JPH05185585A - ローラオフセット印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直線ステージとローラ転写胴との回転速度を
一定にし、高精度印刷を可能にする。 【構成】 ローラ転写胴１を回転自在に支持するエア静
圧軸受１６，１７と、ローラ転写胴モータ２からローラ
転写胴１への回転力の伝達を断続制御する電磁クラッチ
３０と、ローラ転写胴１の回転角度を検出するエンコー
ダ３２とを備え、転写開始時、電磁クラッチ３０を解除
してローラ転写胴モータ２からローラ転写胴１への回転
力の伝達を断ち、転写完了時、電磁クラッチ３０を接続
してローラ転写胴１を転写開始位置に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はカラー重ね合せ像を印
刷する装置に関し、特に液晶カラーフィルタ、露光マス
クのパターン、液晶シャドウマスクのパターンなどを作
るのに適したローラオフセット印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のローラオフセット印刷装置とし
て、図１２，図１３に示すように、回転モータ１０２で
回転するローラ転写胴１０１と、直線ステージ１０３と
を備え、ローラ転写胴１０１の表面にゴムシートを巻着
し、ローラ転写胴１０１の両端にピニオン１０１ａ，１
０１ｂを設け、これらのピニオン１０１ａ，１０１ｂに
噛合するラック１０３ａ，１０３ｂを直線ステージ１０
３の両側縁に設け、直線ステージ１０３上にマスタ板１
０６とワーク板１０７とを一定間隔をおいて載置し、マ
スタ板１０６の表面にインクを溜めるインク溝１２１
（図１３（ｂ)(ｃ））を設けてなるものがある。

【０００３】図１０（ａ）に示すように、ピニオン１０
１ａ，１０１ｂとラック１０３ａ，１０３ｂとはかみ合
っており、回転モータ１０２を駆動すると、ローラ転写
胴１０１は直線ステージ１０３上を回転しながら移動す
る。ローラ転写胴１０１がマスタ板１０６の表面で回転
すると、インク溝１２１内のインク１２０がローラ転写
動１０１の外周面に転写され（図１３（ｂ））、その後
ローラ転写胴１０１がワーク板１０７の表面で回転する
と、インク１２０がローラ転写胴１０１の外周面からワ
ーク板１０７の表面に転写される（図１３（ｃ））。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
にピニオン１０１ａ，１０１ｂとラック１０３ａ，１０
３ｂによりローラ転写胴１０１を回転させる駆動方式を
採用しているので、バックラッシュや摩耗等により、予
め定められたマスタ板１０６とワーク板１０７上の印刷
結果との間隔が変化し、重ね合せ印刷上問題となってい
た。

【０００５】また、ローラ転写胴１０１の両端をすべり
軸受やテーパコロ軸受などで支持しているので、ローラ
転写胴１０１の回転抵抗が大きく、マスタ板１０６の表
面又はワーク板１０７の表面ですべりが生じ易く、運動
の伝達がうまく行われないという問題がある。

【０００６】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は重ね合せ印刷に適したローラオフ
セット印刷装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めこの発明は、往復動可能な直線ステージと、このステ
ージを駆動するステージ駆動手段と、前記直線ステージ
上に一定間隔をおいて載置されたマスタ板及びワーク板
と、回転自在に軸支されたローラ転写胴と、このローラ
転写胴を回転させるローラ転写胴駆動手段とを備え、前
記マスタ板の表面にインクを溜めるインク溝を設け、前
記ローラ転写胴を前記マスク板表面で回転させ、前記イ
ンク溝内のインクを前記ローラ転写胴の外周面に転写さ
せ、そのローラ転写胴を前記マスク板表面で回転させ前
記ローラ転写胴外周面のインクを前記ワーク板表面に転
写するローラオフセット印刷装置において、前記ローラ
転写胴を支持する静圧軸受と、前記ローラ転写胴駆動手
段から前記ローラ転写胴への回転力の伝達を断続制御す
る回転力伝達制御手段と、前記ローラ転写胴の回転角度
を検出する回転角検出手段と、転写開始時前記回転力伝
達制御手段を解除して前記ローラ転写胴駆動手段から前
記ローラ転写胴への回転力の伝達を断ち、転写完了時前
記回転力伝達制御手段を接続して前記ローラ転写胴を転
写開始位置に戻す転写制御手段とを備えている。

【０００８】

【作用】転写開始時、回転力伝達制御手段を解除してロ
ーラ転写駆動手段からローラ転写胴への回転力の伝達を
断つので、静圧軸受によって支持されたローラ転写胴は
フリーの状態となり、マスタ板又はワーク板表面の摩擦
力により直線ステージの直線運動に追従して回転する。
転写完了時、回転力伝達制御手段を接続して回転角検出
手段で監視しつつローラ転写胴を転写開始位置に戻す。

【０００９】

【実施例】次に、この発明の一実施例を図面に基いて説
明する。

【００１０】図１は、この発明の一実施例に係るローラ
オフセット印刷装置を示す斜視図である。図中１はロー
ラ転写胴、２はローラ転写胴モータ、３は基台、４は基
台３上に配設された直線ステージ、５は直線ステージモ
ータ、６は直線ステージ４上の所定位置に配置されたマ
スタ板、７は直線ステージ４上の所定位置に配置された
ワーク板、８〜１０はマスタ板側モータ、１１〜１３は
ワーク板側モータ、１４，１５はイメージセンサであ
る。

【００１１】前記ローラ転写胴１の表面にはゴムシート
が巻着され、ローラ転写胴１の両端はエア静圧軸受１
６，１７により回転自在に支持されている。ローラ転写
胴１の他端にはエンコーダ３２が取り付けてある。図４
に示すように、エア静圧軸受１６，１７は供給路１６
ａ，１７ａを通じてローラ転写胴１の回転軸外周と軸受
内周との間に空気を送り込み、転写時におけるローラ転
写胴１の回転摩擦を下げる。エア静圧軸受１６，１７に
はローラシリンダ３１が連結され、エア静圧軸受１６，
１７を直線ステージ４表面に対して直角方向に上下動さ
せる。ローラシリンダ３１は図示しないリミットスイッ
チを有し、ローラ転写胴１の転写位置を検出する。エン
コーダ３２はローラ転写胴１の回転位置を検出するもの
である。図５の円板が転写開始角度の０°位置から転写
終了角度の２２０°の位置まで回転したとき、ローラ転
写胴１がローラシリンダ３１によって上昇しマスタ板６
から離れ、ローラ転写胴モータ２で０°位置に戻され、
ローラ転写胴１がワーク板７に接したとき、電磁クラッ
チ３０を解除する（図６）。ローラ転写胴１の一端は電
磁クラッチ３０を介してローラ転写胴駆動手段としての
ローラ転写胴モータ２の回転軸に供給されている。

【００１２】前記直線ステージ４と基台３との間には、
ステージ駆動手段として、基台３に取り付けられた直線
ステージモータ５の回転軸に連結された駆動ねじ１８
と、この駆動ねじ１８に螺合されたナット１９と、直線
ステージ４に取り付けられ、ナット１９を支持する支持
部材４１と、基台３に取り付けられ駆動ねじ１８を軸支
する支持部材４２とが配設されている。

【００１３】前記マスタ板６の材質としてはガラスが用
いられ、その表面にはインク２０を溜めておくインク溝
２１（図８（ｂ））が形成されている。インク２０はイ
ンクジェット、ドクタハケ、ワイパヘラ等でインク溝２
１に注入される。また、マスタ板６の表面には位置ズレ
補正用のアライメントマーク２２ａ，２２ｂが表示され
ている。マスタ板６の周囲には、マスタ板６をｘ方向に
動かすマスタ板側モータ８，９が配置されるとともに、
マスタ板６をｙ方向に動かすマスタ板側モータ１０が配
置されている。

【００１４】前記ワーク板７の材質としてはガラス、ア
ルミニウム等が用いられ、その表面には位置ズレ補正用
のアライメントマーク２３ａ，２３ｂが表示されてい
る。ワーク板７の周囲には、ワーク板７をｘ方向に動か
すワーク板側モータ１１，１２が配置されるとともに、
ワーク板７をｙ方向に動かすワーク板側モータ１３が配
置されている。

【００１５】図２は、ローラオフセット印刷装置のブロ
ック図である。図中２４は制御装置であり、この制御装
置２４の出力端子２４ａにはモータコントローラ２５及
びモータアンプ２６を介して直線ステージモータ５が接
続されている。モータコントローラ２５は制御装置２４
からの移動指令信号とエンコーダ（パルスジェネレー
タ）２８からの位置信号とをカウンタ２５ａで突きあわ
せ、その偏差をＤ／Ａ変換器２５ｂでアナログ量に変換
する。Ｄ／Ａ変換された移動指令信号はモータアンプ２
６で増幅され、直線ステージモータ５を駆動する。エン
コーダ２８は直線ステージ４の位置情報で現在位置を確
認しつつ所定位置に直線ステージ４を移動させる。タコ
メータジェネレータ２７は直線ステージモータ５の回転
数に応じて発生する電圧変化をモータアンプ２６に入力
し、一定電圧（一定速度）となるように制御する。

【００１６】制御装置２４の他の出力端子２４ｂにはモ
ータアンプ２９、電磁クラッチ３０を介してローラ転写
胴モータ２が接続されている。電磁クラッチ３０は、ロ
ーラ転写胴モータ２の回転軸とローラ転写胴１の回転軸
との結合を断続する継手である。

【００１７】また、制御装置２４の出力端子２４ｃには
ローラ転写胴１を上下動させるローラシリンダ３１が接
続され、ローラ転写胴１の回転角度はエンコーダ３２に
よって検出され、回転角信号として制御装置２４の入力
端子２４ｄに入力される。

【００１８】制御装置２４の入力端子２４ｅにはマルチ
プレクサ３３及び位置検出演算部３４を介してイメージ
センサ１４，１５が接続されている。イメージセンサ１
４，１５からの位置検出信号によりマスタ板６又はワー
ク板７のアライメントマーク２２ａ，２２ｂ，２３ａ，
２３ｂのズレ量を（マルチプレクサ３３で切換え）位置
検出演算部３４で読み取り、アライメント信号として制
御装置２４に入力する。

【００１９】制御装置２４のその他の出力端子２４ｆに
はモータコントローラ３５及びモータアンプ３６を介し
てマスク板側のモータ８が接続されている。モータコン
トローラ３５は制御装置２４からのアライメント信号と
エンコーダ３７からの信号とを突き合わせ、その偏差を
アナログ量に変換する。Ｄ／Ａ変換されたアライメント
信号はモータアンプ３６で増幅され、マスタ板側モータ
８を駆動する。Ｆ／Ｖ変換器３８はエンコーダ３７から
の信号周波数を電圧に変換し、フィードバック信号とし
てモータアンプ３６に入力し、一定電圧となるように制
御する。

【００２０】マスタ板側モータ９，１０の駆動回路も上
述の回路と同じであるから、その説明は省略する。同様
にワーク板側モータ１１〜１３の駆動回路についても説
明を省略する。

【００２１】次に、この一実施例のローラオフセット印
刷装置の作動を述べる。

【００２２】直線ステージモータ５を駆動すると、駆動
ねじ１８が回転し、直線ステージ４が案内されて図１、
ｙ方向に移動し、同時に直線ステージ４上のマスタ板６
も移動し、イメージセンサ１４，１５とアライメントマ
ーク２２ａ，２２ｂとがそれぞれ対向する位置で一旦停
止する。

【００２３】イメージセンサ１４，１５からの光信号に
より所定位置に対するマスタ板６のアライメントマーク
２２ａ，２２ｂのズレ量（ｘ，ｙ方向のズレ量）を検出
し、位置検出演算部３４で読み取り、アライメント信号
として制御装置２４に入力する。

【００２４】制御装置２４からマスタ板側モータ８〜１
２にアライメント信号が出力されると、その信号に基い
てマスタ板側モータ８〜１０が駆動する。これによりマ
スタ板６のズレ量が補正され、正しい位置にセットされ
る。

【００２５】その後、直線ステージ５を図１、ｙ方向に
一定基準量移動させ、イメージセンサ１４，１５とアラ
イメントマーク２３ａ，２３ｂとがそれぞれ対向する位
置でワーク板７を停止させる。そして、ワーク板７のア
ライメントマーク２３ａ，２３ｂのズレ量を検出し、位
置検出演算部３４で読み取り、アライメント信号として
制御装置２４に入力する。

【００２６】制御装置２４からワーク板側モータ１１〜
１３にアライメント信号が出力されると、その信号に基
いてワーク板側モータ１１〜１３が駆動する。これによ
りワーク板７のズレ量が補正され、正しい位置にセット
される。

【００２７】マスタ板６補正後図７に示すようにローラ
シリンダ３１は下降し、電磁クラッチ３０は解除されて
いるので、マスタ板６表面に当接したローラ転写胴１は
直線ステージ４の移動につれて回転し、ローラ転写胴１
が２２０°回転すると、ローラシリンダ３１が作動して
ローラ転写胴１を上昇させる。ローラ転写胴１がマスタ
板６表面に当接して回転したとき、インク溝２１内のイ
ンク２０がローラ転写胴１の外周面に転写される（図８
（ｂ））。ローラ転写胴１の上昇後所定時間（t₁）経過
後、電磁クラッチ３０が接続され、ローラ転写胴モータ
２の回転力がローラ転写胴１に伝達され、ローラ転写胴
１が回転する。ローラ転写胴１が回転してエンコーダ３
２が０°位置を検出したとき、ローラ転写胴モータ２を
停止させ、その後電磁クラッチ３０を解除する。ローラ
転写胴１が０°位置に達して所定時間（t₂）経過後、ロ
ーラシリンダ３１を作動させてローラ転写胴１を下降さ
せる。直線ステージ４は依然として図１ｙ方向へ移動し
続けているので、ワーク板７の表面がローラ転写胴１に
当接すると、ローラ転写胴１は直線ステージ４の移動に
つれて回転し始め、２２０°回転したところでローラシ
リンダ３１が作動してローラ転写胴１が上昇し、同時に
電磁クラッチ３０が接続され、ローラ転写胴１をもとの
０°位置に戻す。ローラ転写胴１がワーク板７の表面を
回転したとき、インク２０がワーク板７表面に転写され
る（図８（ｃ））。

【００２８】次に、この発明の他の実施例に係るローラ
オフセット印刷装置を図９〜図１１に基づいて説明す
る。なお、本実施例の説明において、上記一実施例と同
様の部位には同一の符号を付して説明を省略する。

【００２９】図１２に示す上記従来技術では、ローラ転
写胴１０１の胴径によりマスタ板１０６とワーク板１０
７との間隔が決まる、即ち、マスタ板１０６表面のイン
ク溝（パターン形成凹部）１２１内のインク１２０をロ
ーラ転写胴１０１の外周面に転写させるために、ローラ
転写胴１０１がマスタ板１０６の表面に当接してこの表
面上で回転しながら移動し始める転写開始位置でのロー
ラ転写胴１０１の回転角度位置と、ローラ転写胴１０１
の外周面に転写されたインクをワーク板１０７の表面に
転写させるために、ローラ転写胴１０１がワーク板１０
７の表面上で回転しながら移動し始める転写開始位置で
のローラ転写胴１０１の回転角度位置とが一致するよう
に、前記間隔が定められているので、前記胴径を変更す
ると、前記両転写開始位置でのローラ転写胴１０１の回
転角度位置がずれてしまい、その結果、マスタ板１０６
表面のパターン（パターン形成凹部１２１内のインク１
２０）がワーク板１０７の表面にずれた位置で印刷され
てしまうという問題点があった。従って、この従来技術
では、胴径を変更するとマスタ板１０６の印刷開始位置
と、ワーク板１０７の印刷開始位置が異なってくる。

【００３０】また、上記従来技術において前記胴径を変
更できるようにするためには、マスタ板１０６及びワー
ク板１０７に、この両板の間隔を胴径に応じて可変にす
るための位置調節機構を設ければよいが、このように構
成した場合には装置全体が大型化してしまうと共に、製
造コストが増大してしまう。

【００３１】図９に示す他の実施例は、上記問題点を解
決できるようにしたものである。

【００３２】図９は他の実施例に係るローラオフセット
印刷装置を示し、このローラオフセット装置は、両端に
ピニオン５０ａ，５０ｂが設けられ且つ軸受５１ａ，５
１ａにより軸支されたローラ転写胴（ブランケット胴）
１と、ピニオン５０ａに噛合可能なラック５２，５３が
形成され、直線ステージモータ５によりｙａ，ｙｂ方向
に駆動される直線ステージ４と、ステージ４上に摺動自
在に設けられたスライドラック５４と、スライドラック
５４をステージ４上でｙａ，ｙｂに変位させるアクチュ
エータ５５とを備えている。

【００３３】前記ラック５２は、ステージ４がモータ５
により駆動されてｙａ方向に移動することにより、ロー
ラ転写胴１をマスタ板６の端部６ａから端部６ｂまで移
動させるのに十分な長さを有している。同様に、ラック
５３は、ステージ４の前記移動によりローラ転写胴１を
ワーク７の端部７ａから端部７ｂまで移動させるのに十
分な長さを有している。ラック５２の端部５２ａは、ロ
ーラ転写胴１がマスタ板６の端部６ｂから僅かに離れた
ところで転写胴１のピニオン５０ａとの噛合が外れるよ
うな位置にある。一方、ラック５３の端部５３ｂは、ロ
ーラ転写胴１がワーク板７の端部７ａに当接する直前に
ピニオン５０ａを噛合するような位置にある。

【００３４】前記アクチュエータ５５は例えば空気圧シ
リンダ等で構成されており、その駆動アーム５６の先端
部はスライドラック５４の一端部５４ａに連結されてい
る。このアクチュエータ５５は、作動圧が供給される
と、駆動アーム５６を介してスライドラック５４を図９
に示す原位置から同図のｙａ方向に変位させると共に、
その作動圧が抜けると、駆動アーム５６を介してスライ
ドラック５４を変位位置から前記原位置に戻すように構
成されている。

【００３５】前記スライドラック５４はマスタ板６表面
のインク溝（パターン形成凹部）２１（図１０（ｃ）を
参照）をローラ転写胴１の外周面に転写させるために、
この転写胴１がマスタ板６の表面に当接してこの表面上
で回転しながらｙａ方向に移動し始める第１転写開始位
置（図１０（ｂ）の位置）でのローラ転写胴１の回転角
度位置を基準角度位置（０°位置）とすると、ローラ転
写胴１の外周面に転写されたインクをワーク板７の表面
に転写させるために、転写胴１がワーク板７の表面に当
接してこの表面上で回転しながらｙａ方向に移動し始め
る第２転写開始位置（図１１（ｂ）の位置）での転写胴
１の回転角度位置が前記第１転写開始位置と同じ基準角
度位置（０°位置）になるように、転写胴１を空転させ
るために設けられている。前記スライドラック５４の他
端部５４ｂは、スライドラック５４が前記原位置になる
とき、ピニオン５０ａがラック５２の端部５２ａから外
れる少し手前でローラ転写胴１のピニオン５０ｂと噛合
する位置にある。また、スライドラック５４は、ローラ
転写胴１がマスタ板６の端部６ｂとワーク板７の端部７
ａの間にあってピニオン５０ａが両ラック５２，５３か
ら外れている中間位置（図１０（ｃ），図１１（ａ）の
位置）にあるとき、ステージ４を停止させた状態で、ア
クチュエータ５５によって前記原位置からｙａ方向に所
定の補正スライド量Ｓだけ変位されることにより、噛合
しているピニオン５０ｂを、即ち、ローラ転写胴１を所
定の補正角度θ₁（図１１（ａ）を参照）だけ空転させ
ると共に、この空転後、ステージ４を再びｙａ方向に移
動させたとき、ローラ転写胴１がワーク板７の端部７ａ
に当接するまでこの転写胴１をさらに一定角度θ₂（図
１１（ａ），（ｂ）を参照）だけ回転させながら移動さ
せるのに十分な長さを有している。そして、スライドラ
ック５４は、ラック５２及び５３と同じモジュールを有
しているのが好ましい。

【００３６】本実施例においても、前述した一実施例と
同様に、直線ステージモータ５は、制御装置２４によ
り、モータコントローラ２５、モータアンプ２６、タコ
メータジェネレータ２７、エンコーダ２８を用いて制御
されるように構成されている。

【００３７】なお、本実施例では、前記制御装置２４
は、ローラ転写胴１が前記中間位置に達すると前記モー
タ５を停止してステージ４のｙａ方向の移動を停止させ
ると共に、上述したようにローラ転写胴１が所定の補正
角度θ₁だけ空転した後にモータ５を再び駆動してステ
ージ４をｙａ方向に再び移動させるように構成されてい
る。

【００３８】また、ローラ転写胴１の回転角度位置がエ
ンコーダ３２により検出されて制御装置２４へ入力され
ると共に、アーム５３の作動を制御装置２４により制御
される。

【００３９】なお、本実施例では、制御装置２４は、ロ
ーラ転写胴１が前記第１転写開始位置（図１０（ｂ）の
位置）に達したときにエンコーダ３２により検出される
転写胴１の回転角度位置を基準角度位置（０°位置）と
して記憶しておき、図１０（ｂ）に示す第１転写開始位
置から図１０（ｃ）に示す中間位置までの転写胴１の回
転角度θと前記一定角度θ₂とから前記所定の補正角度
θ₁を演算し、この補正角度θ₁に応じた前記所定の補正
スライド量Ｓを演算し、この補正スライド量Ｓに応じた
作動圧を演算し、そしてこの作動圧を表わす制御信号を
不図示のドライバに出力してアクチュエータ５５に供給
される作動圧を制御するように構成されている。

【００４０】上記構成を有する他の実施例の作動を、図
１０及び図１１を参照しながら説明する。

【００４１】まず、図１０（ａ）に示すように、直線ス
テージ４を直線ステージモータ５により駆動してｙａ方
向に変位させると、ピニオン５０ａとラック５２とが噛
合し、且つローラ転写胴１が軸受５１ａ，５１ａにより
軸支されているので、直線ステージ４のｙａ方向への移
動と共に、図１０（ｂ）に示すようにローラ転写胴１が
マスタ板６の端部６ｂと当接する第１転写開始位置に達
する。

【００４２】この第１転写開始位置を基準角度位置（０
°）と設定する。さらに直線ステージ４をｙａ方向へ進
めると、ステージ４の移動と共に、ローラ転写胴１がマ
スタ板６に当接して回転し、インク溝２１内のインク２
０がローラ転写胴１の外周面に転写される。

【００４３】このマスタ板６からローラ転写胴１への転
写終了後、さらに直線ステージ４をｙａ方向に移動させ
ると、ピニオン５０とラック５２との噛合がラック５２
の一端５２ａで外れる。

【００４４】このピニオン５０ａとラック５２との噛合
が一端５２ａで外れる位置で、すでにスライドラック５
４の他端部５４ｂとピニオン５０ｂとが噛合する前記原
位置に、スライドラック５４はアクチュエータ５５によ
り位置決めされているので、直線ステージ４のｙａ方向
への移動と共にローラ転写胴１はスライドラック５４と
ピニオン５０ｂで噛合しながら回転し、図１０（ｃ）に
示す前記中間位置まで来る。この中間位置で直線ステー
ジ４を停止する。

【００４５】前記制御装置２４は図１０（ｂ）の第１転
写開始位置から、この中間位置までのローラ転写胴１の
回転角度θと、予め定まる前記一定角度θ₂（図１１
（ａ）参照）とから前記補正角度θ₁（図１１（ａ）参
照）を演算する。制御装置２４は、この演算した補正角
度θ₁の値から、スライドラック５４の前記補正スライ
ド量Ｓを求めて、アクチュエータ５５をスライド駆動す
るので、ローラ転写胴１は図１１（ａ）に示すように中
間位置で補正角度θ₁だけ空転される。

【００４６】この空転後、再び直線ステージ４がｙａ方
向に移動すると、ローラ転写胴１のピニオン５０ｂはス
ライドラック５４と噛合して回転し、ローラ転写胴１が
ワーク板７の端部７ａに当接する直前にピニオン５０ａ
とラック５３とが、ラック５３の端部５３ｂで噛合す
る。

【００４７】この噛合後、ローラ転写胴１はワーク板７
の一端７ａと当接する第２転写開始位置（図１１
（ｂ））に達する。この中間位置から第２転写開始位置
に達するまでにローラ転写胴１は前記一定角度θ₂だけ
回転する。

【００４８】ローラ転写胴１が第２転写開始位置に到達
後、さらに直線ステージ４がｙａ方向に移動すると、ロ
ーラ転写胴１上のインクがワーク板７の表面に転写され
て、転写が終了する（図１１（ｃ））。

【００４９】以上のように、この発明の他の実施例に係
るローラ印刷装置によれば、直線ステージ４上のラック
５２の端部５２ａとラック５３の端部５３ｂとの間の中
間位置でスライドラック５４がアクチュエータ５５によ
り補正スライド量Ｓだけスライド駆動されてローラ転写
胴１が補正角度θ₁だけ空転されるので、ローラ転写胴
１がマスタ板６と当接して転写を開始する第１転写開始
位置とローラ転写胴１がワーク板７に当接して転写を開
始する第２転写開始位置とが同じ基準位置（０°）とな
るように位置決め補正できる。

【００５０】従って、ローラ転写胴１の胴径を任意に変
更した場合でも、胴径に応じて決まる回転角度θと一定
角度θ₂とにより補正角度θ₁を求めて上記位置決め補正
ができるのでマスタ板とワーク板との位置を調整する位
置調節機構を設ける必要がなく、装置全体の大型化を押
さえると共に製造コストの増大を押さえることができ
る。

【００５１】また、ローラ転写胴の胴径を任意に変更す
ることが可能なため、ローラ転写胴の慣性モーメントを
小さくすることができ、またブランケットの歪を最小限
とするようにローラ転写胴の胴径を選ぶことができる。
この結果、印刷精度を向上させることができる。

【００５２】尚、この他の実施例においては、直線ステ
ージ４をモータ５により駆動して移動させる構成とした
が、前述した一実施例のようにローラ転写胴１に駆動モ
ータ２を付加して直線ステージ４を不動とし、ステージ
４上をモータ２によりローラ転写胴１を回転移動させる
構成としてもよい。

【００５３】尚、前記一実施例においても、モータ２を
サーボモータとしマスタ板６からローラ転写胴１へのイ
ンクの転写が終了した時点から、次にワーク板７へロー
ラ転写胴１上のインクを転写する時点までの間に、モー
タ２を制御装置２４でもってサーボコントロールするこ
とにより、上記ローラ転写胴１の第１転写開始位置と第
２転写開始位置における基準角度位置を合わせる補正を
行なうことができるので、ローラ転写胴１の胴径を変更
した場合でもマスタ板６とワーク板７との相対位置を調
整する位置調整機構を設けずにマスタ板６とワーク板７
との間でずれのない高精度印刷を行なうことができる。

【００５４】尚、前記他の実施例においてアクチュエー
タ５５として空気圧シリンダを用いているが、これに限
らず、油圧シリンダ、空気圧シリンダと油圧シリンダを
組合せたアクチュエータ、または、モータと送りねじの
組合せ等を用いてもよい。また、前記原位置、および前
記中間位置の位置決めのため、調整ネジ等のメカストッ
パを併用してもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明のローラオ
フセット印刷装置によれば、転写開始時、回転力伝達制
御手段を解除してローラ転写胴駆動手段からローラ転写
胴への回転力の伝達を断つので、静圧軸受によって支持
されたローラ転写胴はフリーの状態となり、マスタ板又
はワーク板表面に当接したときの摩擦力により直線ステ
ージの直線運動に追従して回転し、転写完了時、回転力
伝達制御手段を接続して回転角度検出手段で監視しつつ
ローラ転写胴を転写開始位置に戻すことによって印刷の
位相合わせが可能となり、直線ステージの速度がローラ
転写胴へ正確に伝達することができ、高精度印刷が実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の一実施例に係るローラオフセ
ット印刷装置の斜視図である。

【図２】図２はローラオフセット印刷装置のブロック図
である。

【図３】図３はローラ転写胴とローラ転写胴モータとの
接続関係を示す断面図である。

【図４】図４は静圧軸受の断面図である。

【図５】図５はエンコーダの円板を示す図である。

【図６】図６はエンコーダの機能を説明するための図で
ある。

【図７】図７はローラオフセット印刷装置の作動を説明
するためのタイミングチャートである。

【図８】図８はローラオフセット印刷装置の作動を説明
するための図である。

【図９】この発明の他の実施例に係るローラオフセット
印刷装置の斜視図である。

【図１０】他の実施例のローラオフセット印刷装置の作
動を説明するための図である。

【図１１】他の実施例のローラオフセット印刷装置の作
動を説明するための図である。

【図１２】図１２は従来のローラオフセット印刷装置の
斜視図である。

【図１３】図１３は従来のローラオフセット印刷装置の
作動を説明するための図である。

【符号の説明】

１ ローラ転写胴 ２ ローラ転写胴モータ ４ 直線ステージ ５ 直線ステージモータ ６ マスタ板 ７ ワーク板 １６，１７ エア静圧軸受 １８ 駆動ねじ １９ ナット ２１ インク溝 ２４ 制御装置 ２５ モータコントローラ ２６ モータアンプ ２７ タコメータジェネレータ ２８，３２ エンコーダ ３０ 電磁クラッチ ４１，４２ 支持部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復動可能な直線ステージと、このステ
   ージを駆動するステージ駆動手段と、前記直線ステージ
   上に一定間隔をおいて載置されたマスタ板及びワーク板
   と、回転自在に軸支されたローラ転写胴と、このローラ
   転写胴を回転させるローラ転写胴駆動手段とを備え、前
   記マスタ板の表面にインクを溜めるインク溝を設け、前
   記ローラ転写胴を前記マスク板表面で回転させ、前記イ
   ンク溝内のインクを前記ローラ転写胴の外周面に転写さ
   せ、そのローラ転写胴を前記マスク板表面で回転させ前
   記ローラ転写胴外周面のインクを前記ワーク板表面に転
   写するローラオフセット印刷装置において、前記ローラ
   転写胴を支持する静圧軸受と、前記ローラ転写胴駆動手
   段から前記ローラ転写胴への回転力の伝達を断続制御す
   る回転力伝達制御手段と、前記ローラ転写胴の回転角度
   を検出する回転角検出手段と、転写開始時前記回転力伝
   達制御手段を解除して前記ローラ転写胴駆動手段から前
   記ローラ転写胴への回転力の伝達を断ち、転写完了時前
   記回転力伝達制御手段を接続して前記ローラ転写胴を転
   写開始位置に戻す転写制御手段とを備えていることを特
   徴とするローラオフセット印刷装置。