JP2000238356A

JP2000238356A - シート材搬送方法及び装置

Info

Publication number: JP2000238356A
Application number: JP11042342A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Tanaka; 茂田中
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1999-02-19
Filing date: 1999-02-19
Publication date: 2000-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】構成簡単にして記録紙の送り精度を上げる。【解決手段】プラテンローラ１０の取付軸１０ａにウ
ォームホィール３１を固定する。ウォームホィール３１
にウォーム３２を噛み合わせる。ウォーム３２をパルス
モータ３３により１回転させて、ウォームホィール３１
を１ピッチ分ずつ回転させる。パルスモータ３３を基準
送りパルス数で回転させ、このときの回転変移をエンコ
ーダ６１で検出する。エンコーダ６１のパルスをカウン
タ６２でカウントし、このカウント値に基づき補正送り
パルス数を求める。この補正送りパルス数を各歯毎にメ
モリ５１に記憶する。プリント時には、この補正送りパ
ルス数に基づき実送りパルス数を求める。この実送りパ
ルス数によりパルスモータ３３を駆動し、記録紙１０を
定量で送る。各歯毎に補正送りパルス数を求めるから、
製造誤差によってウォームホィール３１の各歯の形状や
ピッチが一定でなくても、高精度送りが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート材搬送装置に
関し、特に、シート材送りローラを定量回転させてシー
ト材を間欠送りするシート材搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】送り精度が要求されるシート材搬送装置
として、シリアル型プリンタの記録紙搬送装置がある。
このシリアル型プリンタでは、複数個の記録素子を並べ
た記録ヘッドを記録紙の送り方向に直交する主走査方向
に送って、複数個数の画素でプリントを行う。次に、記
録した画素分に対応する定量送りを行い、同様にプリン
トを行う。以下これを繰り返すことにより、記録紙に対
して画像がプリントされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような記録紙搬送
装置では、ギヤ列を用いてパルスモータの回転をプラテ
ンローラに伝達し、パルスモータを間欠的に回転するこ
とで、一定ピッチでの記録紙定量送りを行っている（例
えば、特開平１−２４７１８１号公報）。このため、ギ
ヤの製作精度がそのままプラテンローラの送りピッチ精
度に影響する。この送りピッチ精度が低いと、プリント
ヘッドの走査時に、前回の記録箇所に少しオーバーラッ
プしたり、逆に隙間ができたりする。これにより、オー
バーラップしたときには、この部分が黒すじになって現
れ、また、隙間が発生したときにはこの部分が白すじに
なって現れる。したがって、プリント品質が低下すると
いう問題がある。

【０００４】このため、黒すじや白すじが目立つことが
ないように、記録紙の定量送りの精度を上げることが要
求されている。この送り精度を上げるためには、各ギヤ
の歯毎のピッチ間精度を上げる必要がある。しかしなが
ら、数十〜数百の歯同士のピッチを高い精度で作ること
は、非常に難しくまた高価なものになるため、量産性に
欠けていた。

【０００５】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、送り精度が高く、しかも簡単な構成で且つ安価に
作成することができるようにしたシート材搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載したシート材搬送方法では、モータ
を定量回転させてシート送りローラによりシート材を定
量送り、この定量送り時のシート送りローラの回転変移
相当量を測定し、この測定した回転変移相当量と設計に
よる目標回転変移相当量との差に基づき、前記モータの
定量回転に対する補正量を求め、この補正量で補正した
定量回転によりシート材を定量送りしている。なお、前
記モータの定量回転に対する補正量は、前記測定した回
転変移相当量と設計による目標回転変移相当量との差に
基づき求めることが好ましい。また、前記モータの定量
回転は、モータの駆動軸を整数回転させて行うことが好
ましい。また、前記シート送りローラによる定量送り量
をＬ１としたときに、Ｌ１を整数Ｎ倍したものを前記プ
ラテンローラの周長とし、第１〜第Ｎ回の前記モータの
定量回転毎に前記補正量を求め、この補正量を各回の定
量回転毎に対応して記憶しておき、シート材を定量送り
するときに、各回毎の補正量を用いて、定量送りを補正
することが好ましい。

【０００７】請求項５記載のシート材搬送方法では、前
記ギヤをシート送りローラに固定したウォームホィール
と、モータ側に固定したウォームとから構成し、前記シ
ート送りローラによる定量送り量に対応するウォームホ
ィールの回転角度をウォームホィールの１ピッチ分に対
応する回転角度で除した商が整数になるようにし、前記
ウォームを整数回転させてシート送りローラによりシー
ト材を定量送り量で送り、この定量送り時のシート送り
ローラの回転変移相当量を測定し、この測定した回転変
移相当量と設計による目標回転変移相当量とに基づき、
前記ウォームの整数回転に対する補正量を求め、この補
正量で補正した定量回転によりシート材を定量送りして
いる。

【０００８】請求項６記載のシート材搬送装置では、シ
ート送りローラによる定量送り量をＬ１としたときに、
Ｌ１を整数Ｎ倍したものを前記プラテンローラの周長と
し、第１〜第Ｎ回の前記モータの定量回転毎に、前記定
量送り量Ｌ１となるモータ制御量を記憶した手段と、シ
ート材を定量送りするときに、前記記憶手段から各回の
モータ制御量を読み出して、このモータ制御量でモータ
を回転させて定量送りするモータ制御手段とを備えてい
る。なお、前記モータをパルスモータから構成し、前記
モータ制御量を駆動パルス数とすることが好ましい。ま
た、前記ギヤをシート送りローラに固定したウォームホ
ィールと、モータ側に固定したウォームとから構成し、
前記シート送りローラによる定量送り量に対応するウォ
ームホィールの回転角度をウォームホィールの１ピッチ
分に対応する回転角度で除した商が整数になるように
し、前記ウォームを整数回転させてシート送りローラに
よりシート材を定量送りすることが好ましい。

【０００９】また、請求項９記載のシート材搬送装置で
は、前記モータ制御量を求める手段を備え、モータ制御
量を定期的に求めている。なお、前記モータ制御量を求
める手段は、ウォームを整数回転させて目標定量送りを
行う手段と、この目標定量送り時に、シート送りローラ
の回転変移を測定する手段と、この測定手段から得られ
た回転変移相当量と設計による目標回転変移相当量との
差に基づき、前記モータの定量回転に対する補正量を求
める手段とから構成することが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】図２は、本発明を実施したカラー
プリンタのプラテンローラ周りの概略構成を示す側面図
である。プラテンローラ１０には２個の押さえローラ１
１，１２が転がり接触するように設けられており、これ
らの押さえローラ１１，１２とプラテンローラ１０との
間に記録紙１３が通される。記録紙１３は、露光により
潜像を記録する感光材料から構成されている。

【００１１】各押さえローラ１１，１２の間で、プラテ
ンローラ１０上の記録紙１３に対面する位置で露光ヘッ
ド１５が配置されている。図３に示すように、露光ヘッ
ド１５は、周知のように、赤色の発光素子１６、緑色の
発光素子１７、青色の発光素子１８を同じ色毎にライン
状に多数個設けて構成されている。

【００１２】図２に示すように、露光ヘッド１５はキャ
リッジ２０に取り付けられている。キャリッジ２０は、
ガイド軸２１によって平行移動自在に案内される。ガイ
ド軸は、プラテンローラ１０の取付軸１０ａに対し平行
に設けられている。前記キャリッジ２０は、図示しない
駆動装置によりガイド軸２１に沿って平行移動される。

【００１３】露光ヘッド１５の各発光素子１６〜１８
は、プリント部２３及び発光素子ドライバ２４により画
像データに応じて発光量が制御される。この発光は、キ
ャリッジ２０の移動に同期して行われる。これにより、
主走査露光が行われる。この主走査露光による記録幅Ｌ
１は本実施形態では２．６mmに設定されている。そし
て、キャリッジ２０による露光ヘッド１５の送りが終了
すると、プラテンローラ１０が一定角度分だけ回転し
て、記録紙１３を１回の主走査露光による記録幅Ｌ１だ
け、主走査方向に直交する副走査方向へ送る。この後
は、同様にして記録幅Ｌ１の主走査露光と、副走査方向
への定量送りとが繰り返される。これによって、記録紙
１３に画像が記録される。記録された画像は、周知の熱
現像転写ユニット２５に送られて、ここで記録紙１３上
の潜像が熱現像されるとともに、これが受像シートに転
写され、プリント２６が得られる。

【００１４】図１は、本発明の記録紙搬送装置３０の要
部を示す概略図である。プラテンローラ１０は、図示し
ないフレームに回転自在に取り付けられている。このプ
ラテンローラ１０の周面はゴムライニング等の摩擦を高
める表面処理が施されている。そして、一方の端部の取
付軸１０ａには、ウォームホィール３１が固定されてい
る。ウォームホィール３１は本実施形態では、６０個の
歯を有するものが用いられる。なお、プラテンローラ１
０の周面の表面処理は、セラミックコーティングであっ
てもよい。

【００１５】前記ウォームホィール３１の下方にはウォ
ーム３２が配置されており、これらは図４に示すように
噛み合わされている。そして、ウォーム３２が１回転す
ると、ウォームホィール３１を１ピッチｐ１分だけ回転
する。これにより、ウォームホィール３１が６度回転
し、プラテンローラ１０上で記録紙１３をＬ１分だけ定
量送りする。ウォーム３２は、パルスモータ３３により
回転駆動される。パルスモータ３３は、ドライバ３４を
介してシステムコントローラ３５により回転制御され
る。

【００１６】プラテンローラ１０の他方の取付軸１０ｂ
には、原点位置検出用の円板３６が設けてある。この円
板３６には原点位置検出用スリット３６ａが形成してあ
り、これをフォトインタラプタ３７により検出すること
で、プラテンローラ１０の回転における原点位置が検出
される。これらの円板３６、フォトインタラプタ３７に
よりプラテンローラ１０の原点センサ３８が構成され
る。

【００１７】パルスモータ３３の駆動軸３３ａにも原点
位置検出用の円板４０が設けてあり、これの原点位置検
出用スリット４０ａをフォトインタラプタ４１で検出す
ることにより、パルスモータ３３の駆動軸３３ａの回転
における原点位置が検出される。これら円板４０、フォ
トインタラプタ４１によりパルスモータ３３の駆動軸３
３ａの原点センサ４２が構成される。これら原点位置検
出用の円板３６，４０は、各原点位置を一致させた状態
で各軸１０ｂ，３３ａに取り付けられる。

【００１８】各原点センサ３８，４２の原点位置検出信
号はシステムコントローラ３５及び送り量補正値書込装
置４５に送られる。システムコントローラ３５は、周知
のマイクロコンピュータから構成されており、ＣＰＵ５
０、メモリ５１、Ｉ／Ｏコントローラ５２などを備えて
いる。また、システムコントローラ３５には操作キー５
３とディスプレイ５４とが設けられており、各種指令の
入力やこれの確認が可能になっている。

【００１９】システムコントローラ３５は、これらの原
点位置検出信号に基づき、パルスモータ３３や送り量補
正値書込装置４５を制御して、送り量補正値としての補
正送りパルス数Ｃ_n（添字ｎはウォームホィール３１の
各歯Ｈ１〜Ｈ６０（図４参照）のものを示している。以
下同じ）を求め、これをメモリ５１に記憶する。そし
て、プリント時には、パルスモータ３３の回転カウンタ
５５のカウント値に基づき、ウォームと噛み合う歯を特
定し、この歯の補正送りパルス数Ｃ_nを基準送りパルス
数Ｂに加算して、実送りパルス数Ｄ_nを求め、この実送
りパルス数Ｄ_nに基づきパルスモータ３３を回転させ
て、記録紙１３の定量送りを行う。

【００２０】送り量補正値書込装置４５は、高精度エン
コーダ６１、カウンタ６２、及び送り量補正値算出部６
３から構成されている。高精度エンコーダ６１は、カプ
ラー６０によりプラテンローラ１０の取付軸１０ｂに着
脱自在に連結される。このエンコーダ６１は、プラテン
ローラ１０の回転変移に対応した個数のパルスを出力す
る。

【００２１】カウンタ６２は、エンコーダ６１からの出
力パルスを各原点位置検出信号に基づきカウントし、ウ
ォームホィール３１の各歯（原点センサによる原点を基
準にして特定される第１歯〜第６０歯）毎の実際の送り
量（１ピッチ分）に対応するパルス数Ｐ_nを求める。

【００２２】送り量補正値算出部６３は、基準送りパル
ス数Ｂでパルスモータ３３を回転したときに、製作誤差
が無い理想状態におけるウォームホィールを用いたと仮
定した場合のエンコーダ６１からの出力パルス個数を基
準パルス数Ａとし、この基準パルス数Ａから各歯につい
てのカウンタ６２からの出力パルス数Ｐ₁〜Ｐ_nを引い
て、この差( Ａ−Ｐ₁),( Ａ−Ｐ₂),・・・( Ａ−
Ｐ_n) を求める。そして、これに補正係数ｋを乗じて、
パルスモータ３３の補正送りパルス数Ｃ_nを求める。補
正係数ｋは、エンコーダ６１とパルスモータ３３の分解
能とで決定される係数であり、これを用いてエンコーダ
６１のパルス数をパルスモータ３３の駆動パルス数に変
換する。そして、求めた補正送りパルス数Ｃ_nをシステ
ムコントローラ３５に送る。システムコントローラ３５
は、この補正送りパルス数Ｃ_nを各歯毎に対応付けて、
メモリ５１に記憶する。

【００２３】図５は、補正送りパルス数Ｃ_nを求める際
の処理手順を示すフローチャートである。この補正送り
パルス数Ｃ_nを求める処理は、組み立て終了後の検査時
に行われるが、これに限らず、定期的に補正送りパルス
数Ｃ_nを求めてもよい。まず、パルスモータ３３が定速
度で駆動される。そして、プラテンローラ１０とパルス
モータ３３との原点位置を各原点センサ３８，４２で検
出する。まず、プラテンローラ１０の原点位置を検出し
た後に、パルスモータ３３の原点位置を検出し、これら
両者の原点位置が合った時にパルスモータ３３を停止す
る。

【００２４】この後、カウンタ６２が「０」にリセット
される。また、プラテンローラ１０により記録紙をＬ１
分だけ定量送りするための基準送りパルス数Ｂの駆動パ
ルスがパルスモータ３３に与えられる。これにより、設
計上ではウォームホィール３１が１ピッチ分だけ送られ
ることになる。しかし、実際には、ウォームホィール３
１の各歯Ｈ１〜Ｈ６０は、その形状やピッチに製作誤差
があるため、プラテンローラ１０の定量送りのための回
転角度θは１ピッチ分に相当する６度にはならず、誤差
を含んだこれに近い値となる。この実際の回転角度に比
例する値Ｐ_nがカウンタ６２の出力として得られる。

【００２５】送り量補正値算出部６３は、基準パルス数
Ａから第１歯Ｈ１のパルス数Ｐ₁を引いて、差（Ａ−Ｐ
₁）を求め、これに係数ｋを乗じて、補正送りパルス数
Ｃ₁を得る。この補正送りパルス数Ｃ₁は、システムコ
ントローラ３５に送られ、第１歯Ｈ１の１ピッチ分の補
正量として記憶される。以下、同じようにして、第２
歯、第３歯、・・・第６０歯の１ピッチ分の各補正送り
パルス数Ｃ₂、Ｃ₃、・・・Ｃ₆₀が得られる。

【００２６】図６は記録紙１０の搬送処理手順を示すフ
ローチャートである。まず、プリンタの電源が投入され
ると、パルスモータ３３が定速度で回転し、これに伴い
プラテンローラ１０が回転する。そして、この回転中に
各原点検出センサ３８，４２によりプラテンローラ１０
とパルスモータ３３との原点位置が検出される。両方の
原点位置が検出されると、パルスモータ３３の回転カウ
ンタ５５が「１」にリセットされ初期化が行われる。こ
の回転カウンタ５５はパルスモータ３３の原点検出用円
板４０のスリット４０ａの通過によるパルスをカウント
する。そして、カウント数が「６０」を超え「６１」に
なると、「１」にリセットされる。

【００２７】システムコントローラ３５は、回転カウン
タ５５のカウント値に基づき、対応する歯の補正送りパ
ルス数Ｃ_nをメモリ５１から読み出して、これに基準送
りパルス数Ｂを加算して実送りパルス数Ｄ_n（＝Ｂ＋Ｃ
_n）を求める。そして、この実送りパルス数Ｄ_nによっ
て、各ラインの間欠送りを行う。したがって、ウォーム
ホィール３１の各歯Ｈ１〜Ｈ６０の形状やピッチに製作
誤差があっても、この製作誤差分が補正されるため、常
に一定した回転角度が得られる。これにより、高精度に
記録紙１３を定量送りすることができる。

【００２８】プリント開始信号が入力されると、記録紙
１３がプラテンローラ１０に給紙された後に、頭出しが
行われる。この頭出しでは、露光ヘッド１５を記録紙１
３の記録エリアの先頭行に位置決めする。頭出しが終了
するとパルスモータ３３が停止する。そして、記録エリ
アの第１行に主走査露光が行われる。

【００２９】例えば、頭出し量として１０ライン分が割
り当てられている場合には、１０ライン分を送るため
に、パルスモータ３３の駆動軸３３ａが１０回転するよ
うに、その駆動パルスがパルスモータ３３に付与され
る。このとき、ウォーム３２に噛み合っているウォーム
ホィール３１の歯に対する補正送りパルス数Ｃ_nでその
送り量が補正されるため、プラテンローラ１０は６度の
回転角度で精度よく回転する。同様にして、次々と各歯
に対する補正値が用いられ、各ライン分ずつ記録紙１３
が送られる。これにより、記録紙１３が精度良く記録開
始位置にセットされる。

【００３０】次に、第１ラインの画像データに基づき、
キャリッジ２０の送りに同期して露光ヘッド１５の各発
光素子１６〜１８が発光制御され、第１ラインが記録さ
れる。この記録が終了した後に、次に噛み合う歯の補正
送りパルス数Ｃ₁で基準送りパルス数Ｂが補正された実
送りパルス数Ｄ₁でパルスモータ３３が回転し、これに
より、プラテンローラ１０が正確に６度分だけ間欠回転
する。この後に、第２ラインの画像データに基づき第２
ライン目が記録される。以下、同様にして、間欠送りと
主走査露光とが繰り返され、１フレーム分の画像が記録
紙に記録される。１フレーム分の最後のラインの主走査
露光が終了すると、パルスモータ３３が所定量回転し
て、記録済みの記録紙１３がプラテンローラ１０から排
出される。

【００３１】このように、ウォームホィール３１の各歯
Ｈ１〜Ｈ６０毎に実送りパルス数Ｄ _nを求めるので、各
歯の形状やピッチに製作誤差があっても、これを精度よ
く補正することができ、精度のよい間欠送りをすること
ができる。

【００３２】なお、上記実施形態では、補正送りパルス
数Ｃ_nを各歯毎にメモリに記憶したが、これに代えて、
実送りパルス数Ｄ_nをメモリに記憶してもよい。また、
上記実施形態では、１ピッチ分の回転で定量送りをして
いるが、これは複数ピッチ分で定量送りしてもよい。

【００３３】また、上記実施形態では、ウォーム３２と
ウォームホィール３１との噛み合い位置を定量送り開始
又は停止時で、その中央部の歯が噛み合いを開始する直
前の位置にして、噛み合い開始時の各歯の状態を同一位
相としたが、この噛み合い位置はこれに限定されること
なく、適宜位置であってもよい。この場合にも、パルス
モータ３３の駆動軸３３ａの整数回転で、プラテンロー
ラ１０が定量送り量Ｌ１に対応する回転角度θになるよ
うにし、しかも、この回転角度θの整数倍が３６０度に
なるように設定する。

【００３４】上記実施形態では、ウォーム３２とウォー
ムホィール３１とによるギヤでパルスモータ３３の回転
をプラテンローラ１０に伝達したが、この他に、図７に
示すように、通常の大小の平歯車７０，７１等を用いた
ギヤ列７２に対し、本発明を実施してもよい。なお、上
記実施形態と同一構成部材には同一符号が付してある。
この場合には、プラテンローラ１０側の従動ギヤ７０の
各歯に対して、前記補正送りパルス数Ｃ_nを求める。更
には、パルスモータ３３側の駆動ギヤ７１の各歯の製作
誤差による送り量の誤差もなくすために、噛み合ってい
る２つのギヤ７０，７１の各歯の噛み合いの組み合わせ
毎に、補正送りパルス数Ｃ_nを求め、この補正送りパル
ス数Ｃ_nでパルスモータ３３の駆動パルスを補正するこ
とで、定量送りしてもよい。この場合には、プラテンロ
ーラ１０側の従動ギヤ７０の直径を、パルスモータ３３
側の駆動ギヤ７１の直径の整数倍にすることにより、従
動ギヤ７０と駆動ギヤ７１との各歯の噛み合いの組み合
わせ数が少なくなり、求める送り補正量の数を減らすこ
とができる。

【００３５】上記実施形態では、プラテンローラ１０を
駆動するモータとしてパルスモータ３３を用いたが、こ
の他にＤＣモータ等の他のモータを用いてもよい。この
場合にはモータ通電時間等のモータ制御量を加減して、
各歯の製作誤差による送り精度の低下を補正する。

【００３６】上記実施形態では、送り量補正値書込装置
４５を別体で設けたが、これに代えて、図８に示すよう
に、エンコーダ８０、カウンタ８１、及び送り量補正値
算出部８２等をプリンタに内蔵させてもよい。この場合
には、組み立て終了後や出荷時の他に、定期的に送り量
の補正を行うことができる。なお、エンコーダ８０はプ
ラテンローラ１０に常時接続させても、又は、送り量補
正値を求めるときのみ図示しないシフト機構等によりシ
フトさせて接続させてもよい。

【００３７】上記実施形態では送り量補正値として補正
送りパルス数Ｃ_nを求めたが、この代わりに、分解能の
高い高精度エンコーダをプラテンローラの取付軸に連結
し、このエンコーダによって間欠定量送り量毎にパルス
モータの駆動パルス数を求め、これに基づき間欠定量送
りを行ってもよい。すなわち、図９に示すように、エン
コーダの出力により、目的とする定量送り量に対応する
回転角度に達したか否かを判定し、この回転角度が得ら
れる駆動パルス数をその歯に対する実送りパルス数とす
る。そして、この実送りパルス数を各歯毎にメモリに記
憶する。

【００３８】プリントの際の紙送りには、原点位置に基
づき特定した各歯における実送りパルス数を用いて、記
録紙の間欠送りを行う。なお、この場合にも、パルスモ
ータの駆動軸の整数回転により、定量送りのための所定
角度回転を行い、この所定角度回転を整数倍することに
より３６０度となるように各部を設定する。例えば６度
の回転角度で間欠送りする場合には、各間欠送りに
「１」〜「６０」の番地を順に付けて番地付けを行い、
該当する番地の間欠送りの際に、この番地の駆動パルス
数を用いる。なお、エンコーダは組み立て終了後や出荷
の際にプラテンローラに接続する外部取付タイプの他
に、内蔵タイプとしてもよい。

【００３９】上記実施形態では、エンコーダ６１，８０
をプラテンローラ１０の取付軸１０ｂに連結したが、こ
の他に、プラテンローラ１０の周面にガイドローラ等に
より転がり接触させてもよい。この場合に、印画位置に
対応する位置でガイドローラを転接させることにより、
記録紙定量送り量に対応する回転変移をより一層精度よ
く検出することができる。

【００４０】上記実施形態では、露光ヘッド１５を有す
るピクトロカラー方式（露光熱現像転写方式）のカラー
プリンタに本発明を実施したが、通常の現像方式の銀塩
式プリンタプロセサや、他のインクジェット方式、サー
マルプリント方式などの他のプリンタに本発明を実施し
てもよい。また、プリンタに限定されることなく、フイ
ルムやプリント等から画像を読み取るスキャナーなどに
おけるシート材搬送装置に本発明を実施してもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、モータを定量回転させ
てシート送りローラによりシート材を定量送り、この定
量送り時のシート送りローラの回転変移相当量を測定
し、この測定した回転変移相当量と設計による目標回転
変移相当量との差に基づき、前記モータの定量回転に対
する補正量を求め、この補正量で補正した定量回転によ
りシート材を定量送りしたから、製造誤差によってギヤ
の各歯の形状及びピッチの精度が得られなくも、これら
の誤差の影響を受けることがなく、精度良く定量送りす
ることができる。したがって、高価な高精度ギヤを用い
ることなく、高精度な間欠定量送りを簡単に且つローコ
ストで実施することができる。

【００４２】また、モータの駆動軸を整数回転させて定
量回転を行うので、駆動軸を整数回転させることなく不
定位置で停止させる場合に比べて、モータの回転誤差の
影響が少なくなり、送り精度を上げることができる。

【００４３】シート送りローラによる定量送り量をＬ１
としたときに、Ｌ１を整数Ｎ倍したものを前記プラテン
ローラの周長とし、第１〜第Ｎ回の前記モータの定量回
転毎に前記補正量を求めたから、定量送りを精度よく行
うことができる。特に、ギヤをシート送りローラに固定
したウォームホィールと、モータ側に固定したウォーム
とから構成することにより、ウォームを整数回転するこ
とで、常に一定したホィール送り量が得られる。しか
も、ウォームホィールの各歯について送り補正量を求め
るから、より一層精度よく定量送りすることがのでき
る。

【００４４】シート送りローラによる定量送り量をＬ１
としたときに、Ｌ１を整数Ｎ倍したものを前記プラテン
ローラの周長とし、第１〜第Ｎ回の前記モータの定量回
転毎に、前記定量送り量Ｌ１となるモータ制御量を記憶
することにより、ギヤ等に製造誤差があっても、これの
影響を簡単に排除して、精度の良い定量送りが可能にな
る。更に、モータ制御量を定期的に求めることにより、
磨耗などにより送り精度が低下する場合にも、この低下
を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した記録紙搬送装置の要部を示す
概略図である。

【図２】同記録紙搬送装置を有するカラープリンタを示
す概略図である。

【図３】露光ヘッドの一例を示す正面図である。

【図４】ウォームとウォームホィールとの噛み合い状態
を示す拡大した断面図である。

【図５】送り量補正値を求める処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図６】送り量補正値に基づき定量送りする処理手順を
示すフローチャートである。

【図７】大小２個の平歯車を用いた他の実施形態におけ
る要部を示す斜視図である。

【図８】エンコーダ、カウンタ、送り量補正値算出部を
内蔵する他の実施形態における記録紙搬送装置を示す概
略図である。

【図９】別の実施形態における処理手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１０プラテンローラ１３記録紙１５露光ヘッド１６，１７，１８発光素子２０キャリッジ３０記録紙搬送装置３１ウォームホィール３２ウォーム３３パルスモータ３５システムコントローラ３８，４２原点センサ４５送り量補正値書込装置６０カプラ６１，８０エンコーダ７０，７１平歯車７２ギヤ列

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの回転をギヤを介しシート送りロ
ーラに伝達し、このシート送りローラ上のシート材を間
欠的に定量送りするシート材搬送方法において、前記モータを定量回転させてシート送りローラによりシ
ート材を定量送り、この定量送り時のシート送りローラ
の回転変移相当量を測定し、この測定した回転変移相当
量と設計による目標回転変移相当量とに基づき、前記モ
ータの定量回転に対する補正量を求め、この補正量で補
正した定量回転によりシート材を定量送りすることを特
徴とするシート材搬送方法。
【請求項２】前記モータの定量回転に対する補正量
は、前記測定した回転変移相当量と設計による目標回転
変移相当量との差に基づき求めることを特徴とする請求
項１記載のシート材搬送方法。
【請求項３】前記モータの定量回転は、モータの駆動
軸を整数回転させて行うことを特徴とする請求項１又は
２記載のシート材搬送方法。
【請求項４】前記シート送りローラによる定量送り量
をＬ１としたときに、Ｌ１を整数Ｎ倍したものを前記プ
ラテンローラの周長とし、第１〜第Ｎ回の前記モータの
定量回転毎に前記補正量を求め、この補正量を各回の定
量回転毎に対応して記憶しておき、シート材を定量送り
するときに、各回毎の補正量を用いて、定量送りを補正
することを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記
載のシート材搬送方法。
【請求項５】モータの回転をギヤを介しシート送りロ
ーラに伝達し、このシート送りローラ上のシート材を間
欠的に定量送りするシート材搬送方法において、前記ギヤをシート送りローラに固定したウォームホィー
ルと、モータ側に固定したウォームとから構成し、前記シート送りローラによる定量送り量に対応するウォ
ームホィールの回転角度をウォームホィールの１ピッチ
分に対応する回転角度で除した商が整数になるように
し、前記ウォームを整数回転させてシート送りローラにより
シート材を定量送り量で送り、この定量送り時のシート送りローラの回転変移相当量を
測定し、この測定した回転変移相当量と設計による目標回転変移
相当量とに基づき、前記ウォームの整数回転に対する補
正量を求め、この補正量で補正した定量回転によりシート材を定量送
りすることを特徴とするシート材搬送方法。
【請求項６】モータの回転をギヤを介しシート送りロ
ーラに伝達してシート送りローラを所定角度で回転さ
せ、このシート送りローラ上のシート材を間欠的に定量
送りするシート材搬送装置において、前記シート送りローラによる定量送り量をＬ１としたと
きに、Ｌ１を整数Ｎ倍したものを前記プラテンローラの
周長とし、第１〜第Ｎ回の前記モータの定量回転毎に、前記定量送
り量Ｌ１となるモータ制御量を記憶した手段と、シート
材を定量送りするときに、前記記憶手段から各回のモー
タ制御量を読み出して、このモータ制御量でモータを回
転させて定量送りするモータ制御手段とを有することを
特徴とするシート材搬送装置。
【請求項７】前記モータをパルスモータから構成し、
前記モータ制御量を駆動パルス数としたことを特徴とす
る請求項６記載のシート材搬送装置。
【請求項８】前記ギヤをシート送りローラに固定した
ウォームホィールと、モータ側に固定したウォームとか
ら構成し、前記シート送りローラによる定量送り量に対応するウォ
ームホィールの回転角度をウォームホィールの１ピッチ
分に対応する回転角度で除した商が整数になるように
し、前記ウォームを整数回転させてシート送りローラにより
シート材を定量送りすることを特徴とする請求項７記載
のシート材搬送装置。
【請求項９】前記モータ制御量を求める手段を備え、
モータ制御量を定期的に求めることを特徴とする請求項
６ないし８いずれか１つ記載のシート材搬送装置。
【請求項１０】前記モータ制御量を求める手段は、前
記ウォームを整数回転させて目標定量送りを行う手段
と、この目標定量送り時に、シート送りローラの回転変
移を測定する手段と、この測定手段から得られた回転変
移相当量と設計による目標回転変移相当量との差に基づ
き、前記モータの定量回転に対する補正量を求める手段
とから構成したことを特徴とする請求項９記載のシート
材搬送装置。