JP4692639B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記キャップ移動機構は、前記インクジェットヘッドの前記搬送方向に関する側方位置と、前記退避位置との間で、前記キャップを前記吐出面に対して垂直な方向に移動させ、前記制御手段は、前記第1動作よりも前に、前記キャップが前記側方位置から前記退避位置に移動するように前記キャップ移動機構を制御してよい。
(インクジェットプリンタの機械的構成)
図1は、本発明の第1実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。図2は、図1に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図3は、図2に示す4つのインクジェットヘッド及びこれらの近傍を上方から見たときの平面図である。図4は、ベルト昇降機構を示す概略側面図である。図5は、メンテナンス機構を示す斜視図である。図6は、キャッピング動作を示す側面図である。
インクジェットプリンタ1は、図7に示すように、制御部100によって動作が制御されている。制御部100は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ101を主たる構成要素とし、これに各種回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ101は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うCPU102と、各種プログラムを格納するROM103と、一時記憶手段としてのRAM104と、を有している。
上記の構成において、図8に示すキャップ処理ルーチン、および、図9に示すジャム処理ルーチンを参照して、インクジェットプリンタ1の動作について説明する。なお、ジャム処理ルーチンは搬送機構50における用紙Pのジャムに対するルーチンであり、搬送ガイド17や搬送ガイド18における用紙Pのジャムに対するルーチンは別途存在するが、その説明を省略する。
キャップ処理ルーチンが実行されると、図8に示すように、所定の条件(キャッピング動作を行う条件)が成立したか否かが判定される(S1)。ここで、キャッピング動作を行う条件とは、具体的には、用紙Pにジャムが生じたこと、所定時間以上印字を行わないこと、電源がオフされたことなどである。所定の条件が成立していないと判定された場合には、ステップS1に戻る。一方、所定の条件が成立したと判定された場合には、ヘッド制御回路106によりインクジェットヘッド2が制御されることによって、印刷が停止されるとともに(S2)、搬送機構制御回路107により搬送機構50、送りローラ21b,22b,23b、および、給紙ローラ12が制御されることによって、用紙Pの搬送が停止される(S3)。
ジャム処理ルーチンが実行されると、図9に示すように、搬送部ジャム検出処理が行われる(S51)。搬送部ジャム検出処理については後述する。その後、搬送機構50においてジャムが発生したか否かが判定される(S52)。ジャムが発生していないと判定された場合には、ステップS51に戻る。一方、ジャムが発生したと判定された場合には、ヘッド制御回路106によりインクジェットヘッド2が制御されることによって、印刷が停止されるとともに(S53)、搬送機構制御回路107により搬送機構50、送りローラ21b,22b,23b、および、給紙ローラ12が制御されることによって、用紙Pの搬送が停止される(S54)。そして、エラー信号が通信回路112から通信部20を介して外部に送信される(S55)。
次に、図9のステップS51である搬送部ジャム検出処理ルーチンについて、図10を用いて説明する。図10に示すように、フラグが「0」に設定される(S101)。ここで、フラグは、図9のステップS52でジャムが生じたか否かを判定するために使用されるものであり、ジャムが生じた場合に「1」に更新される。即ち、フラグが「1」であれば、搬送機構50においてジャムが生じていると判定される。
(インクジェットプリンタの機械的構成)
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態が第1実施形態と異なる点は、図11に示すように、テンションローラ55が図示しない移動手段によって上下に移動されるように構成されている点である。
図12に示すキャップ処理ルーチン、および、図13に示すジャム処理ルーチンを参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ1の動作について説明する。
キャップ処理ルーチンが実行されると、図12に示すように、所定の条件(キャッピング動作を行う条件)が成立したか否かが判定される(S101)。所定の条件が成立していないと判定された場合には、ステップS101に戻る。一方、所定の条件が成立したと判定された場合には、ヘッド制御回路106によりインクジェットヘッド2が制御されることによって、印刷が停止されるとともに(S102)、搬送機構制御回路107により搬送機構50、送りローラ21b,22b,23b、および、給紙ローラ12が制御されることによって、用紙Pの搬送が停止される(S103)。
ジャム処理ルーチンが実行されると、図13に示すように、搬送部ジャム検出処理が行われる(S151)。搬送部ジャム検出処理は、図10において説明したものと同じである。その後、搬送機構50においてジャムが発生したか否かが判定される(S152)。ジャムが発生していないと判定された場合には、ステップS151に戻る。一方、ジャムが発生したと判定された場合には、ヘッド制御回路106によりインクジェットヘッド2が制御されることによって、印刷が停止されるとともに(S153)、搬送機構制御回路107により搬送機構50、送りローラ21b,22b,23b、および、給紙ローラ12が制御されることによって、用紙Pの搬送が停止される(S154)。そして、エラー信号が通信回路112から通信部20を介して外部に送信される(S155)。
以上、本発明の実施例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
2 インクジェットヘッド
2a 吐出面
30 メンテナンス機構(キャップ移動機構)
31 キャップ
50 搬送機構
51,52 ベルトローラ
53 搬送ベルト
54 搬送面
60 吸着装置
80 ベルト昇降機構
102 CPU
107 搬送機構制御回路
109 メンテナンス機構制御回路
P 用紙(記録媒体)
Claims (5)
- インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
前記吐出面と対向する搬送面を有し、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記吐出面を覆うことが可能なキャップと、
前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との隙間において、前記キャップが前記吐出面に対向しない退避位置と、前記キャップが前記吐出面に対向する対向位置との間で、前記キャップを前記記録媒体の搬送方向に平行な方向に移動させるキャップ移動機構と、
所定の条件が成立した場合に、前記キャップが前記退避位置から前記対向位置に移動する第1動作、及び、前記第1動作と同期して、前記キャップの移動方向と同じ方向に前記搬送面が移動する第2動作が行われるように、前記キャップ移動機構及び前記搬送機構を制御する制御手段とを有し、
前記搬送機構は、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させる駆動機構とを含んでおり、
前記制御手段は、前記第2動作が、前記駆動機構が前記搬送ベルトを回転させることによって行われるように、前記搬送機構を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。 - インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
前記吐出面と対向する搬送面を有し、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記吐出面を覆うことが可能なキャップと、
前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との隙間において、前記キャップが前記吐出面に対向しない退避位置と、前記キャップが前記吐出面に対向する対向位置との間で、前記キャップを前記記録媒体の搬送方向に平行な方向に移動させるキャップ移動機構と、
所定の条件が成立した場合に、前記キャップが前記退避位置から前記対向位置に移動する第1動作、及び、前記第1動作と同期して、前記キャップの移動方向と同じ方向に前記搬送面が移動する第2動作が行われるように、前記キャップ移動機構及び前記搬送機構を制御する制御手段を有し、
前記搬送機構は、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させる駆動機構とを含んでおり、
前記制御手段は、前記第2動作が前記キャップに押されて移動する記録媒体によって前記搬送ベルトが従動することによって行われるように、前記搬送機構を制御して前記搬送ベルトを回転させるための負荷を低減させることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記キャップ移動機構は、前記インクジェットヘッドの前記搬送方向に関する側方位置と、前記退避位置との間で、前記キャップを前記吐出面に対して垂直な方向に移動させ、
前記制御手段は、前記第1動作よりも前に、前記キャップが前記側方位置から前記退避位置に移動するように前記キャップ移動機構を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 - 前記インクジェットヘッドから吐出されたインクによって前記記録媒体に画像を印刷する際に取られる印刷位置と、前記吐出面と前記搬送機構との離隔距離が前記印刷位置におけるよりも大きく且つ前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザに除去させる際に取られる除去位置との間において、前記搬送機構を前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる相対移動機構と、
前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間において前記記録媒体にジャムが発生したことを検出する検出手段と、
を更に有し、
前記制御手段は、前記所定の条件として、前記検出手段によって前記記録媒体のジャムの発生が検出されたときに、前記第1動作及び前記第2動作と同時に又はその前に、前記印刷位置から前記除去位置に前記搬送機構が前記インクジェットヘッドに対して相対移動する第3動作が行われるように、前記相対移動機構を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記搬送機構が、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させる吸着装置を含んでおり、
前記制御手段は、前記第2動作の最中に、前記搬送面に前記記録媒体が吸着されるように、前記吸着装置を制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
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