JP5862182B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール状に巻かれたシートを任意の長さに切断するためのシート切断装置を備えた画像形成装置に関する。

従来より、ロール状に巻かれた長尺のシート（以下、ロール紙という）を所定の搬送方向に搬送し、当該ロール紙上に画像を形成するタイプの画像形成装置が知られている。一般に、このような画像形成装置には、ロール紙の搬送方向と直交する幅方向にカッタを走行させて、ロール紙を所定の長さに切断するシート切断装置が搭載されている。

従来、上記のようなシート切断装置では、シート切断後、後続するシートの切断に備えるため、カッタを保持するカッタユニットを元の位置（ホームポジション）に戻す必要がある。このとき、カッタがシートを切断するために走行する往路とカッタをホームポジションに戻す復路とが同一経路であると、その復路においてカッタが既に切断済みのシートに接触し、カッタユニットの移動が妨げられる、いわゆるカットジャムなどの不具合を生じさせるおそれがあった。

そこで、近年、このようなカットジャムなどの不具合を防止するため、カッタの往路に対して、カッタの復路が切断後に２分割されたシートのうちカッタより搬送方向上流側に位置するシートの先端（後続するシートの先端）から搬送方向下流側に離間する位置に設けられ、カッタの往路と復路とでその経路が異なるようにしたシート切断装置を備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、この画像形成装置にあっては、記録ヘッドを保持するキャリッジと上記カッタユニットとがそれぞれ独立して搬送方向に並んで配置されているため、搬送方向の装置本体幅が大きくなってしまう。また、上記画像形成装置では、カッタの往路と復路とを異ならせることにより復路上でカッタと切断済みのシートとが接触することを回避できるが、カッタユニット自体はシートの搬送経路上に位置したままである。このため、カッタおよびカッタユニットをホームポジションに戻すまで、後続するシートを搬送することができず、生産性を向上させることができない。

そこで、本願出願人は、この不具合を解決できる新規なシート切断装置およびそのシート切断装置を有する画像形成装置を提供することを目的とした発明を、特願２０１０−２６８５６３号等（以下、「先願発明」という）にて提案した。この先願発明では、キャリッジとカッタユニットとをシート厚さ方向に重ねて配置することにより搬送方向の装置本体幅を縮小させ、かつカッタユニットの往路に対して復路をシートの搬送経路からシート厚さ方向に退避させた位置に設けることでシート切断後のカッタユニットが搬送経路から退避した状態で復路を移動可能なようにしている。

ところが、このような構成の先願発明に係る画像形成装置にあっては、キャリッジとカッタユニットとがシート厚さ方向に重ねて配置されているため、キャリッジの幅方向（主走査方向）の移動領域と往路上のカッタユニットの移動領域とが重なることとなる。したがって、キャリッジが移動領域上にあるときにカッタユニットを移動させたり、カッタユニットが移動領域上にあるときにキャリッジを移動させると、キャリッジとカッタユニットとが干渉する。

このような先願発明に係る画像形成装置では、例えば、画像形成装置の電源投入（電源ＯＮ）時にカッタユニットまたはキャリッジ、あるいは双方がそれぞれのホームポジションにない場合には、これらカッタユニットおよびキャリッジを各ホームポジションに復帰（移動）させる初期動作が実行される。この初期動作では、カッタユニットあるいはキャリッジを移動させたときにキャリッジとカッタユニットとが接触しないようにする必要がある。

そこで、本発明は、画像形成装置の電源ＯＮ時にカッタユニットとキャリッジとの接触を回避した初期動作を実行することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、上記目的を達成するため、記録ヘッドを搭載したキャリッジを備え、前記キャリッジをシートの搬送方向と直交する幅方向に往復移動させることにより搬送経路上の前記シートに画像を記録する画像形成装置であって、前記シートを所定の長さに切断するカッタと、前記カッタを保持するとともに前記幅方向に移動可能に構成され、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが前記シートの厚さ方向に重なるよう配置されたカッタユニットとを有するシート切断装置と、前記カッタユニットの位置を検出するカッタ位置検出手段と、画像形成装置の電源ＯＮ時に、前記カッタユニットを前記カッタ移動領域の両端のうち、いずれか一方に設けられたカッタホームポジションに移動させる初期動作を実行可能な制御手段と、を備え、前記カッタユニットは、シート切断後、前記搬送経路に対して前記シートの厚さ方向に退避した状態で前記幅方向に移動可能に構成され、前記制御手段は、前記カッタ位置検出手段の検出結果に応じて前記初期動作を実行するか否かを判断し、前記キャリッジ移動領域の両端には、前記カッタユニットとの接触を回避可能な第１の待機位置と第２の待機位置とがそれぞれ設けられ、画像形成装置の電源ＯＮ時に前記キャリッジが前記第１および前記第２の待機位置のいずれかに位置し、かつ前記カッタ位置検出手段により前記カッタユニットが前記カッタホームポジションに位置しないことが検出されたとき、前記キャリッジを移動させる前に前記初期動作が実行される画像形成装置である。

本発明では、画像形成装置の電源ＯＮ時にカッタユニットとキャリッジとの接触を回避した初期動作を実行することができる画像形成装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係るキャリッジを上方から見た概略上面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の概略側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るシート切断装置の概略構成を示す背面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るシート切断装置を示す図であって、（ａ）は、シート切断装置の一部断面を示す側面図であり、（ｂ）は、シート切断装置の一部断面を示す上面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るカッタユニットがロール紙切断動作領域に復帰した状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るカッタユニットの復路移行時の状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るカッタユニットの復路移行時の状態を示す一部断面側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るカッタユニットの復路移動時の状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るカッタユニットが復路からホームポジションに復帰するための動作を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るカッタユニットのロール紙切断動作領域復帰時の状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の制御構成を示す概略ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るキャリッジおよびカッタユニットの移動領域を示す背面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御部で実行される電源ＯＮ時のカッタ初期動作処理を示す処理フロー図である。 図１４に示すカッタ初期動作処理の変形例を示す処理フロー図である。 本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の制御構成を示す概略ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示す背面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る制御部で実行される電源ＯＮ時のカッタ初期動作処理を示す処理フロー図である。 本発明の第３の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の制御構成を示す概略ブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示す背面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る制御部で実行される電源ＯＮ時のカッタ初期動作処理を示す処理フロー図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１〜図１４は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置をインクジェット式記録装置に適用した例を示している。

図１〜図３に示すように、画像形成装置としてのインクジェット式記録装置１は、インクジェットヘッドをシートの幅方向に走査させながら画像を形成し、１回あるいは複数回の走査が終了した後にシートを搬送し、次の記録ラインを形成する、いわゆるシリアル型インクジェット式記録装置である。

インクジェット式記録装置１は、画像形成部２と、シート搬送部３と、ロール紙収納部４と、シート切断装置５と、制御部１００（図１２参照）とを含んで構成され、これら各部は装置本体１ａの内部に配置されている。

画像形成部２は、図示しない両側板にガイドロッド１３およびガイドレール１４が掛け渡され、これらのガイドロッド１３およびガイドレール１４にキャリッジ１５が矢印Ａ方向に摺動可能に保持されている。ここで、摺動とは、キャリッジ１５がガイドロッド１３およびガイドレール１４に接触しつつ、これらガイドロッド１３およびガイドレール１４上を矢印Ａ方向に移動することをいう。

キャリッジ１５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド１５ａ（図２参照）が搭載されている。各記録ヘッド１５ａには、図示を省略しているが、各記録ヘッド１５ａにインクを供給するサブタンクが一体的に設けられている。

キャリッジ１５は、主走査機構１０によって主走査方向、すなわちシート幅方向（図中、矢印Ａで示す方向）に移動走査されるようになっている。具体的には、キャリッジ１５は、図１３に示すように、画像記録可能なロール紙３０の最大シート幅の領域外にシート幅方向に互いに離隔して設けられたキャリッジホーム位置（図１３中、実線で示す位置）と空吐出位置（図１３中、破線で示す位置）との間で、シート幅方向に移動可能に構成されている。以下、キャリッジ１５のシート幅方向の移動領域をキャリッジ移動領域という。つまり、上記空吐出位置およびキャリッジホーム位置は、キャリッジ移動領域の両端に設けられていることとなる。また、上記空吐出位置およびキャリッジホーム位置は、それぞれ後述するカッタ移動領域外に退避した位置に配置され、後述するカッタユニット５１との接触が回避されている。これら空吐出位置およびキャリッジホーム位置を総称して、カット時待機位置という。本実施の形態におけるキャリッジホーム位置は、本発明における第１の待機位置に相当し、空吐出位置は、本発明における第２の待機位置に相当する。

主走査機構１０は、シート幅方向の一方側に配置されるキャリッジ駆動モータ２１と、キャリッジ駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、シート幅方向の他方側に配置された従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に掛け回されたベルト部材２４とを備えている。従動プーリ２３は、図示しないテンションスプリングによって外方、すなわち駆動プーリ２２に対して離間する方向にテンションがかけられている。ベルト部材２４は、キャリッジ１５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、シート幅方向にキャリッジ１５を牽引する。

また、図２に示すように、キャリッジ１５の主走査位置を検知するため、エンコーダシート１６がキャリッジ１５のシート幅方向に沿って配置されている。キャリッジ１５の主走査位置は、キャリッジ１５に設けられたエンコーダセンサ１０３によってエンコーダシート１６が読取られることにより検知される。

図１および図２に示すように、このキャリッジ１５における主走査領域（キャリッジ移動領域）のうち、記録領域では、ロール紙３０がシート搬送部３によってシート幅方向と直交する方向、すなわちシート搬送方向（図中、矢印Ｂで示す方向）に間欠的に搬送される。

また、シート幅方向のキャリッジ移動領域外、または主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッド１５ａのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１８が装置本体１ａに対して着脱自在に装着されている。また、図２に示すように、キャリッジ移動領域の空吐出位置側（図２中、左側）には、増粘したインクを排出するために画像記録（以下、印字ともいう）に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出動作を行うときのインク滴を受ける空吐出受け１７が設けられている。各記録ヘッド１５ａは、所定の条件成立時、吐出性能の維持、回復のために上記空吐出位置において空吐出を行うようになっている。

さらに、キャリッジ移動領域のキャリッジホーム位置側（図２中、右側）には、記録ヘッド１５ａの維持回復を行う維持回復機構１９が配置されたキャッピング位置が設けられている。維持回復機構１９は、各記録ヘッド１５ａの各ノズル面１５ｂ（図４参照）をキャッピングするための各キャップ部材１９ａと、各ノズル面１５ｂをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード１９ｂと、各キャップ部材１９ａおよびワイパーブレード１９ｂを昇降させるキャップ昇降手段１９ｃ（図１２参照）と、各ノズル面１５ｂをキャッピングしたキャッピング状態で吸引を行うよう各キャップ部材１９ａに接続された吸引手段１９ｄ（図１２参照）とを含んで構成されている。

各ノズル面１５ｂは、例えば印字動作終了後やインクジェット式記録装置１の電源ＯＮ時（以下、単に電源ＯＮ時という）などにキャップ昇降手段１９ｃが駆動されることにより、各キャップ部材１９ａによりキャッピングされるようになっている。また、各ノズル面１５ｂをキャッピングした状態で吸引手段１９ｄを駆動させた場合には、各キャップ部材１９ａ内空間が負圧とされ、各ノズルから各キャップ部材１９ａ内にインクを排出させることができる。排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに排出されるようになっている。本実施の形態におけるキャップ部材１９ａおよびキャップ昇降手段１９ｃは、本発明に係るキャッピング手段を構成している。なお、装置の仕様によっては、例えば空吐出受けをキャリッジホーム位置側に設けて、キャップ部材１９ａやワイパーブレード１９ｂと同様に維持回復機構１９に含めた構成としてもよいし、キャリッジホーム位置側および空吐出位置側の両方にそれぞれ空吐出受けを設ける構成であってもよい。

ロール紙収容部４は、給紙手段であり、画像記録用のシートとしてロール紙３０がセットされるようになっている。このロール紙収容部４には、シート幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１を装着し、このフランジ３１をフランジ受け３２に載置することによりロール紙収容部４に収容される。フランジ受け３２の内部には、図示しない支持コロが設けられ、該支持コロがフランジ３１の外周と当接することでフランジ３１が回転し、ロール紙３０がシート搬送経路に送り出される。

図３に示すように、シート搬送部３は、給紙ローラ対３３と、レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５と、これら各ローラを駆動する図示しない駆動モータなどからなる駆動部３８（図１２参照）とを備えている。給紙ローラ対３３は、ロール紙収容部４からロール紙３０をシート搬送経路に給紙するようになっている。レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５は、画像形成部２のシート搬送方向下流に設けられ、給紙されたロール紙３０を画像形成部２を介してシート切断装置５に搬送するようになっている。

ロール紙収容部４から送り出されたシート３０は、装置本体１ａの後方（図中、右側）から前方（図中、左側）に向けて、シート搬送部３により画像形成部２の下部に位置する所定の記録領域へと搬送される。上記記録領域にロール紙３０が搬送されると、キャリッジ１５がシート幅方向に往復移動し、画像情報に応じて記録ヘッド１５ａ（図２参照）によりインク滴が吐出される。さらに、ロール紙３０を間欠的に搬送しながら記録ヘッド１５ａによるインク滴の吐出を繰り返し行うことにより、ロール紙上の各記録ラインに画像が形成される。最終的には、画像情報に応じた所望の画像がロール紙３０上に形成される。

画像形成後のロール紙３０は、シート切断装置５によって所定の長さに切断され、図示しない排紙ローラを介して装置本体１ａの前方側に配置された排紙トレイ（図示省略）に排出される。

次に、図４〜図８を参照して、本実施の形態に係るシート切断装置５について、説明する。なお、図４は、装置本体１ａ（図１参照）の背面側からシート切断装置５を見た図である。

図４に示すように、シート切断装置５は、画像形成部２のシート搬送方向下流側に配置され（図３参照）、カッタ５０と、カッタユニット５１と、ガイド部材５２とを含んで構成されている。

カッタ５０は、ロール紙３０を介して互いに対向配置された円形刃物５０ａ、５０ｂからなり、カッタユニット５１に回転可能に保持されている。円形刃物５０ａ、５０ｂは、カッタユニット５１のシート幅方向（図中、矢印Ａで示す方向）の移動に応じて駆動力を得て回転するようになっている。すなわち、カッタ５０は、円形刃物５０ａ、５０ｂが回転しながらロール紙３０を切断するため、比較的厚さのあるロール紙などの切断にも対応できる。また、カッタ５０は、円形刃物で構成されているため、固定刃のように所定箇所のみが集中して摩耗するといった不具合を防止することができる。なお、カッタ５０を構成する円形刃物は、２枚に限らず、３枚以上で構成されていてもよい。また、本実施の形態では、カッタ５０を一対の円形刃物５０ａ、５０ｂから構成したが、これに限らず、例えば片側のみを円形刃物として他方を固定刃で構成してもよい。

カッタユニット５１は、図１３に示すシート幅方向の移動領域（以下、カッタ移動領域という）内をシート幅方向に往復移動可能に構成されている。図１３に示すカッタ移動領域の両端には、第１の退避位置（図１３中、左側）および第２の退避位置（図１３中、右側）がそれぞれ設けられている。ここで、第２の退避位置は、カッタ移動領域の両端のうち、第１の退避位置と反対側の端部に位置する。第１および第２の退避位置においては、カッタユニット５１がシート搬送経路からシート厚さ方向、すなわち鉛直方向の下方に退避した状態とされる。このため、カッタユニット５１は、第１および第２の退避位置にあるときにはキャリッジ１５と干渉しないようになっている。本実施の形態では、第１の退避位置をカッタホームポジションとしている。

カッタユニット５１は、装置本体１ａ（図１参照）の他方側から一方側へ移動する往路ではカッタ５０によりロール紙３０を切断するようになっている。すなわち、カッタユニット５１は、ロール紙３０の切断時はカッタホームポジション（第１の退避位置）から第２の退避位置に移動する。

一方、カッタユニット５１は、装置本体１ａ（図１参照）の一方側から他方側へ移動する復路ではシート搬送経路から鉛直方向の下方に退避した状態でカッタホームポジションに移動するようになっている。このため、復路では、カッタユニット５１がシート搬送経路から離隔し、シート搬送経路を塞ぐことがない。

また、カッタ移動領域の両端には、例えば透過型のセンサやマイクロスイッチなどで構成された第１検出部１０１、第２検出部１０２がそれぞれ設置されている。第１検出部１０１および第２検出部１０２は、それぞれカッタユニット５１が第１、第２の退避位置に位置することを検出する。カッタユニット５１は、第１検出部１０１、第２検出部１０２により位置検出され、制御部１００により制御される。本実施の形態における第１検出部１０１および第２検出部１０２は、本発明に係るカッタ位置検出手段を構成している。

カッタユニット５１の具体的な構成は、次の通りである。

カッタユニット５１は、駆動コロ５１ａと、従動コロ５１ｂとを備えており、内部にカッタ５０を保持している。駆動コロ５１ａは、装置本体１ａのシート幅方向両側に設けられた一対のプーリ５４に架け渡されたワイヤ５５に接続されている。また、ワイヤ５５は、カッタユニット駆動モータ５７（図１２参照）により回転するプーリ５４を介して幅方向に回転移動するようになっている。したがって、駆動コロ５１ａは、ワイヤ５５の回転移動に応じて後述する上ガイドレール６１上を回転駆動するようになっている。カッタユニット５１は、駆動コロ５１ａの回転駆動によりシート幅方向に移動可能とされる。従動コロ５１ｂは、駆動コロ５１ａとシート幅方向に離間した位置に回転自在に設けられている。従動コロ５１ｂは、カッタユニット５１の往路では後述する上ガイドレール６１上を移動し、復路では後述する下ガイドレール６２上を移動するようになっている。すなわち、従動コロ５１ｂは、カッタユニット５１の移動に際し、上ガイドレール６１および下ガイドレール６２に対してカッタユニット５１を位置決めする部材として機能する。なお、カッタユニット５１の位置決め用の部材としては、従動コロ５１ｂに限らず、例えば円弧状の突起であってもよい。

また、カッタユニット５１は、往路と復路との切換時、駆動コロ５１ａを支点に鉛直方向に回動するようになっている。これにより、カッタユニット５１は、往路でロール紙３０を切断する姿勢と、復路でシート搬送経路から退避した姿勢とが切り換わるようになっている。

ここで、図５（ａ）に示すように、カッタユニット５１は、キャリッジ１５のシート搬送方向の幅内に配置されている。すなわち、往路移動時のカッタ移動領域とキャリッジ移動領域とが一部重複するよう、カッタユニット５１とキャリッジ１５が鉛直方向に重ねて配置される。これにより、装置本体１ａ（図１参照）のシート搬送方向の幅が縮小される。ただし、本実施の形態においては、上記のような配置により、特にカッタユニット５１の往路移動時にキャリッジ１５と干渉しないように、カッタユニット５１は、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置あるいは空吐出位置に位置するときに往路を移動するようになっている。このようなカッタユニット５１の移動制御は、後述する制御部１００により実行される。なお、図５（ａ）において矢印Ｂ方向に延在する破線は、シート搬送経路である。

また、駆動コロ５１ａと従動コロ５１ｂとは、互いにシート搬送方向（図中、矢印Ｂで示す方向）にずらして配置されている。具体的には、従動コロ５１ｂが駆動コロ５１ａよりシート搬送方向の上流側に配置される。このため、駆動コロ５１ａを上ガイドレール６１上に維持した状態で、従動コロ５１ｂを上ガイドレール６１と下ガイドレール６２との間で移動させることができ、上述したカッタユニット５１の回動を実現することができる。

さらに、図４に示すように、カッタユニット５１は、シート搬送経路に対して鉛直方向に所定の角度で傾斜した傾斜面５１ｃを有している。この傾斜面５１ｃの傾斜角度は、カッタユニット５１が復路を移動する際にシート搬送経路と略平行となる角度に設定されている。

図４に示すように、ガイド部材５２は、カッタユニット５１のシート幅方向の移動をガイドする部材であって、シート幅方向に延在し、少なくともシート搬送幅よりも長く設定された上ガイドレール６１と、上ガイドレール６１に対してシート搬送経路より鉛直方向の下方に離間した下ガイドレール６２とを備えている。ガイド部材５２は、上ガイドレール６１上にカッタユニット５１の往路を形成し、下ガイドレール６２上にカッタユニット５１の復路を形成している。上ガイドレール６１と下ガイドレール６２とは、同一部材で構成したが、これに限らず、それぞれ別部材で構成してもよい。

上ガイドレール６１は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、シート搬送方向に並列に、駆動コロ５１ａをシート幅方向に案内する駆動コロ案内領域６１ａと、カッタユニット５１が往路を移動するよう従動コロ５１ｂを案内する従動コロ案内領域６１ｂとを有している。駆動コロ案内領域６１ａと従動コロ案内領域６１ｂとは、上ガイドレール６１の同一レールで構成したが、これに限らず、それぞれ別のレールで構成してもよい。

従動コロ案内領域６１ｂのシート幅方向の一方側には、カッタユニット５１の経路を往路から復路に切り換えるための第１連通路６１ｃが形成されている。第１連通路６１ｃは、図７に示すように、上ガイドレール６１上の往路と下ガイドレール６２上の復路とを連通するよう上ガイドレール６１に形成されている。具体的には、上ガイドレール６１がシート幅方向の一方側の所定箇所で切り欠かれるとともに、切り欠かれた端部が下方に向けて所定の角度で傾斜するよう折り曲げられることにより第１連通路６１ｃが形成される。これにより、従動コロ５１ｂは、ロール紙切断後、上ガイドレール６１から下ガイドレール６２に移動可能となる。また、第１連通路６１ｃに隣接する上ガイドレール６１の下方側端部６１ｄは、復路を移動する従動コロ５１ｂとの接触を避けるため、上方に折り曲げられている。

一方で、図６に示すように、従動コロ案内領域６１ｂのシート幅方向の他方側には、移動機構７０が設けられている。移動機構７０は、カッタユニット５１が図１０の実線で示すカッタホームポジションからシート幅方向の他方に移動したとき、従動コロ５１ｂを下ガイドレール６２から上ガイドレール６１に移動させる、すなわちカッタユニット５１をロール紙切断動作領域に復帰させるための機構である。

移動機構７０は、下ガイドレール６２上の復路と上ガイドレール６１上の往路とを連通させる第２連通路６１ｅと、第２連通路６１ｅに隣接して上ガイドレール６１に設けられた切換爪７１とを有している。

第２連通路６１ｅは、上ガイドレール６１の他方側の所定箇所が切り欠かれることにより形成されている（図５（ｂ）参照）。

切換爪７１は、復路と上記第２連通路６１ｅとの間で回動自在に設けられ、先端部が下ガイドレール６２に当接するよう、図示しないコイルばねなどの付勢部材により常時、下方側に付勢されている。したがって、図１０に示すように、切換爪７１は、カッタユニット５１が復路をシート幅方向の他方側に移動する際に、従動コロ５１ｂが接触することにより図中破線で示す通り、付勢部材の付勢力に抗して上方に回動するようになっている。そして、この状態から従動コロ５１ｂがさらにシート幅方向の他方側に移動すると、切換爪７１は、従動コロ５１ｂとの接触が解除され、付勢部材により元の位置すなわち図中実線で示す位置に復帰するようになっている。さらに、切換爪７１は、図１０中、実線で示す位置においては所定の角度で傾斜している。これにより、図１１に示すように、カッタユニット５１が復路から往路に復帰する際に、切換爪７１を介して従動コロ５１ｂを下ガイドレール６２から上ガイドレール６１に移動させることができる。なお、切換爪７１は、板バネで構成されていてもよい。この場合には、上記付勢部材が不要となる。

下ガイドレール６２は、復路を移動するカッタユニット５１の従動コロ５１ｂを案内するようになっている。

次に、図６〜図１１を参照して、シート切断装置５の動作について説明する。

まず、図１１に示すように、ロール紙３０の切断前においては、カッタユニット５１は、シート幅方向の他方側のカッタホームポジション（図１１中、実線で示す位置）に位置している。このとき、第１検出部１０１がＯＮすることにより、カッタユニット５１がカッタホームポジションに位置することが検出されている。次いで、シート切断の指示を受けると、カッタユニット５１は、ワイヤ５５（図４参照）を介して駆動コロ５１ａが回転駆動する。これにより、カッタユニット５１がカッタホームポジションからロール紙切断動作領域（図１１中、破線で示す位置）に移動し、第１検出部１０１がＯＦＦされる。その後、カッタユニット５１は、往路をシート幅方向の一方側に移動する。このとき、カッタユニット５１の移動に応じてカッタ５０により、ロール紙３０が切断される。

次いで、図６に示すように、カッタユニット５１がシート搬送経路を横断して往路をシート幅方向の一方まで移動すると、第２検出部１０２がＯＮする。第２検出部１０２がカッタユニット５１を検出することにより、カッタユニット５１が第２の退避位置にあることが検知され、ロール紙３０の切断が終了する。このとき、カッタユニット５１は、その移動経路を往路から復路へと切り換えるべく、駆動コロ５１ａを支点に鉛直方向の下方に自重により回動する。具体的には、上ガイドレール６１上を移動していた従動コロ５１ｂが第１連通路６１ｃに達し、第１連通路６１ｃを介して上ガイドレール６１から下ガイドレール６２に移動する。このとき、図８に示すように、駆動コロ５１ａは上ガイドレール６１上に維持されたまま、従動コロ５１ｂのみがカッタユニット５１の自重により下ガイドレール６２に移動する。これにより、図中、破線で示すシート搬送経路と重なっていたカッタユニット５１が回動し、復路を移動可能な姿勢、すなわちシート搬送経路から退避した姿勢（図７中、破線で示す姿勢）となる。

その後、ワイヤ５５（図４参照）の駆動が逆転され、駆動コロ５１ａの回転駆動が往路のときと逆の回転駆動とされる。これにより、図９に示すように、カッタユニット５１は、シート搬送経路から退避した姿勢で復路をシート幅方向の他方側に向けて移動する。このとき、カッタユニット５１が移動を開始すると、第２検出部１０２がＯＦＦされる。また、復路では、傾斜面５１ｃがシート搬送経路と略平行であり、往路のときと異なりカッタユニット５１がシート搬送経路およびキャリッジ移動領域から下方に退避している。このため、カッタユニット５１が復路を移動中であっても、シート搬送経路を介してロール紙３０を搬送可能であり、かつキャリッジ１５（図４参照）も移動可能とされる。

次いで、図１０に示すように、カッタユニット５１がシート幅方向の他方側に移動し、移動機構７０の近傍まで来ると、従動コロ５１ｂが切換爪７１に接触する。そして、従動コロ５１ｂは、カッタユニット５１の移動に応じて図中、破線で示すように切換爪７１を押し上げ、復路側（図１０中、切換爪７１の右側）からシート幅方向の他方側すなわち第２連通路６１ｅ側（図１０中、切換爪７１の左側）に移動する。従動コロ５１ｂが第２連通路６１ｅ側に移動すると、切換爪７１は従動コロ５１ｂとの接触が解除され、付勢部材により元の位置すなわち図中実線で示す位置に復帰する。このとき、第１検出部１０１がＯＮすることにより、カッタユニット５１がカッタホームポジションに位置することが検出される。

これにより、カッタユニット５１のシート幅方向の一連の往復動作が終了する。また、後続するロール紙３０がある場合には、上述した一連の往復動作を繰り返し実行する。

次に、図１２を参照して、制御部１００の構成について説明する。

図１２に示すように、制御部１００には、上述した第１検出部１０１、第２検出部１０２、エンコーダセンサ１０３、記録ヘッド１５ａ、キャップ昇降手段１９ｃ、吸引手段１９ｄ、駆動部３８、カッタユニット駆動モータ５７、電源ボタン１０４、操作表示部１０５、外部装置１５０、キャリッジ駆動モータ２１、がそれぞれ接続されている。制御部１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースなどを備えるマイクロコンピュータを含んで構成されている。なお、本実施の形態においては、１つの制御部１００により各種モータなどを制御する構成としたが、これに限らず、制御部１００をそれぞれ制御対象の異なる２以上の制御部から構成してもよい。例えば、制御部１００が、記録ヘッド１５ａ、キャップ昇降手段１９ｃ、吸引手段１９ｄ、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８などを制御する第１制御部と、カッタユニット駆動モータ５７を制御する第２制御部とから構成されていてもよい。さらに、上記第１制御部が記録ヘッド１５ａおよびキャリッジ駆動モータ２１を制御する画像形成用制御部と、キャップ昇降手段１９ｃ、吸引手段１９ｄを制御する維持回復制御部と、駆動部３８を制御する搬送用制御部とから構成されるものであってもよい。

第１検出部１０１は、図１３に示すカッタ移動領域の第１の退避位置側（図１３中、左側端部）に配置され、カッタユニット５１が第１の退避位置に位置することを検出するようになっている。第２検出部１０２は、カッタ移動領域の第２の退避位置側（図１３中、右側端部）に配置され、カッタユニット５１が第２の退避位置に位置することを検出するようになっている。エンコーダセンサ１０３は、上述した通り、キャリッジ１５に設けられ、エンコーダシート１６を読取ることによりキャリッジ１５の主走査位置を検知するようになっている。これら各検出手段からの検出結果を示す信号は、制御部１００に入力されるようになっている。

電源ボタン１０４は、装置本体１ａ（図１参照）の所定箇所に配置され、ユーザにより押下されることによりインクジェット式記録装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行うようになっている。

操作表示部１０５は、装置本体１ａ（図１参照）の所定箇所に配置され、ユーザからの動作要求の指示やカッタユニット異常時の印字動作継続の有無を受け付けたり、ユーザへのメッセージ（エラーメッセージを含む）等の表示を行うようになっている。特に、操作表示部１０５には、電源ＯＮ時に実行されるカッタユニット５１の初期動作に異常が発生した際に、初期動作の異常を示すエラー通知が表示されるようになっている。ここで、カッタユニットの初期動作（以下、カッタ初期動作という）とは、電源ＯＮ時にカッタユニット５１を第１の退避位置すなわちカッタホームポジションに移動させる動作をいう。

エラー通知は、第１検出部１０１および第２検出部１０２の検出結果に応じて制御部１００によりカッタ初期動作を実行するか否かが判断され、カッタ初期動作が実行できない場合に制御部１００からの制御信号に応じて操作表示部１０５に表示される。本実施の形態において、上記のような機能を有する制御部１００および操作表示部１０５は、本発明に係る通知手段を構成している。なお、カッタ初期動作の異常は、操作表示部１０５の表示に加えて、あるいは代えて警報やランプ表示などにより通知するようにしてもよい。また、上記エラー通知は、操作表示部１０５に表示させる他、例えば制御部１００と接続された外部装置１５０の表示画面上に表示させるようにしてもよい。

制御部１００は、外部に接続された外部装置１５０などから転送される画像情報等に基づいてロール紙３０に画像を記録するためのデータを生成し、このデータを記録ヘッド１５ａに出力し、記録ヘッド１５ａを駆動制御するようになっている。また、制御部１００は、記録ヘッド１５ａの駆動制御と併せて、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８を制御するようになっている。このように、制御部１００は、記録ヘッド１５ａ、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８を制御することにより、所定のタイミングでインク滴を吐出させ、ロール紙３０の記録領域に画像を記録する。

制御部１００は、エンコーダセンサ１０３からの入力信号に基づき、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置または空吐出位置に位置すると判断したとき、往路を介してカッタユニット５１（図４参照）をシート幅方向の一方に移動させるシート切断動作を実行するようになっている。このシート切断動作により、ロール紙３０（図３参照）が切断される。

また、制御部１００は、上記シート切断動作の実行後、カッタユニット５１（図４参照）が第２検出部１０２により検出されると、カッタユニット駆動モータ５７を逆転駆動し、カッタユニット５１をシート搬送経路から退避した状態で復路上をシート幅方向の他方に移動させるようになっている。このとき、制御部１００は、カッタユニット５１の復路移動と同時にロール紙３０（図３参照）をシート搬送方向下流に向けて搬送可能なように駆動部３８を制御する。したがって、カッタユニット５１が復路を移動している間に、例えば画像記録のためにロール紙３０を搬送することが可能となる。

また、制御部１００は、予め定められた非稼働ノズルの経過時間を経過したか否かを判断し、経過したと判断した場合には空吐出位置において空吐出動作を実行するようになっている。なお、上記空吐出動作は、各ノズルの記録回数が所定の記録回数に達したタイミングで実行するようにしてもよい。

また、制御部１００は、電源ＯＮ時や印字動作終了後などの所定条件成立時、キャップ昇降手段１９ｃを駆動してキャップ部材１９ａにより各記録ヘッド１５ａ（図２参照）の各ノズル面１５ｂをキャッピングするようになっている。また、制御部１００は、各ノズル面１５ｂをキャッピングした状態で吸引手段１９ｄを駆動することによりインクを排出するようになっている。なお、この吸引手段１９ｄの駆動は、キャッピング時に必ず実行するようにしてもよいし、キャッピング時の装置の状態に応じて適宜選択的に実行するようにしてもよい。

また、制御部１００は、電源ＯＮ時、第１検出部１０１および第２検出部１０２の検出結果に応じてカッタ初期動作を実行するか否かを判断するようになっている。また、制御部１００は、カッタ初期動作を実行可能であると判断した場合には、カッタユニット駆動モータ５７を駆動してカッタ初期動作を実行するようになっている。一方、制御部１００は、カッタ初期動作を実行できないと判断した場合には、カッタ初期動作を実行することなく、操作表示部１０５にエラー通知を表示してユーザにカッタ初期動作の異常を通知するようになっている。本実施の形態において、上記のような機能を有する制御部１００は、本発明に係る制御手段を構成している。

次に、図１３、図１４を参照して、制御部１００において実行される電源ＯＮ時のカッタ初期動作処理について説明する。なお、本実施の形態においては、電源ＯＮ時にキャリッジ１５が常時、空吐出位置（図１３中、破線で示す位置）に待機しているものとする。

図１４に示すように、電源がＯＮされると、制御部１００は、第１検出部１０１がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１０１）。制御部１００は、第１検出部１０１がＯＮしていると判断した場合には、第２検出部１０２がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

制御部１００は、ステップＳ１０２において第２検出部１０２がＯＮしていない、つまりＯＦＦしていると判断した場合には、カッタユニット５１が正常にカッタホームポジションに位置しているものと判断してその後の動作（例えば、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に戻すキャリッジ初期動作やキャッピングなど）を継続して実行する。このとき、カッタユニット５１は、キャリッジ１５と接触しないカッタホームポジションにあるので、キャリッジ初期動作などによりキャリッジ１５を移動させてもキャリッジ１５と接触することがない。また、制御部１００は、カッタユニット５１がカッタホームポジションにあるのでカッタ初期動作を実行しない。

一方、制御部１００は、ステップＳ１０２において第２検出部１０２がＯＮしていると判断した場合には、電源ＯＮ時に第１検出部１０１および第２検出部１０２のいずれもがカッタユニット５１を検出したこととなる。この場合、第１検出部１０１および第２検出部１０２のいずれかが故障している可能性が高い。したがって、制御部１００は、カッタ初期動作を実行できないものと判断し、カッタ初期動作を実行することなく操作表示部１０５を介してユーザに異常を通知する。

また、制御部１００は、ステップＳ１０１において第１検出部１０１がＯＮしていない、つまりＯＦＦしていると判断した場合には、第２検出部１０２がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１０３）。制御部１００は、ステップＳ１０３において第２検出部１０２がＯＮしていない、つまりＯＦＦしていると判断した場合には、カッタユニット５１がカッタ移動領域の途中で停止している可能性が高いため、カッタユニット５１をカッタホームポジションに移動させるカッタ初期動作を実行する（ステップＳ１０４）。

次いで、制御部１００は、ステップＳ１０４のカッタ初期動作において所定時間内に第１検出部１０１がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ１０５）。制御部１００は、所定時間内に第１検出部１０１がＯＮした場合には、カッタ初期動作が正常に終了したものと判断して、その後の動作（例えば、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に戻すキャリッジ初期動作やキャッピング動作など）を継続して実行する。一方、制御部１００は、所定時間内に第１検出部１０１がＯＮしなかった場合には、例えばカッタユニット５１の移動を妨げる何らかの異常のためにカッタ初期動作が正常に終了できなかったものと判断して、操作表示部１０５を介して直ちにユーザに異常を通知する。ここで、上記ステップＳ１０５における所定時間は、カッタ初期動作時にカッタユニット５１がカッタホームポジションに移動するのに十分な時間に設定されている。

他方、制御部１００は、ステップＳ１０３において第２検出部１０２がＯＮしていると判断した場合には、カッタユニット５１が第２の退避位置にあると確認できるため、カッタユニット５１をカッタホームポジションに移動させるカッタ初期動作を実行する（ステップＳ１０６）。このカッタ初期動作では、カッタユニット５１は復路（図１３参照）をカッタホームポジションに向けて移動する。

次いで、制御部１００は、ステップＳ１０６のカッタ初期動作において所定時間内に第２検出部１０２がＯＦＦしたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。制御部１００は、所定時間内に第２検出部１０２がＯＦＦしたと判断した場合には、ステップＳ１０５に移行し、上述したステップＳ１０５以降の処理を行う。一方、制御部１００は、所定時間内に第２検出部１０２がＯＦＦしなかったと判断した場合には、例えばカッタユニット５１が正常に駆動できない状態にあり、第２の退避位置に留まっているものと判断する。したがって、制御部１００は、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に移動させた後、操作表示部１０５を介してユーザに異常を通知する。これにより、カッタ初期動作が正常に終了できなかった場合であっても、キャリッジホーム位置において各記録ヘッド１５ａのキャッピングを行うことができ、乾燥によるノズルの目詰まりを防止することができる。

ここで、上記ステップＳ１０７における所定時間は、例えば上記ステップＳ１０５の所定時間よりも短く設定されており、カッタ初期動作に伴いカッタユニット５１が第２検出部１０２の検出範囲外に移動するのに十分な時間に設定されている。

以上のように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、制御部１００が電源ＯＮ時に、第１検出部１０１および第２検出部１０２の検出結果に応じてカッタ初期動作を実行するか否かを判断する。このため、例えば電源ＯＮ時にカッタユニット５１を移動させるとキャリッジ１５と干渉するおそれのある場合には、カッタ初期動作を実行せずにユーザに異常を通知することができる。また、例えば電源ＯＮ時にカッタユニット５１を移動させてもキャリッジ１５と干渉するおそれのない場合には、ユーザに異常を通知せず、カッタ初期動作を実行することができる。このように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、電源ＯＮ時にカッタユニット５１とキャリッジ１５との接触を回避したカッタ初期動作を実行することができる。

また、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、カッタ初期動作が実行できないと判断された場合に、カッタ初期動作を実行することなく制御部１００により操作表示部１０５を介してカッタ初期動作の異常を通知するようにした。例えば第１検出部１０１および第２検出部１０２の故障等によりカッタユニット５１の位置が把握できない場合には、カッタ初期動作によってカッタユニット５１を移動させるとキャリッジ１５と干渉するおそれがあるため、カッタ初期動作を実行せずに即座にユーザに異常を通知する。これにより、カッタユニット５１とキャリッジ１５の接触を防止することができる。

また、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、電源ＯＮ時にキャリッジ１５が空吐出位置に位置し、かつ第１検出部１０１によりカッタユニット５１がカッタホームポジションに位置しないことが検出されたとき（ステップＳ１０１でＮＯ）、ステップＳ１０８やキャリッジ初期動作によりキャリッジ１５を移動させる前にカッタ初期動作が実行される（ステップＳ１０４、Ｓ１０６）。この場合、キャリッジ１５がカッタユニット５１と接触しない空吐出位置にあるので、カッタ初期動作を実行してもカッタユニット５１がキャリッジ１５と接触することがない。したがって、キャリッジ１５の移動を伴わずにカッタ初期動作を実行でき、制御を簡素化することができる。

なお、本実施の形態では、図１４に示すカッタ初期動作処理において、ステップＳ１０８のキャリッジ１５の移動の前にカッタ初期動作（ステップＳ１０６）を実行するようにしたが、これに限らず、例えば図１５に示すように、キャリッジ１５の移動後（ステップＳ４０６）にカッタ初期動作（ステップＳ４０８）を実行するようにしてもよい。

ここで、図１５に示すステップＳ４０１〜ステップＳ４０５の各ステップは、図１４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様である。図１５に示すカッタ初期動作処理では、制御部１００は、ステップＳ４０３において第２検出部１０２がＯＮしていると判断した場合には、まずキャリッジ１５をキャリッジホーム位置に移動させる（ステップＳ４０６）。例えば、制御部１００は、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置側の装置本体１ａ（図１参照）の内壁面に突き当たった後、キャリッジ駆動モータ２１を逆転駆動して該内壁面から所定距離だけ離隔したキャリッジホーム位置に移動させることができる。

次いで、制御部１００は、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ４０７）。キャリッジ１５がキャリッジホーム位置に到達したか否かは、キャリッジ１５が装置本体１ａ（図１参照）の内壁面に突き当たった後の移動距離をエンコーダセンサ１０３からの情報に基づき監視することにより判断することができる。制御部１００は、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置に到達しないと判断した場合には、キャリッジ１５の移動を妨げる何らかの問題が生じている可能性が高いため、直ちにユーザに異常を通知する。

一方、制御部１００は、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置に到達したと判断した場合には、カッタ初期動作を実行する（ステップＳ４０８）。その後、制御部１００は、このカッタ初期動作において所定時間内に第２検出部１０２がＯＦＦしたか否かを判断し（ステップＳ４０９）、所定時間内にＯＦＦされなかった場合には直ちにユーザに異常を通知する。他方、制御部１００は、所定時間内に第２検出部１０２がＯＦＦした場合には、所定時間内に第１検出部１０１がＯＮしたか否かを判断し（ステップＳ４０５）、所定時間内にＯＮしなかった場合には直ちにユーザに異常を通知する。これに対して、制御部１００は、所定時間内に第１検出部１０１がＯＮした場合には、カッタ初期動作が正常に終了したものと判断して、その後の動作（例えば、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に戻すキャリッジ初期動作やキャッピング動作など）を継続して実行する。

このように、図１５に示す例にあっても、本実施の形態と同様、電源ＯＮ時にカッタユニット５１とキャリッジ１５との接触を回避したカッタ初期動作を実行することができる。

なお、本実施の形態では、電源ＯＮ時にキャリッジ１５が空吐出位置に待機していることを前提にカッタ初期動作処理を説明したが、これに限らず、例えば電源ＯＮ時にキャリッジ１５がキャッピング位置に待機している場合であっても構わない。この場合、キャップ部材１９ａおよびキャップ昇降手段１９ｃがシート切断前に各ノズル面１５ｂのキャッピングを行うよう構成されているので、電源ＯＮ時にキャッピングが行われることとなる。このように、電源ＯＮ時にキャッピングが行われているときには、ユーザによりキャリッジ１５を動かせない状態にあるため、カッタ初期動作を実行してもカッタユニット５１がキャリッジ１５に接触することがない。したがって、電源ＯＮ時にカッタユニット５１がカッタホームポジションに位置しないことが検出されたときには、キャリッジ１５を移動させる前にカッタ初期動作が実行される。この場合にあっても本実施の形態と同様、電源ＯＮ時にカッタユニット５１とキャリッジ１５との接触を回避したカッタ初期動作を実行することができる。

また、本実施の形態では、キャリッジホーム位置とキャッピング位置とが同じ位置である場合について説明したが、キャリッジホーム位置とキャッピング位置とが異なる場合であってもよい。

（第２の実施の形態）
次に、図１６〜図１８を参照して、本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式記録装置について説明する。

なお、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置においては、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置とは、特に制御部の構成およびカッタ初期動作処理が一部異なるのみで、他の構成は同一である。したがって、同一の構成には図１から図１５に示した第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明を省略し、特に相違点についてのみ詳述する。

まず、本実施の形態に係る制御部１００には、第１の実施の形態と同様、キャリッジ駆動モータ２１が接続されている。ここで、このキャリッジ駆動モータ２１には、キャリッジ駆動モータ２１の駆動電流を検出する電流計２１ａが接続されており、電流計２１ａは図示しないＡ／Ｄコンバータを介して制御部１００に接続されている。キャリッジ１５の移動負荷は、電流計２１ａで検出されたキャリッジ駆動モータ２１の駆動電流の大きさを示す電流値に基づき、検出される。したがって、制御部１００は、キャリッジ駆動モータ２１の駆動電流に基づき、キャリッジ１５の移動負荷を容易に検出することができる。ここで、キャリッジ駆動モータ２１の電流値とキャリッジ１５の移動負荷とは、比例関係にあり、電流値が増大すると移動負荷も増大する。なお、キャリッジ１５の移動負荷は、キャリッジ駆動モータ２１のモータトルクに基づき、検出するようにしてもよい。

また、制御部１００は、電流計２１ａで検出された上記電流値と予め記憶された所定の閾値とを比較し、電流値が所定の閾値以上となったとき、キャリッジ駆動モータ２１の駆動を停止するようになっている。ここで、所定の閾値は、例えばカットジャム後のロール紙などの異物にキャリッジ１５が接触した際に、キャリッジ駆動モータ２１にかかる負荷に応じた電流値であり、定常時の駆動電流よりも大きな電流値である。

また、本実施の形態に係る制御部１００には、第１キャリッジ検出部１１１が接続されている。第１キャリッジ検出部１１１は、図１７に示すようにキャリッジ移動領域の両端のうち、キャリッジホーム位置側の端部に設けられ、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置すなわちキャッピング位置に位置することを検出する。本実施の形態における第１キャリッジ検出部１１１は、本発明に係るキャリッジ位置検出手段を構成する。

次に、図１７、図１８を参照して、制御部１００において実行される電源ＯＮ時のカッタ初期動作処理について説明する。本実施の形態においては、電源ＯＮ時にキャリッジ１５がキャリッジホーム位置（図１７中、実線で示す位置）あるいは空吐出位置（図１７中、破線で示す位置）に待機しているものとする。

図１７に示すように、電源がＯＮされると、制御部１００は、ステップＳ２０１の判断を行い、この判断結果に応じてステップＳ２０２あるいはステップＳ２０３以降の各処理を実行する。ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３の各ステップは、第１の実施の形態のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３と同一であるため、説明を省略する。

次いで、制御部１００は、ステップＳ２０３において第２検出部１０２がＯＮしていると判断した場合には、キャリッジホーム位置検出動作を開始する（ステップＳ２０４）。このキャリッジホーム位置検出動作では、キャリッジ１５が所定の移動速度でキャリッジホーム位置に移動させられる。このとき、キャリッジ１５が既にキャリッジホーム位置に位置する場合には、この動作は省略される。また、所定の移動速度は、キャリッジ１５が移動中に例えばカッタユニット５１などの異物と接触しても破損しない程度の速度とされる。さらに、このキャリッジホーム位置検出動作中は、電流計２１ａやエンコーダセンサ１０３からの情報に基づき、キャリッジ１５と異物との接触有無が検出される。

そして、制御部１００は、キャリッジホーム位置検出動作の開始後、第１キャリッジ検出部１１１がＯＮしたか否かを検出する（ステップＳ２０５）。制御部１００は、第１キャリッジ検出部１１１がＯＮしていない、つまりＯＦＦしていると判断した場合には、キャリッジ１５が移動中に異物と接触した可能性が高いと判断し、直ちにユーザに異常を通知する。

一方、制御部１００は、第１キャリッジ検出部１１１がＯＮしたと判断した場合には、カッタユニット５１をカッタホームポジションに移動させるカッタ初期動作を実行する（ステップＳ２０６）。その後、制御部１００は、このカッタ初期動作において所定時間内に第２検出部１０２がＯＦＦしたか否かを判断し（ステップＳ２０７）、所定時間内にＯＦＦされなかった場合には直ちにユーザに異常を通知する。他方、制御部１００は、所定時間内に第２検出部１０２がＯＦＦした場合には、所定時間内に第１検出部１０１がＯＮしたか否かを判断し、所定時間内にＯＮしなかった場合には直ちにユーザに異常を通知する。これに対して、制御部１００は、所定時間内に第１検出部１０１がＯＮした場合には、カッタ初期動作が正常に終了したものと判断して、その後の動作（例えば、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に戻すキャリッジ初期動作やキャッピング動作など）を継続して実行する。

また、制御部１００は、ステップＳ２０３において第２検出部１０２がＯＮしていない、つまりＯＦＦしていると判断した場合には、カッタユニット５１の位置が特定できないため、キャリッジ１５の位置を検出するべく第１キャリッジ検出部１１１がＯＮか否かを判断する（ステップＳ２０９）。制御部１００は、第１キャリッジ検出部１１１がＯＮしていると判断した場合には、カッタユニット５１をカッタホームポジションに移動させるカッタ初期動作を実行する（ステップＳ２１０）。このとき、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置にあることが確認されているので、上記カッタ初期動作においてカッタユニット５１がキャリッジ１５と接触することがない。その後、制御部１００は、所定時間内に第１検出部１０１がＯＮしたか否かを判断し（ステップＳ２１１）、所定時間内にＯＮしなかった場合には、カッタユニット５１が移動中に異物と接触した可能性が高いため直ちにユーザに異常を通知する。これに対して、制御部１００は、所定時間内に第１検出部１０１がＯＮした場合には、カッタ初期動作が正常に終了したものと判断して、その後の動作（例えば、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に戻すキャリッジ初期動作やキャッピング動作など）を継続して実行する。

また、制御部１００は、ステップＳ２０９において第１キャリッジ検出部１１１がＯＮしていない、つまりＯＦＦしていると判断した場合には、キャリッジ１５の位置が特定できないため、キャリッジ１５を所定の移動速度でキャリッジホーム位置に移動させる（ステップＳ２１２）。このキャリッジ１５の移動中は、電流計２１ａやエンコーダセンサ１０３からの情報に基づき、キャリッジ１５と異物との接触有無が検出される。ここで、本ステップにおける所定の移動速度は、上述したキャリッジホーム位置検出動作における所定の移動速度と同一である。

次いで、制御部１００は、ステップＳ２１２の実行後、第１キャリッジ検出部１１１がＯＮしたか否かを検出する（ステップＳ２１３）。制御部１００は、第１キャリッジ検出部１１１がＯＮしていない、つまりＯＦＦしていると判断した場合には、キャリッジ１５が移動中に異物と接触した可能性が高いと判断し、直ちにユーザに異常を通知する。

一方、制御部１００は、第１キャリッジ検出部１１１がＯＮしたと判断した場合には、前述したステップＳ２１０以降の各ステップを実行する。

以上のように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を有する。

すなわち、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、電源ＯＮ時にカッタユニット５１がカッタホームポジションに位置しないことが検出されたとき、制御部１００が第１キャリッジ検出部１１１の検出結果に応じて、カッタ初期動作の実行前にキャリッジ１５を移動させるか否かを判断する（ステップＳ２０９参照）。したがって、電源ＯＮ時にキャリッジ１５がキャリッジホーム位置にある場合には、カッタユニット５１を移動させてもキャリッジ１５と接触するおそれがないため、キャリッジ１５を移動させることなくカッタ初期動作を実行することができる。一方、電源ＯＮ時にキャリッジ１５がキャリッジホーム位置にない場合には、そのままカッタ初期動作を実行するとカッタユニット５１がキャリッジ１５と接触する可能性がある。このため、まずキャリッジ１５を移動させた後にカッタ初期動作を実行するようにした。このように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、電源ＯＮ時にカッタユニット５１とキャリッジ１５との接触を回避したカッタ初期動作を実行することができる。

また、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、単一の第１キャリッジ検出部１１１によりキャリッジ１５がキャリッジホーム位置およびキャッピング位置に位置することを検出可能としている。このため、キャリッジ１５の検出手段を簡素化することができる。

また、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、第１キャリッジ検出部１１１によりキャリッジ１５が検出されないとき（ステップＳ２０９でＮＯ）、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に移動させた（ステップＳ２１２）後、カッタ初期動作を実行するよう構成されている。したがって、キャリッジ１５とカッタユニット５１が干渉するおそれのあるときには、まずキャリッジ１５を移動させた後にカッタ初期動作を実行することで、キャリッジ１５とカッタユニット５１との接触を回避したカッタ初期動作を実行することができる。

（第３の実施の形態）
次に、図１９〜図２１を参照して、本発明の第３の実施の形態に係るインクジェット式記録装置について説明する。

なお、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置においては、本発明の第１および第２の実施の形態に係るインクジェット式記録装置とは、特に制御部の構成およびカッタ初期動作処理が一部異なるのみで、他の構成は同一である。したがって、同一の構成には図１から図１８に示した第１および第２の実施の形態と同一の符号を用いて説明を省略し、特に相違点についてのみ詳述する。

本実施の形態に係る制御部１００は、第２の実施の形態の構成に加えて、第２キャリッジ検出部１１２が接続された構成となっている。第２キャリッジ検出部１１２は、図２０に示すようにキャリッジ移動領域の両端のうち、キャリッジホーム位置（キャッピング位置）と反対側の端部に設けられ、キャリッジ１５が空吐出位置に位置することを検出する。本実施の形態における第１キャリッジ検出部１１１および第２キャリッジ検出部１１２は、本発明に係るキャリッジ位置検出手段を構成する。

次に、図２０、図２１を参照して、制御部１００において実行される電源ＯＮ時のカッタ初期動作処理について説明する。本実施の形態においては、電源ＯＮ時にキャリッジ１５がキャリッジホーム位置（図２０中、実線で示す位置）あるいは空吐出位置（図２０中、破線で示す位置）に待機しているものとする。

ここで、図２１に示すカッタ初期動作処理にあっては、ステップＳ３０１〜ステップＳ３１１までの各ステップは、第２の実施の形態のステップＳ２０１〜ステップＳ２１１と同一である。したがって、これらのステップの説明は省略し、第２の実施の形態と異なる部分についてのみ説明する。

制御部１００は、ステップＳ３０９において第１キャリッジ検出部１１１がＯＮしていない、つまりＯＦＦしていると判断した場合には、第２キャリッジ検出部１１２がＯＮか否かを判断する（ステップＳ３１２）。制御部１００は、第２キャリッジ検出部１１２がＯＮしていると判断した場合には、ステップＳ３１０以降の各ステップを実行する。このとき、キャリッジ１５が空吐出位置にあることが確認されているので、ステップＳ３１０のカッタ初期動作においてカッタユニット５１がキャリッジ１５と接触することがない。

一方、制御部１００は、ステップＳ３１２において第２キャリッジ検出部１１２がＯＮしていない、つまりＯＦＦしていると判断した場合には、キャリッジ１５の位置が特定できないため、キャリッジ１５を所定の移動速度でキャリッジホーム位置に移動させる（ステップＳ３１３）。このキャリッジ１５の移動中は、電流計２１ａやエンコーダセンサ１０３からの情報に基づき、キャリッジ１５と異物との接触有無が検出される。ここで、本ステップにおける所定の移動速度は、上述したキャリッジホーム位置検出動作における所定の移動速度と同一である。

その後、制御部１００は、ステップＳ３１３の実行後、第１キャリッジ検出部１１１がＯＮしたか否かを検出する（ステップＳ３１４）。制御部１００は、第１キャリッジ検出部１１１がＯＮしたと判断した場合には、前述したステップＳ３１０以降の各ステップを実行する。

一方、制御部１００は、第１キャリッジ検出部１１１がＯＮしていない、つまりＯＦＦしていると判断した場合には、キャリッジ１５が移動中に異物と接触した可能性が高いと判断することができる。この場合、制御部１００は、これ以上キャリッジ１５をキャリッジホーム位置側に移動させることができないと判断し、キャリッジ１５の移動を停止し、キャリッジ駆動モータ２１を逆転駆動することによりキャリッジ１５を空吐出位置に向けて移動させる（ステップＳ３１５）。

次いで、制御部１００は、キャリッジ１５の空吐出位置側への移動開始後、第２キャリッジ検出部１１２がＯＮしたか否かを判断する（ステップＳ３１６）。制御部１００は、第２キャリッジ検出部１１２がＯＮした場合には、キャリッジ１５が正常に空吐出位置に移動したものと判断し、前述したステップＳ３１０以降の各ステップを実行する。

一方、制御部１００は、第２キャリッジ検出部１１２がＯＮしていない、つまりＯＦＦしていると判断した場合には、キャリッジ１５がキャリッジ移動領域の途中で停止しているものと判断し、直ちにユーザに異常を通知する。このとき、キャリッジ移動領域には、カッタユニット５１以外の異物、例えばシートなどが存在していると考えられるため、上記異常の通知によりユーザは、異物を除去することができる。また、このような状況では、カッタユニット５１がキャリッジ１５に対して左右どちら側に位置するか特定できないため、当然カッタ初期動作も実行することができない。ユーザによって異物の除去が行われた後は、再度カッタ初期動作処理を最初から開始する。

以上のように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、上述した第１および第２の実施の形態と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を有する。

すなわち、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、キャリッジホーム位置に加えて空吐出位置にキャリッジ１５が位置するか否かを判断するようにした。したがって、電源ＯＮ時にキャリッジ１５が空吐出位置にある場合には、カッタユニット５１を移動させてもキャリッジ１５と接触するおそれがないため、キャリッジ１５を移動させることなくカッタ初期動作を実行することができる。一方、電源ＯＮ時にキャリッジ１５がキャリッジホーム位置および空吐出位置にない場合には、そのままカッタ初期動作を実行するとカッタユニット５１がキャリッジ１５と接触する可能性がある。このため、まずキャリッジ１５を移動させた後にカッタ初期動作を実行するようにした。このように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、電源ＯＮ時にカッタユニット５１とキャリッジ１５との接触を回避したカッタ初期動作を実行することができる。

また、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、第１キャリッジ検出部１１１および第２キャリッジ検出部１１２によりキャリッジ１５が検出されないとき（ステップＳ３０９およびステップＳ３１２でＮＯ）、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に移動させた（ステップＳ３１３）後、カッタ初期動作を実行するよう構成されている。したがって、キャリッジ１５とカッタユニット５１が干渉するおそれのあるときには、まずキャリッジ１５を移動させた後にカッタ初期動作を実行することで、キャリッジ１５とカッタユニット５１との接触を回避したカッタ初期動作を実行することができる。

なお、上述の各実施の形態に係るカッタユニット５１においては、駆動コロ５１ａをシート幅方向の一方側に設け、従動コロ５１ｂをシート幅方向の他方側に設けたが、これに限らず、例えば駆動コロ５１ａと従動コロ５１ｂの配置を入れ替えた構成としてもよい。この場合、カッタユニット５１の回動方向も本実施の形態と逆になる。したがって、傾斜面５１ｃの配置も上記回動方向に応じて変更される。

また、上述の各実施の形態においては、カッタユニット５１が鉛直方向の下方に退避する構成としたが、例えばシート切断装置５が装置本体１ａに対して水平に設置されていない場合には、シート切断装置５の傾きに応じてロール紙３０の厚さ方向に退避する構成としてもよい。

また、上述の各実施の形態においては、制御部１００がキャリッジ駆動モータ２１およびカッタユニット駆動モータ５７を制御する構成としたが、キャリッジ駆動モータ２１とカッタユニット駆動モータ５７とを別々に制御する個別の制御部で構成し、当該各制御部を統合的に制御する別の制御部を設けてもよい。

１ インクジェット記録装置（画像形成装置）
５ シート切断装置
１５ キャリッジ
１５ａ 記録ヘッド
１５ｂ ノズル面
１９ 維持回復機構
１９ａ キャップ部材（キャッピング手段）
１９ｃ キャップ昇降手段（キャッピング手段）
２１ キャリッジ駆動モータ
３０ ロール紙（シート）
５０ カッタ
５１ カッタユニット
５７ カッタユニット駆動モータ
１００ 制御部（制御手段、通知手段）
１０１ 第１検出部（カッタ位置検出手段）
１０２ 第２検出部（カッタ位置検出手段）
１０３ エンコーダセンサ
１０４ 電源ボタン
１０５ 操作表示部（通知手段）
１１１ 第１キャリッジ検出部（キャリッジ位置検出手段）
１１２ 第２キャリッジ検出部（キャリッジ位置検出手段）

特開２００９−２１４２００号公報

Claims (9)

1. 記録ヘッドを搭載したキャリッジを備え、前記キャリッジをシートの搬送方向と直交する幅方向に往復移動させることにより搬送経路上の前記シートに画像を記録する画像形成装置であって、
   前記シートを所定の長さに切断するカッタと、前記カッタを保持するとともに前記幅方向に移動可能に構成され、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが前記シートの厚さ方向に重なるよう配置されたカッタユニットとを有するシート切断装置と、
   前記カッタユニットの位置を検出するカッタ位置検出手段と、
   画像形成装置の電源ＯＮ時に、前記カッタユニットを前記カッタ移動領域の両端のうち、いずれか一方に設けられたカッタホームポジションに移動させる初期動作を実行可能な制御手段と、を備え、
   前記カッタユニットは、シート切断後、前記搬送経路に対して前記シートの厚さ方向に退避した状態で前記幅方向に移動可能に構成され、
   前記制御手段は、前記カッタ位置検出手段の検出結果に応じて前記初期動作を実行するか否かを判断し、
   前記キャリッジ移動領域の両端には、前記カッタユニットとの接触を回避可能な第１の待機位置と第２の待機位置とがそれぞれ設けられ、
   画像形成装置の電源ＯＮ時に前記キャリッジが前記第１および前記第２の待機位置のいずれかに位置し、かつ前記カッタ位置検出手段により前記カッタユニットが前記カッタホームポジションに位置しないことが検出されたとき、前記キャリッジを移動させる前に前記初期動作が実行されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記初期動作の異常を通知する通知手段を備え、
   前記制御手段により前記初期動作が実行できないと判断された場合に、前記初期動作を実行することなく前記通知手段により前記初期動作の異常を通知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記カッタ位置検出手段は、前記カッタユニットが前記カッタホームポジションに位置することを検出する第１検出部と、前記カッタユニットが前記カッタ移動領域の両端のうち、前記カッタホームポジションと反対側の端部に位置することを検知する第２検出部とで構成され、
   前記制御手段は、画像形成装置の電源ＯＮ時に前記第１検出部および前記第２検出部のいずれもが前記カッタユニットを検出した場合には、前記初期動作を実行できないと判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１および第２の待機位置のうち、前記カッタホームポジションと同一の側に、前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャッピング手段が配置されたキャッピング位置が設けられ、
   前記キャッピング手段は、前記シートの切断前に前記ノズル面のキャッピングを行うよう構成され、
   画像形成装置の電源ＯＮ時に前記カッタ位置検出手段により前記カッタユニットが前記カッタホームポジションに位置しないことが検出されたとき、前記キャリッジを移動させる前に前記初期動作が実行されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記キャリッジが前記第１の待機位置または前記第２の待機位置にあることを検出するキャリッジ位置検出手段を備え、
   前記制御手段は、画像形成装置の電源ＯＮ時に前記カッタ位置検出手段により前記カッタユニットが前記カッタホームポジションに位置しないことが検出されたとき、前記キャリッジ位置検出手段の検出結果に応じて前記初期動作の実行前に前記キャリッジを移動させるか否かを判断することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 画像形成装置の電源ＯＮ時に前記キャリッジ位置検出手段により前記キャリッジが検出された場合には、前記初期動作が実行されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記キャリッジ位置検出手段が、前記キャリッジが前記キャッピング位置に位置することを検出する第１キャリッジ検出部で構成されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１および第２の待機位置のうち、前記キャッピング位置と反対側には、前記記録ヘッドの吐出性能の維持および回復のための空吐出を行う空吐出位置が設けられ、
   前記キャリッジ位置検出手段が、前記第１キャリッジ検出部と、前記キャリッジが前記空吐出位置に位置することを検出する第２キャリッジ検出部とで構成されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記キャリッジ位置検出手段により前記キャリッジが検出されないとき、前記キャリッジを前記第１の待機位置あるいは前記第２の待機位置に移動させた後、前記初期動作を実行することを特徴とする請求項５ないし請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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