JP2010280165A

JP2010280165A - オフセット印刷方法及び装置

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Publication number: JP2010280165A
Application number: JP2009136246A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Saito; 浩齋藤
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2009-06-05
Filing date: 2009-06-05
Publication date: 2010-12-16
Anticipated expiration: 2029-06-05
Also published as: JP5310277B2

Abstract

【課題】印刷精度を向上させる。
【解決手段】架台１１上のガイドレール１２上に版テーブル１４と印刷対象テーブル１６を走行可能に設ける。ガイドレール１２の中間部と対応させて転写機構部１９を設ける。転写機構部１９のブランケットロール２０の外周面に向けて静電容量式変位計２６を設ける。静電容量式変位計２６で検出されるブランケットロール２０の外周面までの距離ｍと、静電容量式変位計２６からブランケットロール２０の回転中心までの距離Ｌとの差から、見かけ上の半径ｒを求めて、ブランケットロール２０の回転角度と関連付けて一旦記憶し、回転するブランケットロール２０が版１３や印刷対象１５に接触するときに、接触部分の見かけ上の半径ｒを呼び出し、その値とブランケットロール２０の角速度との積で導かれる接触部分の周速と、版１３や印刷対象１５の移動速度とを同期制御させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、基板に電極パターンを印刷により形成させる場合のように、印刷対象に微細な印刷パターンを高い印刷精度で行うために用いるオフセット印刷方法及び装置に関するものである。

近年、液晶ディスプレイ等の電極パターン（導電パターン）を所要の基板上に形成する手法として、金属蒸着膜のエッチング等による微細加工に代えて、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いて基板上に電極パターンを印刷して形成する手法が提案されてきている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。

上記液晶ディスプレイ等の電極パターンを基板に形成する場合は、電極幅として、たとえば、１０μｍ程度と微細なものが要求されることがある。更に、基板上に複数の電極パターンを重ね合わせて形成することがあり、この場合は版を代えて電極パターンの重ね刷りを行うことになるが、印刷位置がずれると電極パターンが崩れてしまうことから、対象によって要求精度は多少異なるが、上記電極幅を１０μｍ程度とするような微細な電極パターンでは、重ね合わせずれを数μｍに抑えることが必要とされることもある。

そのため、上記基板上への電極パターンの印刷は、紙等に文字や画像を印刷する従来の一般的なオフセット印刷に比して非常に高い印刷精度が要求され、このような高い印刷精度のオフセット印刷を行う場合のオフセット印刷装置としては、版として印刷対象と同様の平板状の版を用いる形式の平板印刷装置とすることが有利とされている。

図６は従来提案されている平板状の版を用いたオフセット印刷装置を示すもので、基台１上にガイドレール２を設けると共に、該ガイドレール２と平行に、サーボモータ４により駆動されるボールねじ機構３を設け、平板状の版（マスタ板）５と印刷対象（ワーク板）６を一定の間隔をおいて固定できるようにした移動テーブル７を、上記ガイドレール２にスライド可能に取り付けると共に上記ボールねじ機構３で往復移動させることができるようにしてある。

更に、上記基台１の所要個所に、上記ガイドレール２と直交する方向に延びるブランケットロール９と、該ブランケットロール９の軸心方向の一端に連結したロール駆動用のサーボモータ１０を備えた転写装置８を設けた構成として、該転写装置８にてサーボモータ１０の運転によりブランケットロール９を所要速度で回転させ、この回転するブランケットロール９の周速と、上記版５及び印刷対象６を保持した移動テーブル７の移動速度の同期を図りながら、該移動テーブル７上の版５及び印刷対象６を上記回転するブランケットロール９の直下を通過させるときに、上記ブランケットロール９を、上記版５と印刷対象６の表面にそれぞれ所要の接触圧力（印圧）で順次接触させることで、上記版５からブランケットロール９への転写（受理）と、該ブランケットロール９から印刷対象６への再転写（印刷）を行わせてオフセット印刷を実施できるようにしてある（たとえば、特許文献３参照）。

なお、上記回転するブランケットロール９の周速は、その回転角度と周位置の回転半径の積として算出される円周移動量の単位時間当りの値、すなわち、単位時間当たりの回転角度である角速度と周位置の回転半径の積として算出されるものであることから、上記ブランケットロール９の周速を求めるためには、該ブランケットロール９の回転角度を検出することが必要とされる。

そのため、従来は、ブランケットロール９を駆動するサーボモータ１０に付属（内蔵）した図示しないエンコーダによる該サーボモータ１０の回転量の検出信号を基に、上記ブランケットロール９の回転角度の検出を行うことで、該ブランケットロール９の周速を導出するようにすることが広く一般的に行われている。

更に、ブランケットロールを用いた印刷装置において、該ブランケットロールを減速機（減速ギア）を介してモータで駆動すると共に、該駆動用モータにエンコーダ（ロータリーエンコーダ）を付設してなる構成としてある場合は（たとえば、特許文献４参照）、該エンコーダによる上記モータの回転量の検出信号を基に上記ブランケットロールの回転角度を検出すると、上記モータとブランケットロールとの間に設けてある減速機の減速比に応じて分解能が向上すると考えられる。

特許第２７９７５６７号公報特許第３９０４４３３号公報特開平６−１５８０９号公報特開２００６−２４３１８１号公報

ところが、オフセット印刷により前記した電極パターンのような微細な印刷パターンの印刷を行う際に要求される非常に高い印刷精度を達成するためには、版よりブランケットロールへ転写（受理）させる印刷パターン、及び、該ブランケットロールより印刷対象へ再転写（印刷）させる印刷パターンの双方の再現性を更に向上させる必要があり、そのために、上記回転するブランケットロールの周壁における上記版や印刷対象に接している部分の単位時間当たりの円周移動量として得られる速度（周速）と、上記ブランケットロールに接触する版や印刷対象の単位時間当たりの移動量として得られる速度（移動速度）との精密な同期が必要になる。

しかし、上記特許文献３に示されたブランケットロール９駆動用のサーボモータ１０に付属する図示しないエンコーダの検出信号を基にしたブランケットロールの回転角度の検出や、特許文献４に示されたブランケットロールを減速機を介して駆動するためのモータに付設したエンコーダの検出信号を基にしたブランケットロールの回転角度の検出では、その検出精度が不十分になる虞が懸念される。

すなわち、ブランケットロールを駆動するサーボモータに内蔵されたエンコーダの検出信号や、ブランケットロールに減速機を介して連結したモータに付設したエンコーダの検出信号に基づいてブランケットロールの回転角度の検出を行うと、その検出結果には、上記サーボモータや減速機における機械部品の捩じり変形による誤差や、歯車を用いた動力伝達機構における歯車のバックラッシによる誤差が内包されてしまっている。

そのために、印刷位置の位置ずれを数μｍに抑えることが要求されるような非常に高精度な印刷を行おうとする場合には、ブランケットロールの回転角度の検出結果に含まれている上記したような機械部品の捩じり変形や歯車のバックラッシによる誤差による影響も無視できない。

しかし、上記のような機械部品の捩じり変形や、歯車のバックラッシによる誤差が含まれているとしても、従来の一般的なオフセット印刷を行う場合に要求される程度のブランケットロール回転角度の検出精度としては十分であったため、モータによって回転駆動されるブランケットロールの回転角度の検出精度の更なる向上化を図るために、上記モータに付属するエンコーダ以外の新たな角度計測機器を別途設ける考えは従来特に提案されていないというのが実状である。

又、ブランケットロールの周速を算出するために必要とされる該ブランケットロールの周位置の回転半径については、製作精度等に起因して該ブランケットロールに偏心が存在していたり、断面形状が真円形状から歪んでいると、ブランケットロールの回転角度に応じて該ブランケットロールの回転中心から周位置までの見かけ上の半径に変化が生じてしまい、該見かけ上の半径の変化に起因して、或る所定の回転速度で上記ブランケットロールを回転させていても、該ブランケットロールの回転角度に応じて円周移動量に変化が生じることから、単位時間当たり円周移動量である周速にも変化が生じてしまうというのが実状である。

したがって、従来は、上記ブランケットロールの周速と、版や印刷対象の移動速度との精密な同期を達成することが困難であり、そのために、印刷位置の位置ずれを数μｍに抑えることが要求されるような非常に高精度な印刷を行うことは難しいという問題があった。

そこで、本発明は、ブランケットロールの回転角度をより高精度に計測することができると共に、該ブランケットロールに、偏心等に起因して回転角度に応じた回転中心から周位置までの見かけ上の半径の変化が存在している場合であっても、ブランケットロールの円周移動量を正確に検出できて、該ブランケットロールの単位時間当たりの円周移動量として得られる速度（周速）と、版や印刷対象の移動速度の精密な同期を達成することができ、よって、印刷位置の位置ずれを数μｍに抑えることが要求されるような非常に高精度な印刷を実施することが可能なオフセット印刷方法及び装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、ブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で、架台上のガイドレール上を走行する版テーブル上に保持させた版に上方より接触させ、次いで、上記回転させたブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブル上に保持させた印刷対象に、上方より接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記ブランケットロールの回転角度と、該ブランケットロールの回転中心から周位置までの見かけ上の半径との相関を予め求めてデータベースに記憶させ、上記ブランケットロールを回転させた状態で版テーブル上の版及び印刷対象テーブル上の印刷対象にそれぞれ接触させるときに、ブランケットロールの回転角度の情報を基に、上記データベースから該ブランケットロールの回転中心から版や印刷対象に接している部分までの見かけ上の半径を呼び出し、該呼び出した見かけ上の回転半径と、上記回転するブランケットロールの角速度の積で導かれる上記ブランケットロールの版や印刷対象に接している部分の周速と、上記版テーブルの走行による版の移動速度、及び、上記印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度とをそれぞれ同期させるようにするオフセット印刷方法とする。

又、上記構成において、ブランケットロールの回転角度を、該ブランケットロールの両端の回転軸のうち、回転用駆動モータに連結した回転軸とは反対側の回転軸の端面に直接連結したエンコーダにより検出するようにする。

更に、請求項３に対応して、架台上のガイドレール上を走行する版テーブルと印刷対象テーブルを備え、上記版テーブルに保持させた版と、上記印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、昇降駆動機構により昇降させるブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で上方より順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの外周から離れた所要個所に、該ブランケットロールの外周面との距離を計測する変位計を設けると共に、上記回転するブランケットロールの回転角度を検出するエンコーダを備え、更に、上記変位計と上記エンコーダより入力される信号を基に、上記ブランケットロールの回転角度と該ブランケットロールの回転中心から周位置までの見かけ上の半径との相関を予め求めてデータとして記憶する機能と、上記ブランケットロールを回転させた状態で版テーブル上の版及び印刷対象テーブル上の印刷対象にそれぞれ接触させるときに、上記エンコーダより入力されるブランケットロールの回転角度の情報を基に、上記記憶してあるデータから該ブランケットロールの回転中心から版や印刷対象に接している部分までの見かけ上の半径を呼び出して、該呼び出した見かけ上の半径と上記エンコーダより入力される信号を基に検出されるブランケットロールの角速度との積で上記ブランケットロールの版や印刷対象に接している部分の周速を求める機能と、該求めたブランケットロールの周速と上記版テーブルの走行による版の移動速度及び上記印刷対象テーブルの走行による印刷対象の移動速度をそれぞれ同期させる機能を有する制御器を備えてなる構成を有するオフセット印刷装置とする。

更に又、上記構成において、ブランケットロールの回転角度を検出するエンコーダを、上記ブランケットロールの両端の回転軸のうち、回転用駆動モータに連結した回転軸とは反対側の回転軸の端面に直接連結して設けるようにした構成とする。

本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）ブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で、架台上のガイドレール上を走行する版テーブル上に保持させた版に上方より接触させ、次いで、上記回転させたブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブル上に保持させた印刷対象に、上方より接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記ブランケットロールの回転角度と、該ブランケットロールの回転中心から周位置までの見かけ上の半径との相関を予め求めてデータベースに記憶させ、上記ブランケットロールを回転させた状態で版テーブル上の版及び印刷対象テーブル上の印刷対象にそれぞれ接触させるときに、ブランケットロールの回転角度の情報を基に、上記データベースから該ブランケットロールの回転中心から版や印刷対象に接している部分までの見かけ上の半径を呼び出し、該呼び出した見かけ上の回転半径と、上記回転するブランケットロールの角速度の積で導かれる上記ブランケットロールの版や印刷対象に接している部分の周速と、上記版テーブルの走行による版の移動速度、及び、上記印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度とをそれぞれ同期させるようにするオフセット印刷方法及び装置としてあるので、回転するブランケットロールを版テーブル上の版や、印刷対象テーブル上の印刷対象に接触させるときに、該ブランケットロールの外周面における上記版や印刷対象に対する接触部分の周速と、上記版や印刷対象の移動速度の精密な同期を行うことができる。よって、上記ブランケットロールが、たとえ偏心等に起因して回転中心から周位置までの見かけ上の半径が不均一となっていても、上記版の印刷パターンを、上記印刷対象へ高い再現性で印刷することができて、電極パターン等のように印刷位置の位置ずれを数μｍに抑えることが要求されるような非常に微細な印刷パターンの高精度印刷を実施することができる。
（２）ブランケットロールの回転角度を、該ブランケットロールの両端の回転軸のうち、回転用駆動モータに連結した回転軸とは反対側の回転軸の端面に直接連結したエンコーダにより検出するようにすることにより、機械部品の捩じり変形による誤差や歯車のバックラッシによる誤差を全く含まない状態で、上記ブランケットロールの回転角度を、精度よく計測できる。更に、上記エンコーダの信号を基に、回転するブランケットロールの角速度を高精度に検出することができることから、ブランケットロールの外周面における版や印刷対象に対する接触部分の周速と、上記版や印刷対象の移動速度について、より精密な同期を行うことができるため、印刷精度の更なる向上化を図ることができる。

本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示す概略側面図である。図１のオフセット印刷装置における転写機構部を拡大して示す側面図である。図２のＡ−Ａ方向矢視図である。図１のオフセット印刷装置に備える制御器の制御構成を示す概要図である。本発明の実施の他の形態を示すもので、転写機構部の切断側面図である。従来提案されている平板状の版を用いたオフセット印刷装置の概要を示す斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。

図１乃至図４は本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示すもので、以下のようにしてある。

すなわち、水平な架台１１の上側に、一方向（Ｘ軸方向）に延びるガイドレール１２、たとえば、２本一組のガイドレール１２を設け、該ガイドレール１２に、凹版等の版１３を上面部に取り付けて保持させる版テーブル１４と、基板等の印刷対象１５を上面部に取り付けて保持させる印刷対象テーブル１６とを、ガイドレール１２の長手方向の一端側（図１における左側）より順に並べて配置した状態でそれぞれ個別のガイドブロック１２ａを介してスライド可能に取り付ける。

更に、上記版テーブル１４と印刷対象テーブル１６は、リニアモータ等の個別のテーブル駆動装置１７により上記ガイドレール１２に沿って独立して移動（走行）できるようにする。上記架台１上には、リニアスケール１８を上記ガイドレール１２と平行となるように設けて、該リニアスケール１８により、上記版テーブル１４及び印刷対象テーブル１６のガイドレール１２の長手方向に沿う位置、すなわち、Ｘ軸方向の所要の点を基準とするＸ軸方向の絶対位置を共に検出できるようにする。

上記架台１１上におけるガイドレール１２の長手方向中間部と対応する個所には、上記ガイドレール１２の上方にて該ガイドレール１２の長手方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置したブランケットロール２０と、該ブランケットロール２０の左右両端の回転軸２１ａ，２１ｂを回転自在に保持するロール支持フレーム２２と、上記ブランケットロール２０を回転駆動するために該ブランケットロール２０の一方の回転軸２１ａに連結した回転用駆動モータ２３と、上記ブランケットロール２０の回転角度を検出するために該ブランケットロール２０の他方の回転軸２１ｂに直結したエンコーダ２４と、上記ロール支持フレーム２２と一体にブランケットロール２０を昇降駆動するための昇降駆動機構２５を備えた転写機構部１９を設ける。

更に、上記ブランケットロール２０の周方向所要個所の外周面の近傍となる個所に上記ブランケットロール２０の回転中心に向けた姿勢で且つ該ブランケットロール２０の回転中心より所定の距離を隔てた状態で仮設するための変位計としての静電容量式変位計２６を備えると共に、上記リニアスケール１８と、上記ブランケットロール２０の他方の回転軸２１ｂに直結したエンコーダ２４と、上記静電容量式変位計２６より入力される信号に基づいて、上記版テーブル１４及び印刷対象テーブル１６の駆動装置１７と、上記ブランケットロール２０の回転用駆動モータ２３に指令を与える制御器２７を備えて、本発明のオフセット印刷装置を構成する。

詳述すると、上記転写機構部１９は、図２及び図３に示すように、上記ガイドレール１２の長手方向中間部の左右両方の外側に、所要の高さ寸法を有するコラム２９をそれぞれガイドレール１２の長手方向（Ｘ軸方向）に所要間隔を隔てて２本ずつ設け、且つ該各コラム２９の頂部同士を、上記ガイドレール１２の所要寸法上方を横切るように配置した梁部材３０で一体に連結してなる門型のフレーム２８を備える。

更に、上記ロール支持フレーム２２を、左右一対のベアリングハウジング３１ａ，３１ｂを左右方向に延びる連結部材３２で一体に連結してなる構成として、該左右の各ベアリングハウジング３１ａ，３１ｂに、上記ブランケットロール２０の両端の回転軸２１ａ，２１ｂを、それぞれベアリング３３を介して回転自在に保持させるようにしてあり、且つ該左右の各ベアリングハウジング３１ａ，３１ｂは、上記フレーム２８における上記ガイドレール１２の左右の外側位置にそれぞれＸ軸方向に沿って配設してある２本のコラム２９同士の間に配置して、該各コラム２９に上下方向のリニアガイド３４を介して上下方向移動可能に取り付けてある。

更に、上記ロール支持フレーム２２と一体にブランケットロール２０を昇降駆動するための昇降駆動機構２５として、上記フレーム２８の梁部材３０における上記ロール支持フレーム２２の左右の各ベアリングハウジング３１ａ，３１ｂの真上となる個所に、以下のようなボールねじ機構２５（便宜上、上記昇降駆動機構２５と同じ符号が付してある）がそれぞれ設けてある。

上記各ボールねじ機構２５は、具体的には、上記梁部材３０におけるロール支持フレーム２２の左右の各ベアリングハウジング３１ａ，３１ｂの真上となる個所に軸受３６を介して上端寄り部分を回転自在に保持させた上下方向のねじ軸３５と、上記梁部材３０の上側の所要個所にそれぞれ設けて上記各ねじ軸３５の各軸受３６よりも上方へ突出する突出端部を接続した個別のギアボックス３７と、該各ギアボックス３７に接続したサーボモータ等の昇降用駆動モータ３８と、上記各ねじ軸３５の下部に螺合する個別のナット部材３９からなる構成としてある。更に、上記各ボールねじ機構２５の各ナット部材３９を、上記ロール支持フレーム２２の各ベアリングハウジング３１ａ，３１ｂの上側に、所要の取付部材４０を介し取り付けた構成としてある。これにより、上記各昇降用駆動モータ３８の運転により各ギアボックス３７を介して上記各ねじ軸３５を回転駆動させることで、上記各ナット部材３９と一体のロール支持フレーム２２の昇降を介して、該ロール支持フレーム２２に保持した上記ブランケットロール２０を昇降させることができるようにしてある。

なお、上記各軸受３６は、上記各ねじ軸３５の下部に螺着させた各ナット部材３９を介して上記ロール支持フレーム２２より該各ねじ軸３５に作用するスラスト荷重を受けて支持できるようにしてあるものとする。

又、上記各ボールねじ機構２５による上記ロール支持フレーム２２を介したブランケットロール２０の昇降範囲は、該ブランケットロール２０を、その外周面の下端部が、上記架台１１上のガイドレール１２に沿って走行する版テーブル１４上に保持された版１３や、印刷対象テーブル１６上に保持された印刷対象１５の表面よりも所要寸法上方に離反した状態となる退避高さ位置から、ブランケットロール２０の外周面の下端部が、上記版テーブル１４上に保持された版１３や、印刷対象テーブル１６上に保持された印刷対象１５の表面に接触する位置よりもやや下方となる高さ位置までの範囲となるように設定してあるものとする。

上記ロール支持フレーム２２の一方のべアリングハウジング３１ａの外側には、回転用駆動モータ２３に接続した減速機４１を取り付けると共に、該減速機４１の図示しない出力軸が、上記一方のベアリングハウジング３１ａに保持したブランケットロール２０の一方の回転軸２１ａに連結してある。

更に、上記ロール支持フレーム２２の他方のベアリングハウジング３１ｂの外側には、上記エンコーダ２４が取り付けてあり、且つ該エンコーダ２４の図示しない入力軸が、上記他方のベアリングハウジング３１ｂに保持した上記ブランケットロール２０の他方の回転軸２１ｂの端部軸心位置に直接且つ一体に連結してある。これにより、上記回転用駆動モータ２３の運転により、上記減速機４１を介して上記ブランケットロール２０を所要の回転速度で回転駆動できるようにしてあり、この際、上記エンコーダ２４により、該ブランケットロール２０の周方向の或る１個所を基準とする回転角度を、機械部品の捩じり変形による誤差や歯車のバックラッシによる誤差を全く含まない状態で、精度よく計測できるようにしてある。よって、上記エンコーダ２４の信号を基に、回転する上記ブランケットロール２０の角速度を高精度に検出することができるようにしてある。

上記静電容量式変位計２６は、たとえば、上記ブランケットロール２０の回転中心の直下となる該ブランケットロール２０の外周面の下端部の近傍となる個所に、該ブランケットロール２０の回転中心の方向、すなわち、真上に向けて配置し、この状態で、仮設の取付部材４２を介して上記ロール支持フレーム２２の所要個所に取外し可能に取り付けるようにしてある。これにより、上記ロール支持フレーム２２に上記仮設の取付部材４２を介して上記静電容量式変位計２６を取り付けた状態では、該静電容量式変位計２６を、上記ロール支持フレーム２２に保持されているブランケットロール２０の回転中心から或る一定の距離Ｌ下方へ離れた位置に位置固定できるようにしてあると共に、静電容量式変位計２６により、該静電容量式変位計２６から上記ブランケットロール２０の外周面における回転中心の直下となる部分までの距離ｍを計測することができるようにしてある。

一方、上記仮設の取付部材４２を上記ロール支持フレーム２２より取り外すことで、上記静電容量式変位計２６も一緒に取り外して撤去できるようにしてある。

上記制御器２７は、図４にその制御構成を示す如く、架台１１上に設けたリニアスケール１８より入力される版テーブル１４と印刷対象テーブル１６の個別のＸ軸方向のテーブル位置の検出信号を基に、該版テーブル１４と印刷対象テーブル１６の個別の駆動装置１７へ指令を与えて、上記各テーブル１４，１６の位置と移動方向（走行方向）と単位時間当たりの移動量としての移動速度（走行速度）を制御できるようにしたテーブル走行制御部２７ａと、上記転写機構部１９におけるブランケットロール２０の他方の回転軸２１ｂに直結したエンコーダ２４より入力されるブランケットロール２０の回転角度の検出信号を基に、該ブランケットロール２０の回転用駆動モータ２３へ指令を与えて、該ブランケットロール２０の角速度（回転速度）と角度姿勢を制御できるようにしたロール回転制御部２７ｂとを備えて、上記、テーブル走行制御部２７ａ及びロール回転制御部２７ｂを同期制御できるようにした構成としてある。

更に、上記制御器２７は、上記ロール支持フレーム２２に上記仮設の取付部材４２を介して上記静電容量式変位計２６を取り付けた状態のときに、上記ロール回転制御部２７ｂの機能により上記回転用駆動モータ２３に指令を与えてブランケットロール２０を回転させることができるようにしてあり、この状態で上記エンコーダ２４より入力される該ブランケットロール２０の回転角度の検出信号と、上記静電容量式変位計２６より入力される該静電容量式変位計２６から上記ブランケットロール２０の外周面における回転中心の直下となる部分までの距離ｍの計測信号とを基に、上記ブランケットロール２０が或る回転角度となっているときに上記静電容量式変位計２６より入力される距離ｍの値を、上記したように一定となっているブランケットロール２０の回転中心から静電容量式変位計２６までの距離Ｌの値から引くことで、該ブランケットロール２０が上記或る回転角度となるときの上記ブランケットロール２０の回転中心から外周面の回転中心の直下となる部分までの見かけ上の半径ｒを算出できるようにしてあり、更に、この算出されたブランケットロール２０の回転中心からその直下の周位置までの見かけ上の半径ｒを、上記ブランケットロール２０の回転角度に関連付けてデータベース（図示せず）に一旦記憶する機能を備えている。

更に又、上記制御器２７は、上記仮設の取付部材４２と共に静電容量式変位計２６を撤去した状態で、ガイドレール１２に沿って転写機構部１９を走行させる版テーブル１４上に保持した版１３と、印刷対象テーブル１６上に保持した印刷対象１５に、上記ブランケットロール２０を回転させながら上側から順次接触させて、上記版１３からブランケットロール２０への転写（受理）と、ブランケットロール２０から印刷対象１５への再転写（印刷）を行うときに、上記エンコーダ２４より入力されるブランケットロール２０の回転角度の検出信号が入力されると、該検出された回転角度に応じて、該回転角度となっているときのブランケットロール２０の回転中心からその直下の周位置までの見かけ上の半径ｒの値を上記データベースより呼び出して、その回転角度のときの上記見かけ上の半径ｒの値と、上記エンコーダ２４より入力される信号を基に検出されるブランケットロール２０の角速度の積により、ブランケットロール２０の回転中心直下の周位置、すなわち、上記版テーブル１４上の版１３や印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５の表面に接触している該ブランケットロール２０の外周面の下端部の単位時間当たりの円周移動量である周速を算出して、該算出された周速と、上記版テーブル１４や印刷対象テーブル１６の走行に伴う版１３や印刷対象１５の単位時間当たりの移動量である移動速度が同期するように、上記ブランケットロール２０の回転用駆動モータ２３と、上記各テーブル１４，１６の駆動装置１７の一方又は双方に駆動量を補正する指令を与える機能を有するものとしてある。

なお、本発明のオフセット印刷装置は、オフセット印刷を行う必要上、図１に示すように、上記架台１１上におけるガイドレール１２の長手方向一端部と対応する個所に、ガイドレール１２の長手方向一端部まで版テーブル１４を移動させて待機させると共に、該版テーブル１４上に保持させる版１３の交換を行うことができるようにした版テーブル待機エリア４３を備え、該架台１１上における上記版テーブル待機エリア４３と上記転写機構部１９との間に、上記版テーブル１４に保持させた版１３に対してインキングを行うためのインキング装置４４を設けてなり、更に、上記架台１１上におけるガイドレール１２の長手方向他端部と対応する個所には、ガイドレール１２の長手方向他端部まで印刷対象テーブル１６を移動させて待機させた状態で、該印刷対象テーブル１６に対して新たな印刷対象１５の取り付けと印刷後の印刷対象１５の取外しを行うための印刷対象設置エリア４５を備えてなる構成としてあるものとする。

以上の構成としてある本発明のオフセット印刷装置を使用してオフセット印刷を行う場合は、先ず、印刷作業を開始する前に、上記ロール支持フレーム２２に、上記静電容量式変位計２６を仮設の取付部材４２を介して取り付けた状態で、上記したようにブランケットロール２０を回転させて、上記制御器２７にて、上記ブランケットロール２０の回転角度と、該ブランケットロール２０の回転中心から回転中心直下となる周位置までの見かけ上の半径ｒとの相関性に関するデータをデータベースに一旦記憶しておく。

次いで、上記静電容量式変位計２６と仮設の取付部材４２を撤去し、その後、予めインキング装置４４にてインキングした版１３を保持した版テーブル１４を転写機構部１９へ送って、回転するブランケットロール２０を、走行する上記版テーブル１４上の版１３に接触させる。この際、上記制御器２７により、上記エンコーダ２４にて検出されるブランケットロール２０の回転角度に応じて、該ブランケットロール２０の回転中心から版１３に接触している外周面の下端部までの見かけ上の半径ｒと、上記エンコーダ２４より入力される信号に基づいて検出されるブランケットロール２０の角速度との積により上記ブランケットロール２０の外周面の下端部の周速が算出され、この算出された周速と、上記版テーブル１４上の版１３の移動速度が同期するように、上記ブランケットロール２０の回転速度と、上記版テーブル１４上の版１３の移動速度の一方又は双方が制御されるようになる。これにより、上記ブランケットロール２０の周速と、上記版１３の移動速度の精密な同期が行われるようになることから、該版１３より上記ブランケットロール２０へ、印刷パターンの高精度な転写が行なわれるようになる。

しかる後、印刷対象１５を保持した印刷対象テーブル１６を転写機構部１９へ送って、上記転写工程の際に版テーブル１４を通過させたのと同方向から走行させる上記印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５に、回転するブランケットロール２０を接触させる。この際、上記転写工程と同様に、上記制御器２７により、上記エンコーダ２４にて検出されるブランケットロール２０の回転角度に応じて、該ブランケットロール２０の回転中心から印刷対象１５に接触している外周面の下端部までの見かけ上の半径ｒと、上記エンコーダ２４より入力される信号に基づいて検出されるブランケットロール２０の角速度との積により上記ブランケットロール２０の外周面の下端部の周速が算出され、この算出された周速と、上記印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５の移動速度が同期するように、上記ブランケットロール２０の回転速度と、上記印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５の移動速度の一方又は双方が制御されるようになる。これにより、上記ブランケットロール２０の周速と、上記印刷対象１５の移動速度の精密な同期が行われるようになることから、上記ブランケットロール２０より印刷対象１５へ、印刷パターンの高精度な転写が行なわれるようになる。

したがって、上記ブランケットロール２０が、偏心等に起因して回転中心から周位置までの見かけ上の半径が不均一となっていても、上記版１３の印刷パターンを、上記印刷対象１５へ高い再現性で印刷することができる。よって、電極パターン等のように印刷位置の位置ずれを数μｍに抑えることが要求されるような非常に微細な印刷パターンについての高精度な印刷を実施することができる。

次に、図５は本発明の実施の他の形態を示すもので、図１乃至図４に示したものと同様の構成において、静電容量式変位計２６を、ブランケットロール２０の回転中心の直下となる該ブランケットロール２０の外周面の下端部の近傍となる個所に配置して、仮設の取付部材４２を介してロール支持フレーム２２に取外し可能に取り付けた構成に代えて、静電容量式変位計２６を、上記ブランケットロール２０を版テーブル１４上の版１３や印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５に接触させるときに干渉しない所要個所、たとえば、該ブランケットロール２０の側部の外周面近傍位置に、ブランケットロール２０の回転中心の方向に向けて配置すると共に、該静電容量式変位計２６を、取付部材４６を介してロール支持フレーム２２の所要個所に取り付けるようにしたものである。

上記のように静電容量式変位計２６をブランケットロール２０の側部の外周面近傍位置に配置してあることにより、上記静電容量式変位計２６と、ブランケットロール２０の回転中心との距離Ｌは一定値となる。又、上記静電容量式変位計２６では、該静電容量式変位計２６とブランケットロール２０の回転中心とを結ぶ直線上に沿って、ブランケットロール２０の外周面までの距離ｍが計測されるようになる。

よって、制御器２７にて上記静電容量式変位計２６とブランケットロール２０の回転中心との距離Ｌから、上記静電容量式変位計２６により計測されるブランケットロール２０の外周面までの距離ｍを引くと、静電容量式変位計２６とブランケットロール２０の回転中心とを結ぶ直線上に沿う周位置でのブランケットロール２０の見かけ上の半径ｒが算出されるようになる。

このことに鑑みて、本実施の形態では、制御器２７が、ロール回転制御部２７ｂの機能により上記ブランケットロール２０を回転させた状態でエンコーダ２４より入力される該ブランケットロール２０の回転角度の検出信号と、上記静電容量式変位計２６より入力される上記ブランケットロール２０の外周面の所定個所までの距離ｍの計測信号とを基に、静電容量式変位計２６とブランケットロール２０の回転中心とを結ぶ直線上に沿う周位置でのブランケットロール２０の見かけ上の半径ｒを算出すると共に、該算出された見かけ上の半径ｒを、その時点での上記ブランケットロール２０の回転角度と関連付けてデータベース（図示せず）に一旦記憶し、その後、上記ブランケットロール２０の回転に伴って、該ブランケットロール２０の外周面における上記静電容量式変位計２６とブランケットロール２０の回転中心とを結ぶ直線上に配置されていた部分が、ブランケットロール２０の下端部に達したことが上記エンコーダ２４より入力される信号を基に検出されると、制御器２７では上記データベースに一旦記憶してある見かけ上の半径ｒを呼び出して、この見かけ上の半径ｒと、エンコーダ２４より入力される信号を基に検出されるブランケットロール２０の角速度との積により、ブランケットロール２０の外周面の下端部の単位時間当たりの円周移動量である周速を算出して、該算出された周速と、上記版テーブル１４や印刷対象テーブル１６の走行に伴う版１３や印刷対象１５の単位時間当たりの移動量である移動速度が同期するように、上記ブランケットロール２０の回転用駆動モータ２３と、上記各テーブル１４，１６の駆動装置１７の一方又は双方に駆動量を補正する指令を与える機能を有するものとしてある。

その他の構成は図１乃至図４に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。

本実施の形態によれば、転写機構部１９にて、回転するブランケットロール２０を版テーブル１４上の版１３や、印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５に接触させるときに、該ブランケットロール２０の外周面の或る個所が上記版１３や印刷対象１５に接触するようになる所要時間前に上記静電容量式変位計２６の設置部分を通過する時点で、該個所の周位置のブランケットロール２０の回転中心からの見かけ上の半径ｒを予め求めることができて、該個所が上記版１３や印刷対象１５に接触するときには、該個所の周位置について上記予め求めてある見かけ上の半径ｒとブランケットロール２０の角速度との積によりより導かれる周速と、上記版１３や印刷対象１５の移動速度が同期するように、上記ブランケットロール２０の回転速度と、上記版テーブル１４上の版１３の移動速度の一方又は双方が制御されることで、上記ブランケットロール２０の周速と、上記版１３や印刷対象１５の移動速度の精密な同期が行われるようになることから、該版１３より上記ブランケットロール２０へ、印刷パターンの高精度な転写が行うことができると共に、上記ブランケットロール２０より印刷対象１５へ、印刷パターンの高精度な転写を行うことができる。

したがって、本実施の形態によっても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、変位計としては、分解能の点から、静電容量式変位計２６を用いることが好ましいが、ブランケットロール２０の外周面との距離を検出できるものであれば、いかなる形式の変位計を用いるようにしてもよい。

変位計の設置個所は、ブランケットロール２０の外周面との距離を計測できる配置としてあれば、適宜変更してもよい。

転写機構部１９におけるブランケットロール２０の昇降駆動機構は、ボールねじ機構２５以外の形式のものを用いるようにしてもよい。

インキング装置４４は、版テーブル１４に保持された版１３へ適正なインキングを行えるようにしてあれば、任意の形式のインキング装置４４を用いてよい。

本発明のオフセット印刷装置は、基板以外のいかなる印刷対象１５に印刷を行うために適用してもよい。

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

１１架台
１２ガイドレール
１３版
１４版テーブル
１５印刷対象
１６印刷対象テーブル
２０ブランケットロール
２１ａ，２１ｂ回転軸
２３回転用駆動モータ
２４エンコーダ
２６静電容量式変位計（変位計）
２７制御器
ｒ見かけ上の半径

Claims

ブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で、架台上のガイドレール上を走行する版テーブル上に保持させた版に上方より接触させ、次いで、上記回転させたブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブル上に保持させた印刷対象に、上方より接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記ブランケットロールの回転角度と、該ブランケットロールの回転中心から周位置までの見かけ上の半径との相関を予め求めてデータベースに記憶させ、上記ブランケットロールを回転させた状態で版テーブル上の版及び印刷対象テーブル上の印刷対象にそれぞれ接触させるときに、ブランケットロールの回転角度の情報を基に、上記データベースから該ブランケットロールの回転中心から版や印刷対象に接している部分までの見かけ上の半径を呼び出し、該呼び出した見かけ上の回転半径と、上記回転するブランケットロールの角速度の積で導かれる上記ブランケットロールの版や印刷対象に接している部分の周速と、上記版テーブルの走行による版の移動速度、及び、上記印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動速度とをそれぞれ同期させるようにすることを特徴とするオフセット印刷方法。
ブランケットロールの回転角度を、該ブランケットロールの両端の回転軸のうち、回転用駆動モータに連結した回転軸とは反対側の回転軸の端面に直接連結したエンコーダにより検出するようにする請求項１記載のオフセット印刷方法。
架台上のガイドレール上を走行する版テーブルと印刷対象テーブルを備え、上記版テーブルに保持させた版と、上記印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、昇降駆動機構により昇降させるブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で上方より順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの外周から離れた所要個所に、該ブランケットロールの外周面との距離を計測する変位計を設けると共に、上記回転するブランケットロールの回転角度を検出するエンコーダを備え、更に、上記変位計と上記エンコーダより入力される信号を基に、上記ブランケットロールの回転角度と該ブランケットロールの回転中心から周位置までの見かけ上の半径との相関を予め求めてデータとして記憶する機能と、上記ブランケットロールを回転させた状態で版テーブル上の版及び印刷対象テーブル上の印刷対象にそれぞれ接触させるときに、上記エンコーダより入力されるブランケットロールの回転角度の情報を基に、上記記憶してあるデータから該ブランケットロールの回転中心から版や印刷対象に接している部分までの見かけ上の半径を呼び出して、該呼び出した見かけ上の半径と上記エンコーダより入力される信号を基に検出されるブランケットロールの角速度との積で上記ブランケットロールの版や印刷対象に接している部分の周速を求める機能と、該求めたブランケットロールの周速と上記版テーブルの走行による版の移動速度及び上記印刷対象テーブルの走行による印刷対象の移動速度をそれぞれ同期させる機能を有する制御器を備えてなる構成を有することを特徴とするオフセット印刷装置。
ブランケットロールの回転角度を検出するエンコーダを、上記ブランケットロールの両端の回転軸のうち、回転用駆動モータに連結した回転軸とは反対側の回転軸の端面に直接連結して設けるようにした請求項３記載のオフセット印刷装置。