JP3507140B2 - 見当制御方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷機、加工機におい
て、印刷と印刷、印刷と加工、加工と加工等のウェブの
上流側下流側の２つのユニット間におけるウェブ流れ方
向と直角方向である巾方向の見当制御方法及び装置に関
する。特に下流側のユニットにおいてウェブに見当マー
クが付されないような場合の簡易な巾方向の見当制御方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】下流側のユニットにおいてウェブに見当
マークが付されないような場合の従来の見当制御方法と
しては、自動制御を行わない場合が多い。その場合は定
期的にサンプルを採り特殊な液を塗る等して透明インキ
を可視化して印刷の見当ズレ量を測定し、下流側ユニッ
トを手動もしくは電動で左もしくは右へ動かし見当ズレ
を修正する。自動制御を行う場合を次に述べる。図７は
下流側のユニットにおいてウェブに見当マークが付され
ないような場合の従来の見当制御装置の構成を示す図で
ある。図において、見当制御装置本体１０１には、上流
の印刷ユニットに印刷された見当マークを検出するスキ
ャンニングヘッド１０２の検出信号とラインシャフトの
回転を検出するロータリエンコーダ１０３の検出信号が
入力される。ラインシャフトの回転は印刷版胴と位相が
対応している。また見当制御装置本体１０１からは、コ
ンペンセータローラを移動停止するコンペンモータ１０
４と印刷版胴を移動停止するサイドレモータ１０５へ見
当ズレの修正信号が出力される。

【０００３】図８はスキャンニングヘッド１０２の検出
信号とロータリエンコーダ１０３の検出信号の関係を示
す図である。図８において、１０６は第１印刷ユニット
で印刷された三角形の見当マーク、１０７はスキャンニ
ングヘッド１０２の検出位置の軌跡、矢印→はウェブの
流れ方向、１０８はロータリエンコーダ１０３の出力パ
ルス（時間軸上）をウェブの流れに対応させてウェブ上
（空間軸上）に示したもの、はスキャンニングヘッド
１０２が検出する見当マークの三角形の底辺の位置、
はロータリエンコーダ１０３が検出するラインシャフト
回転の所定位相を示すパルスの位置、はスキャンニン
グヘッド１０２が検出する見当マークの三角形の斜辺
（三角形の底辺と成す角はθ）の位置である。

【０００４】図７、図８において見当制御装置本体１０
１は、に示すロータリエンコーダ１０３が検出するラ
インシャフト回転の所定位相を示すパルスの位置に対し
て、に示すスキャンニングヘッド１０２が検出する見
当マークの三角形の底辺の位置との距離ｘ＋Δｘを求め
る。次に見当制御装置本体１０１は、見当が合っている
場合の所定の距離ｘとの見当ズレ量Δｘを求める。更に
見当制御装置本体１０１は、コンペンモータ１０４を駆
動する信号を出力しコンペンセータローラを移動して流
れ方向のウェブパスを変化させ見当ズレ量Δｘを少なく
するよう修正動作を行う。見当ズレ量Δｘが許容範囲内
の場合は見当制御装置本体１０１はコンペンモータ１０
４を停止する。

【０００５】

【本発明が解決しようとする課題】以上のように、上記
の従来の見当制御方法・見当制御装置においては、ウェ
ブ流れ方向の見当制御を行うことができる。しかしウェ
ブ巾方向の見当制御は行えないものであった。その理由
を次に説明する。図７、図８において見当制御装置本体
１０１は、に示すロータリエンコーダ１０３が検出す
るラインシャフト回転の所定位相を示すパルスの位置に
対して、に示すスキャンニングヘッド１０２が検出す
る見当マークの三角形の斜辺の位置との距離ｙ＋Δｙを
求める。次に見当制御装置本体１０１は、見当が合って
いる場合の所定の距離ｙとのズレ量Δｙを求め、ウェブ
流れ方向と直角な巾方向の見当ズレ量（Δｘ＋Δｙ）ｔ
ａｎθを求める。

【０００６】ここで、仮に見当制御装置本体１０１が、
サイドレモータ１０５を駆動する信号を出力し印刷版胴
を移動して巾方向の印刷版胴の位置を変化させ、見当ズ
レ量（Δｘ＋Δｙ）ｔａｎθを少なくするよう修正動作
を行ったとする。しかしながら、見当ズレ量（Δｘ＋Δ
ｙ）ｔａｎθは上流側のユニットにおいて印刷された見
当マークによって検出されたものであるから、サイドレ
モータ１０５を駆動しても変化しない。また、上流側の
ユニットのサイドレモータを駆動し修正することは、更
に上流側のユニットとの見当ズレを生じさせるため行え
ない。従って、ウェブ巾方向の見当制御は行えないもの
であった。

【０００７】また、上記の従来の見当制御方法・見当制
御装置においては、巾方向の見当ズレを求めるために
は、図７に示すような三角形の正確な形状の見当マーク
が印刷されている必要があり、更に演算過程もやや複雑
であり、制御装置は大がかりなものを必要とする。ま
た、負荷がかかるとラインシャフトには若干の捩じれが
発生し、ロータリエンコーダパルス１０８が示す位置と
実際の印刷版胴の位置との間には誤差が生じるが、これ
が大きく無視できない場合には負荷の大きさに応じて補
正を行う必要があり、見当制御装置の構成が更に複雑化
することとなった。本発明は上記の課題を解決すべくな
されたもので、本発明の目的は、下流側のユニットにお
いてウェブに見当マークが付されないような場合におい
ても、印刷速度の変化の影響を受けず、しかも構成が簡
易な見当制御方法及び装置を提供することにある。

【０００８】上記目的は下記の本発明によって達成され
る。即ち、本発明は、ウェブの上流側の第１のユニット
で印刷された見当マークを下流側の第２のユニットの直
前で見当マーク検出手段で検出し検出信号を得る見当マ
ーク検出過程と、前記検出信号からウェブ流れ方向と直
角の方向である巾方向の位置を演算する巾方向位置演算
過程と、前記巾方向の位置と所定の位置とを比較して位
置ズレ量を演算する比較演算過程と、前記位置ずれ量に
応じて修正信号を生成する修正信号生成過程と、前記修
正信号に応じて前記第２のユニットの加工手段と前記見
当マーク検出手段との両方を同じ距離だけ巾方向に移動
停止する修正過程と、から成る見当制御方法である。

【０００９】また本発明は、ウェブの上流側の第１のユ
ニットで印刷された見当マークを下流側の第２のユニッ
トの直前で検出し検出信号を得る見当マーク検出手段
と、前記検出信号からウェブ流れ方向と直角の方向であ
る巾方向の位置を演算する巾方向位置演算手段と、前記
巾方向の位置と所定の位置とを比較して位置ズレ量を演
算する比較演算手段と、前記位置ずれ量に応じて修正信
号を生成する修正信号生成手段と、前記修正信号に応じ
て前記第２のユニットの加工手段と前記見当マーク検出
手段との両方を同じ距離だけ巾方向に移動停止する修正
手段と、から成る見当制御装置である。

【００１０】

【作用】本発明の見当制御方法によれば、見当マーク検
出過程によりウェブの上流側の第１のユニットで印刷さ
れた見当マークが下流側の第２のユニットの直前で見当
マーク検出手段で検出され検出信号が得られ、巾方向位
置演算過程により前記検出信号からウェブ流れ方向と直
角の方向である巾方向の位置が演算され、比較演算過程
により前記巾方向の位置と所定の位置とが比較され位置
ズレ量が演算され、修正信号生成過程により前記位置ず
れ量に応じて修正信号が生成され、修正過程により前記
修正信号に応じて前記第２のユニットの加工手段と前記
見当マーク検出手段との両方が同じ距離だけ巾方向に移
動停止される。

【００１１】また本発明の見当制御装置によれば、見当
マーク検出手段によりウェブの上流側の第１のユニット
で印刷された見当マークが下流側の第２のユニットの直
前で検出され検出信号が得られ、巾方向位置演算手段に
より前記検出信号からウェブ流れ方向と直角の方向であ
る巾方向の位置が演算され、比較演算手段により前記巾
方向の位置と所定の位置とが比較され位置ズレ量が演算
され、修正信号生成手段により前記位置ずれ量に応じて
修正信号が生成され、修正手段により前記修正信号に応
じて前記第２のユニットの加工手段と前記見当マーク検
出手段との両方が同じ距離だけ巾方向に移動停止され
る。従って、本発明の見当制御方法及び装置によれば、
第１のユニットで印刷された見当マークの位置に対して
第２のユニットの加工手段の位置が所定の位置となるよ
うに、位置ずれが生じても修正される。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の見当制御方法及び装置の構成
を模式的に示す図である。図１において、１は印刷用紙
のウェブ、２はウェブ上流にある印刷ユニットにおいて
印刷された見当マーク、３は下流の印刷ユニットの圧
胴、４は下流の印刷ユニットの印刷版胴、５は見当マー
ク検出手段を構成するスキャニングヘッド、６はマイク
ロプロッセッサユニット（小型演算処理装置）等から成
る見当制御装置本体、７は修正手段を構成するコレクシ
ョンモータ、８は修正手段を構成する伝達系である。

【００１３】以上の構成において動作の概要を説明す
る。ウェブ上流にある印刷ユニットにおいて印刷用紙の
ウェブ１に印刷された見当マーク２は下流の印刷ユニッ
トの圧胴３と印刷版胴４に供給される直前においてスキ
ャニングヘッド５によって検出され、検出信号は見当制
御装置本体６に出力される。見当制御装置本体６におい
て見当マーク２の位置ズレ量が演算され、その位置ずれ
量に応じて修正信号が生成されてコレクションモータ７
に出力される。その結果コレクションモータ７は見当ズ
レを修正するように駆動され、伝達系８を介して印刷版
胴４とスキャニングヘッド５をウェブ１の流れ方向と直
角の巾方向へ移動停止する。以上の動作をスキャニング
ヘッド５が見当マーク２を検出する度毎に繰り返し行う
ことにより、上流の印刷ユニットによる印刷位置がズレ
た場合においても、上流の印刷ユニットによる印刷位置
に位置合わせされた位置に下流の印刷ユニットは印刷を
行うことが可能となる。

【００１４】図２は見当マーク２を検出するスキャニン
グヘッド５の構成を示す図である。図２において図１と
同じ部分には同じ番号を付してある（以降本発明を説明
する図の全てにおいて同じ部分には同じ番号を付す）。
図２において、９は主走査方向を示す矢印、１０はスキ
ャニングヘッド５の検出領域を照明する光源、１１は見
当マーク２等のスキャニングヘッド５の被写体を結像す
るためのレンズ、１２は被写体の結像位置に配置された
リニアイメージセンサである。１３はリニアイメージセ
ンサ１２の駆動制御を行うとともにその検出信号を増幅
するセンサ増幅器である。

【００１５】以上の構成において動作を説明する。光源
１０より照射される光はスキャニングヘッド５の検出領
域を照明する。検出領域にあるウェブ１から反射された
光はレンズ１１によって集光されてウェブ１上の被写体
の像をリニアイメージセンサ１２に結像する。リニアイ
メージセンサ１２はセンサ増幅器１３によって駆動制御
されており、主走査を開始するためのスタートパルス、
主走査を行うためのクロックパルス等が所定の手順にし
たがって入力される。繰り返し主走査が行われ、主走査
の度に被写体の像の検出信号が得られる。検出信号はセ
ンサ増幅器１３によって波形整形が行われ増幅されて出
力される。

【００１６】副走査はウェブ１の移送によって行われ、
ウェブ１上の所定の位置に印刷された見当マーク２はス
キャニングヘッド５の検出領域を通過することとなる。
見当マーク２がスキャニングヘッド５の検出領域に達す
ると、主走査の繰り返しの周期は十分速いので、副走査
によって見当マーク２がスキャニングヘッド５の検出領
域を通過する前に、見当マーク２上を少なくとも１回は
完全な主走査が行われる。従って見当マーク２の検出信
号が得られ見当制御装置本体６に出力される。

【００１７】図３は見当制御装置本体６において行われ
るデータ処理の過程を示すフロー図である。図３におい
て、見当制御装置本体６に入力された検出信号は背景の
印刷用紙であるウェブ１と見当マーク２とを区別する所
定の閾値によって２値の信号に変換される。ここでウェ
ブ１の値を‘０’、見当マーク２の値を‘１’とする。
信号が‘０’から‘１’となった時点から信号が‘１’
から‘０’となるまで、リニアイメージセンサ１２を駆
動制御するクロックパルスの数を計測してその数が見当
マーク２の巾に相当する数である場合に見当マーク２を
検出したと判定する。即ち、下記数１で示される数式に
より判定する。

【数１】｜ＷＸ−ＷＯ｜≦δ ならば見当マーク２の検
出と判定する。 ｜ＷＸ−ＷＯ｜＞δ ならば見当マーク２の検出ではな
いと判定する。 ただし、ＷＸ；計測されたクロックパルスの数 ＷＯ；見当マーク２の巾に相当する平均的なクロックパ
ルスの数 δ；許容誤差（正の実数）

【００１８】ウェブ１において見当マーク２が印刷され
る部位の流れ方向（副走査方向）には、通常見当マーク
だけが印刷されており見当マーク２以外は印刷されてい
ない。見当マーク２以外の印刷がなされている場合にお
いては、見当マーク２とその他の印刷文字・マーク等が
見当マーク２の巾と同一でない限り上記の方法によって
区別をつけることができる。また、見当マーク２と類似
するマークや見当マークが複数印刷された場合におて
は、印刷版胴と同一の周期で回転する部分にロータリエ
ンコーダを設け、そのロータリエンコーダの信号によっ
て見当マーク２を検出する所定の回転角度範囲を特定し
て、その間の検出信号だけから見当マーク２の検出判定
を行うように構成することができる（見当マーク検出過
程Ｓ１）。

【００１９】上記の見当マーク検出過程Ｓ１において、
リニアイメージセンサ１２が主走査を開始するためのス
タートパルスの立ち上がりから、２値の信号が‘０’か
ら‘１’となった時点までのクロックパルス数も計測さ
れており。見当マーク２の検出と判定された場合にはそ
のクロックパルス数に、実際の距離に変換する所定の係
数を掛け算することにより見当マーク２のリニアイメー
ジセンサ１２に対する位置が演算される。即ち、下記数
２で示される数式により位置が演算される（巾方向位置
演算Ｓ２）。

【数２】ＰＸ＝ａ＊ＷＲ ただし、ＰＸ；リニアイメージセンサ１２に対する検出
された巾方向の位置 ａ；係数 ＷＲ；スタートパルスの立ち上がりから、２値の信号が
‘０’から‘１’となった時点までのクロックパルス数

【００２０】次に、巾方向の見当が合っている場合の巾
方向の位置との差である見当ズレ量が演算される。即
ち、下記数３で示される数式により見当ズレ量が演算さ
れる（比較演算Ｓ３）。

【数３】ＤＬＴ＝ＰＸ−ＰＯ ただし、ＤＬＴ；見当ズレ量 ＰＯ；巾方向の見当が合っていろ場合の巾方向の位置

【００２１】次に、上記見当ズレ量に基づいて修正信号
が生成される。修正信号は見当ズレ量が許容範囲の場合
は生成しないか出力しない。許容範囲を越える場合は見
当ズレ量の大きさに応じた大きさの修正信号を生成す
る。修正信号は例えばコレクションモータを駆動する時
間に相当するもので、修正信号が正であれば修正信号の
絶対値に相当する時間だけモータを右回転し、修正信号
が負であれば修正信号の絶対値に相当する時間だけモー
タを左回転する。即ち、下記数４で示される数式により
修正信号が生成される（修正信号生成Ｓ４）。

【数４】 ｜ＤＬＴ｜≦ε ならば修正信号を生成しない。 ｜ＤＬＴ｜＞ε ならば以下の修正信号を生成する。 Ｔ＝ｂ＊ＤＬＴ ただし、ε；見当ズレ量の許容範囲 Ｔ；修正信号（実数） ｂ；係数（比例制御のゲインに相当）

【００２２】生成された修正信号Ｔに応じて、見当制御
装置６はコレクションモータ７を駆動して見当ズレの修
正を行う。コレクションモータ７はサーボモータ、同期
モータ等の制御性の良いモータが使用される。コレクシ
ョンモータ７を駆動することによって巾方向へ移動する
力が伝達系８を介して印刷版胴４とスキャニングヘッド
５に伝達され、印刷版胴４とスキャニングヘッド５を見
当ズレが小さくなる方向へ移動し停止させる（修正Ｓ
５）。

【００２３】次に、上記過程を繰り返すか、終了とする
かが選択される。印刷の終了、中止、停止の場合はｙｅ
ｓの「終了」が選択され見当制御も終了となる。また印
刷が継続されている場合はｎｏの「終了せず」が選択さ
れ見当マーク検出Ｓ１に戻り上記過程を繰り返す（終了
？Ｓ６）。この一連のＳ１〜Ｓ６までの過程は印刷版胴
４が１回転する間に行われ、印刷中は印刷版胴４が１回
転する度毎に繰り返し行われる。

【００２４】図４は印刷版胴を巾方向に移動停止する部
分の構成例１を示す図である。図４において７ａ、７ｂ
は各々コレクションモータ、１４ａ、１４ｂは印刷ユニ
ットのフレーム、１５は印刷機のラインシャフトに接続
され印刷ユニットに動力を伝達する伝達機構、１６は伝
達ギア、１７は印刷版胴４の一端を支持し回転駆動力を
伝達する支持駆動軸、１８は支持駆動軸１７を印刷版胴
に押圧するための空気シリンダ、１９は印刷版胴４の別
の一端を支持し巾方向へ移動停止する支持移動軸、２０
は支持移動軸１９を移動停止するための駆動力を伝える
伝達ギア、２１は支持移動軸１９の回転を巾方向への移
動に変換するネジ部分、２２はスキャニングヘッド５を
移動停止するための駆動力を伝える伝達ギア、２３はス
キャニングヘッド５を移動停止するためのボールスクリ
ュー、２４はスキャニングヘッド５をガイドするリニア
ガイドである。

【００２５】以上の構成において動作を説明する。伝達
機構１５によってラインシャフトより回転が伝達ギア１
６に伝えられ、更に支持駆動軸１７を介して印刷版胴４
を回転する。支持駆動軸１７は外側の円柱部と内側の心
棒部から構成され、外側の円柱部は回転力を内側の心棒
部に伝え、内側の心棒部は空気シリンダ１８と接続され
ており外側の円柱部に対して軸方向へ移動可能なように
構成されている。従って支持駆動軸１７の印刷版胴４を
支持する先端部分は印刷版胴４に回転駆動力を伝えると
ともに空気シリンダ１８の押圧力を印刷版胴４に伝え
る。

【００２６】コレクションモータ７ａは伝達ギア２０を
介して回転を支持移動軸１９に伝え、その回転はネジ部
分２１において軸方向へ支持移動軸１９を移動する動き
に変換される。支持移動軸１９が印刷版胴４を支持する
先端部分は支持移動軸１９に対して回転自在に支持され
ていて、印刷版胴４は空気シリンダ１８の押圧力によっ
て支持移動軸１９に支持される一方、回転は自在に行え
るように構成されている。コレクションモータ７ａが修
正等の動作において回転を行うと支持移動軸１９は軸方
向に移動するが、印刷版胴４の反対側の支持駆動軸１７
は空気シリンダ１８の押圧力によって印刷版胴４を支持
しているため、支持移動軸１９の軸方向の移動に印刷版
胴４が追従して移動する。

【００２７】コレクションモータ７ｂは伝達ギア２２を
介して回転をボールスクリュー２３に伝え、その回転は
スキャニングヘッド５のボールネジ部分においてスキャ
ニングヘッド５を巾方向へ移動する動きに変換される。
スキャニングヘッド５はリニアガイド２４にガイドされ
て印刷版胴４の軸と平行に移動する。コレクションモー
タ７ａ、７ｂにより印刷版胴４とスキャニングヘッド５
を移動させる際の移動量は印刷版胴４とスキャニングヘ
ッド５とで同一であって差が生じないように見当制御装
置本体６によって制御が行われる。

【００２８】図５は印刷版胴を巾方向に移動停止する部
分の構成例２を示す図である。図４と異なる部分につい
てだけ説明する。図４においてはコレクションモータを
２つ使用したが、図５に示す例ではコレクションモータ
は一つである。コレクションモータ７の回転を支持移動
軸１９及びボールスクリュー２３へ伝達する機構はタイ
ミングベルトを用いており、タイミングプーリー２５、
２６、２７、２８の直径を選定することによって、印刷
版胴４とスキャニングヘッド５の移動量が同一であって
差が生じないように構成される。

【００２９】図６は印刷版胴を巾方向に移動停止する部
分の構成例３を示す図である。図４と異なる部分につい
てだけ説明する。図４においてはコレクションモータを
２つ使用しスキャニングヘッド５に専用の移動機構が設
けられたが、図６においては印刷版胴の移動機構を利用
してスキャニングヘッド５を一体に移動する。図６にお
いて２９はスキャニングヘッド５の支持体である。支持
体２９は支持移動軸１９の巾方向にのみ自由度を有し移
動可能な中間部分に一端が固定されており、別の一端に
スキャニングヘッド５が設けられている。支持体２９上
のスキャニングヘッド５は巾方向に位置調整が可能であ
り、ウェブ１上の見当マーク２の位置に応じて調整が可
能となっている。

【００３０】以上実施例を挙げて説明を行ったが、本発
明は実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の技
術思想において種々の変形応用を行うことができ、それ
らも本発明に含まれることはいうまでもないことであ
る。例えば、実施例においては印刷ユニットと印刷ユニ
ット間の見当合わせを例としたが、印刷ユニットと加工
ユニット間、加工ユニットと加工ユニット間に応用する
ことは極めて容易である。ウェブに印刷あるいは、付さ
れた見当マークを基準として、下流のユニットにおいて
はその見当マークの位置を検出して、見当マークの位置
に追従するように下流のユニットの加工手段の位置を制
御すればよい。また加工の種類によって本発明の適用方
法が変わるものではなく広く適用できるものである。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明の見当制御方法及び
装置によれば、透明インキの印刷、打ち抜き加工等であ
って見当マークを印刷出来ないような場合においても制
御を行うことができるため見当不良による用紙ロスが削
減できる。また、ウェブの上流側の第１のユニットで印
刷された見当マークが下流側の第２のユニットの直前で
見当マーク検出手段で検出され、得られた検出信号から
ウェブ流れ方向と直角の方向である巾方向の位置が演算
される。更にその巾方向の位置と所定の位置とが比較さ
れ位置ズレ量が演算され、その位置ずれ量に応じて修正
信号が生成され、そしてその修正信号に応じて第２のユ
ニットの加工手段と見当マーク検出手段との両方が同じ
距離だけ巾方向に移動停止される。従って、本発明の見
当制御方法及び装置によれば、第１のユニットで印刷さ
れた見当マークの位置に対して第２のユニットの加工手
段の位置が所定の位置となるように、位置ずれが生じて
も修正される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の見当制御方法及び装置の構成を模式的
に示す図である。

【図２】見当マークを検出するスキャニングヘッドの構
成を示す図である。

【図３】見当制御装置本体において行われるデータ処理
の過程を示すフロー図である。

【図４】印刷版胴を巾方向に移動停止する部分の構成例
１を示す図である。

【図５】印刷版胴を巾方向に移動停止する部分の構成例
２を示す図である。

【図６】印刷版胴を巾方向に移動停止する部分の構成例
３を示す図である。

【図７】下流側のユニットにおいてウェブに見当マーク
が付されないような場合の従来の見当制御装置の構成を
示す図である。

【図８】スキャンニングヘッドの検出信号とロータリエ
ンコーダの検出信号の関係を示す図である。

【符号の説明】

１ ウェブ ２ 見当マーク ３ 圧胴 ４ 印刷版胴 ５ スキャニングヘッド ６ 見当制御装置本体 ７，７ａ，７ｂ コレクションモータ ８ 伝達系 ９ 主走査方向 １０ 光源 １１ レンズ １２ リニアイメージセンサ １３ センサ増幅器 １４ａ，１４ｂ フレーム １５ 伝達機構 １６，２０，２２ 伝達ギア １７ 支持駆動軸 １８ 空気シリンダ １９ 支持移動軸 ２１ ネジ部分 ２３ ボールスクリュー ２４ リニアガイド ２５，２６，２７，２８ プーリ ２９ 支持体 １０１ 見当制御装置本体 １０２ スキャニングヘッド １０３ ロータリエンコーダ １０４ コンペンモータ １０５ サイドレモータ １０６ 第１の見当マーク １０７ スキャンライン １０８ ロータリエンコーダパルス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 33/14 B41F 13/12 - 13/14 B65H 23/18 - 23/198

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ウェブの上流側の第１のユニットで印刷さ
   れた見当マークを下流側の第２のユニットの直前で見当
   マーク検出手段で検出し検出信号を得る見当マーク検出
   過程と、前記検出信号からウェブ流れ方向と直角の方向
   である巾方向の位置を演算する巾方向位置演算過程と、
   前記巾方向の位置と所定の位置とを比較して位置ズレ量
   を演算する比較演算過程と、前記位置ずれ量に応じて修
   正信号を生成する修正信号生成過程と、前記修正信号に
   応じて前記第２のユニットの加工手段と前記見当マーク
   検出手段との両方を同じ距離だけ巾方向に移動停止する
   修正過程と、から成ることを特徴とする見当制御方法。
2. 【請求項２】ウェブの上流側の第１のユニットで印刷さ
   れた見当マークを下流側の第２のユニットの直前で検出
   し検出信号を得る見当マーク検出手段と、前記検出信号
   からウェブ流れ方向と直角の方向である巾方向の位置を
   演算する巾方向位置演算手段と、前記巾方向の位置と所
   定の位置とを比較して位置ズレ量を演算する比較演算手
   段と、前記位置ずれ量に応じて修正信号を生成する修正
   信号生成手段と、前記修正信号に応じて前記第２のユニ
   ットの加工手段と前記見当マーク検出手段との両方を同
   じ距離だけ巾方向に移動停止する修正手段と、から成る
   ことを特徴とする見当制御装置。