JP2011110769A - 画像記録装置及び画像記録装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ジャムが発生すると、ジャム位置検出部23が画像記録装置1内に滞留している記録媒体30の位置を検出する。回復機構制御部21は、この滞留している記録媒体30の位置に基づいて回復機構11を移動するか否かを判定する。
【選択図】 図1
Description
この特許文献1のプリンタでは、ペーパーパス上の用紙を検知する紙検知センサと、キャリッジがホームポジションに位置するか否かを検知するホームセンサの情報を利用して、初期化処理の前に用紙排紙処理を実行する。これにより、ペーパーパス上にジャム用紙がある状態で初期化処理を実行した際に、ジャム用紙とキャリッジとの接触によるキャリッジエラーが発生することを防止している。
以下の説明において、本実施形態の画像記録装置をフルライン型のカラーの画像記録装置として構成した場合を例として説明する。フルライン型のカラーの画像記録装置では、記録媒体が搬送される搬送方向(副走査方向)に対して直交する方向(主走査方向)に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、副走査方向に離間して、インク色毎に配設されている。このような画像記録装置では、画像記録を行う記録媒体を記録ヘッドにおける複数のヘッドノズルに対向配置させ、ヘッドノズルから各色のインクを記録媒体へ吐出することで、文字や画像を記録している。
まず、本実施形態における画像記録装置の構成について説明する。
本実施形態の画像記録装置1は、制御部20、給送部2、搬送機構3、昇降機構6、回復機構11、画像記録部15、及び回収部19を備えている。
制御部20は、制御機能及び演算機能を有しているMPU(Micro Processor Unit:演算処理装置)からなる図示しない処理回路、及び記憶部22を有している。この記憶部22は、制御プログラムや画像記録装置の制御に関する設定値等を保存している不揮発性メモリ領域と画像記録情報を一時的に記憶しておく例えばRAM(Random Access Memory)を備える。制御部20は、MPUが制御プログラムを不揮発性メモリ領域から読み出して実行することにより、画像記録装置1の各構成要素の制御を行う。このとき、制御部20は、回復機構制御部21やジャム位置検出部23としても機能する。
記録ヘッド17は、インクを吐出する複数のノズルが直線的に且つ、設計に基づく最大記録媒体幅を越える長さに配列され、駆動信号により当該ノズルを個々に吐出制御可能なものである。記録ヘッド駆動部16は、制御部20から出力される、記録データに基づいた制御信号により、記録ヘッド17の各ノズルを個々に駆動する駆動信号を記録ヘッド17に出力する。
回収部19は、収納トレイ19a、排出駆動部19b、及び排出媒体検出部19cにより構成される。
ジャム位置検出部23は、画像記録を行うために搬送される記録媒体30が、途中でジャム状態になった場合、このジャムの発生を検出すると共に画像記録装置1内に滞留している記録媒体30の位置を制御部20に通知するものである。
上位装置24よりジョブ情報が通知されると、制御部20は、搬送機構3が上限位置(記録位置)になければ、昇降機構6の昇降駆動部9に対し搬送機構3を上昇させるように指示する。
そして次に制御部20は、給送部2を制御して、給送トレイ2aから記録媒体30を1枚ずつ給送駆動部2bにピックアップさせて搬送機構3側へ受け渡す。
このエンコーダパルス信号は、記録媒体30の搬送情報となると同時に、記録ヘッド17により画像記録される際の同期信号としても用いられる。制御部20は、ノズルからのインクの吐出を開始するタイミングをエンコーダパルス信号のパルス数として予め記憶部22に記憶している。制御部20は、このパルス数が、搬送情報生成部5により生成されたエンコーダパルス信号のパルス数と一致したタイミングで画像記録部15を制御して、搬送ベルト33上に吸着されている記録媒体30へ、記録ヘッド17のノズルよりインクを吐出させる。
上述した画像記録処理において、制御部20は、記録媒体30の先端が給送媒体検出部2cによって検出されてから、搬送情報生成部5のパルス数が所定の数だけカウントする。この間に排出媒体検出部19cによって記録媒体30の先端が検出されないときは、制御部20は、搬送途中の記録媒体30が搬送ベルト33上のどこかでジャムを起こしていると判断する。
なお、ここではジャムを起こした記録媒体30が搬送ベルト33上に滞留したときについて説明したが、以下に例示する給送部2、及び回収部19において発生したジャムについても、同様に動作することにより処理できる。
例えば、給送部2の給送駆動部2bを駆動して記録媒体30を給送したが、給送媒体検出部2cで記録媒体30の先端を検出しなかった際には、記録媒体30は給送媒体検出部2cから上流側にある。よってこの場合は、搬送機構3が下限位置になくても記録媒体30を取り除くことができる。
入力表示部18より回復処理を指示されると、制御部20は、搬送機構3が下限位置以外にあるときには昇降機構6の昇降駆動部9に対し搬送機構3を降下させるように指示する。昇降駆動部9が駆動すると、巻き取りローラ34が回転してワイヤ36を伸ばす。これにより搬送機構3は降下してゆき、下限位置まで降下すると、下限位置検出部7が搬送機構3を検出したことを制御部20に通知する。そしてこれを受けて制御部20は、昇降駆動部9を停止する。
図3(a)は、回復機構11が退避位置にある状態を示している。この状態から回復機構制御部21が、回復機構駆動部12を駆動すると、回復機構駆動軸41を中心として回復機構ガイド42、及び回復機構アーム43が回動する。これにより、インク受け45が、搬送機構3上に斜めに乗りかかる。この状態を示したのが図3(b)である。
この図4(a)の状態になると、制御部20は、昇降機構6の昇降駆動部9に対し搬送機構3を上昇させるように指示する。
次に、画像記録装置1の待機モード移行時、低消費電力モード移行時、及び電源遮断時の動作について説明する。なおここでの搬送機構3、及び回復機構11の動作内容は、上述した回復処理での動作と同一であるため、詳細は省略する。
これにより、記録ヘッド17のヘッドノズル面が乾くことを防止することができ、さらに何らかの理由で記録ヘッド17のヘッドノズルからインクが垂れてしまっても、搬送ベルト33を汚してしまうことを防止することができる。
前述したように、ジャムが発生する場所は、給送部2、搬送機構3、及び回収部19に分けることができ、記録媒体30が滞留している位置は、そのうちの1箇所、または複数箇所である。例えば搬送機構3上でジャムが発生すると、搬送機構3上にジャムを起こした記録媒体30が滞留している。その状態で、前述した待機モードへの移行、低消費電力モードへの移行、若しくは電源遮断の動作を実行すると、回復機構11のインク受け45が搬送機構3の上に積載する際に、ジャムを起こした記録媒体30を給送部2側に押し戻すことになる。
また例えば記録媒体30が、給送媒体検出部2cより上流側のみに滞留しているのであれば、回復機構11の動作は実行する。
2 給送部
2a 給送トレイ
2b 給送駆動部
2c 給送媒体検出部
3 搬送機構
4 搬送駆動部
5 搬送情報生成部
6 昇降機構
7 下限位置検出部
8 上限位置検出部
9 昇降駆動部
11 回復機構
12 回復機構駆動部
15 画像記録部
16 記録ヘッド駆動部
17 記録ヘッド
18 入力表示部
19 回収部
19a 収納トレイ
19b 排出駆動部
19c 排出媒体検出部
20 制御部
21 回復機構制御部
22 記憶部
23 ジャム位置検出部
24 上位装置
30 記録媒体
31 駆動ローラ
32 従動ローラ
33 搬送ベルト
34 巻き取りローラ
35 昇降従動ローラ
36 索条
36a 索条端部
41 回復機構駆動軸
42 回復機構ガイド
43 回復機構アーム
44 インク受け軸
45 インク受け
46 廃液チューブ
Claims (13)
- 給送機構から給送された記録媒体を搬送ベルトで搬送する途上でインクを吐出して画像記録を行う画像記録において、
前記記録媒体にインクを吐出するノズルを備える記録ヘッドと、
退避位置と、前記記録ヘッドと対向する位置である回復処理位置とを移動可能な回復機構と、
前記記録媒体のジャムが発生したとき、滞留している記録媒体の位置を検出するジャム位置検出部と、
前記記録媒体にジャムが発生した状態で、前記回復機構を動作させる要求を受けたとき、前記滞留している記録媒体の位置に基づいて、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行うか否かの判定を行う回復機構制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。 - 演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより前記ジャム位置検出部及び前記回復機構制御部として機能する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記回復機構を動作させる要求は、前記画像記録装置の待機モード若しくは低消費電力モードへの移行、若しくは前記画像記録装置の電源遮断の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
- 前記回復機構は、前記回復処理位置にあるとき、前記ノズルからのインクを受ける位置にあることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
- 前記回復機構は、前記記録ヘッドに付着したインクを拭き取るワイプ部を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
- 前記回復機構が前記回復処理位置に移動したとき、前記ワイプ部は前記記録ヘッドのインクを拭き取ることを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。
- 前記回復機構制御部は、前記滞留している記録媒体の位置が、前記回復機構が前記回復処理位置に移動する際に接触する位置にあるとき、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行わないと判定することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
- 前記回復機構制御部は、前記滞留している記録媒体の位置が、前記搬送ベルト上であるとき、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行わないと判定することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
- 前記回復機構制御部は、前記滞留している記録媒体が、前記給送機構より上流で滞留しているとき、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行うと判定することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
- 給送機構から給送された記録媒体を搬送ベルトで搬送する途上でインクを吐出して画像記録を行う画像記録の制御方法であって、
前記記録媒体のジャムが発生したとき、滞留している記録媒体の位置を検出し、
前記記録媒体にジャムが発生した状態で、退避位置と、前記記録媒体にインクを吐出するノズルを備える記録ヘッドと対向する位置である回復処理位置とを移動可能な回復機構を動作させる要求を受けたとき、前記滞留している記録媒体の位置に基づいて、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行うか否かの判定を行う、
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。 - 前記滞留している記録媒体の位置が、前記回復機構が前記回復処理位置に移動する際に接触する位置にあるとき、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行わないと判定することを特徴とする請求項10に記載の画像記録装置の制御方法。
- 前記滞留している記録媒体の位置が、前記搬送ベルト上であるとき、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行わないと判定することを特徴とする請求項10に記載の画像記録装置の制御方法。
- 前記滞留している記録媒体が、前記給送機構より上流で滞留しているとき、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行うと判定することを特徴とする請求項10に記載の画像記録装置の制御方法。
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