JPH04148756A - 原稿搬送装置 - Google Patents

原稿搬送装置

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JPH04148756A
JPH04148756A JP2270508A JP27050890A JPH04148756A JP H04148756 A JPH04148756 A JP H04148756A JP 2270508 A JP2270508 A JP 2270508A JP 27050890 A JP27050890 A JP 27050890A JP H04148756 A JPH04148756 A JP H04148756A
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JP
Japan
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document sheet
sensor
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detection sensor
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Pending
Application number
JP2270508A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Yokoyama
宏 横山
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、イメージスキャナ、ファクシミリ装置、複写
装置などの原稿読取装置に使用され、原稿自動搬送装置
(ADF)機能を有する原稿搬送装置に関する。
(従来の技術) 従来の前記原稿搬送装置では、原稿の給紙性の向上のた
め同時給排紙制御を行っている。すなわち、前の原稿を
ADFの駆動系に残したままで読み取りを終了し、次の
原稿の読み取りがスタートすると、前の原稿を排紙しな
がら次の原稿を給紙させていた。
第5図は従来のADF機構を備えた原稿読取装置の構成
図、第6図は第5図のADF機構の既略を示す構成図で
あり、1は装置本体、2はADF部、3はコンタクトガ
ラス、4は原稿押え板、5は光源、6はミラー 7はレ
ンズ、8はC0D(電荷結合素子)などからなる読取手
段、PRはピックアップローラ、Llは分離ローラ、M
lはピックアップローラPRと分離ローラL1とを駆動
する第1モータ駆動系、L、、 L、、 L、、 L、
は原稿を読取位置Aに移送し、また排紙方向へ搬送する
ための搬送ローラ、M、は搬送ローラL、〜L、を駆動
する第2モータ駆動系、SlはADF部2の原稿入口部
2aに設置されて原稿の有無を検知する第1J[稿検知
センサ、S、は分離ローラL、に近い搬送ローラL、と
り、の間に設置された第2M稿検知センサ、S、は排紙
側の搬送ローラL4とり、の間に設置された第3原稿検
知センサ、意は原稿搬送路である。
第7図は原稿読取装置の要部を示すブロック図であり、
1bは読取手段8からの読取データをアナログ/デジタ
ル変換するA/D変換部、11はA/D変換部10から
のデータを画像処理するための画像処理回路、12と1
3は前記第1モータ駆動系M。
と第2モータ駆動系M、を駆動させるための第1モータ
駆動回路と第2モータ駆動回路、14は前記画像処理回
路11にデータを取り込むか否かの制御を行うと共に第
1.第2モータ駆動回路12.13へ第1.第2駆動系
M、、M、のスタート/ストップ及びオン/オフを行う
駆動信号(Enable信号)の制御を行い、さらに第
1〜第3原稿検知センサS、〜S、のオン/オフ判定を
行う制御手段であるCPU(中央演算処理部)である。
上記の原稿読取装置において、原稿入口部2aにセット
された原稿は、ピックアップローラPRと分離ローラL
、とによって1枚ずつ分離搬送され、ローラL、〜L4
により移送されながら読取位置Aで公知のように光源5
の光照射を受けて読取手段8による画像情報の読み取り
がなされ、この読み取りが完了するとローラL、で排紙
される。
ADF部2による原稿搬送を第8図のフローチャートを
参照して説明する。読み取りが開始されると、駆動信号
が出されて第1.第2モータ駆動系M、、M、が始動し
く5l−1)、第1原稿検知センサS、がオンして原稿
がセットされていることを検知すると(Sl−2のYE
S)、第1.第2モータ駆動系M、、M、への駆動信号
は継続して出され(Sl−3人原稿は、ピックアップロ
ーラPRと分離ローラL、を経て搬送ローラL8へ搬送
され、第2JK稿検知センサS、で検知される(Sl−
4)。この第2原稿検知センサS、がオンして原稿が検
知されると(Sl−4のYES)、第1モータ駆動系M
、の駆動を停止する(Sl−5)。これは第1モータ駆
動系M、と第2モータ駆動系M、の歯車比が完全に一致
していない可能性があること、又は原稿の撓みやねじれ
を防ぐために、原稿を第2モータ駆動系M1のみで駆動
していく方法を実行するためである。
そして原稿に対する読み取りを行いながら、現在の原稿
(前の原稿という)を排出方向へ搬送し、第2原稿検知
センサS3がオンしく5l−6のYES)、読み取りが
終了していない場合(31−7のNo)、第1、第2モ
ータ駆動系M、、M、を駆動させ(Sl−3入前記の原
稿の排紙と共に次の原稿を給紙する。全原稿の読み取り
が完了すると第1.第2モータ駆動系M、、M、の駆動
は停止する(Sl−8)。
前記第2M稿検知センサS、は、上述したように、原稿
を第2モータ駆動系M、のみで駆動する方法を実行する
ため、搬送ローラL、の搬送方向下流に設置される必要
がある。
(発明が解決しようとする課題) 上記の従来装置において、原稿の給紙性を向上させるた
めに、1ラインの読み取りスピードをアップすることが
考えられるが、そのことに伴なう部品精度、性能の向上
のためコストアップとなってしまう。従って、低コスト
の構造で給紙性を向上させるためには、前の原稿の終端
と次の原稿の始端との間隔を、どれだけ短かくできるか
が問題となる。
しかし上記の従来装置では、原稿検知センサの数をでき
るだけ少なくするために、前の原稿の終端を検知するセ
ンサと、原稿を分離して読取位置まで搬送したか否かを
検知するセンサとを第1原稿検知センサS、が兼ねてお
り、前の原稿の終端の検知が遅れ、前の原稿の終端と次
の原稿の始端との間隔が長くなってしまい、給紙性の向
上を妨げていた。
本発明の目的は、給紙性の向上が大幅なコストアップを
伴なわずに図れる原稿搬送装置を提供することにある。
(課題を解決するための手段) 上記の目的を達成するため、本発明の第1の手段は、原
稿入口部に設けられた原稿入口センサと、分離ローラと
読取位置へ原稿を搬送する搬送ローラとの間に設置され
た原稿終端センサと、前記原稿入口センサと原稿終端セ
ンサとの検知信号の組合せ信号に基づき、前の原稿の終
端を検知すると次の原稿を給紙させる搬送駆動手段とを
備えたことを特徴とする。
また第2の手段は、分離ローラと読取位置へ原稿を搬送
する搬送ローラとの間に第1番目の原稿検知センサを設
置し、この原稿検知センサで前の原稿の終端を検知する
と次の原稿を給紙させる制御手段を備えたことを特徴と
する。
(作 用) 上記の第1の手段によれば、原稿入口部の原稿セット状
態を検知する第1原稿検知センサと、前の原稿の終端の
検知が従来より早くできる分離ローラと搬送ローラとの
間に設置された原稿終端センサとの検知信号との組合せ
信号に基づいて、前の原稿の終端と次の原稿の始端との
間隔を短かくして給紙が行われ、従来の装置に原稿終端
センサを加えることで従来の制御系の構成を大幅に変更
することなく、給紙性の向上が図れる。
第2の手段によれば、従来の原稿入口部に設けられた原
稿検知センサを取り去り、前の原稿の終端の検知が従来
より早くできる分離ローラと搬送ローラとの間に第1番
目の原稿検知センサを設置することで、前の原稿の終端
と次の原稿の始端との間隔を短かくして給紙が行われ、
簡潔な構成で、給紙性の向上が図れる。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。尚、
第5図〜第8図で説明した部材と対応する部材には同一
符号を付して詳しい説明は省略する。
第1図は本発明の第1実施例の構成図であり、第7図に
基づいて説明した従来装置と異なるとこは、分離ローラ
L1と最初の搬送ローラL、との間に原稿の終端を検知
する原稿終端センサS、を設置し、従来より原稿の終端
の検知を早くできるようにした点である。
第2図は本実施例の第1モータ駆動系M1の搬送駆動手
段を示す構成図であり、2oはインバータ、21はアン
ド回路、22はオア回路である。
表1は第2図の搬送駆動手段における真理値表である。
表1 表1におけるCPU14からの駆動信号(E nabl
e信号)は従来のソフトウェア制御を示しており、セン
サからのEnable信号は第2図の0部の結果を示し
ている。このことにより、従来のソフトウェア制御は変
更することなく、第1モータ駆動系M1のEnable
信号(第2図の■)が形成される。すなわち、原稿入口
センサである第1原稿検知センサSが“1″、原稿終端
センサS、が“O”、第2原稿検知センサS、が′1″
の時に第1モータ駆動系MのEnable信号はオンと
なり、次の原稿を給紙するための搬送駆動が行われる。
第3図は本発明の第2実施例の構成図であり、この第2
実施例が第1実施例と興なるところは、分離ローラL1
と最初の搬送ローラL、との間に読取時の原稿有無判定
のためのセンサ、及び前の原稿の終端を検知するための
センサの機能を有する第1番目の原稿検知センサS、を
設け、第1原稿検知センサS1を取り除き、また搬送駆
動手段12゜20、21.22を用いず制御手段である
CPU14により下記の制御を行えるようにした点であ
る。
上記の第2実施例の制御動作を第4図のフローチャート
を参照して説明する。読み取りが開始されると、駆動信
号が出されて第1.第2モータ駆動系M、、 M、が始
動しくS2−1)、原稿は、ピックアップローラPR上
にある場合に分離ローラL1まで給紙されて、さらに原
稿検知センサS、まで搬送されて原稿検知センサS、を
オンにしく S 2−2のYES)、さらに搬送ローラ
L、へ搬送されて、第2jK稿検知センサS、をオンす
る( S 2−3のYES)。
第1原稿検知センサS、のオンによって第1モータ駆動
系M1の駆動を停止する( S 2−4)。
そして原稿に対する読み取りを行いながら、前の原稿を
排出方向へ搬送し、原稿検知センサS。
がオフしく S 2−5のYES)、読み取りが終了し
ていない場合(S2−6のNO)、第1.第2モータ駆
動系M1゜M、を駆動させ(S2−1)、前の原稿の排
紙と共に次の原稿を給紙する。全原稿の読み取りが完了
すると第1.li2モータ駆動系M、、 M、の駆動は
停止する( S 2−7)。
上記の第2実施例では、従来の第1原稿検知センサS、
を削除し、かつ従来より原稿の終端を早く検知できる位
置に原稿有無と原稿端部とを検知できる原稿検知センサ
S、を設置したことで、コストダウンと給紙性の向上が
図れることになる。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明の第1.第2の手段共に原
稿に終端を検知するセンサを、従来より原稿の終端を早
く検知できる分離ローラと搬送ローラとの間に設けると
いう簡単な構成により、前の原稿の終端と次の原稿の始
端との間隔が短かい搬送が行え、さらに第2の手段によ
れば従来のセンサの1個を削除できコストダウンも図れ
るため、大幅なコストアップを伴なわずに給紙性の向上
が図れる原稿搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の原稿搬送装置の第1実施例の構成図、
第2図は第1実施例の搬送駆動手段を示す構成図、第3
図は本発明の第2実施例の構成図、第4図は第2実施例
の制御動作のフローチャート、第5図は従来のADF機
構を備えた原稿読取装置の構成図、第6図は第5図のA
DF機構の概略を示す構成図、第7図は第5図の原稿読
取装置の要部を示すブロック図、第8図は第6図のAD
F機構の動作に係るフローチャートである。 12、20.21.22・・・搬送駆動手段、14・・
・制御手段、 S、・・・原稿入口センサ、S4・・・
原稿終端センサ、 S、・・・第1番目の原稿検知セン
サ、 L、・・・分離ローラ、 L、・・・搬送ローラ
。 特詐出願人 株式会社 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 フ 図 第 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)原稿入口部に設けられた原稿入口センサと、分離
    ローラと読取位置へ原稿を搬送する搬送ローラとの間に
    設置された原稿終端センサと、前記原稿入口センサと原
    稿終端センサとの検知信号の組合せ信号に基づき、前の
    原稿の終端を検知すると次の原稿を給紙させる搬送駆動
    手段とを備えたことを特徴とする原稿搬装装置。
  2. (2)分離ローラと読取位置へ原稿を搬送する搬送ロー
    ラとの間に第1番目の原稿検知センサを設置し、この原
    稿検知センサで前の原稿の終端を検知すると次の原稿を
    給紙させる制御手段を備えたことを特徴とする原稿搬送
    装置。
JP2270508A 1990-10-11 1990-10-11 原稿搬送装置 Pending JPH04148756A (ja)

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JP2270508A JPH04148756A (ja) 1990-10-11 1990-10-11 原稿搬送装置

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JP (1) JPH04148756A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012131637A (ja) * 2010-12-24 2012-07-12 Ricoh Co Ltd シート給送装置、シート読取装置及び画像形成装置
CN102950912A (zh) * 2011-08-19 2013-03-06 佳能株式会社 输送设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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