JP2010143732A - 原稿搬送装置、画像形成装置、原稿搬送方法、および原稿搬送プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】少ないセンサを効率的に利用することによって異常な原稿の搬送を検知することが可能な原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】原稿搬送装置１０は、原稿８１を搬送する搬送ローラ２５と、原稿の搬送方向に直交する方向に並べて配置され、原稿によって回転される第１および第２のアーム２８１Ｌ，２８１Ｒと、第１および第２のアームが所定角度以上回転したことを検知するセンサ２８と、センサからの検知結果に基づいて原稿の搬送が異常であるか否かを判断する判断手段１０２と、判断手段が原稿の搬送が異常であると判断した場合に、搬送ローラを停止させる搬送制御手段１０３とを備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、綴じ具によって綴じられた原稿あるいはスキューされた原稿を検知することによって異常な原稿の搬送を防ぐことが可能な原稿搬送装置、画像形成装置、原稿搬送方法、および原稿搬送プログラムに関し、特に少ないセンサを効率的に利用することによって異常な原稿の搬送を検知することが可能な原稿搬送装置、画像形成装置、原稿搬送方法、および原稿搬送プログラムに関する。

従来から、原稿に印刷されている画像を読み取ることによって、当該画像を転写紙に複写したり、当該画像を示す画像データを取得したりする画像形成装置が知られている。そのような、画像形成装置のなかには、重ねられた複数の原稿を自動で読み取る原稿搬送装置を搭載するものがある。

しかしながら、画像形成装置が綴じ具によって綴じられた原稿を読み取ると、当該原稿を破損させる虞がある。また、画像形成装置が正常な搬送方向から傾いた状態の（スキューされた）原稿を搬送すると、当該原稿の画像を傾いた状態で読み取ってしまう、すなわち傾いた画像を形成する虞がある。

そこで、原稿の搬送が異常であることを検知するための技術が知られている。たとえば、特開２００６−２９８５７９号公報（特許文献１）には、自動原稿搬送装置が開示されている。特開２００６−２９８５７９号公報（特許文献１）によると、自動原稿搬送装置は、原稿台と、原稿の１枚目を取り出す紙送りローラと、原稿の搬送方向の左右両側に原稿の搬送方向に沿って配置された複数個ずつのセンサからなる左右のセンサ群と、センサ群を構成する各センサが原稿を検知した時間を計測する計測手段と、計測手段が計測した時間から、搬送された原稿が綴じ原稿かどうかを判別する原稿判別手段と、原稿判別手段が綴じ原稿を判別した場合に、紙送りローラを停止する駆動制御手段とを有する。原稿判別手段は、センサ群の隣接するセンサ間を通過する時間を比較し、左右の時間の差が所定の範囲外にあれば綴じ原稿と判別する。

また、スキュー補正をした上で画像形成を行う技術も知られている。たとえば、特開２００５−９６９１１号公報（特許文献２）には、画像形成装置が開示されている。特開２００５−９６９１１号公報（特許文献２）によると、給紙カセットから給紙される記録シートを画像形成部へと搬送する第１〜第４縦搬送ローラの内、第１縦搬送ローラと第４縦搬送ローラの二つをレジストローラに設定する。奇数枚目の記録シートは、第１縦搬送ローラを用いてスキュー補正し、偶数枚目の記録シートは、第４縦搬送ローラを用いてスキュー補正する。両記録シートのスキュー補正が完了すると、両記録シートの間隔がシート搬送技術上必要最小限の間隔となるようなタイミングで各第１〜第４縦搬送ローラの駆動を開始し、そのまま画像形成部へ搬送する。
特開２００６−２９８５７９号公報 特開２００５−９６９１１号公報

しかしながら、上述した従来の画像形成装置（原稿搬送装置）に関しては、原稿の搬送が正常であるか否かを判断するために、すなわち原稿の向きを検知するために、複数のセンサを配置する必要があった。その結果、画像形成装置の製造費用が高くなるという問題があった。

本発明は上記問題を解決するためになされたものであって、本発明の主たる目的は、少ないセンサを効率的に利用することによって異常な原稿の搬送を検知することが可能な原稿搬送装置、画像形成装置、原稿搬送方法、および原稿搬送プログラムを提供することである。

本発明の１つの局面に従うと、原稿搬送装置が提供される。原稿搬送装置は、原稿を搬送する搬送ローラと、原稿の搬送方向に直交する方向に並べて配置され、原稿によって回転される第１および第２のアームと、第１および第２のアームが所定角度以上回転したことを検知するセンサと、センサからの検知結果に基づいて原稿の搬送が異常であるか否かを判断する判断手段と、判断手段が原稿の搬送が異常であると判断した場合に、搬送ローラを停止させる搬送制御手段とを備える。

好ましくは、センサは、第１および第２のアームと平行な光を発する。第１のアームは、第１のアームとともに回転して光を遮断する第１の遮光部と、第１のアームとともに回転して光が透過する第１の透光部とを含む。第２のアームは、第２のアームとともに回転して光を遮断する第２の遮光部と、第２のアームとともに回転して光が透過する第２の透光部とを含む。センサは、第１および第２の透光部を透過した光を検知することによって、第１および第２のアームが所定角度以上回転したことを検知する。

好ましくは、センサは、第１および第２のアームと平行な光を発する。第１のアームは、第１のアームとともに回転して光を遮断する第１の遮光部と、第１のアームとともに回転して光が透過する第１の透光部とを含む。第２のアームは、第２のアームとともに回転して光を遮断する第２の遮光部と、第２のアームとともに回転して光が透過する第２の透光部とを含む。センサは、第１あるいは第２の遮光部にて反射した光を検知することによって、第１および第２のアームが所定角度以上回転したことを検知する。

好ましくは、原稿搬送装置は、センサからの検知結果に基づいて、第１のアームが回転しはじめたときから第２のアームが所定角度以上回転したときまでの回転時間を取得する取得手段をさらに備える。判断手段は、回転時間が第１の所定時間以上であるか否かを判断することによって原稿の搬送が異常であるか否かを判断する。

好ましくは、取得手段は、センサからの検知結果に基づいて、第１のアームが回転しはじめたときからの経過時間を取得する。判断手段は、経過時間が第１の所定時間以上であるか否かを判断することによって原稿の搬送が異常であるか否かを判断する。

好ましくは、原稿搬送装置は、原稿の搬送を補正するレジストローラと、回転時間と第２の所定時間との差を計算することによってスキュー補正量を計算する計算手段と、スキュー補正量に基づいてレジストローラを一時停止させるレジスト制御手段とをさらに備える。

好ましくは、判断手段は、回転時間が第２の所定時間以上であるか否かを判断する。計算手段は、判断手段が回転時間が第２の所定時間以上であると判断した場合に、回転時間と第２の所定時間との差を計算することによってスキュー補正量を計算する。レジスト制御手段は、スキュー補正量に応じた時間だけレジストローラを一時停止させる。

好ましくは、搬送制御手段は、判断手段が原稿の搬送が異常であると判断した場合に、搬送ローラを逆回転させる。

好ましくは、原稿搬送装置は、判断手段が原稿の搬送が異常であると判断した場合に、当該原稿の搬送が異常であることを報知する報知手段をさらに備える。

好ましくは、報知手段は、判断手段が原稿の搬送が異常であると判断した場合に、原稿の搬送が異常であることを表示する表示部を含む。

この発明の別の局面に従うと、上記の原稿搬送装置を備える画像形成装置が提供される。画像形成装置は、搬送される原稿上の画像を読み取る画像読取部と、画像を転写紙に印刷する画像形成部とを備える。

この発明の別の局面に従うと、原稿搬送装置における原稿搬送方法が提供される。原稿搬送装置は、演算処理部と、原稿を搬送する搬送ローラと、原稿の搬送方向に直交する方向に並べて配置され、原稿によって回転される第１および第２のアームと、第１および第２のアームが所定角度以上回転したことを検知するセンサとを備える。原稿搬送方法は、演算処理部が、センサからの検知結果に基づいて原稿の搬送が異常であるか否かを判断するステップと、演算処理部が、原稿の搬送が異常であると判断した場合に、搬送ローラを停止させるステップとを備える。

この発明の別の局面に従うと、原稿搬送装置に原稿を搬送させるための原稿搬送プログラムが提供される。原稿搬送装置は、演算処理部と、原稿を搬送する搬送ローラと、原稿の搬送方向に直交する方向に並べて配置され、原稿によって回転される第１および第２のアームと、第１および第２のアームが所定角度以上回転したことを検知するセンサとを備える。原稿搬送プログラムは、演算処理部に、センサからの検知結果に基づいて原稿の搬送が異常であるか否かを判断するステップと、原稿の搬送が異常であると判断した場合に、搬送ローラを停止させるステップとを実行させる。

以上のように、本発明によって、少ないセンサを効率的に利用することによって異常な原稿の搬送を検知することが可能な原稿搬送装置、画像形成装置、原稿搬送方法、および原稿搬送プログラムが提供される。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜全体構成＞
まず、本実施の形態に係る画像形成装置の全体構成について説明する。画像形成装置は、たとえば、複数の原稿を順次搬送するための原稿搬送機能や自動で両面コピーを行うための再搬送機能などを有するディジタル複合機である。

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０を示す概略正面断面図である。図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。図１および図２を参照して、画像形成装置１０は、画像処理部２、画像形成部４、給紙部５、定着装置６、排紙部７を含む。画像形成装置１０の本体上部には、自動原稿搬送装置２０と画像読取部３０が搭載されている。

自動原稿搬送装置２０は、原稿台２１と、搬送ローラ２５とを含む。自動原稿搬送装置２０の原稿台２１には、複写面を上向きにして図示しない複数の原稿が載置される。搬送ローラ２５は、複数の原稿を順次搬送路に送り込む。

搬送路の最終端には、スキュー補正部であるレジストローラ２６が配置されている。レジストローラ２６の各々は、画像読取部３０の走査タイミングと同期して回転することによって、原稿をスリットガラス２７上を通過させる。

搬送ローラ２５の下流側には、左センサアーム２８１Ｌと右センサアーム２８１Ｒとセンサ２８とが配置される。左センサアーム２８１Ｌは、原稿の搬送路上であって、搬送される原稿に接触する位置に配置される。左センサアーム２８１Ｌは、従動ローラなどを介して原稿によって回転される。左センサアーム２８１Ｌは、原稿の搬送方向の左部（図２の平面視における下部）に配置される。

右センサアーム２８１Ｒは、原稿の搬送路上であって、搬送される原稿に接触する位置に配置される。右センサアーム２８１Ｒは、従動ローラなどを介して原稿によって回転される。右センサアーム２８１Ｒは、原稿の搬送方向の右部（図２の平面視における上部）に配置される。

センサ２８は、後述するように、左遮光部２８２Ｌ、右遮光部２８２Ｒ、左透光部２８３Ｌ、右透光部２８３Ｒなどに光を照射することによって、左右センサアーム２８１Ｌ，２８１Ｒの回転を検知する。

画像読取部３０は、第１走査ユニット３１と、第２走査ユニット３２と、結像レンズ３３と、ＣＣＤ等の撮像素子３４を含む。第１走査ユニット３１は、スリットガラス２７を通して原稿に光を照射する光源とミラーとを含む。第２走査ユニット３２は、反射光を結像レンズ３３へとガイドする２枚のミラーを含む。

第１走査ユニット３１は、原稿が画像読取部３０の上部に配置されたスリットガラス２７上を通過する際に、原稿に光を照射することによって、原稿からの反射光を受光する。反射光は、第２走査ユニット３２および結像レンズ３３を経て、撮像素子３４上に入射する。すなわち、第１走査ユニット３１と第２走査ユニット３２と結像レンズ３３とは、原稿に印刷された画像を撮像素子３４上に結像することによって、原稿上に印刷された画像を読み取る。

画像処理部２は、撮像素子３４からの電気信号に基づいて、画像データを生成する。すなわち、画像処理部２は、撮像素子３４からの電気信号に基づいて画像処理する。より詳細には、画像処理部２は、撮像素子３４からの電気信号（アナログ信号）に基づいて、画像を示す画像データ（デジタルデータ）を生成し、当該画像データを後述する記憶部１１０に一時的に格納する。

画像形成部４は、像担持体１と、帯電装置４１と、画像書込部４２と、現像装置４３と、転写装置４４とを含む。帯電装置４１は、像担持体１の外周面に沿って配置される。像担持体１が帯電装置４１に沿って回転することによって、帯電装置４１は像担持体１の表面をほぼ一様に帯電させる。画像書込部４２は、像担持体１の表面に静電潜像を形成する。現像装置４３は、帯電潜像を現像してトナー像を形成する。転写装置４４は、像担持体１の表面上のトナー像を転写紙Ｐに転写する。クリーニング装置４５は、転写後の像担持体１の表面を清掃する。

一方、給紙部５は、給紙カセット５１を含む。給紙カセット５１は、複数の転写紙Ｐを収容する。給紙カセット５１内には、可動板５２が配置される。可動板５２は、板バネ等の付勢手段によって、常時その自由端が上方向に付勢される。このような構成によって、可動板５２上に配置される複数の転写紙Ｐのうち最も上に位置する転写紙Ｐが、ピックアップローラ５３に接触する。

ピックアップローラ５３は、ピックアップローラ５３に接触する転写紙Ｐを給紙カセット５１から排出する。さばきローラ５３Ａは、複数の転写紙Ｐを１枚ずつ分離する。複数の中間ローラ５４は、転写紙Ｐをガイドしつつ、転写紙Ｐを下レジストローラ５５まで搬送する。下レジストローラ５５は、給紙タイミングに合わせて、転写紙Ｐを転写装置４４に送り込む。

前述したように、転写装置４４は、像担持体１上に形成されたトナー像を転写紙Ｐに転写する。トナー像が転写された転写紙Ｐは、定着装置６に搬送される。定着装置６は、転写紙Ｐにトナー像の定着処理を施す。その後、排紙ローラ７１が、転写紙Ｐを扶持することによって、転写紙Ｐを画像形成装置１０の外部に排出する。すなわち、画像が印刷された転写紙Ｐが排紙台７２上に載置される。

本実施の形態に係る画像形成装置１０は、給紙カセット５１の他に、手差しトレイ５６を含む。一般的に、ユーザは、使用頻度の高い転写紙Ｐを、給紙カセット５１に収納する。ユーザは、使用頻度の低い転写紙Ｐを、使用の度に手差しトレイ５６に載置する。

＜センサとセンサアーム＞
次に、センサ２８および左右センサアーム２８１Ｌ，２８１Ｒの構成について説明する。図３は、センサ２８と左右センサアーム２８１Ｌ，２８１Ｒとを示す斜視図である。図４は、左右センサアーム２８１Ｌ，２８２Ｒを示す斜視図である。

図３および図４を参照して、左センサアーム２８１Ｌは、搬送ローラ２５の回転軸と平行に、回転可能に配置されている。左センサアーム２８１Ｌには、円弧状の左遮光部２８２Ｌが固設されている。前述したように、左センサアーム２８１Ｌは、図示しないローラあるいは左遮光部２８２Ｌが下方を搬送される原稿の左部に当接する位置に配置されている。

左遮光部２８２Ｌには、その一部に左透光部２８３Ｌが形成されている。本実施の形態に係る左透光部２８３Ｌは、左遮光部２８２Ｌの一部が切り欠かれることによって形成される。

ここで、左遮光部２８２Ｌの幅はＳ１である。左透光部２８３Ｌの幅はＳ２である。後述するように、幅Ｓ１，Ｓ２の長さは、スキュー補正を行う条件や、原稿の搬送を停止する条件に応じて変更されるものである。

左センサアーム２８１Ｌの同軸上に、右センサアーム２８１Ｒが配置されている。左センサアーム２８１Ｌと右センサアーム２８１Ｒとの間の距離は、画像形成装置１０によって搬送できる最小サイズの原稿の幅よりも狭い。

すなわち、右センサアーム２８１Ｒは、搬送ローラ２５の回転軸と平行に、回転可能に配置されている。右センサアーム２８１Ｒには、円弧状の右遮光部２８２Ｒが固設されている。前述したように、右センサアーム２８１Ｒは、図示しないローラあるいは右遮光部２８２Ｒが下方を搬送される原稿の左部に当接する位置に配置されている。

右遮光部２８２Ｒには、その一部に右透光部２８３Ｒが形成されている。本実施の形態に係る右透光部２８３Ｒは、右遮光部２８２Ｒの一部が切り欠かれることによって形成される。

ここで、右遮光部２８２Ｒの幅もＳ１である。右透光部２８３Ｒの幅はＳ２である。後述するように、幅Ｓ１，Ｓ２の長さは、スキュー補正を行う条件や、原稿の搬送を停止する条件に応じて変更されるものである。

センサ２８は、左遮光部２８２Ｌと右遮光部２８２Ｒとを挟むようにして配置される。センサ２８は、たとえば、右部（あるいは左部）から光を発し、左透光部２８３Ｌおよび右透光部２８３Ｒを通過した光を左部（あるいは右部）にて受光する。あるいは、センサ２８は、たとえば、右部（あるいは左部）から光を発し、左遮光部２８２Ｌあるいは右遮光部２８２Ｒからの反射光を、右部（あるいは左部）にて受光する。

なお、左センサアーム２８１Ｌと右センサアーム２８１Ｒは、原稿が搬送されていないときに、左遮光部２８２Ｌと右遮光部２８２Ｒの手前（上方）をセンサ２８からの光が通過するように、配置されることが好ましい。すなわち、左センサアーム２８１Ｌと右センサアーム２８１Ｒは、図示しないバネなどによって、左遮光部２８２Ｌと右遮光部２８２Ｒの手前（上方）をセンサ２８からの光が通過する角度に付勢されていることが好ましい。

センサ２８が透過光を受光することによって、ＣＰＵ１１０は、左透光部２８３Ｌおよび右透光部２８３Ｒが共に光路上に位置しているか否かを判断することができる。この場合、センサ２８は、左透光部２８３Ｌおよび右透光部２８３Ｒを通過した光を検知することによって、左センサアーム２８１Ｌおよび右センサアーム２８１Ｒが所定角度以上回転したことを検知することができる。つまり、画像形成装置１０は、１つのセンサ２８を利用して左センサアーム２８１Ｌと右センサアーム２８１Ｒの回転度合いを検出することができる。

この形態は、センサ２８が、左透光部２８３Ｌと右透光部２８３ＲとをＡＮＤ条件で検知するものである。この形態においては、ＣＰＵ１１０は、センサ２８からの検知結果に基づいて、センサ２８が透過光を検知しなくなった検知時刻ｔ１と、センサ２８が再び透過光を検知した検知時刻ｔ２とを取得する。そして、ＣＰＵ１１０は、検知時刻ｔ１，ｔ２に基づいて、後述する回転時間Ｔａを計算することができる。

あるいは、センサ２８が反射光を受光することによって、後述するＣＰＵ１００は、左遮光部２８２Ｌおよび右遮光部２８２Ｒのいずれかが光路上に位置しているか否かを判断することができる。本実施の形態に係るセンサ２８は、左遮光部２８２Ｌあるいは右遮光部２８２Ｒにて反射した光を検知することによって、左センサアーム２８１Ｌあるいは右センサアーム２８１Ｒが所定角度以上回転したことを検知することができる。つまり、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、１つのセンサ２８を利用して左センサアーム２８１Ｌと右センサアーム２８１Ｒの回転度合いを検出することができる。

この形態は、センサ２８が、左遮光部２８２Ｌと右遮光部２８２ＲとをＯＲ条件で検知するものである。この形態においては、ＣＰＵ１１０は、センサ２８からの検知結果に基づいて、センサ２８が反射光を検知した検知時刻ｔ１と、センサ２８が反射光を検知しなくなった検知時刻ｔ２とを取得する。そして、ＣＰＵ１１０は、検知時刻ｔ１，ｔ２に基づいて、後述する回転時間Ｔａを計算することができる。

ただし、センサ２８と左センサアーム２８１Ｌと右センサアーム２８１Ｒとの構成は、上記の構成に限定されるものではなく、１つのセンサ２８によって左センサアーム２８１Ｌの回転と右センサアーム２８１Ｒの回転とが検知できればよい。たとえば、光を照射するセンサ２８の代わりに、左遮光部２８２Ｌと右遮光部２８２Ｒとに接触するように付勢されているタッチセンサを利用してもよい。

より詳細には、搬送ローラ２５の回転軸と平行なアームが、左遮光部２８２Ｌと右遮光部２８２Ｒとに接触するように付勢される。タッチセンサは当該アームの位置を検出することによって、左透光部２８３Ｌと右透光部２８３Ｒとが当該アームの位置に達したことを検知することができる。

＜ハードウェア構成＞
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０のハードウェア構成について説明する。図５は、本実施の形態に係る画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図５を参照して、画像形成装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００と、記憶部１１０と、時計ＩＣ（Integrated Circuit）１１１とを含む。これらの部位は、バス１２４を介して互いに接続される。なお、記憶部１１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＮＶ−ＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性メモリや、Ｓ−ＲＡＭ（Static-Random Access Memory）などの揮発性メモリ（作業用メモリ）によって実現される。

ＣＰＵ１００は、記憶部１１０の不揮発性メモリに予め格納されたプログラムを、同じく記憶部１１０の作業用メモリに読み出して実行することにより、本実施の形態に係る原稿搬送処理や検知処理や画像処理などを実行する。なお、ＨＤＤなどによって実現される記憶部１１０は、比較的大容量のデータを不揮発的に格納することができ、画像読取部３０が画像を読み取ることによって取得した画像データなどを複数格納することができる。時計ＩＣ１１１は、水晶発振器などを含んで構成され、現在時刻を計測する。

前述したように、画像形成装置１０は、画像読取部３０と、画像形成部４と、搬送ローラ２５と、レジストローラ２６と、センサ２８と、左センサアーム２８１Ｌと、右センサアーム２８１Ｒとを含む。左センサアーム２８１Ｌには、左遮光部２８２Ｌおよび左透光部２８３Ｌが形成されている。右センサアーム２８１Ｒには、右遮光部２８２Ｒおよび右透光部２８３Ｒが形成されている。センサ２８は、内部バス１２４を介して検知結果をＣＰＵ１００へ入力する。

さらに、画像形成装置１０は、通信部１２２を備える。通信部１２２は、ネットワークインターフェイスなどによって実現される。通信部１２２は、所定のプロトコルに従って、ネットワークを介してパーソナルコンピュータやサーバ装置との間で画像データなどを送受信する。

また、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、操作部６３と、スピーカ６４と、表示部１３８とを含む。操作部６３は、画像形成装置１０の上部の、ユーザが操作しやすい位置に配置される。操作部６３は、ユーザから画像形成モードの指定や画像形成枚数の指定を受け付けて、ＣＰＵ１００に受け渡す。

表示部１３８は、たとえば液晶パネルなどから構成される。表示部１３８は、ＣＰＵ１００からの命令に基づいて、現在の画像形成モード等を表示する。表示部１３８は、原稿の搬送が異常である場合に、原稿の搬送が異常である旨を表示する。なお、操作部６３と表示部１３８とは、タッチパネルによって実現されてもよい。

スピーカ６４は、ＣＰＵ１００からの命令に基づいて、原稿の搬送が異常である場合に、警告音を鳴らす。

また、画像形成装置１０は、図示しない警報ランプ６６などを搭載してもよい。警報ランプ６６は、ＣＰＵ１００からの命令に基づいて、原稿の搬送が異常である場合に、点灯したり点滅したりする。

本実施の形態においては、スピーカ６４と、表示部１３８と、警報ランプ６６とが、報知部６０を構成する。

＜機能構成＞
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の機能構成について説明する。図６は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。

図６を参照して、画像形成装置１０は、取得部１０１と、判断部１０２と、搬送制御部１０３と、プリント制御部１０４と、計算部１０５と、レジスト制御部１０６とを含む。そして、前述したように、画像形成装置１０は、左遮光部２８２Ｌおよび左透光部２８３Ｌが形成された左センサアーム２８１Ｌと、右遮光部２８２Ｒおよび右透光部２８３Ｒが形成された右センサアーム２８１Ｒと、センサ２８とを含む。さらに、画像形成装置１０は、時計ＩＣ１１１と、記憶部１１０と、搬送ローラ２５と、レジストローラ２６と、画像読取部３０と、画像形成部４とを含む。

取得部１０１と、判断部１０２と、搬送制御部１０３と、プリント制御部１０４と、計算部１０５と、レジスト制御部１０６とは、ＣＰＵ１００がＲＯＭやＨＤＤに予め格納されていたプログラムをＳ−ＲＡＭに読み出して実行することにより実現されるものである。すなわち、取得部１０１と、判断部１０２と、搬送制御部１０３と、プリント制御部１０４と、計算部１０５と、レジスト制御部１０６とは、画像形成装置１０のＣＰＵ１００と記憶部１１０とによって実現される機能である。

ただし、取得部１０１と、判断部１０２と、搬送制御部１０３と、プリント制御部１０４と、計算部１０５と、レジスト制御部１０６とは、専用のハードウェア回路によって実現されてもよい。

以下、画像形成装置１０が有する機能ブロックの各々について詳述する。まず、Ｓ−ＲＡＭやＨＤＤなどによって実現される記憶部１１０は、画像形成装置１０の各部を制御するためのプログラムや各種のしきい値を格納する。記憶部１１０は、第１の所定時間Ｔ１や第２の所定時間Ｔ２や第３の所定時間Ｔ３を示すデータを格納する。また、記憶部１１０は、ＣＰＵ１００から入力される検知時刻ｔ１，ｔ２や回転時間Ｔａを示すデータを一時的に格納する。

なお、本実施の形態に係る第１の所定時間Ｔ１は、幅Ｓ１に対応する時間である。また、第２の所定時間は、幅Ｓ１＋Ｓ２に対応する時間である。また、第３の所定時間Ｔ３は、第２の所定時間Ｔ２よりも長く、第１の所定時間Ｔ１よりも短い。なお、原稿の搬送が異常であると判断するための原稿の傾きやスキュー補正が必要であると判断するための原稿の傾きにあわせて、所定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３や幅Ｓ１，Ｓ２を適宜調整することが好ましい。

前述したように、センサ２８は、左透光部２８３Ｌおよび右透光部２８３Ｒを通過した光を検知することによって、左センサアーム２８１Ｌおよび右センサアーム２８１Ｒが所定角度以上回転したことを検知することができる。あるいは、センサ２８は、左遮光部２８２Ｌあるいは右遮光部２８２Ｒにて反射した光を検知することによって、左センサアーム２８１Ｌあるいは右センサアーム２８１Ｒが所定角度以上回転したことを検知することができる。

取得部１０１は、センサ２８からの検知結果を受け付ける。すなわち、取得部１０１は、センサ２８から、透過光を受光した旨の信号や、透過光を受光しない旨の信号を受信する。あるいは、取得部１０１は、反射光を受光した旨の第１の信号、あるいは反射光を受光していない旨の第２の信号を受信するものとする。

たとえば、取得部１０１は、第１の信号に基づいて、左遮光部２８２Ｌあるいは右遮光部２８２Ｒがセンサ２８からの光の光路上に位置したことを認識する。すなわち、取得部１０１は、第１の信号を受信することによって、左センサアーム２８１Ｌが原稿によって回転されたことを認識する。取得部１０１は、時計ＩＣ１１１からの時間情報を参照して、左センサアーム２８１Ｌが回転し始めた第１の検知時刻ｔ１を取得する。

取得部１０１は、センサ２８からの第２の信号に基づいて、あるいはセンサ２８からの第１の信号が途切れたこと基づいて、左透光部２８３Ｌおよび右透光部２８３Ｒが共に光路上に位置したことを認識する。すなわち、取得部１０１は、左センサアーム２８１Ｌと右センサアーム２８１Ｒとが原稿によって第１の所定角度（図４におけるＳ１に対応する角度）以上回転したことを認識する。取得部１０１は、時計ＩＣ１１１からの時間情報を参照して、左センサアーム２８１Ｌおよび右センサアーム２８１Ｒが第１の所定角度以上回転した第２の検知時刻ｔ２を取得する。

取得部１０１は、第１および第２の検知時刻ｔ１，ｔ２に基づいて、左センサアーム２８１Ｌが回転しはじめたときから右センサアーム２８１Ｒが第１の所定角度以上回転したときまでの回転時間Ｔａを計算する。取得部１０１は、回転時間Ｔａを判断部１０２や計算部１０５に受け渡す。

より詳細には、取得部１０１は、第１の検知時刻ｔ１後に、時計ＩＣ１１１を参照して定期的に現在時刻ｔ３を取得する。取得部１０１は、第１の検知時刻ｔ１と現在時刻ｔ３とに基づいて、左センサアーム２８１Ｌが回転しはじめたときからの経過時間Ｔｂを計算する。取得部１０１は、経過時間Ｔｂを判断部１０２に受け渡す。

さらに、取得部１０１は、センサ２８からの第１の信号に基づいて、左遮光部２８２Ｌおよび右遮光部２８２Ｒのいずれかが再度光路上に達したことを認識する。すなわち、取得部１０１は、左センサアーム２８１Ｌが第２の所定角度（図４におけるＳ１＋Ｓ２に対応する角度）以上回転したことを認識する。

判断部１０２は、記憶部１１０から第１の所定時間Ｔ１と第２の所定時間Ｔ２（あるいは第３の所定時間Ｔ３）とを取得する。判断部１０２は、回転時間Ｔａが第１の所定時間Ｔ１以上であるか否かを判断し、回転時間Ｔａが第１の所定時間Ｔ１以上である場合に、原稿の搬送が異常である（スキュー補正が不可能である）と判断する。また、判断部１０２は、経過時間Ｔｂが第１の所定時間Ｔ１以上であるか否かを判断し、経過時間Ｔｂが第１の所定時間Ｔ１以上である場合に、原稿の搬送が異常である（スキュー補正が不可能である）と判断する。

判断部１０２は、回転時間Ｔａが第１の所定時間Ｔ１未満である場合、回転時間Ｔａが第３の所定時間Ｔ３以上であるか否かを判断し、回転時間Ｔａが第３の所定時間Ｔ３以上である場合に、スキュー補正が可能であると判断する。判断部１０２は、回転時間Ｔａが第３の所定時間Ｔ３未満である場合に、スキュー補正が不要であると判断する。

判断部１０２は、上記判断結果を、搬送制御部１０３とプリント制御部１０４と計算部１０５と報知部６０とに送信する。

搬送制御部１０３は、スキュー補正が不可能である旨の判断結果を受け付けて、搬送ローラ２５を停止させる。搬送制御部１０３は、スキュー補正が不可能である旨の判断結果を受け付けて、搬送ローラ２５を逆回転させてもよい。また、搬送制御部１０３は、搬送路上に配置されたレジストローラ２６やその他の搬送ローラの駆動を停止させてもよい。これにより、原稿が破損されなくなる。

プリント制御部１０４は、スキュー補正が不可能である旨の判断結果を受け付けて、画像読取部３０に画像の読取を停止させる。また、プリント制御部１０４は、スキュー補正が不可能である旨の判断結果を受け付けて、画像形成部４に画像の形成を停止させる。

計算部１０５は、スキュー補正が可能である旨の判断結果を受け付けて、回転時間Ｔａと第３の所定時間Ｔ３との差を計算することによって、スキュー補正量を計算する。

レジスト制御部１０６は、スキュー補正量に基づいて、レジストローラ２６の回転を停止させる。より詳細には、画像形成装置１０には、複数のレジストローラ２６が原稿の幅方向に配置されている。レジスト制御部１０６は、スキュー補正量に応じた時間だけ、原稿の先行する側のレジストローラ２６を一時停止させる。

ただし、判断部１０２が、回転時間Ｔａが第３の所定時間Ｔ３以上であるか否かを判断しない構成であってもよい。すなわち、判断部１０２が回転時間Ｔａあるいは経過時間Ｔｂが第１の所定時間Ｔ１以上でないと判断した場合に、計算部１０５が、記憶部１１０から第２の所定時間Ｔ２を取得して、回転時間Ｔａと第２の所定時間Ｔ２との差を計算してもよい。そして、計算部１０５は、回転時間Ｔａと第２の所定時間Ｔ２との差に基づいて、スキュー補正量を計算してもよい。

報知部６０は、スキュー補正が不可能である旨の判断結果を受け付けて、原稿の搬送が異常である旨を外部に報知させる。より詳細には、判断部１０２は、スキュー補正が不可能である場合、原稿の搬送が異常である旨の警報をスピーカ６４に出力させる。あるいは、判断部１０２は、スキュー補正が不可能である場合、原稿の搬送が異常である旨の警告を表示部１３８に表示させる。あるいは、判断部１０２は、スキュー補正が不可能である場合、警報ランプ６６を点灯あるいは点滅させてもよい。これによって、画像形成装置１０のユーザは、綴じられた原稿が含まれていたことや、原稿の傾きが大きいために原稿が破損する可能性があることを認識することができる。

＜動作例＞
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０における、原稿の搬送の異常を検知するための動作例について説明する。まずは、画像形成装置１０が斜行していない原稿８１を搬送する場合について説明する。すなわち、原稿が正常に搬送される場合について説明する。

図７（Ａ）は、画像形成装置１０が原稿８１を正常に搬送する状態を示すイメージ図である。図７（Ｂ）は、取得部１０１がセンサ２８から受信する検知結果を示すグラフである。より詳細には、図７（Ｂ）は、センサ２８からの光が右センサアーム２８１Ｒの右遮光部２８２Ｒにて反射されるタイミングを示すグラフと、センサ２８からの光が左センサアーム２８１Ｌの左遮光部２８２Ｌにて反射されるタイミングを示すグラフと、センサ２８が実際に左遮光部２８２Ｌおよび右遮光部２８２Ｒのいずれかからの反射光を検知するタイミングを示すグラフとを示す。

図７（Ａ）および図７（Ｂ）を参照して、この場合、原稿の左端と右端は同じ速度で搬送される。従って、原稿が左センサアーム２８１Ｌを回転させ始める検知時刻ｔ１と原稿が右センサアーム２８１Ｒを回転させ始める検知時刻ｔ１とがほぼ等しくなる。また、左センサアーム２８１Ｌの左透光部２８３Ｌが光の光路上に達する検知時刻ｔ２と、右センサアーム２８１Ｒの右透光部２８３Ｒが光の光路上に達する検知時刻ｔ２とがほぼ等しくなる。

より詳細には、センサ２８は、左遮光部２８２Ｌあるいは右遮光部２８２Ｒからの反射光を検知することによって、受光結果を取得部１０１に送信する。換言すれば、センサ２８は、左遮光部２８２Ｌおよび右遮光部２８２Ｒのいずれかが、センサ２８からの光の光路上に位置した際に、第１の信号を取得部１０１に送信する。

センサ２８は、左透光部２８３Ｌおよび右透光部２８３Ｒが、共にセンサ２８からの光の光路上に位置した際に、第２の信号を取得部１０１に送信する。あるいは、センサ２８は、左透光部２８３Ｌおよび右透光部２８３Ｒが、共にセンサ２８からの光の光路上に位置した際には、取得部１０１に第１の信号を送信しない。

すなわち、取得部１０１は、センサ２８からの信号に基づいて出力波形を生成するなどして、左遮光部２８２Ｌおよび右遮光部２８２Ｒのいずれかがセンサ２８からの光の光路上に位置した検知時刻ｔ１を取得する。そして、取得部１０１は、検知時刻ｔ１を取得してから検知時刻ｔ２を取得するまで、一定時間毎に検知時刻ｔ１からの経過時間Ｔｂを計算する。取得部１０１は、経過時間Ｔｂを判断部１０２に受け渡す。また、取得部１０１は、検知時刻ｔ２を取得すると、検知時刻ｔ１，ｔ２に基づいて回転時間Ｔａを計算し、回転時間Ｔａを判断部１０２や計算部１０５に受け渡す。

図７（Ａ）および図７（Ｂ）においては、センサ２８の出力波形の凸部の横幅（回転時間Ｔａ＝ｔ２−ｔ１）は、左遮光部２８２Ｌの幅Ｓｌに対応する時間となる。また、センサ２８の出力波形の凹部の横幅（時間）は、左遮光部２８２Ｌの幅Ｓ２に対応する時間となる。すなわち、この場合における回転時間Ｔａは、最短となる。

前述したように、記憶部１１０は、幅Ｓｌに対応する第２の所定時間Ｔ２を格納する。判断部１０２は、回転時間Ｔａを受け付けて、回転時間Ｔａ＝Ｔ２であるか否かを判断する。判断部１０２は、回転時間Ｔａ＝Ｔ２である場合、原稿が斜行していないと判断する。

あるいは、記憶部１１０は、第２の所定時間よりも長い第３の所定時間Ｔ３を格納する。図７（Ａ）および図７（Ｂ）においては、判断部１０２は、回転時間Ｔａ＞Ｔ３でないと判断することによって、スキュー補正が不要であると判断する。

次に、画像形成装置１０が、ステープラ等の綴じ具８０によって左上が綴じられた複数枚の原稿からなる原稿８１を搬送する場合について説明する。すなわち、スキュー補正が不可能な状態で原稿８１が搬送される場合について説明する。

図８（Ａ）は、画像形成装置１０がスキュー補正が不可能な状態で原稿８１を搬送する状態を示すイメージ図である。図８（Ｂ）は、取得部１０１がセンサ２８から受信する検知結果を示すグラフである。より詳細には、図８（Ｂ）は、センサ２８からの光が右センサアーム２８１Ｒの右遮光部２８２Ｒにて反射されるタイミングを示すグラフと、センサ２８からの光が左センサアーム２８１Ｌの左遮光部２８２Ｌにて反射されるタイミングを示すグラフと、センサ２８が実際に左遮光部２８２Ｌおよび右遮光部２８２Ｒのいずれかからの反射光を検知するタイミングを示すグラフとを示す。

図８（Ａ）および図８（Ｂ）を参照して、原稿８１の１枚目が搬送ローラ２５によって図の矢印方向へ搬送される。しかし、綴じ具８０で綴じられている側（原稿８１の右側）は２枚目以降の原稿８１に固定されている。そのため、綴じ具８０で綴じられていない側（原稿８１の左側）が、綴じ具８０で綴じられている側よりも先行する。換言すれば、原稿８１は搬送方向から傾いた姿勢で搬送される。

そのため、先に原稿８１の左側が左センサアーム２８１Ｌを回転させはじめる。その後、原稿８１の右側が右センサアーム２８１Ｒを回転させる。前述したように、取得部１０１は、センサ２８からの信号に基づいて出力波形を生成するなどして、左遮光部２８２Ｌおよび右遮光部２８２Ｒのいずれかがセンサ２８からの光の光路上に位置した検知時刻ｔ１を取得する。そして、取得部１０１は、検知時刻ｔ１を取得してから検知時刻ｔ２を取得するまで、一定時間毎にｔ１からの経過時間Ｔｂを判断部１０２に受け渡す。

判断部１０２は、経過時間Ｔｂが第１の所定時間Ｔ１以上であるか否かを判断する。図８（Ａ）および図８（Ｂ）においては、判断部１０２は、経過時間Ｔｂが第１の所定時間Ｔ１以上であると判断する。すなわち、判断部１０２は、原稿の搬送が異常であると判断する、すなわちスキュー補正が不可能であると判断する。

次に、画像形成装置１０が、原稿８１を搬送方向から傾けて搬送する場合について説明する。すなわち、スキュー補正が不可能な状態で原稿８１が搬送される場合について説明する。

図９（Ａ）は、画像形成装置１０がスキュー補正が可能な状態で原稿８１を搬送する状態を示すイメージ図である。図９（Ｂ）は、取得部１０１がセンサ２８から受信する検知結果を示すグラフである。より詳細には、図９（Ｂ）は、センサ２８からの光が右センサアーム２８１Ｒの右遮光部２８２Ｒにて反射されるタイミングを示すグラフと、センサ２８からの光が左センサアーム２８１Ｌの左遮光部２８２Ｌにて反射されるタイミングを示すグラフと、センサ２８が実際に左遮光部２８２Ｌおよび右遮光部２８２Ｒのいずれかからの反射光を検知するタイミングを示すグラフとを示す。

図９（Ａ）および図９（Ｂ）を参照して、原稿８１の１枚目が搬送ローラ２５によって図の矢印方向へ搬送される。ここでは、原稿８１が、搬送ローラ２５によって搬送方向から傾いた状態で搬送される。そのため、先に原稿８１の左側が左センサアーム２８１Ｌを回転させはじめる。その後、原稿８１の右側が右センサアーム２８１Ｒを回転させはじめる。

前述したように、取得部１０１は、センサ２８からの信号に基づいて出力波形を生成するなどして、左遮光部２８２Ｌおよび右遮光部２８２Ｒのいずれかがセンサ２８からの光の光路上に位置した検知時刻ｔ１を取得する。そして、取得部１０１は、検知時刻ｔ１を取得してから検知時刻ｔ２を取得するまで、一定時間毎にｔ１からの経過時間Ｔｂを判断部１０２に受け渡す。

図９（Ａ）および図９（Ｂ）においては、取得部１０１は、左透光部２８３Ｌおよび右透光部２８３Ｒがセンサ２８からの光の光路上に位置した検知時刻ｔ２を取得する。そして、取得部１０１は、検知時刻ｔ１と検知時刻ｔ２とから、回転時間Ｔａを計算する。

判断部１０２は、回転時間Ｔａが第１の所定時間Ｔ１以上であるか否かを判断する。判断部１０２は、回転時間Ｔａが第１の所定時間Ｔ１未満であると判断する。すなわち判断部１０２は、スキュー補正が可能であると判断する。

スキュー補正が可能であるため、判断部１０２は、回転時間Ｔａが第２の所定時間Ｔ２と一致するか否かを判断する。回転時間Ｔａが第２の所定時間Ｔ２と一致する場合、判断部１０２は、スキュー補正が不要であると判断する。

あるいは、判断部１０２は、回転時間Ｔａが第３の所定時間Ｔ３以上であるか否かを判断する。回転時間Ｔａが第３の所定時間Ｔ３未満である場合、判断部１０２は、スキュー補正が不要であると判断する。

計算部１０５は、回転時間Ｔａが第２の所定時間Ｔ２と一致しない場合、回転時間Ｔａと第２の所定時間Ｔ２との差に基づいて、スキュー補正量を計算する。あるいは、計算部１０５は、回転時間Ｔａが第３の所定時間Ｔ３以上である場合、回転時間Ｔａと第３の所定時間Ｔ３との差に基づいて、スキュー補正量を計算する。

レジスト制御部１０６は、スキュー補正量に基づいて、レジストローラ２６を一時停止させる。

＜検知処理＞
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０における原稿の搬送の異常を検知するための検知処理について説明する。図１０は、本実施の形態に係る画像形成装置１０における原稿の搬送の異常を検知するための検知処理を示すフローチャートである。

図１０に示すように、まず、取得部１０１として機能するＣＰＵ１００は、センサ２８からの信号に基づいて、センサ２８が反射光を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。あるいは、ＣＰＵ１００は、センサ２８からの信号に基づいて、光が遮光されたか否かを判断する。

センサ２８が反射光を検知した場合（ステップＳ１０２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ１００は、時計ＩＣ１１１を参照して、検知時刻ｔ１を取得する（ステップＳ１０４）。一方、センサ２８が反射光を検知しない場合（ステップＳ１０２にてＮＯである場合）、ＣＰＵ１００は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。

ＣＰＵ１００は、センサ２８が反射光が検知されなくなったか否か、すなわちセンサ２８からの光が左透光部２８３Ｌと右透光部２８３Ｒを通過したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。センサ２８からの光が左透光部２８３Ｌと右透光部２８３Ｒを通過した場合（ステップＳ１０６にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ１００は、時計ＩＣ１１１を参照して、検知時刻ｔ２を取得する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ１００は、検知時刻ｔ１，ｔ２に基づいて、回転時間Ｔａを計算する（ステップＳ１１０）。

判断部１０２として機能するＣＰＵ１００は、回転時間Ｔａが第１の所定時間Ｔ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。回転時間Ｔａが第１の所定時間Ｔ１以上である場合（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、搬送制御部１０３として機能するＣＰＵ１１０は、搬送ローラ２５を停止させて、搬送ローラ２５を逆回転させる（ステップＳ１１４）。一方、回転時間Ｔａが第１の所定時間Ｔ１未満である場合（ステップＳ１１２にてＮＯである場合）、ＣＰＵ１１０は、回転時間Ｔａが第３の所定時間Ｔ３以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１６）。

回転時間Ｔａが第３の所定時間Ｔ３以上である場合（ステップＳ１１６にてＹＥＳである場合）、計算部１０５と機能するＣＰＵ１００は、回転時間Ｔａと第３の所定時間Ｔ３とに基づいてスキュー補正量を計算する。そして、レジスト制御部１０６として機能するＣＰＵ１００は、スキュー補正量に基づいてレジストローラ２６を一時停止させることによって、スキュー補正を行う（ステップＳ１２２）。

回転時間Ｔａが第３の所定時間Ｔ３未満である場合（ステップＳ１１６にてＮＯである場合）、プリント制御部１０４として機能するＣＰＵ１００は、画像読取部３０に原稿を読み取らせる（ステップＳ１１８）。そして、ＣＰＵ１１０は、画像形成部４に転写紙上に画像を転写させる（ステップＳ１２０）。

本実施の形態においては、原稿８１の傾き具合が軽度である等、スキュー補正が不要な場合には、画像形成装置１０がスキュー補正を行なわない。すなわち、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、スキュー補正が不要と判断した場合にスキュー補正制御を行なわないため、原稿を最速で搬送することができる。

一方、センサ２８からの光が左透光部２８３Ｌと右透光部２８３Ｒを通過しない場合（ステップＳ１０６にてＮＯである場合）、ＣＰＵ１００は、時計ＩＣ１１１を参照して、現在時刻ｔ３を取得する（ステップＳ１２２）。ＣＰＵ１００は、検知時刻ｔ１と現在時刻ｔ３とに基づいて、経過時間Ｔｂを計算する（ステップＳ１２４）。

判断部１０２として機能するＣＰＵ１００は、経過時間Ｔｂが第１の所定時間Ｔ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２６）。経過時間Ｔｂが第１の所定時間Ｔ１以上である場合（ステップＳ１２６にてＹＥＳである場合）、搬送制御部１０３として機能するＣＰＵ１１０は、搬送ローラ２５を停止させて、搬送ローラ２５を逆回転させる（ステップＳ１１４）。経過時間Ｔｂが第１の所定時間Ｔ１未満である場合（ステップＳ１２６にてＮＯである場合）、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１０６からの処理を繰り返す。

ただし、ステップＳ１１６において、判断部１０２として機能するＣＰＵ１００が、回転時間Ｔａが第２の所定時間Ｔ２よりも長いか否かを判断してもよい。そして、回転時間Ｔａが第２の所定時間Ｔ２よりも長い場合（ステップＳ１１６にてＹＥＳである場合）、計算部１０５と機能するＣＰＵ１００は、回転時間Ｔａと第２の所定時間Ｔ２とに基づいてスキュー補正量を計算する。そして、レジスト制御部１０６として機能するＣＰＵ１００は、スキュー補正量に基づいてレジストローラ２６を一時停止させることによって、スキュー補正を行う（ステップＳ１２２）。一方、回転時間Ｔａが第２の所定時間Ｔ２と一致する場合（ステップＳ１１６にてＮＯである場合）、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１１８からの処理を繰り返す。

＜まとめ＞
このように、本実施の形態に係る画像形成装置１０においては、１つのセンサ２８が、左センサアーム２８１Ｌの左透光部２８３Ｌと右センサアーム２８１Ｒの右透光部２８３Ｒとを検出できる。あるいは、１つのセンサ２８が、左センサアーム２８１Ｌの左遮光部２８２Ｌと右センサアーム２８１Ｒの右遮光部２８２Ｒとを検出できる。

そして、画像形成装置１０は、原稿８１が左センサアーム２８１Ｌと右センサアーム２８１Ｒとを所定角度回転させるまでの時間を検出することによって、給紙直後の原稿８１のスキュー量を検知することができる。これによって、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、１つのセンサ２８を利用することよって、原稿８１を破損することなく原稿８１の搬送を停止したり、原稿８１のスキューを補正することによって原稿８１を正常に画像読取部３０に搬送させたりできる。

換言すれば、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、左センサアーム２８１Ｌの下方および右センサアーム２８１Ｒの下方を原稿８１が通過する時間を検出することによって、原稿８１が正常に搬送されているか否かを判断できる。そして、原稿８１の搬送が異常であるときに、報知部６０が外部に警告を発するため、ユーザが綴じ原稿８１が搬送されたことや原稿８１がスキューして搬送されていることを認識することができる。

また、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、綴じ具８０によって綴じられた原稿８１が搬送された場合に搬送制御部１０３が搬送ローラ２５を逆回転させるので、綴じられた原稿８１の破損をより確実に防止することができる。

加えて、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、回転時間Ｔａと第２の所定時間Ｔ２（あるいは第３の所定時間Ｔ３）とに基づいて、給紙直後の原稿のスキュー量を取得できる、すなわち原稿のスキュー補正量を取得できる。そのため、画像形成装置１０は、原稿８１を正常に画像読取部３０に搬送することが可能になり、適正な画像データを取得することができる。

具体的には、低コストの小型の複合機に関しては、コストダウンが目的で、各種センサ類を可能な限り減らすことが求められている。たとえば、画像形成装置１０がスキュー量検出センサを搭載しない場合、スキュー補正を行うために一定のスキュー補正を行う方法が考えられる。しかしながら、複合機が、綴じられた原稿８１を搬送した場合には、原稿８１が破損する虞や、スキュー量が大きすぎて補正できない虞が生じる。本実施の形態に係る画像形成装置１０は、このような問題点を克服することができるものである。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内においてのすべての変更が含まれることが意図される。

本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略正面断面図である。 図１におけるＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。 センサと左右センサアームとを示す斜視図である。 左右センサアームを示す斜視図である。 画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 画像形成装置が原稿を正常に搬送する状態を示すイメージ図と、取得部がセンサから受信する検知結果を示すグラフである。 画像形成装置がスキュー補正が不可能な状態で原稿を搬送する状態を示すイメージ図と、取得部がセンサから受信する検知結果を示すグラフである。 画像形成装置がスキュー補正が可能な状態で原稿を搬送する状態を示すイメージ図と、取得部がセンサから受信する検知結果を示すグラフである。 画像形成装置における原稿の搬送の異常を検知するための検知処理を示すフローチャートである。

符号の説明

２ 画像処理部、４ 画像形成部、５ 給紙部、６ 定着装置、７ 排紙部、１０ 画像形成装置、２０ 自動原稿搬送装置、２１ 原稿台、２５ 搬送ローラ、２６ レジストローラ、２７ スリットガラス、２８ センサ、３０ 画像読取部、３１ 第１の走査ユニット、３２ 第２の走査ユニット、３３ 結像レンズ、３４ 撮像素子、４１ 帯電装置、４２ 画像書込部、４３ 現像装置、４４ 転写装置、４５ クリーニング装置、５１ 給紙カセット、５２ 可動板、５３ ピックアップローラ、５３Ａ ローラ、５４ 中間ローラ、５５ 下レジストローラ、５６ トレイ、６０ 報知部、６３ 操作部、６４ スピーカ、６６ 警報ランプ、７１ 排紙ローラ、７２ 排紙台、８０ 綴じ具、８１ 原稿、１００ ＣＰＵ、１０１ 取得部、１０２ 判断部、１０３ 搬送制御部、１０４ プリント制御部、１０５ 計算部、１０６ レジスト制御部、１１０ 記憶部、１１１ 時計ＩＣ、１２２ 通信部、１２４ 内部バス、１３８ 表示部、２８１Ｒ 右センサアーム、２８１Ｌ 左センサアーム、２８２Ｒ 右遮光部、２８２Ｌ 左遮光部、２８３Ｒ 右透光部、２８３Ｌ 左透光部。

Claims (13)

1. 原稿を搬送する搬送ローラと、
   前記原稿の搬送方向に直交する方向に並べて配置され、前記原稿によって回転される第１および第２のアームと、
   前記第１および第２のアームが所定角度以上回転したことを検知するセンサと、
   前記センサからの検知結果に基づいて前記原稿の搬送が異常であるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段が前記原稿の搬送が異常であると判断した場合に、前記搬送ローラを停止させる搬送制御手段とを備える、原稿搬送装置。
2. 前記センサは、前記第１および第２のアームと平行な光を発し、
   前記第１のアームは、
   前記第１のアームとともに回転して前記光を遮断する第１の遮光部と、
   前記第１のアームとともに回転して前記光が透過する第１の透光部とを含み、
   前記第２のアームは、
   前記第２のアームとともに回転して前記光を遮断する第２の遮光部と、
   前記第２のアームとともに回転して前記光が透過する第２の透光部とを含み、
   前記センサは、前記第１および第２の透光部を透過した光を検知することによって、前記第１および第２のアームが所定角度以上回転したことを検知する、請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記センサは、前記第１および第２のアームと平行な光を発し、
   前記第１のアームは、
   前記第１のアームとともに回転して前記光を遮断する第１の遮光部と、
   前記第１のアームとともに回転して前記光が透過する第１の透光部とを含み、
   前記第２のアームは、
   前記第２のアームとともに回転して前記光を遮断する第２の遮光部と、
   前記第２のアームとともに回転して前記光が透過する第２の透光部とを含み、
   前記センサは、前記第１あるいは第２の遮光部にて反射した光を検知することによって、前記第１および第２のアームが所定角度以上回転したことを検知する、請求項１に記載の原稿搬送装置。
4. 前記センサからの検知結果に基づいて、前記第１のアームが回転しはじめたときから前記第２のアームが前記所定角度以上回転したときまでの回転時間を取得する取得手段をさらに備え、
   前記判断手段は、前記回転時間が第１の所定時間以上であるか否かを判断することによって前記原稿の搬送が異常であるか否かを判断する、請求項２または３に記載の原稿搬送装置。
5. 前記取得手段は、前記センサからの検知結果に基づいて、前記第１のアームが回転しはじめたときからの経過時間を取得し、
   前記判断手段は、前記経過時間が前記第１の所定時間以上であるか否かを判断することによって前記原稿の搬送が異常であるか否かを判断する、請求項４に記載の原稿搬送装置。
6. 前記原稿の搬送を補正するレジストローラと、
   前記回転時間と第２の所定時間との差を計算することによってスキュー補正量を計算する計算手段と、
   前記スキュー補正量に基づいて前記レジストローラを一時停止させるレジスト制御手段とをさらに備える、請求項４または５に記載の原稿搬送装置。
7. 前記判断手段は、前記回転時間が第２の所定時間以上であるか否かを判断し、
   前記計算手段は、前記判断手段が前記回転時間が前記第２の所定時間以上であると判断した場合に、前記回転時間と前記第２の所定時間との差を計算することによってスキュー補正量を計算し、
   前記レジスト制御手段は、前記スキュー補正量に応じた時間だけ前記レジストローラを一時停止させる、請求項６に記載の原稿搬送装置。
8. 前記搬送制御手段は、前記判断手段が前記原稿の搬送が異常であると判断した場合に、前記搬送ローラを逆回転させる、請求項１から７のいずれかに記載の原稿搬送装置。
9. 前記判断手段が前記原稿の搬送が異常であると判断した場合に、当該原稿の搬送が異常であることを報知する報知手段をさらに備える、請求項１から８のいずれかに記載の原稿搬送装置。
10. 前記報知手段は、前記判断手段が前記原稿の搬送が異常であると判断した場合に、前記原稿の搬送が異常であることを表示する表示部を含む、請求項１から９のいずれかに記載の原稿搬送装置。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載の原稿搬送装置を備える画像形成装置であって、
    搬送される前記原稿上の画像を読み取る画像読取部と、
    前記画像を転写紙に印刷する画像形成部とを備える、画像形成装置。
12. 原稿搬送装置における原稿搬送方法であって、
    前記原稿搬送装置は、
    演算処理部と、
    前記原稿を搬送する搬送ローラと、
    前記原稿の搬送方向に直交する方向に並べて配置され、前記原稿によって回転される第１および第２のアームと、
    前記第１および第２のアームが所定角度以上回転したことを検知するセンサとを備え、
    前記原稿搬送方法は、
    前記演算処理部が、前記センサからの検知結果に基づいて前記原稿の搬送が異常であるか否かを判断するステップと、
    前記演算処理部が、前記原稿の搬送が異常であると判断した場合に、前記搬送ローラを停止させるステップとを備える、原稿搬送方法。
13. 原稿搬送装置に原稿を搬送させるための原稿搬送プログラムであって、
    前記原稿搬送装置は、
    演算処理部と、
    前記原稿を搬送する搬送ローラと、
    前記原稿の搬送方向に直交する方向に並べて配置され、前記原稿によって回転される第１および第２のアームと、
    前記第１および第２のアームが所定角度以上回転したことを検知するセンサとを備え、
    前記原稿搬送プログラムは、前記演算処理部に、
    前記センサからの検知結果に基づいて前記原稿の搬送が異常であるか否かを判断するステップと、
    前記原稿の搬送が異常であると判断した場合に、前記搬送ローラを停止させるステップとを実行させる、原稿搬送プログラム。

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