JP2007137618A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送されるシートが普通紙であるかＯＨＰシートであるかを、１つの透過型センサを用いて確実に検知可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】透過型センサ２１の発光部２１ａから出射された光はシート搬送路２０に設けられた開口窓２０ａを通過した後、反射板２２により反射され、再び開口窓２０ａを通過して受光部２１ｂに入射する。２３はアクチエータスイッチであり、回動軸２３ａを支点として矢印ＢＢ´方向に回動可能に支持されている。透過型センサ２１は、開口窓２０ａがシートにより遮蔽される第１の遮断と、アクチエータスイッチ２３がシート先端により矢印Ｂ方向に倒れ、遮蔽板２４により遮蔽される第２の遮断の二通りで光路が遮断され、第１及び第２の遮断の発生タイミングの差により、シートが透明であるか否かを検知する。
【選択図】図２

Description

本発明は、デジタル複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置に関し、特にシート搬送時の用紙の検知方法に関する。

従来の画像形成装置の構成を図１１に示す。画像形成装置１００内には画像形成部Ｐが、搬送ベルト８の上方に配設されている。この画像形成部Ｐは、帯電、露光、現像及び転写の各工程により所定の画像を形成する。

この画像形成部Ｐには、可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム２が配設されており、感光体ドラム２上に形成されたトナー像が、画像形成部に隣接して移動する搬送ベルト８によって担持・搬送されるシート（記録媒体）６上に転写され、さらに、定着部７においてシート６上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム２を図８において時計回りに回転させながら、感光体ドラム２に対する画像形成プロセスが実行される。

次に、画像形成部Ｐについて詳細に説明する。回転自在に配設された感光体ドラム２の周囲及び上方には、感光体ドラム２を帯電させる帯電器３と、感光体ドラム２に画像情報を露光する露光ユニット４と、感光体ドラム２上にトナー像を形成する現像装置５と、感光体ドラム２上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング部９が設けられている。

先ず、帯電器３によって感光体ドラム２の表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット４によって光照射し、感光体ドラム２上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像装置５には、トナーがトナーコンテナ１０によって所定量充填されている。このトナーは、現像装置５により感光体ドラム２上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。

トナー像が転写されるシート６は、用紙を収納する複数の給紙カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１１ｄから成る給紙機構１１に収容されており、給紙ローラ１２、レジストローラ１３を介して搬送ベルト８上へ供給され、感光体ドラム２の位置へと搬送される。搬送ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。

搬送ベルト８は、下流側の駆動ローラ１４と、上流側の従動ローラ１５とに掛け渡されており、搬送ベルト８が反時計回りに回転を開始すると、シート６がレジストローラ１３から搬送ベルト８上へ搬送される。このとき画像書き出し信号がＯＮとなり、所定のタイミングにより感光体ドラム２上に画像形成を行う。そして、感光体ドラム２の下部において、所定の転写電圧が印加された転写ローラ１６で電界付与することにより、感光体ドラム２上のトナー像がシート６上に転写される。このシート６は、搬送ベルト８上に静電吸着力で保持されている。

トナー像が転写されたシート６は、搬送ベルト８から離脱し、定着部７へと搬送される。また、トナー像が転写された後の感光体ドラム２は、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、その表面に残留したトナーがクリーニング部９により除去される。搬送ベルト８から定着部７に搬送されたシート６は、定着ローラ７ａにより加熱及び加圧されてトナー像がシート６の表面に定着され、所定の画像が形成される。画像が形成されたシート６は、その後排出ローラ１７によって排出トレイ１８に排出される。

このような画像形成装置においては、画像形成タイミングに同期したシートの搬送を行う必要があり、また、レジストローラ手前では、画像形成タイミングに合わせてシートを弛ませた状態で一時停止させ、傾きを補正してから搬送する必要があるため、搬送されるシートを検知する検知センサが装置内部の各所に設けられている。ここで、画像形成装置の記録媒体として用いられるシートは通常普通紙であるが、ＯＨＰシートも使用される場合があり、普通紙に比べてＯＨＰシートは硬いため、弛み量を小さくする必要がある。

従来、検知センサとして用いられている反射型センサの場合、普通紙では表面が比較的粗いため、入射光の大部分が乱反射する一方、ＯＨＰシートでは入射光の大部分が透過し、ある一定の角度では正反射又はこれに近い状態で反射する。このように普通紙とＯＨＰシートでは表面状態が大きく異なるため、１つの反射型センサを用いて普通紙とＯＨＰシートの両方を確実に検知することは困難であった。

そこで、搬送時に普通紙とＯＨＰシートの両方を確実に検知する方法が提案されており、例えば特許文献１には、一つの発光素子と、発光素子に対面して設けられた第１受光素子と、発光素子に対して搬送方向に横並びした第２及び第３受光素子を備えた光センサを用いて、第１受光素子によりＯＨＰシートを透過した光を検知し、第２受光素子及び第３受光素子によりシート表面で反射した正反射光と乱反射光を検知することにより、普通紙、写真紙、及びＯＨＰシートを判別可能とした判別装置が開示されている。

また、特許文献２には、反射型センサの受光面を所定の角度以上傾けて配置するとＯＨＰシートを検知しない特性を利用し、複数のシート搬送路が交差する箇所に反射型センサ及び他のシート検出センサを配置し、それぞれのセンサのＯＮ／ＯＦＦによってシートの有無及びシートが普通紙であるかＯＨＰシートであるかを判別して制御を分けるシート搬送装置が開示されている。しかしながら、特許文献１、２の方法では、受光部を複数設けたり、他のセンサを設けたりする必要があり、構造が複雑となる上、コスト面でも不利となる。また、一部に光を反射する領域を設けたＯＨＰシートを使用する方法もあるが、特殊なシートを用いる必要があるため、印刷コストが高くなってしまう。

一方、特許文献３には、透過型センサとシート検出手段とを用いて、１つの検知センサによりシート先端の検出及びシートが透明であるか否かを検出可能としたシート搬送装置が開示されている。しかしながら、特許文献３の構成では、レジストローラ通過後にシートが透明であるか否かを検出するため、レジストローラ手前でシートを一時停止させる際に、シートが普通紙であるかＯＨＰシートであるかによって弛み量を調整することはできなかった。
特開２００１−３５６６４０号公報 特開２００２−３４７９８３号公報 特開２００１−１３９１８６号公報

本発明は、上記問題点に鑑み、搬送されるシートが普通紙であるかＯＨＰシートであるかを、１つの透過型センサを用いて確実に検知可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、給紙装置から搬送されたシートを搬送するシート搬送路と、該シート搬送路近傍に設けられ、前記シート搬送路を通過するシートの有無の検知を行う検知手段と、搬送されるシートが透明シートであるか否かを前記検知手段の検知結果に基づいて判断する制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記検知手段は、前記シート搬送路を通過するシートにより光路が遮断された時にシートの通過を検知する透過型センサと、該透過型センサの搬送方向下流側に設けられ、シートの通過により遮蔽板を摺動させて前記透過型センサの光路を遮断するアクチエータスイッチとで構成されることを特徴としている。

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記検知手段は、シート先端を突き当ててシートの斜行を補正後、画像形成タイミングに合わせてシートの搬送を行うレジストローラの搬送方向上流側に配置されることを特徴としている。

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記制御手段は、前記給紙装置から給紙信号が送信されてから前記透過型センサの光路が遮断されるまでの時間に基づいて、搬送されるシートが透明であるか否かを判断することを特徴としている。

また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記制御手段は、前記透過型センサの光路が遮断されている時間に基づいて、搬送されるシートが透明であるか否かを判断することを特徴としている。

本発明の第１の構成によれば、検知手段は不透明シートが搬送された場合はシート自身による透過型センサの遮断を検知し、透明シートが搬送された場合は下流側に設けられたアクチエータスイッチによる透過型センサの遮断を検知するため、二通りの遮断タイミングの差を利用して、１つの透過型センサを用いて普通紙等の不透明シートとＯＨＰシート等の透明シートの両方を判別することができる。

また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の画像形成装置において、検知手段をレジストローラの上流側に配置しておくことにより、シートがレジストローラを通過する前に普通紙であるかＯＨＰシートであるかを判別できるため、シートの種類に応じた適切な弛み量を付与することができる。

また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の画像形成装置において、給紙開始から不透明シートによる透過型センサの遮断までの時間と、給紙開始から透明シートによる透過型センサの遮断までの時間との差を利用してシートの種類を簡便且つ確実に検知可能となる。また、透過型センサの遮断継続時間を用いてシートサイズの検知も可能となる。

また、本発明の第４の構成によれば、上記第１又は第２の構成の画像形成装置において、不透明シートによる透過型センサの遮断継続時間と、透明シートによる透過型センサの遮断継続時間との差を利用することにより、給紙タイミングに関係なくシートの種類を簡便且つ確実に検知可能となる。

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置の構成を示すブロック図である。従来例の図１１と共通する部分には同一の符号を付している。画像形成装置１００は、画像形成部Ｐ、画像入力部３０、制御部３１、ＡＤ変換部３２、記憶部３３、操作パネル３４、検知手段３５等を含む構成である。

画像入力部３０は、画像形成装置１００が複写機である場合、複写時に原稿を照明するスキャナランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するＣＣＤ等から構成される画像読取部であり、画像形成装置１００がプリンタである場合、パーソナルコンピュータ等から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部３０より入力された画像信号は制御部３１に送出され、階調処理等の画像処理を適宜行い、ＡＤ変換部３２においてデジタル信号に変換された後、後述する記憶部３３内の画像メモリ４０に送出される。

画像形成部Ｐは、感光体ドラム２、帯電器３、露光ユニット４、現像装置５、転写ローラ１６等から構成され、ＡＤ変換部３２において変換され画像メモリ４０に記憶された画像データを元に感光体ドラム２上に静電潜像を形成する。感光体ドラム２、転写ローラ１６、及び定着部７内の定着ローラ７ａ（図１１参照）等はメインモータ（図示せず）により回転駆動され、制御部３１はメインモータに制御信号を送信して感光体ドラム２や転写ローラ１６、定着ローラ７ａ等の回転及び停止を制御する。

制御部３１は、設定されたプログラムに従って画像入力部３０、画像形成部Ｐ、定着部７等を全般的に制御するとともに、画像入力部３０から入力された画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。露光ユニット４は、処理後の画像データに基づいてレーザ光を照射し、感光体ドラム２上に潜像を形成する。

記憶部３３は、画像メモリ４０、ＲＡＭ４１、及びＲＯＭ４２を備えており、画像メモリ４０は、画像入力部３０において入力され、ＡＤ変換部３２においてデジタル変換された画像信号を記憶し、制御部３１に送出する。ＲＡＭ４１及びＲＯＭ４２は、制御部３１の処理プログラムや処理内容等を記憶する。また、給紙機構１１からシートが給紙されてから検知手段３５（後述）がシートを検知するまでの時間、或いは検知継続時間や、レジストローラ１３（図１１参照）へのシート突き当て量（弛み量）の基準値がシートの種類毎に記憶されている。

操作パネル３４は、複数の操作キーから成る操作部と、設定条件や装置の状態等を表示する表示部（いずれも図示せず）とから構成されており、ユーザが印刷条件等の設定を行う他、例えば画像形成装置１００がファクシミリ機能を有する場合は、記憶部３３にファクシミリ送信先を登録し、さらに登録された送信先の読み出しや書き換えを行う等の種々の設定にも使用される。

検知手段３５は、給紙機構１１から給紙されるシートの有無を検知し、検知信号が制御部３１に送信される。制御部３１は、検知信号に基づいてシートの種類を判断し、レジストローラ１３でのシートの弛み量を変化させる。なお、検知手段３５の構成については後述する。

図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のレジストローラ周辺の構成を示す概略斜視図である。図１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。２０はシート搬送路であり、給紙機構１１に収容されたシート６（図１１参照）はシート搬送路２０の上面に沿って矢印Ａ方向に搬送される。シート搬送路２０には、搬送方向上流側から順に開口窓２０ａ、２０ｂが設けられている。

２１は、発光部２１ａ及び受光部２１ｂを備えた透過型センサであり、シート搬送路２０の近傍に、発光部２１ａ及び受光部２１ｂをシート搬送路２０に向けて配置されている。発光部２１ａから出射された光は開口窓２０ａを通過した後、シート搬送路２０を挟んで透過型センサ２１と対峙する反射板２２により反射され、再び開口窓２０ａを通過して受光部２１ｂに入射する。２３はアクチエータスイッチであり、回動軸２３ａを支点として矢印ＢＢ´方向に回動可能に支持されている。アクチエータスイッチ２３は図示しない付勢手段により矢印Ｂ´方向に付勢されており、通常は図２のように、開口窓２０ｂを貫通してシート搬送路２０に対し略垂直に起立している。

図３は、レジストローラ周辺を図２の裏面方向から見た斜視図である。シート搬送路２０の裏面には、透過型センサ２１の光路を遮蔽する遮蔽板２４が付設されている。遮蔽板２４の搬送方向下流側の端部にはアクチエータスイッチ２３が貫通する貫通孔２５が設けられ、遮蔽板２４の略中央付近には搬送方向上流側から順に、発光部２１ａからの出射光が通過する窓部２６ａ、及び反射板２２からの反射光が通過する２６ｂが設けられている。遮蔽板２４は、シート搬送路２０の裏面に設けられた遮蔽板ガイド２７ａ、２７ｂにより搬送方向と平行に摺動可能に支持されている。

図４は、アクチエータスイッチが倒れた状態を示す概略斜視図であり、図５は、図４の裏面方向から見た斜視図である。シート搬送路２０上をシートが搬送されてくると、アクチエータスイッチ２３がシートの先端部で押され、図４のように開口窓２０ｂ内に倒れ込む。このとき、アクチエータスイッチ２３が貫通孔２５の端部を矢印Ａ方向に押圧するため、遮蔽板２４は遮蔽板ガイド２７ａ、２７ｂに沿って矢印Ａ方向に摺動する。これにより、窓部２６ａ、２６ｂの位置が矢印Ａ方向にずれ、発光部２１ａから出射された光は遮蔽板２４により遮られる。

シートの後端がアクチエータスイッチ２３上を通過すると、アクチエータスイッチ２３は付勢手段（図示せず）の付勢力により再び図２の状態に戻るため、遮蔽板２４もアクチエータスイッチ２３により矢印Ａと反対方向に摺動して図３の状態に戻る。よって、窓部２６ａ、２６ｂも元の位置に戻り、発光部２１ａからの光は反射板２２を経て受光部２１ｂに入射する。この構成とすることにより、透過型センサ２１は、開口窓２０ａがシートにより遮蔽された場合と、アクチエータスイッチ２３がシート先端により倒れ、遮蔽板２４が摺動して窓部２６ａ、２６ｂの位置がずれた場合の二通りで光路が遮断されることとなる。

図６は、第１実施形態の画像形成装置におけるレジストローラ周辺の側面断面図（図３のＸＸ´断面）である。図６を用いて、搬送されてくるシートが透明であるか否かを検知する方法について説明する。シートが搬送されていない状態では、図６（ａ）のように窓部２６ａ、２６ｂが開口窓２０ａと重なり合っており、透過型センサ２１の発光部２１ａから出射された光は遮蔽板２４の窓部２６ａ、シート搬送路２０の開口窓２０ａを順に通過し、反射板２２により光路を１８０°変更された後、開口窓２０ａ、窓部２６ｂを順に通過し、受光部２１ｂに入射する。即ち、受光部２１ｂは発光部２１ａからの光を継続的に検知している。

図６（ｂ）のように、普通紙等の不透明なシート６がシート搬送路２０上を矢印Ａ方向に搬送されてくると、開口窓２０ａがシート６により遮蔽されるため、発光部２１ａから出射され窓部２６ａ、開口窓２０ａを通過した光はシート６で遮断される（以下、第１の遮断という）。これにより、不透明なシート６の通過が検知される。一方、シート６がＯＨＰシートのように透明であるときは、シート６により開口窓２０ａが遮蔽されても光が透過するため、シートの通過は検知されない。

開口窓２０ａを通過したシート６は、搬送方向下流側に位置するアクチエータスイッチ２３に到達し、図６（ｃ）のように、シート６の先端によりアクチエータスイッチ２３を矢印Ｂ方向に傾倒させる。これにより、遮蔽板２４が矢印Ａ方向に摺動して窓部２６ａの位置がずれ、発光部２１ａから出射された光は遮蔽板２４で遮断される（以下、第２の遮断という）。これにより、透明なシート６の通過が検知される。なお、シート６が不透明であるときでもアクチエータスイッチ２３は矢印Ｂ方向に倒れ、窓部２６ａの位置ずれが発生するが、既に第１の遮断により透過型センサ２１は遮断されているため、ここではシートの通過は検知されない。

また、アクチエータスイッチ２３は透過型センサ２１よりも搬送方向下流側に位置するため、上述した第１の遮断は必ず第２の遮断よりも先に起こる。この第１の遮断と第２の遮断との発生タイミングの差により、シートが透明であるか否かを検知することができる。具体的には、給紙機構１１（図１参照）から給紙が開始された時に、画像形成装置１００の制御部３１（図１参照）に給紙信号を送信する。その後、透過型センサ２１が遮断された時に検知信号を送信し、制御部３１において給紙信号と検知信号との時間差を計測して記憶部３３に記憶された基準値と比較することにより透明シートか否かを判断する。

制御部３１は、透過型センサ２１を通過するシートが普通紙であるかＯＨＰシートであるかを検知し、シートの種類に応じてレジストローラ１３へのシート突き当て量（弛み量）を変化させる。シート突き当て量は、第１又は第２の遮断の発生から搬送ローラ１２（図１１参照）の駆動停止までの時間を制御することにより決定される。

なお、不透明シートの場合はシート先端が開口窓２６ａに到達してからシート後端が開口窓２６ａを通過するまで第１の遮蔽が継続し、透明シートの場合はシート先端がアクチエータスイッチ２３に到達してからシート後端がアクチエータスイッチ２３を通過するまで第２の遮蔽が継続するため、第１又は第２の遮蔽の継続時間を用いて不定形シートのサイズを検知することもできる。シートサイズは制御部によるレジストローラ１３の停止時間や画像形成停止時間（紙間時間）の決定に用いられる。

図７は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のレジストローラ周辺の構成を裏面から見た状態を示す概略斜視図である。本実施形態においては、遮蔽板２４の窓部２６ａが搬送方向に長穴に形成されている。他の部分の構成は第１実施形態の図３と共通するため説明を省略する。

図８は、第２実施形態の画像形成装置におけるレジストローラ周辺の側面断面図（図７のＸＸ´断面）である。図８を用いて搬送されてくるシートが透明であるか否かを検知する方法について説明する。なお、シートが搬送されていない状態では、図６（ａ）と同様に受光部２１ｂは発光部２１ａからの光を継続的に検知している。

図８（ａ）のように、普通紙等の不透明なシート６がシート搬送路２０上を矢印Ａ方向に搬送されてくると、開口窓２０ａがシート６により遮蔽される第１の遮断により不透明なシート６の通過を検知する。一方、シート６がＯＨＰシートのように透明であるときは、シート６により開口窓２０ａが遮蔽されても光がシート６を透過するため第１の遮断は検知されない。

開口窓２０ａを通過した透明シート６は、搬送方向下流側に位置するアクチエータスイッチ２３に到達し、図８（ｂ）のように、シート６の先端によりアクチエータスイッチ２３を矢印Ｂ方向に傾倒させる。ここで、窓部２６ａは長穴に形成されているため、発光部２１ａから出射された光は窓部２６ａの位置がずれても反射板２２に到達するが、反射板２２からの反射光は窓部２６ａと２６ｂとの境界部分で遮断されて第２の遮断が生じ、透明シートが検知される。

図８（ｂ）の状態からさらにシート６が矢印Ａ方向に搬送されると、図８（ｃ）のように、アクチエータスイッチ２３が矢印Ｂ方向にさらに傾倒し、シート６がアクチエータスイッチ２３上を通過する。このとき、窓部２６ａは図８（ｂ）の位置からさらに矢印Ａ方向に移動するため、反射板２２からの反射光は窓部２６ａを通過して受光部２１ｂに入射可能となる。即ち、アクチエータスイッチ２３による第２の遮断では、透過型センサ２１の光路が遮蔽板２４により一時的に遮断された後、すぐに遮蔽が解除される。

なお、シート６が不透明であるときは、既に第１の遮断により透過型センサ２１の光路は遮断されているため、シート６の後端が開口窓２０ａを通過するまで光路の遮断は継続される。従って、透過型センサ２１の光路が遮断されている時間を測定することにより、シートが透明であるか否かを検知することができる。検知結果は第１実施形態と同様にレジストローラ１３へのシート突き当て量の決定に用いられる。この構成により、給紙タイミングに関係なくシートが透明であるか否かを検知可能となるため、第１実施形態に比べて制御機構がより簡素化される。

また、シート６の後端がアクチエータスイッチ２３上を通過すると、アクチエータスイッチ２３は再び図８（ａ）の状態に戻るが、このとき窓部２６ａと２６ｂとの境界部分が再び反射板２２からの反射光の光路を横切るため、再び一時的な遮断（第３の遮断とする）が発生する。従って、第２の遮断から第３の遮断までの時間を用いて透明な不定形シートのサイズを検知することができる。なお、不透明な不定形シートのサイズは、第１実施形態と同様に第１の遮断の継続時間を用いて検知することができる。

次に、本発明の画像形成装置を用いてシートの種類を検知する手順について説明する。図９は、第１実施形態の画像形成装置におけるシート搬送手順を示すフローチャートである。図１及び図６を参照しながら、図９のステップに従いシートが普通紙であるかＯＨＰシートであるかの検知について説明する。

この操作手順では、ユーザにより画像形成条件が入力され、画像形成処理が開始されると（ステップＳ１）、給紙機構１１からシート６が給紙され、搬送ローラ１２（図１１参照）の駆動によりシート搬送路２０へと搬送される。また、給紙と同時に制御部に給紙信号が送信される（ステップＳ２）。

次に、シート６により透過型センサ２１の光路が遮断されたか否かが判断される（ステップＳ３）。センサの遮断が検知されると、透過型センサ２１から制御部へ検知信号が送信される（ステップＳ４）。そして、制御部において給紙信号が送信されてから検知信号が送信されるまでの時間差を測定し（ステップＳ５）、測定結果に基づいてセンサの遮断が図６（ｂ）に示した第１の遮断であるか否かが判断される（ステップＳ６）。第１の遮断である場合は、シート６が普通紙であると検知され（ステップＳ７）、図６（ｃ）に示した第２の遮断である場合はシート６がＯＨＰシートであると検知される（ステップＳ８）。

ステップＳ８の検知結果に基づいて記憶部３３に予め記憶された弛み量が読み出され、シートの種類に応じた弛み量が決定される（ステップＳ９）。そして、シート６の先端がレジストローラ１３に到達した後も搬送ローラ１２を所定時間継続して駆動することにより、シート６に所定量の弛みが形成される（ステップＳ１０）。これにより、シート６の先端全体がレジストローラ１３に突き当てられて搬送方向が補正される。

その後、画像書き出し信号がＯＮとなったときに、所定のタイミングでレジストローラ１３及び搬送ローラ１２を同時に駆動し、画像形成部Ｐでの画像形成タイミングに合わせてシート６の搬送を再開する。シート６はレジストローラ１３から離脱して画像形成部Ｐに搬送され、画像形成処理が実行される（ステップＳ１１）。

図１０は、第２実施形態の画像形成装置におけるシート搬送手順を示すフローチャートである。図１及び図８を参照しながら、図１０のステップに従いシートの搬送動作について説明する。先ず、ユーザにより画像形成条件が入力され、画像形成処理が開始されると、給紙機構１１からシート６が給紙され、搬送ローラ１２（図１１参照）の駆動によりシート搬送路２０へと搬送される。（ステップＳ１）。

次に、シート６により透過型センサ２１の光路が遮断されたか否かが判断される（ステップＳ２）。センサの遮断が検知されると、制御部３１においてセンサの遮断継続時間を測定し（ステップＳ３）、測定結果に基づいてセンサの遮断が図８（ａ）に示した第１の遮断であるか、図８（ｂ）に示した第２の遮断であるかが判断される（ステップＳ４）。

第１の遮断である場合は、シート６が普通紙であると検知され（ステップＳ５）、第２の遮断である場合はシート６がＯＨＰシートであると検知される（ステップＳ６）。その後、図９の場合と同様に、検知結果に基づいて弛み量を決定し、シートの種類に応じた弛みを形成した後画像形成処理が行われる（ステップＳ７〜Ｓ９）。

上記手順により、レジストローラ１３を通過する前にシート６の種類を検知できるため、シートの種類に応じた適切な弛み量を付与することができる。また、１つの透過型センサ２１を用いて普通紙等の不透明シートとＯＨＰシート等の透明シートの両方を検知できるため、高価な透過型センサを複数設ける必要がなく、装置の低コスト化にも寄与する。

その他、本発明は上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば第１、第２実施形態では、発光部２１ａ及び受光部２１ｂを同一の部材上に備えた透過型センサ２１を用い、シート搬送路２０を挟んで透過型センサ２１と反射板２２とが対峙するように配置したが、例えば発光部２１ａと受光部２１ｂとが分離した透過型センサを用い、発光部２１ａ及び受光部２１ｂがシート搬送路２０を挟んで対峙するように配置することもできる。

その場合、反射板２２は不要となり、第１実施形態では遮蔽板２４に設けられる窓部は一箇所のみで良い。また、第２実施形態では、アクチエータスイッチ２３の起立時に発光部２１ａからの光が通過する位置に下流側の窓部２６ｂを設け、アクチエータスイッチ２３が完全に傾倒した時に発光部２１ａからの光が通過する位置に上流側の窓部２６ａを設けておけば良い。

また、ここではアクチエータスイッチ２３を起立方向に付勢する付勢手段を設けることとしたが、遮蔽板２４を矢印Ａと反対方向に付勢する付勢手段を設けても良い。付勢手段としては、コイルバネ、トーションバネ、板バネ等を使用することができる。また、開口窓２０ａを設ける代わりに、シート搬送路２０の該当箇所或いは全体を透明材料で形成しても良い。

さらに、本発明はレジストローラ手前でのシート検知に限らず、デジタル複写機、タンデム式のカラー複写機やアナログ方式のモノクロ複写機等、種々のタイプの複写機、或いはファクシミリやレーザプリンタ等の画像形成装置において、様々な部分に配置されたシート搬送路でのシート検知に適用できるのはもちろんである。

本発明は、給紙装置から搬送されたシートを搬送するシート搬送路と、該シート搬送路近傍に設けられ、シート搬送路を通過するシートの有無の検知を行う検知手段と、搬送されるシートが透明シートであるか否かを検知手段の検知結果に基づいて判断する制御手段と、を備えた画像形成装置において、検知手段は、シート搬送路を通過するシートにより光路が遮断された時にシートの通過を検知する透過型センサと、該透過型センサの搬送方向下流側に設けられ、シートの通過により遮蔽板を摺動させて透過型センサの光路を遮断するアクチエータスイッチとで構成される。

これにより、１つの透過型センサを用いて普通紙等の不透明シートとＯＨＰシート等の透明シートの両方を検知できるため、高価な透過型センサを複数設ける必要がなくなる。また、検知手段をレジストローラ手前に配置しておけば、搬送されるシートが普通紙であるかＯＨＰシートであるかによらず、シートをレジストローラに突き当てて搬送方向を補正する場合にシートの種類に応じた適切な弛み量を付与することができる。

また、給紙装置から給紙信号が送信されてから透過型センサの光路が遮断されるまでの時間に基づいて、搬送されるシートが透明であるか否かを判断することとしたので、シートの種類を簡便且つ確実に検知可能となる。

また、透過型センサの光路が遮断されている時間に基づいて、搬送されるシートが透明であるか否かを判断することとしたので、給紙タイミングに関係なくシートの種類を簡便且つ確実に検知可能となり、シート検知の制御機構が一層簡素化される。

さらに、１つの透過型センサを用いて透明及び不透明シートの先端から後端までを確実に検知することができ、不定形のシートサイズの検知も可能となるため、画像形成タイミングに合わせた正確なシート搬送が可能な画像形成装置を簡便且つ低コストで提供することができる。

は、本発明の画像形成装置の構成を示すブロック図である。 は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のレジストローラ周辺の構成を示す概略斜視図である。 は、第１実施形態の画像形成装置のレジストローラ周辺を裏面方向から見た斜視図である。 は、アクチエータスイッチが倒れた状態を示す概略斜視図である。 は、アクチエータスイッチが倒れた状態を裏面方向から見た斜視図である。 は、第１実施形態の画像形成装置におけるレジストローラ周辺の側面断面図である。 は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のレジストローラ周辺の構成を裏面から見た状態を示す概略斜視図である。 は、第２実施形態の画像形成装置におけるレジストローラ周辺の側面断面図である。 は、第１実施形態の画像形成装置におけるシート搬送手順を示すフローチャートである。 は、第２実施形態の画像形成装置におけるシート搬送手順を示すフローチャートである。 は、従来の画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。

符号の説明

６ シート
１３ レジストローラ
２０ シート搬送路
２０ａ、２０ｂ 開口窓
２１ 透過型センサ（検知手段）
２１ａ 発光部
２１ｂ 受光部
２２ 反射板
２３ アクチエータスイッチ（検知手段）
２４ 遮蔽板
２５ 貫通孔
２６ａ、２６ｂ 窓部
２７ａ、２７ｂ 遮蔽板ガイド
３１ 制御部（制御手段）
３５ 検知手段
１００ 画像形成装置
Ｐ 画像形成部

Claims (4)

1. 給紙装置から搬送されたシートを搬送するシート搬送路と、該シート搬送路近傍に設けられ、前記シート搬送路を通過するシートの有無の検知を行う検知手段と、搬送されるシートが透明シートであるか否かを前記検知手段の検知結果に基づいて判断する制御手段と、を備えた画像形成装置において、
   前記検知手段は、前記シート搬送路を通過するシートにより光路が遮断された時にシートの通過を検知する透過型センサと、該透過型センサの搬送方向下流側に設けられ、シートの通過により遮蔽板を摺動させて前記透過型センサの光路を遮断するアクチエータスイッチとで構成されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記検知手段は、シート先端を突き当ててシートの斜行を補正後、画像形成タイミングに合わせてシートの搬送を行うレジストローラの搬送方向上流側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記給紙装置から給紙信号が送信されてから前記透過型センサの光路が遮断されるまでの時間に基づいて、搬送されるシートが透明であるか否かを判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記透過型センサの光路が遮断されている時間に基づいて、搬送されるシートが透明であるか否かを判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

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