JPH05185586A - ローラオフセット印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直線ステージ上のマスタ板とワーク板との位
置決め精度を向上させ、良好な重ね合せ印刷を実現す
る。 【構成】 直線ステージ４上に配設したイメージセンサ
１４，１５と、マスタ板６及びワーク板７のそれぞれの
周囲に配設した位置補正用のモータ８〜１３とを備え、
イメージセンサ１４，１５で直線ステージ４上のマスタ
板６とワーク板７との位置を検出し、検出した位置が基
準位置からズレているとき、そのズレ量に応じてマスタ
板６及びワーク板７の各位置をモータ８〜１３で補正す
る。補正後直線ステージ４とローラ転写胴１とを同期を
とりながら動かし、転写する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はカラー重ね合せ像を印
刷する装置に関し、特に液晶カラーフィルタ、露光マス
クのパターン、液晶シャドウマスクのパターンなどを作
るのに適したローラオフセット印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のローラオフセット印刷装置とし
て、図６に示すように、回転モータ１０２で回転するロ
ーラ転写胴１０１と、直線ステージ１０３とを備え、ロ
ーラ転写胴１０１の表面にゴムシートを巻着し、ローラ
転写胴１０１の両端にピニオン１０１ａ，１０１ｂを設
け、これらのピニオン１０１ａ，１０１ｂに噛合するラ
ック１０３ａ，１０３ｂを直線ステージ１０３の両側縁
に設け、直線ステージ１０３上にマスタ板１０６とワー
ク板１０７とを一定間隔をおいて載置し、マスタ板１０
６の表面にインクを溜めるインク溝１２１（図７（ｂ)
(ｃ））を設けてなるものがある。

【０００３】図７（ａ）に示すように、ピニオン１０１
ａ，１０１ｂとラック１０３ａ，１０３ｂとはかみ合っ
ており、回転モータ１０２を駆動すると、ローラ転写胴
１０１は直線ステージ１０３上を回転しながら移動す
る。ローラ転写胴１０１がマスタ板１０６の表面で回転
すると、インク溝１２１内のインク１２０がローラ転写
胴１０１の外周面に転写され（図７（ｂ））、その後ロ
ーラ転写胴１０１がワーク板１０７の表面で回転する
と、インク１２０がローラ回転胴１０１の外周面からワ
ーク板１０７の表面に転写される（図７（ｃ））。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
にピニオン１０１ａ，１０１ｂとラック１０３ａ，１０
３ｂによりローラ転写胴１０１を回転させる駆動方式を
採用しているので、バックラッシュや摩耗等により、予
め定められたマスタ板１０６とワーク板１０７上の印刷
結果との間隔が変化し、重ね合せ印刷上問題となってい
た。

【０００５】また、マスタ板１０６表面又はワーク板１
０７表面でローラ転写胴１０１のすべりが生じ、高精度
印刷が妨げられていた。

【０００６】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は重ね合せ印刷に適したローラオフ
セット印刷装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めこの発明は、往復動可能な直線ステージと、このステ
ージを駆動するステージ駆動手段と、回転自在に軸支さ
れたローラ転写胴と、このローラ転写胴を回転させるロ
ーラ転写胴駆動手段とを備え、前記直線ステージ上にマ
スタ板とワーク板とを一定間隔をおいて載置し、前記マ
スタ板の表面にインクを溜めるインク溝を設け、前記ロ
ーラ転写胴を前記マスク板表面で回転させ、前記インク
溝内のインクを前記ローラ転写胴の外周面に転写し、そ
のローラ転写胴を前記マスク板表面で回転させ、前記ロ
ーラ転写胴外周面のインクを前記ワーク板表面に転写す
るローラオフセット印刷装置において、前記ステージ駆
動手段と前記ローラ転写胴駆動手段とを同期をとりなが
ら駆動する同期手段と、前記直線ステージ上の前記マス
タ板及びワーク板の位置を検出する位置検出手段と、検
出した位置が基準位置からズレているとき、そのズレ量
に応じて前記マスタ板及びワーク板の各位置を補正する
位置補正手段とを備えていることを特徴としている。

【０００８】

【作用】転写に先立ち直線ステージ上に載置されたマス
タ板とワーク板との位置を検出し、検出した位置が基準
位置からズレているとき、そのズレ量に応じてマスタ板
及びワーク板の各位置を補正する。補正後、直線ステー
ジとローラ転写胴とを同期をとりながら動かし、転写す
る。

【０００９】

【実施例】次に、この発明の各実施例を図面に基いて説
明する。

【００１０】図１は、この発明の第１実施例に係るロー
ラオフセット印刷装置を示す斜視図である。図中１はロ
ーラ転写胴、２はローラ転写胴モータ、３は基台、４は
基台３上に配設された直線ステージ、５は直線ステージ
モータ、６は直線ステージ４上の所定位置に配置された
マスタ板、７は直線ステージ４上の所定位置に配置され
たワーク板、８〜１０はマスタ板側モータ、１１〜１３
はワーク板側モータ、１４，１５はイメージセンサであ
る。

【００１１】前記ローラ転写胴１の表面にはゴムシート
が巻着され、ローラ転写胴１の両端は支持部材１６，１
７により回転自在に支持されている。ローラ転写胴１の
一端にはローラ転写胴駆動手段としてのローラ転写胴モ
ータ２の回転軸が連結されている。

【００１２】前記直線ステージ４と基台３との間には、
ステージ駆動手段として、基台３に取り付けられた直線
ステージモータ５の回転軸に連結された駆動ねじ１８
と、この駆動ねじ１８に螺合されたナット１９と、直線
ステージ４に取り付けられ、ナット１９を支持する支持
部材４１と、基台３に取り付けられ駆動ねじ１８を軸支
する支持部材４２とが配設されている（図２参照）。

【００１３】前記マスタ板６の材質としてはガラスが用
いられ、その表面にはインク２０を溜めておくインク溝
２１（図２（ｂ））が形成されている。インク２０はイ
ンクジェット、ドクタハケ、ワイパヘラ等でインク溝２
１に注入される。また、マスタ板６の表面には位置ズレ
補正用のアライメントマーク２２ａ，２２ｂが表示され
ている。マスタ板６の周囲には、マスタ板６をｘ方向に
動かすマスタ板側モータ８，９が配置されるとともに、
マスタ板６をｙ方向に動かすマスタ板側モータ１０が配
置されている。

【００１４】前記ワーク板７の材質としてはガラス、ア
ルミニウム等が用いられ、その表面には位置ズレ補正用
のアライメントマーク２３ａ，２３ｂが表示されてい
る。ワーク板７の周囲には、ワーク板７をｘ方向に動か
すワーク板側モータ１１，１２が配置されるとともに、
ワーク板７をｙ方向に動かすワーク板側モータ１３が配
置されている。

【００１５】図３は、ローラオフセット印刷装置のブロ
ック図である。図中２４は制御装置であり、この制御装
置２４の出力端子２４ａにはモータコントローラ２５及
びモータアンプ２６を介して直線ステージモータ５が接
続されている。モータコントローラ２５は制御装置２４
からの移動指令信号とエンコーダ（パルスジェネレー
タ）２８からの位置信号とをカウンタ２５ａで突きあわ
せ、その偏差をＤ／Ａ変換器２５ｂでアナログ量に変換
する。Ｄ／Ａ変換された移動指令信号はモータアンプ２
６で増幅され、直線ステージモータ５を駆動する。エン
コーダ２８は直線ステージ４の位置情報で現在位置を確
認しつつ所定位置に直線ステージ４を移動させる。タコ
メータジェネレータ２７は直線ステージモータ５の回転
数に応じて発生する電圧変化をモータアンプ２６に入力
し、一定電圧（一定速度）となるように制御する。

【００１６】制御装置２４の他の出力端子２４ｂにはモ
ータコントローラ２９及びモータアンプ３０を介してロ
ーラ転写胴モータ２が接続されている。直線ステージモ
ータ５の場合と同様に、モータコントローラ２９は制御
装置２４からの移動指令信号とエンコーダ３２からの信
号とを突きあわせ、その偏差をアナログ量に変換する。
Ｄ／Ａ変換された移動指令信号はモータアンプ３０で増
幅され、ローラ転写胴モータ２を駆動する。エンコーダ
３２はローラ転写胴１の位置情報で現在角度を確認しつ
つローラ転写胴１を所定角度回転させる。タコメータジ
ェネレータ２７はローラ転写胴モータ２の回転数に応じ
て発生する電圧変化をモータアンプ３０に入力し、一定
電圧（一定速度）となるように制御する。

【００１７】制御装置２４の入力端子２４ｃにはマルチ
プレクサ３３及び位置検出演算部３４を介してイメージ
センサ１４，１５が接続されている。イメージセンサ１
４，１５からの位置検出信号によりマスタ板６又はワー
ク板７のアライメントマーク２２ａ，２２ｂ，２３ａ，
２３ｂのズレ量を（マルチプレクサ３３で切換え）位置
検出演算部３４で読み取り、アライメント信号として制
御装置２４に入力する。

【００１８】制御装置２４のその他の出力端子２４ｄに
はモータコントローラ３５及びモータアンプ３６を介し
てマスク板側のモータ８が接続されている。モータコン
トローラ３５は制御装置２４からのアライメント信号と
エンコーダ３７からの信号とを突き合わせ、その偏差を
アナログ量に変換する。Ｄ／Ａ変換されたアライメント
信号はモータアンプ３６で増幅され、マスタ板側モータ
８を駆動する。Ｆ／Ｖ変換器３８はエンコーダ３７から
の信号周波数を電圧に変換し、フィードバック信号とし
てモータアンプ３６に入力し、一定電圧となるように制
御する。

【００１９】マスタ板側モータ９，１０の駆動回路も上
述の回路と同じであるから、その説明は省略する。同様
にワーク板側モータ１１〜１３の駆動回路についても説
明を省略する。

【００２０】次に、この実施例のローラオフセット印刷
装置の作動を述べる。

【００２１】直線ステージモータ５を駆動すると、駆動
ねじ１８が回転し、直線ステージ４が案内されて図１、
ｙ方向に移動し、同時に直線ステージ４上のマスタ板６
も移動し、イメージセンサ１４，１５とアライメントマ
ーク２２ａ，２２ｂとがそれぞれ対向する位置で一旦停
止する。

【００２２】イメージセンサ１４，１５からの光信号に
より所定位置に対するマスタ板６のアライメントマーク
２２ａ，２２ｂのズレ量（ｘ，ｙ方向のズレ量）を検出
し、位置検出演算部３４で読み取り、アライメント信号
として制御装置２４に入力する。

【００２３】制御装置２４からマスタ板側モータ８〜１
２にアライメント信号が出力されると、その信号に基い
てマスタ板側モータ８〜１０が駆動する。これによりマ
スタ板６のズレ量が補正され、正しい位置にセットされ
る。

【００２４】その後、直線ステージ５を図１、ｙ方向に
一定基準量移動させ、イメージセンサ１４，１５とアラ
イメントマーク２３ａ，２３ｂとがそれぞれ対向する位
置でワーク板７を停止させる。そして、ワーク板７のア
ライメントマーク２３ａ，２３ｂのズレ量を検出し、位
置検出演算部３４で読み取り、アライメント信号として
制御装置２４に入力する。

【００２５】制御装置２４からワーク板側モータ１１〜
１３にアライメント信号が出力されると、その信号に基
いてワーク板側モータ１１〜１３が駆動する。これによ
りワーク板７のズレ量が補正され、正しい位置にセット
される。

【００２６】制御装置２４からの移動指令信号によりロ
ーラ転写胴モータ２が駆動し、ローラ転写胴１が回転す
るとともに、直線ステージモータ５が駆動し、直線ステ
ージ４が移動する（図２（ａ））。ローラ転写胴１がマ
スタ板６の表面に当接して回転すると、インク溝２１内
のインク２０がローラ転写胴１の外周面に転写され（図
２（ｂ））、その後ローラ転写胴１がワーク板７の表面
に当接して回転すると、インク２０がローラ転写胴１の
外周面からワーク板７の表面に転写される（図２
（ｃ））。

【００２７】本実施例の場合、ローラ転写胴モータ２と
直線ステージモータ５とを差分同期回転させている。す
なわち、モータコントローラ２５，２９は制御装置２４
からの移動指令信号とエンコーダ２８，３２からの信号
とを突きあわせ、その偏差をアナログ量に変え、モータ
アンプ２６，３０で増幅して直線ステージモータ５、ロ
ーラ転写胴モータ２を駆動している。

【００２８】図４は第２実施例のブロック図である。第
１実施例と同一部分は同一符号を付して説明を省略し、
相違部分についてだけ説明する。

【００２９】この実施例の場合、ローラ転写胴モータ２
と直線ステージモータ５とはフィード同期をとりながら
回転する。すなわち、ステージ用モータ５側のエンコー
ダ２８からの位置信号をカウンタ３９に入力し、ローラ
転写胴モータ２側のエンコーダ３２からの信号をカウン
タ４０に入力し、カウンタ３９から出力された信号とカ
ウンタ４０から出力された信号とを突きあわせ、その偏
差を差分信号として直線ステージ用モータ５側のモータ
コントローラ２５にフィードバックし、モータアンプ２
６で増幅して直線ステージモータ５を駆動する。この場
合のモータはステッピングモータが望ましい。

【００３０】図５はステージモータ５とローラ転写胴モ
ータ２とのフィード同期制御に関する第３実施例であ
る。

【００３１】先の実施例と同一部分は同一符号を付して
説明を省略し、相違部分についてだけ説明する。

【００３２】この実施例の場合、ローラ転写胴モータ２
と直線ステージモータ５とはフィード同期をとりながら
回転する。すなわち、ステージ用モータ５側のエンコー
ダ２８からの位置信号と、ローラ転写胴２側のエンコー
ダ３２からの位置信号とを比較器４３に入力して突きあ
わせ、その偏差を差分信号として直線ステージ用モータ
５側のモータコントローラの補正器４４にフィードバッ
クし、モータアンプ２６で増幅して直線ステージモータ
５を駆動する。

【００３３】又、ステージモータ５のエンコーダ２８と
ローラ転写胴モータ２のエンコーダ３２の入力をそれぞ
れのモータコントローラ２５，２９に入力するので、直
線ステージ及びローラ転写胴回転位置を制御装置２４か
らの指令に対する差分補正、すなわちフィードバック制
御ができる。

【００３４】次に、図８〜図１０に基づいて本発明の第
４実施例を説明する。

【００３５】この第４実施例は、図１に示す上記第１実
施例で説明したローラオフセット印刷装置の印刷圧力調
整装置に関する。

【００３６】従来のローラオフセット印刷装置として、
図１１及び図１２に示すように、不図示のモータで回転
するローラ転写胴１３０と、マスタ板１３１及びワーク
板１３２が載置されたステージ１３３と、ローラ転写胴
１３０の両端を支持する左右の軸受１３４と、各軸受１
３４を収納する左右の軸受収納ボックス１３５と、この
各ボックス１３５を上下動自在に支持する左右の支柱１
３６と、各ボックス１３５を上下動させる左右のシリン
ダ１３７とを備え、ローラ転写胴１３０の鉄ローラ１３
０ａの外周面にゴムシート（ブランケット）１３８が巻
き付けられており、ローラ転写胴１３０の両側に左右の
ピニオン１３０ｂ及びベアラ１３０ｃが形成されてお
り、ステージ１３３の両側には各ピニオン１３０ｂと噛
合する左右のラック１３３ａと上面がマスタ板１３１及
びワーク１３２の表面と同一高さであるレール１３３ｂ
とが形成されているものが知られている。

【００３７】この従来技術では、ゴムシート１３８の外
形寸法を左右のベアラ１３０ｃの外形寸法と同じにして
あるので、左右のベアラ１３０ｃが左右のレール１３３
ｂの上面に当接する位置までローラ転写胴１３０を左右
のシリンダ１３７により下降させると、図１３（ａ）に
示すようにゴムシート１３８の外周面がマスク板１３１
又はワーク１３２の表面に当接すると共に、図１１に示
すように左右のピニオン１３０ｂが左右のラック１３３
ａに噛合する。そして、この従来技術では、所定の印刷
圧力（以下、単に印圧という）を発生させるために、図
１２に示すように前記鉄ローラ１３０ａとゴムシート１
３８との間に印圧調整用シム１３９を入れておくことに
より、上述したように転写胴１３０を下降させたとき
に、図１３（ｂ）に示すようにゴムシート１３８がシム
１３９の厚みδだけ弾性変形して所定の印圧を発生させ
るようにしている。

【００３８】従って、上記従来技術では、印圧を変える
場合には、ゴムシート１３８を外し、この印圧に応じた
厚みを有するシム１３９を入れ替え、このシムの外周に
ゴムシート１３８を再び巻き付けなければならず、印圧
調整のための作業が煩雑でその作業時間が長くかかって
しまい、且つシム１３９のバラツキ及び取付誤差によっ
て所望の印圧を精度良く設定することができないという
問題点があった。

【００３９】そこで、この第４実施例は、このような従
来の問題点を解決したローラオフセット印刷装置の印刷
圧力調整装置を提供するものである。

【００４０】図８は第４実施例に係るローラオフセット
印刷装置の印刷圧力調整装置を示しており、この印刷圧
力調整装置は、例えば図１に示す上記第１実施例のロー
ラアフセット印刷装置に使用可能である。

【００４１】この印刷圧力調整装置は、図８及び図９に
示すように、ローラ転写胴（ブランケット胴）１の両端
を支持する左右の軸受５０と、各軸受５０を収納する左
右の軸受収納ボックス５１と、各ボックス５１を上下動
自在に支持する左右の支柱５２と、各ボックス５１を上
下動させるアクチュエータとしての左右のシリンダ５３
と、各ボックス５１の下降位置を規制するストッパボル
ト５４と、ダイヤルゲージ５５と、ローラ転写胴１及び
左右のボックス５１の自重（例えば、数百Ｋｇ）を相殺
するための自重相殺用コイルバネ５６とを備えている。
前記ローラ転写胴１の鉄ローラ１ａの外周にゴムシート
（ブランケット）１ｂのみを巻き付けており、鉄ローラ
１ａとゴムシート１ｂとの間には、上記従来技術のよう
な印刷圧力調整用シムは設けられていない。

【００４２】前記左右の支柱５２の下端部付近には、支
持部材５７が一体的に設けられている。この各支持部材
５７には、前記ストッパボルト５４、コイルバネ５６の
付勢力を調節するための調節ねじ５８、及び上端面が前
記ダイヤルゲージ５５のスピンドル５５ａの先端部に当
接してローラ転写胴１の上下動をスピンドル５５ａに伝
達する転写胴位置伝達部材５９が取り付けられている。
ダイヤルゲージ５５は、左右のボックス５１の一方の下
端部に固定された支持板５１ａに支持されている。

【００４３】前記各シリンダ５３のピストンロッド５３
ａの先端部は、前記各ボックス５１の下端部に固定され
たブラケット６０に締結されている。各シリンダ５３
は、そのピストン５３ｂの上部に画成された上部圧力室
５３ｃに作動圧が供給されると、ピストン５３ｂ及びロ
ッド５３ａが下方に変位して各ボックス５１を下降さ
せ、ピストン５３ｂの下部に画成された下部圧力室５３
ｄに作動圧が供給されると、ピストン５３ｂ及びロッド
５３ａが上方に変位して各ボックス５１を上昇させるよ
うに構成されている。そして、前記各シリンダ５３は、
ブラケット６２を介して基台３の両側面に固定されてい
る。

【００４４】次に、上記構成を有する第４実施例に係る
印刷圧力調整装置により印圧を設定する手順を説明す
る。

【００４５】まず、ローラ転写胴１の外周面がマスタ板
６の表面から上方に離れるように、左右の各シリンダ５
３によりローラ転写胴１を上昇させておく。

【００４６】次に、各シリンダ５３によりローラ転写胴
１に下降力Ｆを加えた状態で、左右の各ストッパボルト
５４をまわして下げることによりローラ転写胴１を少し
ずつ下降させていく。

【００４７】ゴムシート１ｂの外周面が図１０（ａ）に
示すようにマスタ板６の表面に当接する位置までローラ
転写胴１が下降したところで、各ストッパボルト５４を
まわすのをやめてローラ転写胴１の下降を停止させ、こ
のときダイヤルゲージ５５の目盛を０に合わせる。

【００４８】そして、図１０（ａ）に示す位置からさら
に、各シリンダ５３によりローラ転写胴１に下降力Ｆを
加えたままの状態で、各ストッパボルト５４をまわして
下げることによりローラ転写胴１を少しずつ下げてい
き、ダイヤルゲージ５５の目盛が設定すべき印圧に対応
する数値を示したところで各ストッパボルト５４をまわ
すのをやめてローラ転写胴１の下降を停止させる。ここ
で、ゴムシート１ｂの橈み量δ（図１０（ｂ）を参照）
とその面圧（印圧）の関係を予め測定しておくことによ
り、ダイヤルゲージ５５の数値から設定すべき印圧に対
応するゴムシート１ｂの橈み量δを正確に読み取ること
ができ、これによって印圧を設定すべき所望の値に正確
に設定することができる。

【００４９】このように、上記第４実施例によれば、印
刷圧力を任意の値に精度良く設定することができ、しか
もその設定作業が簡単でその設定を短時間で行なうこと
ができる。

【００５０】また、上記第４実施例によれば、自重相殺
用コイルバネ５６によりロータ転写胴１及び左右の各ボ
ックス５１の自重を相殺しているので、上記印圧設定時
に左右の各シリンダ５３により各ボックス５１に加える
下降力Ｆ が小さくてすみ、これによって前記各ストッ
パボルト５４をまわす力が小さくてすみ、印圧設定をス
ムースに且つ精度良く行なうことができる。

【００５１】上記第４実施例では、各シリンダ５３によ
りローラ転写胴１にこれを下降させる力を加えたままの
状態で、各ストッパボルト５４をまわして下げることに
より、ローラ転写胴１の下降位置を定める印圧設定法
（この方法をこの明細書では定位置加圧法と呼ぶ）を採
用している。これに対して、ローラ転写胴１の前記下降
位置調整（ゴムシート１ｂをδだけ変形させる調整）に
前記左右のストッパボルト５４を用いずに、上述したよ
うにゴムシート１ｂの外周面がマスタ板６の表面に当接
する位置（図１０（ａ）の位置）までローラ転写胴１が
下降したところで、ダイヤルゲージ５５の目盛を０に合
わせた後に、設定すべき印圧に対応するゴムシート１ｂ
の橈み量δを与えるような一定圧を左右のシリンダ５３
によって左右の各ボックス５１に加えるようにしてもよ
い。この方法を、この明細書では定圧加圧法と呼ぶ。

【００５２】次に、図１４及び図１５に基づいて本発明
の第５実施例を説明する。

【００５３】この第５実施例は、例えば図８に示す上記
第４実施例で説明したローラオフセット印刷装置におい
て、前記ローラ転写胴１に巻き付けられたゴムシート
（ブランケット）１ｂのたるみ等を自動的に修正するロ
ーラオフセット印刷装置のブランケット自動修正装置に
関する。

【００５４】図１１に示す上記従来のローラオフセット
印刷装置では、ローラ転写胴１３０の鉄ローラ１３０ａ
の外周面にゴムシート（ブランケット）１３８が巻き付
けられており、このローラ転写胴１３０をステージ上に
載置されたマスタ板１３１及びワーク板１３２の表面上
を回転させながら移動させることにより、マスタ板１３
１表面のインク溝（パターン形成凹部）内のインクがゴ
ムシート１３０ａの外周面に転写され、この転写された
インクがワーク板１３２表面に転写され、これによって
マスタ板上のパターンがワーク板上に印刷される。

【００５５】ところが、前記ゴムシート１３８が、前記
印刷圧力（印圧）とインクの化学反応で徐々に伸びてた
るんでしまう。このようなたるみが生じると、マスタ板
上のパターンをワーク板上に精度良く再現することがで
きず、印刷精度が低下してしまうという問題点があっ
た。

【００５６】そこで、この第５実施例は、上記従来の問
題点を解決したローラオフセット印刷装置のブランケッ
ト自動修正装置を提供するものである。なお、この第５
実施例の説明において上記第４実施例と同様の部位には
同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【００５７】この第５実施例に係るローラオフセット印
刷装置のブランケット自動修正装置は、図１４及び図１
５に示すように、前記ローラ転写胴１の鉄ローラ１ａの
外周にゴムシート（ブランケット）１ｂが巻き付けられ
ている。このゴムシート１ｂの一端側は巻取軸７１の外
周面に、その他端側は巻取軸７２の外周面にそれぞれ巻
き付けられて固定されている。両巻取軸７１、７２は、
鉄ローラ１ａの凹部１ａ´内で、一定の間隔を置いて略
平行に延び且つ回転自在に支持されている。なお、ゴム
シート１ｂの外周の一部は、前記両巻取軸７１、７２間
で一定の間隔だけ途切れているが、この箇所を印刷しな
い範囲にすれば特に問題はない。

【００５８】この第５実施例に係るローラオフセット印
刷装置のブランケット自動修正装置は、図１５に示すよ
うに、不図示の空圧供給部から供給される所定圧力のエ
アを前記ゴムシート１ｂの外周面に向けて噴射すると共
にその外周面から反射されるエアの空圧を検出するエア
マイクロメータ７３と、エアマイクロメータ７３で検出
される空圧を電圧に変換する空電変換器７４と、この変
換器７４の出力を増幅する増幅器７５と、この増幅器７
５で増幅された電圧値を設定値である基準電圧値と比較
し、その差に応じた信号を出力する比較器７６と、この
比較器７６の出力に応じたモータ駆動信号をモータ７８
に出力するモータドライバ７７とを備えている。このモ
ータ７８は、前記モータ駆動信号により前記巻取軸７１
を図１５の矢印方向へのみ回転させてたるんだゴムシー
ト１ｂに張りを与えるように、巻取軸７１に連結されて
いる。

【００５９】前記比較器７５に入力された基準電圧値
は、エアマイクロメータ７３のノズル部先端とこのノズ
ル部からエアが噴射されたゴムシート１ｂの外周面との
間の隙間ａが設定値になったときに空電変換器７４から
出力される電圧値に対応するように設定されている。従
って、ゴムシート１ｂの外周面がたるんで前記隙間ａが
設定値以下になったとき、増幅器７５から比較器７６に
入力される電圧値が前記基準電圧値より大きくなり、こ
の差に応じた信号が比較器７６からモータドライバ７７
に出力され、このモータドライバ７７からのモータ駆動
信号によりモータ７８が前記巻取軸７１を図１５の矢印
方向へ回転させるようになっている。

【００６０】前記エアマイクロメータ７３は、図１４に
示すように、スライダ８０に支持されている。このスラ
イダ８０は、前記左右の支柱５２の上端部に配置された
スライド機構８１により前記ローラ転写胴１の軸線方向
に沿って移動可能に支持されている。これによって、エ
アマイクロメータ７３をゴムシート１ｂの外周面に沿っ
てその軸線方向全域に亘って移動させることができ、ゴ
ムシート１ｂのたるみを、その軸線方向全域に亘って１
つのエアマイクロメータ７３で検出することができる。

【００６１】上記構成を有する第５実施例では、エアマ
イクロメータ７３をスライド機構８１により例えば一定
時間毎に往復動させながらそのノズル部からエアをゴム
シート１ｂの外周面に向けて噴射させる。

【００６２】ゴムシート１ｂの外周面の一部がたるんで
前記隙間ａが設定値以下になっているとき、増幅器７５
から比較器７６に入力される電圧値（入力電圧値）が前
記基準電圧値より大きくなり、この差に応じた信号が比
較器７６からモータドライバ７７に出力され、このモー
タドライバ７７からのモータ駆動信号によりモータ７８
が前記巻取軸７１を図１５の矢印方向へ回転させる。こ
れによって、ゴムシート１ｂの一端側が巻取軸７１によ
り巻き取られてゴムシート１ｂに張りが与えられる。

【００６３】ゴムシート１ｂに張りが与えられることに
より前記隙間が設定値より大きくなったとき、即ち前記
入力電圧値が前記基準値以下になったとき、モータ７８
が停止する。

【００６４】このように、上記第５実施例によれば、ゴ
ムシート１ｂのたるみが自動的に検出され、たるみがあ
る場合に、そのたるみに応じてゴムシート１ｂが巻取軸
７１に巻き取られ、これによってゴムシート１ｂに適正
な張りが与えられるので、ゴムシート１ｂのたるみを自
動的に修正することができる。従って、マスタ板上のパ
ターンをワーク板上に精度良く再現することができ、印
刷精度が向上する。なお、上記第５実施例において、図
１５に示すように前記モータ７８に巻取軸７１及び７２
を連結し、モータ７８により巻取軸７１、７２の両方を
同図の矢印に回転させるように構成してもよい。

【００６５】また、上記第５実施例において、図１５に
示すように前記比較器７６にランプやブザー等の警報手
段７９を接続し、ゴムシート１ｂの一部にたるみがある
場合に、比較器７６の出力信号により警報手段７９を作
動させ、これによってゴムシート１ｂの一部にたるみが
あることを作業者に知らせるように構成してもよい。

【００６６】さらに、上記第５実施例において移動可能
な前記エアマイクロメータ７３の代わりに、複数のエア
マイクロメータを複数箇所に固定して設けてもよい。

【００６７】また、上記第５実施例において、前記モー
タ７８の駆動力によって前記巻取軸７１、７２の平行度
を変え、これによってゴムシート１ｂの張りを強くして
そのたるみ又はその振れが全域で一定値以下になるよう
にすることもできる。

【００６８】次に、図１６〜図１８に基づいて本発明の
第６実施例を説明する。

【００６９】この第６実施例は、図１に示す上記第１実
施例で説明したローラオフセット印刷装置のブランケッ
ト胴支持装置に関する。

【００７０】図１１に示すような上記従来のローラオフ
セット印刷装置では、ローラ転写胴１３０の両端が左右
の軸受１３４により支持され、各軸受１３４を収納する
左右の軸受収納ボックス１３５が左右の支柱１３６によ
り上下動自在に支持されている。各軸受収納ボックス１
３５の両端には突起部１３５ａが形成されており、各支
柱１３６の両端部および各支柱１３６に固定されている
押さえプレート１３９とともにすべり直動案内を構成し
ている。

【００７１】しかしながら、上記従来技術では、左右の
各ボックス１３５の突起部１３５ａと左右の各支柱１３
６および押さえプレート１３９で形成される溝部とのす
べり嵌合により、各ボックス１３５が各支柱１３６によ
り上下動自在に支持されており、各ボックス１３５が低
摩擦で上下動できるように前記嵌合部にかなりの隙間を
持たせてあるので、前記ローラ転写胴（ブランケット
胴）１がマスタ板１３１及びワーク板１３２の表面上を
転がりながら移動する際に、この転写胴１が前記隙間の
分だけその軸方向及び半径方向にガタついてしまい、マ
スタ板１３１上のパターンをワーク板１３２上に精度良
く再現することができず、印刷精度が低下してしまうと
いう問題点があった。

【００７２】そこで、この第６実施例は、上記従来の問
題点を解決したローラオフセット印刷装置のブランケッ
ト胴支持装置を提供するものである。なお、この第６実
施例の説明において、図８に示す上記第４実施例と同様
の部位には同一の符号を付して重複した説明を省略す
る。

【００７３】図１６〜図１８に示すように、この第６実
施例に係るローラオフセット印刷装置のブランケット胴
支持装置では、図１６に示すように、前記左右の支柱５
２の両端部にリニアガイドレール５２ａ、５２ｂが形成
されており、各支柱５２の下端部は前記ステージ４の両
側面にボルトで固定されている。

【００７４】前記各支柱５２の一方の転がり直動案内の
レール９０ａには３つのベアリング９０ｂが、その他方
のレール９１ａには３つのベアリング９１ｂがそれぞれ
嵌合している。なお、図１６，図１８においてベアリン
グ９０ｂを３つ用いることで説明したが、要は左右のボ
ックス５１と各支柱５２との間で上下方向にころがるよ
うに案内すればよく、その数に限定されない。

【００７５】前記左右の各３つのベアリング９０ｂは前
記左右の各軸受収納ボックス５１と、前記左右の各３つ
のベアリング９１ｂは端板９２とそれぞれ一体的に形成
されている（図１８を参照）。

【００７６】各支柱５２の両側面には、前記ボックス５
１のフランジ部５１ａ及び前記端板９２と共に支柱５２
を囲むように側板９３、９４が配置されている（図１７
を参照）。

【００７７】左右の各ボックス５１にはフランジ部５１
ａが形成されいる。この各フランジ部５１ａの一端側は
側板９３の一端面に、その他端側は側板９４の一端面に
それぞれボルト９５により固定されている（図１６及び
図１７を参照）。そして、側板９３の他端面は前記端板
９２の一端側に、側板９４の他端面は端板９２の他端側
にそれぞれ予圧かけボルト９６により固定されている
（図１７を参照）。

【００７８】前記予圧かけボルト９６により、左右の各
レール９０ａ，９１ａと左右の各ベアリング９０ｂ，９
１ｂの隙間をなくすような予圧がかけられている。

【００７９】また、前記各支柱５２の上端部には、支持
板９７が固定されている。この各支持板９７には、ロー
ラ転写胴１の上昇位置を規制する上側ストッパボルト９
８が取り付けられている。

【００８０】上記構成を有する第６実施例では、予圧か
けボルト９６により、左右の各レール９０ａ、９１ａと
左右の各ベアリング９０ｂ，９１ｂとの間の隙間をなく
すような予圧がかけられているので、ローラ転写胴（ブ
ランケット胴）１がマスタ板６及び不図示のワーク板の
表面上を転がりながら移動する際に、この転写胴１がそ
の軸方向及び半径方向にガタつくことがなく、マスタ板
６上のパターンをワーク板上に精度良く再現することが
でき、印刷精度が向上する。

【００８１】また、上記第６実施例では、左右の各ボッ
クス５１のフランジ部５１ａと、端板９２と、２枚の側
板９３、９４とにより、各支柱５２を囲む四角い閉じた
構造が形成されているので、ローラ転写胴１の支持構造
全体の剛性を高めることができる。

【００８２】さらに、上記第６実施例によれば、左右の
各シリンダ５３をローラ転写胴１の軸芯より下側に配置
してあるので、ローラ転写胴１のゴムシート１ｂの外周
面がマスク板６又はワーク板の表面にある印刷圧力で当
接したときの反力が前記嵌合部にかからず、これによっ
ても転写胴１がその軸方向及び半径方向にガタつくこと
がない。又、各シリンダ５３の取付がローラ転写胴１と
干渉することなく容易に基台３に取付けることが出来、
又基台３に剛性的に各シリンダ５３を取付けることが出
来る（振動防止）。又、各シリンダ５３の基台３との間
で特別の取付部材（例えばシリンダーマウンター）を必
要としないで基台３に簡易に取付が可能である。

【００８３】なお、上記第６実施例において、転がり直
動案内として予圧タイプのものを用いてもよい。この場
合、前記予圧かけボルトによる予圧は必ずしも使用しな
くてもよい。

【００８４】なお、上記第４ないし第６実施例において
アクチュエータとしてシリンダを用いているが、これに
限らず、例えばモータと送りねじ等の組合せによっても
よい。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のローラ
オフセット印刷装置によれば、直線ステージ上に載置さ
れたマスタ板とワーク板の位置を検出し、検出した位置
が基準位置からズレているとき、そのズレ量に応じてマ
スタ板及びワーク板の各位置を補正するようにしたの
で、マスタ板をワーク板との位置決め精度が向上し、良
好な重ね合せ印刷が可能となる。

【００８６】また、ステージ駆動手段とローラ転写胴駆
動手段とを同期をとりながら駆動するようにしたので、
ローラ転写胴のすべりが生じず、高精度印刷が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の第１実施例に係るローラオフ
セット印刷装置を示す斜視図である。

【図２】図２はローラオフセット印刷装置の作動を説明
するための図である。

【図３】図３はローラオフセット印刷装置のブロック図
である。

【図４】図４は第２実施例に係るローラオフセット印刷
装置のブロック図である。

【図５】図５はステージモータとローラ転写胴モータと
のフィード同期制御に関する第３実施例のブロック図で
ある。

【図６】図６は従来のローラオフセット印刷装置の斜視
図である。

【図７】図７は従来のローラオフセット印刷装置の作動
を説明するための図である。

【図８】本発明の第４実施例に係るローラオフセット印
刷装置の印刷圧力調整装置を示す斜視図である。

【図９】図８に示す印刷圧力調整装置の主要部を示す側
面図である。

【図１０】（ａ）はローラ転写胴の印刷圧力が０の状態
を示す説明図である。（ｂ）はローラ転写胴に所定の印
刷圧力が与えられた状態を示す説明図である。

【図１１】図８に示す第４実施例の説明に用いた従来の
ローラオフセット印刷装置を示す斜視図である。

【図１２】図１１に示すローラ転写胴の断面図である。

【図１３】（ａ）は図１１に示す従来技術の説明図で、
ローラ転写胴の印刷圧力が０の状態を示す図である。
（ｂ）は（ａ）と同様の説明図で、ローラ転写胴に所定
の印刷圧力が与えられた状態を示す図である。

【図１４】本発明の第５実施例に係るローラオフセット
印刷装置のブランケット自動修正装置を示す斜視図であ
る。

【図１５】図１４に示すブランケット自動修正装置の概
略構成図である。

【図１６】本発明の第６実施例に係るローラオフセット
印刷装置のブランケット支持装置を示す斜視図である。

【図１７】図１６に示すブランケット支持装置の主要部
を示す平面図である。

【図１８】図１６に示すブランケット支持装置の主要部
を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ローラ転写胴 ２ ローラ転写胴モータ ４ 直線ステージ ５ 直線ステージモータ ６ マスタ板 ７ ワーク板 ８〜１０ マスタ板側モータ １１〜１３ ワーク板側モータ １４，１５ イメージセンサ １８ 駆動ねじ １９ ナット ４１，４２ 支持部材 ２１ インク溝 ２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ アライメントマーク ２４ 制御装置 ２５，２９ モータコントローラ ２６，３０ モータアンプ ２７，３１ タコメータジェネレータ ２８，３２ エンコーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復動可能な直線ステージと、このステ
   ージを駆動するステージ駆動手段と、回転自在に軸支さ
   れたローラ転写胴と、このローラ転写胴を回転させるロ
   ーラ転写胴駆動手段とを備え、前記直線ステージ上にマ
   スタ板とワーク板とを一定間隔をおいて載置し、前記マ
   スタ板の表面にインクを溜めるインク溝を設け、前記ロ
   ーラ転写胴を前記マスク板表面で回転させ、前記インク
   溝内のインクを前記ローラ転写胴の外周面に転写し、そ
   のローラ転写胴を前記マスク板表面で回転させ、前記ロ
   ーラ転写胴外周面のインクを前記ワーク板表面に転写す
   るローラオフセット印刷装置において、前記ステージ駆
   動手段と前記ローラ転写胴駆動手段とを同期をとりなが
   ら駆動する同期手段と、前記直線ステージ上の前記マス
   タ板及びワーク板の位置を検出する位置検出手段と、検
   出した位置が基準位置からズレているとき、そのズレ量
   に応じて前記マスタ板及びワーク板の各位置を補正する
   位置補正手段とを備えていることを特徴とするローラオ
   フセット印刷装置。