JP2010234757A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化及びコストアップを伴わずに回転体の原点位置を検出する。
【解決手段】プリンタ部１１は、搬送路１９において記録用紙５０を搬送向き１２４へ搬送する搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０を回転させるための駆動力を付与するＬＦモータ８５と、搬送ローラ８０の回転量を検出するロータリーエンコーダ８９と、搬送ローラ６０によって搬送される記録用紙５０に画像記録を行う記録ヘッド４２と、記録ヘッド４２が搭載されており、幅方向１２１へ移動するキャリッジ４１と、キャリッジ４１の幅方向１２１における位置を検出するリニアエンコーダ８８と、搬送ローラ６０に同期して回転され、基準部８０を有する伝達ギヤ７７と、キャリッジ４１をエンドポジションへ移動させてＬＦモータ８５を駆動させ、リニアエンコーダ８８の検出結果に基づいて、搬送ローラ６０の回転位相の原点位置を検出する制御部１００と、を備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、搬送ローラの回転位相の原点位置を検出する画像記録装置に関する。

画像記録装置は、記録用紙などの被記録媒体を搬送して画像記録を行う。この被記録媒体の搬送手段として搬送ローラが知られている。搬送ローラは、被記録媒体に接触した状態で回転されることによって被記録媒体を搬送する。高画質な画像記録が実現されるためには、被記録媒体が正確に搬送される必要がある。そのために、搬送ローラの回転量は正確に制御される。

しかしながら、搬送ローラの１回転を１周期として、１周期以下の所定の回転量だけ搬送ローラを回転させても、搬送ローラの回転位相によって、被記録媒体が搬送される量が若干異なることがある。この搬送量の誤差の原因として、搬送ローラの回転量を検出するロータリーエンコーダなどの検出手段の組み付け誤差や、搬送ローラに対するギヤの組み付け誤差、搬送ローラ自体の偏心などが挙げられる。このため、１周期以下の所定の回転量毎に、搬送ローラを間欠して回転させると、各回転量による被記録媒体の搬送量が周期的に変動することがある。このような問題に対して、被記録媒体の搬送量の周期的な変動を検出して、被記録媒体の搬送量を補正する手段が提案されている（例えば特許文献１〜４参照。）。

特許文献３に記載されたインクジェット記録装置においては、ロータリーエンコーダがローラの回転量を検出し、その検出結果に基づいてローラの回転量が補正されつつシートに画像が記録される。ローラの回転量が適切に補正されている場合には、濃度変化が小さいパターンがシートに記録される。ローラの回転量が適切に補正されていない場合には、濃度変化が大きいパターンがシートに記録される。このインクジェット記録装置では、ローラの回転量の補正量が変更されつつ複数のパターンがシートに記録される。これらのパターンの中で濃度むらが最小となるときのローラの回転量の補正値が取得され、当該補正値がメモリに記憶される。そして、この補正値に基づいてローラの回転量が補正される。

特許文献１には、ロータリーエンコーダによって検出されたローラの回転速度からエンコーダディスクの偏心の影響を除去する手段が開示されている。この文献に記載された回転速度検出装置は、位相検出用回転円板及び光センサを備えている。位相検出用回転円板は、１個の光検出領域が設けられた円盤状のものであり、エンコーダディスクとともにローラの回転軸に固定されている。光センサは、この位相検出用回転円板の周縁を挟むように、発光素子及び受光素子が所定の間隔を隔てられて対向して配置されたものである。ローラが１回転する毎に、光センサから１個のパルス信号が出力され、このパルス信号に基づいてローラの回転軸の原点位置が特定される。この原点位置に基づいてローラ１周分を１周期として発生するシートの搬送量の周期的変動が把握され、その周期的変動を相殺するようにローラの回転が制御される。

特許文献２に記載された回転制御装置は、ロータリーエンコーダの回転を検出する３つの回転センサを備えている。回転センサは、発光素子及び受光素子が所定の空間を隔てられて対向して配置されたものである。モータの出力軸には、ロータリーエンコーダのエンコーダディスクが固定されている。各回転センサは、上記空間内にエンコーダディスクの周縁が位置し、且つエンコーダディスクの周方向に互いに９０°の角度で並ぶように配置されている。回転制御装置では、各回転センサからの出力信号に対して所定の演算処理を行うことによってモータの出力軸の回転速度が算出される。そして、この回転速度が目標回転速度と一致するようにモータの回転が制御される。

特許文献４に記載された用紙搬送装置においては、演算によって得られた補正値に基づいて、搬送ローラの目標回転量が補正されることによって、搬送ローラの回転量の周期的なズレが相殺される。また、この用紙搬送装置では、搬送ローラの定速回転が終了したときの当該搬送ローラの位置を基準位置として、搬送ローラの現在の回転位相が決定される。そして、搬送ローラが回転されると、上記基準位置に対する搬送ローラの回転量に応じて、搬送ローラの現在の回転位相が更新される。

特開平１０−３８９０２号公報 特開２００５−１６８２８０号公報 特開２００６−２２４３８０号公報 特開２００７−１９７１８６号公報

特許文献３に記載された装置では、装置の電源が切られるとローラの回転位相の原点位置が把握できない。したがって、電源が入れ直される毎に、シートにパターンを記録して補正値を取得する作業が必要となる。

特許文献１に記載された装置は、電源を入れ直した際に光センサから出力されるパルス信号に基づいて、ローラの回転位相の原点位置を検出する。特許文献２に記載された装置は、原点位置を検出する必要がないので、前述されたように、特許文献３に記載された装置における問題点がない。

しかしながら、特許文献１に記載された装置では、原点位置を検出するための位相検出用回転円板及び光センサが必要である。特許文献２に記載された装置では、３つの回転センサが必要である。したがって、これら部材の増加によって、装置が大型化するとともにコストが嵩むといった別の問題が生じる。また、特許文献２に記載された装置では、モータの出力軸の回転速度からロータリーエンコーダの中心位置のズレの影響が除去されるが、モータの出力軸の偏心など、その他の偏心については、原理的に補正することができない。

特許文献４に記載された装置では、搬送ローラの現在の回転位相が演算によって取得される。したがって、搬送ローラの回転位相の原点位置を検出するための機構が不要なので、装置が安価に構成され得る。

しかしながら、搬送ローラの現在の回転位相が演算によって取得されるので、シートに綺麗な画像が記録されるには、シートの搬送精度が十分であるとは言えない。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の大型化及びコストアップを伴わずに回転体の原点位置を検出することができる手段を提供することにある。

(1) 本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体が通過する搬送路と、上記搬送路において被記録媒体を搬送向きへ搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラを回転させるための駆動力を付与する駆動源と、上記搬送ローラと同期して回転される同期軸の回転量を検出する第１検出手段と、上記搬送ローラによって搬送される被記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドと、上記記録ヘッドが搭載されており、上記搬送向きと交差する移動方向へ移動するキャリッジと、上記キャリッジの上記移動方向における位置を検出する位置検出手段と、上記搬送ローラに同期して回転されるものであって、所定の回転位相に配置されて上記移動方向へ突出又は凹嵌する基準部を有する回転体と、上記キャリッジを上記回転体の基準部と当接し得る検知位置へ移動させて、上記駆動源を駆動させ、上記位置検出手段の検出結果に基づいて、上記搬送ローラの回転位相の原点位置を検出する第２検出手段と、を備える。

キャリッジが検知位置へ移動されて駆動源が駆動されると、搬送ローラに同期して回転体が回転し、所定の回転位相において基準部がキャリッジに当接する。この基準部との当接によって、キャリッジが移動方向へ移動する。位置検出手段は、このキャリッジの移動を検出する。位置検出手段がキャリッジの移動を検出した結果に基づいて、第２検出手段は、搬送ローラの回転位相を原点として検出する。

(2) 本発明に係る画像記録装置は、上記搬送ローラの回転位相と、当該搬送ローラの目標回転量の補正値との対応関係を記憶する記憶手段と、上記駆動源の駆動を制御して上記搬送ローラの回転量を補正する補正手段と、を備えるものであってもよい。この補正手段は、上記第２検出手段によって検出された原点位置と、上記記憶手段に記憶されている上記対応関係とに基づいて、上記駆動源の駆動を制御する。

搬送ローラの目標回転量は、例えば、被記録媒体が一定の改行幅で間欠して搬送されるように、予め定められている。第２検出手段によって検出された原点位置に基づいて、原点位置に対する搬送ローラの現在の回転位相が判断される。記憶手段に記憶されている対応関係に基づいて、現在の回転位相に対する補正値が取得される。この補正値によって上記目標搬送量が補正され、シートが当該目標搬送量だけ搬送されるように、駆動源が制御される。これにより、被記録媒体の搬送量が周期的に変動することが抑制される。

(3) 本発明に係る画像記録装置として、上記搬送ローラによって、被記録媒体の搬送と静止とを交互に繰り返す間欠搬送をすべく上記駆動源の駆動を制御し、その間欠搬送において被記録媒体が静止されている間に、上記キャリッジを移動させながら、上記記録ヘッドにより当該被記録媒体に画像記録を行わせる制御手段を備えるものが挙げられる。

(4) 上記記録ヘッドは、インクジェット方式により画像記録を行うものであり、上記制御手段は、上記第２検出手段が上記搬送ローラの回転位相の原点位置を検出している間に、上記記録ヘッドのフラッシングを行うものであってもよい。

第２検出手段が搬送ローラの回転位相の原点位置を検出している間は、キャリッジが検知位置へ移動されて静止される。この間に、記録ヘッドのノズル付近が乾燥してインク詰まりが生じるおそれがあるが、フラッシングが行われることによって、このようなインク詰まりが防止される。

(5) 上記第２検出手段は、上記キャリッジを上記検知位置へ移動させて上記駆動源を所定時間だけ駆動させたときに、上記位置検出手段の検出結果に基づいて、上記キャリッジの移動を検出できないことを条件として、上記キャリッジを上記検知位置以外へ移動させて上記駆動源を所定の回転量分だけ駆動させ、再び上記キャリッジを上記検知位置へ移動させて上記駆動源を駆動させ、上記位置検出手段の検出結果に基づいて、上記搬送ローラの回転位相の原点位置を再検出するものであってもよい。

キャリッジが検知位置へ移動されて回転体が回転される前に、キャリッジが回転体の基準部と当接していると、その後に回転体が回転されても、基準部の当接によってキャリッジが移動方向へ移動しないおそれがある。このような場合に、キャリッジを検知位置以外へ移動させて駆動源を駆動することによって、回転体の基準部が別の回転位相へ移動される。そして、再びキャリッジを検知位置へ移動させることによって、キャリッジが回転体の基準部と当接していない状態とすることができる。

(6) 上記第２検出手段によって、上記キャリッジが上記検知位置以外へ移動された後に上記駆動源が駆動される所定の回転量として、最初に上記キャリッジを上記検知位置へ移動させたときの上記搬送ローラの回転位相に対して、１周期の整数倍以外の回転量分が挙げられる。

(7) 上記回転体として、上記搬送ローラの回転軸に設けられたギヤが挙げられる。上記基準部は、上記キャリッジの上記移動方向への投影面を通過する位置に配置されていることが好適である。

本発明によれば、検知位置へ移動されたキャリッジに、搬送ローラに同期して回転される回転体の基準部が当接されて、キャリッジが移動方向へ移動され、そのキャリッジの移動が検出されることによって、搬送ローラの原点が検出されるので、画像記録装置が他の目的のために備える部材を有効活用して、装置の大型化及びコストアップを伴わずに回転体の原点位置を検出することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。 図３は、プリンタ部１１の内部構成を示す部分平面図である。 図４は、プリンタ部１１の内部構成を示す部分斜視図である。 図５は、伝達ギヤ７７周辺の構成を示す部分斜視図である。 図６は、伝達ギヤ７７周辺の構成を示す拡大斜視図である。 図７は、制御部１００の構成を示すブロック図である。 図８は、記録用紙５０の搬送量の周期的変動について説明するための図であり、（Ａ）はエンコーダディスク７１と光学センサ５５の模式図であり、（Ｂ）はロータリーエンコーダ８９から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量を例示するグラフである。 図９は、補正値関数Ａ（θ）を取得する処理について説明するための図である。 図１０は、補正値関数Ａ（θ）を取得する処理について説明するための図である。 図１１は、複合機１０の電源が投入された際に複合機１０で行われる処理の手順を例示するフローチャートである。 図１２は、記録開始命令があったときに複合機１０で行われる処理の手順を例示するフローチャートである。

以下、適宜図面が参照されて、本発明の好ましい実施形態が説明される。なお、以下に述べる各実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態が適宜変更できることは言うまでもない。

［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備えており、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。したがって、スキャナ部１２の詳細な構成の説明は、ここでは省略される。

複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１の正面側に開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、開口１３を通じて給紙カセット２１及び給紙カセット２２が装着される。給紙カセット２１，２２には、定形の矩形の記録用紙５０が載置される（図２参照）。プリンタ部１１では、給紙カセット２１又は給紙カセット２２からプリンタ部１１内へ記録用紙５０が選択的に供給される。この記録用紙５０は、記録部４０（図２参照）によって画像が記録された後に給紙カセット２２の上面２３に排出される。上面２３は、排紙トレイとして機能する。記録用紙５０は、本発明における被記録媒体の一例である。

複合機１０は、主にコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と接続された状態で使用される。プリンタ部１１は、外部情報機器から受信した印刷データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データに基づいて、記録用紙５０に画像を記録する。

複合機１０の正面上部に操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付ける入力キーが設けられている。複合機１０は、操作パネル１４から入力された指示情報、又は外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいて動作する。

［プリンタ部１１］
以下、図２〜図７が適宜参照されながら、プリンタ部１１の構成が説明される。

図２に示されるように、給紙カセット２１と給紙カセット２２とは、給紙カセット２２を上側として上下二段に配置されている。給紙カセット２１及び給紙カセット２２は、いずれも画像記録が行われる記録用紙５０を保持するものである。独立した２つの給紙カセット２１及び給紙カセット２２が設けられることによって、それぞれにサイズや紙種が異なる記録用紙５０が保持され得る。

給紙カセット２１は、複合機１０の背面側の一部が開口された容器形状のものであり、その内部空間に記録用紙５０が積層状態で載置される。給紙カセット２１には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙５０が収容可能である。

給紙カセット２２は、複合機１０の背面側（図２における右側）の一部が開口された容器形状のものであり、その内部空間に記録用紙５０が積層状態で載置される。給紙カセット２２には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙５０が収容可能である。給紙カセット２２の上面２３は、複合機１０の正面側（図２における左側）に設けられている。

［第１供給部２８］
給紙カセット２２の傾斜板２４の上側には、湾曲状に形成された搬送路１８が設けられている。プリンタ部１１に給紙カセット２２が装着されると、傾斜板２４が搬送路１８の下方に配置され、且つ、給紙カセット２２の上側に第１供給部２８が配置される。第１供給部２８は、給紙ローラ２５、アーム２６及び軸２７を有している。給紙ローラ２５は、アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。アーム２６は、プリンタ部１１の筐体に支持された軸２７に回動可能に設けられている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙カセット２２側へ回動付勢されている。

［第２供給部３８］
給紙カセット２１の傾斜板３４の上側には、湾曲状に形成された搬送路１７が設けられている。プリンタ部１１に給紙カセット２１が装着されると、傾斜板３４が搬送路１７の下方に配置され、且つ、給紙カセット２１の上側に第２供給部３８が配置される。第２供給部３８は、給紙ローラ３５、アーム３６及び軸３７を有している。給紙ローラ３５は、アーム３６の先端側に回転可能に設けられている。アーム３６は、プリンタ部１１の筐体に支持された軸３７に回動可能に設けられている。アーム３６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙カセット２１側へ回動付勢されている。

［搬送路１７，１８，１９］
プリンタ部１１の内部には、搬送路１７及び搬送路１８と連続する搬送路１９が設けられている。搬送路１９は、搬送路１７又は搬送路１８に沿って搬送された記録用紙５０が搬送される経路であり、搬送路１７と搬送路１８とが合流する位置から複合機１０の正面側へ向けて給紙カセット２２の上面２３の上方まで延出されている。

［プラテン４３］
搬送路１９にプラテン４３（図２及び図３参照）が設けられている。プラテン４３は、搬送路１９に沿って搬送される記録用紙５０を下から支持するものである。このプラテン４３の上側に記録部４０が配置されている。この記録部４０については後述される。

図４及び図５に示されるように、プラテン４３の幅方向１２１の一方端であって、後述される伝達ギヤ７７（図３参照）が配置される側には、廃インクトレイ６６が設けられている。廃インクトレイ６６は、メンテナンスのために記録ヘッド４２から噴出されるインク滴を受けるものである。廃インクトレイ６６は、記録ヘッド４２のノズル領域に対応するトレイ形状であり、その内部空間にインク吸収材が充填されている。インク吸収材は、記録ヘッド４２から噴出されたインク滴を吸収して保持する。例えばパージが行われてワイパによってノズル領域のインクが拭い取られると、各ノズル口に、対応するインク色以外のインクが若干混入するおそれや、各ノズル口におけるインクのメニスカスが正常でない状態となるおそれがある。したがって、パージの後に記録ヘッド４２の全ノズル口からインク的を噴出することによって、混入したインクを排出したり、各ノズル口のメニスカスを正常な状態に復帰させる。本明細書において、このようなインク滴の噴出動作がフラッシングと称される。

［搬送ローラ対５９］
プラテン４３よりも記録用紙５０の搬送向き１２４の上流側に搬送ローラ対５９が設けられている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１からなる。搬送ローラ６０は、搬送路１９の上側に配置されており、ＬＦモータ８５（図６参照）からの駆動力を受けて回転する。ピンチローラ６１は、搬送路１９を挟んで搬送ローラ６０の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ６０へ向けてバネによって付勢されている。

［排出ローラ対６４］
プラテン４３よりも記録用紙５０の搬送向き１２４の下流側に排出ローラ対６４が設けられている。排出ローラ対６４は、排紙ローラ６２及び拍車６３からなる。排紙ローラ６２は、搬送路１９の下側に配置されており、ＬＦモータ８５（図６参照）からの駆動力を受けて回転する。拍車６３は、搬送路１９を挟んで排紙ローラ６２の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ６２へ向けてバネによって付勢されている。

［エンコーダディスク７１、光学センサ５５］
図３から図６に示されるように、搬送ローラ６０の軸７６には、エンコーダディスク７１が設けられている。エンコーダディスク７１は、透明な円盤状のものであり、光を遮るマークが周方向に所定ピッチで記されている。このエンコーダディスク７１は、搬送ローラ６０の軸７６に固定されており、搬送ローラ６０と共に回転する。光学センサ５５は、発光素子及び受光素子が幅方向１２１に所定の間隔を隔てられて対向して配置されたものである。光学センサ５５は、発光素子と受光素子との間の空間にエンコーダディスク７１の周縁が位置するように設けられている。光学センサ５５の受光素子で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルの電気信号が光学センサ５５で生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置している状態では、ＬＯＷレベルの電気信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＨＩレベルの電気信号が生成される。すなわち、光学センサ５５によってエンコーダディスク７１のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、制御部１００へと出力される。このエンコーダディスク７１及び光学センサ５５によって、本発明における第１検出手段が実現されている。

［記録部４０］
図２から図４に示されるように、記録部４０は、プラテン４３の上側にプラテン４３と所定間隔を隔てられて対向して配置されている。すなわち、記録部４０は、搬送ローラ対５９よりも搬送向き１２４の下流側に配置されている。記録部４０は、インクジェット記録方式の記録ヘッド４２と、キャリッジ４１とを備えている。

［キャリッジ４１］
図４に示されるように、キャリッジ４１は、直方体形状をなしている。記録ヘッド４２は、このキャリッジ４１に搭載されて、下面側へ露出されている。キャリッジ４１は、後述されるガイドフレーム４４，４５に沿って幅方向１２１へ移動可能である。キャリッジ４１において幅方向１２１に対向する両側面のうち、伝達ギヤ７７（図３参照）と対向する側面に、幅方向１２１へ突出する当接部５３が設けられている。この当接部５３は、後述される伝達ギヤ７７の基準部８０と当接し得る。

［ガイドフレーム４４，４５］
図３及び図４に示されるように、搬送路１９の上側において、搬送向き１２４に所定の間隔が隔てられて、一対のガイドフレーム４４，４５が設けられている。ガイドフレーム４４，４５は、幅方向１２１へ延設されている。ガイドフレーム４４は、ガイドフレーム４５よりも搬送向き１２４の上流側に設けられている。キャリッジ４１は、ガイドフレーム４４，４５を跨ぐようにしてガイドフレーム４４，４５に載置されている。これにより、キャリッジ４１は、搬送路１９を挟んでプラテン４３と対向して配置されている。なお、図２では、ガイドフレーム４４，４５は省略されている。

キャリッジ４１の搬送向き１２４の上流側の端部は、ガイドフレーム４４の上面に摺動自在に支持されている。キャリッジ４１の搬送向き１２４の下流側の端部は、ガイドレーム４５の上面に摺動自在に支持されている。ガイドフレーム４５の端部３９は、ガイドフレーム４５が上方へ向かって略直角に曲折されたものであり、幅方向１２１へ延出されている。キャリッジ４１は、この端部３９を不図示のローラ等によって挟持している。これにより、キャリッジ４１は、端部３９を基準として幅方向１２１への移動が可能である。

［ベルト駆動機構４６］
図３及び図４に示されるように、ガイドフレーム４５の上面にベルト駆動機構４６が設けられている。ベルト駆動機構４６は、駆動プーリ４７、従動プーリ４８、及びベルト４９を有している。駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、幅方向１２１の両端付近にそれぞれ設けられている。ベルト４９は、内側に歯が設けられた無端環状のものであり、駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に架け渡されている。

駆動プーリ４７の軸にＣＲモータ８６（図４参照）が接続されている。駆動プーリ４７は、ＣＲモータ８６の駆動力を受けて回転する。この駆動プーリ４７の回転力によってベルト４９が周運動する。キャリッジ４１は、このベルト４９に固定されているので、ベルト４９が周運動することによって幅方向１２１へ移動する。

［エンコーダストリップ５１、光学センサ５２］
図３及び図４に示されるように、ガイドフレーム４５には、エンコーダストリップ５１が設けられている。エンコーダストリップ５１は、キャリッジ４１の幅方向１２１における移動範囲にわたって架設されている。エンコーダストリップ５１は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ５１には、光を遮る遮光部と、光を透過させる透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。キャリッジ４１には、このエンコーダストリップ５１のパターンを検出するための光学センサ５２が搭載されている。

光学センサ５２は、発光素子及び受光素子が奥行き方向１２３に所定の間隔が隔てられて対向して配置されたものである。光学センサ５２は、発光素子と受光素子との間の空間にエンコーダストリップ５１が位置するように設けられている。光学センサ５２の受光素子で光が受光されると、受光した光の輝度に応じたレベルの電気信号が光学センサ５２で生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置している状態では、ＬＯＷレベルの電気信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＨＩレベルの電気信号が生成される。すなわち、光学センサ５２によってエンコーダストリップ５１のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、制御部１００へと出力される。このエンコーダストリップ５１及び光学センサ５２によって、本発明における位置検出手段が実現されている。

［記録ヘッド４２］
図２及び図４に示されるように、記録ヘッド４２は、そのノズルがキャリッジ４１の裏面から露出されている。ノズルは、幅方向１２１及び奥行き方向１２３に多数並べられている。この記録ヘッド４２には、プリンタ部１１の内部に配置されたインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠して記録用紙５０がプラテン４３上で静止される毎に、キャリッジ４１が幅方向１２１へ移動される。このキャリッジ４１と共に記録ヘッド４２も幅方向へ移動され、その移動の間に、記録ヘッド４２のノズルから微小なインク滴がプラテン４３上の記録用紙５０へ向けて選択的に噴出される。そして、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６４によって所定の改行幅だけ記録用紙５０が搬送向き１２４へ搬送される。このような記録用紙５０の間欠搬送と、キャリッジ４１の移動とが交互に繰り返されながら、記録ヘッド４２によって記録用紙５０に画像が記録される。

［ＬＦモータ８５］
図６に示されるように、プリンタ部１１には、ＬＦモータ８５が設けられている。ＬＦモータ８５は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２を回転制御しつつ回転させるものである。ＬＦモータ８５としては、例えばＤＣモータが挙げられる。このＬＦモータ８５が、本発明における駆動源に相当する。

ＬＦモータ８５の出力軸７５は、その外周に平歯が形成されており、伝達ギヤ７７と噛合している。伝達ギヤ７７は、平歯ギヤであり、搬送ローラ６０の軸７６に同軸に連結されており、軸７６と同期して回転する。伝達ギヤ７７によって、ＬＦモータ８５の回転が搬送ローラ６０の軸７６に伝達される。この伝達ギヤ７７が、本発明における回転体に相当する。

伝達ギヤ７７は、伝達ギヤ７８と噛合されている。この伝達ギヤ７８には、不図示の伝達ギヤがさらに直列に連結されており、最終的に排紙ローラ６２の軸に連結されている。これにより、ＬＦモータ８５の回転が、排紙ローラ６２の軸にも伝達されて、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とが同期して回転される。

搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、記録部４０による画像記録が行われる際には、ＬＦモータ８５によって間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量に相当する回転量だけ搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が回転するまでＬＦモータ８５が連続して駆動され、目標搬送量に到達すると所定時間だけＬＦモータ８５が停止され、これらを交互に繰り返す駆動方式である。

搬送路１９に供給された記録用紙５０が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の間に到達すると、その記録用紙５０は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とに挟持された状態で、搬送ローラ６０の回転力を受けてプラテン４３上へ送り出される。この記録用紙５０が排紙ローラ６２及び拍車６３の間に到達すると、その記録用紙５０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに挟持された状態で、排紙ローラ６２の回転力を受けて給紙カセット２２の上方へ送り出される。

このように、記録用紙５０は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の少なくとも一方の回転力を受けてプラテン４３上を搬送される。その際、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠駆動されているので、記録用紙５０は、搬送路１９に沿って間欠搬送される。そして、間欠搬送において記録用紙５０がプラテン４３上に静止された間に、記録部４０による画像記録が行われる。

なお、記録部４０による画像記録が行われていない間は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠駆動される必要はない。したがって、記録ヘッド４２による記録動作の開始前や記録動作が完了した後は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が連続して回転される。

［伝達ギヤ７７］
図５及び図６に示されるように、伝達ギヤ７７において、キャリッジ４１側を向く面７９には、基準部８０が設けられている。この基準部８０は、伝達ギヤ７７の所定の回転位相に配置されて、面７９からキャリッジ４１の移動方向である幅方向１２１へ突出されている。基準部８０は、面７９に対して所定の傾斜角度で連続する傾斜面８１，８２と、傾斜面８１，８２間に配置されて面７９と平行な面８３とを有する。この傾斜面８１，８２は、伝達ギヤ７７の周方向に概ね沿って傾斜した面である。

図３及び図４に示されるように、伝達ギヤ７７は、ガイドフレーム４４，４５などに組み付けられた状態において、キャリッジ４３に対して幅方向１２１に配置される。仮に、幅方向１２１に沿った視線１２５から伝達ギヤ７７を見れば、基準部８０は、伝達ギヤ７７が回転されることによって、キャリッジ４１の幅方向１２１への投影面を通過する。つまり、伝達ギヤ７７の直側方にキャリッジ４１が移動された状態において、基準部８０は、キャリッジ４１の当接部５３と当接し得る。

［制御部１００］
図７に示される制御部１００は、プリンタ部１１のみならず、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部１００が本発明における第２検出手段、補正手段、制御手段として機能する。なお、図７では、各モータ８５，８６，８７からの駆動力の伝達経路が破線で示されている。

ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１がモータ８５，８６，８７や複合機１０を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。このＲＡＭ１０３には、搬送ローラ６０の現在の回転位相（以下、「現在位相θ」という。）が格納されている。この現在位相θは、搬送ローラ６０が回転される毎に適宜更新される。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を記憶する。このＥＥＰＲＯＭ１０４には、後述する補正値関数Ａ（θ）が格納されている。補正値関数Ａ（θ）は、搬送ローラ６０の回転位相と、搬送ローラ６０の回転位相あたりの記録用紙５０の搬送量の補正値との対応関係を規定した関数である。すなわち、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ１０４が本発明における記憶手段として機能する。

ＡＳＩＣ１０９には、駆動回路７２，７３，７４、リニアエンコーダ８８、及びロータリーエンコーダ８９が接続されている。なお、制御部１００には、スキャナ部１２や操作パネル１４などが接続されているが、これらは本発明の趣旨には直接関係しないので、ここでは説明が省略される。

駆動回路７２は、ＬＦモータ８５を駆動させるものである。ＬＦモータ８５には、伝達ギヤ７７，７８などを介して搬送ローラ６０の軸７６及び排紙ローラ６２の軸が連結されている。駆動回路７２は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＬＦモータ８５を駆動させる。ＬＦモータ８５の駆動力は軸７６などに伝達され、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２とが同期して回転する。搬送路１９に供給された記録用紙５０は、搬送ローラ６０又は排紙ローラ６２の回転力を受けて搬送路１９に沿って搬送された後、給紙カセット２２の上面２３に排出される。

駆動回路７３は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＣＲモータ８６を駆動させる。ＣＲモータ８６の駆動力は、ベルト駆動機構４６を介してキャリッジ４１に伝達される。これにより、キャリッジ４１が幅方向１２１へ移動する。

駆動回路７４は、ＡＳＦモータ８７を駆動させるものである。ＡＳＦモータ８７は、不図示の駆動伝達機構を介して、給紙ローラ２５又は給紙ローラ３５と連結される。駆動回路７４は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＡＳＦモータ８７を回転させる。そして、駆動伝達機構が、ＡＳＦモータ８７の駆動力を選択的に給紙ローラ２５又は給紙ローラ３５へ伝達する。給紙カセット２１又は給紙カセット２２内の最上位置の記録用紙５０は、給紙ローラ２５又は給紙ローラ３５の回転力を受けて搬送路１８，１９へ供給される。

リニアエンコーダ８８は、エンコーダストリップ５１のパターンを、キャリッジ４１に搭載された光学センサ５２により検出し、パルス信号を出力する。制御部１００は、この出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ４１の速度及び位置を判断し、ＣＲモータ８６の駆動を制御する。また、後述されるように、キャリッジ４１の移動がリニアエンコーダ８８のパルス信号に基づいて検知されたことに基づいて、制御部１００は搬送ローラ６０の原点位置を把握する。

ロータリーエンコーダ８９は、エンコーダディスク７１のマークを光学センサ５５により検出し、パルス信号を出力する。制御部１００は、この出力されるパルス信号に基づいて搬送ローラ６０の回転量を判断し、ＬＦモータ８５の駆動を制御する。

ところで、プリンタ部１１において記録用紙５０が高精度に搬送されるためには、ロータリーエンコーダ８９によって検出される搬送ローラ６０の回転量と、搬送ローラ６０の実際の回転量との間に線形性が成り立っていることが好ましい。図８（Ａ）には、搬送ローラ６０の軸７６に偏心したエンコーダディスク７１が取り付けられた状態が示されている。このようなエンコーダディスク７１の偏心、搬送ローラ６０の反りやコーティングの厚みムラ、搬送ローラ６０の軸７６に噛合された伝達ギヤ７７の偏心などが原因で、ロータリーエンコーダ８９によって検出される回転位相あたりの搬送ローラ６０の回転量は、搬送ローラ６０の１周分を１周期として、周期的に変動する（図８（Ｂ）参照）。図８に示される例では、エンコーダディスク７１の位置Ｂが検出されているときに、ロータリーエンコーダ８９から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量が多い。逆に、エンコーダディスク７１の位置Ｄが検出されているときに、ロータリーエンコーダ８９から出力されるパルス信号あたりの記録用紙５０の搬送量が少ない。このように、搬送ローラ６０による記録用紙５０の搬送量が周期的に変動する。

このため、制御部１００は、搬送ローラ６０の搬送量の周期的変動を抑制するために、ＬＦモータ８５の駆動を制御して搬送ローラ６０の回転量が一様となるように補正する。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、この回転量の補正処理に使用される補正値関数Ａ（θ）が記憶されている。以下、この補正値関数Ａ（θ）を取得する処理について説明する。なお、この補正値関数Ａ（θ）は、複合機１０の工場出荷前に取得されてＥＥＰＲＯＭ１０４に予め書き込まれる。ただし、補正値関数Ａ（θ）は、ユーザが複合機１０の使用開始時に、説明書や操作パネル１４に表示される指示に従って所定操作を行うことによってＥＥＰＲＯＭ１０４に書き込まれてもよい。

［補正値関数Ａ（θ）の取得］
本実施形態では、搬送ローラ６０が１周したときに記録用紙５０が１．２インチ送られるように、搬送ローラ６０が構成されている。また、記録ヘッド４２のノズルの搬送向き１２４の密度は１５０ｄｐｉであり、エンコーダディスク７１が１回転すると、ロータリーエンコーダ８９から８６４０個のパルス信号が出力されるものとする。

制御部１００は、ＡＳＦモータ８７の駆動を制御して給紙カセット２１又は給紙カセット２２から記録用紙５０を搬送路１９に供給する。そして、制御部１００は、記録部４０の動作を制御して、記録用紙５０の先端側に幅方向１２１に長い１本の線を記録部４０によって記録させる（図９（Ａ）参照）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ第１距離だけ移動させつつ、記録ヘッド４２の搬送向き１２４の最上流側のノズル（第１ノズル）からインクを噴出させる。このようにして記録用紙５０の先端側に１本の長線が引かれると、制御部１００は、ＬＦモータ８５の駆動を制御して、０．５７インチに相当するパルス信号分だけ記録用紙５０を搬送させる。具体的には、制御部１００は、ロータリーエンコーダ８９から４１０４（＝８６４０×０．５７／１．２）個のパルス信号が出力されるまでＬＦモータ８５を駆動させて、搬送ローラ６０に記録用紙５０を搬送させる。ＬＦモータ８５は、ロータリーエンコーダ８９から出力されたパルス信号数が４１０４個に到達した後に停止される。

次に、制御部１００は、記録用紙５０に幅方向１２１に短い１本の短線を記録部４０によって記録させる（図９（Ｂ）参照）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ第１距離よりも短い第２距離だけ移動させつつ、記録ヘッド４２の搬送向き１２４の最上流側のノズルから９１番目のノズル（第９１ノズル）からインクを噴出させる。記録ヘッド４２の搬送向き１２４の密度が１５０ｄｐｉであるため、第１ノズルと第９１ノズルとの搬送向き１２４の離間距離は、０．６（＝（９１−１）／１５０）インチである。このため、第９１ノズルと上記長線とは、理想的には、搬送向き１２４に０．０３（＝０．６−０．５７）インチ離間されている。

制御部１００は、記録部４０に短線を引かせる動作と、ＬＦモータ８５に０．０１インチに相当するパルス信号分（８６４０×０．０１／１．２）だけ記録用紙５０を搬送させる動作とを交互に繰り返す。これにより、記録用紙５０に７本の短線が記録される（図９（Ｃ）参照）。なお、これらの７本の短線の幅方向１２１の位置が異なるように、記録ヘッド４２による記録動作は、キャリッジ４１の幅方向１２１の位置が変更されながら行われる。

そして、制御部１００は、さらに、０．１インチ進んだ位置に長線を記録させ、その長線に対して７本の短線を記録する処理を繰り返す（図９（Ｄ）参照）。このような１本の長線と７本の短線とを記録する処理が１パターンとして繰り返されることによって、合計１２個のパターンが記録用紙５０に記録される（図１０（Ａ）参照）。

続いて、各パターンにおいて、長線に最もよく重なる短線が何本目の短線であるか、或いは短線の間であるかが判断される。具体的には、記録用紙５０がスキャナ部１２のコンタクトガラス上に載置されて、記録用紙５０の画像読取をスキャナ部１２に実行させる。そして、何本目の短線或いは短線の間が長線に最もよく重なるかを制御部１００が判断する。この判断処理は、各パターンにおいてそれぞれ行われる。図１０（Ａ）に示される記録用紙５０であれば、図１０（Ａ）における上側の長線から順に、３，２．５，２，３，４，４，５，６，６．５，６，４，３．５と判断することができる。なお、長線が２本の短線の間である場合には、２本の短線のうち若い本数目の数に０．５が付与されて判断される。

第１ノズルと第９１ノズルとは、搬送向き１２４に０．６インチだけ離れている。このため、上記数値が４である場合には、０．６インチの目標搬送量に対して、実際に記録用紙５０が０．６（＝０．５７＋０．０１×（４−１））インチ搬送されたことを示している。上記数値が３である場合には、０．５９（＝０．５７＋０．０１×（３−１））インチの目標搬送量に対して、実際には記録用紙５０が０．６インチ搬送されたことを示している。これは、図８（Ａ）における位置Ｂ側の搬送ローラ６０の周面によって記録用紙５０が搬送されたことを表している。上記数値が５である場合には、０．６１（＝０．５７＋０．０１×（５−１））インチの目標搬送量に対して、実際には記録用紙５０が０．６インチ搬送されたことを示している。これは、図８（Ａ）における位置Ｄ側の搬送ローラ６０の周面によって記録用紙５０が搬送されたことを表している。

横軸に１／１２周（７２０パルス）刻みでパルス数を割り当て、縦軸にパルス数当たりの搬送量を目標搬送量に対する割合で表せば、図８（Ｂ）に相当するグラフが得られる（図１０（Ｂ）参照）。すなわち、搬送ローラ６０が１周する間に、記録用紙５０の搬送量が目標搬送量に対してどのようにずれるかを把握することができる。

図１０（Ａ）に示されるパターンを記録用紙５０に記録したときの最初の長線を記録したときのエンコーダディスク７１の回転位相に対して、現在のエンコーダディスク７１がどれだけ回転したかは、ロータリーエンコーダ８９によって搬送ローラ６０の回転を検出している限り把握することができる。したがって、記録用紙５０の搬送命令が入力されたときに、前述のグラフから、現在の位置から搬送完了後の位置までの搬送ローラ６０の搬送量の平均ズレを算出し、予めその影響を考慮して目標搬送量を補正すれば、記録用紙５０の搬送量の周期的変動を抑制することができる。

なお、最初の長線を記録したときのエンコーダディスクの回転位相は、後述する搬送ローラの原点位置と一致しているか、または、原点位置から所定の位相差の位置に管理されている。本実施形態では、図１０（Ｂ）に示されるグラフに基づいて記録用紙５０の目標搬送量を補正するための補正値関数Ａ（θ）が生成され、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。このため、複合機１０の電源が切られてから再投入された場合でも、搬送ローラ６０の回転位相の物理的な原点を検出することにより、搬送ローラ６０の回転量を適切に補正することが可能である。

［原点位置の取得］
以下、複合機１０の電源が投入された際にプリンタ部１１において行われる処理の手順が、図１１のフローチャートが参照されながら説明される。なお、以下のフローチャートに基づいて説明する各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに基づいて制御部１００が発行する命令に従って行われる。

制御部１００は、操作パネル１４の所定の入力キーの操作の有無に基づいて、複合機１０の電源が投入されたか否かを判断する（Ｓ１）。複合機１０の電源が投入されていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、待機状態となる。制御部１００は、複合機１０の電源が投入されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、駆動回路７３を制御してＣＲモータ８６を駆動させる（Ｓ２）。なお、制御部１００は、複合機１０の電源がオフにされると、キャリッジ４１をホームポジションへ移動させている。このホームポジションは、キャリッジ４１の往復動範囲において、伝達ギヤ７７と反対側の端である（図３における右側）。なお、伝達ギヤ７７が配置されている側のキャリッジ４１の往復動範囲の端が、エンドポジションと称される（図３における左側）。このエンドポジションが、本発明における検知位置に相当する。

ＣＲモータ８６が駆動されると、ホームポジションに位置されていたキャリッジ４１がエンドポジションへ向かって移動する。制御部１００は、リニアエンコーダ８８の検出結果に基づいて、キャリッジ３８がエンドポジションに到達したか否かを判断する（Ｓ３）。キャリッジ４１がエンドポジションへ到達するまでＣＲモータ８６が駆動される。そして、キャリッジ４１がエンドポジションへ到達すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１００は、ＣＲモータ８６を停止する（Ｓ４）。

キャリッジ４１がエンドポジションに位置されると、制御部１００は、フラッシングを行う（Ｓ５）。このフラッシングは、必ずしも行われなくてもよいが、以下の動作においてエンドポジションにキャリッジ４１が停止される時間が長ければ、その間において記録ヘッド４２の乾燥やノズルの詰まりを防止すべく、必ず行われることが好ましい。このフラッシング動作は、以降の処理中にも適宜行われる。

制御部１００は、ＣＲモータ８６が駆動されていない状態でＬＦモータ８５を駆動させる（Ｓ６）。ＬＦモータ８５が駆動されると、伝達ギヤ７７が回転し、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２も回転する。キャリッジ４１がエンドポジションに位置されているので、伝達ギヤ７７が所定の回転位相となると、基準部８０がキャリッジ４１の当接部５３に当接する。詳細には、基準部８０の傾斜面８１，８２のいずれかがキャリッジ４１に当接し、伝達ギヤ７７がさらに回転されることによって、その傾斜面８１，８２の一方から面８３へ向かってキャリッジ４１の当接部５３が移動する。これにより、エンドポジションに位置されていたキャリッジ４１は、基準部８０によってホームポジション側へ押しやられるように移動される。このような基準部８０とキャリッジ４１の当接部５３との当接は、伝達ギヤ７７が１周回転される毎に１回生じる。

制御部１００は、ＬＦモータ８５が駆動されている間、リニアエンコーダ８８の変化を監視する（Ｓ７）。前述されたように、エンドポジションに位置されていたキャリッジ４１がホームポジション側へ移動すると、リニアエンコーダ８８からパルス信号が出力される。制御部１００は、このリニアエンコーダ８８から出力されるパルス信号が出力されたときの、ロータリーエンコーダ８９の回転位相θ_０を、搬送ローラ６０の原点位置として検出する（Ｓ８）。この搬送ローラ６０の原点位置を示す情報は、ＲＡＭ１０３に格納される。なお、リニアエンコーダ８８からパルス信号が出力されず（Ｓ７：ＮＯ）、搬送ローラが１周していなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１００は、リニアエンコーダ８８の出力を監視し続ける。

続いて、制御部１００は、ロータリーエンコーダ８９の検出結果とＲＡＭ１０３に格納されている原点位置を示す情報とに基づいて、搬送ローラ６０の現在の回転位相が原点位置となったか否かを判断する（Ｓ９）。搬送ローラ６０の回転位相が原点位置となっていないと制御部１００が判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１００は、搬送ローラ６０の回転位相が原点位置となるまで、ＬＦモータ８５を駆動する。制御部１００は、搬送ローラ６０の回転位相が原点位置になったと判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＬＦモータ８５を停止する（Ｓ１０）。

ところで、前述されたようにキャリッジ４１がエンドポジションに位置されたときに（Ｓ３）、キャリッジ４１の当接部５３が伝達ギヤ７７の基準部８０の面８３と当接することが起こり得る。このような場合、その後にＬＦモータ８５が駆動されて伝達ギヤ７７が１周以上回転されても、キャリッジ４１がホームポジション側へ移動されない。つまり、リニアエンコーダ８８はパルス信号を出力しない（Ｓ７：ＮＯ）。

制御部１００は、リニアエンコーダ８８はパルス信号を出力しないまま搬送ローラ６０が１周されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、具体的には、制御部１００がロータリーエンコーダ８９から出力されたパルス信号数が８６４０個に達したと判断すると、制御部１００は、さらに搬送ローラ６０を１周の１／Ｎ（Ｎは１以外の自然数）だけ回転させた後（Ｓ１２）、ＬＦモータ８５を停止する（Ｓ１３）。これにより、伝達ギヤ７７は、キャリッジ４１の当接部５３に基準部８０が接しない回転位置で停止される。搬送ローラ６０を回転させる１周の１／Ｎの回転量は、１周期の整数倍以外であれば任意に設定されればよい。

続いて、制御部１００は、キャリッジ４１を一旦ホームポジションへ戻し（Ｓ１４）、再びキャリッジ４１をエンドポジションへ位置させる（Ｓ３）。これにより、キャリッジ４１の当接部５３が伝達ギヤ７７の基準部８０の面８３と当接しない状態で、キャリッジ４１がエンドポジションに位置される。したがって、前述と同様の動作が行われることによって、確実に搬送ローラ６０の原点位置が検出される。

［記録用紙５０の搬送動作］
以下、複合機１０に対して記録開始命令が入力された場合に、プリンタ部１１において行われる処理の手順が、図１２のフローチャートが参照されながら説明される。

制御部１００は、記録開始命令があったか否かを判断する（Ｓ２１）。具体的には、制御部１００は、外部情報機器から記録開始を指示するコマンド及び印刷データを受信したか否か、或いは、操作パネル１４において記録開始を指示する操作入力が行われたか否かを判断する。記録開始命令がないと制御部１００が判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、待機状態となる。

制御部１００は、記録開始命令があったと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ１０４から補正値関数Ａ（θ）を読み出す（Ｓ２２）。制御部１００は、ＲＡＭ１０３から搬送ローラ６０の現在位相θを読み出す（Ｓ２３）。この現在位相θは、搬送ローラ６０の原点位置からの回転向きの角度を示すものである。次に、制御部１００は、記録用紙５０を目標位置まで搬送させる間にロータリーエンコーダ８９から出力されるパルス信号数である目標回転量Ｘｍを取得する（Ｓ２４）。そして、制御部１００は、ステップＳ２２で読み出した補正値関数Ａ（θ）に現在位相θを代入して、パルス信号数を表す補正値Ｃを演算する（Ｓ２５）。

制御部１００は、ステップＳ２４の処理で取得した目標回転量Ｘｍに補正値Ｃを加えて、目標回転量Ｘｍを補正する（Ｓ２６）。そして、制御部１００は、補正された目標回転量Ｘｍに基づいて、現在位相θを更新する（Ｓ２７）。なお、現在位相θは搬送ローラ６０の回転向きの角度であるから、その値が２πを超えた場合には、その値から２πが減算される。これにより、現在位相θが常に０≦θ≦２πの関係を満たすように、現在位相θの値が調整される。

次に、制御部１００は、ＬＦモータ８５を駆動させる（Ｓ２８）。そして、制御部１００は、ロータリーエンコーダ８９によって検出された搬送ローラ６０の回転量が、ステップＳ２６の処理によって補正された目標回転量Ｘｍに達したか否かを判断する（Ｓ２９）。具体的には、制御部１００は、ロータリーエンコーダ８９から出力されるパルス信号数が目標回転量Ｘｍに達したか否かを判断する。搬送ローラ６０の回転量が目標回転量Ｘｍに達していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理がステップＳ２８へ戻される。すなわち、搬送ローラ６０の回転量が目標回転量Ｘｍに達するまでＬＦモータ８５が駆動される。

搬送ローラ６０が回転している間、ロータリーエンコーダ８９によって検出される搬送ローラ６０の回転量と、実際の搬送ローラ６０の回転量との間には、搬送ローラ６０の１周分を１周期とする周期的なズレが発生する。本実施形態では、複合機１０の電源投入後に取得された搬送ローラ６０の原点位置に基づいて搬送ローラ６０の現在位相が判断され、現在位相に対応する補正値Ｃによって目標回転量Ｘｍが補正されている。搬送ローラ６０の回転量がこの補正後の目標回転量Ｘｍに沿うようにＬＦモータ８５の駆動が制御されるので、搬送ローラ６０の回転量の周期的なズレが相殺され、記録用紙５０は、目標とする位置まで精度良く搬送される。

制御部１００は、搬送ローラ６０の回転量が目標回転量Ｘｍに達したと判断した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＬＦモータ８５を停止させる（Ｓ３０）。そして、制御部１００は、記録部４０に画像記録を実行させる（Ｓ３１）。具体的には、制御部１００は、キャリッジ４１を幅方向１２１の一端側から他端側へ移動させつつ、記録ヘッド４２からインクを噴出させる。

制御部１００は、記録用紙５０の搬送動作が完了したか否かを判断する（Ｓ３２）。記録用紙５０の搬送動作が完了していないと制御部１００が判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理がステップＳ２４へ戻される。すなわち、ステップＳ２４〜ステップ２９の処理が繰り返される。これにより、搬送ローラ６０を目標回転量Ｘｍだけ回転させる処理と、記録用紙５０に画像を記録する処理とが交互に繰り返されるので、記録用紙５０に連続的な画像が記録される。記録用紙５０の搬送動作が完了したと制御部１００が判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、一連の処理が完了する。

［本実施形態の作用効果］
以上に説明されたように、エンドポジションへ移動されたキャリッジ４１に、搬送ローラ６０に同期して回転される伝達ギヤ７７の基準部８０が当接されてキャリッジ４１がホームポジション側へ移動され、そのキャリッジ４１の移動をリニアエンコーダ８８が検出することによって、搬送ローラ６０の原点位置が検出されるので、プリンタ部１１が他の目的のために備える伝達ギヤ７７やリニアエンコーダ８８などを有効活用して、装置の大型化及びコストアップを伴わずに搬送ローラ６０の原点位置を検出することができる。

また、本実施形態では、制御部１００によって検出された搬送ローラ６０の回転位相の原点位置と、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている補正値関数Ａ（θ）とに基づいて、搬送ローラ６０の現在の回転位相に対応する補正値Ｃが取得される。この補正値Ｃによって目標回転量Ｘｍが補正される。この補正後の目標回転量Ｘｍだけ搬送ローラ６０が回転されることによって記録用紙５０の搬送量の周期的変動が抑制される。その結果、記録用紙５０がほぼ一定の改行幅で間欠搬送されるので、乱れのない綺麗な画像を記録用紙５０に記録することができる。

また、本実施形態では、搬送ローラ６０の原点位置が検出される間に、エンドポジションにおいて記録ヘッド４２のフラッシングが行われるので、原点位置が検出される間に、記録ヘッド４２のノズル付近が乾燥してインク詰まりが生じることが防止される。

また、本実施形態では、キャリッジ４１がエンドポジションへ移動されたときに、キャリッジ４１が伝達ギヤ７７の基準部８０と当接しており、搬送ローラ６０が１回転されてもリニアエンコーダ８８がキャリッジ４１の移動を検出しないときは、搬送ローラ６０を１周期の整数倍以外の回転量分だけ回転させ、キャリッジ４１をホームポジションへ移動させてから再びエンドポジションへ移動させるので、キャリッジ４１が伝達ギヤ７７の基準部８０と当接していない状態にされる。これにより、確実に搬送ローラ６０の原点位置が検出される。

なお、本実施形態では、伝達ギヤ７７に設けられた基準部８０は、伝達ギヤ７７の面８３から幅方向１２１へ突出されたものとしたが、基準部８０は、例えば、伝達ギヤ７７の面８３から幅方向１２１へ凹陥するものであってもよい。そして、キャリッジ４１が伝達ギヤ７７の面８３に圧接された状態で回転され、基準部８０によって、キャリッジ４１が、基準部８０が凹嵌された方向へ移動されると、その移動がリニアエンコーダ８８によって検出される。このような構成によっても、本実施形態と同様の作用効果が奏される。

また、本実施形態では、ロータリーエンコーダ８９によって搬送ローラ６０の回転量を検出する実施態様が説明されたが、ロータリーエンコーダ８９に代えて例えば磁気センサを用いて搬送ローラ６０の回転量が検出されてもよい。

また、本実施形態では、ＬＦモータ８５がＤＣモータである実施態様が説明されたが、ＬＦモータ８５はステッピングモータであってもよい。この場合、ロータリーエンコーダ８９は不要である。

１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
１７，１８，１９・・・搬送路
４１・・・キャリッジ
４２・・・記録ヘッド
６０・・・搬送ローラ
７６・・・軸（同期軸）
７７・・・伝達ギヤ（回転体、ギヤ）
８０・・・基準部
８５・・・ＬＦモータ（駆動源）
８８・・・リニアエンコーダ（位置検出手段）
８９・・・ロータリーエンコーダ（第１検出手段）
１００・・・制御部（第２検出手段、補正手段、制御手段）
１０４・・・ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）

Claims (7)

1. 被記録媒体が通過する搬送路と、
   上記搬送路において被記録媒体を搬送向きへ搬送する搬送ローラと、
   上記搬送ローラを回転させるための駆動力を付与する駆動源と、
   上記搬送ローラと同期して回転される同期軸の回転量を検出する第１検出手段と、
   上記搬送ローラによって搬送される被記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドと、
   上記記録ヘッドが搭載されており、上記搬送向きと交差する移動方向へ移動するキャリッジと、
   上記キャリッジの上記移動方向における位置を検出する位置検出手段と、
   上記搬送ローラに同期して回転されるものであって、所定の回転位相に配置されて上記移動方向へ突出又は凹嵌する基準部を有する回転体と、
   上記キャリッジを上記回転体の基準部と当接し得る検知位置へ移動させて、上記駆動源を駆動させ、上記位置検出手段の検出結果に基づいて、上記搬送ローラの回転位相の原点位置を検出する第２検出手段と、を備える画像記録装置。
2. 上記搬送ローラの回転位相と、当該搬送ローラの目標回転量の補正値との対応関係を記憶する記憶手段と、
   上記駆動源の駆動を制御して上記搬送ローラの回転量を補正する補正手段と、を備え、
   上記補正手段は、上記第２検出手段によって検出された原点位置と、上記記憶手段に記憶されている上記対応関係とに基づいて、上記駆動源の駆動を制御する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記搬送ローラによって、被記録媒体の搬送と静止とを交互に繰り返す間欠搬送をすべく上記駆動源の駆動を制御し、その間欠搬送において被記録媒体が静止されている間に、上記キャリッジを移動させながら、上記記録ヘッドにより当該被記録媒体に画像記録を行わせる制御手段を備える請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 上記記録ヘッドは、インクジェット方式により画像記録を行うものであり、
   上記制御手段は、上記第２検出手段が上記搬送ローラの回転位相の原点位置を検出している間に、上記記録ヘッドのフラッシングを行う請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 上記第２検出手段は、上記キャリッジを上記検知位置へ移動させて上記駆動源を所定時間だけ駆動させたときに、上記位置検出手段の検出結果に基づいて、上記キャリッジの移動を検出できないことを条件として、上記キャリッジを上記検知位置以外へ移動させて上記駆動源を所定の回転量だけ駆動させ、再び上記キャリッジを上記検知位置へ移動させて上記駆動源を駆動させ、上記位置検出手段の検出結果に基づいて、上記搬送ローラの回転位相の原点位置を再検出するものである請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 上記第２検出手段によって、上記キャリッジが上記検知位置以外へ移動された後に上記駆動源が駆動される所定の回転量は、最初に上記キャリッジを上記検知位置へ移動させたときの上記搬送ローラの回転位相に対して、１周期の整数倍以外の回転量分である請求項５に記載の画像記録装置。
7. 上記回転体は、上記搬送ローラの回転軸に設けられたギヤであり、
   上記基準部は、上記キャリッジの上記移動方向への投影面を通過する位置に配置されたものである請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。

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