JP2010143191A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】除去されない記録媒体が吐出面と搬送機構との間に残存するのを抑制し吐出面の損傷を抑制する。
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、ベルト搬送装置５０で用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送しているときに用紙Ｐにジャムが生じると、制御部が、ベルト搬送装置５０が印刷位置から除去位置に移動する第１動作が行われるように、昇降機構を制御する。次に、ユーザが扉を開けて用紙Ｐを除去する除去動作を行い扉が閉じられると、制御部が、除去されない用紙Ｐが搬送方向Ａとは逆方向に搬送される第２動作が行われるように、ベルト搬送装置５０を制御する。そして、第２動作が行われたときに、センサ７１によって除去されない用紙Ｐが検出されないときは、制御部が、ベルト搬送装置５０が除去位置から印刷位置に移動する第３動作が行われるように、昇降機構を制御する。
【選択図】図６

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、複数のインクヘッドと、インクヘッドと対向する位置に記録媒体を搬送するプラテン部（搬送機構）と、プラテン部を昇降させるプラテン昇降部とを有する画像形成装置について記載されている。プラテン昇降部は、画像形成位置からジャム処理位置の間においてプラテン部を昇降させることが可能となっている。そして、インクヘッドとプラテン部との間において記録媒体にジャムが生じた場合、プラテン昇降部によってプラテン部がジャム処理位置に配置され、ユーザがジャムした記録媒体を取り除くことが可能となる。

特開２００５−１１１９３９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置においては、ジャムした記録媒体を取り除くジャム処理をユーザに任せているため、記録媒体をユーザが取り忘れ又は取りきれず、残存することがある。記録媒体が残存した状態で、プラテン部をジャム処理位置から画像形成位置に、すなわち、プラテン部をインクヘッドに近づくように移動させると、残存した記録媒体がインクヘッドのインク吐出面と接触し、当該吐出面及び吐出面に形成されたノズルが損傷することがある。

そこで、本発明の目的は、ジャムした記録媒体が吐出面と搬送機構との間に残存するのを抑制し吐出面の損傷を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、記録媒体を前記吐出面と対向する位置に搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送面に沿って搬送される記録媒体を所定位置において検出するセンサと、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクによって記録媒体に画像を印刷する際の印刷位置と、前記吐出面と前記搬送機構との離隔距離が前記印刷位置よりも大きく且つ前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザに除去させる際の除去位置との間において、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を相対移動させる相対移動機構と、前記吐出面と前記搬送機構との間において記録媒体にジャムが発生したことを検出する検出手段と、ユーザが所定操作を行うとジャム処理完了信号を出力する出力手段と、前記検出手段によって記録媒体のジャムの発生が検出されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させる第１動作、前記出力手段から前記ジャム処理完了信号が出力されたときに、除去されない記録媒体が前記センサによって検出されるように当該記録媒体を搬送する第２動作、及び、前記第２動作の後に、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記除去位置から前記印刷位置に相対移動させる第３動作を行わせるように、前記相対移動機構および前記搬送機構を制御する制御手段とを備えている。

これによると、第１動作後に、吐出面と搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザが取り忘れ又は取りきれず、吐出面と搬送機構との間に当該記録媒体が残存していても第２動作によって再度、除去されない記録媒体が検出される。そのため、第３動作が行われるときには、吐出面と搬送機構との間に記録媒体が残存するのを抑制することができ、第３動作によって除去されない記録媒体が吐出面と接触することによって生じる吐出面の損傷を抑制することが可能となる。

本発明において、前記制御手段は、前記第２動作において、除去されない記録媒体を前記センサが検出したときに当該記録媒体の搬送を停止するように、前記搬送機構を制御することが好ましい。これにより、除去されない記録媒体がさらに悪化するのを抑制することができる。

また、本発明において、ユーザによって前記吐出面と前記搬送機構との間からジャムした記録媒体が除去されていないことを報知する報知手段をさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記第２動作において、除去されない記録媒体が前記センサによって検出されたときに当該記録媒体が除去されていないことをユーザに報知するように、前記報知手段を制御することが好ましい。これにより、吐出面と搬送機構との間に除去されない記録媒体が残存していることをユーザに確実に報知することが可能となる。

また、このとき、前記制御手段は、前記第２動作の後であって前記第３動作の前に、前記出力手段から前記ジャム処理完了信号が出力され且つ除去されない記録媒体が前記センサによって検出されたときに、当該記録媒体が除去されていないことをユーザに報知するように、前記報知手段を制御していてもよい。これにより、吐出面と搬送機構との間に除去されない記録媒体が残存していることをユーザに再び報知することが可能となる。

また、このとき、前記制御手段は、前記第２動作の後であって前記第３動作の前に、前記出力手段から前記ジャム処理完了信号が出力され且つ除去されない記録媒体が前記センサによって検出されないときに、除去されない記録媒体が前記センサによって検出されるように当該記録媒体を搬送する第４動作を行わせるように、前記搬送機構を制御していてもよい。これにより、吐出面と搬送機構との間に除去されない記録媒体が残存しているか否かを再度検出することが可能となる。

また、本発明において、前記センサが、前記搬送方向に関して、前記インクジェットヘッドよりも上流に配置されており、前記制御手段は、前記第２動作において、除去されない記録媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送するように、前記搬送機構を制御することが好ましい。これにより、搬送方向に搬送されることでジャムが生じた記録媒体は主に前端から中央にかけて曲折しており、比較的平坦な後端部分をセンサで検出することが可能となる。そのため、センサによる記録媒体の検出の信頼性が向上する。

また、このとき、前記制御手段は、記録媒体に画像を印刷する際に、前記センサが記録媒体を検出してから所定時間経過後に、当該記録媒体に対してインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御していてもよい。これにより、印刷の際に、センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいてインクジェットヘッドから記録媒体に対してインクを吐出することが可能となる。そのため、１つのセンサで２つの役割を果たすことが可能となって部品点数の増加を抑制することができる。

また、本発明において、前記センサは、光が記録媒体に遮断されることによって記録媒体を検出する透過型センサであり、前記搬送機構が、記録媒体を支持する前記搬送面を有しており、前記搬送面には、前記センサと対向する位置に透光領域又は孔が形成されていることが好ましい。これにより、センサが透過型センサであっても、記録媒体を確実に検出することができる。また、搬送面に透光領域が形成されている場合はセンサにインクなどが付着するのを防止することができる。

また、本発明において、前記センサは、光が記録媒体で反射することによって記録媒体を検出する反射型センサであることが好ましい。これにより、センサが反射型センサであるので、搬送面に透光領域や孔を形成しなくても記録媒体を確実に検出することができる。

また、このとき、前記相対移動機構は、前記搬送機構を移動させることが可能であり、前記センサは、前記搬送機構とともに移動可能に設けられていてもよい。これにより、センサが搬送機構と共に移動するので、搬送面上の除去されない記録媒体とセンサの焦点とがずれにくくなって、センサによって当該記録媒体を確実に検出することができる。

また、このとき、前記搬送機構が、前記搬送面に記録媒体を吸着させる吸着装置を含んでおり、前記制御手段は、前記第２動作において、前記搬送面に記録媒体を吸着させるように、前記吸着装置を制御していてもよい。これにより、除去されない記録媒体が搬送面に吸着されるので、センサで記録媒体を確実に検出させることができる。

また、本発明において、前記インクジェットヘッド、前記搬送機構、前記センサ、前記相対移動機構、前記検出手段、前記出力手段、及び、前記制御手段を収容する筐体をさらに備えている。そして、前記筐体には、前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体を露出させることが可能な位置に開閉可能な扉が設けられており、前記出力手段は、前記検出手段がジャムを検出した後で前記扉が開状態から閉状態になると前記ジャム処理完了信号を出力することが好ましい。これにより、ユーザがジャムした記録媒体を取り除いた後、扉を閉じることで自動的にジャム処理完了信号が出力されるので、ユーザが扉の操作以外に特にジャム処理完了信号を出力するための操作を必要としない。

また、本発明において、前記出力手段は、ユーザにスイッチが操作されると前記ジャム処理完了信号を出力することが好ましい。これにより、ユーザがスイッチを操作することで、ジャム処理完了信号を出力することが可能となる。

また、本発明において、前記搬送機構が、前記搬送方向に沿って並設された２つのローラと、これらローラに架け渡され且つ記録媒体を搬送する前記搬送面を有する搬送ベルトとを含んでおり、前記制御手段は、前記第２動作において、除去されない記録媒体が前記２つのローラ間の距離以下の距離だけ搬送されるように前記搬送機構を制御することが好ましい。これにより、除去されない記録媒体を必要以上に搬送するのを抑制することが可能となる。そのため、第２動作の時間を短くすることができる。その結果、第１〜第３動作など、全体的な動作の時間短縮につながる。

上述の第２動作及び第４動作における「除去されない記録媒体がセンサによって検出されるように」とは、センサが最上流にあるヘッド（インクジェットヘッド）よりも上流にあるときは、記録媒体を上流に向けて搬送することを、センサが最下流にあるヘッドよりも下流にあるときは、記録媒体を下流に向けて搬送することを意味する。加えて、センサが最上流にあるヘッドと最下流にあるヘッドとの間にあるときは、記録媒体をまず上流及び下流のいずれかに向けて（最大で最上流にあるヘッドから最下流にあるヘッドまでの距離だけ）搬送し、その時点までに記録媒体が検出されなかった場合にはその後さらに逆方向に向けて（最大で最上流にあるヘッドから最下流にあるヘッドまでの距離だけ）搬送することを意味する。

本発明のインクジェット記録装置によると、第１動作後に、吐出面と搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザが取り忘れ又は取りきれず、吐出面と搬送機構との間に当該記録媒体が残存していても第２動作によって再度、除去されない記録媒体が検出される。そのため、第３動作が行われるときには、吐出面と搬送機構との間に記録媒体が残存するのを抑制することができ、第３動作によって除去されない記録媒体が吐出面と接触することによって生じる吐出面の損傷を抑制することが可能となる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図３は、図２に示すベルト搬送装置５０を示し、（ａ）はベルト搬送装置５０の側面図であり、（ｂ）はベルト搬送装置５０の平面図である。

インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その正面（図１の紙面手前側の面）には、上から順に２つの開口３ａ，３ｂが形成されている。開口３ａには、下端の水平軸を支点として開閉可能な扉４が設けられている。開口３ａ及び扉４は、筐体１ａの奥行き方向（図２の紙面に対して垂直な方向であって主走査方向）に関してベルト搬送装置５０と対向配置されており、インクジェットヘッド２とベルト搬送装置５０との間において、ジャムした用紙Ｐを露出させることが可能な位置に配置されている。扉４の内面の角部には、突起４ａが設けられている。筐体１ａ内には、センサ５が設けられている。センサ５は、開いた扉４を閉じたときに突起４ａを検出する。

インクジェットプリンタ１は、図２に示すように、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このプリンタ１には、図２中下方に給紙装置１０が、図２中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間に搬送方向Ａに沿って用紙Ｐを搬送するベルト搬送装置５０が設けられている。さらに、プリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。

４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、副走査方向に沿って並べられている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙Pの搬送方向Aと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。

インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面はインクを吐出する吐出面２ａとなっている。

給紙装置１０は、図２に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータ１３（図５参照）とを有している。給紙カセット１１は、主走査方向に関して、開口３ｂから着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図２中上下方向に関してベルト搬送装置５０と重なる位置に配置される。

給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙モータ１３は制御部１００によって制御される。給紙カセット１１の図２中左端部側には、給紙カセット１１からベルト搬送装置５０に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７が設けられている。

この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図２中時計回り方向に回転することによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが搬送ガイド１７を通ってベルト搬送装置５０に送り出される。

ベルト搬送装置５０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、２つのベルトローラ５１，５２と、両ローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、ベルトローラ５２を回転させる搬送モータ５９と、吸着装置６０とを有している。２つのベルトローラ５１，５２は、副走査方向（搬送方向Ａ）に沿って並設されている。

搬送ベルト５３は、図３（ｂ）に示すように、主走査方向に関する幅がほぼ同じである２つのベルト部材５５，５６と、ベルト部材５５，５６よりも幅が小さいベルト部材５７とを有している。ベルト部材５７は、透明な材質から構成されており、２つのベルト部材５５，５６間に配置され両者に固定されている。すなわち、搬送ベルト５３の用紙Ｐを支持する搬送面（外周面）５４には、吐出面２ａの主走査方向の中央と対向する位置に透光領域（ベルト部材５７）が形成されている。また、搬送面５４には、搬送ベルト５３の厚み方向に貫通した複数の孔５３ａが形成されている。複数の孔５３ａは、２つのベルト部材５５，５６において全体に亘って分散して配置されている。

２つのベルトローラ５１，５２は、図３に示す一対の支持フレーム６５によって回転可能に支持されている。一対の支持フレーム６５は、図３に示すように、板状形状を有している。一対の支持フレーム６５は、２つのベルトローラ５１，５２をその軸方向（主走査方向）に関して挟む位置に配置されている。図３（ｂ）中上方にある支持フレーム６５の外側側面には、搬送モータ５９が固定されている。また、ベルトローラ５２の軸５２ａには、ギア５２ｂが固定されており、ギア５２ｂと搬送モータ５９の駆動軸に固定されたギア５９ａとが噛み合っている。つまり、搬送モータ５９が駆動されることによって、ベルトローラ５２が回転する。

また、一対の支持フレーム６５の上部には、図３に示すように、２つの連結部材６６，６７が固定されている。これら連結部材６６，６７は、図３中左方から副走査方向に沿って見たときに、逆Ｕ字形状を有している。具体的には、各連結部材６６，６７は、各支持フレーム６５から上方に突出した２つの垂直部６６ａ，６７ａと、これら垂直部６６ａ，６７ａの上端を繋ぐ水平部６６ｂ，６７ｂとを有している。また、これら連結部材６６，６７は、搬送方向Ａに関して４つのインクジェットヘッド２を挟む位置に配置されている。具体的には、搬送方向Ａに関して、連結部材６６がインクジェットヘッド２よりも上流に配置されており、連結部材６７がインクジェットヘッド２よりも下流に配置されている。

吸着装置６０は、図３に示すように、搬送ベルト５３によって囲まれた領域内に配置されており、略直方体形状のプラテン６１と、プラテン６１の下方に配置されたファン６２とを有している。プラテン６１及びファン６２は、主走査方向の両端が一対の支持フレーム６５の内側側面に固定されている。プラテン６１の上面には、図３（ｂ）に示すように、厚み方向に貫通した複数の孔６１ａが形成されている。複数の孔６１ａは、２つのベルト部材５５，５６と対向する領域内において全体に亘って分散して配置されている。孔６１ａの開口は、対向する孔５３ａをちょうど４つ包含可能な大きさとなっている。プラテン６１は、主走査方向に関して、用紙Ｐ及び搬送ベルト５３の長さよりも若干長く形成されている。

また、プラテン６１の上面は、図３（ａ）に示すように、搬送ベルト５３の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト５３の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト５３の上側ループの搬送面５４とインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面２ａと搬送ベルト５３の搬送面５４との間に僅かな隙間が形成されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。

ファン６２は、図３に示すように、略直方体形状を有しており、内部に設けられた回転羽が回転することによって、上面に形成された吸引口（不図示）から空気を吸引する装置である。また、ファン６２は、制御部１００により制御されている。

ベルト搬送装置５０には、搬送方向Ａに関して、４つのインクジェットヘッド２を挟む位置に配置された２つのセンサ７１，７２が設けられている。センサ７１，７２は、発光部７１ａ，７２ａと、発光部７１ａ，７２ａの光を受光する受光部７１ｂ，７２ｂとを有する透過型センサであり、それぞれベルト部材５７と対向する位置に配置されている。発光部７１ａはプラテン６１の上流側面に固定されており、発光部７２ａはプラテン６１の下流側面に固定されている。受光部７１ｂは連結部材６６の水平部６６ｂに固定されており、受光部７２ｂは連結部材６７の水平部６７ｂに固定されている。

この構成において、センサ７１，７２は、透光領域（ベルト部材５７）を通って受光部７１ｂ，７２ｂに至る発光部７１ａ，７２ａの光が、ベルト搬送装置５０によって搬送されてきた用紙Ｐによって遮断されることで当該用紙Ｐを検出する。センサ７１，７２が透光領域（ベルト部材５７）と対向する位置に配置されているので、センサ７１，７２が透過型センサであっても用紙Ｐを確実に検出することができる。また、搬送面５４に透光領域（ベルト部材５７）が形成されていることで、センサ７１，７２の特に発光部７１ａ，７２ａにインクなどが付着するのを防止することができる。

図２に示すように、搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、ベルトローラ５１と対向する位置には、押さえローラ４８が配置されている。押さえローラ４８は、バネなどの弾性部材によって搬送面５４に対して付勢されており、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。また、押さえローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。

この構成において、制御部１００の制御により、搬送モータ５９が駆動されることで、ベルトローラ５２が図３中時計回り（正回転方向）又は反時計回り（逆回転方向）のいずれかに回転する。これに伴って、搬送ベルト５３及び従動ローラであるベルトローラ５１も回転する。このとき、ベルトローラ５２を図２中時計回り方向に回転させ、制御部１００の制御によりファン６２を駆動させると、孔６１ａと対向する孔５３ａから空気が吸引され、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐが搬送面５４に吸着されながら搬送方向Ａに搬送される。さらにこのとき、搬送ベルト５３の搬送面５４上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００が各インクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。

ベルト搬送装置５０の搬送方向Aのすぐ下流側には、剥離部材９が設けられている。剥離部材９は、その先端が用紙Pと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Pを搬送面５４から剥離する。

ベルト搬送装置５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された搬送ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００に制御される送りモータ２３，２４（図５参照）によって回転駆動される。この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータ２３，２４が駆動され、ベルト搬送装置５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８を通されて図２中上方に送られる。そして、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に送られる。なお、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

また、筐体１内には、図２に示すように、ブザー６が設けられている。ブザー６は、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間において用紙Ｐにジャムが生じたとき、及び、センサ７１が除去されない用紙Ｐを検出したときに、制御部１００の制御により音を発する。このブザー６の音によって、ユーザに「吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間において用紙Ｐにジャムが生じていること」及び「吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間に除去されない用紙Ｐが残存していること」が知らされる。

図４は、ベルト搬送装置５０を昇降させる昇降機構を示し、（ａ）はベルト搬送装置５０が印刷位置に配置されている状態を示し、（ｂ）はベルト搬送装置５０が除去位置に配置されている状態を示す図である。

プリンタ１には、ベルト搬送装置５０を昇降させる昇降機構（相対移動機構）７５が設けられている。昇降機構７５は、ベルトローラ５１を昇降させる昇降部７６と、ベルトローラ５２を昇降させる昇降部７７とを有している。

昇降部７６は、昇降モータ８１と、２つのリング８２と、連結部材であるワイヤ８３と、ガイド８４とを有している。リング８２は、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端部近傍に設けられており、軸５１ａを回転可能に支持している。ガイド８４は、筐体１ａ内において、軸５１ａの両端と対向する位置にそれぞれ設けられている。これらガイド８４には、軸５１ａの両端が移動可能に配置されている。ガイド８４は、インクジェットヘッド２から吐出されたインクによって用紙Ｐに画像を印刷する際の印刷位置（図４（ａ）に示す位置）にベルト搬送装置５０が配置されているときの軸５１ａの位置を上端とし、そこから下方に延びている。ワイヤ８３は、リング８２の上端にその一端が固定されている。ワイヤ８３の他端は、昇降モータ８１の軸８１ａに固定されつつ巻回されている。

一方、昇降部７７も、昇降モータ８６と、２つのリング８７と、連結部材であるワイヤ８８と、ガイド８９とを有している。リング８７は、軸５２ａの両端部近傍に設けられており、軸５２ａを回転可能に支持している。ガイド８９は、筐体１ａ内において、軸５２ａの両端と対向する位置にそれぞれ設けられ、軸５２ａの両端が移動可能に配置されている。ガイド８９は、ベルト搬送装置５０が印刷位置に配置されているときの軸５２ａの位置を上端とし、そこから下方に延びている。ワイヤ８８も、一端がリング８７の上端に、他端が昇降モータ８６の軸８６ａに固定されつつ、軸８６ａに巻回されている。

この構成において、制御部１００の制御により、２つの昇降モータ８１、８６が同時に駆動されて軸８１ａ，８６ａが図４中反時計回り方向に回転すると、ワイヤ８３，８８が軸８１ａ，８６ａから巻解かれる。これにより、ベルト搬送装置５０が、図４（ｂ）に示すように、ガイド８４，８９に沿って下方に移動する。すなわち、ベルト搬送装置５０が印刷位置から、鉛直方向に関する吐出面２ａとベルト搬送装置５０との離隔距離が印刷位置よりも大きくなる位置であって、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間においてジャムした用紙Ｐをユーザに除去させる際の除去位置に移動する。一方、制御部１００の制御により、軸８１ａ，８６ａが図４中時計回り方向に回転すると、ワイヤ８３，８８が軸８１ａ，８６ａに巻き取られ、ベルト搬送装置５０が除去位置から印刷位置に移動する。

次に、制御部１００について説明する。制御部１００には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェアが収納されており、ＲＯＭには、プリンタ１の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部１０１〜１０４（図５参照）が構築されている。また、制御部１００には２つのセンサ７１，７２が接続されており、用紙Ｐを検出したときにその検出信号が各センサ７１，７２から制御部１００に送信される。また、制御部１００にはセンサ５が接続されており、扉４が開状態から閉状態となったときにその検出信号がセンサ５から制御部に送信される。

図５は、図２に示す制御部１００の概略構成を示すブロック図である。制御部１００は、印字制御部１０１、搬送制御部１０２、ジャム判定部１０３、及び、用紙残存判定部１０４を含んでいる。

印字制御部１０１は、図示しないホストコンピュータから制御部１００に転送された印刷データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を制御する。このとき、印字制御部１０１は、センサ７１がベルト搬送装置５０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出してから所定時間経過後に、用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するように各インクジェットヘッド２を制御する。これにより、印刷の際に、センサ７１による用紙Ｐの検出タイミングに基づいてインクジェットヘッド２から用紙Ｐに対してインクを吐出することが可能になる。そのため、１つのセンサ７１でインク吐出タイミングの検出と後述のジャム検出との２つの役割を果たすことが可能となって、部品点数の増加を抑制することができる。ここでいう所定時間は、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出したときの用紙Ｐの前端から最も上流にあるインクジェットヘッド２の最も上流にある吐出口（不図示）までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。

搬送制御部１０２は、制御部１００に印刷データが転送されたときに、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、給紙モータ１３、搬送モータ５９、送りモータ２３，２４、及び、ファン６２を制御する。

ジャム判定部１０３は、２つのセンサ７１，７２による用紙Ｐの前端の検出間隔が所定時間を超えるときだけ、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。ここでいう所定時間は、２つのセンサ７１，７２間の搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。また、ジャム判定部１０３は、上述のようにジャムが発生したと判定したときに、印字制御部１０１及び搬送制御部１０２を制御して、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止、及び、用紙Ｐの搬送およびファン６２の駆動を停止させる。また、ジャム判定部１０３は、上述のように用紙Ｐにジャムが発生したと判定したときに、音を発するようにブザー６を制御する。これにより、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間において用紙Ｐにジャムが生じたことをユーザに知らせることが可能となる。また、このとき、ジャム判定部１０３は、ベルト搬送装置５０が印刷位置から除去位置に移動する第１動作が行われるように、昇降機構７５を制御する。これにより、ユーザが扉４を開いて、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間においてジャムした用紙Ｐを取り除く除去動作を行うことが可能となる。

なお、２つのセンサ７１，７２による用紙Ｐの前端の検出間隔が所定時間内であり、ジャム判定部１０３によってジャムが発生したと判定されないときは、用紙Ｐはインクジェットヘッド２と対向するときにインクが吐出されて画像が形成され、排紙部１５に排紙される。なお、ジャム判定部１０３及びセンサ７１，７２が、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間において用紙Ｐにジャムが発生したことを検出する検出手段を構成している。

用紙残存判定部１０４は、ユーザが除去動作を終え、開けていた扉４を閉めることによってセンサ５が扉４の閉状態を検出すると、ジャムした用紙Ｐ（すなわち、ユーザによって除去されない用紙Ｐ）が搬送方向Ａとは逆方向に搬送される第２動作が行われるように、ベルト搬送装置５０を制御する。なお、ここでいうセンサ５による扉４の閉状態の検出は、ユーザが除去動作を終えジャム処理が完了したというジャム処理完了信号を出力させることと同じことであり、これらセンサ５及び扉４が出力手段を構成している。これにより、ユーザがジャムした用紙Ｐを取り除いた後などに、扉４を閉じることで自動的にジャム処理完了信号が出力されるので、ユーザが扉４の操作以外に特にジャム処理完了信号を出力するための操作を必要としない。

また、このとき、用紙残存判定部１０４は、第２動作において、除去されない用紙Ｐが搬送面５４に吸着されるように、ファン６２を駆動するように制御する。これにより、除去されない用紙Ｐが搬送面５４に吸着されるので、除去されない用紙Ｐをセンサ７１と対向する位置に確実に移動させることができるとともに、除去されない用紙Ｐが搬送面５４から浮かない。そのため、センサ７１で除去されない用紙Ｐを確実に検出させることができる。また、このとき、用紙残存判定部１０４は、第２動作において、除去されない用紙Ｐが２つのベルトローラ５１，５２間の距離以下の距離だけ搬送されるように、ベルト搬送装置５０を制御する。これにより、除去されない用紙Ｐを必要以上に搬送するのを抑制することが可能となる。そのため、第２動作の時間を短くすることができる。その結果、第１〜第３動作（後述する）など、全体的な動作の時間短縮につながる。また、このとき、用紙残存判定部１０４は、第２動作において、センサ７１が除去されない用紙Ｐを検出したときに当該用紙Ｐの搬送を停止するように、ベルト搬送装置５０を制御する。これにより、除去されない用紙Pの状態がさらに悪化するのを抑制することができる。また、このとき、用紙残存判定部１０４は、第２動作において、センサ７１が除去されない用紙Ｐを検出したときに、音を発するようにブザー６を制御する。これにより、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間に除去されない用紙Ｐが残存していることをユーザに確実に知らせることが可能となる。

また、用紙残存判定部１０４は、第２動作の後に、ベルト搬送装置５０が除去位置から印刷位置に移動する第３動作が行われるように、昇降機構７５を制御する。

また、用紙残存判定部１０４は、第２動作の後であって第３動作の前に、ユーザが除去動作を終えセンサ５が扉４の閉状態を検出し且つセンサ７１によって除去されない用紙Pが検出されたときに、音を発するように再度ブザー６を制御する。これにより、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間に除去されない用紙Ｐが残存していることを、再度ユーザに知らせることが可能となる。

また、用紙残存判定部１０４は、第２動作の後であって第３動作の前に、ユーザが除去動作を終えセンサ５が扉４の閉状態を検出し且つセンサ７１によって除去されない用紙Pが検出されないときに、第２動作と同様な第４動作が行われるように、ベルト搬送装置５０を制御する。これにより、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間に除去されない用紙Ｐが残存しているか否かを再度検出することが可能となる。

続いて、用紙Ｐにジャムが発生したときのジャム処理動作について、図６を参照しつつ以下に説明する。図６は、ジャム処理動作におけるベルト搬送装置５０の動作状況を順に示す側面図である。

ベルト搬送装置５０で用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送しているときに、図６（ａ）に示すように、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間において用紙Ｐにジャムが生じると、制御部１００は、各インクジェットヘッド２からのインク吐出の停止、及び、用紙Ｐの搬送およびファン６２の駆動を停止させるとともに、第１動作が行われるように、インクジェットヘッド２、ベルト搬送装置５０及び昇降機構７５を制御する。これにより、図６（ｂ）に示すように、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間に大きな空間が形成され、ユーザがジャムした用紙Ｐを取り除きやすくなる。次に、制御部１００は、ブザー６から音を発するようにブザー６を制御する。こうして、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間において用紙Ｐにジャムが生じたことをユーザに知らせ、ユーザに除去動作を促す。

次に、ユーザが除去動作を行い扉４が閉じられると、図６（ｂ）に示すように、制御部１００は、第２動作が行われるようにベルト搬送装置５０を制御する。これにより、ユーザの取り忘れなどによって搬送面５４上に除去されない用紙Ｐが残存している場合、当該用紙Ｐがセンサ７１と対向する位置（所定位置）に搬送されてきたときにセンサ７１によって検出される。また、搬送方向Ａに搬送されることによって用紙Ｐに生じるジャムは、図６（ａ）に示すように、そのほとんどが用紙Ｐの前端と、吐出面２ａ又はインクジェットヘッド２の上流側面とが接触することで生じる。この場合、ジャムした用紙Ｐは前端から中央にかけて曲折している。そのため、搬送方向Ａとは逆方向にジャムした用紙Ｐを搬送することで、比較的平坦な後端部分をセンサで検出することが可能となる。そのため、センサ７１による用紙Ｐの検出の信頼性が向上する。

このとき、制御部１００は、第２動作において、除去されない用紙Ｐが搬送面５４に吸着されるように、除去されない用紙Ｐが２つのベルトローラ５１，５２間の距離以下の距離だけ搬送されるように、センサ７１が除去されない用紙Ｐを検出したときに当該用紙Ｐの搬送を停止するように、ファン６２及びベルト搬送装置５０を制御する。このような第２動作が行われたときに、センサ７１によって除去されない用紙Ｐが検出されないときは、制御部１００はユーザによる除去動作が確実に行われたと判定し、第３動作が行われるように昇降機構７５を制御する。こうして、ジャム処理動作が完了する。

一方、第２動作が行われたときに、センサ７１によって除去されない用紙Ｐが検出された場合、制御部１００が音を発するようにブザー６を制御する。こうして、ユーザに除去されない用紙Ｐが残存していることを知らせ、ユーザに除去動作を再度促す。

ユーザに除去動作を再度促した後、何らかの原因でユーザが除去動作を行わず単に扉４の開け閉めだけを行うと、センサ７１が用紙Ｐを検出したままであり、制御部１００が音を発するように再度ブザー６を制御する。こうして、ユーザに除去されない用紙Ｐが残存していることを再度知らせ、ユーザに除去動作を促す。

また、ユーザに除去動作を再度促した後、ユーザが、図６（ｃ）に示すように、除去されない用紙Ｐを搬送方向Ａにずらし、除去されない用紙Ｐがセンサ７１によって検出されていない状態で扉４を閉じても、制御部１００が第４動作を行うように、ベルト搬送装置５０を制御する。こうして、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間にジャムした用紙Ｐが残存しているか否かを再度検出することが可能となる。そして、制御部１００が音を発するようにブザー６を制御して、ユーザに除去動作を再度促す。なお、扉４が閉じられる度に、センサ７１でジャムした用紙Ｐが検出されないときは、繰り返し第４動作が行われる。また、扉４が閉じられる度に、センサ７１で除去されない用紙Ｐが検出されたときは、繰り返しブザー６から音が発せられる。

そして、ユーザに除去動作を再度促した後、図６（ｄ）に示すように、ユーザが除去動作を行い扉４が閉じられ、第４動作を行っても除去されない用紙Ｐがセンサ７１によって検出されないときは、ユーザによる除去動作が確実に行われたと判定し、制御部１００が、第３動作が行われるように昇降機構７５を制御する。こうして、ジャム処理動作が完了する。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、第１動作後に、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間においてジャムした用紙Ｐを何らかの原因でユーザが取り忘れ又は取りきれず、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間に用紙Ｐが残存していても第２動作によって、除去されない用紙Ｐが検出される。そのため、第３動作が行われるときには、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間に用紙Ｐが残存するのを抑制することができ、第３動作によって除去されない用紙Ｐが吐出面２ａと接触することによって生じる吐出面２ａの損傷を抑制することが可能となる。

本実施形態におけるセンサ７１，７２には、透過型センサを用いていたが、光が用紙Ｐから反射することによって用紙Ｐを検出する反射型センサであってもよい。この場合、反射型センサは受光部７１ｂ，７２ｂの位置に配置され、センサ７１，７２を設ける必要がなくなる。さらに、搬送ベルト５３に透光領域を構成するベルト部材５７を設けなくても、反射型センサによって用紙Ｐを確実に検出することができる。また、反射型センサはベルト搬送装置５０に固定され、ベルト搬送装置５０と共に移動するので、搬送面５４上の除去されない用紙Ｐと反射型センサの焦点とがずれにくくなって、反射型センサによって除去されない用紙Ｐを確実に検出することができる。

また、本実施形態においては、開いた扉４を閉じることで自動的にジャム処理完了信号が出力されるが、図１中２点鎖線で示すように、筐体１ａの上面にスイッチ２０１が設けられていてもよい。スイッチ２０１は、押されることでジャム処理が完了したというジャム処理完了信号を制御部１００に出力する。このようなスイッチ２０１が設けられていることで、ユーザがスイッチ２０１を操作することで、ジャム処理完了信号を出力することが可能となり、センサ５及び突起４ａを設ける必要がなくなる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、本実施形態における昇降機構７５は、ベルト搬送装置５０だけを昇降させているが、４つのインクジェットヘッド２だけを昇降させてもよい。この場合、インクジェットヘッド２を図２に示す印刷位置から上昇させて、吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間においてジャムした用紙Ｐをユーザに除去させることが可能な程度の隙間が形成される除去位置に移動させることで、ジャムした用紙Ｐをユーザが取り除くことが可能となる。また、昇降機構は、ベルト搬送装置５０と４つのインクジェットヘッド２の両方を移動させてもよい。

また、制御部１００は、第２動作及び第４動作において、除去されない用紙Ｐを搬送方向Ａに沿って搬送してもよい。この場合は、センサ７１の代わりとしてセンサ７２で除去されない用紙Ｐを検出すればよい。また、除去されない用紙Ｐを検出するセンサは、ヘッド間に配置されていてもよい。この場合、制御部は、第２動作及び第４動作において、除去されない用紙Ｐをまず上流及び下流のいずれかに向けて搬送する。このとき、除去されない用紙Ｐを最上流にあるヘッドから最下流にあるヘッドまでの距離だけ搬送する。そして、この搬送時において、除去されない用紙Ｐがセンサによって検出されなかった場合にはその後、さらに逆方向に向けて搬送する。このときも、除去されない用紙Ｐを最上流にあるヘッドから最下流にあるヘッドまでの距離だけ搬送する。こうして、除去されない用紙Ｐが吐出面２ａとベルト搬送装置５０との間に残存しているときは、センサによって検出される。また、制御部１００は、第２動作及び第４動作において、除去されない用紙Ｐが２つのベルトローラ５１，５２間の距離を超える距離だけ搬送されるようにベルト搬送装置５０を制御してもよい。

また、ブザー６の代わりとして、用紙Ｐがジャムしたこと及び除去されない用紙Ｐが残存していることをユーザに知らせる画像を表示するディスプレイが筐体１ａの上面などに設けられていてもよい。また、ブザー６等の報知手段が設けられていなくてもよい。

また、制御部１００は、第４動作を行わなくてもよい。センサ７１は、用紙Ｐに対して印刷する際の吐出タイミングを検出するために、用紙Ｐを検出していなくてもよい。この場合、制御部１００は、給紙装置１０から用紙Ｐを送り出してから、当該用紙Ｐの前端が最も上流にあるインクジェットヘッド２と対向する位置に到達する所定時間経過後に、用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するように各インクジェットヘッド２を制御すればよい。また、センサ７１，７２に透過型センサを用いている場合は、センサ７１，７２をベルト搬送装置５０に固定しなくてもよい。すなわち、センサ７１，７２がベルト搬送装置５０と共に移動しなくてもよい。

また、吸着装置６０が設けられていなくてもよい。この場合、搬送面５４が弱粘性を有していることが好ましい。さらには、吸着装置が、直流電流を流すことでプラテンに静電気が生じる静電吸着装置であってもよい。これらの場合、搬送ベルト５３に孔５３ａを設ける必要がなくなり、ベルト搬送装置の構成が簡易になる。

また、上述の実施形態においては、用紙Ｐを吐出面２ａと対向する位置に搬送する搬送機構が、ベルト搬送装置５０以外の搬送機構から構成されていてもよい。例えば、搬送機構が、用紙を挟持しながら回転することで用紙を搬送方向に搬送する２組のローラ対と、これらローラ対間に配置されたプラテンとを有するローラ搬送機構であってもよい。この場合、センサ７１，７２は２組のローラ対と搬送方向Ａに関して最も外側にあるインクジェットヘッド２との間に配置されていることが好ましい。これにおいても同様な効果を得ることができる。

本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図２に示すベルト搬送装置を示し、（ａ）はベルト搬送装置の側面図であり、（ｂ）はベルト搬送装置の平面図である。 ベルト搬送装置を昇降させる昇降機構を示し、（ａ）はベルト搬送装置が印刷位置に配置されている状態を示し、（ｂ）はベルト搬送装置が除去位置に配置されている状態を示す図である。 図２に示す制御部の概略構成を示すブロック図である。 ジャム処理動作におけるベルト搬送装置の動作状況を順に示す側面図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
１ａ 筐体
２ インクジェットヘッド
２ａ 吐出面
４ 扉
４ａ 突起（出力手段の一部）
５ センサ（出力手段の一部）
６ ブザー（報知手段）
５０ ベルト搬送装置（搬送機構）
５１ ベルトローラ
５２ ベルトローラ
５３ 搬送ベルト
５４ 搬送面
５７ ベルト部材（透光領域）
６０ 吸着装置
７１，７２ センサ（検出手段の一部）
７５ 昇降機構（相対移動機構）
１００ 制御部（制御手段）
１０３ ジャム判定部（検出手段の一部）
２０１ スイッチ

Claims (14)

1. インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
   記録媒体を前記吐出面と対向する位置に搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送面に沿って搬送される記録媒体を所定位置において検出するセンサと、
   前記インクジェットヘッドから吐出されたインクによって記録媒体に画像を印刷する際の印刷位置と、前記吐出面と前記搬送機構との離隔距離が前記印刷位置よりも大きく且つ前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザに除去させる際の除去位置との間において、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を相対移動させる相対移動機構と、
   前記吐出面と前記搬送機構との間において記録媒体にジャムが発生したことを検出する検出手段と、
   ユーザが所定操作を行うとジャム処理完了信号を出力する出力手段と、
   前記検出手段によって記録媒体のジャムの発生が検出されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させる第１動作、前記出力手段から前記ジャム処理完了信号が出力されたときに、除去されない記録媒体が前記センサによって検出されるように当該記録媒体を搬送する第２動作、及び、前記第２動作の後に、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記除去位置から前記印刷位置に相対移動させる第３動作を行わせるように、前記相対移動機構および前記搬送機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御手段は、前記第２動作において、除去されない記録媒体を前記センサが検出したときに当該記録媒体の搬送を停止するように、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. ユーザによって前記吐出面と前記搬送機構との間からジャムした記録媒体が除去されていないことを報知する報知手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記第２動作において、除去されない記録媒体が前記センサによって検出されたときに当該記録媒体が除去されていないことをユーザに報知するように、前記報知手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御手段は、前記第２動作の後であって前記第３動作の前に、前記出力手段から前記ジャム処理完了信号が出力され且つ除去されない記録媒体が前記センサによって検出されたときに、当該記録媒体が除去されていないことをユーザに報知するように、前記報知手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御手段は、前記第２動作の後であって前記第３動作の前に、前記出力手段から前記ジャム処理完了信号が出力され且つ除去されない記録媒体が前記センサによって検出されないときに、除去されない記録媒体が前記センサによって検出されるように当該記録媒体を搬送する第４動作を行わせるように、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記センサが、前記搬送方向に関して、前記インクジェットヘッドよりも上流に配置されており、
   前記制御手段は、前記第２動作において、除去されない記録媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送するように、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御手段は、記録媒体に画像を印刷する際に、前記センサが記録媒体を検出してから所定時間経過後に、当該記録媒体に対してインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記センサは、光が記録媒体に遮断されることによって記録媒体を検出する透過型センサであり、
   前記搬送機構が、記録媒体を支持する前記搬送面を有しており、
   前記搬送面には、前記センサと対向する位置に透光領域又は孔が形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記センサは、光が記録媒体で反射することによって記録媒体を検出する反射型センサであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記相対移動機構は、前記搬送機構を移動させることが可能であり、
    前記センサは、前記搬送機構とともに移動可能に設けられていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記搬送機構が、前記搬送面に記録媒体を吸着させる吸着装置を含んでおり、
    前記制御手段は、前記第２動作において、前記搬送面に記録媒体を吸着させるように、前記吸着装置を制御することを特徴とする請求項９又は１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記インクジェットヘッド、前記搬送機構、前記センサ、前記相対移動機構、前記検出手段、前記出力手段、及び、前記制御手段を収容する筐体をさらに備えており、
    前記筐体には、前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体を露出させることが可能な位置に開閉可能な扉が設けられており、
    前記出力手段は、前記検出手段がジャムを検出した後で前記扉が開状態から閉状態になると前記ジャム処理完了信号を出力することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記出力手段は、ユーザにスイッチが操作されると前記ジャム処理完了信号を出力することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記搬送機構が、前記搬送方向に沿って並設された２つのローラと、これらローラに架け渡され且つ記録媒体を搬送する前記搬送面を有する搬送ベルトとを含んでおり、
    前記制御手段は、前記第２動作において、除去されない記録媒体が前記２つのローラ間の距離以下の距離だけ搬送されるように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

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