JPS58216850A - 用紙検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は搬送中の用紙の先端や後端を検知するための用
紙検知装置に図１る。

ファクシミリ装置や複写機では、原稿や記録紙の搬送路
に用紙検知装置を配置し、これらの用紙の搬送制御に用
いている。用紙検知装置には、接触式のものと非接触式
のものがある。接触式の装置では、マイクロスイッチの
アクチェータ等を用紙に直接接触さけてこれを検知りる
。非接触式の装置では、主に光線を用いてその反射光ま
たは透過光により用紙の通過を検知する。前者の装置で
は、検知時に用紙の進路を曲げたり紙詰りを発生さける
おそれがある。このような原因から、後者の非接触式の
装置が一般に用いられるに至っ（いる。

第１図は従来の非接触式の装置による用紙の検知原理を
表わしたものである。この装Ｂｒは用紙１の搬送路２を
挾Ｉυで、発光素子３と受光素子４が向い合って配置さ
れている。発光素イ３から射出された光線は受光素子４
に入ＩＪＪりるようになっており、用紙１が矢印方向に
進行しその先端が光線を遮断層ると、用紙の存在が検知
される。ところがこの　置では、用紙１が一時的に図の
ように撓んだり十ト勤を行うと、光線が断続的に遮断さ
れ、チャタリング（Ｃｈａｔｔｅｒｉｎ（Ｊ）を発生ず
ることがある。光線が遮断され／Ｃときに用紙の先端を
検知し、再び受光されたときに用紙の後端を検知するこ
の種の用紙検知装置では、このチャタリングによっ′（
用紙１があたかも検知位置を通過してしまったような誤
検知を行ってしまう。

このような誤検知を防止りるｌこめに、ある種の用紙検
知装置では用紙の先端あるいは後端が検知され（かうタ
イマの翳１時動作を開始さけ、所定時間杼過後に再び用
紙の検知動作を行うようにしている。第２図はこの検知
動作を説明づるためのちのＣある。同図ａで矢印方向に
搬送され−Ｃいる用紙１△の後端が、時刻ｔ。においで
検知されたとりる。図示しないタイマはこの時刻ｔ。か
ら計時動作を行い、その後の時刻りにおい（再び同一位
置におりる用紙検知動作を行わせる。用紙１Ａの後端が
止しく検知されていた場合には、同図すに示すように用
紙１Ａが過ぎ去った後の箇所で検知動作が行われる。す
なわち第１図で示した透過型の検知装置の場合にはこの
とき光の検出が行われる。これにより用紙１△の後端が
検知されたことが確認される。

ところがこの方法では、用紙が所定の間隔を買いＣ搬送
路を次々と搬送される場合に誤検知が発生りる可能性が
ある。りなわち同図Ｃに示づように、時刻（１において
次に搬送された用紙１Ｂの先端が検知されてしまうと、
ヂ１戸タリングによって時刻ｔ０において用紙の先端が
後端として検知されたと同一の結果を発生ずる。従って
装置側ぐは、時刻ｔｌに用紙１Ａの先端が検知されたの
か後端が検知されたのかを判別できないことになる。

以上はタイマを用いたチャタリング除去法にお（プる問
題点を説明したが、回路上ぐチャタリングを除去しても
同様の問題が発生する。すなわち従来用いられたこの種
の用紙検知装置では、用紙があまり間隔を冑かずに搬送
されると、その先端や後端を確実に検知りることができ
なかった。

本発明はこのような点に鑑みたもの□で、複数の用紙を
わずかの間隔を置いて搬送づる場合でも、これらの端部
を確実に検知することのできる用紙検知装置を提供づる
ことを目的とづ°る。

本発明℃は複数枚の用紙が間隔を置いて送り出されると
き、後に送り出された用紙が搬送路上に配置されたセン
１ノにその先端を検知されたとき、あるいは所定の時間
が経過したときに、そのセンνによって用紙の有無を再
度検知させ、前記した目的を達成Ｊる。

以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

第３図はファクシミリ装置の原稿給送部を、また第４図
はこの装置の要部の回路構成をそれぞれ表わしたものＣ
ある。原稿］〜レイロには電送を行う原稿７が積層され
るようになっている。原稿トレイ６のトには、トレイ内
に原稿７が存在しているか否かを検知づるためのドキュ
メントセン」ノ（光セン９）８が配置されている。ドキ
ュメントレンサ８が原稿の存在を検知づると、検知信号
９が制御回路１１に供給されるようになっている。

（１）ま、ず第５図を用いて原稿が正常に検知されなが
ら搬送される場合を説明する。ファクシミリ送信機のオ
ペレータが送信操作を開始（ると、制御回路１１はこの
時刻ｔ２に検知信号９の有無を判別づる（第５図ａのＯ
印）。検知信号９が存在りる場合には、制御回路１１は
所定のタイミングでモータ駆動制御信号１２を出力】る
。八〇［モータ１３はこれにより駆動を開始され（第５
）図ｂ）、△ＤＦ（自動原稿供給装置）１４が原稿トレ
イ６から原稿７を１枚だけ送り出り。送り出された原稿
７が搬送路１５に沿って進行し、その先端が１対の搬送
ローラ１６．１７を通過Ｊると、スキャンポジションセ
ンザ（光センサ）１８がこれを検知づる。スキャンポジ
ションレンザ１８はこの時刻【３からＨ（ハイ）レベル
の検知信号１９（第５図ｄ）を制御回路１１に供給する
。

制御回路１１は検知信号１９が到来すると、パルスカウ
ンタ２１に対してカウンタセラ１へ信号２２を送出し、
所定の計数値を１リセツ１〜させる。

この俊ζパルスモータ制御部２３に対してモータ制御信
号２４を供給し、原稿搬送用のパルスモータ２５に対す
る駆動パルス２６の送出を開始さＵる。またこれと同時
に、モータ駆動制御信号１２の出力を停止Ｉ−りる。パ
ルスモータ２５の駆動により搬送ローラ１６の回転が開
゛始づるので、原稿７はこれ以後１対の搬送［］−ラ１
６．１７によって搬送されることになる。

パルスモータ制御部２３は、モータ制御信号２４の指示
に従ってまずパルスモータ２５を高速駆動りる（第５図
Ｃの斜線部）。原稿７は搬送路１５を高速で進行し、そ
゛の先端が原稿読取位置２７に到達する。駆動パルス２
６はパルスカウンタ２４にも供給され（おり、その計数
が行われている。パルスカウンタ２４は原稿７の先端が
原稿読取位置に到達する距離に相当づる訂数値に達する
と、これをｉｌ数信号２８として制御回路１１に出力り
る。制御回路１１はこの時刻ｔ４に画像処理制御信号２
９を出力し、画像処理部３１から走査部３２に対しで画
像走査の開始を指示させる。

この走査制御信号３３によって走査部３２から画信号３
４の読み取りが開始され（第５図ｅ）、画像処理部３１
ｒ″画信号３４につい〔の２値化処理や符号化が行われ
る。

ラスタスキセン方式で画情報の読み取りが行われるこの
ファクシミリ送信装置では、各ラインの画信号の読み取
り周期が原稿の内容により異なってくる。制御回路１１
は画像処理部３１から信号処理の状況を表わした制御信
号３５の供給を受番」モータ制御信号２４によつ−（副
走査速度を指示りる。従っＣ時刻ｔ４以後、パルスモー
タ２５は速痘を変化させながら駆動される（第５図Ｃの
点状模様の部分）。原稿読取位置２７を通過しｌ〔原稿
部分は、１対の搬送ローラ３６．３７によつζ、図示し
ない原稿排出トレイの方向に搬送される。

このようにして原稿７の読み取りが進行し、その後端が
スキパタンポジションヒンリ１８によつＣ検知されると
、その時刻ｔ５に検知信号１９（第５図ｄ）がＬ（［］
−）レベルへ変化りる。制御回路１９はこの時刻ｔ５に
検知信号９の有無を判別づる（第５図ａの○印）。この
結果、次に電送づる原稿が原稿トレイ６に存在づる場合
には、モータ駆動制御信号１２を出ツノする。△ＤＦモ
ータ１３はこれにより駆動を再開され（第５図ｂ）、Δ
ｌ）　Ｆ　’Ｉ　４が２枚目の原稿７（以Ｆ２枚目の原
稿Ｅ３という）の送り出しを開始覆る。このように１枚
目の原稿７（以ト１枚目の原稿Δという）が読み取られ
ている段階で２枚目の原稿Ｂの搬送が開始されるのは、
これらの原稿の間隔をｒきるだ【ノ狭＜　ｌ、　’Ｕ、
複数の原稿７が効率良く読み取られるようにりるためｅ
ある。

Ａ　Ｄ　Ｆ　１４は、２枚目の原稿１３の先端がスキせ
ンポジションヒン１ノ１８に到達りる時刻よりも前の所
定の時刻ｔ６にその駆動が停止される（第５図ｂ）。こ
のとき１枚目の原稿Ａはまだ読み取り１１］Ｃあり、そ
の後端はスキャンポジションセンサ１８を完全に通り過
ぎた位置にある。この位置関係の下Ｃ１制御回路１１は
検知信号１９の状態を再確認する（第５図ａの時間領域
４１）。この例の場合ヂＶタリングが発生していない条
件なので、制御回路１１は１枚目の原稿へが存在しない
こと、すなわち４１１枚目原稿Ａの後端が既に検出され
たことを直らに確認することができる。

１枚目の原稿への後端が原稿読取位置２７を通過すると
、この原稿についての画像走査が終ｆりる（第５図ｅ）
。この時刻ｔ７に、制御回路１１はＡ　Ｄ　Ｆモータ１
３の駆動を再開する（第５図１））。これと共に、モー
タ制御信号２４の制御内容が切り換わり、パルス七−夕
２５の高速駆動が行われる（第５図Ｃの斜線部）。この
後、２枚目の原稿１３の先端がスキせンポジションレン
暑す１８によっＣ検知されると、この時刻［８においく
検知信号１９が発生し、制御回路１１がパルスカウンタ
２１を再セットする。これ以後は１枚目の原稿へについ
て既に説明しｔ＝通りであり、△１）Ｆ七−タ１３の駆
動が停止され、パルスモータ２５の駆動によって２枚目
の原稿Ｂが原稿読取位置２７に送られ、画情報の読み取
りが開始される。以下同様である。

（２）第５図と同一部分に同一の符号をイ１した第６図
を用いて、先に搬送された原稿の後端がふらつきヂヤタ
リングを発生づる場合を次に説明づる。１枚目の原稿Ａ
の後端がスキャンポジションセンサ１８によって検知さ
れると、その時刻１５に原稿トレイ６内に原稿７が存在
するが否がが検知される（第６図ａのＯ印）。原稿７が
存在する場合にはＡ　Ｉ）　Ｆモータ１３の駆動が開始
される（第６図ｂ）。ところがチャタリングによって検
知信号１９（同図ｄ）が再び１ルベルに変化リ−るので
、制御回路１１はこの時刻１５′がらＡＤＦモータ１３
の駆動を停止する。制御回路１１としては、チャタリン
グが発生したのが、２枚目の原稿Ｂの先端が検知された
のかこの時点で判別不能だからである。またこの時刻ｔ
５−がらパルスカウンタ２１のセットが行われる。

このようにしＣ２枚目の原稿Ｂの搬送を一時的に停止さ
せた状態で、時間領域４１（第６図ａ）におい゛Ｃ検知
信号１９の状態が繰り返し確認される。１枚目の原稿Ａ
はこの状態で副走査が継続しているので、検知信号１９
は最終的にルベルに落も着く。１枚目の原稿への後端が
このようにし″Ｃ確実に検知されたとき、制御回路１１
はパルスカウンタ２１をリセットする。これ以後の時刻
ｔ７に画像走査が終了する（第６図０）と、Ａ　Ｄ［モ
ータ１３の駆動が再開され（第６図ｂ）、２枚目の原稿
Ｂの搬送が再開される。以下光に説明した例と同様ぐあ
る。

（３）同じく第５図と同一部分に同一の符号を付した第
７図を用いて、２枚目以降の原稿の先端がふらつきチャ
タリングを発生する場合を次に説明する。原稿トレイ６
から送り出された２枚目の原稿Ｂの先端がスキャンポジ
ションセンリ１８によって検知されると、この時刻ｔ８
に検知信号１９（第７図ｄ）がト」レベルに変化する。

原稿Ｂの先端がふらつくと、検知信号１９が一時的にル
ベルに変化する。しかしながら原稿Ｂはこの時点で搬送
状態にある。従って時間領域４１（第７図ａ）において
、原稿Ｂの先端の検知動作（確認）が行われる。時刻Ｉ
Ｒ′（検知信号１９の２回目の立上り時刻）にＡ　Ｄ　
Ｆモータ１３の駆動が停止され（第７図ｂ）、パルスカ
ウンタ２１のヒツトが行われる。この後の時刻【９に原
稿Ｂの先端が原稿読取位置２７に到達し、画信号３４の
出力が開始される。

（４）同じく第５図と同一部分に同一の符ガを付した第
８図を用い【、２つの原稿がほとんど連続しノた状態で
搬送された場合を最後に説明づる。

１枚目の原稿への１１端がスキｒンポジションセンリ１
８によって検知されると、での時刻１、に△］）［モー
タ１３の駆動が開始される（第６図ｂ）。

ところがこの場合、２枚目の原稿Ｂがスキャンポジショ
ンレンリ１８によつ（直ちに検知されてしまい、検知信
号１９（第６図ｄ）がづぐに１−ルベルに変化する。こ
こまでの現象は第６図で説明したチャタリングと同様で
ある。従つで制御回路１１は、この時刻を日からＡ　Ｄ
　Ｆモータ１３の駆動を停止１−りる。これと共に制御
回路１１はパルスカウンタ２′１のセラ１〜を行う。こ
の場合、２枚目の原稿１３は１対の搬送Ｕ−ラ１６．１
７によって搬送されている状態にある。従って制御回路
１１は時間領域４１で検知信＠１９の状態を確認し、Ｈ
レベルの状態にあるので３１数動作を進行させる。

そして時刻［７に１枚目の原稿Ａの読み取りが終了（第
８図ｅ）した後はパルスモータ２５を高速駆動しく第８
図Ｃ）、時刻ｔ９から副走査速度を変化させながら２枚
目の原稿Ｂの読み取りを開始させる（第８図ｅ）６ 以、ト説明したように本発明によれば、用紙検知装置 続的に搬送されたときでも、用紙の先端や後端を確実に
検知りることができる。従っでチャタリング等を機械的
に防止させる特殊な機構を必要とけず、信頼性の高い装
置を小型かつ安価に製作づることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の用紙検知装置における用紙検知動作を説
明するための用紙搬送路の概略側面図、第２図はタイマ
を使用した従来の他の用紙検知装置にお【ノる用紙検知
動作を説明するための説明図、第３図〜第８図は本発明
の一実施例を説明りるためのものＣ１第３図は原稿給送
部の側面図、第４図はファクシミリ装置の要部の回路構
成を示づ゛ブロック図、第５図は用紙が正常に検知され
る場合の回路動作を表わしたタイミング図、第６図と第
７図は用紙の後端あるいは先端でチャタリングが発生し
た場合の回路動作を表わしたタイミング図、第８図は２
枚の用紙が接近しで搬送された場合の回路動作を表わし
たタイミング図ぐある。 ７・・・・・・原稿 １１・・・・・・制御回路 １５・・・・・・搬送路 １８・・・・・・スキＶンポジションレンサ２１・・・
・・・パルスカウンタ ２５・・・・・・パルスモータ 出　　願　　人 富士ゼロックス株式会社 代　　理　　人 弁理士　　山　　内　　梅　　雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数枚の用紙が間隔を置い【搬送路上に送り出され順に
   搬送される用紙搬送装置において、搬送路上に配置され
   た用紙検知用のセンサと、このセンサが用紙の端部を検
   知したときあるいはその用紙の搬送時間が一定の時間を
   経過したときその用紙の搬送のみを一時的に停止させる
   搬送停止手段と、この停止開始時刻以後、その用紙の１
   つ手前に搬送されている用紙が搬送路上の所定の位置を
   通過づるまでの時間帯においで前記センサによる用紙検
   知動作を再度行わせ、用紙検知動作の適否を確認させる
   検知確認手段とを具備することを特徴とする用紙検知装
   置。