JP2013040040A - 搬送装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】様々なサイズの用紙に対応可能な搬送装置で連送制御を行う場合において、用紙サイズに応じた必要最小限の搬送量ひいては搬送時間で、効率的に搬送エラーの検出を行うことが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＥセンサによる前ページ後端部の検出結果に基づいて、次ページの給紙を開始してから給紙エラーと判断するまでの最大搬送量を設定する。前ページ後端部を検出した場合の最大搬送量を、検出しない場合の最大搬送量よりも小さく設定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、用紙の連送制御を備えた搬送装置に関する。
画像記録装置や画像読み取り装置においては、用紙積載部から装置内に用紙を１枚ずつ給紙するための給送部、給紙した用紙を記録領域や読み取り領域に搬送する搬送部、記録や読み取りが終了した用紙を排出する排出部、が配備された搬送装置が設けられている。そして、上記給送部、搬送部、排紙部は、これらの間での用紙の授受が連続的に行われ、記録あるいは読み取りなどの処理が滞りなく実行されるように、一連の経路上に配置されている。
このような搬送装置では、複数のシートに対する効率的な処理を行うため、前頁の排紙と次頁の給紙を連動して行う連送制御構成を備えているものが多い。例えば特許文献１では、用紙の搬送経路上に用紙の後端部を検出するためのセンサを配し、前ページの終端を検知した時点で次ページを給紙するような搬送制御方法が開示されている。
特開平４−１４８７５６号公報
ところで、特許文献１のように搬送経路上にセンサを配する構成では、例えば用紙と搬送ローラとの間でスリップが起こると、いつまでもセンサが用紙の後端を検出することが出来なくなる。よって、このような状況をエラー検出するために、搬送ローラの回転量を測定する手段を設け、所定量だけ搬送ローラを回転してもセンサが用紙の後端を検出しない場合には搬送エラーとして判断する、という制御が行われる。このとき、上記所定量は、処理中の用紙が排出されるに十分な量であればよい。そして、様々なサイズの用紙に処理を行う装置の場合、処理可能な用紙サイズのうち最大長を有する用紙に合わせて上記所定量を設定すればよい。但しこの場合、サイズの小さい用紙であっても、当該用紙に適切な搬送量よりも、必要以上の大きな量だけ搬送ローラを駆動しないと、エラーの判断を下すことは出来なくなる。すなわち、連送制御構成を備えていてもエラー判断のために多大な時間が消費され、効率的な連送制御を行うことが出来なかった。
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、様々なサイズの用紙に対応可能な搬送装置で連送制御を行う場合において、用紙サイズに応じた必要最小限の搬送量ひいては搬送時間で、効率的に搬送エラーの検出を行うことが可能な搬送装置を提供することである。
そのために本発明は、用紙に対し所定の処理を行うために、複数の用紙を連続的に搬送する搬送装置であって、用紙積載部に積載された用紙を１枚ずつ給紙し、搬送経路に沿って搬送し、排紙するための搬送手段と、該搬送手段による用紙の搬送量を測定する搬送量測定手段と、前記搬送手段による搬送経路の途中に設置され、搬送される用紙に対し前記所定の処理を行う処理部と、前記搬送経路における前記処理部よりも上流の位置に設置され、用紙の先端部および後端部を検出する検出手段と、前記搬送量測定手段によって測定された搬送量および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記搬送手段による搬送エラーを判断し、前記搬送手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送量測定手段から得られる用紙の給紙を開始してからの搬送量が、所定の量を超えても前記検出手段が当該用紙の先端を検出しない場合に搬送エラーと判断し、且つ、前記制御部は、前記所定の量を、前記検出手段が当該用紙の前ページの用紙の後端を検出した場合は、検出していない場合よりも小さく設定することを特徴とする。
本発明によれば、前ページ後端部を検出した場合の最大搬送量を、検出しない場合の最大搬送量よりも小さく設定することが出来るので、用紙サイズに応じた必要最小限の搬送量ひいては搬送時間で、効率的に搬送エラーの検出を行うことが可能となる。
本発明に使用可能な搬送装置の概略図である。 搬送に関わる制御の構成を説明するためのブロック図である。 従来の一般的な頭出し処理を説明するためのフローチャートである。 実施例１における頭出し処理を説明するためのフローチャートである。 実施例２における頭出し処理を説明するためのフローチャートである。 本発明における頭出し処理の別例を説明するためのフローチャートである。
図１は、本発明に使用可能な搬送装置の概略図である。ここでは、インクを吐出する記録ヘッド２を備え、搬送される用紙に画像を記録する記録装置を例にしている。
本実施例において、給紙部は主に用紙積載部４、給紙ローラ６、その他分離パッドや、分離爪、分離土手等により構成される不図示の分離手段を備えている。用紙積載部４に積載されている最上位の用紙に対し、給紙ローラ６が圧接した状態で回転し、かつ分離手段が２枚目以下の用紙を用紙搬送部４に留めておくように作用することにより、用紙積載部４に積載されている最上位の用紙１枚が装置内に給送される。
分離された用紙の先端が搬送ローラ７に到達すると、その後用紙は、搬送ローラ７、ＬＦローラ８、排出ローラ９によって、搬送経路５に沿って搬送され、最終的に装置外へ排出される。ＬＦローラの搬送方向上流側には、用紙の先端あるいは後端を検出するためのＰＥセンサ１０が配備されている。また、ＬＦローラ８と排出ローラ９の途中には記録処理が施される記録部（処理部）が配備されている。
記録部は主に、用紙に向けてインクを吐出する記録ヘッド２、記録中の用紙の平滑性を保つために搬送経路の下部から用紙を支えるプラテン３、記録ヘッド２を搭載した状態で図面の垂直方向に移動するキャリッジ１３、等から構成されている。キャリッジ１３に搭載された記録ヘッド２は、キャリッジ１３と共に移動しながら画像データに従ってインクを吐出する。
図２は、本実施例の搬送装置における搬送に関わる制御の構成を説明するためのブロック図である。制御部１は、搬送装置全体の制御を行い、制御プログラム、モータ駆動テーブル、駆動パラメータ等を記憶したＲＯＭ１ｂ、一時的な定数を記憶するＲＡＭ１ａ、制御演算を行うＣＰＵ１ｃを備えている。
ＣＰＵ１ｃはＰＥセンサ１０から検知信号を受け取り、モータドライバ１ｄを介して搬送モータ１１とＣＲモータ１２の駆動制御を行う。搬送モータ１１は、図１で説明した給送ローラ６、搬送ローラ７、ＬＦローラ８および排出ローラ９を駆動するためのモータである。本実施例において、ＬＦローラ８および排出ローラ９は、搬送モータ１１の回転方向に応じて、その回転方向が切り替えられる。これに対し、給紙ローラ６および搬送ローラ７は、搬送モータ１１の回転方向に係らず、用紙を上流から下流へ搬送する方向にのみ回転するようになっている。なお、本実施例の記録装置は、搬送モータ１１の回転量を測定するための構成を備えており、測定した回転数から各ローラの回転量ひいてはこれに相当する用紙の想定搬送量を計測することが出来るようになっている。
一方、ＣＲモータ１２は、記録ヘッド２を搭載したキャリッジ１３の往復移動を行うためのモータである。
以上説明した本実施例の記録装置は、連続印刷を行うための連送制御機能を備えるものとする。単ページ印刷であるか連続印刷であるかの判断はどのように行っても良いが、いくつかの方法を以下に例示する。
例えば、ＣＰＵ１ｃがＲＡＭ１ａに保持している画像データを解析し、現在記録中のページの次のページのための画像データが存在するか否かを確認し、次ページのための画像データが存在する場合に連続印刷と判断することが出来る。外部に接続されたホスト装置からのコマンドによって記録を実行する形態であれば、受信したコマンドのヘッダなどによってページ数を取得することが出来る。ページ数の情報等が直接得られないような場合であれば、制御部１がホスト装置に対し次ページの有無情報を要求することも出来る。
以下、連続印刷が設定された場合に制御部１が実行する「頭だし処理」、すなわち２ページ目以降の用紙を給紙し、記録ヘッドによる記録開始位置に配置するための搬送処理、について説明する。ここで、記録開始位置とは、記録ヘッド２による最初の記録走査を行うことが可能な、搬送経路における用紙の位置を示し、本実施例では用紙の先端が図１のＰに配置されるような位置とする。さらに、用紙先端がＰＥセンサ１０によって検出されてから用紙が記録開始位置まで搬送される距離、すなわちＰＥセンサ１０の直下からＰまでの距離をＰ＿Ｓｔｏｐとする。
また、用紙の後端がＰＥセンサ１０によって検出されてから、当該用紙が排出されるまでに必要な搬送量をＥｎｄＬＦ、用紙の給紙が開始されてからその用紙の先端がＰＥセンサ１０によって検出されるまでの搬送量をＰＵとする。更に、本実施例の記録装置が処理可能な用紙サイズのうち、最大長を有する用紙が給紙されてから排出されるに必要な搬送量をＭａｘＬＦとする。そして、本実施例では、ＥｎｄＬＦ＜ＰＵ＜ＭａｘＬＦの関係が成り立つような位置にＰＥセンサ１０が配置されている。
まず、本実施例の特徴的な搬送制御の工程を説明する前に、図１および図２で説明した本実施例の記録装置を用い、従来一般的に使用されてきた「頭だし処理」の工程について説明する。
図３は、連続印刷を行う場合において、ＣＰＵ１ｃが実行する、従来の一般的な頭出し処理を説明するためのフローチャートである。
頭だし処理が開始されると、まずＣＰＵ１ｃは、ステップＳ１０５において、搬送モータ１１を駆動し、用紙の給紙を開始する。このとき、搬送モータの回転量のカウントも開始する。ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５からの搬送モータの回転量から得られる想定搬送量（スリップ等が含まれない搬送量）が、ＭａｘＬＦを超えているか否かを判断する。想定搬送量が既にＭａｘＬＦを超えている場合は搬送エラーと判断し、ステップＳ１１２にて搬送モータの駆動を停止し、ステップＳ１１３にて搬送エラーの旨をユーザに告知する。一方、ステップＳ１０６において、想定搬送量が未だＭａｘＬＦを超えていないと判断した場合は、ステップＳ１１０へ進む。
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１ｃは、ＰＥセンサ１０が用紙の先端を検出したか否かを判断する。未だ検出していないと判断した場合は搬送動作を継続したまま再びステップＳ１０６へ戻る。一方、ＰＥセンサ１０が用紙の先端を検出したと判断した場合は、ステップＳ１１１へ進む。
ステップＳ１１１では、ＰＥセンサ１０が用紙の先端を検出した時点から現時点までの想定搬送量が、Ｐ＿Ｓｔｏｐを超えたか否かを判断する。Ｐ＿Ｓｔｏｐを超えている場合は、用紙が記録開始位置に配置されたと判断し、ステップＳ１１４にて搬送モータの駆動を停止し、本処理を終了する。一方、ステップＳ１１１において、ＰＥセンサ１０が用紙の先端を検出した時点から現時点までの想定搬送量が、Ｐ＿Ｓｔｏｐをまだ超えていないと判断した場合は、搬送動作を継続したままステップＳ１０６へ戻る。
このように、従来の一般的な頭だし処理では、ステップＳ１０６で搬送エラーと判断するか、ステップＳ１１１で頭出しが完了したと判断する以外は、用紙の搬送が継続される。
図４は、本実施例において、ＣＰＵ１ｃが実行する頭出し処理を説明するためのフローチャートである。
頭だし処理が開始されると、まずＣＰＵ１ｃは、ステップＳ２０１において、ＲＡＭ１Ａに記憶されたＰＥセンサ１０の検出履歴を解析することにより、ＰＥセンサ１０が前ページの後端部を検出したか否かを判断する。前ページの後端部を検出済みと判断した場合はステップＳ２０２へ進み、まだ検出していないと判断した場合はステップＳ２０３へ進む。
ステップＳ２０２では、現在の頭だし処理における最大搬送量ｒａｓｔｅｒＬＦを、ＰＵ（用紙の給紙が開始されてからその用紙の先端がＰＥセンサ１０によって検出されるまでの搬送量）に設定する。一方、ステップＳ２０３では、現在の頭だし処理における最大搬送量ｒａｓｔｅｒＬＦを、ＭａｘＬＦ（記録装置が処理可能な用紙サイズのうち、最大長を有する用紙が給紙されてから排出されるに必要な搬送量）に設定する。
続くステップＳ２０４では、ステップＳ２０１で確認した前ページの後端部についての検出履歴をクリアし、ステップＳ２０５では、搬送モータ１１を駆動して用紙の給紙を開始する。但し、ステップＳ２０４で行われる検出履歴のクリアは、検出履歴を記憶する容量に限界があり、後述する工程で新たな検知履歴を記憶できなくなるのを回避するための工程である。よって、検出履歴を記憶する容量が十分である場合には、ステップＳ２０４のような検出履歴のクリアは必ずしも必要ではない。
ステップＳ２０６では、ステップＳ２０４からの搬送モータの回転量から得られる想定搬送量（スリップ等が含まれない搬送量）が、ステップＳ２０２あるいはＳ２０３で設定された最大搬送量（ｒａｓｔｅｒＬＦ）を超えているか否かを判断する。想定搬送量が既に最大搬送量を超えている場合は搬送エラーと判断し、ステップＳ２０９にて搬送モータの駆動を停止し、ステップＳ２１０にて搬送エラーの旨をユーザに告知する。一方、ステップＳ２０６において、想定搬送量が未だ最大搬送量を超えていないと判断した場合は、ステップＳ２０７へ進む。
ステップＳ２０７において、ＣＰＵ１ｃは、ＰＥセンサ１０が用紙の先端を検出したか否かを判断する。未だ検出していないと判断した場合は搬送動作を継続したまま再びステップＳ２０６へ戻る。一方、ＰＥセンサ１０が用紙の先端を検出したと判断した場合は、ステップＳ２０８へ進む。
ステップＳ２０８では、ＰＥセンサ１０が用紙の先端を検出した時点から現時点までの想定搬送量が、Ｐ＿Ｓｔｏｐを超えたか否かを判断する。Ｐ＿Ｓｔｏｐを超えている場合は、用紙が記録開始位置に配置されたと判断し、ステップＳ２１１にて搬送モータの駆動を停止し、本処理を終了する。一方、ステップＳ２０７において、ＰＥセンサ１０が用紙の先端を検出した時点から現時点までの想定搬送量が、Ｐ＿Ｓｔｏｐをまだ超えていないと判断した場合は、搬送動作を継続したままステップＳ２０６へ戻る。
このように、本実施例によれば、前ページの後端をＰＥセンサが検出している場合には、搬送エラーを判断するための最大搬送量ｒａｓｔｅｒＬＦを、用紙サイズの最大長ＭａｘＬＦとせず、用紙の先端をＰに位置合わせするまでの搬送量ＰＵに設定している。
本実施例において、ステップＳ２０１で前ページの後端が検出されたということは、これ以降、前ページのために必要な搬送量はＥｎｄＬＦ以下であることが明らかとなる。更に、本実施例の記録装置では、既に説明したように、ＥｎｄＬＦ＜ＰＵの関係が満たされている。よって、前ページのための排出搬送と次ページのための給紙搬送を同時に行う連送制御においては、現時点からＰＵの搬送を行えば、前ページの排出処理と次ページの頭だし処理を併行して完了させることが出来るはずである。逆に言えば、ＰＵの搬送を行っても次ページの先端が検出されない場合は、その時点で給紙エラーと判断することが出来るのである。
このように、本実施例によれば、ＰＥセンサ１０による前ページ後端部の検出結果に基づいて、最大搬送量ｒａｓｔｅｒＬＦの値を決定している。つまり、給紙エラーの判断のための用紙搬送量を常にＭａｘＬＦとするのではなく、前ページの後端をＰＥセンサが検出している場合に限って、ＭａｘＬＦよりも十分に小さいＰＵに設定する。これにより、給紙エラー（搬送エラー）の判断のために要する時間を従来よりも短縮することが可能となる。
図５は、実施例２において、ＣＰＵ１ｃが実行する頭出し処理を説明するためのフローチャートである。
頭だし処理が開始されると、まずＣＰＵ１ｃは、ステップＳ３０１において、搬送モータ１１を駆動し、用紙の給紙を開始する。ステップＳ３０２では、搬送モータの回転量から得られる想定搬送量が、ＭａｘＬＦを超えているか否かを判断する。想定搬送量が既にＭａｘＬＦを超えている場合は搬送エラーと判断し、ステップＳ３０７にて搬送モータの駆動を停止し、ステップＳ３０８にて搬送エラーの旨をユーザに告知する。一方、ステップＳ３０２において、想定搬送量が未だＭａｘＬＦを超えていないと判断した場合は、ステップＳ３０３へ進む。
ステップＳ３０３において、ＣＰＵ１ｃは、ＰＥセンサ１０が前ページの後端部を検出したか否かを判断する。検出したと判断した場合はステップＳ３０４へ進み、未だ検出していないと判断した場合はステップＳ３０５へ進む。
ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３で前ページの後端部を検出したと判断してから現時点までの搬送量が、ＰＵを超えたか否かを判断する。ＰＵを超えている場合、給紙エラーと判断し、ステップＳ３０７にて搬送モータの駆動を停止し、ステップＳ３０８にて搬送エラーの旨をユーザに告知する。未だＰＵを超えていないと判断した場合は、ステップＳ３０５へ進む。
ステップＳ３０５では、ＰＥセンサ１０が次ページの先端部を検出したか否かを判断する。検出したと判断した場合はステップＳ３０６へ進み、未だ検出していないと判断した場合は、搬送動作を継続したまま再びステップＳ３０２へ戻る。
ステップＳ３０６では、ＰＥセンサ１０が用紙の先端を検出した時点から現時点までの搬送量が、Ｐ＿Ｓｔｏｐを超えたか否かを判断する。Ｐ＿Ｓｔｏｐを超えている場合は、用紙が記録開始位置に配置されたと判断し、ステップＳ３０９にて搬送モータの駆動を停止し、本処理を終了する。一方、ステップＳ３０６において、ＰＥセンサ１０が用紙の先端を検出した時点から現時点までの想定搬送量が、Ｐ＿Ｓｔｏｐをまだ超えていないと判断した場合は、搬送動作を継続したままステップＳ３０２へ戻る。
本実施例においても、実施例１と同様、ＰＥセンサ１０が後端部を検出した場合については、給紙エラーを判断するための搬送量をＰＵとしている（ステップＳ３０４）。但し、実施例１では、搬送モータの回転を開始する前の判断結果（Ｓ２０１）に基づいて、最大搬送量ｒａｓｔｅｒＬＦの内容を決定している。これに対し本実施例では、搬送モータの回転を開始した後にＰＥセンサ１０が後端部を検出した時点（Ｓ３０３）で、給紙エラーを判断するための搬送量をＰＵとしている（Ｓ３０４）。よって、本実施例に拠れば、実施例１に比べ、給紙エラーの判断のための用紙搬送量をＭａｘＬＦではなくＰＵに設定する可能性が高まり、給紙エラーの判断のために要する時間を更に節約することが期待できる。
この際、後端部検出の結果に基づいて最大搬送量をＰＵに設定するタイミングを、実施例１のように搬送モータの回転開始前と実施例２のように搬送モータの回転中の両方で行えるようにしてもよい。この場合、図６に示したフローチャートに従って、頭だし制御を行うことが出来る。このようにすれば、次ページの給紙処理が前ページの排紙処理に対して早まったり遅れたりした場合でも、給紙エラーの判断のために要する時間をより確実に短縮することが可能となる。
なお、以上説明した実施例において、搬送経路におけるＰＥセンサの位置は、図１のような位置に限定されるものではない。記録開始位置Ｐよりも上流であって、設置された位置に応じて適切なＰＵやＥｎｄＬＦおよびＰ＿Ｓｔｏｐが設定されれば、どのような位置に設置されてもよい。
また、以上の実施例では、処理可能な用紙サイズのうち、最大長を有する用紙が給紙されてから排出されるに必要な搬送量をＭａｘＬＦとしたが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば装置本体に用紙サイズの検出手段を設けたり、ホスト装置から用紙サイズを指定するコマンドを送信したりして、搬送される用紙サイズを予め取得できるようにすれば、用紙のサイズに応じて適量なＭａｘＬＦを設定することが可能となる。この場合、搬送エラーを検出するための必要以上の搬送が更に削減され、搬送エラーの判断のために要する時間をより一層短縮することが出来る。
また、図４のステップ２０９、図５のステップＳ３０７で行うモータの停止は、必ずしも必要な工程ではなく、モータの回転を継続しながらエラー告知を行うことも出来る。
更に以上の実施例では、搬送モータの回転量を測定することにより用紙の想定搬送量を計測する搬送量測定構成を用意したが、想定搬送量を取得するための構成はこのようなものでなくてもよい。例えば、各ローラにローラとともに回転するスリットを取り付け、スリットの通過回数からローラの回転量や想定搬送量を算出する構成であってもよい。また、モータやローラの回転量ではなく、モータを駆動するためのパルス信号などをカウントして想定搬送量を算出する構成であってもよい。
更にまた、上記実施例では搬送装置の一例としてシリアル型の記録装置を例にしたが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。記録ヘッドの代わりに画像読み取り素子を備え、用紙上の画像情報を取得する画像読取装置であっても、本発明は有効に機能する。また、装置内に固定された記録ヘッドや読み取り素子に対し、用紙が連続的に搬送されるような形態であっても、本発明は有効である。用紙に対しいかなる処理を行うにせよ、所定の処理を行うために複数の用紙を連続搬送する形態であれば、本発明の効果は十分発揮される。
１ 制御部
１ｃ ＣＰＵ
２ 記録ヘッド
４ 用紙搬送部
５ 搬送経路
６ 給紙ローラ
７ 搬送ローラ
８ ＬＦローラ
９ 排出ローラ
１０ ＰＥセンサ
１１ 搬送モータ
Ｐ 紙先端位置

Claims (8)

  1. 用紙に対し所定の処理を行うために、複数の用紙を連続的に搬送する搬送装置であって、
    用紙積載部に積載された用紙を１枚ずつ給紙し、搬送経路に沿って搬送し、排紙するための搬送手段と、
    該搬送手段による用紙の搬送量を測定する搬送量測定手段と、
    前記搬送手段による搬送経路の途中に設置され、搬送される用紙に対し前記所定の処理を行う処理部と、
    前記搬送経路における前記処理部よりも上流の位置に設置され、用紙の先端部および後端部を検出する検出手段と、
    前記搬送量測定手段によって測定された搬送量および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記搬送手段による搬送エラーを判断し、前記搬送手段を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記搬送量測定手段から得られる用紙の給紙を開始してからの搬送量が、所定の量を超えても前記検出手段が当該用紙の先端を検出しない場合に搬送エラーと判断し、且つ、前記制御部は、前記所定の量を、前記検出手段が当該用紙の前ページの用紙の後端を検出した場合は、検出していない場合よりも小さく設定することを特徴とする搬送装置。
  2. 前記制御部は、
    前記検出手段が当該用紙の前ページの用紙の後端を検出した場合は、前記所定の量を、当該用紙の給紙が開始されてから当該用紙の先端が前記検出手段によって検出されるまでに相当する搬送量に設定し、
    前記検出手段が当該用紙の前ページの用紙の後端を検出していない場合は、前記所定の量を、前記搬送装置が処理可能な用紙サイズのうち、最大長を有する用紙が給紙されてから排出されるに必要な搬送量に設定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
  3. 前記制御部は、用紙の給紙を開始する前に前記検出手段が当該用紙の前ページの用紙の後端を検出したか否かに基づいて、前記所定の量を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
  4. 前記制御部は、用紙の給紙を開始した後に前記検出手段が当該用紙の前ページの用紙の後端を検出したか否かに基づいて、前記所定の量を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
  5. 前記搬送手段は、前記用紙積載部に積載された用紙を１枚ずつ給紙するための給紙ローラ、前記搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送ローラ、用紙を前記装置から排出するための排出ローラ、および前記給紙ローラ、搬送ローラおよび排出ローラを回転させるための搬送モータを有し、
    前記搬送量測定手段は、前記搬送モータの回転量から用紙の搬送量を測定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置。
  6. 前記搬送手段は、前記用紙積載部に積載された用紙を１枚ずつ給紙するための給紙ローラ、前記搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送ローラ、用紙を前記装置から排出するための排出ローラ、および前記給紙ローラ、搬送ローラおよび排出ローラを回転させるための搬送モータを有し、
    前記搬送量測定手段は、前記給紙ローラ、搬送ローラおよび排出ローラの回転量から用紙の搬送量を測定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置。
  7. 前記所定の処理は、用紙に記録を行う記録処理であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の搬送装置。
  8. 前記所定の処理は、用紙に記録された画像を読み取る処理であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の搬送装置。
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