JP6617563B2 - 印刷装置の制御方法および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷ヘッドと対向するプラテン面に沿わせて媒体を搬送する印刷装置およびその制御方法に関する。

インクジェットプリンターなどの印刷装置は、印刷ヘッドと対向するプラテンを備え、プラテン面に沿って搬送される媒体に印刷ヘッドからインクを吐出して印刷を行う。プラテンとしては、プラテン面に吸引孔が形成され、吸引ファンを駆動して吸引孔から空気を吸引してプラテン面に媒体を吸着する吸引プラテンが用いられる。特許文献１、２には、吸引プラテンを備える印刷装置（インクジェットプリンター）が開示されている。特許文献１のインクジェットプリンターは、用紙種および用紙残量に応じて吸引プラテンの吸引力を制御することにより、曲げ癖に応じた吸引力で用紙を吸引する。特許文献２のインクジェット記録装置は、用紙種や用紙サイズに応じて吸引プラテンの吸引力を制御する。また、用紙の中央に印刷するときと用紙の側端部に印刷するときで吸引プラテンの吸引力を異ならせる。

特開２００７−１５３６０２号公報 特開２０１３−２５６０１８号公報

吸引プラテンは、媒体で塞がれていない吸引孔があると吸引力の損失が発生し、媒体をプラテン面に吸着できないおそれがある。特に、媒体搬送路に媒体をセットする際には、媒体の先端がプラテン面に到達する前には吸引力の損失が大きい。そこで、媒体の先端がプラテン面から浮き上がることを防止するために吸引力を強くすることもできるが、単に吸引力を強くしてしまうと、媒体の先端がプラテン面の上を進んでいくのにつれて搬送負荷が増大する。そして、搬送負荷が過大になると、紙ジャムが発生するおそれがある。

特許文献１、２には、吸引プラテンの吸引力を適正化する制御を行うことが開示されている。しかしながら、特許文献１、２に開示されている制御は用紙種や用紙残量、用紙サイズに応じて吸引力を制御するもので、媒体で塞がれていない吸引孔からの吸引力の損失が媒体をセットする過程で変化する場合に吸引力を適正化することは提案されていない。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、吸引プラテンによる吸引力の適正化を図ることにより、媒体の浮き上がりや過大な搬送負荷に起因する紙ジャムの発生を低減することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに対向するプラテン面、前記プラテン面に形成された複数の吸引孔、および、吸引ファンを備える吸引プラテンと、前記媒体が搬送される搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記媒体を検出する検出器と、を有する印刷装置の制御方法であって、前記検出器によって前記媒体の前記搬送方向の端部を検出する検出ステップと、前記検出ステップの後に実行される前記吸引ファンを第１吸引量で駆動する第１吸引ステップと、前記キャリッジを前記搬送方向と交差する方向に移動させる間の前記検出器の出力に基づいて前記媒体の幅を算出する紙幅検出ステップと、前記紙幅検出ステップの後に実行される前記吸引ファンを前記第１吸引量と異なる第２吸引量で駆動する第２吸引ステップと、を行うことを特徴とする。

また、本発明の印刷装置は、媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに対向するプラテン面、前記プラテン面に形成された複数の吸引孔、および、吸引ファンを備える吸引プラテンと、前記媒体が搬送される搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記媒体を検出する検出器と、前記吸引ファンを制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記検出器によって前記媒体の前記搬送方向の端部を検出したことに基づき、前記吸引ファンを第１吸引量で駆動し、前記キャリッジを前記搬送方向と交差する方向に移動させる間の前記検出器の出力に基づいて前記媒体の幅を算出し、前記媒体の幅が算出されたことに基づき、前記吸引ファンを前記第１吸引量と異なる第２吸引量で駆動することを特徴とする。

本発明によれば、搬送される媒体の端部をキャリッジに搭載した検出器によって検出し、さらに、この検出器によって媒体の幅を検出する。そして、媒体の端部を検出したこと、および、媒体の幅を検出したことをトリガーとして吸引ファンの出力（吸引量）を決定する。このようにすると、吸引力の損失が大きい状態でも媒体の端部が浮き上がることがない出力（第１吸引量）で媒体を吸引できる。従って、媒体の幅が検出され最適な吸引力が決定される前に、媒体の端部が浮き上がり紙ジャムを発生させるおそれが少ない。また、媒体の端部が検出されてから第１吸引力で吸引すればよいので、必要のない期間に第１吸引量で吸引することによる無駄な電力消費や騒音を低減できる。更に、媒体の幅を検出したことをトリガーとして第２吸引力を決定するので、媒体の幅に適した出力（第２吸引量）で媒体を吸引することができる。従って、搬送負荷が過大になるおそれを少なくすることができる。このように、本発明は、検出器による媒体の検出をトリガーとして吸引力の適正化を図ることができ、媒体の浮き上がりや過大な搬送負荷によって紙ジャムが発生するおそれを少なくすることができる。

本発明の印刷装置および印刷装置の制御方法において、前記第１吸引量は、前記第２吸引量よりも大きいことが望ましい。媒体のセット時に、媒体の先端が検出位置に到達した時点では、プラテン面の吸引孔は大部分が媒体に塞がれていないので吸引力の損失が大きい。従って、第１吸引量を大きくすることにより、媒体の先端が浮き上がることを抑制できる。また、媒体の幅を検出した後は、媒体の幅よりも外側に位置する吸引孔からの損失を考慮すればよいので、第２吸引量を第１吸引量よりも小さくすることによって吸引力の適正化を図ることができる。

本発明の印刷装置において、前記吸引プラテンは、前記複数の吸引孔を選択的に開閉する開閉機構を備え、前記検出器の出力に基づいて求めた前記媒体の幅に基づき、前記媒体の幅よりも外側に位置する前記吸引孔を閉じるように前記開閉機構を駆動し、しかる後に前記吸引ファンを前記第２吸引量で駆動することが望ましい。また、本発明の印刷装置の制御方法において、前記紙幅検出ステップで求めた前記媒体の幅に基づき、前記開閉機構によって前記媒体の幅よりも外側に位置する前記吸引孔を閉じる吸引孔開閉ステップを行い、前記吸引孔開閉ステップの後に、前記第２吸引ステップを行うことが望ましい。このようにすると、媒体の幅よりも外側に位置する吸引孔を塞ぐことができるので、媒体の幅に応じて吸引力を調節する必要がない。従って、吸引力の適正化が容易である。

本発明の印刷装置の制御方法において、前記プラテン面に向けて前記媒体の搬送が開始されたことに基づき、前記プラテン面に対向する対向位置に前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動ステップを行うことが望ましい。このようにすると、媒体の検出が失敗するおそれが少ない。

本発明の印刷装置において、前記検出器は、前記キャリッジにおける前記搬送方向の上流側の端部に位置することが望ましい。このようにすると、媒体の端部を早く検出できるので、吸引ファンの出力を第１吸引量に切り換えるタイミングを早めることができる。よって、媒体の端部が浮き上がるおそれが少なく、紙ジャムが発生するおそれが少ない。

本発明を適用したプリンターの主要部を模式的に示す説明図である。 吸引プラテンおよびヘッドユニットを模式的に示す平面図である。 吸引プラテンの断面図である。 プラテン面および開閉機構を模式的に示す平面図である。 記録紙のセット動作におけるプリンターの制御を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した印刷装置および印刷装置の制御方法の実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、シリアルヘッド方式のインクジェットヘッドを備えるプリンターおよびその制御方法に本発明を適用したものである。

（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターの主要部を模式的に示す説明図である。プリンター１（印刷装置）は、記録紙供給部１０と、搬送機構２０と、吸引プラテン３０と、ヘッドユニット４０と、第１紙検出器５０と、制御部６０等を備える。これらの機構は、外装ケース２に収容される。制御部６０は、図示しない操作部からの入力信号や上位装置から受信される印刷データ等に基づいてプリンター１の各部を制御して、記録紙１１（媒体）への印刷を実行する。

記録紙供給部１０は、長尺の記録紙１１がロール状に巻かれたロール紙１２が収容されるロール紙収容部１３と、ロール紙収容部１３に収容されたロール紙１２から記録紙１１を繰り出す繰り出しローラー１４と、を備える。外装ケース２の内部には、ロール紙収容部１３から繰り出しローラー１４および搬送機構２０を経由して排出口３に至る媒体搬送路４が形成される。繰り出しローラー１４から搬送機構２０を経由して排出口３に向かう方向が、記録紙１１の搬送方向Ａである。ロール紙１２から引き出された記録紙１１は、繰り出しローラー１４に架け渡されて、媒体搬送路４に配置される。この状態で繰り出しローラー１４が回転し、搬送機構２０が駆動されると、ロール紙収容部１３から搬送機構２０に向けて記録紙１１が供給される。

搬送機構２０は、繰り出しローラー１４で繰り出された記録紙１１が送り込まれる紙送りローラー対２１と、排紙ローラー対２２と、紙送りローラー対２１および排紙ローラー対２２を回転させる紙送りモーター２３と、搬送される記録紙１１をガイドする基準ガイド２４および可動ガイド２５と、を備える。紙送りローラー対２１は、吸引プラテン３０に対して搬送方向Ａの上流側に配置される。また、排紙ローラー対２２は、吸引プラテン３０に対して搬送方向Ａの下流側に配置される。記録紙１１は、紙送りローラー対２１の紙送りローラーと従動ローラーによって挟まれ、紙送りローラーの回転によって吸引プラテン３０の上へ送られる。また、記録紙１１は、排紙ローラー対２２の排紙ローラーと従動ローラーによって挟まれ、排出口３に向けて送られる。

媒体搬送路４の繰り出しローラー１４から排出口３に至る部分は、略水平に延びる水平搬送路である。外装ケース２は、吸引プラテン３０および紙送りローラー対２１に対して搬送方向Ａの上流側の位置で媒体搬送路４に面する開口（図示省略）と、この開口を開閉する開閉カバー（図示省略）を備える。記録紙１１をセットするとき、ユーザーは、開閉カバーを開けて媒体搬送路４を露出させ、媒体搬送路４の露出した領域に、ロール紙１２から記録紙１１を引き出す。このときロール紙１２から引き出される記録紙１１は繰り出しローラー１４に架け渡される。

第１紙検出器５０は、搬送方向Ａにおいて紙送りローラー対２１より上流側に位置する。第１紙検出器５０は、光学式あるいは接触式の検出部を備え、第１検出位置Ｂ１における記録紙１１の有無で出力が異なる。すなわち、第１紙検出器５０は、記録紙１１の前端あるいは後端が第１検出位置Ｂ１を通過するときに出力が変化する。第１紙検出器５０の出力はプリンター１の制御部６０に入力される。制御部６０は、第１紙検出器５０の出力が紙無しを示す出力から紙有りを示す出力に変化したとき、ユーザーによって記録紙１１が第１検出位置Ｂ１まで引き出されたと判定する。制御部６０は、第１紙検出器５０を用いた記録紙１１の検出結果に基づき、記録紙１１のセット動作および頭出し動作を開始する。

すなわち、上記のように外装ケース２の開閉カバーを開けた状態で紙送りローラー対２１の上流側に記録紙１１が引き出され、記録紙１１の前端は媒体搬送路４に沿って紙送りローラー対２１の側に移動される。紙送りローラー対２１の側に移動される記録紙１１は、媒体搬送路４の幅方向の一方側の端に片寄せされ、基準ガイド２４に接触して移動される。移動された記録紙１１の前端が第１検出位置Ｂ１に到達したとき、紙送りローラー対２１が回転して紙送りローラー対２１に記録紙１１がニップされる。そして、記録紙１１が紙送りローラー対２１にニップされた状態から、紙送りローラー対２１の回転によって吸引プラテン３０に向けて記録紙１１が搬送される。制御部６０は、外装ケース２の開閉カバーが開いた状態で媒体搬送路４に記録紙１１が引き出されると、第１紙検出器５０によって記録紙１１が第１検出位置Ｂ１まで引き出されたことを検出し、吸引プラテン３０とヘッドユニット４０との間に記録紙１１を送り込むセット動作を行う。セット動作の詳細は後述する。そして、セット動作に続いて、記録紙１１の前端が頭出し位置に移動される頭出し動作が行われる。頭出し位置は、記録紙１１の印刷領域の先頭部分がインクジェットヘッド４２と対向する位置である。

吸引プラテン３０は、搬送機構２０によって搬送される記録紙１１を支持するプラテン面３１を備える。プラテン面３１には、多数の吸引孔３２が形成される。吸引プラテン３０は、吸引孔３２に連通する吸引空間３３と、吸引空間３３に負圧を形成する吸引ファン３４と、吸引孔３２を開閉する開閉機構９０と、を備える。制御部６０は、搬送機構２０を制御してプラテン面３１に沿って記録紙１１を搬送するとき、吸引ファン３４を駆動する。これにより、プラテン面３１に記録紙１１が吸着される。また、制御部６０は、開閉機構９０を駆動することにより、記録紙１１によって覆われない領域の吸引孔３２を塞ぐことができる。開閉機構９０の構造については後述する。

ヘッドユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジ４１に搭載されるインクジェットヘッド４２（印刷ヘッド）と、第２紙検出器８０（検出器）と、を備える。インクジェットヘッド４２は、プラテン面３１と対向するインクノズル面４３を備える。インクノズル面４３にはインクを吐出するインクノズル列が形成される。

図２は吸引プラテン３０およびヘッドユニット４０を模式的に示す平面図である。本形態のプリンター１は、紙幅の異なる複数種類の記録紙１１への印刷を行うものであり、媒体搬送路４は、想定される最大紙幅（例えば、８インチ）の記録紙１１がセット可能な幅を備える。プラテン面３１には、記録紙１１の最大紙幅をカバーする範囲に吸引孔３２が形成される。

ヘッドユニット４０は、搬送方向Ａと交差する走査方向Ｄにキャリッジ４１を移動させる図示しないキャリッジ移動機構を備える。キャリッジ移動機構は、走査方向Ｄに延びるキャリッジ軸と、キャリッジ軸に取り付けられるキャリッジ４１をキャリッジ軸に沿って移動させるベルト機構と、を備える。図２に示すように、キャリッジ４１は、吸引プラテン３０の幅方向の一方側で吸引プラテン３０の上から外れたホームポジションＨＰと、吸引プラテン３０の幅方向の他方側のアウェイポジションＡＰと、の間を移動する。なお、アウェイポジションＡＰは、キャリッジ４１がホームポジションＨＰとアウェイポジションＡＰとの間を走査するとき、記録紙１１の最大紙幅の幅方向全領域を印刷することが可能な位置である。

キャリッジ４１は、印刷を行わない待機状態であるときはホームポジションＨＰに位置する。待機中は、図示しないキャップによってインクジェットヘッド４２のインクノズル面４３が封止される。印刷を行うときは、インクジェットヘッド４２のインクノズル面４３とプラテン面３１とが一定のギャップで対向する対向位置４１Ａ（図２参照）にキャリッジ４１が移動される。対向位置４１Ａにおいてキャリッジ４１は、記録紙１１の紙幅をカバーする範囲で走査方向Ｄに移動され、記録紙１１に印刷を行う。

図２に示すように、媒体搬送路４には、紙送りローラー対２１に対して搬送方向Ａの上流側に基準ガイド２４および可動ガイド２５が設けられる。基準ガイド２４は、媒体搬送路４の幅方向の一方側の端位置である基準位置Ｃに位置する基準面２６を備える。ここで、キャリッジ４１の幅方向の一方側をホームポジションＨＰ側とし、他方側をアウェイポジションＡＰ側とするとき、媒体搬送路４の幅方向の中央に対して基準ガイド２４が位置する側（すなわち、基準ガイド２４側）は、ホームポジションＨＰ側である。可動ガイド２５は、搬送方向Ａと交差する方向に移動可能である。記録紙１１をセットする際には可動ガイド２５が基準ガイド２４から離間させられ、基準ガイド２４と可動ガイド２５の間に記録紙１１が配置される。可動ガイド２５を基準ガイド２４の側に移動させることにより、記録紙１１の基準ガイド２４側の端部が基準面２６に接触する位置まで移動し、記録紙１１が基準位置Ｃに片寄せした状態にセットされる。基準面２６は、搬送される記録紙１１に接触して記録紙１１をガイドする。

第２紙検出器８０はキャリッジ４１に設けられ、キャリッジ４１の搬送方向Ａの上流側の端部に配置される。また、第２紙検出器８０は、キャリッジ４１の幅方向の中央に対してアウェイポジションＡＰ側に位置する。従って、第２紙検出器８０は、キャリッジ４１がホームポジションＨＰに位置するとき、プラテン面３１に近い側に位置する。第２紙検出器８０は、光学式の検出部を備え、第２検出位置Ｂ２における記録紙１１の有無で出力が異なる。すなわち、第２紙検出器８０は、記録紙１１の前端あるいは後端が第２検出位置Ｂ２を通過するときに出力が変化する。第２紙検出器８０の出力はプリンター１の制御部６０に入力される。制御部６０は、記録紙１１のセット動作において第２紙検出器８０の出力が紙無しを示す出力から紙有りを示す出力に変化したとき、記録紙１１を紙送りローラー対２１にニップさせることに成功したと判定する。後述するように、制御部６０は、第２紙検出器８０による記録紙１１の検出結果に基づき、記録紙１１のセット動作を制御する。

ヘッドユニット４０は、インクジェットヘッド４２の制御に用いられる各種の制御素子が搭載される基板４４を備える。基板４４は、搬送方向Ａに沿う方向の寸法がインクジェットヘッド４２よりも長く、インクジェットヘッド４２と共にキャリッジ４１に搭載される。インクジェットヘッド４２は、図示しない自己封止弁及び可撓性流路を介して図示しないインク供給部に接続される。自己封止弁はキャリッジ４１に搭載される。可撓性流路はキャリッジ４１が走査方向Ｄに移動すると、キャリッジ４１の移動に追従して変形する。

（開閉機構）
図３は吸引プラテン３０を搬送方向Ａと直交する方向に切断した断面図である。また、図４はプラテン面３１および開閉機構９０を模式的に示す平面図である。図２、図４に示すように、プラテン面３１には、搬送方向Ａに一定間隔で並ぶ吸引孔３２の列が走査方向Ｄに一定間隔で複数列並んでいる。走査方向Ｄに隣り合う吸引孔３２の列は、吸引孔３２の配列ピッチの１／２の寸法だけ、搬送方向Ａにずらして配置される。図３に示すように、プラテン面３１の背面側（下側）には、プラテン面３１との間に所定の隙間を空けて遮蔽板３５が配置され、遮蔽板３５の背面側（下側）には、遮蔽板３５との間に所定の隙間を空けて遮蔽板３６が配置される。遮蔽板３５、３６には、それぞれ、貫通孔３５ａ、３６ａが形成されている。貫通孔３５ａ、３６ａは、プラテン面３１に形成された吸引孔３２と重なる位置に形成されている。さらに、遮蔽板３６の背面側（下側）には、吸引孔３２の列毎に１室ずつ気室３８が形成されている。気室３８は、遮蔽板３６から所定寸法離れた位置に配置された遮蔽板３７によって吸引空間３３と区画される。遮蔽板３６、３７の間には、走査方向Ｄに隣り合う気室を区画する隔壁３９が設けられている。

遮蔽板３７には、気室３８と吸引空間３３とを連通する貫通孔３７ａが形成されている。貫通孔３７ａは、各気室３８に１か所ずつ形成されている。吸引ファン３４を駆動すると、貫通孔３７ａを介して気室３８が吸引される。気室３８には、貫通孔３５ａもしくは貫通孔３６ａが形成されているので、貫通孔３５ａもしくは貫通孔３６ａが吸引孔３２と連通していれば、気室３８と重なる領域に配置された吸引孔３２から吸引が行われる。

開閉機構９０は、貫通孔３５ａ、３６ａを走査方向Ｄに並ぶ列毎に開閉する第１開閉機構９０Ａと、貫通孔３７ａを搬送方向Ａに並ぶ列毎に開閉する第２開閉機構９０Ｂを備える。第１開閉機構９０Ａにより、吸引孔３２を走査方向Ｄに並ぶ列を単位として開閉できる。また、第２開閉機構９０Ｂにより、吸引孔３２を搬送方向Ａに並ぶ列を単位として開閉できる。従って、第１開閉機構９０Ａと第２開閉機構９０Ｂによって、プラテン面３１の吸引領域を調節できる。

図３、図４に示すように、第１開閉機構９０Ａは、プラテン面３１と遮蔽板３５との間に配置されるＰＦシャッタープレート９１と、遮蔽板３５と遮蔽板３６の間に配置されるＰＦシャッタープレート９２と、ＰＦシャッタープレート９１およびＰＦシャッタープレート９２を走査方向Ｄに移動させる第１シャッター移動機構９３（図４参照）を備える。ＰＦシャッタープレート９１、９２は走査方向Ｄに延在する。ＰＦシャッタープレート９１は、貫通孔３５ａの走査方向Ｄの列を１列分覆う形状であり、１列おきに配置されている。同様に、ＰＦシャッタープレート９２は、貫通孔３６ａの走査方向Ｄの列を１列分覆う形状であり、１列おきに配置されている。ＰＦシャッタープレート９１、９２は、搬送方向Ａの位置を１列分ずらして配置されている。従って、ＰＦシャッタープレート９２は、ＰＦシャッタープレート９１と重なっていない列の貫通孔３６ａを覆うように配置されている。

ＰＦシャッタープレート９１、９２には、それぞれ、吸引孔３２と同一形状の貫通孔９１ａ、９２ａが吸引孔３２と同一間隔で形成されている。従って、貫通孔９１ａ、９２ａが吸引孔３２と重なるようにＰＦシャッタープレート９１、９２を位置決めすると、貫通孔９１ａ、９２ａが貫通孔３５ａ、３６ａと重なる。その結果、吸引孔３２が気室３８と連通する。第１シャッター移動機構９３は、ＰＦシャッタープレート９１、９２を１枚ずつ独立して駆動することができる。あるいは、第１シャッター移動機構９３は、ＰＦシャッタープレート９１、９２を決まった順番で駆動するものであってもよい。貫通孔９１ａが吸引孔３２と重ならない位置にＰＦシャッタープレート９１を移動させると、吸引孔３２の走査方向Ｄの列が１列分塞がれる。同様に、貫通孔９２ａが吸引孔３２と重ならない位置にＰＦシャッタープレート９２を移動させると、吸引孔３２の走査方向Ｄの列が１列分塞がれる。従って、第１開閉機構９０Ａは、走査方向Ｄの列を単位として吸引孔３２を開閉することができる。

第２開閉機構９０Ｂは、貫通孔３７ａを開閉するＰＷシャッタープレート９４と、ＰＷシャッタープレート９４を昇降させる第２シャッター移動機構９５を備える。ＰＷシャッタープレート９４は貫通孔３７ａ毎に設けられ、第２シャッター移動機構９５によってそれぞれ独立して駆動される。あるいは、第２シャッター移動機構９５は、ＰＷシャッタープレート９４を決まった順番で駆動するものであってもよい。気室３８には弁９６が配置され、弁９６とＰＷシャッタープレート９４は連結部９７によって繋がっている。ＰＷシャッタープレート９４をプラテン面３１の側に上昇させると、貫通孔３７ａから弁９６が離れるので、気室３８が吸引空間３３と連通する。ＰＷシャッタープレート９４をプラテン面３１から離れる方向に移動させると、貫通孔３７ａが弁９６によって塞がれる。各気室３８は、搬送方向Ａに並ぶ１列の吸引孔３２と重なる領域に延在する。従って、第２開閉機構９０Ｂは、搬送方向Ａの列を単位として吸引孔３２を開閉することができる。

（記録紙のセット動作）
図５は、記録紙１１のセット動作におけるプリンターの制御を示すフローチャートである。制御部６０は、外装ケース２の開閉カバーの開閉状態を監視する。すなわち、制御部６０は開閉カバーに設けられた図示しない検出器の出力に基づき、開閉カバーが開けられたか否かを判定する（ステップＳ１）。開閉カバーが開けられると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部６０は第１紙検出器５０の出力を監視する。

開閉カバーが開けられ、記録紙１１が媒体搬送路４の第１検出位置Ｂ１まで引き出されると、第１紙検出器５０の出力は、記録紙１１が無い状態における出力から記録紙１１が有る状態における出力に変化する。制御部６０は、第１紙検出器５０の出力に基づき、記録紙１１が媒体搬送路４の第１検出位置Ｂ１まで引き出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。第１紙検出器５０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わらない間は（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部６０は、記録紙１１が媒体搬送路４にセットされていないと判断し、記録紙１１のセット動作を開始せず、第１紙検出器５０の出力の監視を続ける。

ステップＳ２において、第１紙検出器５０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部６０は記録紙１１が媒体搬送路４にセットされたと判定する。そして、紙送りローラー対２１の回転を開始する（ステップＳ３）。さらに、制御部６０は、キャリッジ４１を対向位置４１Ａに移動させる（ステップＳ４）。すなわち、記録紙１１のセット動作を開始するとき、キャリッジ４１はホームポジションＨＰに位置し、ステップＳ４でホームポジションＨＰから対向位置４１Ａに移動される。

次に、制御部６０は、ステップＳ５、Ｓ６において、記録紙１１の先端が第２検出位置Ｂ２に所定時間内に到達したか否かを監視する。このため、制御部６０は、第２紙検出器８０の出力を監視する。記録紙１１の先端が第２検出位置Ｂ２に到達すると、第２紙検出器８０の出力は、記録紙１１が無い状態における出力から記録紙１１が有る状態における出力に変化する。すなわち、制御部６０は第２紙検出器８０の出力に基づき、記録紙１１の先端が第２検出位置Ｂ２に到達したか否かを判定する（ステップＳ５：検出ステップ）。第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わらない間は、制御部６０は、記録紙１１が第２検出位置Ｂ２に到達しないと判断し（ステップＳ５：Ｎｏ）、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わらず、且つ、所定時間経過した場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、記録紙１１を紙送りローラー対２１にニップさせることに失敗したと判定し、記録紙１１のセット動作を中断してエラー処理に移行する（ステップＳ７）。

制御部６０は、所定時間内に第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、第２紙検出器８０による記録紙１１の検出をトリガーとして、ステップＳ８の処理を行う。すなわち、制御部６０は、吸引プラテン３０の吸引ファン３４を第１吸引量で駆動開始する（ステップＳ８：第１吸引ステップ）。なお、吸引ファン３４を駆動開始する前に、ブザーを鳴らすことによって、ユーザーに紙送りローラー対２１による記録紙１１のニップ動作が完了したことを報知し、しかる後に吸引ファン３４を駆動開始してもよい。ここで、第１吸引量は、プラテン面３１の吸引孔３２が記録紙１１で覆われていないことによる吸引力の損失を考慮して、通常の搬送時の吸引量よりも大きい量に設定されている。

続いて、制御部６０は、第１吸引量で吸引ファン３４を駆動しながら、ステップＳ９、Ｓ１０の処理を並行して行う。ステップＳ９では、紙送りローラー対２１を駆動し、記録紙１１を所定の搬送量だけ搬送する。ステップＳ９における記録紙１１の搬送量は予め設定されている。記録紙１１の前端は、プラテン面３１からの吸引力を受けながら、キャリッジ４１とプラテン面３１との間に進入する。プラテン面３１からの吸引力によって浮き上がりを規制された記録紙１１は、プラテン面３１に沿う姿勢で搬送される。

制御部６０は、ステップＳ９において紙送りローラー対２１を駆動しながら、キャリッジ４１を走査して記録紙１１の紙幅検出を行う（ステップＳ１０：紙幅検出ステップ）。制御部６０は、紙幅検出を開始すると、まず、一旦キャリッジ４１をホームポジションＨＰに戻す。そして、ホームポジションＨＰからアウェイポジションＡＰに向けてキャリッジ４１を移動させながら、第２紙検出器８０の出力を監視する。制御部６０は、第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わった時点から、第２紙検出器８０の出力が紙有りから紙無しへ切り換わった時点までの区間におけるキャリッジ４１の移動量を紙幅として算出する。

紙幅検出が完了すると、制御部６０は、紙幅検出が行われたことをトリガーとして、吸引ファン３４の吸引力を紙幅に応じた値に調節するための制御（ステップＳ１１、Ｓ１２）を行う。制御部６０は、まず、開閉機構９０を駆動して、記録紙１１の紙幅よりも外側に位置する吸引孔３２の列を塞ぐ（ステップＳ１１：吸引孔開閉ステップ）。本形態では記録紙１１はホームポジションＨＰ側の基準位置Ｃに片寄せされて搬送されるので、プラテン面３１のアウェイポジションＡＰ側の端から、記録紙１１のアウェイポジションＡＰ側の端までの範囲に位置する吸引孔３２の列を塞ぐ。このため、制御部６０は、第２開閉機構９０Ｂを駆動して、搬送方向Ａに並ぶ吸引孔３２の列を単位として、必要な列数の吸引孔３２を塞ぐ。

続いて、制御部６０は、吸引プラテン３０の吸引ファン３４の出力を第１吸引量から第２吸引量に切り換え、第２吸引量での駆動を開始する（ステップＳ１２：第２吸引ステップ）。ここで、第２吸引量は、プラテン面３１の吸引孔３２が記録紙１１および開閉機構９０によって塞がれている場合に適正な吸引力を発生させることのできる吸引量であり、通常の搬送時の吸引量である。従って、第２吸引量は、上述した第１吸引量よりも小さい量である。制御部６０は、第２吸引量での吸引を開始した後に、キャリッジ４１をホームポジションＨＰに移動させる（ステップＳ１３）。これにより、記録紙１１のセット動作が完了する。

なお、上記の制御の中で、ステップＳ３、Ｓ４の順序を入れ替えてもよいし、ステップＳ３、Ｓ４を並行して行っても良い。また、上記の制御ではステップＳ８で吸引プラテンの吸引を開始しているが、ステップＳ１で開閉カバーが開けられたことを検出したことをトリガーとして吸引ファン３４を低い回転数で駆動開始し、ステップＳ８で吸引ファンの回転数を増大させて高い吸引力（第１吸引量）に切り換えてもよい。このようにすると、吸引ファン３４の吸引量が第１吸引量になるまでの立ち上げ時間を短くすることができる。

（作用効果）
以上のように、本形態のプリンター１は、搬送される記録紙１１の先端をキャリッジ４１に搭載した第２紙検出器８０によって検出し、さらに、キャリッジ４１を走査して、第２紙検出器８０によって記録紙１１の紙幅を検出する。そして、第２紙検出器８０による検出をトリガーとして、吸引ファン３４の出力（吸引量）を決定する。具体的には、記録紙１１の先端を検出したことに基づいて吸引ファン３４の出力を第１吸引量に決定する。このようにすると、吸引力の損失が大きい状態でも記録紙１１の端部が浮き上がることがない出力（第１吸引量）で記録紙１１を吸引できる。従って、紙幅が検出され最適な吸引力が決定される前に、記録紙１１の端部が浮き上がり紙ジャムを発生させるおそれが少ない。また、記録紙１１の先端が検出されてから第１吸引力で吸引すればよいので、必要のない期間に第１吸引量で吸引することによる無駄な電力消費や騒音を低減できる。

また、記録紙１１の紙幅検出を行った後は、検出した紙幅に適した出力（第２吸引量）を決定できる。従って、最適な吸引力で記録紙１１を吸引することができ、搬送負荷が過大になるおそれを少なくすることができる。このように、本形態は、第２紙検出器８０の出力に基づいて吸引力の適正化を図ることにより、記録紙１１の浮き上がりや過大な搬送負荷によって紙ジャムが発生するおそれを少なくすることができる。

また、本形態では、紙の先端検出と紙幅検出を別々の検出器で行わず、キャリッジに搭載した第２紙検出器８０によって行うので、検出器の数を削減できる。よって、低コスト化および部品点数の削減に有利である。また、吸引プラテン３０側に検出器を設けるスペースを確保する必要がないので、吸引プラテン３０側のスペースを有効活用できる。すなわち、プラテン面３１において吸引孔３２が設けられる領域を広くすることができ、吸引プラテン３０の小型化に有利である。

本形態では、記録紙１１のセット時に、記録紙１１の先端が検出位置Ｂ２に到達した時点では、プラテン面３１の吸引孔３２は大部分が記録紙１１に塞がれていないので吸引力の損失が大きい。従って、第１吸引量を大きくすることにより、記録紙１１の先端が浮き上がることを抑制できる。また、記録紙１１の紙幅を検出した後は、記録紙１１の紙幅よりも外側に位置する吸引孔３２からの損失を考慮すればよいので、第２吸引量を第１吸引量よりも小さくすることによって吸引力の適正化を図ることができる。

本形態では、吸引プラテン３０は、吸引孔３２を選択的に開閉する開閉機構９０を備え、第２紙検出器８０の出力に基づいて求めた記録紙１１の紙幅に基づき、記録紙１１の紙幅よりも外側に位置する吸引孔３２を開閉機構９０によって塞ぐことができる。従って、記録紙１１の紙幅に応じて吸引力を調節する必要がなく、吸引力の適正化が容易である。

本形態では、第１紙検出器５０で記録紙１１が検出され、記録紙１１の搬送が開始されたことに基づいてキャリッジ４１を対向位置４１Ａに移動させる。従って、記録紙１１が第１検出位置Ｂ２を通過する前に、記録紙１１の通過領域に第２紙検出器８０を移動させることができる。よって、記録紙１１の検出が失敗するおそれが少ない。

本形態では、第２紙検出器８０がキャリッジ４１の搬送方向Ａの上流側の端部に位置する。従って、記録紙１１の先端を早く検出できるので、吸引ファンの出力を第１吸引量に切り換えるタイミングを早めることができる。よって、記録紙１１の先端が浮き上がるおそれが少なく、紙ジャムが発生するおそれが少ない。

本形態では、第２紙検出器８０がキャリッジ４１のアウェイポジションＡＰ側の端部に位置する。つまり、キャリッジ４１がホームポジションＨＰに位置する状態で、第２紙検出器８０がプラテン面３１に近い側に位置する。従って、第２紙検出器８０をプラテン面３１に対向させて記録紙１１を検出可能な状態にするためのキャリッジ４１の移動量を少なくすることができる。

（他の実施形態）
上記形態は、吸引孔３２を開閉する開閉機構９０を備えているが、開閉機構９０は上記のような構成に限定されるものではなく、他の構成であってもよい。また、開閉機構９０のないプリンターに本発明を適用してもよい。この場合には、第２吸引量は、記録紙１１の紙幅に応じて異なる値に決定される。

１…プリンター（印刷装置）、２…外装ケース、３…排出口、４…媒体搬送路、１０…記録紙供給部（媒体供給部）、１１…記録紙（媒体）、１２…ロール紙、１３…ロール紙収容部、１４…繰り出しローラー、２０…搬送機構、２１…紙送りローラー対、２２…排紙ローラー対、２３…紙送りモーター、２４…基準ガイド、２５…可動ガイド、２６…基準面、３０…吸引プラテン、３１…プラテン面、３２…吸引孔、３３…吸引空間、３４…吸引ファン、３５…遮蔽板、３５ａ…貫通孔、３６…遮蔽板、３６ａ…貫通孔、３７…遮蔽板、３７ａ…貫通孔、３８…気室、３９…隔壁、４０…ヘッドユニット、４１…キャリッジ、４１Ａ…対向位置、４２…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、４３…インクノズル面、４４…基板、４５…紙案内支持部、５０…第１紙検出器、６０…制御部、８０…第２紙検出器（検出器）、９０…開閉機構、９０Ａ…第１開閉機構、９０Ｂ…第２開閉機構、９１…ＰＦシャッタープレート、９１ａ…貫通孔、９２…ＰＦシャッタープレート、９２ａ…貫通孔、９３…シャッター移動機構、９４…ＰＷシャッタープレート、９５…シャッター移動機構、９６…弁、９７…連結部、Ａ…搬送方向、ＡＰ…アウェイポジション、Ｂ１…第１検出位置、Ｂ２…第２検出位置、Ｃ…基準位置、Ｄ…走査方向、ＨＰ…ホームポジション。

Claims (8)

1. 媒体に印刷する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに対向するプラテン面、前記プラテン面に形成された複数の吸引孔、および、吸引ファンを備える吸引プラテンと、
   前記媒体が搬送される搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられ、前記媒体を検出する第１検出器と、
   前記搬送方向において前記吸引プラテンよりも上流の位置であって前記媒体を搬送する搬送路に面する位置に開口を有し、前記印刷ヘッドと、前記吸引プラテンと、前記キャリッジと、前記第１検出器と、を収容する外装ケースと、
   前記開口を開閉する開閉カバーと、
   前記開閉カバーの開閉を検出する第２検出器と、を有する印刷装置の制御方法であって、
   前記第２検出器によって前記開閉カバーが開けられたことを検出し、前記吸引ファンを第３吸引量で駆動する第３吸引ステップと、
   前記開閉カバーが開けられたことを検出した後に、前記第１検出器によって前記媒体の前記搬送方向の端部を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップの後に実行される前記吸引ファンを前記第３吸引量よりも大きな吸引量である第１吸引量で駆動する第１吸引ステップと、
   前記キャリッジを前記搬送方向と交差する方向に移動させる間の前記第１検出器の出力に基づいて前記媒体の幅を算出する紙幅検出ステップと、
   前記紙幅検出ステップの後に実行される前記吸引ファンを前記第１吸引量と異なる第２吸引量で駆動する第２吸引ステップと、を行うことを特徴とする印刷装置の制御方法。
2. 前記第１吸引量は、前記第２吸引量よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の制御方法。
3. 前記吸引プラテンは、前記複数の吸引孔を選択的に開閉する開閉機構を備え、
   前記紙幅検出ステップで求めた前記媒体の幅に基づき、前記開閉機構によって前記媒体の幅よりも外側に位置する前記吸引孔を閉じる吸引孔開閉ステップを行い、
   前記吸引孔開閉ステップの後に、前記第２吸引ステップを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置の制御方法。
4. 前記プラテン面に向けて前記媒体の搬送が開始されたことに基づき、前記プラテン面に対向する対向位置に前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動ステップを行うことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の印刷装置の制御方法。
5. 媒体に印刷する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに対向するプラテン面、前記プラテン面に形成された複数の吸引孔、および、吸引ファンを備える吸引プラテンと、
   前記媒体が搬送される搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられ、前記媒体を検出する第１検出器と、
   前記搬送方向において前記吸引プラテンよりも上流の位置であって前記媒体を搬送する搬送路に面する位置に開口を有し、前記印刷ヘッドと、前記吸引プラテンと、前記キャリッジと、前記第１検出器と、を収容する外装ケースと、
   前記開口を開閉する開閉カバーと、
   前記開閉カバーの開閉を検出する第２検出器と、
   前記吸引ファンの制御及び前記開閉カバーの開閉状態の監視を行う制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記第２検出器によって前記開閉カバーが開けられたことを検出したことに基づき、前記吸引ファンを第３吸引量で駆動し、
   前記開閉カバーが開けられたことを検出した後に、前記第１検出器によって前記媒体の前記搬送方向の端部を検出したことに基づき、前記吸引ファンを前記第３吸引量よりも大きな吸引量である第１吸引量で駆動し、
   前記キャリッジを前記搬送方向と交差する方向に移動させる間の前記第１検出器の出力に基づいて前記媒体の幅を算出し、前記媒体の幅が算出されたことに基づき、前記吸引ファンを前記第１吸引量と異なる第２吸引量で駆動することを特徴とする印刷装置。
6. 前記第１吸引量は、前記第２吸引量よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記吸引プラテンは、前記複数の吸引孔を選択的に開閉する開閉機構を備え、
   前記制御部は、
   前記第１検出器の出力に基づいて求めた前記媒体の幅に基づき、前記媒体の幅よりも外側に位置する前記吸引孔を閉じるように前記開閉機構を駆動し、しかる後に前記吸引ファンを前記第２吸引量で駆動することを特徴とする請求項５または６に記載の印刷装置。
8. 前記第１検出器は、前記キャリッジにおける前記搬送方向の上流側の端部に位置することを特徴とする請求項５から７の何れか一項に記載の印刷装置。

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