離の計測信号が入力されると、該計測されたX軸方向の距離と、予め格納してある上記レーザ測長器34の設置位置情報とを基に、上記版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるY軸バーミラー26のX軸方向の位置を検出し、更に、予め格納してある上記トッププレート24上における該Y軸バーミラー26の設置個所と版11の保持個所との相対的な配置の情報を基に、版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持された版11のX軸方向位置をリアルタイムに検出する機能を備えるようにしてある。
更に、上記制御器33は、上記版テーブル13が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行するときに、上記各静電容量式変位計36a,36bより版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるX軸バーミラー27における該各静電容量式変位計36a,36bの前方に位置する2個所までのY軸方向に沿う距離の計測信号がそれぞれ入力されると、該各計測されたY軸方向の距離と、予め格納してある上記各静電容量式変位計36a,36bの設置位置情報とを基に、上記版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるX軸バーミラー27の長手方向(X軸方向)の2個所についてY軸方向の位置を検出すると共に、該検出された各個所についてのY軸方向位置の差と、上記X軸バーミラー27における上記各静電容量式変位計36a,36bによる計測対象とした2個所のX軸方向間隔とから、上記X軸バーミラー27のX軸方向に対する角度姿勢を検出し、更に、予め格納してある上記トッププレート24上における該X軸バーミラー27の設置個所と版11の保持個所との相対的な配置の情報を基に、版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持された版11のY軸方向位置と、該版11のX軸方向に対する角度姿勢をリアルタイムに検出する機能を備えるようにしてある。
更に又、上記制御器33は、上記版テーブル13が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行する際、上記のようにして版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持された版11のX軸方向位置及びY軸方向位置と、該版11のX軸方向に対する角度姿勢がリアルタイムに検出されると、該検出された版11のX軸方向及びY軸方向の位置と角度姿勢を、上記版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持された版11が版テーブル13のガイドレール10に沿う走行に伴ってその時点で位置させられているべき本来のX軸方向及びY軸方向の位置とX軸方向に沿う角度姿勢である目標位置及び角度姿勢に一致させるために必要となるX軸方向及びY軸方向に関する位置補正量と角度補正量とを逐次求める機能を備え、且つ該求められた位置補正量及び角度補正量に応じた補正指令を、上記版テーブル13の版用アライメントステージ23のアライメント駆動機構25へ順次与える機能を備えるようにしてある。
なお、上記において、制御器33にて版11のX軸方向に関する位置補正量を求めるための目標位置となる上記版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持された版11が版テーブル13のガイドレール10に沿う走行に伴って位置させられているべき本来のX軸方向の位置は、上記制御器33に、架台9上に設けてある図示しないリニアスケールより上記版テーブル13のX軸方向の位置の検出信号が入力されるようにしておくことで、該制御器33により版テーブル13のX軸方向位置をリアルタイムに検出し、該検出された版テーブル13のX軸方向位置と、版テーブル13における版用アライメントステージ23のトッププレート24上の版11の保持個所の相対的な配置とを基に求めるようにしてあるものとする。
一方、上記印刷対象テーブル14が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行するときには、上記制御器33は、上記レーザ測長器35より入力される印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート24上に設けてあるY軸バーミラー31の長手方向中間部の1個所までのX軸方向に沿う距離の計測信号と、予め格納してある上記レーザ測長器35の設置位置情報とを基に、上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けてあるY軸バーミラー31のX軸方向の位置を検出した後、予め格納してある上記トッププレート29上における該Y軸バーミラー31の設置個所と印刷対象12の保持個所との相対的な配置の情報を基に、印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持された印刷対象12のX軸方向位置をリアルタイムに検出する機能を備えるようにしてある。
更に、上記制御器33は、上記印刷対象テーブル14が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行するときに、上記各静電容量式変位計36a,36bより印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けてあるX軸バーミラー32における該各静電容量式変位計36a,36bの前方に位置する2個所までのY軸方向に沿う距離の計測信号がそれぞれ入力されると、該各計測されたY軸方向の距離と、予め格納してある上記各静電容量式変位計36a,36bの設置位置情報とを基に、上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けてあるX軸バーミラー32の長手方向(X軸方向)の2個所についてY軸方向の位置を検出すると共に、該検出された各個所についてのY軸方向位置の差と、上記X軸バーミラー32における上記各静電容量式変位計36a,36bによる計測対象とした2個所のX軸方向間隔とから、上記X軸バーミラー32のX軸方向に対する角度姿勢を検出し、更に、予め格納してある上記トッププレート29上における該X軸バーミラー32の設置個所と印刷対象12の保持個所との相対的な配置の情報を基に、印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持された印刷対象12のY軸方向位置と、該印刷対象12のX軸方向に対する角度姿勢をリアルタイムに検出する機能を備えるようにしてある。
更に又、上記制御器33は、上記印刷対象テーブル14が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行する際、上記のようにして印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持された印刷対象12のX軸方向位置及びY軸方向位置と、該印刷対象12のX軸方向に対する角度姿勢がリアルタイムに検出されると、該検出された印刷対象12のX軸方向及びY軸方向の位置と角度姿勢を、上記印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持された印刷対象12が印刷対象テーブル14の走行に伴ってその時点で位置させられているべき本来のX軸方向及びY軸方向の位置とX軸方向に沿う角度姿勢である目標位置及び角度姿勢に一致させるために必要となるX軸方向及びY軸方向に関する位置補正量と角度補正量とを逐次求める機能を備え、且つ該求められた位置補正量及び角度補正量に応じた補正指令を、上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のアライメント駆動機構30へ順次与える機能を備えるようにしてある。
なお、上記において、制御器33にて印刷対象12のX軸方向に関する位置補正量を求めるための目標位置となる上記印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持された印刷対象12が印刷対象テーブル14のガイドレール10に沿う走行に伴って位置させられているべき本来のX軸方向の位置は、上記制御器33に、架台9上に設けてある図示しないリニアスケールより上記印刷対象テーブル14のX軸方向の位置の検出信号が入力されるようにしておくことで、該制御器33により印刷対象テーブル14のX軸方向位置をリアルタイムに検出し、該検出された印刷対象テーブル14のX軸方向位置と、印刷対象テーブル14における印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上の印刷対象12の保持個所の相対的な配置とを基に求めるようにしてあるものとする。
以上の構成としてある本発明の印刷位置誤差補正装置を備えたオフセット印刷装置により印刷作業を実施する場合は、予め版用アライメントステージ23のトッププレート24上側に版11を保持した版テーブル13をインキング装置20へ送って上記版11に適正量のインクをインキングさせる。
次に、上記インキングされた版11を保持した版テーブル13を、図1、図2に示すように、転写機構部16へ移動させて、回転用駆動機構18(図3参照)により転動させるブランケットロール17の周速と同期した移動速度で、該ブランケットロール17の直下位置をブランケットロール17の回転方向に沿う方向(図1、図2における左方向)へ走行させると共に、該版テーブル13上に保持した版11に対して上記ブランケットロール17を上側から所要の印圧で接触させて、転写(受理)工程を行う。
この際、上記版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるX軸バーミラー27が、版テーブル13の走行に伴って上記各静電容量式変位計36a,36bの前方まで進行すると、該各静電容量式変位計36a,36bにより上記X軸バーミラー27のそれぞれの前方に位置する個所までのY軸方向の距離が計測されるようになる。又、レーザ測長器34により上記版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるY軸バーミラー26までの距離が計測されるようになる。
したがって、上記レーザ測長器34と各静電容量式変位計36a,36bよりそれぞれの計測信号が入力される上記制御器33では、版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるY軸バーミラー26のX軸方向の位置と、X軸バーミラー27の上記各静電容量式変位計36a,36bの前方に位置する2個所についてのY軸方向位置及び該X軸バーミラー27のX軸方向に対する角度姿勢がリアルタイムに検出され、この検出結果を基に、上記版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持された版11のX軸方向及びY軸方向の位置と、該版11のX軸方向に対する角度姿勢がリアルタイムに検出されるようになる。
上記転写(受理)工程の間に、上記転動するブランケットロール17より印圧の荷重を受ける版11の支持構造である版用アライメントステージ23や、版テーブル13や、該版テーブル13をガイドレール10上で支持するガイドブロック15の少なくとも1つに歪みが生じ、該歪みに起因して、上記版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24と一緒に該トッププレート24上に保持してある版11に、X軸方向とY軸方向と回転方向のいずれか1つ又は複数が複合した微小な位置ずれが生じると、上記制御器33では、上記トッププレート24上に保持された版11について上記微小な位置ずれを内包した状態でリアルタイムに検出されるX軸方向及びY軸方向の位置と、該版11のX軸方向に対する角度姿勢を、その時点でトッププレート24上に保持された版11が位置させられているべき本来のX軸方向及びY軸方向の位置とX軸方向に沿う角度姿勢である目標位置及び角度姿勢に一致させるために必要なX軸方向及びY軸方向に関する位置補正量と角度補正量が直ちに求められ、該求められた位置補正量及び角度補正量に応じた補正指令が、上記制御器33より上記版テーブル13の版用アライメントステージ23のアライメント駆動機構25へ与えられるようになる。
よって、上記版テーブル13上では、上記版用アライメントステージ23のアライメント駆動機構25によるトッププレート24のX軸方向及びY軸方向と、回転方向への精密駆動により、該トッププレート24上に保持された版11が、上記目標位置及び角度姿勢、すなわち、本来のX軸方向及びY軸方向の位置とX軸方向に沿う角度姿勢に一致するように位置ずれが補正されるようになる。
したがって、上記転写(受理)工程においては、上記ブランケットロール17より印圧の荷重を受ける版11に微小な位置ずれが生じても、その位置ずれが直ちに補正されることで、版11より上記ブランケットロール17へ転写(受理)される印刷パターンに位置ずれが生じる虞が未然に防止されるようになる。
上記のようにして転写(受理)工程が終了した後は、印刷対象12を保持した印刷対象テーブル14を、図4、図5に示すように、転写機構部16へ移動させて、上記版テーブル13の場合と同様に、該印刷対象テーブル14を、回転用駆動機構18(図3参照)により転動させるブランケットロール17の周速と同期した移動速度で、該ブランケットロール17の直下位置を、ブランケットロール17の回転方向に沿う方向(図4、図5における左方向)へ走行させると共に、該印刷対象テーブル14上に保持した印刷対象12に対し、上記ブランケットロール17を、上記版11に接触させたときと同様の位相で上側から所要の印圧で接触させて、再転写(印刷)工程を行う。
この際、上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けてあるX軸バーミラー32が、印刷対象テーブル14の走行に伴って上記各静電容量式変位計36a,36bの前方まで進行すると、該各静電容量式変位計36a,36bにより上記X軸バーミラー32のそれぞれの前方に位置する個所までのY軸方向の距離が計測されるようになる。又、レーザ測長器35により上記印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けてあるY軸バーミラー31までの距離が計測されるようになる。
したがって、上記レーザ測長器35と各静電容量式変位計36a,36bよりそれぞれの計測信号が入力される上記制御器33では、印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けてあるY軸バーミラー31のX軸方向の位置と、X軸バーミラー32の上記各静電容量式変位計36a,36bの前方に位置する2個所についてのY軸方向位置及び該X軸バーミラー32のX軸方向に対する角度姿勢がリアルタイムに検出され、この検出結果を基に、上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持された印刷対象12のX軸方向及びY軸方向の位置と、該印刷対象12のX軸方向に対する角度姿勢がリアルタイムに検出されるようになる。
上記再転写(印刷)工程の間に、上記転動するブランケットロール17より印圧の荷重を受ける印刷対象12の支持構造である印刷対象用アライメントステージ28や、印刷対象テーブル14や、該印刷対象テーブル14をガイドレール10上で支持するガイドブロック15の少なくとも1つに歪みが生じ、該歪みに起因して、上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29と一緒に該トッププレート29上に保持してある印刷対象12に、X軸方向とY軸方向と回転方向のいずれか1つ又は複数が複合した微小な位置ずれが生じると、上記制御器33では、上記トッププレート29上に保持された印刷対象12について上記微小な位置ずれを内包した状態でリアルタイムに検出されるX軸方向及びY軸方向の位置と、該印刷対象12のX軸方向に対する角度姿勢を、その時点でトッププレート29上に保持された印刷対象12が位置させられているべき本来のX軸方向及びY軸方向の位置とX軸方向に沿う角度姿勢である目標位置及び角度姿勢に一致させるために必要なX軸方向及びY軸方向に関する位置補正量と角度補正量が直ちに求められ、該求められた位置補正量及び角度補正量に応じた補正指令が、上記制御器33より上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のアライメント駆動機構30へ与えられるようになる。
よって、上記印刷対象テーブル14上では、上記印刷対象用アライメントステージ28のアライメント駆動機構30によるトッププレート29のX軸方向及びY軸方向と、回転方向への精密駆動により、該トッププレート29上に保持された印刷対象12が、上記目標位置及び角度姿勢、すなわち、本来のX軸方向及びY軸方向の位置とX軸方向に沿う角度姿勢に一致するように位置ずれが補正されるようになる。
したがって、上記再転写(印刷)工程においては、上記ブランケットロール17より印圧の荷重を受ける印刷対象12に微小な位置ずれが生じても、その位置ずれが直ちに補正されることで、上記ブランケットロール17より上記印刷対象12へ再転写(印刷)される印刷パターンに位置ずれが生じる虞が未然に防止されるようになる。
このように、本発明の印刷位置誤差補正方法及び装置によれば、オフセット印刷処理を行う際に、ブランケットロール17より印圧の荷重を受ける版11や印刷対象12に微小な位置ずれが生じても、その位置ずれを直ちに補正できるため、転写(受理)工程にて版11からブランケットロール17へ転写(受理)した後、再転写(印刷)工程にて上記ブランケットロール17より印刷対象12へ再転写(印刷)する印刷パターンに位置ずれが生じる虞を未然に防止できることから、印刷位置に誤差が生じる虞を防止して印刷パターンの再現性を高めることができる。
したがって、印刷対象12となる基板上に液晶ディスプレイ等の電極パターンを印刷により形成する場合のように、印刷位置の位置ずれを数μmあるいはそれ以下に抑えることが必要とされるような精密印刷を高精度に行うことが可能になる。
次に、図6は本発明の実施の他の形態として、図1乃至図5の実施の形態の応用例を示すもので、図1及び図5に示したと同様の構成において、版テーブル13及び印刷対象テーブル14が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置をそれぞれ走行するときに、該各テーブル13,14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてあるX軸バーミラー27,32の長手方向(X軸方向)所要間隔の2個所までの距離を個別に計測するための距離センサとして、2つの静電容量式変位計36a,36bを用いる構成に代えて、2つのレーザ測長器37,38を用いる構成としたものである。
詳述すると、上記2つの距離センサとしてのレーザ測長器37,38は、架台9のY軸方向一端側の外部で且つ該架台9のX軸方向両端よりも外方となる位置に、上記版テーブル13及び印刷対象テーブル14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてある各X軸バーミラー27,32と対応する高さでそれぞれX軸方向に沿ってブランケットロール17の軸心に沿う直線の直下位置に向くように対向配置して、図示しない取付手段により所要の固定部に取り付けてある。
上記架台9のY軸方向一端側の外部における上記転写機構部16のブランケットロール17の軸心に沿う直線の直下位置よりX軸方向の両側へそれぞれ所要寸法離れた2個所で、且つ上記版テーブル13及び印刷対象テーブル14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上の各X軸バーミラー27,32と対応する高さとなる位置には、上記各レーザ測長器37及び38に個別に対応する反射ミラー39及び40をそれぞれ設けて、各レーザ測長器37及び38よりX軸方向に沿って出射させるレーザ光を、それぞれ対応する反射ミラー39及び40によりY軸方向に沿う方向へ反射させて、上記転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行する版テーブル13及び印刷対象テーブル14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上の各X軸バーミラー27,32における長手方向(X軸方向)所要間隔の2個所に照射させることで、該各個所までの距離を個別に計測できるようにしてある。
更に、上記したように、図1乃至図5の実施の形態で用いた2つの静電容量式変位計36a,36bに代えて、上記各レーザ測長器37,38を用いる構成とすることに鑑みて、本実施の形態の制御器33は、上記版テーブル13及び印刷対象テーブル14が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行するときに、上記各レーザ測長器37,38より、各テーブル13,14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてある各X軸バーミラー27,32における長手方向(X軸方向)所要間隔の2個所までの距離の計測信号がそれぞれ入力されると、該各計測された距離と、該制御器33に予め格納するものとした上記各レーザ測長器37,38及び上記各反射ミラー39,40の設置位置情報とを基に、上記各テーブル13,14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてある各X軸バーミラー27,32の長手方向(X軸方向)の2個所についてY軸方向の位置を検出し、該Y軸方向位置が検出された各個所同士におけるY軸方向位置の差と、該各Y軸方向位置が検出された2個所のX軸方向の間隔とから、上記各X軸バーミラー27,32のX軸方向に対する角度姿勢を検出し、更に、上記各トッププレート24と29上における各X軸バーミラー27と32の設置個所と、該各トッププレート24と29上における版11と印刷対象12の保持個所との相対的な配置の情報とを基に、版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持された版11、及び、印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持された印刷対象12について、そのY軸方向位置と、X軸方向に対する角度姿勢をリアルタイムに検出する機能を備えてなるものとしてある。
その他の構成は図1乃至図5に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。
本実施の形態によっても、図1乃至図5の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
更に、転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行する版テーブル13及び印刷対象テーブル14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてあるX軸バーミラー27,32の長手方向(X軸方向)所要間隔の2個所までの距離を個別に計測するために用いる2つのレーザ測長器37,38の配設個所の自由度が高まるため、設計をより容易なものとする効果が期待できる。
次いで、図7は本発明の実施の更に他の形態として、図1乃至図5の実施の形態の変形例を示すもので、図1及び図5に示したと同様の構成において、版テーブル13及び印刷対象テーブル14が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置をそれぞれ走行するときに、該各テーブル13,14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてある各Y軸バーミラー26,31及び各X軸バーミラー27,32のうち、上記各Y軸バーミラー26,31については、その長手方向中間部の1個所を計測対象として該個所までのX軸方向に沿う距離を個別の距離センサとしての各レーザ測長器34,35でそれぞれ計測すると共に、上記各X軸バーミラー27,32については、その長手方向(X軸方向)所要間隔の2個所を計測対象として該各個所までのY軸方向に沿う距離を距離センサとして2つの静電容量式変位計36a,36bで計測するようにした構成に代えて、上記各テーブル13,14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてある各Y軸バーミラー26,31及び各X軸バーミラー27,32のうち、上記各Y軸バーミラー26と31について、その長手方向(Y軸方向)所要間隔の2個所を計測対象として該各個所までのX軸方向に沿う距離を、それぞれ2個の距離センサとしてのレーザ測長器41a,41bと42a,42bで計測すると共に、上記各X軸バーミラー27,32について、その長手方向の1個所を計測対象として該個所までのY軸方向に沿う距離を、距離センサとして1つの静電容量式変位計43で計測する構成としたものである。
詳述すると、架台9の長手方向一端側の外部における版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けたY軸バーミラー26の長手方向(Y軸方向)所要間隔の2個所と対応するY軸方向の2個所で、且つ該Y軸バーミラー26と対応する高さとなる位置に、距離センサとしてのレーザ測長器41aと41bを、上記Y軸バーミラー26と対面するようX軸方向に沿って内向きに配置して、図示しない取付手段により所要の固定部に取り付ける。これにより、転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を上記版テーブル13が走行するときに、上記各レーザ測長器41aと41bにより、該版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるY軸バーミラー26の長手方向における該各レーザ測長器41aと41bのそれぞれ前方に位置する2個所までのX軸方向に沿う距離を個別に計測することができるようにしてある。
又、上記架台9の長手方向他端側の外部における印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けたY軸バーミラー31の長手方向(Y軸方向)所要間隔の2個所と対応するY軸方向の2個所で、且つ該Y軸バーミラー31と対応する高さとなる位置に、距離センサとしてのレーザ測長器42aと42bを、上記Y軸バーミラー31と対面するようX軸方向に沿って内向きに配置して、図示しない取付手段により所要の固定部に取り付ける。これにより、転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を上記印刷対象テーブル14が走行するときに、上記各レーザ測長器42aと42bにより、該印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けてあるY軸バーミラー31の長手方向における該各レーザ測長器42aと42bのそれぞれ前方に位置する2個所までのX軸方向に沿う距離を個別に計測できるようにしてある。
更に、上記架台9のY軸方向一端側の外部における上記転写機構部16のブランケットロール17の軸心に沿う直線の直下位置又はその付近、たとえば、上記ブランケットロール17の軸心に沿う直線の直下位置よりガイドレール10の長手方向一端側へ少しずれた個所で、且つ上記版テーブル13及び印刷対象テーブル14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてある各X軸バーミラー27,32と対応する高さとなる位置に、距離センサとしての1つの静電容量式変位計43を、Y軸方向に沿い内向き(架台9上のガイドレール10設置個所に向けた方向)に配置して、図示しない取付手段により所要の固定部に取り付ける。これにより、上記版テーブル13及び印刷対象テーブル14が上記転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行するときに、該各テーブル13,14の各アライメントステージ23,28のトッププレート24,29上にそれぞれ設けてあるX軸バーミラー27,32が、上記静電容量式変位計43の前方近傍位置を該静電容量式変位計43に対面した状態で通過するようにしてあり、その際、上記静電容量式変位計43により、上記各テーブル13,14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてある各X軸バーミラー27,32における該静電容量式変位計43の前方に位置する個所までのY軸方向に沿う距離を計測できるようにしてある。
更に又、上記したように、上記各テーブル13,14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてある各Y軸バーミラー26,31に対応して2個ずつのレーザ測長器41a,41bと42a,42bを備え、且つ各X軸バーミラー27,32に対応して1つの静電容量式変位計43を備えた構成とすることに鑑みて、本実施の形態では、制御器33aに、図1乃至図5の実施の形態における制御器33と同様の、版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上におけるY軸バーミラー26及びX軸バーミラー27と版11の保持個所との相対的な配置の情報と、印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上におけるY軸バーミラー31及びX軸バーミラー32と印刷対象12の保持個所との相対的な配置の情報の他に、上記各レーザ測長器41a,41bと42a,42b、及び、上記静電容量式変位計43について各々の設置位置(X軸方向及びY軸方向に関する位置)の情報を予め格納(蓄積)して備えるようにしてあると共に、該制御器33aを以下の機能を備えた構成としてある。
すなわち、上記制御器33aは、上記版テーブル13が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行するときに、上記各レーザ測長器41a,41bより版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるY軸バーミラー26の長手方向における該各レーザ測長器41a,41bのそれぞれ前方に位置するY軸方向所要間隔の2個所までのX軸方向に沿う距離の計測信号がそれぞれ入力されると、該各計測されたX軸方向の距離と、予め格納してある上記各レーザ測長器41a,41bの設置位置情報とを基に、上記版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるY軸バーミラー26の長手方向(Y軸方向)の2個所についてX軸方向の位置を検出すると共に、該検出された各個所についてのX軸方向位置の差と、上記Y軸バーミラー26における上記各レーザ測長器41a,41bによる計測対象とした2個所のY軸方向間隔とから、上記Y軸バーミラー26のY軸方向に対する角度姿勢を検出し、更に、予め格納してある上記トッププレート24上における該Y軸バーミラー26の設置個所と版11の保持個所との相対的な配置の情報を基に、版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持された版11のX軸方向位置と、該版11のY軸方向に対する角度姿勢より導かれるX軸方向に対する角度姿勢をリアルタイムに検出する機能を備えるようにしてある。
更に、上記制御器33aは、上記版テーブル13が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行するときに、上記静電容量式変位計43より版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるX軸バーミラー27における該静電容量式変位計43の前方に位置する個所までのY軸方向に沿う距離の計測信号が入力されると、該計測されたY軸方向の距離と、予め格納してある上記静電容量式変位計43の設置位置情報とを基に、上記版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるX軸バーミラー27のY軸方向の位置を検出し、更に、予め格納してある上記トッププレート24上における該X軸バーミラー27の設置個所と版11の保持個所との相対的な配置の情報を基に、版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持された版11のY軸方向位置をリアルタイムに検出する機能を備えるようにしてある。
更に又、上記制御器33aは、上記版テーブル13が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行する際、上記のようにして版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持された版11のX軸方向位置及びY軸方向位置と、該版11のX軸方向に対する角度姿勢がリアルタイムに検出されると、図1乃至図5の実施の形態の制御器33と同様の処理で上記トッププレート24上に保持された版11のX軸方向及びY軸方向に関する位置補正量と角度補正量とを逐次求める機能と、該求められた位置補正量及び角度補正量に応じた補正指令を、上記版テーブル13の版用アライメントステージ23のアライメント駆動機構25へ順次与える機能を備えるようにしてある。
一方、上記印刷対象テーブル14が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行するときには、上記制御器33aは、上記各レーザ測長器42a,42bより入力される印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート24上に設けてあるY軸バーミラー31の長手方向における該各レーザ測長器42a,42bのそれぞれ前方に位置するY軸方向所要間隔の2個所までのX軸方向に沿う距離の計測信号と、予め格納してある上記各レーザ測長器41a,41bの設置位置情報とを基に、上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けてあるY軸バーミラー31の長手方向(Y軸方向)の2個所についてX軸方向の位置を検出すると共に、該検出された各個所についてのX軸方向位置の差と、上記Y軸バーミラー31における上記各レーザ測長器42a,42bによる計測対象とした2個所のY軸方向間隔とから、上記Y軸バーミラー31のY軸方向に対する角度姿勢を検出し、更に、予め格納してある上記トッププレート29上における該Y軸バーミラー31の設置個所と印刷対象12の保持個所との相対的な配置の情報を基に、印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持された印刷対象12のX軸方向位置と、該印刷対象12のY軸方向に対する角度姿勢より導かれるX軸方向に対する角度姿勢をリアルタイムに検出する機能を備えるようにしてある。
更に、上記制御器33aは、上記印刷対象テーブル14が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行するときに、上記静電容量式変位計43より印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けてあるX軸バーミラー32における該静電容量式変位計43の前方に位置する個所までのY軸方向に沿う距離の計測信号が入力されると、該計測されたY軸方向の距離と、予め格納してある上記静電容量式変位計43の設置位置情報とを基に、上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けてあるX軸バーミラー32のY軸方向の位置を検出し、更に、予め格納してある上記トッププレート29上における該X軸バーミラー32の設置個所と印刷対象12の保持個所との相対的な配置の情報を基に、印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持された印刷対象12のY軸方向位置をリアルタイムに検出する機能を備えるようにしてある。
更に又、上記制御器33aは、上記印刷対象テーブル14が転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を走行する際、上記のようにして印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持された印刷対象12のX軸方向位置及びY軸方向位置と、該印刷対象12のX軸方向に対する角度姿勢がリアルタイムに検出されると、図1乃至図5の実施の形態の制御器33と同様の処理で上記トッププレート29上に保持された印刷対象12のX軸方向及びY軸方向に関する位置補正量と角度補正量とを逐次求める機能と、該求められた位置補正量及び角度補正量に応じた補正指令を、上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のアライメント駆動機構30へ順次与える機能を備えるようにしてある。
その他の構成は図1乃至図5に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。
以上の構成としてある本実施の形態の印刷位置誤差補正装置によっても、該印刷位置誤差補正装置を備えたオフセット印刷装置により印刷作業を実施すると、予めインキングされた版11を保持した版テーブル13を、転写機構部16へ移動させて、転動させるブランケットロール17の周速と同期した移動速度で、該ブランケットロール17の直下位置をブランケットロール17の回転方向に沿う方向(図7における左方向)へ走行させると共に、該版テーブル13上に保持した版11に対して上記ブランケットロール17を上側から所要の印圧で接触させて転写(受理)工程を行うと、各レーザ測長器41a,41b及び静電容量式変位計43より入力される信号を基に、制御器33aにより上記版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持された版11のX軸方向及びY軸方向の位置と、該版11のX軸方向に対する角度姿勢がリアルタイムに検出されるようになり、この転写(受理)工程の間に、上記転動するブランケットロール17より印圧の荷重を受ける版11に上記トッププレート24と一緒にX軸方向とY軸方向と回転方向のいずれか1つ又は複数が複合した微小な位置ずれが生じると、図1乃至図5の実施の形態と同様に、上記版用アライメントステージ23のアライメント駆動機構25によるトッププレート24の精密駆動により上記位置ずれが直ちに補正されるようになる。よって、上記版11より上記ブランケットロール17へ転写(受理)される印刷パターンに位置ずれが生じる虞が未然に防止されるようになる。
その後、印刷対象12を保持した印刷対象テーブル14を、転写機構部16へ移動させて、上記版テーブル13の場合と同様に、該印刷対象テーブル14を、転動させるブランケットロール17の周速と同期した移動速度で、該ブランケットロール17の直下位置を、ブランケットロール17の回転方向に沿う方向(図7における左方向)へ走行させると共に、該印刷対象テーブル14上に保持した印刷対象12に対し、上記ブランケットロール17を、上記版11に接触させたときと同様の位相で上側から所要の印圧で接触させて、再転写(印刷)工程を行うと、各レーザ測長器42a,42b及び静電容量式変位計43より入力される信号を基に、制御器33aにより上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持された印刷対象12のX軸方向及びY軸方向の位置と、該印刷対象12のX軸方向に対する角度姿勢がリアルタイムに検出されるようになり、この再転写(印刷)工程の間に、上記転動するブランケットロール17より印圧の荷重を受ける印刷対象12に上記トッププレート29と一緒にX軸方向とY軸方向と回転方向のいずれか1つ又は複数が複合した微小な位置ずれが生じると、図1乃至図5の実施の形態と同様に、上記印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のアライメント駆動機構30によるトッププレート29の精密駆動により上記位置ずれが補正されるようになる。よって、上記ブランケットロール17より上記印刷対象12へ再転写(印刷)される印刷パターンに位置ずれが生じる虞が未然に防止されるようになる。
したがって、本実施の形態によっても、図1乃至図5の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、版11を保持するトッププレート24にY軸バーミラー26とX軸バーミラー27を設け、且つ該トッププレート24をアライメント駆動機構25によりX軸方向及びY軸方向と回転方向へ精密駆動可能としてなる版用アライメントステージ23と、印刷対象12を保持するトッププレート29にY軸バーミラー31とX軸バーミラー32を設け、且つ該トッププレート29をアライメント駆動機構30によりX軸方向及びY軸方向と、回転方向へ精密駆動可能としてなる印刷対象用アライメントステージ28とを備えて、該版用及び印刷対象用の各アライメントステージ23及び28を、転写機構部16のブランケットロール17の直下位置を順次移動させることができるようにしてあれば、上記版用と印刷対象用の各アライメントステージ23と28を、上記ブランケットロール17の下方を走行する共通の移動テーブルの上にX軸方向に並べて設けた構成としてもよい。
版用及び印刷対象用の各アライメントステージ23,28における各アライメント駆動機構25,30は、版11や印刷対象12を保持させる各トッププレート24,29をX軸方向及びY軸方向と、回転方向へ精密駆動できるようにしてあれば、該各トッププレート24,29を駆動する3軸又は4軸の図示しない駆動ユニットとして、いかなる形式の駆動ユニットを備えたものであってもよい。
オフセット印刷装置として、架台9の所要個所にアライメントエリアを設けて、印刷処理を開始する前に、該アライメントエリアで、版テーブル13の版用アライメントステージ23のトッププレート24上に保持した版11と、印刷対象テーブル14の印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に保持した印刷対象12について、該版11や印刷対象12に予め設けたアライメントマークの位置を、取り替える版11同士及び印刷対象12同士でそれぞれ揃えるか、又は、版11と各印刷対象12で揃えるように、上記各アライメントステージ23,28のアライメント駆動機構25,30によりトッププレート24と一緒に版11や印刷対象12の位置を修正する初期アライメントを取るようにする形式のオフセット印刷装置に適用してもよい。この場合、上記版11や印刷対象12の初期アライメントを取ることに伴って、版テーブル13に対する版用アライメントステージ23のトッププレート24の相対的なX軸方向及びY軸方向の位置と角度姿勢、並びに、印刷対象テーブル14に対する印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29の相対的なX軸方向及びY軸方向の位置と角度姿勢にはばらつきが生じるようになる。そのため、制御器33,33aでは、上記版11の初期アライメントを取った直後の時点で、版用アライメントステージ23のトッププレート24上に設けてあるY軸バーミラー26とX軸バーミラー27の版テーブル13に対する相対的なX軸方向及びY軸方向の位置と角度姿勢を記憶すると共に、上記印刷対象12初期アライメントをとった直後の時点で、印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上に設けてあるY軸バーミラー31とX軸バーミラー32の印刷対象テーブル14に対する相対的なX軸方向及びY軸方向の位置と角度姿勢を記憶するようにしておき、その後、転写(受理)工程において版11の位置ずれの検出を行う場合は、制御器33,33aで、リアルタイムに検出される上記版用アライメントステージ23のトッププレート24上のY軸バーミラー26とX軸バーミラー27のX軸方向及びY軸方向の位置と角度姿勢を、ガイドレール10上における版テーブル13の位置を考慮した上で、上記記憶してある版11の初期アライメントを取った直後の時点での版テーブル13に対する相対的な配置と比較することで検出するようにすればよい。
又、再転写(印刷)工程において印刷対象12の位置ずれの検出を行う場合は、制御器33,33aで、リアルタイムに検出される上記印刷対象用アライメントステージ28のトッププレート29上のY軸バーミラー31とX軸バーミラー32のX軸方向及びY軸方向の位置と角度姿勢を、ガイドレール10上における印刷対象テーブル14の位置を考慮した上で、上記記憶してある版11の初期アライメントを取った直後の時点での印刷対象テーブル14に対する相対的な配置と比較することで検出するようにすればよい。
本発明を適用するオフセット印刷装置は、ブランケットロール17を、その直下を移動する版11や印刷対象12に所要の印圧で接触させて印刷処理を行うことができるようにしてあれば、転写機構部16におけるブランケットロール17の回転用駆動機構18や昇降用駆動機構19、インキング装置20を図示した以外のいかなる形式としたオフセット印刷装置に本発明を適用してもよい。又、上記架台9上のガイドレール10に沿って走行する版テーブル13や印刷対象テーブル14のX軸方向の所要の点を基準とする絶対位置(座標)を検出できるようにしてあれば、該各テーブル13,14の位置検出手段として、レーザ測長器等、リニアスケール以外のいかなる形式の位置検出手段を備えたオフセット印刷装置に適用してもよい。
オフセット印刷装置の印刷対象12は基板以外のものであってもよい。
図7の実施の形態において、版テーブル13と印刷対象テーブル14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてある各X軸バーミラー27,32を検出するための距離センサとして、静電容量式変位計43に代えてレーザ測長器を用いるようにしてもよい。
更に、各実施の形態において、版テーブル13と印刷対象テーブル14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設けてある各Y軸バーミラー26,31及び各X軸バーミラー27,32について、それぞれの所定個所までのX軸方向又はY軸方向の距離を計測するために用いる各距離センサは、それぞれの設置個所より、各々対応する計測対象個所までの距離を、版11や印刷対象12について補正することが所望される微小な位置ずれの量よりも細かい分解能で計測することができるようにしてあれば、静電容量式変位計やレーザ測長器以外のいかなる形式の距離センサを用いるようにしてもよい。
版テーブル13と印刷対象テーブル14の各アライメントステージ23,28の各トッププレート24,29上に設ける各Y軸バーミラー26,31及び各X軸バーミラー27,32は、版テーブル13と印刷対象テーブル14がブランケットロール17の直下位置を走行するときに、それぞれ所定の個所を対応する距離センサで検出することができるようにしてあれば、上記各トッププレート24,29上における配置や、大きさを適宜変更してもよい。更には、上記各トッププレート24,29の側面や下面に取り付けるようにしてもよい。
更に本発明は、印刷ロールとしての版胴を、その下方を走行する移動テーブルに設けたアライメントステージ上に保持させた印刷対象に所要の印圧で接触させて印刷処理を行う形式の印刷装置にて、上記印圧の荷重を受ける印刷対象に生じる微小な位置ずれを補正する場合に応用することも可能である。
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。