JP5625989B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール状に巻かれたシートを任意の長さに切断するためのシート切断装置を備えた画像形成装置に関する。

従来より、ロール状に巻かれた長尺のシート（以下、ロール紙という）を所定の搬送方向に搬送し、当該ロール紙上に画像を形成するタイプの画像形成装置が知られている。一般に、このような画像形成装置には、ロール紙の搬送方向と直交する幅方向にカッタを走行させて、ロール紙を所定の長さに切断するシート切断装置が搭載されている。

従来、上記のようなシート切断装置では、シート切断後、後続するシートの切断に備えるため、カッタを保持するカッタユニットを元の位置（ホームポジション）に戻す必要がある。このとき、カッタがシートを切断するために走行する往路とカッタをホームポジションに戻す復路とが同一経路であると、その復路においてカッタが既に切断済みのシートに接触し、カッタユニットの移動が妨げられる、いわゆるカットジャムなどの不具合を生じさせるおそれがあった。

そこで、近年、このようなカットジャムなどの不具合を防止するため、カッタの往路に対して、カッタの復路が切断後に２分割されたシートのうちカッタより搬送方向上流側に位置するシートの先端（後続するシートの先端）から搬送方向下流側に離間する位置に設けられ、カッタの往路と復路とでその経路が異なるようにしたシート切断装置を備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

具体的には、カッタによる切断動作終了後、カッタユニットの走行を案内するガイド部材を支点にカッタユニットの姿勢を搬送方向下流側に傾かせることで、復路を移動するカッタの位置を往路におけるカッタの位置に対して搬送方向下流側に移動させている。この特許文献１に記載の画像形成装置では、復路においてカッタと切断済みのシートとの接触を回避することができ、カットジャムなどの不具合を防止することができる。

しかし、この画像形成装置にあっては、記録ヘッドを保持するキャリッジと上記カッタユニットとがそれぞれ独立して搬送方向に並んで配置されているため、搬送方向の装置本体幅が大きくなってしまう。このため、装置本体幅の増加に伴い、装置本体が大型化してしまう。また、上記画像形成装置では、カッタの往路と復路とを異ならせることにより復路上でカッタと切断済みのシートとが接触することを回避できるが、カッタユニット自体はシートの搬送経路上に位置したままである。このため、カッタおよびカッタユニットをホームポジションに戻すまで、後続するシートを搬送することができず、生産性を向上させることができない。

そこで、装置本体の小型化を図りつつ、生産性を向上させる画像形成装置として、例えば次のような構成の画像形成装置が考えられる。すなわち、キャリッジとカッタユニットとをシート厚さ方向に重ねて配置することにより搬送方向の装置本体幅を縮小させ、かつカッタユニットの往路に対して復路をシートの搬送経路からシート厚さ方向に退避させた位置に設けることでシート切断後のカッタユニットが搬送経路から退避した状態で復路を移動可能なようにした画像形成装置である。

このような構成の画像形成装置によれば、装置本体幅を縮小させることにより装置本体の小型化を図ることができる。また、カッタユニットが搬送経路から退避した状態で復路を移動可能であるため、カッタユニットが復路を移動している際にも後続するシートを搬送することができ、生産性を向上させることが可能となる。

しかしながら、上記構成の画像形成装置にあっては、キャリッジとカッタユニットとがシート厚さ方向に重ねて配置されているため、キャリッジの幅方向（主走査方向）の移動領域と往路上のカッタユニットの移動領域とが重なることとなる。つまり、キャリッジの移動中にカッタユニットを移動させたり、カッタユニットの移動中にキャリッジを移動させると、キャリッジとカッタユニットとが干渉してしまう。このため、例えばカッタユニットが往路上で停止するなどの異常が生じた場合には、キャリッジを移動させることができず、結果としてキャリッジの移動領域の一端に位置するキャッピング位置へのキャリッジの移動が妨げられる。この結果、記録ヘッドのノズル面が乾燥し、インクの吐出不良が生じたり、場合によっては記録ヘッドが故障してしまうおそれがある。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、カッタユニットの異常時にも記録ヘッドの保護を目的とするキャッピングなどの処理を適正に行うことができ、記録ヘッドを適切に保護することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、上記目的を達成するため、インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを備え、前記キャリッジをシートの搬送方向と直交する幅方向に往復移動させることにより搬送経路上の前記シートに画像を記録する画像形成装置であって、前記シートを所定の長さに切断するカッタと、前記カッタを保持するとともに前記幅方向に移動可能に構成され、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが前記シートの厚さ方向に重なるよう配置されたカッタユニットとを有するシート切断装置と、前記カッタユニットの位置を検出するカッタ位置検出手段と、前記カッタユニットの異常を示すカッタエラー通知を通知する通知手段と、を備え、前記カッタユニットは、シート切断後、前記搬送経路に対して前記シートの厚さ方向に退避した状態で前記幅方向に移動可能に構成され、前記通知手段は、前記カッタ位置検出手段の検出結果に応じて、前記カッタエラー通知を通知する構成を有する。

この構成により、本発明は、通知手段がカッタ位置検出手段の検出結果に応じて、カッタエラー通知を通知する。このため、異常発生時のカッタユニットの位置に応じて、カッタエラー通知の通知タイミングが異なることとなる。例えばキャリッジと干渉しない位置においてカッタユニットが停止した場合には、記録ヘッドのキャッピングを実行した後にカッタエラー通知を通知したり、あるいはシート切断中にカッタユニットが停止した場合には、カッタユニットをキャリッジと干渉しない位置まで退避させ上記キャッピングを実行した後にカッタエラー通知を通知する。これにより、カッタユニットの異常時にあっても、異常を通知する前にキャッピングを適正に行うことができ、記録ヘッドを適切に保護することができる。

また、例えばカッタユニット停止時にキャリッジを移動させることができない場合には、キャッピングを実行することなく即座にカッタエラー通知を通知することができる。これにより、ユーザはカッタユニットの異常に早急に対処することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記キャリッジ移動領域の両端には、第１の待機位置と第２の待機位置とがそれぞれ設けられ、前記第１および第２の待機位置の少なくともいずれか一方に、前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャッピング手段が配置されたキャッピング位置が設けられ、前記カッタ移動領域の両端には、前記シートの厚さ方向において前記カッタユニットが前記キャリッジと干渉しないよう退避した第１の退避位置と第２の退避位置とがそれぞれ設けられ、前記カッタユニットは、シート切断時、前記第１の退避位置から前記カッタ移動領域を経由して前記第２の退避位置に移動するよう構成されている。

この構成により、本発明は、カッタユニットが第１および第２の退避位置のいずれかにあるときは、キャリッジを移動させることが可能となる。このため、カッタユニットの異常時にあっても、カッタユニットと干渉することなくキャリッジをキャッピング位置に移動させることが可能となる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記カッタ位置検出手段により前記カッタユニットが前記第１および第２の退避位置のいずれかで所定時間以上、停止していることが検出されたとき、前記キャッピング手段は、前記ノズル面のキャッピングを行い、前記通知手段は、前記キャッピングが終了した後、前記カッタエラー通知を通知する構成を有する。

この構成により、本発明は、カッタユニットが第１および第２の退避位置のいずれかで所定時間以上、停止している場合には、キャリッジと干渉することがないのでカッタエラー通知を通知する前に記録ヘッドのキャッピングを実行することができる。このため、記録ヘッドを適切に保護することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記カッタ位置検出手段は、前記第１の退避位置側に設けられ前記カッタユニットが前記第１の退避位置に位置することを検出する第１検出部と、前記第２の退避位置側に設けられ前記カッタユニットが前記第２の退避位置に位置することを検出する第２検出部とからなり、前記シート切断時、前記カッタユニットが前記第１検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても前記第２検出部により検出されないとき、前記カッタユニットは、前記第１の退避位置に移動する退避動作を実行する構成を有する。

この構成により、本発明は、シート切断時にカッタユニットが第１検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても第２検出部により検出されないときには、カッタユニットがキャリッジと干渉する位置にあると判断して、カッタユニットをキャリッジと干渉しない第１の退避位置に移動させる。これにより、キャリッジをキャッピング位置に移動させることが可能となる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記通知手段は、前記カッタユニットの前記退避動作の実行後、前記カッタユニットが所定時間経過しても前記第１検出部により検出されないとき、前記カッタエラー通知を通知する構成を有する。

この構成により、本発明は、カッタユニットの退避動作の実行後、カッタユニットが所定時間経過しても第１検出部により検出されないときには、カッタユニットが第１の退避位置に到達せず、キャリッジと干渉する位置にあると判断して、キャリッジを移動させることなく直ちにカッタエラー通知を通知する。このため、カッタユニットとキャリッジとの干渉を避けることができ、カッタユニットの異常に対する対応をユーザに早急に通知することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記カッタユニットの前記退避動作の実行後、前記カッタユニットが前記第１検出部により検出されたとき、前記キャリッジは、前記キャッピング位置に移動し、前記キャッピング手段により前記ノズル面がキャッピングされ、前記通知手段は、前記キャッピングが終了した後、前記カッタエラー通知を通知する構成を有する。

この構成により、本発明は、カッタユニットの退避動作の実行後、カッタユニットが第１検出部により検出されたときには、カッタユニットが第１の退避位置に退避したと判断して、キャリッジをキャッピング位置に移動させる。これにより、カッタエラー通知を通知する前に記録ヘッドのキャッピングを実行することができる。このため、記録ヘッドを適切に保護することができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記キャリッジを前記キャッピング位置に移動させる際の移動負荷を検出する負荷検出手段を備え、前記負荷検出手段により所定の閾値以上の移動負荷が検出されたとき、前記キャリッジの移動を停止し、前記通知手段は、前記キャリッジの移動停止後、前記カッタエラー通知を通知する構成を有する。

この構成により、本発明は、キャリッジのキャッピング位置への移動時、負荷検出手段により所定値以上の移動負荷が検出されたときには、キャリッジがその移動途中で例えばカットジャムを生じさせたシートなどの障害物に接触しているものと判断して、直ちにキャリッジの移動を停止する。このため、上記のような接触に起因して記録ヘッドが損傷してしまうことを防止することができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記キャリッジを移動させる駆動モータを備え、
前記負荷検出手段は、前記駆動モータの駆動電流を検出する電流値検出手段からなる構成を有する。

この構成により、本発明は、負荷検出手段がキャリッジを移動させる駆動モータの駆動電流を検出する駆動電流検出手段からなるので、駆動モータの駆動電流に基づき移動負荷を容易に検出することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記キャッピング位置は、前記第１の待機位置に設けられ、前記キャリッジは、前記カッタがシートを切断するシート切断位置に前記シートのカット位置が達したとき、前記第１および第２の待機位置のうちいずれかに移動し、前記シート切断時、前記カッタユニットが前記第１検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても前記第２検出部により検出されないとき、前記キャリッジが前記第１の待機位置に位置する場合には、前記キャッピング手段は、前記ノズル面のキャッピングを行い、前記通知手段は、前記キャッピングが終了した後、前記カッタエラー通知を通知する構成を有する。

この構成により、本発明は、シート切断時の異常によりカッタユニットがキャリッジと干渉する位置で停止した場合であっても、キャリッジがキャッピング位置側に位置するときにはカッタユニットを移動させることなくキャッピングを行うことが可能となる。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記キャッピングを行った後であって前記カッタエラー通知を通知する前に、前記カッタユニットを前記第１の退避位置に移動させる退避動作を実行する構成を有する。

この構成により、本発明は、カッタエラー通知を通知する前にカッタユニットを第１の退避位置に移動させることにより、例えばカットジャムなどの要因となったシートを取り除く際にもユーザがカッタと触れることを防止することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、前記カッタ位置検出手段は、前記第１の退避位置側に設けられ前記カッタユニットが前記第１の退避位置に位置することを検出する第１検出部と、前記第２の退避位置側に設けられ前記カッタユニットが前記第２の退避位置に位置することを検出する第２検出部とからなり、前記シート切断時、前記カッタユニットが前記第１検出部により非検出とされた後、前記カッタユニットが前記第２検出部により検出とされたとき、前記キャリッジを移動可能とした構成を有する。

この構成により、本発明は、シート切断時、カッタユニットが第２検出部により検出されたときにはシートの切断が正常に終了したと判断して、キャリッジを移動させることができる。すなわち、シート切断後は、カッタユニットが搬送経路に対してシート厚さ方向に退避した状態で第２の退避位置から第１の退避位置に移動するので、キャリッジを移動させてもカッタユニットと干渉することがない。したがって、シートの切断が正常に終了した後は、例えば後続するシートに対して画像の記録を開始することができる。

また、本発明に係る画像形成装置において、シート切断後において、前記カッタユニットが前記第２検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても前記第１検出部により検出されないとき、前記キャッピング手段により前記ノズル面がキャッピングされ、前記通知手段は、前記キャッピングが終了した後、前記カッタエラー通知を通知する構成を有する。

この構成により、本発明は、シート切断後、カッタユニットが搬送経路に対してシート厚さ方向に退避した状態で移動している際に停止した場合には、キャリッジと干渉することがないので、カッタエラー通知を通知する前に記録ヘッドのキャッピングを実行することができる。このため、記録ヘッドを適切に保護することができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、シート切断後、後続するシートに対して画像の記録が開始されているか否かを判断する判断手段を備え、前記判断手段は、前記シート切断後、前記第２の退避位置から第１の退避位置へと移動する際に前記カッタユニットが所定時間経過しても前記第２検出部により非検出とならないとき、または前記第２検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても前記第１検出部により検出されないとき、前記後続するシートに対して画像の記録が開始されているか否かを判断し、前記判断手段により前記後続するシートに対して画像の記録が開始されていないと判断された場合、前記キャッピング手段により前記ノズル面がキャッピングされ、前記通知手段は、前記キャッピングが終了した後、前記カッタエラー通知を通知する構成を有する。

この構成により、本発明は、シート切断後、カッタユニットが第２の退避位置、あるいは搬送経路から退避した状態で移動している際に停止した場合には、キャリッジと干渉することがないので、カッタエラー通知を通知する前に記録ヘッドのキャッピングを実行することができる。このため、記録ヘッドを適切に保護することができる。また、後続するシートへの画像の記録を開始していないので、キャリッジをキャッピング位置に移動させてキャッピングを行うことができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、シート切断後、後続するシートに対して画像の記録が開始されているか否かを判断する判断手段と、ユーザからの入力に応じて、前記カッタユニットの異常時に前記画像の記録を継続するか否かを設定する設定手段と、を備え、前記判断手段は、前記シート切断後、前記第２の退避位置から第１の退避位置へと移動する際に前記カッタユニットが所定時間経過しても前記第２検出部により非検出とならないとき、または前記第２検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても前記第１検出部により検出されないとき、前記後続するシートに対して画像の記録が開始されているか否かを判断し、前記判断手段により前記後続するシートに対して画像の記録が開始されていると判断され、かつ前記設定手段により前記画像の記録を継続するよう設定されているとき、前記後続するシートへの画像の記録が終了した後、前記通知手段は、前記カッタエラー通知を通知する構成を有する。

この構成により、本発明は、カッタユニットの異常時であっても、すでに開始済みの後続するシートへの画像の記録を継続させることができ、シートおよびインクの無駄な消費を防止することができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、シート切断後、後続するシートに対して画像の記録が開始されているか否かを判断する判断手段と、ユーザからの入力に応じて、前記カッタユニットの異常時に前記画像の記録を継続するか否かを設定する設定手段と、を備え、前記判断手段は、前記シート切断後、前記第２の退避位置から第１の退避位置へと移動する際に前記カッタユニットが所定時間経過しても前記第２検出部により非検出とならないとき、または前記第２検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても前記第１検出部により検出されないとき、前記後続するシートに対して画像の記録が開始されているか否かを判断し、前記判断手段により前記後続するシートに対して画像の記録が開始されていると判断され、かつ前記設定手段により前記画像の記録を継続しないよう設定されているとき、前記キャリッジは、前記キャッピング位置に移動し、前記キャッピング手段により前記ノズル面がキャッピングされ、前記通知手段は、前記キャッピングが終了した後、前記カッタエラー通知を通知する構成を有する。

この構成により、本発明は、カッタユニットの異常時に、すでに後続するシートへの画像の記録が開始されている場合であっても、ユーザの要求に応じて開始済みの画像の記録を中止して、カッタエラー通知を通知することができる。

本発明では、カッタユニットの異常時にも記録ヘッドの保護を目的とするキャッピングなどの処理を適正に行うことができ、記録ヘッドを適切に保護することができる画像形成装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係るキャリッジを上方から見た概略上面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の概略側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るシート切断装置の概略構成を示す背面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るシート切断装置を示す図であって、（ａ）は、シート切断装置の一部断面を示す側面図であり、（ｂ）は、シート切断装置の一部断面を示す上面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るカッタユニットがロール紙切断動作領域に復帰した状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るカッタユニットの復路移行時の状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るカッタユニットの復路移行時の状態を示す一部断面側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るカッタユニットの復路移動時の状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るカッタユニットが復路からホームポジションに復帰するための動作を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るカッタユニットのロール紙切断動作領域復帰時の状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の制御構成を示す概略ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るキャリッジおよびカッタユニットの移動領域を示す背面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御部で実行されるカッタユニットのエラー発生時の処理フロー図である。 本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の制御構成を示す概略ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る制御部で実行されるカッタユニットのエラー発生時の処理フロー図である。 本発明の第３の実施の形態に係る制御部で実行されるカッタユニットのエラー発生時の処理フロー図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１〜図１４は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置をインクジェット式記録装置に適用した例を示している。

図１および図２に示すように、画像形成装置としてのインクジェット式記録装置１は、インクジェットヘッドをシートの幅方向に走査させながら画像を形成し、１回あるいは複数回の走査が終了した後にシートを搬送し、次の記録ラインを形成する、いわゆるシリアル型インクジェット式記録装置である。

インクジェット式記録装置１は、画像形成部２と、シート搬送部３と、ロール紙収納部４と、シート切断装置５と、制御部１００（図１２参照）とを含んで構成され、これら各部は装置本体１ａの内部に配置されている。

画像形成部２は、図示しない両側板にガイドロッド１３およびガイドレール１４が掛け渡され、これらのガイドロッド１３およびガイドレール１４にキャリッジ１５が矢印Ａ方向に摺動可能に保持されている。

キャリッジ１５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド１５ａ（図２参照）が搭載されている。各記録ヘッド１５ａには、図示を省略しているが、各記録ヘッド１５ａにインクを供給するサブタンクが一体的に設けられている。

キャリッジ１５は、主走査機構１０によって主走査方向、すなわちシート幅方向（図中、矢印Ａで示す方向）に移動走査されるようになっている。具体的には、キャリッジ１５は、図１３に示すように、画像記録可能なロール紙３０の最大シート幅の領域外にシート幅方向に互いに離隔して設けられたキャリッジホーム位置（図１３中、実線で示す位置）と空吐出位置（図１３中、破線で示す位置）との間で、シート幅方向に移動可能に構成されている。以下、キャリッジ１５のシート幅方向の移動領域をキャリッジ移動領域という。また、上記空吐出位置およびキャリッジホーム位置は、それぞれ後述するカッタ移動領域外に退避した位置に配置されている。これら空吐出位置およびキャリッジホーム位置を総称して、カット時待機位置という。本実施の形態におけるキャリッジホーム位置は、本発明における第１の待機位置に相当し、空吐出位置は、本発明における第２の待機位置に相当する。

主走査機構１０は、シート幅方向の一方側に配置されるキャリッジ駆動モータ２１と、キャリッジ駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、シート幅方向の他方側に配置された従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に掛け回されたベルト部材２４とを備えている。従動プーリ２３は、図示しないテンションスプリングによって外方、すなわち駆動プーリ２２に対して離間する方向にテンションがかけられている。ベルト部材２４は、キャリッジ１５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、シート幅方向にキャリッジ１５を牽引する。

また、図２に示すように、キャリッジ１５の主走査位置を検知するため、エンコーダシート１６がキャリッジ１５のシート幅方向に沿って配置されている。キャリッジ１５の主走査位置は、キャリッジ１５に設けられたエンコーダセンサ１０３によってエンコーダシート１６が読取られることにより検知される。

図１および図２に示すように、このキャリッジ１５における主走査領域（キャリッジ移動領域）のうち、記録領域では、ロール紙３０がシート搬送部３によってシート幅方向と直交する方向、すなわちシート搬送方向（図中、矢印Ｂで示す方向）に間欠的に搬送される。

また、シート幅方向のキャリッジ移動領域外、または主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッド１５ａのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１８が装置本体１ａに対して着脱自在に装着されている。また、図２に示すように、キャリッジ移動領域の空吐出位置側（図２中、左側）には、増粘したインクを排出するために画像記録（以下、印字ともいう）に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出動作を行うときのインク滴を受ける空吐出受け１７が設けられている。各記録ヘッド１５ａは、所定の条件成立時、吐出性能の維持、回復のために上記空吐出位置において空吐出を行うようになっている。

さらに、キャリッジ移動領域のキャリッジホーム位置側（図２中、右側）には、記録ヘッド１５ａの維持回復を行う維持回復機構１９が配置されたキャッピング位置が設けられている。維持回復機構１９は、各記録ヘッド１５ａの各ノズル面１５ｂ（図４参照）をキャッピングするための各キャップ部材１９ａと、各ノズル面１５ｂをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード１９ｂと、各キャップ部材１９ａおよびワイパーブレード１９ｂを昇降させるキャップ昇降手段１９ｃ（図１２参照）と、各ノズル面１５ｂをキャッピングしたキャッピング状態で吸引を行うよう各キャップ部材１９ａに接続された吸引手段１９ｄ（図１２参照）とを含んで構成されている。

各ノズル面１５ｂは、例えば印字動作終了後や後述するカッタユニットの異常時などにキャップ昇降手段１９ｃが駆動されることにより、各キャップ部材１９ａによりキャッピングされるようになっている。また、各ノズル面１５ｂをキャッピングした状態で吸引手段１９ｄを駆動させた場合には、各キャップ部材１９ａ内空間が負圧とされ、各ノズルから各キャップ部材１９ａ内にインクを排出させることができる。排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに排出されるようになっている。本実施の形態におけるキャップ部材１９ａおよびキャップ昇降手段１９ｃは、本発明に係るキャッピング手段を構成している。なお、装置の仕様によっては、例えば空吐出受けをキャリッジホーム位置側に設けて、キャップ部材１９ａやワイパーブレード１９ｂと同様に維持回復機構１９に含めた構成としてもよいし、キャリッジホーム位置側および空吐出位置側の両方にそれぞれ空吐出受けを設ける構成であってもよい。

ロール紙収容部４は、給紙手段であり、画像記録用のシートとしてロール紙３０がセットされるようになっている。このロール紙収容部４には、シート幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１を装着し、このフランジ３１をフランジ受け３２に載置することによりロール紙収容部４に収容される。フランジ受け３２の内部には、図示しない支持コロが設けられ、該支持コロがフランジ３１の外周と当接することでフランジ３１が回転し、ロール紙３０がシート搬送経路に送り出される。

図３に示すように、シート搬送部３は、給紙ローラ対３３と、レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５と、これら各ローラを駆動する図示しない駆動モータなどからなる駆動部３８（図１２参照）とを備えている。給紙ローラ対３３は、ロール紙収容部４からロール紙３０をシート搬送経路に給紙するようになっている。レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５は、画像形成部２のシート搬送方向下流に設けられ、給紙されたロール紙３０を画像形成部２を介してシート切断装置５に搬送するようになっている。

ロール紙収容部４から送り出されたシート３０は、装置本体１ａの後方（図中、右側）から前方（図中、左側）に向けて、シート搬送部３により画像形成部２の下部に位置する所定の記録領域へと搬送される。上記記録領域にロール紙３０が搬送されると、キャリッジ１５がシート幅方向に往復移動し、画像情報に応じて記録ヘッド１５ａ（図２参照）によりインク滴が吐出される。さらに、ロール紙３０を間欠的に搬送しながら記録ヘッド１５ａによるインク滴の吐出を繰り返し行うことにより、ロール紙上の各記録ラインに画像が形成される。最終的には、画像情報に応じた所望の画像がロール紙３０上に形成される。

画像形成後のロール紙３０は、シート切断装置５によって所定の長さに切断され、図示しない排紙ローラを介して装置本体１ａの前方側に配置された排紙トレイ（図示省略）に排出される。

次に、図４〜図８を参照して、本実施の形態に係るシート切断装置５について、説明する。なお、図４は、装置本体１ａ（図１参照）の背面側からシート切断装置５を見た図である。

図４に示すように、シート切断装置５は、画像形成部２のシート搬送方向下流側に配置され（図３参照）、カッタ５０と、カッタユニット５１と、ガイド部材５２とを含んで構成されている。

カッタ５０は、ロール紙３０を介して互いに対向配置された円形刃物５０ａ、５０ｂからなり、カッタユニット５１に回転可能に保持されている。円形刃物５０ａ、５０ｂは、カッタユニット５１のシート幅方向（図中、矢印Ａで示す方向）の移動に応じて駆動力を得て回転するようになっている。すなわち、カッタ５０は、円形刃物５０ａ、５０ｂが回転しながらロール紙３０を切断するため、比較的厚さのあるロール紙などの切断にも対応できる。また、カッタ５０は、円形刃物で構成されているため、固定刃のように所定箇所のみが集中して摩耗するといった不具合を防止することができる。なお、カッタ５０を構成する円形刃物は、２枚に限らず、３枚以上で構成されていてもよい。また、本実施の形態では、カッタ５０を一対の円形刃物５０ａ、５０ｂから構成したが、これに限らず、例えば片側のみを円形刃物として他方を固定刃で構成してもよい。

カッタユニット５１は、図１３に示すシート幅方向の移動領域（以下、カッタ移動領域という）内をシート幅方向に往復移動可能に構成されている。図１３に示すカッタ移動領域の両端には、第１の退避位置（図１３中、左側）および第２の退避位置（図１３中、右側）がそれぞれ設けられている。第１および第２の退避位置においては、カッタユニット５１がシート搬送経路からシート厚さ方向、すなわち鉛直方向の下方に退避した状態とされる。このため、カッタユニット５１は、第１および第２の退避位置にあるときにはキャリッジ１５と干渉しないようになっている。本実施の形態では、第１の退避位置をカッタホームポジションとしている。

カッタユニット５１は、装置本体１ａ（図１参照）の他方側から一方側へ移動する往路ではカッタ５０によりロール紙３０を切断するようになっている。すなわち、カッタユニット５１は、ロール紙３０の切断時はカッタホームポジション（第１の退避位置）から第２の退避位置に移動する。

一方、カッタユニット５１は、装置本体１ａ（図１参照）の一方側から他方側へ移動する復路ではシート搬送経路から鉛直方向の下方に退避した状態でカッタホームポジションに移動するようになっている。このため、復路では、カッタユニット５１がシート搬送経路から離隔し、シート搬送経路を塞ぐことがない。

また、カッタ移動領域の両端には、例えば透過型のセンサやマイクロスイッチなどで構成された第１検出部１０１、第２検出部１０２がそれぞれ設置されている。第１検出部１０１および第２検出部１０２は、それぞれカッタユニット５１が第１、第２の退避位置に位置することを検出する。カッタユニット５１は、第１検出部１０１、第２検出部１０２により位置検出され、制御部１００により制御される。本実施の形態における第１検出部１０１および第２検出部１０２は、本発明に係るカッタ位置検出手段を構成している。

カッタユニット５１の具体的な構成は、次の通りである。

カッタユニット５１は、駆動コロ５１ａと、従動コロ５１ｂとを備えており、内部にカッタ５０を保持している。駆動コロ５１ａは、装置本体１ａのシート幅方向両側に設けられた一対のプーリ５４に掛け渡されたワイヤ５５に接続されている。また、ワイヤ５５は、カッタユニット駆動モータ５７（図１２参照）により回転するプーリ５４を介して幅方向に回転移動するようになっている。したがって、駆動コロ５１ａは、ワイヤ５５の回転移動に応じて後述する上ガイドレール６１上を回転駆動するようになっている。カッタユニット５１は、駆動コロ５１ａの回転駆動によりシート幅方向に移動可能とされる。従動コロ５１ｂは、駆動コロ５１ａとシート幅方向に離間した位置に回転自在に設けられている。従動コロ５１ｂは、カッタユニット５１の往路では後述する上ガイドレール６１上を移動し、復路では後述する下ガイドレール６２上を移動するようになっている。すなわち、従動コロ５１ｂは、カッタユニット５１の移動に際し、上ガイドレール６１および下ガイドレール６２に対してカッタユニット５１を位置決めする部材として機能する。なお、カッタユニット５１の位置決め用の部材としては、従動コロ５１ｂに限らず、例えば円弧状の突起であってもよい。

また、カッタユニット５１は、往路と復路との切換時、駆動コロ５１ａを支点に鉛直方向に回動するようになっている。これにより、カッタユニット５１は、往路でロール紙３０を切断する姿勢と、復路でシート搬送経路から退避した姿勢とが切り換わるようになっている。

ここで、図５（ａ）に示すように、カッタユニット５１は、キャリッジ１５のシート搬送方向の幅内に配置されている。すなわち、往路移動時のカッタ移動領域とキャリッジ移動領域とが一部重複するよう、カッタユニット５１とキャリッジ１５が鉛直方向に重ねて配置される。これにより、装置本体１ａ（図１参照）のシート搬送方向の幅が縮小される。ただし、本実施の形態においては、上記のような配置により、特にカッタユニット５１の往路移動時にキャリッジ１５と干渉しないように、カッタユニット５１は、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置あるいは空吐出位置に位置するときに往路を移動するようになっている。このようなカッタユニット５１の移動制御は、後述する制御部１００により実行される。なお、図５（ａ）において矢印Ｂ方向に延在する破線は、シート搬送経路である。

また、駆動コロ５１ａと従動コロ５１ｂとは、互いにシート搬送方向（図中、矢印Ｂで示す方向）にずらして配置されている。具体的には、従動コロ５１ｂが駆動コロ５１ａよりシート搬送方向の上流側に配置される。このため、駆動コロ５１ａを上ガイドレール６１上に維持した状態で、従動コロ５１ｂを上ガイドレール６１と下ガイドレール６２との間で移動させることができ、上述したカッタユニット５１の回動を実現することができる。

さらに、図４に示すように、カッタユニット５１は、シート搬送経路に対して鉛直方向に所定の角度で傾斜した傾斜面５１ｃを有している。この傾斜面５１ｃの傾斜角度は、カッタユニット５１が復路を移動する際にシート搬送経路と略平行となる角度に設定されている。

図４に示すように、ガイド部材５２は、カッタユニット５１のシート幅方向の移動をガイドする部材であって、シート幅方向に延在し、少なくともシート搬送幅よりも長く設定された上ガイドレール６１と、上ガイドレール６１に対してシート搬送経路より鉛直方向の下方に離間した下ガイドレール６２とを備えている。ガイド部材５２は、上ガイドレール６１上にカッタユニット５１の往路を形成し、下ガイドレール６２上にカッタユニット５１の復路を形成している。上ガイドレール６１と下ガイドレール６２とは、同一部材で構成したが、これに限らず、それぞれ別部材で構成してもよい。

上ガイドレール６１は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、シート搬送方向に並列に、駆動コロ５１ａをシート幅方向に案内する駆動コロ案内領域６１ａと、カッタユニット５１が往路を移動するよう従動コロ５１ｂを案内する従動コロ案内領域６１ｂとを有している。駆動コロ案内領域６１ａと従動コロ案内領域６１ｂとは、上ガイドレール６１の同一レールで構成したが、これに限らず、それぞれ別のレールで構成してもよい。

従動コロ案内領域６１ｂのシート幅方向の一方側には、カッタユニット５１の経路を往路から復路に切り換えるための第１連通路６１ｃが形成されている。第１連通路６１ｃは、図７に示すように、上ガイドレール６１上の往路と下ガイドレール６２上の復路とを連通するよう上ガイドレール６１に形成されている。具体的には、上ガイドレール６１がシート幅方向の一方側の所定箇所で切り欠かれるとともに、切り欠かれた端部が下方に向けて所定の角度で傾斜するよう折り曲げられることにより第１連通路６１ｃが形成される。これにより、従動コロ５１ｂは、ロール紙切断後、上ガイドレール６１から下ガイドレール６２に移動可能となる。また、第１連通路６１ｃに隣接する上ガイドレール６１の下方側端部６１ｄは、復路を移動する従動コロ５１ｂとの接触を避けるため、上方に折り曲げられている。

一方で、図６に示すように、従動コロ案内領域６１ｂのシート幅方向の他方側には、移動機構７０が設けられている。移動機構７０は、カッタユニット５１が図１０の実線で示すカッタホームポジションからシート幅方向の他方に移動したとき、従動コロ５１ｂを下ガイドレール６２から上ガイドレール６１に移動させる、すなわちカッタユニット５１をロール紙切断動作領域に復帰させるための機構である。

移動機構７０は、下ガイドレール６２上の復路と上ガイドレール６１上の往路とを連通させる第２連通路６１ｅと、第２連通路６１ｅに隣接して上ガイドレール６１に設けられた切換爪７１とを有している。

第２連通路６１ｅは、上ガイドレール６１の他方側の所定箇所が切り欠かれることにより形成されている（図５（ｂ）参照）。

切換爪７１は、復路と上記第２連通路６１ｅとの間で回動自在に設けられ、先端部が下ガイドレール６２に当接するよう、図示しないコイルばねなどの付勢部材により常時、下方側に付勢されている。したがって、図１０に示すように、切換爪７１は、カッタユニット５１が復路をシート幅方向の他方側に移動する際に、従動コロ５１ｂが接触することにより図中破線で示す通り、付勢部材の付勢力に抗して上方に回動するようになっている。そして、この状態から従動コロ５１ｂがさらにシート幅方向の他方側に移動すると、切換爪７１は、従動コロ５１ｂとの接触が解除され、付勢部材により元の位置すなわち図中実線で示す位置に復帰するようになっている。さらに、切換爪７１は、図１０中、実線で示す位置においては所定の角度で傾斜している。これにより、図１１に示すように、カッタユニット５１が復路から往路に復帰する際に、切換爪７１を介して従動コロ５１ｂを下ガイドレール６２から上ガイドレール６１に移動させることができる。なお、切換爪７１は、板バネで構成されていてもよい。この場合には、上記付勢部材が不要となる。

下ガイドレール６２は、復路を移動するカッタユニット５１の従動コロ５１ｂを案内するようになっている。

次に、図６〜図１１を参照して、シート切断装置５の動作について説明する。

まず、図１１に示すように、ロール紙３０の切断前においては、カッタユニット５１は、シート幅方向の他方側のカッタホームポジション（図１１中、実線で示す位置）に位置している。このとき、第１検出部１０１がＯＮすることにより、カッタユニット５１がカッタホームポジションに位置することが検出されている。次いで、シート切断の指示を受けると、カッタユニット５１は、ワイヤ５５（図４参照）を介して駆動コロ５１ａが回転駆動する。これにより、カッタユニット５１がカッタホームポジションからロール紙切断動作領域（図１１中、破線で示す位置）に移動し、第１検出部１０１がＯＦＦされる。その後、カッタユニット５１は、往路をシート幅方向の一方側に移動する。このとき、カッタユニット５１の移動に応じてカッタ５０により、ロール紙３０が切断される。

次いで、図６に示すように、カッタユニット５１がシート搬送経路を横断して往路をシート幅方向の一方まで移動すると、第２検出部１０２がＯＮする。第２検出部１０２がカッタユニット５１を検出することにより、カッタユニット５１が第２の退避位置にあることが検知され、ロール紙３０の切断が終了する。このとき、カッタユニット５１は、その移動経路を往路から復路へと切り換えるべく、駆動コロ５１ａを支点に鉛直方向の下方に自重により回動する。具体的には、上ガイドレール６１上を移動していた従動コロ５１ｂが第１連通路６１ｃに達し、第１連通路６１ｃを介して上ガイドレール６１から下ガイドレール６２に移動する。このとき、図８に示すように、駆動コロ５１ａは上ガイドレール６１上に維持されたまま、従動コロ５１ｂのみがカッタユニット５１の自重により下ガイドレール６２に移動する。これにより、図中、破線で示すシート搬送経路と重なっていたカッタユニット５１が回動し、復路を移動可能な姿勢、すなわちシート搬送経路から退避した姿勢（図７中、破線で示す姿勢）となる。

その後、ワイヤ５５（図４参照）の駆動が逆転され、駆動コロ５１ａの回転駆動が往路のときと逆の回転駆動とされる。これにより、図９に示すように、カッタユニット５１は、シート搬送経路から退避した姿勢で復路をシート幅方向の他方側に向けて移動する。このとき、カッタユニット５１が移動を開始すると、第２検出部１０２がＯＦＦされる。また、復路では、傾斜面５１ｃがシート搬送経路と略平行であり、往路のときと異なりカッタユニット５１がシート搬送経路およびキャリッジ移動領域から下方に退避している。このため、カッタユニット５１が復路を移動中であっても、シート搬送経路を介してロール紙３０を搬送可能であり、かつキャリッジ１５（図４参照）も移動可能とされる。

次いで、図１０に示すように、カッタユニット５１がシート幅方向の他方側に移動し、移動機構７０の近傍まで来ると、従動コロ５１ｂが切換爪７１に接触する。そして、従動コロ５１ｂは、カッタユニット５１の移動に応じて図中、破線で示すように切換爪７１を押し上げ、復路側（図１０中、切換爪７１の右側）からシート幅方向の他方側すなわち第２連通路６１ｅ側（図１０中、切換爪７１の左側）に移動する。従動コロ５１ｂが第２連通路６１ｅ側に移動すると、切換爪７１は従動コロ５１ｂとの接触が解除され、付勢部材により元の位置すなわち図中実線で示す位置に復帰する。このとき、第１検出部１０１がＯＮすることにより、カッタユニット５１がカッタホームポジションに位置することが検出される。

これにより、カッタユニット５１のシート幅方向の一連の往復動作が終了する。また、後続するロール紙３０がある場合には、上述した一連の往復動作を繰り返し実行する。

次に、図１２を参照して、制御部１００の構成について説明する。

図１２に示すように、制御部１００には、上述した第１検出部１０１、第２検出部１０２、エンコーダセンサ１０３、記録ヘッド１５ａ、キャップ昇降手段１９ｃ、吸引手段１９ｄ、駆動部３８、カッタユニット駆動モータ５７、操作表示部１０５、外部装置１５０、キャリッジ駆動モータ２１、がそれぞれ接続されている。制御部１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースなどを備えるマイクロコンピュータを含んで構成されている。なお、本実施の形態においては、１つの制御部１００により各種モータなどを制御する構成としたが、これに限らず、制御部１００をそれぞれ制御対象の異なる２以上の制御部から構成してもよい。例えば、制御部１００が、記録ヘッド１５ａ、キャップ昇降手段１９ｃ、吸引手段１９ｄ、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８などを制御する第１制御部と、カッタユニット駆動モータ５７を制御する第２制御部とから構成されていてもよい。さらに、上記第１制御部が記録ヘッド１５ａおよびキャリッジ駆動モータ２１を制御する画像形成用制御部と、キャップ昇降手段１９ｃ、吸引手段１９ｄを制御する維持回復制御部と、駆動部３８を制御する搬送用制御部とから構成されるものであってもよい。

第１検出部１０１は、図１３に示すカッタ移動領域の第１の退避位置側（図１３中、左側端部）に配置され、カッタユニット５１が第１の退避位置に位置することを検出するようになっている。第２検出部１０２は、カッタ移動領域の第２の退避位置側（図１３中、右側端部）に配置され、カッタユニット５１が第２の退避位置に位置することを検出するようになっている。エンコーダセンサ１０３は、上述した通り、キャリッジ１５に設けられ、エンコーダシート１６を読取ることによりキャリッジ１５の主走査位置を検知するようになっている。これら各検出手段からの検出結果を示す信号は、制御部１００に入力されるようになっている。

操作表示部１０５は、装置本体１ａ（図１参照）の所定箇所に配置され、ユーザからの動作要求の指示やカッタユニット異常時の印字動作継続の有無を受け付けたり、ユーザへのメッセージ（エラーメッセージを含む）等の表示を行うようになっている。特に、操作表示部１０５には、カッタユニット５１（図４参照）の異常発生時、カッタユニット５１の異常を示すカッタエラー通知が表示されるようになっている。このカッタエラー通知は、第１検出部１０１および第２検出部１０２の検出結果に応じて、制御部１００によりカッタユニット５１の異常が判断され、異常時には制御部１００からの制御信号に応じて操作表示部１０５に表示される。本実施の形態において、上記のような機能を有する制御部１００および操作表示部１０５は、本発明に係る通知手段を構成している。なお、カッタユニット５１の異常は、操作表示部１０５の表示に加えて、あるいは代えて警報やランプ表示などにより通知するようにしてもよい。また、上記カッタエラー通知は、操作表示部１０５に表示させる他、例えば制御部１００と接続された外部装置１５０の表示画面上に表示させるようにしてもよい。

制御部１００は、外部に接続された外部装置１５０などから転送される画像情報等に基づいてロール紙３０に画像を記録するためのデータを生成し、このデータを記録ヘッド１５ａに出力し、記録ヘッド１５ａを駆動制御するようになっている。また、制御部１００は、記録ヘッド１５ａの駆動制御と併せて、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８を制御するようになっている。このように、制御部１００は、記録ヘッド１５ａ、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８を制御することにより、所定のタイミングでインク滴を吐出させ、ロール紙３０の記録領域に画像を記録する。

制御部１００は、エンコーダセンサ１０３からの入力信号に基づき、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置または空吐出位置に位置すると判断したとき、往路を介してカッタユニット５１（図４参照）をシート幅方向の一方に移動させるシート切断動作を実行するようになっている。このシート切断動作により、ロール紙３０（図３参照）が切断される。

また、制御部１００は、上記シート切断動作の実行後、カッタユニット５１（図４参照）が第２検出部１０２により検出されると、カッタユニット駆動モータ５７を逆転駆動し、カッタユニット５１をシート搬送経路から退避した状態で復路上をシート幅方向の他方に移動させるようになっている。このとき、制御部１００は、カッタユニット５１の復路移動と同時にロール紙３０（図３参照）をシート搬送方向下流に向けて搬送可能なように駆動部３８を制御する。したがって、カッタユニット５１が復路を移動している間に、例えば画像記録のためにロール紙３０を搬送することが可能となる。

また、制御部１００は、予め定められた非稼働ノズルの経過時間を経過したか否かを判断し、経過したと判断した場合には空吐出位置において空吐出動作を実行するようになっている。このとき、制御部１００は、カッタ５０がロール紙３０を切断するシート切断位置（以下、カッタ位置という）にロール紙３０のカット位置（以下、シートカット位置という）が達している場合には、上記空吐出動作と同時に上記シート切断動作を実行可能となっている。なお、上記空吐出動作は、各ノズルの記録回数が所定の記録回数に達したタイミングで実行するようにしてもよい。

また、制御部１００は、印字動作終了後やカッタユニット５１の異常時などの所定条件成立時、キャップ昇降手段１９ｃを駆動してキャップ部材１９ａにより各記録ヘッド１５ａ（図２参照）の各ノズル面１５ｂをキャッピングするようになっている。また、制御部１００は、各ノズル面１５ｂをキャッピングした状態で吸引手段１９ｄを駆動することによりインクを排出するようになっている。なお、この吸引手段１９ｄの駆動は、キャッピング時に必ず実行するようにしてもよいし、キャッピング時の装置の状態に応じて適宜選択的に実行するようにしてもよい。

また、制御部１００は、カッタユニット異常時に印字動作を継続する印刷継続設定、またはカッタユニット異常時に印字動作を継続しない非印刷継続設定のいずれかを設定するようになっている。この印刷継続設定および非印刷継続設定は、例えば操作表示部１０５上のタッチパネルあるいは設定ボタンなどを介したユーザの入力に応じて設定される。本実施の形態において、上記のような機能を有する制御部１００および操作表示部１０５は、本発明に係る設定手段を構成している。

次に、図１３、図１４を参照して、制御部１００において実行されるカッタユニット５１の移動制御およびカッタユニット異常時のカッタエラー通知制御について説明する。なお、本実施の形態においては、印字動作終了後やロール紙３０の切断時、キャリッジ１５が常時キャリッジホーム位置（図１３中、実線で示す位置）に移動して待機するよう制御される。これにより、制御部１００で実行する制御が容易となる。

図１３に示すように、先行するロール紙３０（以下、先行シートという）のシートカット位置がカッタ位置に到達すると、制御部１００は、キャリッジ１５をカット時待機位置（本実施の形態ではキャリッジホーム位置）に移動させる（ステップＳ１０１）。すなわち、キャリッジ１５をカッタユニット５１と干渉しない位置に退避させる。これにより、カッタユニット５１が往路上を移動可能となる。

次いで、制御部１００は、カッタユニット駆動モータ５７を正転駆動することにより、往路を介してカッタユニット５１を第２の退避位置（図１３中、右側）に向けて移動させる（ステップＳ１０２）。これにより、先行シートをロール紙３０から切断するシート切断動作が開始される。ここで、シート切断動作とは、カッタユニット５１がカッタホームポジション（図１３中、左側）から往路を第２の退避位置に移動させた後、復路を介してカッタホームポジションまで戻す一連の動作をいう。

以下においては、正常にシート切断動作を終了した場合と、シート切断動作中に異常が生じた場合とで、場合分けして説明する。

まず、正常にシート切断動作を終了する場合について説明する。

ステップＳ１０２でカッタユニット５１を第２の退避位置に向けて移動させた後、制御部１００は、所定時間ｔ_１経過後に第１検出部１０１がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ここで、上記所定時間ｔ_１は、カッタユニット５１が正常に駆動して第１検出部１０１をＯＦＦするのに十分な時間（例えば、０．３秒）に設定されている。所定時間ｔ_１以内に第１検出部１０１がＯＦＦした場合には、制御部１００は、所定時間ｔ_２経過後に第２検出部１０２がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部１００は、カッタユニット５１がカッタホームポジションからロール紙切断動作領域に移動し、往路上を移動開始したと判断した場合には、正常にシート切断動作が終了したか否かを判断する。ここで、上記所定時間ｔ_２は、カッタユニット５１がシート切断動作時にカッタホームポジションから第２の退避位置に移動するのに十分な時間（例えば、２秒）に設定されている。

所定時間ｔ_２経過後に第２検出部１０２がＯＮした場合には、制御部１００は、キャリッジ１５の退避を解除する（ステップＳ１０５）。すなわち、カッタユニット５１がキャリッジ移動領域およびシート搬送経路から退避した状態となるため、キャリッジ１５が移動可能となり印字動作などを実行することができる。そして、制御部１００は、カッタユニット駆動モータ５７を逆転駆動し、カッタユニット５１をキャリッジ移動領域およびシート搬送経路から退避した状態で、復路上をカッタホームポジション側に移動させる（ステップＳ１０６）。

その後、制御部１００は、所定時間ｔ_３経過後に第２検出部１０２がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ここで、上記所定時間ｔ_３は、上記所定時間ｔ_１と同様であり、例えば、０．３秒に設定されている。所定時間ｔ_３以内に第２検出部１０２がＯＦＦした場合には、制御部１００は、所定時間ｔ_４経過後に第１検出部１０１がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ１０８）。すなわち、制御部１００は、カッタユニット５１が第２の退避位置から復路上を移動開始したと判断した場合には、正常にカッタホームポジションに戻ったか否かを判断する。ここで、上記所定時間ｔ_４は、上記所定時間ｔ_２と同様であり、例えば２秒に設定されている。

所定時間ｔ_４経過後に第１検出部１０１がＯＮした場合には、制御部１００は、一連のシート切断動作が正常に終了したと判断して（ステップＳ１０９）、その後の動作を継続する。すなわち、後続する次ページの印字が開始されている場合には、次ページの印字を継続する。次ページの印字が終了し、次ページのシートカット位置がカッタ位置に到達すると、ステップＳ１０１に戻り、以降の処理を繰り返し実行する。

次に、シート切断動作中に異常が生じた場合について説明する。

制御部１００は、上述したステップＳ１０３において、所定時間ｔ_１経過後も第１検出部１０１がＯＦＦしない場合には、カッタユニット５１がカッタホームポジションで所定時間ｔ_１以上停止している（カッタユニット異常）と判断して、各記録ヘッド１５ａの各ノズル面１５ｂをキャッピングするキャッピング動作を実行する（ステップＳ１１０）。具体的には、キャリッジホーム位置に設けられたキャッピング位置において、キャップ昇降手段１９ｃを駆動してキャップ部材１９ａにより各ノズル面１５ｂをキャッピングする。このとき、必要に応じて、吸引手段１９ｄを駆動して各記録ヘッド１５ａのノズルからインクを吸引するクリーニングを実行してもよい。

次いで、制御部１００は、キャッピングが終了した後、カッタユニットの異常を示すカッタエラー通知を操作表示部１０５に表示して、ユーザに通知する。

また、制御部１００は、上述したステップＳ１０４において、所定時間ｔ_２経過後も第２検出部１０２がＯＮしない場合には、例えばカットジャムなどが原因でカッタユニット５１が往路上で停止している（カッタユニット異常）と判断して、上記ステップＳ１１０と同様、キャリッジ１５をキャッピング位置に移動し（ステップＳ１１１）、キャッピング動作を実行する（ステップＳ１１２）。その後、制御部１００は、カッタユニット駆動モータ５７を逆転駆動することによりカッタユニット５１をカッタホームポジション側に移動させる（ステップＳ１１３）。これにより、ユーザがカッタユニット異常に対応するため装置内部にアクセスした場合にも、カッタ５０と触れることがなく安全にカットジャムなどの要因となったロール紙を除去することができる。さらに、往路上で停止しているカッタユニット５１に対し、さらにカット方向に進行させないようにしているので、駆動モータ５７への負荷を軽減させることができる。なお、本ステップ実行時、第１検出部１０１の検出結果に基づき、カッタユニット５１がカッタホームポジションに戻ったか否かを判断するのが好ましい。このとき、例えば駆動系の故障によりカッタユニット５１が戻れなかった場合には、カッタエラー通知とともに、あるいはカッタエラー通知に代えて別のエラー通知を通知する。なお、上記ステップＳ１１３の動作は、実行しなくともよい。その場合には、例えば操作表示部１０５に、カッタ５０が往路上に露出していることを示す注意表示を表示するのが好ましい。

次いで、制御部１００は、上記ステップＳ１１３においてカッタユニット５１をカッタホームポジション側に移動させた後、カッタエラー通知を操作表示部１０５に表示して、ユーザに通知する。

また、制御部１００は、上述したステップＳ１０７において、所定時間ｔ_３経過後も第２検出部１０２がＯＦＦしない場合には、カッタユニット５１が第２の退避位置で所定時間ｔ_３以上停止している（カッタユニット異常）と判断して、後続するロール紙３０（後続シート）に対して次ページの印字を開始しているか否かを判断する（ステップＳ１１４）。本実施の形態において、本ステップの処理を実行する制御部１００は、本発明に係る判断手段を構成している。次ページの印字を開始していないと判断した場合には、上述したステップＳ１１０以降の処理を実行する。

一方、次ページの印字を開始していると判断した場合には、制御部１００は、カッタユニット異常時に印字動作を継続する印刷継続設定となっているか否かを判断する（ステップＳ１１５）。印刷継続設定となっていない場合、すなわち非印刷継続設定となっている場合には、制御部１００は、キャリッジ１５をキャッピング位置に移動させた後（ステップＳ１１６）、上述したステップＳ１１０以降の処理を実行する。このように、カッタユニット異常時に次ページの印字が開始されている場合であっても、ユーザの要求に応じて印字を中止し、カッタエラー通知を通知することができる。

これに対し、印刷継続設定となっている場合には、進行中の次ページの印字を継続する（ステップＳ１１７）。その後、制御部１００は、次ページの印字終了後（ステップＳ１１８）にカッタエラー通知を操作表示部１０５に表示して、ユーザに通知する。このように、カッタユニット異常時にあっても、すでに開始済みの印字動作を継続し、印字動作終了後にカッタエラー通知を通知することで、ロール紙３０およびインクの無駄な消費を防止することができる。

また、制御部１００は、上述したステップＳ１０８において、所定時間ｔ_４経過後も第１検出部１０１がＯＮしない場合には、例えば駆動系の故障などによりカッタユニット５１が復路上で停止している（カッタユニット異常）と判断して、上述したステップＳ１１４以降の処理を実行する。この場合、ロール紙３０の切断後、カッタユニットがシート搬送経路およびキャリッジ移動領域から鉛直方向の下方に退避した状態で停止しているので、カッタユニット５１がキャリッジ１５と干渉しない。したがって、ユーザにカッタエラー通知を通知する前にステップＳ１１０においてキャッピングを実行することができる。

このように、本実施の形態では、制御部１００は、第１検出部１０１および第２検出部１０２の検出結果に応じて、カッタエラー通知をユーザに通知する。このため、カッタユニット異常時のカッタユニット５１の位置に応じて、カッタエラー通知の通知タイミングが異なることとなる。カッタエラー通知の通知タイミングは、カッタユニット５１の位置やカッタユニット異常発生後の各種動作（キャッピング動作や印字動作）に基づき、予めプログラムされ、制御部１００のＲＯＭなどの記憶装置に記憶されている。

以上のように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、第１検出部１０１および第２検出部１０２の検出結果に応じてカッタエラー通知を通知する。このため、異常発生時のカッタユニット５１の位置に応じてカッタエラー通知の通知タイミングが異なることとなる。例えばキャリッジ１５と干渉する位置においてカッタユニット５１が停止した場合（例えば図１４中、ステップＳ１０４でＮＯの場合）には、記録ヘッド１５ａのキャッピングを実行した後にカッタエラー通知を通知する。あるいは往路を移動中のカッタユニット５１が停止し、かつ次ページの印字を開始しているような場合（例えば図１４中、ステップＳ１１４でＹＥＳの場合）には、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置まで移動させ上記キャッピングを実行した後にカッタエラー通知を通知する。このため、カッタユニット異常時にあっても、ユーザに異常を通知する前にキャッピングを適正に行うことができ、記録ヘッド１５ａを適切に保護することができる。
なお、本実施の形態では、キャリッジ１５のキャリッジホーム位置とキャッピング位置とが異なる場合で説明したが、キャリッジホーム位置とキャッピング位置とが同じ位置であってもよい。その場合、ステップＳ１１１およびステップＳ１１６は不要となる。

（第２の実施の形態）
次に、図１５、図１６を参照して、本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式記録装置について説明する。

なお、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置においては、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置とは、特に制御部の構成およびカッタユニット異常時の処理が一部異なるのみで、他の構成は同一である。したがって、図１から図１４に示した第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。

まず、本実施の形態に係る制御部１００には、第１の実施の形態と同様、キャリッジ駆動モータ２１が接続されている。ここで、このキャリッジ駆動モータ２１には、キャリッジ駆動モータ２１の駆動電流を検出する電流計２１ａが接続されており、電流計２１ａは図示しないＡ／Ｄコンバータを介して制御部１００に接続されている。キャリッジ１５の移動負荷は、電流計２１ａで検出されたキャリッジ駆動モータ２１の駆動電流の大きさを示す電流値に基づき、検出される。したがって、制御部１００は、キャリッジ駆動モータ２１の駆動電流に基づき、キャリッジ１５の移動負荷を容易に検出することができる。ここで、キャリッジ駆動モータ２１の電流値とキャリッジ１５の移動負荷とは、比例関係にあり、電流値が増大すると移動負荷も増大する。本実施の形態におけるキャリッジ駆動モータ２１は、本発明に係る駆動モータを構成し、電流計２１ａは、本発明に係る負荷検出手段および電流値検出手段を構成している。なお、キャリッジ１５の移動負荷は、キャリッジ駆動モータ２１のモータトルクに基づき、検出するようにしてもよい。

また、制御部１００は、電流計２１ａで検出された上記電流値と予め記憶された所定の閾値とを比較し、電流値が所定の閾値以上となったとき、キャリッジ駆動モータ２１の駆動を停止するようになっている。ここで、所定の閾値は、例えばカットジャム後のロール紙にキャリッジ１５が接触した際に、キャリッジ駆動モータ２１にかかる負荷に応じた電流値であり、定常時の駆動電流よりも大きな電流値である。

次に、図１３および図１６を参照して、制御部１００において実行されるカッタユニット５１の移動制御およびカッタユニット異常時のカッタエラー通知制御について説明する。なお、本実施の形態においては、印字動作終了後やロール紙３０の切断時、キャリッジ１５が常時、空吐出位置（図１３中、破線で示す位置）に移動して待機するよう制御される。これにより、印刷動作終了後は、必要に応じて空吐出動作を行うことができ、増粘したインクがノズルに残るようなことがなく、ノズルの目詰まりを防止することができる。

また、本実施の形態において、図１６に示す各ステップのうち、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０９については、第１の実施の形態と同様の処理である。このため、これら各ステップの説明は、省略する。ただし、本実施の形態では、ステップＳ１０１におけるキャリッジ１５のカット時待機位置は、第１の実施の形態と異なり、空吐出位置である。以下、第１の実施の形態と異なる処理について、説明する。

図１６に示すように、制御部１００は、ステップＳ１０３において、所定時間ｔ_１経過後も第１検出部１０１がＯＦＦしない場合には、カッタユニット５１がカッタホームポジションで所定時間ｔ_１以上停止している（カッタユニット異常）と判断して、キャリッジ１５を空吐出位置からキャッピング位置（図１３中、実線で示す位置）に移動させる（ステップＳ２０１）。このとき、カッタユニット５１がカッタホームポジションで停止しているので、キャリッジ１５がカッタユニット５１と干渉することはない。次いで、制御部１００は、各記録ヘッド１５ａの各ノズル面１５ｂをキャッピングするキャッピング動作を実行する（ステップＳ２０２）。具体的なキャッピング動作は、第１の実施の形態と同様である。次に、制御部１００は、キャッピングが終了した後、カッタユニットの異常を示すカッタエラー通知を操作表示部１０５に表示して、ユーザに通知する。

また、制御部１００は、上述したステップＳ１０４において、所定時間ｔ_２経過後も第２検出部１０２がＯＮしない場合には、例えばカットジャムなどが原因でカッタユニット５１が往路上で停止している（カッタユニット異常）と判断して、カッタユニット駆動モータ５７を逆転駆動することによりカッタユニット５１をカッタホームポジション側に移動させる退避動作を実行する（ステップＳ２０３）。これにより、カッタユニット５１がキャリッジ１５と干渉しない位置に移動するため、その後にキャリッジ１５を移動させてもカッタユニット５１と干渉することがない。また、カッタユニット異常の原因を除去するために、ユーザが装置内部にアクセスする際にカッタ５０と接触することを防止できる。さらに、往路上で停止しているカッタユニット５１に対し、さらにカット方向に進行させないようにしているので、駆動モータ５７への負荷を軽減させることができる。

次いで、制御部１００は、所定時間ｔ_５経過後に第１検出部１０１がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部１００は、カッタユニット５１がカッタホームポジションに戻ったか否かを判断する。ここで、上記所定時間ｔ_５は、カッタユニット５１が往路上の停止位置からカッタホームポジションに移動するのに十分な時間（例えば、２秒）に設定されている。

所定時間ｔ_５経過後に第１検出部１０１がＯＮしない場合には、例えばカットジャムなどの要因となったロール紙に接触するなどしてカッタユニット５１が移動できない状況にある可能性が高いため、制御部１００は、直ちにカッタエラー通知を操作表示部１０５に表示してユーザに通知する。これにより、カッタユニット５１とキャリッジ１５との干渉を避けることができ、カッタユニット異常に対する対応をユーザに早急に促すことができる。

一方、所定時間ｔ_５経過後に第１検出部１０１がＯＮした場合には、制御部１００は、カッタユニット５１がキャリッジ１５と干渉しないカッタホームポジションまで退避していると判断して、キャリッジ１５をキャッピング位置側に移動させる（ステップＳ２０５）。そして、制御部１００は、上記ステップＳ２０５のキャリッジ移動中、電流計２１ａを介してキャリッジ駆動モータ２１の電流値を監視しており、この電流値が所定の閾値以上となったか否かを判断する（ステップＳ２０６）。すなわち、制御部１００は、キャリッジ移動中の移動負荷を監視することにより、例えばカットジャム後のロール紙などの障害物に対するキャリッジ１５の接触の有無を判別している。キャリッジ駆動モータ２１の電流値が所定の閾値未満であると判断した場合には、制御部１００は、上述したステップＳ２０２のキャッピング動作を実行した後、カッタエラー通知を操作表示部１０５に表示して、ユーザに通知する。

一方で、キャリッジ移動中にキャリッジ駆動モータ２１の電流値が所定の閾値以上となった場合には、制御部１００は、キャリッジ１５が障害物に接触している可能性が高いため、直ちにキャリッジ駆動モータ２１の駆動を停止し、キャリッジ１５を停止する（ステップＳ２０７）。これにより、障害物との接触に起因して記録ヘッド１５ａが損傷してしまうことを防止することができる。次いで、制御部１００は、キャリッジ１５を停止後、直ちにカッタエラー通知を操作表示部１０５に表示して、ユーザに通知する。

また、制御部１００は、上述したステップＳ１０７において、所定時間ｔ_３経過後も第２検出部１０２がＯＦＦしない場合には、カッタユニット５１が第２の退避位置で所定時間ｔ_３以上停止している（カッタユニット異常）と判断して、後続シートに対して次ページの印字を開始しているか否かを判断する（ステップＳ２０８）。本実施の形態において、本ステップの処理を実行する制御部１００は、本発明に係る判断手段を構成している。次ページの印字を開始していないと判断した場合には、キャリッジ１５をキャッピング位置に移動させた後（ステップＳ２０１）、上述したステップＳ２０２以降の処理を実行する。

一方、次ページの印字を開始していると判断した場合には、制御部１００は、カッタユニット異常時に印字動作を継続する印刷継続設定となっているか否かを判断する（ステップＳ２０９）。印刷継続設定となっていない場合、すなわち非印刷継続設定となっている場合には、制御部１００は、キャリッジ１５をキャッピング位置に移動させた後（ステップＳ２０１）、上述したステップＳ２０２以降の処理を実行する。これに対し、印刷継続設定となっている場合には、進行中の次ページの印字を継続する（ステップＳ２１０）。その後、制御部１００は、次ページの印字終了後（ステップＳ２１１）にカッタエラー通知を操作表示部１０５に表示して、ユーザに通知する。

また、制御部１００は、上述したステップＳ１０８において、所定時間ｔ_４経過後も第１検出部１０１がＯＮしない場合には、例えば駆動系の故障などによりカッタユニット５１が復路上で停止している（カッタユニット異常）と判断して、上述したステップＳ２０８以降の処理を実行する。この場合、ロール紙３０の切断後、カッタユニットがシート搬送経路およびキャリッジ移動領域から鉛直方向の下方に退避した状態で停止しているので、カッタユニット５１がキャリッジ１５と干渉しない。したがって、ユーザにカッタエラー通知を通知する前にステップＳ２０２においてキャッピングを実行することができる。

このように、本実施の形態では、制御部１００は、第１検出部１０１および第２検出部１０２の検出結果に応じて、カッタエラー通知をユーザに通知する。このため、カッタユニット異常時のカッタユニット５１の位置に応じて、カッタエラー通知の通知タイミングが異なることとなる。カッタエラー通知の通知タイミングは、カッタユニット５１の位置やカッタユニット異常発生後の各種動作（キャッピング動作や印字動作）に基づき、予めプログラムされ、制御部１００のＲＯＭなどの記憶装置に記憶されている。

以上のように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、制御部１００が第１検出部１０１および第２検出部１０２の検出結果に応じてカッタエラー通知を通知する。このため、異常発生時のカッタユニット５１の位置に応じてカッタエラー通知の通知タイミングが異なることとなる。例えばキャリッジ１５と干渉しない位置においてカッタユニット５１が停止した場合（例えば図１６中、ステップＳ１０３でＮＯの場合）には、キャリッジ１５をキャッピング位置に移動して記録ヘッド１５ａのキャッピングを実行した後にカッタエラー通知を通知する。あるいはロール紙３０の切断中にカッタユニット５１が停止した場合（例えば図１６中、ステップＳ１０４でＮＯの場合）には、カッタユニット５１をキャリッジと干渉しないカッタホームポジションまで退避させ、キャリッジ１５をキャッピング位置に移動して上記キャッピングを実行した後にカッタエラー通知を通知する。このため、カッタユニット異常時にあっても、ユーザに異常を通知する前にキャッピングを適正に行うことができ、記録ヘッド１５を適切に保護することができる。

また、カッタユニット異常時にキャリッジ１５を移動させることができない場合（例えば、図１６中、ステップＳ２０４でＮＯの場合）には、キャッピングを実行することなく即座にユーザにカッタエラー通知を通知する。これにより、ユーザはカッタユニット５１の異常に早急に対処することができる。

（第３の実施の形態）
次に、図１７を参照して、本発明の第３の実施の形態に係るインクジェット式記録装置について説明する。

なお、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置においては、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置とは、特に制御部の構成およびカッタユニット異常時の処理が一部異なるのみで、他の構成は同一である。また、本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式記録装置とは、カッタユニット異常時の処理が一部異なるのみで、他の構成は同一である。したがって、図１から図１６に示した第１および第２の実施の形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。

本実施の形態に係る制御部１００は、第２の実施の形態と同様に構成されており、キャリッジ駆動モータ２１の駆動電流を電流計２１ａにより検出可能となっている。このため、制御部１００は、キャリッジ駆動モータ２１の電流値に基づき、キャリッジ１５の移動負荷を検出することができる。

次に、図１３および図１７を参照して、制御部１００において実行されるカッタユニット５１の移動制御およびカッタユニット異常時のカッタエラー通知制御について説明する。なお、本実施の形態においては、印字動作終了後やロール紙３０の切断時、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置（図１３中、実線で示す位置）あるいは空吐出位置（図１３中、破線で示す位置）のいずれかに移動して待機するよう制御される。具体的には、ロール紙３０の切断時を例に説明すると、制御部１００は、エンコーダセンサ１０３からの入力信号に基づき、シートカット位置がカッタ位置に達したときのキャリッジ１５の位置がキャリッジホーム位置に近接するのか、あるいは空吐出位置に近接するのかを判断する。そして、制御部１００は、この判断に基づき、キャリッジホーム位置あるいは空吐出位置のいずれか近い方にキャリッジ１５を移動させる。これにより、キャリッジ１５を一律にキャリッジホーム位置あるいは空吐出位置に移動させる構成と比較して、シート切断動作に移行する時間を短縮することができる。

また、本実施の形態において、図１７に示す各ステップのうち、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０９については、第１の実施の形態と同様の処理である。さらに、ステップＳ２０１、Ｓ２０２およびステップＳ２０８〜ステップＳ２１１については、第２の実施の形態と同様の処理である。このため、これら各ステップの説明は、省略する。ただし、本実施の形態では、ステップＳ１０１におけるキャリッジ１５のカット時待機位置は、第１および第２の実施の形態と異なり、シートカット位置がカッタ位置に到達したときのキャリッジ１５の位置に応じて、キャリッジホーム位置あるいは空吐出位置のいずれかである。以下、第１および第２の実施の形態と異なる処理について、説明する。

図１７に示すように、制御部１００は、上述したステップＳ１０４において、所定時間ｔ_２経過後も第２検出部１０２がＯＮしない場合には、例えばカットジャムなどが原因でカッタユニット５１が往路上で停止している（カッタユニット異常）と判断して、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置側で待機しているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。すなわち、ステップＳ１０１におけるカット時待機位置がキャリッジホーム位置であるか否かを判断する。この判断は、エンコーダセンサ１０３からの入力信号に基づき行われる。

キャリッジ１５がキャリッジホーム位置側で待機している場合には、制御部１００は、キャリッジ１５をキャッピング位置に移動させて（ステップＳ３０２）、各記録ヘッド１５ａの各ノズル面１５ｂをキャッピングするキャッピング動作を実行する（ステップＳ３０３）。具体的なキャッピング動作は、第１の実施の形態と同様である。このように、カッタユニット５１が往路上で停止している場合であっても、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置（キャッピング位置）に位置するときにはカッタユニット５１を移動させることなくキャッピングを行うことが可能となる。

その後、制御部１００は、カッタユニット駆動モータ５７を逆転駆動することによりカッタユニット５１をカッタホームポジション側に移動させる退避動作を実行する（ステップＳ３０４）。これにより、ユーザがカッタユニット異常に対応するため装置内部にアクセスした場合にも、カッタ５０と触れることがなく安全にカットジャムなどの要因となったロール紙を除去することができる。また、本ステップ実行時、第１検出部１０１の検出結果に基づき、カッタユニット５１がカッタホームポジションに戻ったか否かを判断するのが好ましい。このとき、例えば駆動系の故障によりカッタユニット５１が戻れなかった場合には、カッタエラー通知とともに、あるいはカッタエラー通知に代えて別のエラー通知を通知する。なお、上記ステップＳ３０４の動作は、実行しなくともよい。その場合には、例えば操作表示部１０５に、カッタ５０が往路上に露出していることを示す注意表示を表示するのが好ましい。

次いで、制御部１００は、上記ステップＳ３０４においてカッタユニット５１をカッタホームポジション側に移動させた後、カッタエラー通知を操作表示部１０５に表示して、ユーザに通知する。

一方、ステップＳ３０１でキャリッジ１５がキャリッジホーム位置側で待機していない、すなわちキャリッジ１５が空吐出位置で待機していると判断された場合には、制御部１００は、カッタユニット駆動モータ５７を逆転駆動することによりカッタユニット５１をカッタホームポジション側に移動させる退避動作を実行する（ステップＳ３０５）。これにより、カッタユニット５１がキャリッジ１５と干渉しない位置に移動するため、その後にキャリッジ１５を移動させてもカッタユニット５１と干渉することがない。また、カッタユニット異常の原因を除去するために、ユーザが装置内部にアクセスする際にカッタ５０と接触することを防止できる。さらに、往路上で停止しているカッタユニット５１に対し、さらにカット方向に進行させないようにしているので、駆動モータ５７への負荷を軽減させることができる。

次いで、制御部１００は、所定時間ｔ_６経過後に第１検出部１０１がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ３０６）。すなわち、制御部１００は、カッタユニット５１がカッタホームポジションに戻ったか否かを判断する。ここで、上記所定時間ｔ_６は、カッタユニット５１が往路上の停止位置からカッタホームポジションに移動するのに十分な時間（例えば、２秒）に設定されている。

所定時間ｔ_６経過後に第１検出部１０１がＯＮしない場合には、例えばカットジャムなどの要因となったロール紙に接触するなどしてカッタユニット５１が移動できない状況にある可能性が高いため、制御部１００は、直ちにカッタエラー通知を操作表示部１０５に表示してユーザに通知する。これにより、カッタユニット５１とキャリッジ１５との干渉を避けることができ、カッタユニット異常に対する対応をユーザに早急に促すことができる。

一方、所定時間ｔ_６経過後に第１検出部１０１がＯＮした場合には、制御部１００は、カッタユニット５１がキャリッジ１５と干渉しないカッタホームポジションまで退避していると判断して、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置側に移動させる（ステップＳ３０７）。そして、制御部１００は、上記ステップＳ３０７のキャリッジ移動中、電流計２１ａを介してキャリッジ駆動モータ２１の電流値を監視しており、この電流値が所定の閾値以上となったか否かを判断する（ステップＳ３０８）。すなわち、制御部１００は、キャリッジ移動中の移動負荷を監視することにより、例えばカットジャム後のロール紙などの障害物に対するキャリッジ１５の接触の有無を判別している。キャリッジ駆動モータ２１の電流値が所定の閾値未満であると判断した場合には、制御部１００は、上述したステップＳ２０２のキャッピング動作を実行した後、カッタエラー通知を操作表示部１０５に表示して、ユーザに通知する。

一方で、キャリッジ移動中にキャリッジ駆動モータ２１の電流値が所定の閾値以上となった場合には、制御部１００は、キャリッジ１５が障害物に接触している可能性が高いため、直ちにキャリッジ駆動モータ２１の駆動を停止し、キャリッジ１５を停止する（ステップＳ３０９）。これにより、障害物との接触に起因して記録ヘッド１５ａが損傷してしまうことを防止することができる。次いで、制御部１００は、キャリッジ１５を停止後、直ちにカッタエラー通知を操作表示部１０５に表示して、ユーザに通知する。

このように、本実施の形態では、制御部１００は、第１検出部１０１および第２検出部１０２の検出結果に応じて、カッタエラー通知をユーザに通知する。このため、カッタユニット異常時のカッタユニット５１の位置に応じて、カッタエラー通知の通知タイミングが異なることとなる。カッタエラー通知の通知タイミングは、カッタユニット５１の位置やカッタユニット異常発生後の各種動作（キャッピング動作や印字動作）に基づき、予めプログラムされ、制御部１００のＲＯＭなどの記憶装置に記憶されている。

以上のように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、制御部１００が第１検出部１０１および第２検出部１０２の検出結果に応じてカッタエラー通知を通知する。このため、異常発生時のカッタユニット５１の位置に応じてカッタエラー通知の通知タイミングが異なることとなる。例えばキャリッジ１５と干渉しない位置においてカッタユニット５１が停止した場合（例えば図１７中、ステップＳ１０３でＮＯの場合）には、記録ヘッド１５ａのキャッピングを実行した後にカッタエラー通知を通知する。あるいはロール紙３０の切断中にカッタユニット５１が停止した場合（例えば図１７中、ステップＳ１０４でＮＯの場合）には、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置あるいは空吐出位置のいずれの位置で待機しているかを判断し、カッタユニット５１をキャリッジ１５と干渉しないカッタホームポジションまで退避させ、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置まで移動（キャリッジ１５が空吐出位置で待機している場合）させた後、上記キャッピングを実行してカッタエラー通知を通知する。これにより、カッタユニット異常時にあっても、ユーザに異常を通知する前にキャッピングを適正に行うことができ、記録ヘッド１５ａを適切に保護することができる。

また、カッタユニット異常時にキャリッジ１５を移動させることができない場合（例えば、図１７中、ステップＳ３０６でＮＯの場合）には、キャッピングを実行することなく即座にユーザにカッタエラー通知を通知することができる。これにより、ユーザはカッタユニット５１の異常に早急に対処することができる。
なお、本実施の形態では、キャリッジ１５のキャリッジホーム位置とキャッピング位置とが異なる場合で説明したが、キャリッジホーム位置とキャッピング位置とが同じ位置であってもよい。その場合、ステップＳ３０２は不要となる。さらに、ステップＳ２０１は、すでにキャリッジ１５がキャリッジホーム位置にあるときには省略可能である。

なお、上述の各実施の形態に係るカッタユニット５１においては、駆動コロ５１ａをシート幅方向の一方側に設け、従動コロ５１ｂをシート幅方向の他方側に設けたが、これに限らず、例えば駆動コロ５１ａと従動コロ５１ｂの配置を入れ替えた構成としてもよい。この場合、カッタユニット５１の回動方向も本実施の形態と逆になる。したがって、傾斜面５１ｃの配置も上記回動方向に応じて変更される。

また、上述の各実施の形態においては、カッタユニット５１が鉛直方向の下方に退避する構成としたが、例えばシート切断装置５が装置本体１ａに対して水平に設置されていない場合には、シート切断装置５の傾きに応じてロール紙３０の厚さ方向に退避する構成としてもよい。

また、上述の各実施の形態においては、制御部１００がキャリッジ駆動モータ２１およびカッタユニット駆動モータ５７を制御する構成としたが、キャリッジ駆動モータ２１とカッタユニット駆動モータ５７とを別々に制御する個別の制御部で構成し、当該各制御部を統合的に制御する別の制御部を設けてもよい。

以上のように、本発明に係る画像形成装置は、カッタユニットの異常時にも記録ヘッドの保護を目的とするキャッピングなどの処理を適正に行うことができ、記録ヘッドを適切に保護することができるという効果を有し、ロール状に巻かれたシートを任意の長さに切断するシート切断装置を備えたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置等として有用である。

１ インクジェット記録装置（画像形成装置）
５ シート切断装置
１５ キャリッジ
１５ａ 記録ヘッド
１５ｂ ノズル面
１６ エンコーダシート
１９ 維持回復機構
１９ａ キャップ部材（キャッピング手段）
１９ｂ ワイパーブレード
１９ｃ キャップ昇降手段（キャッピング手段）
１９ｄ 吸引手段
２１ キャリッジ駆動モータ（駆動モータ）
２１ａ 電流計（負荷検出手段、電流値検出手段）
３０ ロール紙（シート）
５０ カッタ
５１ カッタユニット
１００ 制御部（通知手段、判断手段、設定手段）
１０１ 第１検出部（カッタ位置検出手段）
１０２ 第２検出部（カッタ位置検出手段）
１０５ 操作表示部（通知手段、設定手段）
１０３ エンコーダセンサ

特開２００９−２１４２００号公報

Claims (15)

1. インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを備え、前記キャリッジをシートの搬送方向と直交する幅方向に往復移動させることにより搬送経路上の前記シートに画像を記録する画像形成装置であって、
   前記シートを所定の長さに切断するカッタと、前記カッタを保持するとともに前記幅方向に移動可能に構成され、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが前記シートの厚さ方向に重なるよう配置されたカッタユニットとを有するシート切断装置と、
   前記カッタユニットの位置を検出するカッタ位置検出手段と、
   前記カッタユニットの異常を示すカッタエラー通知を通知する通知手段と、を備え、
   前記カッタユニットは、シート切断後、前記搬送経路に対して前記シートの厚さ方向に退避した状態で前記幅方向に移動可能に構成され、
   前記通知手段は、前記カッタ位置検出手段の検出結果に応じて、前記カッタエラー通知を通知することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記キャリッジ移動領域の両端には、第１の待機位置と第２の待機位置とがそれぞれ設けられ、
   前記第１および第２の待機位置の少なくともいずれか一方に、前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャッピング手段が配置されたキャッピング位置が設けられ、
   前記カッタ移動領域の両端には、前記シートの厚さ方向において前記カッタユニットが前記キャリッジと干渉しないよう退避した第１の退避位置と第２の退避位置とがそれぞれ設けられ、
   前記カッタユニットは、シート切断時、前記第１の退避位置から前記カッタ移動領域を経由して前記第２の退避位置に移動するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記カッタ位置検出手段により前記カッタユニットが前記第１および第２の退避位置のいずれかで所定時間以上、停止していることが検出されたとき、前記キャッピング手段は、前記ノズル面のキャッピングを行い、
   前記通知手段は、前記キャッピングが終了した後、前記カッタエラー通知を通知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記カッタ位置検出手段は、前記第１の退避位置側に設けられ前記カッタユニットが前記第１の退避位置に位置することを検出する第１検出部と、前記第２の退避位置側に設けられ前記カッタユニットが前記第２の退避位置に位置することを検出する第２検出部とからなり、
   前記シート切断時、前記カッタユニットが前記第１検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても前記第２検出部により検出されないとき、前記カッタユニットは、前記第１の退避位置に移動する退避動作を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記通知手段は、前記カッタユニットの前記退避動作の実行後、前記カッタユニットが所定時間経過しても前記第１検出部により検出されないとき、前記カッタエラー通知を通知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記カッタユニットの前記退避動作の実行後、前記カッタユニットが前記第１検出部により検出されたとき、前記キャリッジは、前記キャッピング位置に移動し、前記キャッピング手段により前記ノズル面がキャッピングされ、
   前記通知手段は、前記キャッピングが終了した後、前記カッタエラー通知を通知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記キャリッジを前記キャッピング位置に移動させる際の移動負荷を検出する負荷検出手段を備え、
   前記負荷検出手段により所定の閾値以上の移動負荷が検出されたとき、前記キャリッジの移動を停止し、
   前記通知手段は、前記キャリッジの移動停止後、前記カッタエラー通知を通知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
8. 前記キャリッジを移動させる駆動モータを備え、
   前記負荷検出手段は、前記駆動モータの駆動電流を検出する電流値検出手段からなることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記キャッピング位置は、前記第１の待機位置に設けられ、
   前記キャリッジは、前記カッタがシートを切断するシート切断位置に前記シートのカット位置が達したとき、前記第１および第２の待機位置のうちいずれかに移動し、
   前記シート切断時、前記カッタユニットが前記第１検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても前記第２検出部により検出されないとき、前記キャリッジが前記第１の待機位置に位置する場合には、前記キャッピング手段は、前記ノズル面のキャッピングを行い、
   前記通知手段は、前記キャッピングが終了した後、前記カッタエラー通知を通知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
10. 前記キャッピングを行った後であって前記カッタエラー通知を通知する前に、前記カッタユニットを前記第１の退避位置に移動させる退避動作を実行することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記カッタ位置検出手段は、前記第１の退避位置側に設けられ前記カッタユニットが前記第１の退避位置に位置することを検出する第１検出部と、前記第２の退避位置側に設けられ前記カッタユニットが前記第２の退避位置に位置することを検出する第２検出部とからなり、
    前記シート切断時、前記カッタユニットが前記第１検出部により非検出とされた後、前記カッタユニットが前記第２検出部により検出とされたとき、前記キャリッジを移動可能としたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
12. シート切断後において、前記カッタユニットが前記第２検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても前記第１検出部により検出されないとき、前記キャッピング手段により前記ノズル面がキャッピングされ、
    前記通知手段は、前記キャッピングが終了した後、前記カッタエラー通知を通知することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. シート切断後、後続するシートに対して画像の記録が開始されているか否かを判断する判断手段を備え、
    前記判断手段は、前記シート切断後、前記第２の退避位置から第１の退避位置へと移動する際に前記カッタユニットが所定時間経過しても前記第２検出部により非検出とならないとき、または前記第２検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても前記第１検出部により検出されないとき、前記後続するシートに対して画像の記録が開始されているか否かを判断し、
    前記判断手段により前記後続するシートに対して画像の記録が開始されていないと判断された場合、前記キャッピング手段により前記ノズル面がキャッピングされ、
    前記通知手段は、前記キャッピングが終了した後、前記カッタエラー通知を通知することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
14. シート切断後、後続するシートに対して画像の記録が開始されているか否かを判断する判断手段と、
    ユーザからの入力に応じて、前記カッタユニットの異常時に前記画像の記録を継続するか否かを設定する設定手段と、
    を備え、
    前記判断手段は、前記シート切断後、前記第２の退避位置から第１の退避位置へと移動する際に前記カッタユニットが所定時間経過しても前記第２検出部により非検出とならないとき、または前記第２検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても前記第１検出部により検出されないとき、前記後続するシートに対して画像の記録が開始されているか否かを判断し、
    前記判断手段により前記後続するシートに対して画像の記録が開始されていると判断され、かつ前記設定手段により前記画像の記録を継続するよう設定されているとき、前記後続するシートへの画像の記録が終了した後、前記通知手段は、前記カッタエラー通知を通知することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
15. シート切断後、後続するシートに対して画像の記録が開始されているか否かを判断する判断手段と、
    ユーザからの入力に応じて、前記カッタユニットの異常時に前記画像の記録を継続するか否かを設定する設定手段と、
    を備え、
    前記判断手段は、前記シート切断後、前記第２の退避位置から第１の退避位置へと移動する際に前記カッタユニットが所定時間経過しても前記第２検出部により非検出とならないとき、または前記第２検出部により非検出とされた後、所定時間経過しても前記第１検出部により検出されないとき、前記後続するシートに対して画像の記録が開始されているか否かを判断し、
    前記判断手段により前記後続するシートに対して画像の記録が開始されていると判断され、かつ前記設定手段により前記画像の記録を継続しないよう設定されているとき、前記キャリッジは、前記キャッピング位置に移動し、前記キャッピング手段により前記ノズル面がキャッピングされ、
    前記通知手段は、前記キャッピングが終了した後、前記カッタエラー通知を通知することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

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