JP2002113910A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録動作が行われる直前の記録紙の浮き上が
りを確実に抑制することができ、しかも、記録紙の搬送
異常を確実に且つ迅速に検出し、それと同時に、円滑に
記録部を保護したうえでの搬送異常処理を実行すること
ができる画像記録装置を提供する。 【解決手段】 画像記録装置は、記録部近傍における記
録紙の記録面の浮き上がりを抑制するための押圧手段
と、記録紙の記録面の浮き上がりに応じた押圧手段の所
定以上の変位を検出するための変位検出部と、この変位
検出部からの検出出力に基づいて前記記録紙搬送手段の
記録動作を停止すると共に、前記記録部の動作を停止
し、前記記録紙搬送手段の動作及び記録部の記録動作の
停止の後、前記搬送手段を動作させて記録紙を記録部か
ら排出する動作をさせるための制御部を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の搬送路
に対向して配置され、前記記録媒体の記録面に対して記
録動作を行う記録ヘッドを含む記録部と、前記記録媒体
を前記記録部に搬送路に沿って導き搬送するための記録
媒体搬送手段とを備える画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体の記録面に対してインクを吐出
して付着させることにより、記録動作を行うインクジェ
ット記録装置が、記録装置として広く実用に供されてい
る。インクジェット記録装置においては、一般に、イン
クを記録媒体の記録面に対して吐出するインク吐出面を
有する記録ヘッドを備えている。この記録ヘッドにおい
ては、例えば、画像データに応じて供給される駆動制御
信号に基づいて制御される電気機械変換体の圧力又は電
気熱変換体の加熱エネルギーにより形成されたインク滴
が、インク吐出口形成面を通じて記録媒体の記録面に対
して吐出される。記録ヘッドとしては、記録媒体の高速
化を図るために、そのインク吐出口形成面に形成された
インク吐出口が、例えば、４００dpi 〜６００dpi のよ
うに比較的高密度に配列形成されたもの、又は、インク
吐出口が記録媒体の全幅にわたって形成され、所謂、マ
ルチノズル化され長尺化されたものが利用されている。

【０００３】このような記録装置においては、記録媒体
の記録面と記録ヘッドのインク吐出口形成面との相互間
距離は、安定した記録を維持するために所定の距離に常
に維持されなければならない。しかし、記録媒体の記録
面は、インクの付着に起因した、しわ、または波打ち状
態、所謂、コックリング現象により浮き上がる場合があ
る。

【０００４】このような記録装置においては、記録媒体
の浮き上がりを回避するために、記録媒体の搬送路にお
ける上流側部分において押さえ部材により、記録媒体を
押える方法、複数の小孔を通じて吸引することにより、
記録媒体の記録面を密着させて平坦に維持する方法、及
び、記録媒体を静電吸着により吸着搬送ベルトに吸着さ
せて搬送する方法等が提案されている。

【０００５】また、このような対策が取られても、も
し、記録媒体が搬送路に詰まった場合、画像記録装置
は、記録部の記録動作が搬送路に配置された記録媒体の
搬送異常を検出する検出部からの検出出力に基づいて停
止されるように構成されている。そのような検出部は、
例えば、記録媒体の一部分についての搬送時間を測定
し、その測定時間が所定の基準時間に比較して遅れてい
ると判断した場合、搬送異常をあらわす検出出力が発せ
られるように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特に、
上記の長尺化した記録ヘッドが用いられている場合等に
おいては、記録媒体の記録面に付着するインク量が多量
となるので、コックリング現象は比較的顕著になり、そ
のため、上記の提案された方法によっても、記録媒体の
浮き上がりを確実に解消することは困難であり、しか
も、これらの搬送異常は、記録ヘッドに対して、ヘッド
こすれ等の致命的なダメージを与えることとなる。

【０００７】従って、迅速に異常検知を行うことが重要
となる。

【０００８】また、たとえ、迅速な検出によって記録媒
体を記録部近傍に停止させたとしても、通常、記録部近
傍の搬送路は、空間が少ないため、ジャム（ＪＡＭ）処
理性が非常に悪く、又、通常、インクが吐出された記録
媒体は、時間の経過と共にカールし、その結果ジャム処
理性が低下せしめられる。

【０００９】よって、本発明は、記録部に対して相対的
に搬送される記録媒体に記録動作を行うことができる画
像記録装置であって、記録動作が行われる直前の記録媒
体の浮き上がりを確実に抑制することができ、しかも、
記録媒体の搬送異常を確実に且つ迅速に検出し、それと
同時に、円滑に記録部を保護したうえでの搬送異常処理
を実行することができる画像記録装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、記録媒体の搬送路に対
向して配置され、前記記録媒体の記録面に対して記録動
作を行う記録ヘッドを含む記録部と、前記記録媒体を前
記記録部に搬送路に沿って導き搬送するための記録媒体
搬送手段とを備える画像記録装置であって、前記記録媒
体の搬送路に記録媒体の記録面全体にわたり対向するよ
うに配置され、前記記録部近傍における記録媒体の記録
面の浮き上がりを抑制するための抑制手段と、前記記録
部近傍における記録媒体の記録面の浮き上がりに応じた
抑制手段の所定以上の変位を検出するための変位検出部
と、この変位検出部からの検出出力に基づいて前記記録
媒体搬送手段の動作を停止すると共に、前記記録部の記
録動作を停止し、前記記録媒体搬送手段の動作及び記録
部の記録動作の停止の後、前記搬送手段を動作させて記
録媒体を記録部から排出する動作をさせるための制御手
段を備えることを特徴とする。

【００１１】本発明において、抑制手段及び変位検出部
は、記録部における記録媒体の搬送路の上流部分に対向
する位置に配置することができる。

【００１２】本発明において、抑制手段及び変位検出部
は、前記記録媒体の搬送路に沿って配列される複数の記
録ヘッドの各々の上流部分に、夫々配置することができ
る。

【００１３】請求項１に記載の発明によれば、変位検出
部により記録部近傍における記録媒体の記録面の浮き上
がりに応じた抑制手段の変位により搬送異常が検知さ
れ、記録媒体搬送手段は直ちに停止される共に記録ヘッ
ドの記録動作も直ちに中止される。これにより記録媒体
先端が、記録媒体の吐出口近傍に達する前に記録媒体搬
送手段の駆動を停止し、記録媒体の浮きによる記録ヘッ
ドへのダメージを直ちに防止することが可能になる。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記記録部を、記録媒体に対し記録動作を行う記録
領域から隔離した待避領域に移動させるための記録部移
動機構部を更に備え、前記制御手段は、前記変位検出部
からの検出出力に基づいて前記記録部機構部を制御して
前記記録部を記録領域から待避領域に移動させ、しかる
後前記搬送手段を制御して、記録媒体を記録部から排出
させる動作をさせる制御機能を備えることを特徴とす
る。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、変位検出
部からの検出出力に基づいて前記記録部機構部を制御し
て前記記録部を記録領域から待避領域に移動させること
により、ジャム処理時に記録ヘッドを傷付けることを確
実に防止できる。

【００１６】本発明において、待避領域は記録部のイン
ク吐出部を選択的に覆うキャッピング部材を含み、且つ
インク吐出部のインク吐出機能回復のために行われる回
復動作を行う回復処理部が配置されているのが好まし
い。

【００１７】待避領域にキャッピング部材があること
で、ジャム処理時に、待避領域に待避させか記録ヘッド
をキャッピング部材で保護し、記録ヘッドの傷を有効に
防止することができる。

【００１８】前記移動機構部は、前記記録部と共に前記
抑制手段及び変位検出部を、前記待機領域に移動させる
か、或いは記録部の各記録ヘッド並びに抑制手段及び変
位検出部を個別に待機領域に移動させるのが好ましい。

【００１９】抑制手段は、記録媒体の記録面が浮き上が
るとき記録媒体に当接する拍車、コロ、或いガイド板を
含むことができる。前記拍車、コロ、或いガイド板は、
その移動に応じてオン／オフの切替えが行われる変位検
出装置に含まれるマイクロスイッチを操作してオン／オ
フの切替えを行う。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明につい
て詳細に説明する。

【００２１】（画像形成装置全体の説明）図１は、イン
クジェット記録装置の方式の本発明に係る画像記録装置
の概略図である。本発明の画像記録装置はスキャナ部３
０１、プリンタ部３０２、給送部３０３、ベルト搬送部
３０４、記録部としての記録ヘッド部３０５、回復キャ
ップ部３０６、及び排出部３０７を備える。スキャナ部
３０１は、走査ヘッド４０２を含み、この走査ヘッド４
０２の内部には光源４０５、及び光学的読み取りヘッド
部４０３を備え、この光学的読み取りヘッド部４０３は
出力端子４０４に接続されている。光学的読み取りヘッ
ド部４０３においては原稿４０１を光学的に読み取り、
読み取った情報を電気信号に変換することが行われる。
スキャナ部３０１で電気信号に変換された原稿４０１の
情報は配線（図示せず）を介してプリンタ部３０２の記
録ヘッド部３０５にドライブ信号として送られる。一方
給送部３０３に収容された被記録部材である記録媒体
は、送り出しローラ４１２、送りローラ４１３、駆動送
りローラ４１４、ガイド４１９、送りローラ４１５、４
１６を介してガイド４１７及び４１８の間を通って、必
要時一枚ずつベルト搬送部３０４へ向かって送り出され
る。記録媒体は、吸着ローラ５２により記録媒体搬送手
段としての搬送ベルト７０上に吸着されてベルト搬送部
３０４を通過する際、記録ヘッド部３０５内に配置され
た各色の記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋにより画
像記録が行われ、排出部３０７を経て排出ローラ５３に
よりトレイ４２０へ送り出される。ここにおいて２１３
は記録媒体の搬送異常時に搬送ベルト７０上に吸着され
た記録媒体が排出されたことを検出する排出センサであ
り、２１４は前記検出に応じて排出ローラ５３の駆動を
停止する排出ローラ停止部である。また、記録ヘッド部
３０５に対して記録ヘッド部３０５が常時記録可能な状
態を維持させる回復処理を行なう回復キャップ部３０６
を含む回復処理部が設けられている。この回復キャップ
部３０６は、詳細は後述するが、二点鎖線で示す位置に
記録ヘッド部３０５を回転移動して待避させたときに、
同様に二点鎖線で示すように、前記回復処理を行なわせ
るために記録ヘッド部３０５ａの下側に配置させるもの
である（図１の３０６ａ参照）。また、図において１
０、１０ａ、１４、１５は着脱係合部であり、プリンタ
部を取外し、装着を可能にするものである。

【００２２】ここで、本発明の記録ヘッド部３０５及び
回復キャップ部３０６の移動機構について説明する。図
２乃至図３は記録ヘッド部及び回復キャップ部の移動機
構の説明図である。

【００２３】図１及び図２に示すように、記録ヘッド部
３０５に回復処理を行なわせる際には、記録ヘッド部駆
動モータ４０が駆動される。この駆動は軸４２を回動中
心とするギア４１を介して記録ヘッド部３０５に伝達さ
れ、記録ヘッド部３０５を待避位置３０５ａへ移動させ
る（図１の２点鎖線の状態）。一方図３に示すように、
回復キャップ部３０６に回復処理を行なわせる際には、
不図示の回復キャップ部駆動モータが駆動される。この
駆動はギア列３０を介してリードスクリュー３１に伝達
され、回転運動から直進運動に変換させられる。直進運
動に変換された駆動力は、アーム部３２、３３を不図示
のレールに沿って回復キャップ部３０６を回復位置３０
６ａへ移動させる。

【００２４】記録ヘッド部３０５内に配置された各色の
記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋとして、図４に示
すフルライン化された長尺記録ヘッド、所謂フルマルチ
ヘッド１６０１を備える。

【００２５】図４は、前記フルライン化された長尺記録
ヘッド１６０１とこの記録ヘッドへの記録液の供給手段
の構成を模式的に示す。図４を用いて説明すると、前記
記録ヘッド１６０１は共通液室１６５２を含む。この共
通液室１６５２は記録液吐出面１６５４を備え、この記
録液吐出面１６５４には多数の吐出口１６５３が設けら
れている。吐出口１６５３は、対象とされる記録媒体の
記録可能な幅いっぱいに配されており、個々の吐出口１
６５３に通じる液路（図示せず）に設けられた発熱素子
を選択的に駆動することによって記録液を当該液路に向
けて吐出させ、記録ヘッド自体の移動走査なしに記録を
行うことが可能なように構成されている。共通液室１６
５２の記録液供給口には供給管路１６５７を介して記録
液供給タンク１６５５が接続されており、一方共通液室
１６５２の記録液排出口は循環管路１６６１を介して記
録液供給管路１６５５に連絡している。また記録液供給
タンク１６５５に補充用管路１６６４と循環管路１６６
１を介してメインタンク１６５６が接続されており、記
録液は供給タンク１６５５から供給管路１６５７を介し
て共通液室１６５２に供給され、また、記録液補充のと
きにはメインタンク１６５６から補充用管路１６６３に
介装された一方通行の補充用整流弁１６５８を介して循
環管路１６６１に設けた回復ポンプ１６５９により記録
液供給タンク１６５５に記録液の補充が可能である。ま
た循環管路１６６１には記録ヘッド１６０１の記録液吐
出機能回復のために行われる回復動作時に使用される一
方通行の回復用整流弁が介装され、供給管路１６５７に
は電磁弁１６６２が介装され、記録液供給タンク１６５
５には空気抜弁１６６３が設けられている。

【００２６】上記の画像記録装置においてはプリンタ部
においては記録媒体は、搬送部によって搬送され各色の
記録ヘッドの直下を通過しながら画像記録が行われる
が、この方式に代えて、停止している記録媒体に対し
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの各色の記録ヘッドを内蔵した記録ヘ
ッドを往復動させつつ画像記録を行う記録方式、所謂シ
リアルスキャン方式のプリンタ部（この方式に関しては
実施例３の説明の中で詳細に説明する）を採用すること
ができる。

【００２７】（実施例１）図５乃至図８は、本発明に係
る画像記録装置のプリンタ部３０２の記録ヘッド部３０
５の要部の模式的断面図を示す。

【００２８】先ず図５を用いて実施例１の画像記録装置
における記録媒体の搬送について説明する。給送部より
給送された記録媒体８は吸着ローラ５２により無端の搬
送ベルト７０上に吸着され、この搬送ベルト７０によっ
て各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫへと順次送ら
れ、各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫの上流側に
配置された拍車６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｂｋに到
達する。ここでこれらの拍車６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、
６１Ｂｋは記録媒体幅の全域をカバーするように記録媒
体幅方向に複数個配置されている。これらの記録媒体幅
方向の設置個数、及び設置位置は、画像記録装置に使用
される記録媒体の種類に応じて最適に設定されている。
また、拍車６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｂｋは記録媒
体の各記録面に対して一定の間隙ｄをおいて各々配置さ
れている。この間隙ｄは、通常、記録ヘッド〜記録媒体
間の距離程度に設定しておくのが望ましい。

【００２９】また、拍車６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１
Ｂｋは、各々、一体的に抑制手段としての拍車ホルダ６
３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙ、６３Ｂｋによって回転自在に保
持されている。また、これらの拍車ホルダ６３Ｃ、６３
Ｍ、６３Ｙ、６３Ｂｋは回転中心Ｓを揺動中心として揺
動可能に構成されている。これらの拍車ホルダ６３Ｃ、
６３Ｍ、６３Ｙ、６３Ｂｋはバネ６５Ｃ、６５Ｍ、６５
Ｙ、６５Ｂｋによって一定の圧に付勢されている。これ
らの拍車ホルダ６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙ、６３Ｂｋの近
傍には、拍車ホルダの揺動を検知する変位検出部である
マイクロスイッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂｋが
配置されている。本実施例においては、これらのマイク
ロスイッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂｋは、各々
の拍車ホルダ６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙ、６３Ｂｋが揺動
することによりマイクロスイッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６４
Ｙ、６４Ｂｋが押圧され、回路（図示せず）がオンにさ
れるように構成されている。

【００３０】上記のような構成により、本発明に係る画
像記録装置においては以下のような動作が行われる。

【００３１】記録動作に応じて記録媒体８が、給送さ
れ、記録ヘッド部３０５において搬送ベルト７０によっ
て搬送されると、通常は、記録媒体８は搬送ベルト７０
上を記録媒体の浮きや折れ等なく正常に搬送されれば、
上記各々の記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの上流
側に設けられた拍車ユニットは記録媒体面に対して一定
の間隙をおいて配置されているため、記録媒体の通過に
よっても何ら回転せず停止した状態となっている。ま
た、この時、これらの拍車ユニットの拍車ホルダ６３
Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙ、６３Ｂｋの近傍に配置されたマイ
クロスイッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂｋも当然
の事ながら、前記拍車ホルダ６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙ、
６３Ｂｋは揺動しないから、回路はオフのままとなって
いる。そして記録媒体８は、各々の記録ヘッド１Ｃ，１
Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの下を順次通過することにより各色画
像が形成され、最終の色の画像の形成後、排出部３０７
へ排出される。

【００３２】次に、記録媒体８の搬送異常があった場合
の動作説明を図６を用いて行う。

【００３３】記録媒体８に間隙ｄ以上の浮きが生じたま
ま、記録ヘッド部３０５に記録媒体８が到達した場合の
動作を説明する。記録媒体８に浮きが生じたまま記録媒
体８が拍車６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｂｋとの間隙
部に達すると、拍車６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｂｋ
は、記録媒体８と接触し、この状態で回転を続ける。こ
の時、拍車ホルダ６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙ、６３Ｂｋの
付勢圧によって記録媒体８の浮きを抑制する。即ち、補
正可能な程度であれば、拍車６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、
６１Ｂｋによって押さえられたシートは、正常な状態、
即ち、間隙ｄ以下の浮き量となり、正常時のような動作
をし、各色画像を順次形成し、画像記録は正常に終了す
る。

【００３４】この時、拍車ホルダ６３Ｃ、６３Ｍ、６３
Ｙ、６３Ｂｋの付勢圧によっても記録媒体８の浮きを押
さえられない場合、即ち、記録媒体８の浮きによるシー
トのコシが、拍車ホルダの６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙ、６
３Ｂｋ付勢圧を上回る場合には、拍車ホルダ６３Ｃ、６
３Ｍ、６３Ｙ、６３Ｂｋは揺動中心Ｓを中心として、記
録媒体８の浮きによって揺動する。この揺動により、変
位検出部としてのマイクロスイッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６
４Ｙ、６４Ｂｋが押圧され、回路（図示せず）がオンに
される。

【００３５】マイクロスイッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６４
Ｙ、６４Ｂｋにより回路（図示せず）がオンにされる
と、画像記録装置は、記録媒体８の搬送異常と判断し、
記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの記録動作が制御
手段により直ちに中止される。

【００３６】この動作と連動して、上記記録媒体の搬送
異常の検知により、搬送ベルト７０が直ちに停止され、
連続画像形成動作中であれば、次の記録媒体の給送動作
も中止され、シート詰まり、即ちジャムと判断される。

【００３７】これにより、記録媒体の先端が、記録ヘッ
ド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの吐出口近傍に達する前に
搬送ベルト７０の駆動を停止させることが可能となる。

【００３８】これにより、記録媒体の浮きにより記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋがダメージを被ることを
直ちに防止することが可能となる。

【００３９】これと連動して、制御手段は画像記録装置
に対して、次に、図７に示すように、記録ヘッド１Ｃ，
１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの記録媒体８面より待避する位置へ
の移動を記録部移動機構部により行う。この記録ヘッド
の移動は、図１に２点鎖線で示すように、回転移動する
か、或いは図７のように平行移動することも可能である
記録部移動機構を備えている。

【００４０】また、図８に示すように、記録媒体８の搬
送異常を検出した場所の近傍の記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，
１Ｙ，又は１Ｂｋのみを待避位置へ待避させても良い。

【００４１】また、本実施例においては、記録ヘッド１
Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，又は１Ｂｋの待避位置を、記録位置か
ら離間させた位置としているが、通常、本実施例のよう
なインクジェット記録装置の方式の画像記録装置におい
ては、記録ヘッドのキャップを備えているので、上述し
た待避位置が、このキャップ位置を兼ねていてもよい。

【００４２】待避位置がキャップ位置であることで、ジ
ャム処理時の記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの傷
等の防止にも有効となる。

【００４３】上記した通り、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１Ｂｋより、待避位置（又はキャップ位置）へと移
動した後、画像記録装置は次の動作を行う。記録ヘッド
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋが待避位置（又はキャップ位
置）へと移動されたことが確認されると、次に、記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの直下の搬送路、即ち搬
送ベルト７０上に残留した記録媒体をベルト搬送部３０
４から排出させる動作が制御手段により行われる。

【００４４】このとき、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，
１Ｂｋは、上述した動作によって待避位置に移動されて
いるため、搬送ベルト７０の搬送路、即ち記録媒体の搬
送経路には、十分な間隙が確保されている。

【００４５】また、このとき、搬送ベルト７０上で、記
録媒体８の浮きのためジャムが検出された記録媒体は、
上記したように、搬送ベルト８上に吸着された状態で停
止している。

【００４６】次に、搬送ベルト７０の駆動及び、排出部
３０７の駆動が行われる。搬送ベルト７０の駆動によ
り、前記搬送ベルト７０上に吸着された記録媒体８は、
搬送ベルト分離部７１から排出部３０７へ搬送され、機
外に排出される。

【００４７】排出センサ２１３によって記録媒体８の排
出が検知されたとき、搬送ベルト７０及び排出ローラ５
３の駆動は停止される。

【００４８】これら、一連の動作により、記録媒体８の
浮きの検出時に一時停止された記録媒体は、記録ヘッド
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋを傷つけることなく、機外に
自動的に排出される。

【００４９】本実施例においては、記録媒体の浮きの検
出時に、搬送ベルト及び、排出装置（排出ローラ５３）
の駆動を行うことにより、記録媒体を機外に排出する動
作が行われるように構成されているが、装置の構成によ
り、たとえば搬送ベルト分離部と排出装置の間にジャム
処理用の空間が確保された装置や、或いは搬送ベルト分
離部の後に定着装置が配置された装置等は、搬送ベルト
分離後、これらの定着装置の直前部や、ジャム処理用の
空間部分まで詰まったり、ひっかかったりしたシート、
所謂ジャムシートを搬送後、その空間部分において記録
媒体を停止させることにより、本発明の目的である記録
ヘッド部からのジャムシートの排出を同様に達成するこ
とができる。

【００５０】本発明の画像記録装置においては、記録媒
体押さえ手段である拍車によって、記録媒体の浮き等を
事前に補正すると同時に、この拍車によって補正しきれ
ないレベルの記録媒体の浮き等に関しては、拍車の揺動
を監視することによって、記録媒体の搬送の不具合の検
出、即ち、ジャムの検出、搬送不良（シート折れ、引っ
掛かりによる画像むら、画像こすれ）の検出を行うもの
である。これにより、従来一般的に用いられている光学
式或いは、レバー式等のジャム検出センサに比し、記録
媒体の全幅の領域にわたって、記録媒体自身の挙動を常
に監視することが可能となるため、従来のジャム検出セ
ンサのように、記録媒体の遅延と滞留を検出することに
よって始めて記録媒体搬送の異常を判断するのではな
く、リアルタイムの記録媒体の搬送異常検出が可能とな
るため、記録ヘッドのダメージや画像不良を早急に防止
することができる。

【００５１】尚、本実施例においては、マイクロスイッ
チのオフ／オン動作を記録媒体の浮き検知時にオンとな
るように構成しているが、無論画像記録装置の回路構成
上、マイクロスイッチのオン／オフは、逆、即ち、拍車
ホルダの揺動によりマイクロスイッチがオフにされ、記
録ヘッドの記録動作が中止されるように構成されても良
いことは言うまでもない。

【００５２】また、本実施例においては、揺動検知をマ
イクロスイッチで行っているが、これに限定されるもの
ではなく、フォトインタラプタや、光検知器等の同様な
信号が得られるものも適用できることは言うまでもな
い。

【００５３】尚、画像記録装置の供給系並びについての
説明は当業者に周知の技術であるため詳細の説明は省略
する。

【００５４】（実施例２）図９乃至図11は、夫々本発明
に係る画像記録装置のプリンタ部３０２の記録ヘッド部
３０５の要部の模式的断面図である。

【００５５】先ず図９を用いて実施例２の記録媒体の搬
送について説明する。給送部より給送された記録媒体８
は、吸着ローラ５２により搬送ベルト７０上に吸着さ
れ、各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢｋＢに順次送
られるように移動し、第１記録ヘッド１Ｃの上流側に配
置された拍車６１に到達する。ここで拍車６１は記録媒
体幅の全域をカバーするように記録媒体幅方向に複数個
配置されている。これらの記録媒体幅方向の設置個数、
及び設置位置は、画像記録装置に使用される記録媒体の
種類に応じて最適に設定されている。また、拍車６１は
記録媒体８の各記録面に対して一定の間隙ｄをおいて各
々配置されている。この間隙ｄは、通常、記録ヘッド〜
記録媒体間の距離程度に設定しておくのが望ましい。

【００５６】また、拍車６１は、一体的に拍車ホルダ６
３によって回転自在に保持されている。また、拍車ホル
ダ６３は回転中心Ｓを揺動中心として揺動可能に構成さ
れている。拍車ホルダ６３はバネ６５によって一定の圧
に付勢されている。拍車ホルダ６３の近傍には、拍車ホ
ルダ変位検出部としてのマイクロスイッチ６４が配置さ
れている。本実施例においては、これらのマイクロスイ
ッチ６４は、拍車ホルダ６３が揺動することによりマイ
クロスイッチ６４が押圧され、回路（図示せず）がオン
にされるように構成されている。

【００５７】上記のような構成により、本発明に係る画
像記録装置においては以下のような動作が行われる。

【００５８】記録動作に応じて記録媒体８が、給送さ
れ、記録ヘッド部３０５において搬送ベルト７０によっ
て搬送されると、通常は、記録媒体８は搬送ベルト７０
上を記録媒体の浮きや折れ等なく正常に搬送されれば、
上記第１記録ヘッド１の上流側に設けられた拍車ユニッ
トは記録媒体面に対して一定の間隙をおいて配置されて
いるため、記録媒体の通過によっても何ら回転せず停止
した状態となっている。また、この時、この拍車ユニッ
トの拍車ホルダ６３の近傍に配置されたマイクロスイッ
チ６４も当然の事ながら、前記拍車ホルダ６３は揺動し
ないから、回路はオフのままとなっている。そして記録
媒体８は、各々の記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋ
の下を順次通過することにより各色画像が形成され、最
終の色の画像の形成後、排出部へ排出される。

【００５９】次に、記録媒体８の搬送異常があった場合
の動作説明を図10を用いて行う。

【００６０】記録媒体８に間隙ｄ以上の浮きが生じたま
ま、記録ヘッド部３０５に記録媒体８が到達した場合の
動作を説明する。記録媒体８に浮きが生じたまま記録媒
体８が拍車６１との間隙部に達すると、拍車６１は、記
録媒体８と接触し、この状態で回転を続ける。この時、
拍車ホルダ６３の付勢圧によって記録媒体８の浮きを抑
制する。即ち、補正可能な程度であれば、拍車６１によ
って押さえられたシートは、正常な状態、即ち、間隙ｄ
以下の浮き量となり、正常時のような動作をし、各色画
像を順次形成し、画像記録は正常に終了する。

【００６１】この時、拍車ホルダ６３の付勢圧によって
も記録媒体８の浮きを押さえられない場合、即ち、記録
媒体８の浮きによるシートのコシが、拍車ホルダ６３の
付勢圧を上回る場合には、拍車ホルダ６３は揺動中心Ｓ
を中心として、記録媒体８の浮きによって揺動する。こ
の揺動により、変位検出部としてのマイクロスイッチ６
４が押圧され、回路（図示せず）がオンにされる。

【００６２】マイクロスイッチ６４により回路（図示せ
ず）がオンにされると、画像記録装置は、記録媒体８の
搬送異常と判断し、記録ヘッド１の記録動作が直ちに中
止される。

【００６３】この動作と連動して、上記記録媒体の搬送
異常の検知により、搬送ベルト７０が直ちに停止され、
連続画像形成動作中であれば、次の記録媒体の給送動作
も中止され、シート詰まり、即ちジャムと判断される。

【００６４】これにより、記録媒体の先端が、記録ヘッ
ド１Ｃの吐出口近傍に達する前に搬送ベルト７０の駆動
を停止させることが可能となる。

【００６５】これにより、記録媒体の浮きにより記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋがダメージを被ることを
直ちに防止することが可能となる。

【００６６】これと連動して、画像記録装置は、次に、
図11に示すように、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂ
ｋの記録媒体８面より待避する位置への移動を記録部移
動機構部により行う。この記録ヘッドの移動は、図１に
２点鎖線で示すように、回転移動するか、或いは図11の
ように平行移動することも可能である。

【００６７】また、本実施例においては、記録ヘッド１
Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，又は１Ｂｋの待避位置を、記録位置か
ら離間させた位置としているが、通常、本実施例のよう
なインクジェット記録装置の方式の画像記録装置におい
ては、記録ヘッドのキャップを備えているので、上述し
た待避位置が、このキャップ位置を兼ねていてもよい。

【００６８】待避位置がキャップ位置であることで、ジ
ャム処理時の記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの傷
等の防止にも有効となる。

【００６９】上記した通り、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１Ｂｋを記録位置より、待避位置（又はキャップ位
置）へと移動した後、画像記録装置は、次の動作を行
う。記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋが待避位置
（又はキャップ位置）へと移動されたことが確認される
と、次に、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの直下
の搬送路、即ち搬送ベルト７０上に残留した記録媒体を
ベルト搬送部３０４から排出させる動作が制御手段によ
り行われる。

【００７０】このとき、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，
１Ｂｋは、上述した動作によって待避位置に移動されて
いるため、搬送ベルト７０の搬送路、即ち記録媒体の搬
送経路には、十分な間隙が確保されている。

【００７１】また、このとき、搬送ベルト７０上で、記
録媒体８の浮きのためジャムが検出された記録媒体は、
上記したように、搬送ベルト８上に吸着された状態で停
止している。

【００７２】次に、搬送ベルト７０の駆動及び、排出部
３０７の駆動が行われる。搬送ベルト７０の駆動によ
り、前記搬送ベルト７０上に吸着された記録媒体８は、
搬送ベルト分離部７１から排出部３０７へ搬送され、機
外に排出される。

【００７３】排出センサ２１４によって記録媒体８の排
出が検知されたとき、搬送ベルト７０及び排出ローラ５
３の駆動は停止される。

【００７４】これら、一連の動作により、記録媒体８の
浮きの検出時に一時停止された記録媒体は、記録ヘッド
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋを傷つけることなく、機外に
自動的に排出される。

【００７５】本実施例においては、記録媒体の浮きの検
出時に、搬送ベルト及び、排出装置（排出ローラ５３）
の駆動を行うことにより、記録媒体を機外に排出する動
作が行われるように構成されているが、装置の構成によ
り、たとえば搬送ベルト分離部７１と排出装置の間にジ
ャム処理用の空間が確保された装置や、或いは搬送ベル
ト分離部７１の後に定着装置が配置された装置等は、搬
送ベルト分離後、これらの定着装置の直前部や、ジャム
処理用の空間部分まで詰まったり、ひっかかったりした
シート、所謂ジャムシートを搬送後、その空間部分にお
いて記録媒体を停止させることにより、本発明の目的で
ある記録ヘッド部からのジャムシートの排出を同様に達
成することができる。

【００７６】本発明の画像記録装置においては、記録媒
体押さえ手段である拍車によって、記録媒体の浮き等を
事前に補正すると同時に、この拍車によって補正しきれ
ないレベルの記録媒体の浮き等に関しては、拍車の揺動
を監視することによって、記録媒体の搬送の不具合の検
出、即ち、ジャムの検出、搬送不良（シート折れ、引っ
掛かりによる画像むら、画像こすれ）の検出を行うもの
である。これにより、従来一般的に用いられている光学
的ジャム検出センサ或いはレバー式ジャム検出センサに
比し、記録媒体の全幅の領域にわたって、記録媒体自身
の挙動を常に監視することが可能となるため、従来のジ
ャム検出センサのように、記録媒体の遅延と滞留を検出
することによって始めて記録媒体搬送の異常を判断する
のではなく、リアルタイムの記録媒体の搬送異常検出が
可能となるため、記録ヘッドのダメージや画像不良を早
急に防止することができる。

【００７７】（実施例３）図12は、本発明に係る画像記
録装置のシリアル方式のプリンタ部の要部の模式的斜視
図である。このプリンタ部はモータ１２１６の駆動によ
りレール上を往復動されるキャリッジ１２１４と一体的
に構成された記録ヘッド１１０１を備える。記録ヘッド
１１０１内には各色の記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１
Ｂｋ（図示せず）が搭載されており、各記録ヘッドには
各色のインクが、各色のインクを収容したインクタンク
１２２２Ｃ、１２２２Ｍ、１２２２Ｙ、１２２２Ｂｋか
らポンプ１２２３Ｃ、１２２３Ｍ、１２２３Ｙ、１２２
３Ｂｋによって供給される。記録媒体はプラテンローラ
１２１２に沿って搬送され、一時停止する。そして、そ
の停止位置で記録ヘッド１１０１はレール１２１３ａ、
１２１３ｂに沿って往動しながらインクを吐出して画像
記録を行う。所定シート幅分の画像記録が完了すると再
び記録ヘッド１１０１はレール１２１３ｂに沿って復動
しホームポジションへ戻るが、この間に記録媒体はプラ
テンローラ１２１２により所定量だけ搬送され、再び停
止する。そして前記のような動作を繰り返して画像記録
が行われる。尚図において１２１７はモータ１２１６の
回転軸、１２１９は記録ヘッド１１０１が取り付けられ
た無端ベルト、１２１８ａは回転軸１２１７に固定され
た従動プーリ、１２１８ｂは被動プーリである。１２２
３はインクタンク１２２２Ｃ、１２２２Ｍ、１２２２
Ｙ、１２２２Ｂｋとポンプ１２２３Ｃ、１２２３Ｍ、１
２２３Ｙ、１２２３Ｂｋの間を夫々結ぶパイプであり、
１２２１はポンプ１２２３Ｃ、１２２３Ｍ、１２２３
Ｙ、１２２３Ｂｋと各色の記録ヘッド記録ヘッド１１０
１Ｃ、１１０１Ｍ、１１０１Ｙ、１１０１Ｂｋの間を夫
々結ぶパイプである。尚１２００は模式的に図示した、
記録ヘッドが記録媒体面より待避する位置ＨＰである。

【００７８】本実施例の記録媒体の搬送について図13を
用いて説明する。給送部より給送された記録媒体８はプ
ラテンローラ１２１２上を通って各記録ヘッド１Ｃ，１
Ｍ，１Ｙ，１ＢＫへと送られ、第１記録ヘッド１Ｃの上
流側に配置された拍車６１に到達する。ここで拍車６１
Ｃは記録媒体幅の全域をカバーするように記録媒体幅方
向に複数個配置されている。これらの記録媒体幅方向の
設置個数、及び設置位置は、画像記録装置に使用される
記録媒体の種類に応じて最適に設定されている。また、
拍車６１は記録媒体の各記録面に対して一定の間隙ｄを
おいて各々配置されている。この間隙ｄは、通常、記録
ヘッド〜記録媒体間の距離程度に設定しておくのが望ま
しい。

【００７９】また、拍車６１は、一体的に拍車ホルダ６
３によって回転自在に保持されている。また、拍車ホル
ダ６３は回転中心Ｓを揺動中心として揺動可能に構成さ
れている。拍車ホルダ６３はバネ６５によって一定の圧
に付勢されている。拍車ホルダ６３の近傍には、拍車ホ
ルダ変位検出部としてのマイクロスイッチ６４が配置さ
れている。本実施例においては、これらのマイクロスイ
ッチ６４は、拍車ホルダ６３が揺動することによりマイ
クロスイッチ６４が押圧され、回路（図示せず）がオン
にされるように構成されている。尚、１２１５はキャリ
ッジ１２１４の直下のプラテン部である。

【００８０】上記のような構成により、本発明に係る画
像記録装置においては以下のような動作が行われる。

【００８１】記録動作に応じて記録媒体８が、給送さ
れ、プラテンローラ１２１２によって搬送されると、通
常は、記録媒体８は搬送ベルト７０上を記録媒体の浮き
や折れ等なく正常に搬送されれば、上記第１記録ヘッド
１の上流側に設けられた拍車ユニットは記録媒体面に対
して一定の間隙をおいて配置されているため、記録媒体
の通過によっても何ら回転せず停止した状態となってい
る。また、この時、この拍車ユニットの拍車ホルダ６３
の近傍に配置されたマイクロスイッチ６４も当然の事な
がら、前記拍車ホルダ６３は揺動しないから、回路はオ
フのままとなっている。そして記録媒体８は、各記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの下を順次通過すること
により各色画像が形成され、最終の色の画像の形成後、
排出部へ排出される。

【００８２】次に、記録媒体８の搬送異常があった場合
の動作説明を図14を用いて行う。

【００８３】記録媒体８に間隙ｄ以上の浮きが生じたま
ま、記録ヘッド部３０５に記録媒体８が到達した場合の
動作を説明する。記録媒体８に浮きが生じたまま記録媒
体８が拍車６１との間隙部に達すると、拍車６１は、記
録媒体８と接触し、この状態で回転を続ける。この時、
拍車ホルダ６３の付勢圧によって記録媒体８の浮きを抑
制する。即ち、補正可能な程度であれば、拍車６１によ
って押さえられたシートは、正常な状態、即ち、間隙ｄ
以下の浮き量となり、正常時のような動作をし、各色画
像を順次形成し、画像記録は正常に終了する。

【００８４】この時、拍車ホルダ６３の付勢圧によって
も記録媒体８の浮きを押さえられない場合、即ち、記録
媒体８の浮きによるシートのコシが、拍車ホルダ６３の
付勢圧を上回る場合には、拍車ホルダ６３は揺動中心Ｓ
を中心として、記録媒体８の浮きによって揺動する。こ
の揺動により、変位検出部としてのマイクロスイッチ６
４が押圧され、回路（図示せず）がオンにされる。

【００８５】マイクロスイッチ６４により回路（図示せ
ず）がオンにされると、画像記録装置は、記録媒体８の
搬送異常と判断し、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂ
ｋの記録動作が直ちに中止される。

【００８６】この動作と連動して、上記記録媒体の搬送
異常の検知により、プラテンローラ１２１２は直ちに停
止され、連続画像形成動作中であれば、次の記録媒体の
給送動作も中止され、シート詰まり、即ちジャムと判断
される。

【００８７】これにより、記録媒体の先端が、第１記録
ヘッド１Ｃの吐出口近傍に達する前にプラテンローラ１
２１２の駆動を停止させることが可能となる。

【００８８】これにより、記録媒体の浮きにより記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋがダメージを被ることを
直ちに防止することが可能となる。

【００８９】これと連動して、画像記録装置は、次に、
図12に示された記録媒体８面より待避する位置ＨＰ（ホ
ームポジション）１２００へと移動を行う。

【００９０】また、本実施例においては、記録ヘッド１
Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，又は１Ｂｋの待避位置を、ＨＰ（ホー
ムポジション）としたが、通常、本実施例のようなイン
クジェット記録装置の方式の画像記録装置においては、
記録ヘッドのキャップを備えているので、上述した待避
位置が、このキャップ位置を兼ねていてもよい。

【００９１】待避位置がキャップ位置であることで、ジ
ャム処理時の記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの傷
等の防止にも有効となる。

【００９２】上記した通り、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１Ｂｋが待避位置（又はキャップ位置）、即ちＨＰ
（ホームポジション）へと移動した後、画像記録装置は
次の動作を行う。

【００９３】記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋが待
避位置（又はキャップ位置）へと移動されたことが確認
されると、次に、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋ
の直下の搬送路、プラテン部１２１５に残留した記録媒
体８をプラテンローラ１２１２上から排出させる動作が
制御手段により行われる。

【００９４】このとき、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，
１Ｂｋは、上述した動作によって待避位置に移動されて
いるため、プラテンローラ１２１２上の搬送路、即ち記
録媒体８の搬送路には十分な間隙が確保されている。

【００９５】また、このとき、プラテンローラ１２１２
上で、記録媒体８の浮きのためジャムが検出された記録
媒体８は、上記したように、プラテンローラ１２１２上
に吸着された状態で停止している。

【００９６】次に、プラテンローラ１２１２の駆動及
び、排出部の駆動が行われる。プラテンローラ１２１２
の駆動により、記録媒体８は、排出部３０７へ搬送さ
れ、機外に排出される。

【００９７】排出センサにより、或いは駆動時間の検出
により、記録媒体８の排出が行われ、プラテンローラ１
２１２及び排出ローラの駆動は停止される。

【００９８】これら、一連の動作により、記録媒体８の
浮きの検出時に一時停止された記録媒体８は、記録ヘッ
ド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋを傷つけることなく、機外
に自動的に排出される。

【００９９】本実施例においては、記録媒体押さえ手段
である拍車６３によって、記録媒体の浮子等を事前に補
正すると同時に、拍車６３によって補正し切れないレベ
ルの記録媒体し８の浮き等に関しては、その揺動を監視
することによって、記録媒体の搬送の不具合の検出、即
ち、ジャムの検出、搬送不良（シート折れ、引っ掛かり
による画像むら、画像こすれ）の検出が行われる。これ
により、従来一般的に行われている光学式或いはレバー
式等のジャム検出センサに比し、記録媒体の全幅の領域
にわたって記録媒体自身の挙動を常に監視することによ
って初めて記録媒体の搬送の異常を判断するのではな
く、リアルタイムでの記録媒体の搬送異常の検出が可能
となるため、記録ヘッドがダメージを被ることや画像不
良を早急に防止することができる。

【０１００】（実施例４）図15乃至図18は実施例４の画
像記録装置のプリンタ部の要部の模式的断面図である。

【０１０１】本実施例の記録媒体の搬送について図15を
用いて説明する。図15に示す実施例４のプリンタ部は各
記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋの上流側にコロ１
６１Ｃ、１６１Ｍ、１６１Ｙ、１６１Ｂｋとこれらのコ
ロを回転自在に支持する抑制手段としてのコロホルダ１
６３Ｃ、１６３Ｍ、１６３Ｙ、１６３Ｂｋを備える。給
送部より給送された記録媒体８は、吸着ローラ５２によ
り搬送ベルト７０上に吸着され、各記録ヘッド１Ｃ、１
Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋへと順次送られるように移動し、第１
記録ヘッド１Ｃの上流側に配置されたコロ１６１Ｃ、１
６１Ｍ、１６１Ｙ、１６１Ｂｋに到達する。ここでこれ
らのコロ１６１Ｃ、１６１Ｍ、１６１Ｙ、１６１Ｂｋは
記録媒体幅の全域をカバーするように記録媒体幅方向に
複数個配置されている。これらの記録媒体幅方向の設置
個数、及び設置位置は、画像記録装置に使用される記録
媒体の種類に応じて最適に設定されている。これらのコ
ロ１６１Ｃ、１６１Ｍ、１６１Ｙ、１６１Ｂｋは、搬送
されてくる記録媒体の記録面に対し、一定の間隙ｄをお
いて各々配置されている。この間隙ｄは、通常、記録ヘ
ッド〜記録媒体間の距離程度に設定しておくのが望まし
い。

【０１０２】また、コロ１６１Ｃ、１６１Ｍ、１６１
Ｙ、１６１Ｂｋは、一体的にコロホルダ１６３Ｃ、１６
３Ｍ、１６３Ｙ、１６３Ｂｋによって回転自在に保持さ
れている。また、コロホルダ１６３Ｃ、１６３Ｍ、１６
３Ｙ、１６３Ｂｋは回転中心Ｓを揺動中心として揺動可
能に構成されている。これらのコロホルダ１６３Ｃ、１
６３Ｍ、１６３Ｙ、１６３Ｂｋはバネ６５Ｃ、６５Ｍ、
６５Ｙ、６５Ｂｋによって一定の圧に付勢されている。
これらのコロホルダ１６３Ｃ、１６３Ｍ、１６３Ｙ、１
６３Ｂｋの近傍には、コロホルダ変位検出部としてのマ
イクロスイッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂｋが配
置されている。本実施例においては、これらのマイクロ
スイッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂｋは、各々の
コロホルダ６３が揺動することによりマイクロスイッチ
６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂｋが押圧され、回路
（図示せず）がオンにされるように構成されている。

【０１０３】上記のような構成により、本発明に係る画
像記録装置においては以下のような動作が行われる。

【０１０４】記録動作に応じて記録媒体８が、給送さ
れ、記録ヘッド部３０５において搬送ベルト７０によっ
て搬送されると、通常は、記録媒体８は搬送ベルト７０
上を記録媒体の浮きや折れ等なく正常に搬送されれば、
上記各記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋの上流側に
設けられたコロユニットは記録媒体面に対して一定の間
隙をおいて配置されているため、記録媒体の通過によっ
ても何ら回転せず停止した状態となっている。また、こ
の時、これらのコロユニットのコロホルダ１６３Ｃ、１
６３Ｍ、１６３Ｙ、１６３Ｂｋの近傍に配置されたマイ
クロスイッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂｋも、当
然の事ながら、前記コロホルダ１６３Ｃ、１６３Ｍ、１
６３Ｙ、１６３Ｂｋは揺動しないから、回路はオフのま
まとなっている。そして記録媒体８は、各記録ヘッド１
Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの下を順次通過することにより
各色画像が形成され、最終の色の画像の形成後、排出部
へ排出される。

【０１０５】次に、記録媒体８の搬送異常があった場合
の動作説明を図16を用いて行う。

【０１０６】記録媒体８に間隙ｄ以上の浮きが生じたま
ま、記録ヘッド部３０５に記録媒体８が到達した場合の
動作を説明する。記録媒体８に浮きが生じたまま記録媒
体８がコロ１６１Ｃ、１６１Ｍ、１６１Ｙ、１６１Ｂｋ
との間隙部に達すると、コロ１６１Ｃ、１６１Ｍ、１６
１Ｙ、１６１Ｂｋは、記録媒体８と接触し、この状態で
回転を続ける。この時、コロホルダ１６３Ｃ、１６３
Ｍ、１６３Ｙ、１６３Ｂｋの付勢圧によって記録媒体８
の浮きを抑制する。即ち、補正可能な程度であれば、コ
ロ１６１Ｃ、１６１Ｍ、１６１Ｙ、１６１Ｂｋによって
押さえられたシートは、正常な状態、即ち、間隙ｄ以下
の浮き量となり、正常時のような動作をし、各色画像を
順次形成し、画像記録は正常に終了する。

【０１０７】この時、コロホルダ１６３Ｃ、１６３Ｍ、
１６３Ｙ、１６３Ｂｋの付勢圧によっても記録媒体８の
浮きを押さえられない場合、即ち、記録媒体８の浮きに
よるシートのコシが、コロホルダ１６３Ｃ、１６３Ｍ、
１６３Ｙ、１６３Ｂｋの付勢圧を上回る場合には、コロ
ホルダ１６３Ｃ、１６３Ｍ、１６３Ｙ、１６３Ｂｋは揺
動中心Ｓを中心として、記録媒体８の浮きによって揺動
する。この揺動により、変位検出部としてのマイクロス
イッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂｋが押圧され、
回路（図示せず）がオンにされる。

【０１０８】マイクロスイッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６４
Ｙ、６４Ｂｋにより回路（図示せず）がオンにされる
と、画像記録装置は、記録媒体８の搬送異常と判断し、
記録ヘッド１の記録動作が直ちに中止される。

【０１０９】この動作と連動して、上記記録媒体の搬送
異常の検知により、搬送ベルト７０が直ちに停止され、
連続画像形成動作中であれば、次の記録媒体の給送動作
も中止され、シート詰まり、即ちジャムと判断される。

【０１１０】これにより、記録媒体の先端が、記録ヘッ
ド記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋの吐出口近傍に
達する前に搬送ベルト７０の駆動を停止させることが可
能となる。

【０１１１】これにより、記録媒体の浮きにより記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋがダメージを被ることを
直ちに防止することが可能となる。

【０１１２】これと連動して、画像記録装置は、次に、
図17に示すように、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂ
ｋの記録媒体８面より待避する位置への移動を記録部移
動機構部により行う。この記録ヘッドの移動は、図１に
２点鎖線で示すように、回転移動するか、或いは図17の
ように平行移動することも可能である。

【０１１３】また、図18に示したように、記録媒体８の
搬送異常を検出した場所の近傍の記録ヘッドのみを待避
位置に待避させてもよい。

【０１１４】また、本実施例においては、記録ヘッド１
Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，又は１Ｂｋの待避位置を、記録位置か
ら離間させた位置としているが、通常、本実施例のよう
なインクジェット記録装置の方式の画像記録装置におい
ては、記録ヘッドのキャップを備えているので、上述し
た待避位置が、このキャップ位置を兼ねていてもよい。

【０１１５】待避位置がキャップ位置であることで、ジ
ャム処理時の記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの傷
等の防止にも有効となる。

【０１１６】上記した通り、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１Ｂｋを記録位置（又はキャップ位置）へと移動し
た後、画像装置本体は、次の動作を行う，記録ヘッド１
Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋが待避位置（又はキャップ位
置）へと移動されたことが確認されると、次に、記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの直下の搬送路、即ち搬
送ベルト７０上に残留した記録媒体をベルト搬送部３０
４から排出させる動作が制御手段により行われる。

【０１１７】このとき、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，
１Ｂｋは、上述した動作によって待避位置に移動されて
いるため、搬送ベルト７０の搬送路、即ち記録媒体８の
搬送経路には、十分な間隙が確保されている。

【０１１８】また、このとき、搬送ベルト７０上で、記
録媒体８の浮きのためジャムが検出された記録媒体は、
上記したように、搬送ベルト８上に吸着された状態で停
止している。

【０１１９】次に、搬送ベルト７０の駆動及び、排出部
３０７の駆動が行われる。搬送ベルト７０の駆動によ
り、前記搬送ベルト７０上に吸着された記録媒体８は、
搬送ベルト分離部７１から排出部３０７へ搬送され、機
外に排出される。

【０１２０】排出センサによって記録媒体８の排出が検
知されたとき、搬送ベルト７０及び排出ローラ５３の駆
動は停止される。

【０１２１】これら、一連の動作により、記録媒体８の
浮きの検出時に一時停止された記録媒体は、記録ヘッド
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋを傷つけることなく、機外に
自動的に排出される。

【０１２２】本実施例においては、記録媒体の浮きの検
出時に、搬送ベルト及び、排出装置の駆動を行うことに
より、記録媒体を機外に排出する動作が行われるように
構成されているが、装置の構成により、たとえば搬送ベ
ルト分離部と排出装置の間にジャム処理用の空間が確保
された装置や、或いは搬送ベルト分離部の後に定着装置
が配置された装置等は、搬送ベルト分離後、これらの定
着装置の直前部や、ジャム処理用の空間部分まで詰まっ
たり、ひっかかったりしたシート、所謂ジャムシートを
搬送後、その空間部分において記録媒体を停止させるこ
とにより、本発明の目的である記録ヘッド部からのジャ
ムシートの排出を同様に達成することができる。

【０１２３】本発明の画像記録装置においては、記録媒
体押さえ手段であるコロによって、記録媒体の浮き等を
事前に補正すると同時に、このコロによって補正しきれ
ないレベルの記録媒体の浮き等に関しては、コロの揺動
を監視することによって、記録媒体の搬送の不具合の検
出、即ち、ジャムの検出、搬送不良（シート折れ、引っ
掛かりによる画像むら、画像こすれ）の検出を行うもの
である。これにより、従来一般的に用いられている光学
的ジャム検出センサ或いはレバー式ジャム検出センサに
比し、記録媒体の全幅の領域にわたって、記録媒体自身
の挙動を常に監視することが可能となるため、従来のジ
ャム検出センサのように、記録媒体の遅延と滞留を検出
することによって始めて記録媒体搬送の異常を判断する
のではなく、リアルタイムの記録媒体の搬送異常検出が
可能となるため、記録ヘッドのダメージや画像不良を早
急に防止することができる。

【０１２４】（実施例５）図19乃至21は実施例５の画像
記録装置のプリンタ部の要部の模式的断面図である。

【０１２５】本実施例の記録媒体の搬送について図19を
用いて説明する。図19に示す実施例５のプリンタ部は第
１記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋの上流側にコロ
１６１とこのコロを回転自在に支持するコロホルダ１６
３を備える。給送部より給送された記録媒体８は、吸着
ローラ５２により搬送ベルト７０上に吸着され、各記録
ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋへと順次送られるよう
に移動し、第１記録ヘッド１Ｃの上流側に配置されたコ
ロ１６１に到達する。ここで、これらのコロ１６１は記
録媒体幅の全域をカバーするように記録媒体幅方向に複
数個配置されている。これらの記録媒体幅方向の設置個
数、及び設置位置は、画像記録装置に使用される記録媒
体の種類に応じて最適に設定されている。このコロ１６
１は、搬送されてくる記録媒体の記録面に対し、一定の
間隙ｄをおいて各々配置されている。この間隙ｄは、通
常、記録ヘッド〜記録媒体間の距離程度に設定しておく
のが望ましい。

【０１２６】また、コロ１６１は、一体的にコロホルダ
１６３によって回転自在に保持されている。また、コロ
ホルダ１６３は回転中心Ｓを揺動中心として揺動可能に
構成されている。コロホルダ１６３はバネ６５によって
一定の圧に付勢されている。コロホルダ１６３の近傍に
は、コロホルダ変位検出部としてのマイクロスイッチ６
４が配置されている。本実施例においては、マイクロス
イッチ６４は、コロホルダ１６３が揺動することにより
マイクロスイッチ６４が押圧され、回路（図示せず）が
オンにされるように構成されている。

【０１２７】上記のような構成により、本発明に係る画
像記録装置においては以下のような動作が行われる。

【０１２８】記録動作に応じて記録媒体８が、給送さ
れ、記録ヘッド部３０５において搬送ベルト７０によっ
て搬送されると、通常は、記録媒体８は搬送ベルト７０
上を記録媒体の浮きや折れ等なく正常に搬送されれば、
上記第１記録ヘッド１Ｃの上流側に設けられたコロユニ
ットは記録媒体面に対して一定の間隙をおいて配置され
ているため、記録媒体の通過によっても何ら回転せず停
止した状態となっている。また、この時、このコロユニ
ットのコロホルダ１６３の近傍に配置されたマイクロス
イッチ６４も、当然の事ながら、前記コロホルダ１６３
は揺動しないから、回路はオフのままとなっている。そ
して記録媒体８は、各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１
Ｂｋの下を順次通過することにより各色画像が形成さ
れ、最終の色の画像の形成後、排出部へ排出される。

【０１２９】次に、記録媒体８の搬送異常があった場合
の動作説明を図20を用いて行う。

【０１３０】記録媒体８に間隙ｄ以上の浮きが生じたま
ま、記録ヘッド部に記録媒体８が到達した場合の動作を
説明する。記録媒体８に浮きが生じたまま記録媒体８が
コロ１６１との間隙部に達すると、コロ１６１は、記録
媒体８と接触し、この状態で回転を続ける。この時、コ
ロホルダ１６３の付勢圧によって記録媒体８の浮きを抑
制する。即ち、補正可能な程度であれば、コロ１６１に
よって押さえられたシートは、正常な状態、即ち、間隙
ｄ以下の浮き量となり、正常時のような動作をし、各色
画像を順次形成し、画像記録は正常に終了する。

【０１３１】この時、コロホルダ１６３の付勢圧によっ
ても記録媒体８の浮きを押さえられない場合、即ち、記
録媒体８の浮きによるシートのコシが、コロホルダ１６
３の付勢圧を上回る場合には、コロホルダ１６３は、揺
動中心Ｓを中心として、記録媒体８の浮きによって揺動
する。この揺動により、変位検出部としてのマイクロス
イッチ６４が押圧され、回路（図示せず）がオンにされ
る。

【０１３２】マイクロスイッチ６４により回路（図示せ
ず）がオンにされると、画像記録装置は、記録媒体８の
搬送異常と判断し、記録ヘッド１の記録動作が直ちに中
止される。

【０１３３】この動作と連動して、上記記録媒体の搬送
異常の検知により、搬送ベルト７０が直ちに停止され、
連続画像形成動作中であれば、次の記録媒体の給送動作
も中止され、シート詰まり、即ちジャムと判断される。

【０１３４】これにより、記録媒体の先端が、記録ヘッ
ド記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋの吐出口近傍に
達する前に搬送ベルト７０の駆動を停止させることが可
能となる。

【０１３５】これにより、記録媒体の浮きにより記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋがダメージを被ることを
直ちに防止することが可能となる。

【０１３６】これと連動して、画像記録装置は、次に、
図21に示すように、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂ
ｋの記録媒体８面より待避する位置への移動を記録部移
動機構部により行う。この記録ヘッドの移動は、図１に
２点鎖線で示すように、回転移動するか、或いは図21の
ように平行移動することも可能である。

【０１３７】また、本実施例においては、記録ヘッド１
Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，又は１Ｂｋの待避位置を、記録位置か
ら離間させた位置としているが、通常、本実施例のよう
なインクジェット記録装置の方式の画像記録装置におい
ては、記録ヘッドのキャップを備えているので、上述し
た待避位置が、このキャップ位置を兼ねていてもよい。

【０１３８】待避位置がキャップ位置であることで、ジ
ャム処理時の記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの傷
等の防止にも有効となる。

【０１３９】上記した通り、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１Ｂｋを記録位置より、待避位置（又はキャップ位
置）へと移動した後、画像記録装置は、次の動作を行
う。記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋが待避位置
（又はキャップ位置）へと移動されたことが確認される
と、次に、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの直下
の搬送路、即ち搬送ベルト７０上に残留した記録媒体を
ベルト搬送部３０４から排出させる動作が制御手段によ
り行われる。

【０１４０】このとき、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，
１Ｂｋは、上述した動作によって待避位置に移動されて
いるため、搬送ベルト７０の搬送路、即ち記録媒体８の
搬送経路には、十分な間隙が確保されている。

【０１４１】また、このとき、搬送ベルト７０上で、記
録媒体８の浮きのためジャムが検出された記録媒体は、
上記したように、搬送ベルト８上に吸着された状態で停
止している。

【０１４２】次に、搬送ベルト７０の駆動及び、排出部
の駆動が行われる。搬送ベルト７０の駆動により、前記
搬送ベルト７０上に吸着された記録媒体８は、搬送ベル
ト分離部７１から排出部へ搬送され、機外に排出され
る。

【０１４３】排出センサによって記録媒体８の排出が検
知されたとき、搬送ベルト７０及び排出ローラの駆動は
停止される。

【０１４４】これら、一連の動作により、記録媒体８の
浮きの検出時に一時停止された記録媒体は、記録ヘッド
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋを傷つけることなく、機外に
自動的に排出される。

【０１４５】本実施例においては、記録媒体の浮きの検
出時に、搬送ベルト及び、排出装置の駆動を行うことに
より、記録媒体を機外に排出する動作が行われるように
構成されているが、装置の構成により、例えば搬送ベル
ト分離部と排出装置の間にジャム処理用の空間が確保さ
れた装置や、或いは搬送ベルト分離部の後に定着装置が
配置された装置等は、搬送ベルト分離後、これらの定着
装置の直前部や、ジャム処理用の空間部分まで、詰まっ
たり、ひっかかったりしたシート、所謂ジャムシートを
搬送後、その空間部分において記録媒体を停止させるこ
とにより、本発明の目的である記録ヘッド部からのジャ
ムシートの排出を同様に達成することができる。

【０１４６】本発明の画像記録装置においては、記録媒
体押さえ手段であるコロによって、記録媒体の浮き等を
事前に補正すると同時に、このコロによって補正しきれ
ないレベルの記録媒体の浮き等に関しては、コロの揺動
を監視することによって、記録媒体の搬送の不具合の検
出、即ち、ジャムの検出、搬送不良（シート折れ、引っ
掛かりによる画像むら、画像こすれ）の検出を行うもの
である。これにより、従来一般的に用いられている光学
的ジャム検出センサ或いはレバー式ジャム検出センサに
比し、記録媒体の全幅の領域にわたって、記録媒体自身
の挙動を常に監視することが可能となるため、従来のジ
ャム検出センサのように、記録媒体の遅延と滞留を検出
することによって始めて記録媒体搬送の異常を判断する
のではなく、リアルタイムの記録媒体の搬送異常検出が
可能となるため、記録ヘッドのダメージや画像不良を早
急に防止することができる。

【０１４７】（実施例６）図22乃至図23は実施例６の画
像記録装置のシリアルスキャン方式のプリンタ部の要部
の模式的断面図である（尚シリアルスキャン方式に関し
ては実施例３において詳細に説明しているので参照され
たい）。

【０１４８】本実施例の記録媒体の搬送について図22を
用いて説明する。図22に示す実施例６のプリンタ部は第
１記録ヘッド１Ｃの上流側にコロ１６１とこれらのコロ
を回転自在に支持するコロホルダ１６３を備える。尚、
図において、１２１２はプラテンローラ、１２１３は記
録ヘッドが移動するレール、１２１４はレール上を往復
動されるキャリッジを示す。給送部より給送された記録
媒体８は、吸着ローラ５２により搬送ベルト７０上に吸
着され、各記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋへと順
次送られるように移動し、第１記録ヘッド１Ｃの上流側
に配置されたコロ１６１に到達する。ここでコロ１６１
は記録媒体幅の全域をカバーするように記録媒体幅方向
に複数個配置されている。これらの記録媒体幅方向の設
置個数、及び設置位置は、画像記録装置に使用される記
録媒体の種類に応じて最適に設定されている。このコロ
１６１は、搬送されてくる記録媒体の記録面に対し、一
定の間隙ｄをおいて各々配置されている。この間隙ｄ
は、通常、記録ヘッド〜記録媒体間の距離程度に設定し
ておくのが望ましい。

【０１４９】また、コロ１６１は、一体的にコロホルダ
１６３によって回転自在に保持されている。また、コロ
ホルダ１６３は回転中心Ｓを揺動中心として揺動可能に
構成されている。コロホルダ１６３はバネ６５によって
一定の圧に付勢されている。コロホルダ１６３の近傍に
は、コロホルダ変位検出部としてのマイクロスイッチ６
４が配置されている。本実施例においては、マイクロス
イッチ６４は、コロホルダ１６３が揺動することにより
マイクロスイッチ６４が押圧され、回路（図示せず）が
オンにされるように構成されている。

【０１５０】上記のような構成により、本発明に係る画
像記録装置においては以下のような動作が行われる。

【０１５１】記録動作に応じて記録媒体８が、給送さ
れ、記録ヘッド部３０５において搬送ベルト７０によっ
て搬送されると、通常は、記録媒体８は搬送ベルト７０
上を記録媒体の浮きや折れ等なく正常に搬送されれば、
上記各記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋの上流側に
設けられたコロユニットは、記録媒体面に対して一定の
間隙をおいて配置されているため、記録媒体の通過によ
っても何ら回転せず停止した状態となっている。また、
この時、このコロユニットのコロホルダ１６３の近傍に
配置されたマイクロスイッチ６４も、当然の事ながら、
前記コロホルダ１６３は揺動しないから、回路はオフの
ままとなっている。そして記録媒体８は、各記録ヘッド
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの下を順次通過することによ
り各色画像が形成され、最終の色の画像の形成後、排出
部へ排出される。

【０１５２】次に、記録媒体８の搬送異常があった場合
の動作説明を図23を用いて行う。

【０１５３】記録媒体８に間隙ｄ以上の浮きが生じたま
ま、記録ヘッド部３０５に記録媒体８が到達した場合の
動作を説明する。記録媒体８に浮きが生じたまま記録媒
体８がコロ１６１との間隙部に達すると、コロ１６１
は、記録媒体８と接触し、この状態で回転を続ける。こ
の時、コロホルダ１６３の付勢圧によって記録媒体８の
浮きを抑制する。即ち、補正可能な程度であれば、コロ
１６１によって押さえられたシートは、正常な状態、即
ち、間隙ｄ以下の浮き量となり、正常時のような動作を
し、各色画像を順次形成し、画像記録は正常に終了す
る。

【０１５４】この時、コロホルダ１６３の付勢圧によっ
ても記録媒体８の浮きを押さえられない場合、即ち、記
録媒体８の浮きによるシートのコシが、コロホルダ１６
３の付勢圧を上回る場合には、コロホルダ１６３は揺動
中心Ｓを中心として、記録媒体８の浮きによって揺動す
る。この揺動により、変位検出部としてのマイクロスイ
ッチ６４が押圧され、回路（図示せず）がオンにされ
る。

【０１５５】マイクロスイッチ６４により回路（図示せ
ず）がオンにされると、画像記録装置は、記録媒体８の
搬送異常と判断し、記録ヘッド１の記録動作が直ちに中
止される。

【０１５６】この動作と連動して、上記記録媒体の搬送
異常の検知により、プラテンローラ１２１２が直ちに停
止され、連続画像形成動作中であれば、次の記録媒体の
給送動作も中止され、シート詰まり、即ちジャムと判断
される。

【０１５７】これにより、記録媒体の先端が、記録ヘッ
ド記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋの吐出口近傍に
達する前に搬送ベルト７０の駆動を停止させることが可
能となる。

【０１５８】これにより、記録媒体の浮きにより記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋがダメージを被ることを
直ちに防止することが可能となる。

【０１５９】これと連動して、画像記録装置は、次に、
図４に示すように、記録媒体面より待避する位置ＨＰ
（ホームポジション）への移動を行う。

【０１６０】また、本実施例においては、記録ヘッドの
待避位置を、ＨＰ（ホームポジション）としたが、通
常、本実施例のようなインクジェット記録装置において
は、記録ヘッドのキャップを備えているので、上述した
待避位置が、キャップ位置を兼ねても良い。

【０１６１】待避位置が、キャップ位置であることで、
ジャム処理時の記録ヘッドの傷の防止にも有効である。

【０１６２】上記の徹り、記録ヘッドを、記録位置から
待避位置（或いはキャップ位置）、即ちＨＰ（ホームポ
ジション）へと移動した後、画像記録装置は次の動作を
行う。

【０１６３】記録ヘッドが待避位置（又はキャップ位
置）へと移動されたことが確認されると、次に、記録ヘ
ッドの直下の記録媒体の搬送路、即ちプラテン部１２１
５に残留された記録媒体を排出させる動作を行う。

【０１６４】このとき、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，
１Ｂｋは、上述した動作によって待避位置に移動されて
いるため、プラテン部１２１５、即ち記録媒体の搬送経
路には十分な間隙が確保されている。

【０１６５】また、このとき、プラテンローラ１２１２
上で、記録媒体８の浮きのためジャムが検出された記録
媒体は、プラテンローラ上に吸着された状態で停止して
いる。

【０１６６】次に、プラテンローラ１２１２の駆動及
び、排出部の駆動が行われる。プラテンローラの駆動に
より、前記搬送ベルト７０上に吸着された記録媒体８
は、排出部へと搬送され、機外に排出される。

【０１６７】排出センサによって記録媒体８の排出が検
知されたとき、或いは駆動時間の検出により、記録媒体
の排出がされることによって、プラテンローラ及び排出
ローラの駆動が停止される。

【０１６８】これら、一連の動作により、記録媒体８の
浮きの検出時に一時停止された記録媒体は、記録ヘッド
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋを傷つけることなく、機外に
自動的に排出される。

【０１６９】本発明の画像記録装置においては、記録媒
体押さえ手段であるコロによって、記録媒体の浮き等を
事前に補正すると同時に、このコロによって補正しきれ
ないレベルの記録媒体の浮き等に関しては、コロの揺動
を監視することによって、記録媒体の搬送の不具合の検
出、即ち、ジャムの検出、搬送不良（シート折れ、引っ
掛かりによる画像むら、画像こすれ）の検出を行うもの
である。これにより、従来一般的に用いられている光学
的或いは、レバー式等のジャム検出センサに比し、記録
媒体の全幅の領域にわたって、記録媒体自身の挙動を常
に監視することが可能となるため、従来のジャム検出セ
ンサのように、記録媒体の遅延と滞留を検出することに
よって始めて記録媒体搬送の異常を判断するのではな
く、リアルタイムの記録媒体の搬送異常検出が可能とな
るため、記録ヘッドのダメージや画像不良を早急に防止
することができる。

【０１７０】（実施例７）図24乃至図27は実施例７の画
像記録装置のプリンタ部の要部の模式的断面図である。

【０１７１】本実施例の記録媒体の搬送について図24を
用いて説明する。図24に示す実施例７のプリンタ部は、
記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋの上流側に揺動可
能な抑制手段としてのガイド板２６１Ｃ、２６１Ｍ、２
６１Ｙ、２６１Ｂｋを備える。給送部より給送された記
録媒体８は、吸着ローラ５２により搬送ベルト７０上に
吸着され、各記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋへと
順次送られるように移動し、各記録ヘッド１Ｃの上流側
に配置されたガイド板２６１Ｃ、２６１Ｍ、２６１Ｙ、
２６１Ｂｋに到達する。ここで、これらのガイド板２６
１Ｃ、２６１Ｍ、２６１Ｙ、２６１Ｂｋは記録媒体幅の
全域をカバーするように記録媒体幅方向に複数個配置さ
れている。これらの記録媒体幅方向の設置個数、及び設
置位置は、画像記録装置に使用される記録媒体の種類に
応じて最適に設定されている。これらのガイド板２６１
Ｃ、２６１Ｍ、２６１Ｙ、２６１Ｂｋは、搬送されてく
る記録媒体の記録面に対し、一定の間隙ｄをおいて各々
配置されている。この間隙ｄは、通常、記録ヘッド〜記
録媒体間の距離程度に設定しておくのが望ましい。

【０１７２】また、ガイド板２６１Ｃ、２６１Ｍ、２６
１Ｙ、２６１Ｂｋは、各回転中心Ｓを揺動中心として揺
動可能に構成されている。これらのガイド板２６１Ｃ、
２６１Ｍ、２６１Ｙ、２６１Ｂｋは、バネ６５Ｃ、６５
Ｍ、６５Ｙ、６５Ｂｋによって一定の圧に付勢されてい
る。これらのガイド板２６１Ｃ、２６１Ｍ、２６１Ｙ、
２６１Ｂｋの近傍には、ガイド板変位検出部としてのマ
イクロスイッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂｋが配
置されている。本実施例においては、これらのマイクロ
スイッチ６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂｋは、各々の
ガイド板が揺動することによりマイクロスイッチ６４
Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂｋが押圧され、回路（図示
せず）がオンにされるように構成されている。

【０１７３】上記のような構成により、本発明に係る画
像記録装置においては以下のような動作が行われる。

【０１７４】記録動作に応じて記録媒体８が、給送さ
れ、記録ヘッド部３０５において搬送ベルト７０によっ
て搬送されると、通常は、記録媒体８は搬送ベルト７０
上を記録媒体の浮きや折れ等なく正常に搬送されれば、
上記各々の記録ヘッドの上流側に設けられたガイド板ユ
ニットは、記録媒体面に対して一定の間隙をおいて配置
されているため、記録媒体の通過によっても何ら回転せ
ず停止した状態となっている。また、この時、これらの
ガイド板ユニットの近傍に配置されたマイクロスイッチ
６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂｋも、当然の事なが
ら、前記ガイド板２６１Ｃ、２６１Ｍ、２６１Ｙ、２６
１Ｂｋは揺動しないから、回路はオフのままとなってい
る。そして記録媒体８は、各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１Ｂｋの下を順次通過することにより各色画像が形
成され、最終の色の画像の形成後、排出部へ排出され
る。

【０１７５】次に、記録媒体８の搬送異常があった場合
の動作説明を図24を用いて行う。

【０１７６】記録媒体８に間隙ｄ以上の浮きが生じたま
ま、記録ヘッド部に記録媒体８が到達した場合の動作を
説明する。記録媒体８に浮きが生じたまま記録媒体８が
ガイド板２６１Ｃ、２６１Ｍ、２６１Ｙ、２６１Ｂｋと
の間隙部に達すると、ガイド板２６１Ｃ、２６１Ｍ、２
６１Ｙ、２６１Ｂｋは、記録媒体８と接触し、揺動をす
る方向に移動を始める。この時、ガイド板２６１Ｃ、２
６１Ｍ、２６１Ｙ、２６１Ｂｋの付勢圧によって記録媒
体８の浮きを抑制する。即ち、補正可能な程度であれ
ば、ガイド板２６１Ｃ、２６１Ｍ、２６１Ｙ、２６１Ｂ
ｋによって押さえられたシートは、正常な状態、即ち、
間隙ｄ以下の浮き量となり、正常時のような動作をし、
各色画像を順次形成し、画像記録は正常に終了する。

【０１７７】この時、ガイド板２６１Ｃ、２６１Ｍ、２
６１Ｙ、２６１Ｂｋの付勢圧によっても記録媒体８の浮
きを押さえられない場合、即ち、記録媒体８の浮きによ
るシートのコシが、ガイド板２６１Ｃ、２６１Ｍ、２６
１Ｙ、２６１Ｂｋの付勢圧を上回る場合には、ガイド板
２６１Ｃ、２６１Ｍ、２６１Ｙ、２６１Ｂｋは、揺動中
心Ｓを中心として、記録媒体８の浮きによって揺動す
る。この揺動により、前記変位検出部としてのマイクロ
スイッチ６４が押圧され、回路（図示せず）がオンにさ
れる。

【０１７８】マイクロスイッチ６４により回路（図示せ
ず）がオンにされると、画像記録装置は、記録媒体８の
搬送異常と判断し、記録ヘッド１の記録動作が直ちに中
止される。

【０１７９】この動作と連動して、上記記録媒体の搬送
異常の検知により、搬送ベルト７０が直ちに停止され、
連続画像形成動作中であれば、次の記録媒体の給送動作
も中止され、シート詰まり、即ちジャムと判断される。

【０１８０】これにより、記録媒体の先端が、記録ヘッ
ド記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋの吐出口近傍に
達する前に搬送ベルト７０の駆動を停止させることが可
能となる。

【０１８１】これにより、記録媒体の浮きにより記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋがダメージを被ることを
直ちに防止することが可能となる。

【０１８２】これと連動して、画像記録装置は、次に、
図26に示すように、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂ
ｋの記録媒体８面より待避する位置への移動を記録部移
動機構部により行う。この記録ヘッドの移動は、図１に
２点鎖線で示すように、回転移動するか、或いは図26の
ように平行移動することも可能である。

【０１８３】また、図27に示したように、記録媒体の搬
出を検知した場所の近傍の記録ヘッドのみを待避位置へ
待避させてもよい。

【０１８４】また、本実施例においては、記録ヘッド１
Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，又は１Ｂｋの待避位置を、記録位置か
ら離間させた位置としているが、通常、本実施例のよう
なインクジェット記録装置の方式の画像記録装置におい
ては、記録ヘッドのキャップを備えているので、上述し
た待避位置が、このキャップ位置を兼ねていてもよい。

【０１８５】また、待避位置が、キャップ位置であるこ
とで、ジャム処理時の記録ヘッドの傷等の防止にも有効
となる。

【０１８６】上記の通り、記録ヘッドから待避位置（或
いはキャップ位置）へと移動した後、画像記録装置は、
次の動作を行う。

【０１８７】記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋが待
避位置（又はキャップ位置）へと移動されたことが確認
されると、次に、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋ
の直下の搬送路、即ち搬送ベルト７０上に残留した記録
媒体をベルト搬送部３０４から排出させる動作が制御手
段により行われる。

【０１８８】このとき、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，
１Ｂｋは、上述した動作によって待避位置に移動されて
いるため、搬送ベルト７０の搬送路、即ち記録媒体８の
搬送経路には、十分な間隙が確保されている。

【０１８９】また、このとき、搬送ベルト７０上で、記
録媒体８の浮きのためジャムが検出された記録媒体は、
上記したように、搬送ベルト８上に吸着された状態で停
止している。

【０１９０】次に、搬送ベルト７０の駆動及び、排出部
の駆動が行われる。搬送ベルト７０の駆動により、記録
媒体８は、搬送ベルト分離部７１から排出部へ搬送さ
れ、機外に排出される。

【０１９１】排出センサによって記録媒体８の排出が検
知されたとき、搬送ベルト７０及び排出ローラの駆動は
停止される。

【０１９２】これら、一連の動作により、記録媒体８の
浮きの検出時に一時停止された記録媒体は、記録ヘッド
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋを傷つけることなく、機外に
自動的に排出される。

【０１９３】本実施例においては、記録媒体の浮きの検
出時に、搬送ベルト及び、排出装置の駆動を行うことに
より、記録媒体を機外に排出する動作が行われるように
構成されているが、装置の構成により、例えば搬送ベル
ト分離部と排出装置の間にジャム処理用の空間が確保さ
れた装置や、或いは搬送ベルト分離部の後に定着装置が
配置された装置等は、搬送ベルト分離後、これらの定着
装置の直前部や、ジャム処理用の空間部分まで、詰まっ
たり、ひっかかったりしたシート、所謂ジャムシートを
搬送後、その空間部分において記録媒体を停止させるこ
とにより、本発明の目的である記録ヘッド部からのジャ
ムシートの排出を同様に達成することができる。

【０１９４】本発明の画像記録装置においては、記録媒
体押さえ手段であるガイド板によって、記録媒体の浮き
等を事前に補正すると同時に、このガイド板によって補
正しきれないレベルの記録媒体の浮き等に関しては、ガ
イド板の揺動を監視することによって、記録媒体の搬送
の不具合の検出、即ち、ジャムの検出、搬送不良（シー
ト折れ、引っ掛かりによる画像むら、画像こすれ）の検
出を行うものである。これにより、従来一般的に用いら
れている光学式或いはレバー式等のジャム検出センサに
比し、記録媒体の全幅の領域にわたって、記録媒体自身
の挙動を常に監視することが可能となるため、従来のジ
ャム検出センサのように、記録媒体の遅延と滞留を検出
することによって始めて記録媒体搬送の異常を判断する
のではなく、リアルタイムの記録媒体の搬送異常検出が
可能となるため、記録ヘッドのダメージや画像不良を早
急に防止することができる。

【０１９５】（実施例８）図28乃至図30は実施例８の画
像記録装置のプリンタ部の要部の模式的断面図である。

【０１９６】本実施例の記録媒体の搬送について図28を
用いて説明する。図28に示す実施例８のプリンタ部は、
第１記録ヘッド１Ｃの上流側に揺動可能なガイド板２６
１を備える。給送部より給送された記録媒体８は、吸着
ローラ５２により搬送ベルト７０上に吸着され、各記録
ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋへと順次送られるよう
に移動し、各記録ヘッド１Ｃの上流側に配置されたガイ
ド板２６１に到達する。ここで、ガイド板２６１は記録
媒体幅の全域をカバーするように記録媒体幅方向に複数
個配置されている。これらの記録媒体幅方向の設置個
数、及び設置位置は、画像記録装置に使用される記録媒
体の種類に応じて最適に設定されている。このガイド板
２６１は、搬送されてくる記録媒体の記録面に対し、一
定の間隙ｄをおいて各々配置されている。この間隙ｄ
は、通常、記録ヘッド〜記録媒体間の距離程度に設定し
ておくのが望ましい。

【０１９７】また、ガイド板２６１は、各回転中心Ｓを
揺動中心として揺動可能に構成されている。ガイド板２
６１は、バネ６５によって一定の圧に付勢されている。
ガイド板２６１の近傍には、ガイド板変位検出部として
のマイクロスイッチ６４が配置されている。本実施例に
おいては、マイクロスイッチ６４は、ガイド板が揺動す
ることによりマイクロスイッチ６４が押圧され、回路
（図示せず）がオンにされるように構成されている。

【０１９８】上記のような構成により、本発明に係る画
像記録装置においては以下のような動作が行われる。

【０１９９】記録動作に応じて記録媒体８が、給送さ
れ、記録ヘッド部３０５において搬送ベルト７０によっ
て搬送されると、通常は、記録媒体８は搬送ベルト７０
上を記録媒体の浮きや折れ等なく正常に搬送されれば、
上記第１記録ヘッドの上流側に設けられたガイド板ユニ
ットは、記録媒体面に対して一定の間隙をおいて配置さ
れているため、記録媒体の通過によっても何ら揺動せず
停止した状態となっている。また、この時、これらのガ
イド板ユニットの近傍に配置されたマイクロスイッチ
も、当然の事ながら、前記ガイド板２６１は揺動しない
から、回路はオフのままとなっている。そして記録媒体
８は、各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋの下を順
次通過することにより各色画像が形成され、最終の色の
画像の形成後、排出部へ排出される。

【０２００】次に、記録媒体８の搬送異常があった場合
の動作説明を図29を用いて行う。

【０２０１】記録媒体８に間隙ｄ以上の浮きが生じたま
ま、記録ヘッド部に記録媒体８が到達した場合の動作を
説明する。記録媒体８に浮きが生じたまま記録媒体８が
ガイド板２６１との間隙部に達すると、ガイド板２６１
は、記録媒体８と接触し、揺動をする方向に移動を始め
る。この時、ガイド板２６１の付勢圧によって記録媒体
８の浮きを抑制する。即ち、補正可能な程度であれば、
ガイド板２６１によって押さえられたシートは、正常な
状態、即ち、間隙ｄ以下の浮き量となり、正常時のよう
な動作をし、各色画像を順次形成し、画像記録は正常に
終了する。

【０２０２】この時、ガイド板２６１の付勢圧によって
も記録媒体８の浮きを押さえられない場合、即ち、記録
媒体８の浮きによるシートのコシが、ガイド板２６１の
付勢圧を上回る場合には、ガイド板２６１は、揺動中心
Ｓを中心として、記録媒体８の浮きによって揺動する。
この揺動により、前記変位検出部としてのマイクロスイ
ッチ６４が押圧され、回路（図示せず）がオンにされ
る。

【０２０３】マイクロスイッチ６４により回路（図示せ
ず）がオンにされると、画像記録装置は、記録媒体８の
搬送異常と判断し、記録ヘッド１の記録動作が直ちに中
止される。

【０２０４】この動作と連動して、上記記録媒体の搬送
異常の検知により、搬送ベルト７０が直ちに停止され、
連続画像形成動作中であれば、次の記録媒体の給送動作
も中止され、シート詰まり、即ちジャムと判断される。

【０２０５】これにより、記録媒体の先端が、記録ヘッ
ド記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋの吐出口近傍に
達する前に搬送ベルト７０の駆動を停止させることが可
能となる。

【０２０６】これにより、記録媒体の浮きにより記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋがダメージを被ることを
直ちに防止することが可能となる。

【０２０７】これと連動して、画像記録装置は、次に、
図30に示すように、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂ
ｋの記録媒体８面より待避する位置への移動を記録部移
動機構部により行う。この記録ヘッドの移動は、図１に
２点鎖線で示すように、回転移動するか、或いは図30の
ように平行移動することも可能である。

【０２０８】また、本実施例においては、記録ヘッド１
Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，又は１Ｂｋの待避位置を、記録位置か
ら離間させた位置としているが、通常、本実施例のよう
なインクジェット記録装置の方式の画像記録装置におい
ては、記録ヘッドのキャップを備えているので、上述し
た待避位置が、このキャップ位置を兼ねていてもよい。

【０２０９】また、待避位置が、キャップ位置であるこ
とで、ジャム処理時の記録ヘッドの傷等の防止にも有効
となる。

【０２１０】上記の通り、記録ヘッドから待避位置（或
いはキャップ位置）へと移動した後、画像記録装置は、
次の動作を行う。

【０２１１】記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋが待
避位置（又はキャップ位置）へと移動されたことが確認
されると、次に、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋ
の直下の搬送路、即ち搬送ベルト７０上に残留した記録
媒体をベルト搬送部３０４から排出させる動作が制御手
段により行われる。

【０２１２】このとき、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，
１Ｂｋは、上述した動作によって待避位置に移動されて
いるため、搬送ベルト７０の搬送路、即ち記録媒体８の
搬送経路には、十分な間隙が確保されている。

【０２１３】また、このとき、搬送ベルト７０上で、記
録媒体８の浮きのためジャムが検出された記録媒体は、
上記したように、搬送ベルト７０上に吸着された状態で
停止している。

【０２１４】次に、搬送ベルト７０の駆動及び、排出部
の駆動が行われる。搬送ベルト７０の駆動により、記録
媒体８は、搬送ベルト分離部７１から排出部へ搬送さ
れ、機外に排出される。

【０２１５】排出センサによって記録媒体８の排出が検
知されたとき、搬送ベルト７０及び排出ローラの駆動は
停止される。

【０２１６】これら、一連の動作により、記録媒体８の
浮きの検出時に一時停止された記録媒体は、記録ヘッド
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋを傷つけることなく、機外に
自動的に排出される。

【０２１７】本実施例においては、記録媒体の浮きの検
出時に、搬送ベルト及び、排出装置の駆動を行うことに
より、記録媒体を機外に排出する動作が行われるように
構成されているが、装置の構成により、例えば搬送ベル
ト分離部と排出装置の間にジャム処理用の空間が確保さ
れた装置や、或いは搬送ベルト分離部の後に定着装置が
配置された装置等は、搬送ベルト分離後、これらの定着
装置の直前部や、ジャム処理用の空間部分まで、詰まっ
たり、ひっかかったりしたシート、所謂ジャムシートを
搬送後、その空間部分において記録媒体を停止させるこ
とにより、本発明の目的である記録ヘッド部からのジャ
ムシートの排出を同様に達成することができる。

【０２１８】本発明の画像記録装置においては、記録媒
体押さえ手段であるガイド板によって、記録媒体の浮き
等を事前に補正すると同時に、このガイド板によって補
正しきれないレベルの記録媒体の浮き等に関しては、ガ
イド板の揺動を監視することによって、記録媒体の搬送
の不具合の検出、即ち、ジャムの検出、搬送不良（シー
ト折れ、引っ掛かりによる画像むら、画像こすれ）の検
出を行うものである。これにより、従来一般的に用いら
れている光学式或いはレバー式党のジャム検出センサに
比し、記録媒体の全幅の領域にわたって、記録媒体自身
の挙動を常に監視することが可能となるため、従来のジ
ャム検出センサのように、記録媒体の遅延と滞留を検出
することによって始めて記録媒体搬送の異常を判断する
のではなく、リアルタイムの記録媒体の搬送異常検出が
可能となるため、記録ヘッドのダメージや画像不良を早
急に防止することができる。

【０２１９】（実施例９）図31乃至図32は実施例９の画
像記録装置のシリアルスキャン方式のプリンタ部の要部
の模式的断面図である（尚シリアルスキャン方式に関し
ては実施例３において詳細に説明しているので参照され
たい）。

【０２２０】本実施例の記録媒体の搬送について図31を
用いて説明する。図31に示す実施例９のプリンタ部は、
第１記録ヘッド１Ｃの上流側に揺動可能なガイド板２６
１を備える。尚、図において、１２１２はプラテンロー
ラ、１２１３は記録ヘッドが移動するレール、１２１４
はレール上を往復動されるキャリッジを示す。給送部よ
り給送された記録媒体８は、吸着ローラ５２により搬送
ベルト７０上に吸着され、各記録ヘッド１Ｃ、１Ｍ、１
Ｙ、１Ｂｋへと順次送られるように移動し、各記録ヘッ
ド１Ｃの上流側に配置されたガイド板２６１に到達す
る。ここで、ガイド板２６１は記録媒体幅の全域をカバ
ーするように記録媒体幅方向に複数個配置されている。
これらの記録媒体幅方向の設置個数、及び設置位置は、
画像記録装置に使用される記録媒体の種類に応じて最適
に設定されている。このガイド板２６１は、搬送されて
くる記録媒体の記録面に対し、一定の間隙ｄをおいて各
々配置されている。この間隙ｄは、通常、記録ヘッド〜
記録媒体間の距離程度に設定しておくのが望ましい。

【０２２１】また、ガイド板２６１は、各回転中心Ｓを
揺動中心として揺動可能に構成されている。ガイド板２
６１は、バネ６５によって一定の圧に付勢されている。
ガイド板２６１の近傍には、ガイド板変位検出部として
のマイクロスイッチ６４が配置されている。本実施例に
おいては、マイクロスイッチ６４は、ガイド板２６１が
揺動することによりマイクロスイッチ６４が押圧され、
回路（図示せず）がオンにされるように構成されてい
る。

【０２２２】上記のような構成により、本発明に係る画
像記録装置においては以下のような動作が行われる。

【０２２３】記録動作に応じて記録媒体８が、給送さ
れ、搬送ベルトによって搬送されると、通常は、記録媒
体８は搬送ベルト上を記録媒体の浮きや折れ等なく正常
に搬送されれば、上記第１記録ヘッドの上流側に設けら
れたガイド板ユニットは、記録媒体面に対して一定の間
隙をおいて配置されているため、記録媒体の通過によっ
ても何ら揺動せず停止した状態となっている。また、こ
の時、これらのガイド板ユニットの近傍に配置されたマ
イクロスイッチも、当然の事ながら、前記ガイド板２６
１は揺動しないから、回路はオフのままとなっている。
そして記録媒体８は、各記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，
１Ｂｋの下を順次通過することにより各色画像が形成さ
れ、最終の色の画像の形成後、排出部へ排出される。

【０２２４】次に、記録媒体８の搬送異常があった場合
の動作説明を図32を用いて行う。

【０２２５】記録媒体８に間隙ｄ以上の浮きが生じたま
ま、記録ヘッド部に記録媒体８が到達した場合の動作を
説明する。記録媒体８に浮きが生じたまま記録媒体８が
ガイド板２６１との間隙部に達すると、ガイド板２６１
は、記録媒体８と接触し、揺動をする方向に移動を始め
る。この時、ガイド板２６１の付勢圧によって記録媒体
８の浮きを抑制する。即ち、補正可能な程度であれば、
ガイド板２６１によって押さえられたシートは、正常な
状態、即ち、間隙ｄ以下の浮き量となり、正常時のよう
な動作をし、各色画像を順次形成し、画像記録は正常に
終了する。

【０２２６】この時、ガイド板２６１の付勢圧によって
も記録媒体８の浮きを押さえられない場合、即ち、記録
媒体８の浮きによるシートのコシが、ガイド板２６１の
付勢圧を上回る場合には、ガイド板２６１は、揺動中心
Ｓを中心として、記録媒体８の浮きによって揺動する。
この揺動により、前記変位検出部としてのマイクロスイ
ッチ６４が押圧され、回路（図示せず）がオンにされ
る。

【０２２７】マイクロスイッチ６４により回路（図示せ
ず）がオンにされると、画像記録装置は、記録媒体８の
搬送異常と判断し、記録ヘッド１の記録動作が直ちに中
止される。

【０２２８】この動作と連動して、上記記録媒体の搬送
異常の検知により、プラテンローラ１２１２が直ちに停
止され、連続画像形成動作中であれば、次の記録媒体の
給送動作も中止され、シート詰まり、即ちジャムと判断
される。

【０２２９】これにより、記録媒体の先端が、記録ヘッ
ド１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｂｋの吐出口近傍に達する前に
プラテンローラ１２１２の駆動を停止させることが可能
となる。

【０２３０】これにより、記録媒体の浮きにより記録ヘ
ッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋがダメージを被ることを
直ちに防止することが可能となる。

【０２３１】これと連動して、画像記録装置は、次に、
図12に示された、記録媒体面より会費する位置ＨＰ（ホ
ームポジション）へと移動を行う。

【０２３２】また、本実施例において、記録ヘッドの待
避位置を、ＨＰ（ホームポジション）としたが、通常、
本実施例のようなインクジェット記録装置においては、
記録ヘッドのキャップを備えているので、上述した待避
位置が、このキャップ位置を兼ねていても良い。

【０２３３】また、待避位置が、キャップ位置であるこ
とで、ジャム処理時の記録ヘッドの傷等の防止にも有効
となる。

【０２３４】上記の通り、記録ヘッドから待避位置（或
いはキャップ位置）へと移動した後、画像記録装置は、
次の動作を行う。

【０２３５】記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋが待
避位置（又はキャップ位置）へと移動されたことが確認
されると、次に、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋ
の直下の搬送路、即ち搬送ベルト７０上に残留した記録
媒体をベルト搬送部３０４から排出させる動作が制御手
段により行われる。

【０２３６】このとき、記録ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，
１Ｂｋは、上述した動作によって、待避位置に移動され
ているため、プラテン部１２１５の搬送路、即ち、記録
媒体の搬送経路には、十分な間隙が確保されている。

【０２３７】また、このとき、プラテンローラ１２１２
上で、記録媒体８の浮きのためジャムが検出された記録
媒体は、上記したように、プラテンローラ１２１２に吸
着された状態で停止している。

【０２３８】次に、プラテンローラ１２１２の駆動及
び、排出部の駆動が行われる。プラテンローラ１２１２
の駆動により、記録媒体８は、搬送ベルト分離部７１か
ら排出部へ搬送され、機外に排出される。

【０２３９】排出センサにより、或いは駆動時間の検出
により、記録媒体８の排出が検知されたとき、プラテン
ローラ１２１２及び排出ローラの駆動を停止する。

【０２４０】これら、一連の動作により、記録媒体８の
浮きの検出時に一時停止された記録媒体は、記録ヘッド
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋを傷つけることなく、機外に
自動的に排出される。

【０２４１】本発明の画像記録装置においては、記録媒
体押さえ手段であるガイド板によって、記録媒体の浮き
等を事前に補正すると同時に、このガイド板によって補
正しきれないレベルの記録媒体の浮き等に関しては、ガ
イド板の揺動を監視することによって、記録媒体の搬送
の不具合の検出、即ち、ジャムの検出、搬送不良（シー
ト折れ、引っ掛かりによる画像むら、画像こすれ）の検
出を行うものである。これにより、従来一般的に用いら
れている光学式或いはレバー式等のジャム検出センサに
比し、記録媒体の全幅の領域にわたって、記録媒体自身
の挙動を常に監視することが可能となるため、従来のジ
ャム検出センサのように、記録媒体の遅延と滞留を検出
することによって始めて記録媒体搬送の異常を判断する
のではなく、リアルタイムの記録媒体の搬送異常検出が
可能となるため、記録ヘッドのダメージや画像不良を早
急に防止することができる。

【０２４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の装置は、記
録ヘッドを含む記録部の近傍における記録媒体の記録面
の浮き上がりを抑制する抑制手段と、前記記録媒体の記
録面の浮き上がりに応じた抑制手段の所定以上の変位を
検出する変位検出部とを含むので、記録部近傍において
記録媒体の記録面の浮き上がりから搬送異常を検知し、
記録媒体搬送手段を直ちに停止させ、記録媒体の浮きに
よる記録ヘッドのダメージを防止することができる。ま
た搬送異常が発生したとき記録部を待避位置に移動させ
る記録部移動機構部を備えるので、搬送異常を検知した
とき、記録部を待避領域に移動させて記録ヘッドのダメ
ージを防止することができる。本発明の画像記録装置
は、前記したような利点を有するのみならずリアルタイ
ムでの記録媒体の搬送異常検出が可能となり、記録ヘッ
ドのダメージや記録画像不良に対して早急に防止措置を
取ることができ、また、記録画像不良発生時において
も、効率の良い処理が可能となる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像記録装置の全体を示す概略説明図
である。

【図２】本発明の記録ヘッド部の移動機構の説明図であ
る。

【図３】本発明の回復キャップ部の移動機構の説明図で
ある。

【図４】本発明の画像記録装置のマルチヘッドの概略説
明図である。

【図５】本発明の第１実施例を示し、搬送異常なく記録
媒体が送られる状態を示す概略説明図である。

【図６】本発明の第１実施例を示し、搬送異常がある状
態を示す概略説明図である。

【図７】本発明の第１実施例を示し、記録ヘッドを待避
位置に移動させた状態を示す概略説明図である。

【図８】本発明の第１実施例を示し、搬送異常を検出し
た近傍の記録ヘッドのみを待避位置へ待避させた状態を
示す概略説明図である。

【図９】本発明の第２実施例を示し、搬送異常なく記録
媒体が送られる状態を示す概略説明図である。

【図１０】本発明の第２実施例を示し、搬送異常がある
状態を示す概略説明図である。

【図１１】本発明の第２実施例を示し、搬送異常を検出
した近傍の記録ヘッドのみを待避位置へ待避させた状態
を示す概略説明図である。

【図１２】本発明の画像記録装置のシリアル方式のプリ
ンタ部を示す略斜視図である。

【図１３】本発明の第３実施例を示し、搬送異常なく記
録媒体が送られる状態を示す概略説明図である。

【図１４】本発明の第３実施例を示し、搬送異常がある
状態を示す概略説明図である。

【図１５】本発明の第４実施例を示し、搬送異常なく記
録媒体が送られる状態を示す概略説明図である。

【図１６】本発明の第４実施例を示し、搬送異常がある
状態を示す概略説明図である。

【図１７】本発明の第４実施例を示し、記録ヘッドを待
避位置に移動させた状態を示す概略説明図である。

【図１８】本発明の第４実施例を示し、搬送異常を検出
した近傍の記録ヘッドのみを待避位置へ待避させた状態
を示す概略説明図である。

【図１９】本発明の第５実施例を示し、搬送異常なく記
録媒体が送られる状態を示す概略説明図である。

【図２０】本発明の第５実施例を示し、搬送異常がある
状態を示す概略説明図である。

【図２１】本発明の第５実施例を示し、記録ヘッドを待
避位置に移動させた状態を示す概略説明図である。

【図２２】本発明の第６実施例を示し、搬送異常なく記
録媒体が送られる状態を示す概略説明図である。

【図２３】本発明の第６実施例を示し、搬送異常がある
状態を示す概略説明図である。

【図２４】本発明の第７実施例を示し、搬送異常なく記
録媒体が送られる状態を示す概略説明図である。

【図２５】本発明の第７実施例を示し、搬送異常がある
状態を示す概略説明図である。

【図２６】本発明の第７実施例を示し、記録ヘッドを待
避位置に移動させた状態を示す概略説明図である。

【図２７】本発明の第７実施例を示し、搬送異常を検出
した近傍の記録ヘッドのみを待避位置へ待避させた状態
を示す概略説明図である。

【図２８】本発明の第８実施例を示し、搬送異常なく記
録媒体が送られる状態を示す概略説明図である。

【図２９】本発明の第８実施例を示し、搬送異常がある
状態を示す概略説明図である。

【図３０】本発明の第８実施例を示し、記録ヘッドを待
避位置に移動させた状態を示す概略説明図である。

【図３１】本発明の第９実施例を示し、搬送異常なく記
録媒体が送られる状態を示す概略説明図である。

【図３２】本発明の第８実施例を示し、搬送異常がある
状態を示す概略説明図である。

【符号の説明】

３０ …ギア列 ３１ …リードスクリュー ３２ …アーム部 ３３ …アーム部 ３０１ …スキャナ部 ３０２ …プリンタ部 ３０３ …給送部 ３０４ …ベルト搬送部 ３０５ …記録ヘッド部 ３０５ａ…記録ヘッド部（待避位置） ３０６ …回復キャップ部 ３０６ａ…回復キャップ部（回復位置） ３０７ …排出部 ４０ …記録ヘッド部駆動モータ ４１ …ギア ４２ …軸 ４０１ …原稿 ４０２ …走査ヘッド ４０３ …光学的読み取りヘッド部 ４０４ …出力端子 ４１２ …送り出しローラ ４１３ …送りローラ ４１４ …駆動送りローラ ４１５ …送りローラ ４１６ …送りローラ ４１７ …ガイド ４１８ …ガイド ４１９ …ガイド ５２ …吸着ローラ ５３ …排出ローラ ７０ …搬送ベルト ７１ …搬送ベルト分離部 １Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｂｋ …記録ヘッド ２１４ …排出センサ １０，１０ａ，１４，１５ …着脱係合部 １６０１ …長尺記録ヘッド １６５２ …共通液室 １６５３ …吐出口 １６５４ …記録液吐出面 １６５５ …記録液供給管路 １６５６ …メインタンク １６５７ …供給管路 １６５８ …補充用整流弁 １６５９ …回復ポンプ １６６１ …循環管路 １６６２ …電磁弁 ６１，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｂｋ …拍車 ｄ …間隙 ６３，６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙ，６３Ｂｋ …拍車ホル
ダ ６４，６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｂｋ …マイクロ
スイッチ ６５，６５Ｃ，６５Ｍ，６５Ｙ，６５Ｂｋ …バネ ８ …記録媒体 Ｓ …揺動中心 １１０１ …記録ヘッド １１０１Ｃ，１１０１Ｍ，１１０１Ｙ，１１０１Ｂｋ
…記録ヘッド １２１２ …プラテンローラ １２１３ａ， １２１３ｂ …レール １２１４ …キャリッジ １２１５ …プラテン部 ２６１Ｃ，２６１Ｍ，２６１Ｙ，２６１Ｂｋ …ガイド
板 １２１６ …モータ １２１７ …回転軸 １２１８ａ …従動プーリ １２１８ｂ …被動プーリ １２００ …ＨＰ １２２１ …パイプ １２２２Ｃ，１２２２Ｍ，１２２２Ｙ，１２２２Ｂｋ
…インクタンク １２２３Ｃ，１２２３Ｍ，１２２３Ｙ，１２２３Ｂｋ
…インクタンク １２２３ …パイプ １６１Ｃ，１６１Ｍ，１６１Ｙ，１６１Ｂｋ …コロ １６３Ｃ，１６３Ｍ，１６３Ｙ，１６３Ｂｋ …コロホ
ルダ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の搬送路に対向して配置され、
   前記記録媒体の記録面に対して記録動作を行う記録ヘッ
   ドを含む記録部と、前記記録媒体を前記記録部に搬送路
   に沿って導き搬送するための記録媒体搬送手段とを備え
   る画像記録装置であって、前記記録媒体の搬送路に記録
   媒体の記録面全体にわたり対向するように配置され、前
   記記録部近傍における記録媒体の記録面の浮き上がりを
   抑制するための抑制手段と、前記記録媒体の記録面の浮
   き上がりに応じた抑制手段の所定以上の変位を検出する
   ための変位検出部と、この変位検出部からの検出出力に
   基づいて前記記録媒体搬送手段の記録動作を停止すると
   共に、前記記録部の動作を停止し、前記記録媒体搬送手
   段の動作及び記録部の記録動作の停止の後、前記搬送手
   段を動作させて記録媒体を記録部から排出する動作をさ
   せるための制御手段を備えることを特徴とする画像記録
   装置。
2. 【請求項２】 前記記録部を、記録媒体に対し記録動作
   を行う記録領域から隔離した待避領域に移動させるため
   の記録部移動機構部を更に備え、前記制御手段は、前記
   変位検出部からの検出出力に基づいて前記記録部機構部
   を制御して前記記録部を記録領域から待避領域に移動さ
   せ、しかる後前記搬送手段を制御して、記録媒体を記録
   部から排出させる動作をさせる制御機能を備えることを
   特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記待避領域は記録部のインク吐出部を
   選択的に覆うキャッピング部材を含み、且つインク吐出
   部のインク吐出機能回復のために行われる回復動作を行
   う回復処理部が配置されていることを特徴とする請求項
   ２記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記抑制手段及び変位検出部は、記録部
   における記録媒体の搬送路の上流部分に対向する位置に
   配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載
   の画像記録装置。
5. 【請求項５】 前記抑制手段及び変位検出部は、前記記
   録媒体の搬送路に沿って配列される複数の記録ヘッドの
   各々の上流部分に、夫々配置されていることを特徴とす
   る請求項２に記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記移動機構部は、前記記録部と共に前
   記抑制手段及び変位検出部を、前記待機領域に移動させ
   ることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録部移動機構部は、記録部の各記
   録ヘッド並びに抑制手段及び変位検出部を個別に待機領
   域に移動させることを特徴とする請求項６に記載の画像
   記録装置。
8. 【請求項８】 前記抑制手段は、記録媒体の記録面が浮
   き上がるとき、前記記録媒体に当接する拍車を含み、前
   記変位検出部は、前記拍車の移動に応じてオン／オフの
   切替えが行われるマイクロスイッチを含むことを特徴と
   する請求項１に記載の画像記録装置。
9. 【請求項９】 前記抑制手段は、記録媒体の記録面が浮
   き上がるとき、前記記録媒体に当接するコロを含み、前
   記変位検出部は、前記コロの移動に応じてオン／オフの
   切替えが行われるマイクロスイッチを含むことを特徴と
   する請求項１に記載の画像記録装置。
10. 【請求項１０】 前記抑制手段は、記録媒体の記録面が
    浮き上がるとき、前記記録媒体に当接するガイド板を含
    み、前記変位検出部は、前記ガイド板の移動に応じてオ
    ン／オフの切替えが行われるマイクロスイッチを含むこ
    とを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録部は、記録媒体の記録面全体
    にわたり対向する複数のインク吐出口の配列を含むこと
    を特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
12. 【請求項１２】 前記搬送手段は、記録媒体を吸着して
    搬送する吸着搬送ベルトであること特徴とする請求項１
    に記載の画像記録装置。