CN103042841B - 图像形成装置 - Google Patents

图像形成装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103042841B
CN103042841B CN201210382525.7A CN201210382525A CN103042841B CN 103042841 B CN103042841 B CN 103042841B CN 201210382525 A CN201210382525 A CN 201210382525A CN 103042841 B CN103042841 B CN 103042841B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
balladeur train
cutter
cutter unit
processing system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210382525.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103042841A (zh
Inventor
前山雄一郎
吉沼利浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Publication of CN103042841A publication Critical patent/CN103042841A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103042841B publication Critical patent/CN103042841B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/006Means for preventing paper jams or for facilitating their removal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/157Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis
    • B26D1/18Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis mounted on a movable carriage
    • B26D1/185Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a movable axis mounted on a movable carriage for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/24Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter coacting with another disc cutter
    • B26D1/245Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter coacting with another disc cutter for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/66Applications of cutting devices
    • B41J11/70Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed
    • B41J11/706Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed using a cutting tool mounted on a reciprocating carrier
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2007/0012Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/005Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for cutters, e.g. guillotines, used in a label maker or printer

Abstract

本发明涉及图像形成装置,其设有搭载记录头、能沿着片材宽度方向往复移动的滑架,和片材切断装置,该片材切断装置设有切割器和切割器单元,切割器单元保持切割器,且能沿着片材宽度方向移动,切割器移动区域和滑架移动区域在片材厚度方向重叠配置。图像形成装置包括检测切割器单元位置的第1及第2检测部,和控制部,控制部在电源接通时,可实行使切割器单元向切割器起始位置移动的切割器初始动作。切割器单元在片材切断后,可以以相对片材输送路径向片材厚度方向退避状态朝片材宽度方向移动,控制部根据第1及第2检测部的检测结果,判断是否实行切割器初始动作。提供当电源接通时可实行避开切割器单元和滑架接触的初始动作的图像形成装置。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及设有用于将卷成辊状的片材(sheet)切断成任意长度的片材切断装置的图像形成装置。
背景技术
以往,将卷成辊状的长尺寸片材(以下称为“辊纸”)朝所定输送方向输送,在该辊纸上形成图像,这种型式的图像形成装置为人们所公知。一般,在这种图像形成装置中,搭载使切割器朝着与辊纸的输送方向垂直相交的宽度方向移动,将辊纸按所定长度切断的片材切断装置。
以往,在如上所述那样的片材切断装置中,在片材切断后,为了准备后续片材的切断,需要使支持切割器的切割器单元回到原来的位置或起始位置(home position)。这时,如果切割器用来切断片材行走的路线与切割器回复到起始位置的路线是同一条路线,那么在该回去路线中,切割器与已经切断的片材接触,恐怕会产生阻碍切割器单元移动的所谓切割器阻塞等不良状况。
于是,近年,为了防止这样的切割器阻塞等不良状况,具备如下片材切断装置的图像形成装置为人们所公知:相对切割器的去路,切割器的回路设在如下位置:切断后在分割成二部分的片材之中,从切割器位于输送方向上游侧的片材,从该片材的前端(后续片材的前端)朝输送方向下游侧离开的位置,使得切割器的去路和回路的路径不同(例如,参照专利文献1)。
但是,在该图像形成装置中,由于支持记录头的滑架和上述切割器单元各自独立在输送方向上并列配置,使得输送方向的装置本体宽度变大。还有,在上述图像形成装置中,通过使得切割器的去路和回路不同,可以避开在回路上切割器和已切断的片材接触,但是,切割器单元自身就这样位于片材的输送路径上。因此,在切割器和切割器单元回到起始位置之前,后续片材不能输送,不能提高生产率。
因此,本发明申请人提出申请JP2010-268563号等(以下称为“在先发明”),目的在于提供可以解决上述不良状况的新型的片材切断装置以及设有该片材切断装置的图像形成装置。在该在先发明中,通过将滑架和切割器单元在片材厚度方向叠加配置,缩小输送方向的装置本体宽度,且相对切割器单元的去路,将回路设置在从片材输送路径向片材厚度方向退避的位置,使得片材切断后的切割器单元可以以从输送路径退避的状态在回路上移动。
但是,在这种构成的在先发明所涉及的图像形成装置中,由于滑架和切割器单元在片材厚度方向叠加配置,使得滑架的宽度方向(主扫描方向)的移动区域和去路上的切割器单元的移动区域成为重叠。因此,如果当滑架位于移动区域上时,使切割器单元移动,当切割器单元位于移动区域上时,使滑架移动,则滑架和切割器单元会产生干涉。
在这样的在先发明所涉及的图像形成装置中,当例如图像形成装置的电源投入(电源接通)时,切割器单元或者滑架,或者双方都不在各自的起始位置场合,实行将这些切割器单元以及滑架回归(移动)到各起始位置的初始动作。在该初始动作中,必须使切割器单元或者滑架移动时滑架和切割器单元不接触。
【专利文献1】日本特开2009-214200号公报
发明内容
本发明就是鉴于这种状况而提出来的,本发明的目的在于,提供一种图像形成装置,当图像形成装置的电源接通时,可以实行避开切割器单元和滑架接触的初始动作。
为了实现上述目的,本发明提出以下技术方案:
(1)一种图像形成装置,设有搭载记录头的滑架,通过使上述滑架在与片材输送方向垂直相交的宽度方向往复移动,将图像记录到输送路径上的上述片材,其特征在于:
所述图像形成装置包括:
片材切断装置,设有将上述片材按所定长度切断的切割器,以及切割器单元,所述切割器单元保持上述切割器,且能沿着上述宽度方向移动,上述片材切断时切割器移动区域和上述滑架的滑架移动区域在上述片材厚度方向重叠配置;
切割器位置检测机构,检测上述切割器单元的位置;以及
控制机构,在图像形成装置电源接通时,可以实行使上述切割器单元向设置于上述切割器移动区域两端之中任一方的切割器起始位置移动的初始动作;
上述切割器单元在片材切断后,可以以相对上述输送路径向上述片材厚度方向退避状态朝上述宽度方向移动;
上述控制机构根据上述切割器位置检测机构的检测结果,判断是否实行上述初始动作。
(2)在上述技术方案(1)记载的图像形成装置中,其特征在于:
设有通知上述初始动作异常的通知机构;
当通过上述控制机构判断不能实行上述初始动作时,不实行上述初始动作,通过上述通知机构通知上述初始动作异常。
(3)在上述技术方案(1)或(2)记载的图像形成装置中,其特征在于:
上述切割器位置检测机构由检测上述切割器单元位于上述切割器起始位置的第1检测部,以及检测上述切割器单元位于上述切割器移动区域的两端之中与上述切割器起始位置相反侧的端部的第2检测部构成;
当图像形成装置电源接通时,上述第1检测部和上述第2检测部都检测到上述切割器单元时,上述控制机构判断不能实行上述初始动作。
(4)在上述技术方案(1)-(3)任一个记载的图像形成装置中,其特征在于:
在上述滑架移动区域的两端分别设有可以避开与上述切割器单元接触的第1待机位置和第2待机位置;
当图像形成装置电源接通时,上述滑架位于上述第1待机位置和上述第2待机位置之中任一位置,且当通过上述切割器位置检测机构检测到上述切割器单元不在上述切割器起始位置时,在使上述滑架移动之前实行上述初始动作。
(5)在上述技术方案(4)记载的图像形成装置中,其特征在于:
在上述第1待机位置和第2待机位置之中,在与上述切割器起始位置相同侧,设有配置对上述记录头的喷嘴面进行压盖的压盖机构的压盖位置;
上述压盖机构在上述片材切断前进行上述喷嘴面的压盖;
当图像形成装置电源接通时,通过上述切割器位置检测机构,检测到上述切割器单元不在上述切割器起始位置时,在使上述滑架移动之前实行上述初始动作。
(6)在上述技术方案(4)记载的图像形成装置中,其特征在于:
设有检测上述滑架位于上述第1待机位置或第2待机位置的滑架位置检测机构;
上述控制机构当图像形成装置电源接通时,通过上述切割器位置检测机构检测到上述切割器单元不在上述切割器起始位置时,根据上述滑架位置检测机构的检测结果,判断是否在上述初始动作实行之前使上述滑架移动。
(7)在上述技术方案(6)记载的图像形成装置中,其特征在于:
当图像形成装置电源接通时,通过上述滑架位置检测机构检测到上述滑架时,实行上述初始动作。
(8)在上述技术方案(6)或(7)记载的图像形成装置中,其特征在于:
在上述第1待机位置和第2待机位置之中,在与上述切割器起始位置相同侧,设有配置对上述记录头的喷嘴面进行压盖的压盖机构的压盖位置;
上述滑架位置检测机构由检测上述滑架位于上述压盖位置的第1滑架检测部构成。
(9)在上述技术方案(8)记载的图像形成装置中,其特征在于:
上述第1待机位置和第2待机位置之中,在与上述压盖位置相反侧,设有用于上述记录头的排出性能维持以及回复的进行空排出的空排出位置;
上述滑架位置检测机构由上述第1滑架检测部和检测上述滑架位于上述空排出位置的第2滑架检测部构成。
(10)在上述技术方案(6)-(9)任一个记载的图像形成装置中,其特征在于:
当通过上述滑架位置检测机构没有检测到上述滑架时,使上述滑架移动至上述第1待机位置或上述第2待机位置后,实行上述初始动作。
下面说明本发明的效果:
在本发明中,能提供一种图像形成装置,当图像形成装置的电源接通时,可以实行避开切割器单元和滑架接触的初始动作。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施形态所涉及的喷墨式记录装置的概略构成斜视图。
图2是从上方看本发明的第1实施形态所涉及的滑架的概略俯视图。
图3是表示本发明的第1实施形态所涉及的喷墨式记录装置的概略侧面图。
图4是表示本发明的第1实施形态所涉及的片材切断装置的概略构成的背面图。
图5是表示本发明的第1实施形态所涉及的片材切断装置的图,(a)是表示片材切断装置的一部分断面的侧面图,(b)是表示片材切断装置的一部分断面的俯视图。
图6是表示本发明的第1实施形态所涉及的切割器单元回归到辊纸切断动作区域后的状态说明图。
图7是表示本发明的第1实施形态所涉及的切割器单元的去路移行时的状态说明图。
图8是表示本发明的第1实施形态所涉及的切割器单元的回路移行时的状态的一部分断面侧面图。
图9是表示本发明的第1实施形态所涉及的切割器单元的回路移动时的状态说明图。
图10是表示本发明的第1实施形态所涉及的切割器单元用于从回路回归到起始位置的动作的说明图。
图11是表示本发明的第1实施形态所涉及的切割器单元的辊纸切断动作区域回归时的状态说明图。
图12是表示本发明的第1实施形态所涉及的喷墨式记录装置的控制构成的概略方框图。
图13是表示本发明的第1实施形态所涉及的滑架以及切割器单元的移动区域的背面图。
图14是表示由本发明的第1实施形态所涉及的控制部实行的电源接通时的初始动作处理的处理流程图。
图15是表示图14中所示的切割器初始动作处理的变形例的处理流程图。
图16是表示本发明的第2实施形态所涉及的喷墨式记录装置的控制构成的概略方框图。
图17是表示本发明的第2实施形态所涉及的喷墨式记录装置的概略构成的背面图。
图18是表示由本发明的第2实施形态所涉及的控制部实行的电源接通时切割器初始动作处理的处理流程图。
图19是表示本发明的第3实施形态所涉及的喷墨式记录装置的控制构成的概略方框图。
图20是表示本发明的第3实施形态所涉及的喷墨式记录装置的概略构成的背面图。
图21是表示由本发明的第3实施形态所涉及的控制部实行的电源接通时切割器初始动作处理的处理流程图。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施形态,在以下实施形态中,虽然对构成要素,种类,组合,形状,相对配置等作了各种限定,但是,这些仅仅是例举,本发明并不局限于此。
[第1实施形态]
图1~图14是表示本发明所涉及的图像形成装置的一实施形态的图,以图像形成装置适用于喷墨式记录装置为例。
如图1~图3所示,作为图像形成装置的喷墨式记录装置1使喷墨头沿着片材宽度方向边扫描边形成图像,在一次或多次扫描结束后输送片材,形成下次的记录线,这就是所谓串行型喷墨式记录装置。
喷墨式记录装置1包含图像形成部2、片材输送部3、辊纸收纳部4、片材切断装置5和控制部100(参照图12),各部分配置在装置本体1a的内部。
图像形成部2在图中未示的两侧板上架有导杆13和导轨14,这些导杆13和导轨14支持滑架15可在箭头A方向上滑动。这里的滑动是指滑架15与导杆13和导轨14接触,且在导杆13和导轨14上沿箭头A方向移动。
滑架15上搭载排出黑色(K)、黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)的各色墨滴的记录头15a(参照图2)。各记录头15a上一体设有图中省略的向各记录头15a供给墨的副罐。
滑架15通过主扫描机构10在主扫描方向,即片材宽度方向(图中,箭头A表示的方向)上移动扫描。具体地说,滑架15如图13中所示,是在可记录图像的辊纸30的最大片材宽度MSW的区域外,在片材宽度方向上相隔离设置的滑架起始位置(图13中以实线表示的位置)和空排出位置(图13中以虚线表示的位置)之间,可向片材宽度方向移动的结构。以下,将滑架15的片材宽度方向的移动区域称之为滑架移动区域R1。也就是说,上述空排出位置以及滑架起始位置设在滑架移动区域R1的两端。还有,上述空排出位置以及滑架起始位置各自配置在退避到后述的切割器移动区域R2外的位置上,避开和后述的切割器单元51的接触。将这些空排出位置以及滑架起始位置统称为切断时待机位置。本实施形态中的滑架起始位置相当于本发明中的第1待机位置,空排出位置相当于本发明中的第2待机位置。
主扫描机构10设有配置于片材宽度方向一方侧的滑架驱动电机21、通过滑架驱动电机21驱动回转的驱动轮22、配置于片材宽度方向另一侧的从动轮23和绕在驱动轮22与从动轮23之间的带部件24。从动轮23通过图中未示的张力弹簧向外方,即朝相对驱动轮22离开的方向施加张力。带部件24一部分由设置于滑架15的背面侧的带固定部固定支撑,因此,将滑架15向片材宽度方向牵引。
还有,如图2中所示,为了检测滑架15的主扫描位置,编码片(encodersheet)16沿着滑架15的片材宽度方向配置。滑架15的主扫描位置通过设置于滑架15的编码传感器103读取编码片16进行检测。
如图1和图2中所示,这个滑架15中的主扫描区域(滑架移动区域)中,在记录区域内,辊纸30由片材输送部3向与片材宽度方向垂直相交的方向,即片材输送方向(图中箭头B表示的方向)间歇输送。
又,在片材宽度方向的滑架移动区域外,或者主扫描区域中的一方的端部侧区域,收纳向记录头15a的副罐供给的各色墨的主罐18安装于装置本体1a可自由装卸。还有,如图2中所示,在滑架移动区域的空排出位置侧(图2左侧)设有空排出接受器17,接受由于排出增粘的墨,需使不参与图像记录(以下称为印字)的墨滴排出而进行空排出动作时的墨滴。各记录头15a在所定的条件成立时,为了排出性能的维持、回复,在上述空排出位置上进行空排出。
再有,在滑架移动区域的滑架起始位置侧(图2中,右侧),设有配置进行记录头15a的维持回复的维持回复机构19的压盖(capping)位置。维持回复机构19包含用于压盖各记录头15a的各喷嘴面15b(参照图4)的各盖部件19a、用于擦拭各喷嘴面15b的作为刮板部件的擦拭刮板19b、使各盖部件19a和擦拭刮板19b升降的盖升降机构19c(参照图12),以及与各盖部件19a连接的以便在压盖各喷嘴面15b的压盖状态下进行吸引的吸引机构19d(参照图12)。
各喷嘴面15b在例如印字动作结束后和喷墨式记录装置1的电源接通时(以下简称为电源接通时)等,通过盖升降机构19c驱动,由各盖部件19a进行压盖。还有,在压盖各喷嘴面15a的状态下驱动吸引机构19d的时候,各盖部件19a内空间形成负压,可以使墨从各喷嘴向各盖部件19a内排出。排出的废墨排出至图中未示的废液罐。本实施形态中的盖部件19a和盖升降机构19c构成本发明所涉及的压盖机构。又,根据装置规格不同,也可以是例如将空排出接受器设在滑架起始位置侧,盖部件19a和擦拭刮板19b同样包含于维持回复机构19的结构,还可以是在滑架起始位置侧以及空排出位置侧双方各自设置空排出接受器的结构。
辊纸收纳部4是供纸机构,设置作为图像记录用的片材的辊纸30。在该辊纸收纳部4,可以设置片材宽度方向的尺寸不同的辊纸。辊纸30在其片材轴两侧安装法兰31,通过将这个法兰31设置到法兰支撑件32上收纳于辊纸收纳部4。在法兰支撑件32的内部设有图中未示的支持滚子,该支持滚子与法兰31的外周接触,因此,法兰31回转,辊纸30向片材输送路径送出。
如图3中所示,片材输送部3设有供纸辊对33、记录辊34、记录加压辊35和由驱动各辊的图中未示的驱动电机等组成的驱动部38(参照图12)。供纸辊对33将辊纸30从辊纸收纳部4向片材输送路径供纸。记录辊34和记录加压辊35设在图像形成部2的片材输送方向下游,使供纸的辊纸30通过图像形成部2输送至片材切断装置5。
从辊纸收纳部4输送来的片材30从装置本体1a的后方(图中,右侧)向前方(图中,左侧),通过片材输送部3向位于图像形成部2下部的所定记录区域输送。如果辊纸30输送至上述记录区域,那么滑架15向片材宽度方向往复移动,与图像信息相对应,由记录头15a(参照图2)排出墨滴。再有,通过重复进行一边间歇输送辊纸30,一边由记录头15a排出墨滴,由辊纸上的各记录线形成图像。最终,与图像信息相对应,在辊纸30上形成所期望的图像。
图像形成后的辊纸30由片材切断装置5按所定长度切断,通过图中未示的排纸辊向配置于装置本体1a前方侧的排纸盘(图中省略)排出。
下面,参照图4~图8,对本实施形态所涉及的片材切断装置5进行说明。图4是从装置本体1a(参照图1)的背面侧看片材切断装置5的图。
如图4所示,片材切断装置5配置于图像形成部2的片材输送方向的下游侧(参照图3),包含切割器50、切割器单元51和导向部件52。
切割器50由介于辊纸30相互对向配置的圆形刀具50a、50b组成,支撑于切割器单元51可回转。圆形刀具50a、50b因切割器单元51的片材宽度方向(图中,箭头A表示的方向)的移动得到驱动力而回转。即,切割器50通过圆形刀具50a、50b边回转边切割辊纸30,所以可以也能对应较厚辊纸的切断。还有,切割器50由圆形刀具构成,因此可防止如固定刀具那样只在所定处集中产生磨耗的不良状况。构成切割器50的圆形刀具不限定为2片,可以是3片或以上的结构。还有,在本实施形态中,是由一对圆形刀具50a、50b构成切割器50,但不局限于此,还可以是由例如单侧圆形刀具在另一方形成固定刀具的结构。
切割器单元51是在图13中所示的片材宽度方向的移动区域(以下称为切割器移动区域R2)内片材宽度方向上可往复移动的结构。在图13中所示的切割器移动区域R2的两端各自设置第1退避位置(图13中左侧)和第2退避位置(图13中右侧)。这里,第2退避位置位于切割器移动区域的两端中与第1退避位置相对侧的端部。在第1和第2退避位置上,形成切割器单元51从片材输送方向向片材厚度方向、即垂直方向的下方退避的状态。因此,切割器单元51在第1和第2退避位置时,不会与滑架15产生干涉。本实施形态中,将第1退避位置作为切割器起始位置。
切割器单元51在从装置本体1a(参照图1)的另一方侧向一方侧移动的去路FWD上由切割器50对辊纸30进行切断。即,切割器单元51在辊纸30的切断时从切割器起始位置(第1退避位置)向第2退避位置移动。
另一方面,切割器单元51在从装置本体1a(参照图1)的一方侧向另一方侧移动的回路BWD上以从片材输送路径P,30退避至垂直方向的下方的状态向切割器起始位置移动。因此,在回路上,切割器单元51从片材输送路径P,30离开,不会对片材输送路径P,30形成阻塞。
还有,在切割器移动区域的两端各自设置由例如透射型传感器或微动开关等构成的第1检测部101、第2检测部102。第1检测部101和第2检测部102分别检测切割器单元51位于第1、第2退避位置。切割器单元51由第1检测部101、第2检测部102检测位置,通过控制部100进行控制。本实施形态中的第1检测部101和第2检测部102构成本发明所涉及的切割器位置检测机构。
切割器单元51的具体构成说明如下:
切割器单元51设有驱动滚子51a和从动滚子51b,在内部支撑切割器50。驱动滚子51a与架在设置于装置本体1a的片材宽度方向两侧的一对滑轮54上的钢丝绳相连接。还有,钢丝绳通过由切割器单元驱动电机57(参照图12)驱动回转的滑轮54在宽度方向回转移动。因此,驱动滚子51a与钢丝绳的回转移动相对应,在后述的上导轨61上回转驱动。切割器单元51通过驱动滚子51a的回转驱动可以在片材宽度方向上移动。从动滚子51b设在与驱动滚子51a有间隔的位置上可自由回转。从动滚子51b在切割器单元51的去路上在后述的上导轨61上移动,回路上在后述的下导轨62上移动。即,从动滚子51b在切割器单元51移动的时候,具有使得切割器单元51相对上导轨61和下导轨62定位的定位部件的功能。作为切割器单元51的定位用部件,不局限于从动滚子51b,也可以是例如圆弧状的突起。
还有,切割器单元51在去路(forward bpath)和回路(backward path)切换的时候,以驱动滚子51a为支点在垂直方向转动。因此,切割器单元51以去路上为切断辊纸30的姿势,回路上为从片材输送路径退避的姿势进行切换。
这里,如图5(a)中所示,切割器单元51配置于滑架15的片材输送方向的宽度内。即,为了去路移动时的切割器移动区域和滑架移动区域一部分重合,切割器单元51和滑架15在垂直方向上叠加配置。因此,装置本体1a(参照图1)的片材输送方向的宽度缩小。但是,在本实施形态中,根据如上所述的配置,特别是为了在切割器单元51的去路移动时不与滑架15产生干涉,需使切割器单元51在滑架15位于滑架起始位置或者空排出位置上时向去路移动。这样的切割器单元51的移动控制由后述的控制部100来实行。在图5(a)中沿着箭头B方向的虚线P是指片材输送路径。
又,驱动滚子51a和从动滚子51b互相在片材输送方向(图中箭头B表示的方向)滑动配置。具体地说,从动滚子51b相对驱动滚子51a配置于片材输送方向的上游侧。因此,在将驱动滚子51a维持于上导轨61上的状态下,可以使从动滚子51b在上导轨61和下导轨62之间移动,可以实现上述的切割器单元51的回转。
再有,如图4中所示,切割器单元51设有相对片材输送路径在垂直方向上以所定角度倾斜的倾斜面51c。这个倾斜面51c的倾斜角度当切割器单元51在回路上移动的时候设定为与片材输送路径大致平行的角度。
如图4中所示,导向部件52包括上导轨61和下导轨62,所述上导轨61是引导切割器单元51的片材宽度方向的移动的部件,在片材宽度方向上延伸,至少设定为比片材输送宽度SW长,所述下导轨62相对上导轨61,从片材输送路径向垂直方向下方离开。导向部件52在上导轨61上形成切割器单元51的去路,在下导轨62上形成切割器单元51的回路。上导轨61和下导轨62由同样的部件构成,但不局限于此,也可以分别由不同部件构成。
上导轨61如图5(a)、图5(b)中所示,设有在片材输送方向上并列,在片材宽度方向上对驱动滚子51a进行导向的驱动滚子导向区域61a和对从动滚子51b进行导向以使切割器单元51在去路上移动的从动滚子导向区域61b。驱动滚子导向区域61a和从动滚子导向区域61b由上导轨61的同一轨道构成,但不局限于此,也可以分别由不同的轨道构成。
在从动滚子导向区域61b的片材宽度方向的一方侧,形成用于使切割器单元51的路径从去路向回路切换的第1连通通道61c。第1连通通道61c如图7中所示,形成在上导轨61,连通上导轨61上的去路和下导轨62上的回路。具体地说,上导轨61在片材宽度方向的一方侧的所定位置形成缺口,同时,缺口端部向下方以所定的角度倾斜通过弯折形成第1连通通道61c。这样,从动滚子51b在辊纸切断后,可以从上导轨61向下导轨62移动。还有,与第1连通通道61c邻接的上导轨61的下方侧端部61d为了避开与向回路移动的从动滚子51b的接触,向上方弯折。
另一方面,如图6中所示,在从动滚子导向区域61b的片材宽度方向的另一方侧设有移动机构70。移动机构70是在切割器单元51从图10中实线表示的切割器起始位置移动到片材宽度方向的另一方后,使从动滚子51b从下导轨62向上导轨61移动,即,用于使切割器单元51回归到辊纸切断动作区域的机构。在图6中,符号“P,30”表示片材输送路径(辊纸30)。
移动机构70设有连通下导轨62上的回路和上导轨61上的去路的第2连通通道61e、和与第2连通通道61e邻接的设置于上导轨61的切换爪71。
第2连通通道61e在上导轨61的另一方侧的所定位置形成缺口(参照图5(b))。
切换爪71设在回路和上述第2连通通道61e之间可自由回转,前端部与下导轨62接触,常时由图中未示的螺旋弹簧等赋能部件朝下方侧赋能。因此,如图10中所示,切换爪71当切割器单元51在回路上向片材宽度方向的另一方侧移动的时候,通过与从动滚子51b接触,按图中虚线所示抵抗赋能部件的赋能力向上方回转。然后,如果从这个状态从动滚子51b进一步向片材宽度方向的另一方侧移动,那么切换爪71解除与从动滚子51b的接触,通过赋能部件回复到原来的位置即图中实线所示的位置。再有,切换爪71在图10中实线所示的位置上以所定的角度倾斜。因此,如图11中所示,切割器单元51从回路向去路回归时,通过切换爪71可以使从动滚子51b从下导轨62向上导轨61移动。切换爪71也可以是板状弹簧的结构。这个时候,上述赋能部件不需要。
下导轨62对在回路上移动的切割器单元51的从动滚子51b进行导向。
下面,参照图6~图11,对片材切断装置5的动作进行说明。
首先,如图11中所示,在辊纸30的切断前,切割器单元51位于片材宽度方向的另一方侧的切割器起始位置(图11中实线所示位置)。这时,第1检测部101为接通,检测切割器单元51在切割器起始位置上。接下来,若接受片材切断指示,则切割器单元51通过钢丝绳(参照图4)驱动驱动滚子51a回转。由此,切割器单元51从切割器起始位置向辊纸切断动作区域(图11中虚线所示的位置)移动,第1检测部101为断开。之后,切割器单元51在去路FWD上向片材宽度方向的一方侧移动。这时,对应切割器单元51的移动,由切割器50切断辊纸30。
接下来,如图7中所示,如果切割器单元51横跨片材输送路径,在去路FWD上移动至片材宽度方向的一方,那么第2检测部102为接通。第2检测部102通过检测切割器单元51,检测切割器单元51在第2退避位置上,辊纸30的切断结束。这时,切割器单元51需要将其移动路径从去路FWD切换至回路BWD,以驱动滚子51b为支点向垂直方向的下方通过自重回转。具体地说,在上导轨61上移动后的从动滚子51b到达第1连通通道61c,通过第1连通通道61c从上导轨61向下导轨62移动。这时,如图8中所示,驱动滚子51a维持在上导轨61上的状态,只有从动滚子51b通过切割器单元51的自重向下导轨62移动。由此,与图中虚线所示的片材输送路径重合的切割器单元51回转,形成可以在回路上移动的姿势,即从片材输送路径退避的姿势(图7中虚线所示的姿势)。
之后,钢丝绳(参照图4)驱动逆转,则驱动滚子51a的回转驱动形成与去路时相反的回转驱动。因此,如图9中所示,切割器单元51以从片材输送路径退避的姿势在回路上向片材宽度方向的另一方侧移动。这时,如果切割器单元51开始移动,那么第2检测部102为断开。又,在回路上,倾斜面51c与片材输送路径大致平行,与去路时不同,切割器单元51从片材输送路径和滑架移动区域向下方退避。因此,即使切割器单元51在回路上移动中,通过片材输送路径可以输送辊纸30,且滑架15(参照图4)也可以移动。
接下来,如图10中所示,如果切割器单元51向片材宽度方向的另一方侧移动,来到移动机构70的附近,那么从动滚子51b接触到切换爪71。然后,从动滚子51b对应切割器单元51的移动如图中虚线所示上推切换爪71,从回路侧(图10中切换爪71的右侧)向片材宽度方向的另一方侧即第2连通通道61e侧(图10中切换爪71的左侧)移动。如果从动滚子51b向第2连通通道61e侧移动,那么切换爪71解除与从动滚子51b的接触,通过赋能部件回归到原来的位置,即图中实线所示的位置。这时,第1检测部101为接通,检测切割器单元51位于切割器起始位置。
由此,切割器单元51的片材宽度方向的一连串往复动作结束。还有,当有后述的辊纸30的时候,重复实行上述的一连串往复动作。
下面,参照图12,对控制部100的构成进行说明。
如图12中所示,上述第1检测部101、第2检测部102、编码传感器103、记录头15a、盖升降机构19c、吸引机构19d、驱动部38、切割器单元驱动电机57、电源按钮104、操作表示部105、外部装置150、以及滑架驱动电机21分别与控制部100连接。控制部100包含设有例如CPU、RAM、ROM、输入输出接口等的微型计算机构成。在本实施形态中,是通过一个控制部100对各种电机等实行控制的结构,但不局限于此,也可以使得控制部100由各自控制对象不同的二个或二个以上的控制部构成。例如,控制部100也可以是由控制记录头15a、盖升降机构19c、吸引机构19d、滑架驱动电机21和驱动部38的第1控制部,以及控制切割器单元驱动电机57的第2控制部构成。再有,上述第1控制部也可以是由控制记录头15a和滑架驱动电机21的图像形成用控制部、控制盖升降机构19c和吸引机构19d的维持回复控制部和控制驱动部38的输送用控制部构成。
第1检测部101配置于图13中所示的切割器移动区域的第1退避位置侧(图13中左侧端部),可检测切割器单元51位于第1退避位置。第2检测部102配置于切割器移动区域的第2退避位置侧(图13中右侧端部),可检测切割器单元51位于第2退避位置。编码传感器103如上所述设在滑架15上,可通过读取编码片16检测滑架15的主扫描位置。表示来自各检测机构的检测结果的信号输入控制部100。
电源按钮104配置于装置本体1a(参照图1)的所定位置,由用户按下实行喷墨式记录装置1的电源的接通/断开。
操作表示部105配置于装置本体1a(参照图1)的所定位置,接受来自用户的动作要求的指示和切割器单元异常时是否继续印字动作,向用户显示信息等(包含出错信息)。特别是,操作表示部105当电源接通时实行的切割器单元51的初始动作发生异常时,显示表示初始动作异常的出错通知。这里,切割器单元的初始动作(以下称为切割器初始动作)是指电源接通时使切割器单元51向第1退避位置,即切割器起始位置移动的动作。
出错通知与第1检测部101和第2检测部102的检测结果相对应,由控制部100判断是否实行切割器初始动作,在不实行切割器初始动作场合,根据来自控制部100的控制信号,显示在操作表示部105。在本实施形态中,设有上述功能的控制部100和操作表示部105构成本发明所涉及的通知机构。切割器初始动作异常也可以加于操作表示部105的显示中,或者取而代之,以警报和亮灯显示等通知。还有,上述出错通知还可以显示在操作表示部105之外的例如和控制部100连接的外部装置150的表示画面上。
控制部100根据从与外部连接的外部装置150等输送的图像信息等,生成用于将图像记录到辊纸30上的数据,将该数据输出至记录头15a,控制驱动记录头15a。还有,控制部100与记录头15a的驱动控制一起,控制滑架驱动电机21和驱动部38。这样,控制部100通过控制记录头15a、滑架驱动电机21和驱动部38,在所定的时刻排出墨滴,将图像记录到辊纸30的记录区域。
控制部100根据来自编码传感器103的输入信号,判断滑架15位于滑架起始位置或者空排出位置,然后在去路上实行使切割器单元51(参照图4)向片材宽度方向的一方移动的片材切断动作。通过这个片材切断动作,切断辊纸30(参照图3)。
还有,控制部100在上述的片材切断动作实行后,如果由第2检测部102检测切割器单元51(参照图4),那么逆向驱动切割器单元驱动电机57,使切割器单元51以从片材输送路径退避的状态在回路上向片材宽度方向的另一方侧移动。这时,控制部100控制驱动部38使得切割器单元51回路移动的同时,辊纸30(参照图3)可向片材输送方向下游输送。因此,当切割器单元51在回路上移动的期间,可以为了例如图像记录对辊纸30进行输送。
还有,控制部100判断是否经过了预先设定的非工作喷嘴的经过时间,当判断超过时,实行在空排出位置的空排出动作。上述空排出动作也可以在各喷嘴的记录回数达到所定的记录回数时实行。
又,控制部100在电源接通时和印字动作结束后等的所定条件成立时,驱动盖升降机构19c通过盖部件19a将各记录头15a(参照图2)的各喷嘴面15b进行压盖。还有,控制部100在压盖各喷嘴面15b的状态下驱动吸引机构19d将墨排出。该吸引机构19d的驱动,可以在压盖时必须实行,也可以根据压盖时装置状态,选择适当的时间实行。
还有,控制部100在电源接通时,根据第1检测部101和第2检测部102的检测结果,判断是否实行切割器初始动作。还有,控制部100在判断可以实行切割器初始动作时,驱动切割器单元驱动电机57实行切割器初始动作。另一方面,控制部100在判断不能实行切割器初始动作时,不实行切割器初始动作,在操作表示部105显示出错通知,向用户通知切割器初始动作的异常。在本实施形态中,设有上述功能的控制部100构成本发明所涉及的控制机构。
接下来,参照图13、图14,说明在控制部100中实行的电源接通时的切割器初始动作处理。在本实施形态中,电源接通时,滑架15通常位于空排出位置(图13中虚线所示的位置)待机。
如图14中所示,若电源为接通,则控制部100判断第1检测部101是否为接通(步骤S101)。当判断第1检测部101为接通时,控制部100判断第2检测部102是否为接通(步骤S102)。
当在步骤S102中判断第2检测部102为不接通,也就是为断开时,控制部100判断切割器单元51正常位于切割器起始位置,继续实行之后的动作(例如使滑架15回归到滑架起始位置的滑架初始动作和压盖等)。这时,切割器单元51位于不与滑架15接触的切割器起始位置,因此,即使通过滑架初始动作等移动滑架15,也不会与滑架15接触。又,控制部100由于切割器单元51位于切割器起始位置不实行切割器初始动作。
另一方面,控制部100在步骤S102中判断第2检测部102为接通时,电源接通时第1检测部101和第2检测部102都检测到切割器单元51。这时,第1检测部101和第2检测部102中某一个发生故障的可能性高。因此,控制部100判断不能实行切割器初始动作,不实行切割器初始动作,通过操作表示部105向用户通知异常。
又,控制部100在步骤S101中判断第1检测部101为不接通,也就是为断开时,判断第2检测部102是否为接通(步骤S103)。控制部100在步骤S103中判断第2检测部102为不接通,也就是断开时,由于切割器单元51在切割器移动区域的途中停止的可能性高,实行使切割器单元51向切割器起始位置移动的切割器初始动作(步骤S104)。
接下来,控制部100判断在步骤S104的切割器初始动作中在所定时间内第1检测部101是否变为接通(步骤S105)。控制部100判断在所定时间内第1检测部101为接通时,判断切割器初始动作正常结束,继续实行之后的动作(例如使滑架15回归至滑架起始位置的滑架初始动作和压盖动作等)。另一方面,控制部100判断在所定时间内第1检测部101为不接通时,判断由于例如切割器单元51的移动受阻的某种异常使切割器初始动作无法正常结束,通过操作表示部105立刻向用户通知异常。这里,上述步骤S105中的所定时间设定为切割器初始动作时切割器单元51移动到切割器起始位置所需的足够时间。
另一方面,控制部100在步骤S103中判断第2检测部102为接通时,为了确认切割器单元51位于第2退避位置,实行使切割器单元51移动至切割器起始位置的切割器初始动作(步骤S106)。在该切割器初始动作中,切割器单元51在回路上(参照图13)向切割器起始位置移动。
接下来,控制部100在步骤S106的切割器初始动作中判断在所定时间内第2检测部102是否为断开(步骤S107)。控制部100判断在所定时间内第2检测部102为断开时,进入步骤S105,实行上述的步骤S105以后的处理。另一方面,控制部100判断在所定时间内第2检测部102不为断开时,判断例如切割器单元51处于不能正常驱动的状态,滞留在第2退避位置。因此,控制部100在使滑架15移动至滑架起始位置之后,通过操作表示部105向用户通知异常。这样,即使在切割器初始动作不能正常结束时,也可以在滑架起始位置上进行记录头15a的压盖,可以防止由于干燥产生的喷嘴的堵塞。
这里,在上述步骤S107中所定的时间设定为以下时间:比例如上述步骤S105的所定时间短,对于伴随切割器初始动作,切割器单元51向第2检测部102的检测范围外移动来说足够的时间。
如上所述,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1,控制部100在电源接通时,根据第1检测部101和第2检测部102的检测结果,判断是否实行切割器初始动作。因此,当例如电源接通时移动切割器单元51和滑架15可能产生干涉时,可以不实行切割器初始动作,向用户通知异常。还有,例如在电源接通时,即使移动切割器单元51也不会和滑架15产生干涉时,可以不向用户通知异常,实行切割器初始动作。这样,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1可以在电源接通时实行避开切割器单元51和滑架15接触的切割器初始动作。
又,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1在判断为不能实行切割器初始动作时,不实行切割器初始动作,由控制部100通过操作表示部105通知切割器初始动作的异常。例如,当由于第1检测部101和第2检测部102的故障等不能把握切割器单元51的位置时,如果切割器初始动作使切割器单元51移动,恐怕会与滑架15产生干涉,因此,不实行切割器初始动作,立刻向用户通知异常。由此,可以防止切割器单元51和滑架15接触。
还有,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1在电源接通时滑架15位于空排出位置,且通过第1检测部101检测到切割器单元51不位于切割器起始位置时(步骤S101的“否”),通过步骤S108和滑架初始动作使得滑架移动之前,实行切割器初始动作(步骤S104、S106)。这时,由于滑架15位于不和切割器单元51接触的空排出位置上,即使实行切割器初始动作也不会使切割器单元51和滑架15产生接触。因此,可以实行伴随滑架15移动的切割器初始动作,可以使控制简单化。
在本实施形态中,在图14所示的切割器初始动作处理中,在步骤S108的滑架15移动之前实行切割器初始动作(步骤S106),但也不局限于此,也可以例如图15中所示,在滑架15移动后(步骤S406)实行切割器初始动作(步骤S408)。
这里,图15中所示的步骤S401~步骤S405的各步骤和图14中所示的步骤S101~步骤S105相同。在图15所示的切割器初始动作处理中,控制部100在步骤S403中判断第2检测部102为接通时,首先使滑架15向滑架起始位置移动(步骤S406)。例如,控制部100在滑架15接触到滑架起始位置侧的装置本体1a(参照图1)的内壁面之后,驱动滑架驱动电机21逆转,可以使之移动至离开该内壁面所定距离的滑架起始位置。
接下来,控制部100判断滑架15是否到达滑架起始位置(步骤S407)。判断滑架15是否到达滑架起始位置可以通过根据编码传感器103的信息监视滑架15在接触到装置本体1a(参照图1)的内壁面之后的移动距离来判断。控制部100判断滑架15没有到达滑架起始位置时,由于发生滑架15移动受阻的某种问题的可能性高,立即向用户通知异常。
另一方面,控制部100判断滑架15到达滑架起始位置时,实行切割器初始动作(步骤S408)。之后,控制部100判断在该切割器初始动作中在所定时间内第2检测部102是否为断开(步骤S409),当所定时间内没有成为断开时,立即向用户通知异常。另一方面,控制部100在所定时间内第2检测部102为断开时,判断在所定时间内第1检测部101是否为接通(步骤S405),当所定时间内没有成为接通时,立即向用户通知异常。相反,控制部100判断在所定时间内第1检测部101为接通时,判断切割器初始动作正常结束,继续实行之后的动作(例如使滑架15回归到滑架起始位置的滑架初始动作和压盖动作等)。
这样,即使是图15中所示例子,和本实施形态相同,也可以实行电源接通时避开切割器单元51和滑架15接触的切割器初始动作。
在本实施形态中,是以电源接通时滑架15位于空排出位置待机为前提对切割器初始动作进行说明的,但不局限于此,即使是例如电源接通时滑架15位于压盖位置待机场合也没有关系。这时,由于盖部件19a和盖升降机构19c在片材切断前实行各喷嘴面15b的压盖,在电源接通时实行压盖。这样,当在电源接通时实行压盖时,由于处于通过用户使滑架15不动作的状态,即使实行切割器初始动作,也不会使切割器单元51和滑架15接触。因此,当电源接通时检测到切割器单元51不在切割器起始位置上时,在移动滑架15之前实行切割器初始动作。这种情况也和本实施形态相同,可以实行电源接通时避开切割器单元51和滑架15接触的切割器初始动作。
又,在本实施形态中,以滑架起始位置和压盖位置为相同位置场合进行说明,但也可以是滑架起始位置和压盖位置不同场合。
[第2实施形态]
接下来,参照图16~图18,对本发明的第2实施形态所涉及的喷墨式记录装置进行说明。
本实施形态所涉及的喷墨式记录装置和本发明的第1实施形态所涉及的喷墨式记录装置只是在控制部的构成和切割器初始动作处理上有一部分不同,其他结构相同。因此,相同结构采用从图1到图15中所示的与第1实施形态相同的符号,省略说明,只详细说明不同点。
首先,在本实施形态所涉及的控制部100,和第1实施形态一样,连接滑架驱动电机21。这里,在该滑架驱动电机21上连接检测滑架驱动电机21的驱动电流的电流计21a,电流计21a通过图中未示的A/D变换器与控制部100连接。滑架15的移动负荷根据电流计21a检测到的表示滑架驱动电机21的驱动电流大小的电流值检测。因此,控制部100根据滑架驱动电机21的驱动电流,可以方便地检测到滑架15的移动负荷。这里,滑架驱动电机21的电流值和滑架15的移动负荷存在比例关系,若电流值增大,移动负荷也增大。滑架15的移动负荷也可以根据滑架驱动电机21的电机转矩检测。
又,控制部100将由电流计21a检测到的上述电流值和预先存储的所定的阈值进行比较,当电流值成为所定阈值以上时,使滑架驱动电机21的驱动停止。这里,所定阈值为当滑架15接触到例如切割器阻塞后的辊纸等异物时,与施加到滑架驱动电机21的负荷相对应的电流值,是比通常驱动电流大的电流值。
又,本实施形态所涉及的控制部100上连接第1滑架检测部111。第1滑架检测部111设在如图17所示的滑架移动区域的两端中滑架起始位置侧的端部,检测滑架15位于滑架起始位置即压盖位置。本实施形态所涉及的第1滑架检测部111构成本发明所涉及的滑架位置检测机构。
接下来,参照图17~图18,说明控制部100中实行的电源接通时的切割器初始动作处理。在本实施形态中,电源接通时,滑架15位于滑架起始位置(图17中实线所示的位置)或者空排出位置(图17中虚线所示的位置)待机。
如图18所示,如果电源接通,那么控制部100进行步骤S201的判断,根据该判断结果实行步骤S202或者步骤S203以后的各处理。步骤S201~步骤S203的各步骤和第1实施形态的步骤S101~步骤S103相同,因此省略说明。
接下来,控制部100在步骤S203判断第2检测部102为接通时,开始滑架起始位置检测动作(步骤S204)。该滑架起始位置检测动作使滑架15按所定的移动速度向滑架起始位置移动。这时,当滑架15已经位于滑架起始位置时,该动作省略。又,所定的移动速度是指滑架15在移动中即使与例如切割器单元51等异物接触也不会破损程度的速度。再有,该滑架起始位置检测动作中,根据来自电流计21a和编码传感器103的信息,检测滑架15是否和异物接触。
然后,控制部100在滑架起始位置检测动作开始之后,判断第1滑架检测部111是否为接通(步骤S205)。控制部100判断第1滑架检测部111为不接通,也就是为断开时,判断滑架15在移动中和异物接触的可能性高,立即向用户通知异常。
另一方面,控制部100判断第1滑架检测部111为接通时,实行使切割器单元51向切割器起始位置移动的切割器初始动作(步骤S206)。之后,控制部100判断在该切割器初始动作中在所定时间内第2检测部102是否为断开(步骤S207),当所定时间内成为断开时立即向用户通知异常。另一方面,控制部100判断在所定时间内第2检测部102为断开时,判断所定时间内第1检测部101是否为接通,当所定时间内为不接通时,立即向用户通知异常。相反,控制部100判断在所定时间内第1检测部101为接通时,判断切割器初始动作正常结束,继续实行之后的动作(例如使滑架15回归到滑架起始位置的滑架初始动作和压盖动作等)。
又,控制部100在步骤S203中判断第2检测部102为不接通,也就是为断开时,由于不能特定切割器单元51的位置,判断用于检测滑架15的位置的第1滑架检测部111是否为接通(步骤S209)。控制部100判断第1滑架检测部111为接通时,实行使切割器单元51向切割器起始位置移动的切割器初始动作(步骤S210)。这时,确定滑架15位于滑架起始位置,因此在上述切割器初始动作中切割器单元51不会与滑架15接触。之后,控制部100判断在所定时间内第1检测部101是否为接通(步骤S211),当所定时间内不为接通时,由于切割器单元51在移动中接触到异物的可能性高,立即向用户通知异常。相反,控制部100判断在所定时间内第1检测部101为接通时,判断切割器初始动作正常结束,继续实行之后的动作(例如使滑架15回归到滑架起始位置的滑架初始动作和压盖动作等)。
还有,控制部100在步骤S209中判断第1滑架检测部111为不接通,也就是为断开时,由于不能特定切割器单元51的位置,使滑架15按所定的移动速度向滑架起始位置移动(步骤S212)。该滑架15移动中根据来自电流计21a和编码传感器103的信息,检测滑架15是否和异物接触。这里,本步骤中的所定的移动速度和上述滑架起始位置检测动作中的所定的移动速度相同。
接下来,控制部100在步骤S212实行之后,判断第1滑架检测部111是否为接通(步骤S213)。控制部100判断第1滑架检测部111为不接通,也就是为断开时,判断滑架15在移动中和异物接触的可能性高,立即向用户通知异常。
另一方面,控制部100判断第1滑架检测部111为接通时,实行上述的步骤S210之后的各步骤。
如上所述,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1在具有和上述第1实施形态相同的作用效果的基础上,还具有以下的作用效果。
即,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1当电源接通时检测切割器单元51不在切割器起始位置上之后,控制部100根据第1滑架检测部111的检测结果,判断在切割器初始动作之前是否使滑架15移动(参照步骤S209)。因此,当电源接通时滑架15位于滑架起始位置时,由于即使切割器单元51移动也不会和滑架15接触,可以不移动滑架15实行切割器初始动作。另一方面,当电源接通时滑架15不在滑架起始位置上时,如果就这样实行切割器初始动作,那么切割器单元51很可能会与滑架15接触。因此,首先在移动滑架15后实行切割器初始动作。这样,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1可以实行电源接通时避开切割器单元51和滑架15接触的切割器初始动作。
又,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1可以通过单一的第1滑架检测部111检测滑架15位于滑架起始位置和压盖位置。因此,可以使滑架15的检测机构简单化。
还有,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1是在由第1滑架检测部111没有检测滑架15时(步骤S209为接通),使滑架15移动到滑架起始位置(步骤S212)之后,实行切割器初始动作的结构。因此,在滑架15和切割器单元51可能产生干涉时,首先移动滑架15,之后实行切割器初始动作,这样可以实行避开滑架15和切割器单元51接触的切割器初始动作。
[第3实施形态]
接下来,参照图19~图21,对本发明的第3实施形态所涉及的喷墨式记录装置进行说明。
本实施形态所涉及的喷墨式记录装置和本发明的第1和第2实施形态所涉及的喷墨式记录装置只是在控制部的构成和切割器初始动作处理上有一部分不同,其他结构都相同。因此,相同结构中采用从图1到图18中所示的与第1和第2实施形态相同的符号,省略说明,只详细阐述不同点。
本实施形态所涉及的控制部100是在第2实施形态的结构上再连接第2滑架检测部112的结构。第2滑架检测部112设在如图20中所示的滑架移动区域的两端中与滑架起始位置(压盖位置)相反侧的端部,检测滑架15位于空排出位置。本实施形态所涉及的第1滑架检测部111和第2滑架检测部112构成本发明所涉及的滑架位置检测机构。
接下来,参照图20、图21,对控制部100中实行的电源接通时切割器初始动作处理进行说明。在本实施形态中,电源接通时滑架15位于滑架起始位置(图20中实线所示的位置)或者空排出位置(图20中虚线所示的位置)待机。
这里,在图21中所示的切割器初始动作处理中,从步骤S301~步骤S311为止的各步骤和第2实施形态的步骤S201~步骤S211相同。因此,省略这些步骤的说明,只说明和第2实施形态不同的部分。
控制部100在步骤S309中判断第1滑架检测部111为不接通,也就是为断开时,判断第2滑架检测部112是否为接通(步骤S312)。控制部100判断第2滑架检测部112为接通时,实行步骤S310之后的各步骤。这时,确认滑架15位于空排出位置,因此,在步骤S310的切割器初始动作中切割器单元51不会与滑架15接触。
另一方面,控制部100在步骤S312中判断第2滑架检测部112为不接通,也就是为断开时,由于不能特定滑架15的位置,使滑架15按所定的移动速度向滑架起始位置移动(步骤S313)。该滑架15移动中,根据来自电流计21a和编码传感器103的信息,检测滑架15是否和异物接触。这里,本步骤中的所定的移动速度和上述滑架起始位置检测动作中的所定的移动速度相同。
然后,控制部100在步骤S313实行之后,判断第1滑架检测部111是否为接通(步骤S314)。控制部100判断第1滑架检测部111为接通时,实行上述步骤S310之后的各步骤。
另一方面,控制部100判断第1滑架检测部111为不接通,也就是为断开时,判断滑架15在移动中和异物接触的可能性高。这时,控制部100判断不能再让滑架15向滑架起始位置侧移动,使滑架15的移动停止,通过驱动滑架驱动电机21回转,使滑架15向空排出位置移动(步骤S315)。
接下来,控制部100在滑架15开始向空排出位置侧移动之后,判断第2滑架检测部112是否为接通(步骤S316)。控制部100判断第2滑架检测部112为接通时,判断滑架15已移动至通常的空排出位置,实行上述步骤S310之后的各步骤。
另一方面,控制部100判断第2滑架检测部112为不接通,也就是为断开时,判断滑架15在滑架移动区域途中停止,立即向用户通知异常。这时,由于考虑到在滑架移动区域有切割器单元51以外的异物例如片材等存在,根据上述异常通知,用户可以将异物去除。还有,这种状况,由于不能特定切割器单元51在相对滑架15左右哪侧的位置,当然也不能实行切割器初始动作。在由用户去除异物之后,再度从最初开始实行切割器初始动作。
如上所述,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1在具有和上述第1和第2实施形态相同的作用效果的基础上,还具有以下的作用效果。
即,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1判断滑架15是否在滑架起始位置上,再加上判断是否在空排出位置上。因此,当电源接通时滑架15位于空排出位置时,由于即使移动切割器单元51也不会与滑架15接触,可以不移动滑架15实行切割器初始动作,另一方面,当电源接通时滑架15不在滑架起始位置和空排出位置上时,如果就这样实行切割器初始动作,那么切割器单元51很可能和滑架15接触。因此,首先使滑架15移动,之后实行切割器初始动作。这样,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1可以实行电源接通时避开切割器单元51和滑架15接触的切割器初始动作。
还有,本实施形态所涉及的喷墨式记录装置1是由第1滑架检测部111和第2滑架检测部112没有检测滑架15时(步骤S309和步骤S312都为接通),使滑架15移动到滑架起始位置之后(步骤S313),实行切割器初始动作的结构。因此,在滑架15和切割器单元51可能产生干涉时,首先移动滑架15,之后实行切割器初始动作,因此,可以实行避开滑架15和切割器单元51接触的切割器初始动作。
上述各实施形态所涉及的切割器单元51中,将驱动滚子51a设在片材宽度方向的一方侧,从动滚子51b设在片材宽度方向的另一方侧,但不局限于此,也可以是例如将驱动滚子51a和从动滚子51b的配置交换的结构。这时,切割器单元51的回转方向也和本实施形态相反。因此,倾斜面51c的配置也对应上述回转方向变更。
还有,在上述各实施形态中,是切割器单元51向垂直方向的下方退避的结构,但是,在例如片材切断装置5不是相对装置本体1a水平设置时,也可以根据片材切断装置5的倾斜,向辊纸30的厚度方向退避的结构。
又,在上述各实施形态中,构成为控制部100控制滑架驱动电机21和切割器单元驱动电机57,但也可以设有另一控制部,由分别控制滑架驱动电机21和切割器单元驱动电机57的个别控制部构成,统一控制该各控制部。
上面参照附图说明了本发明的实施形态,但本发明并不局限于上述实施形态。在本发明技术思想范围内可以作种种变更,它们都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种图像形成装置,设有搭载记录头的滑架,通过使上述滑架在与片材输送方向垂直相交的宽度方向往复移动,将图像记录到输送路径上的上述片材,其特征在于:
所述图像形成装置包括:
片材切断装置,设有将上述片材按所定长度切断的切割器,以及切割器单元,所述切割器单元保持上述切割器,且能沿着上述宽度方向移动,上述片材切断时切割器移动区域和上述滑架的滑架移动区域在上述片材厚度方向重叠配置;
切割器位置检测机构,检测上述切割器单元的位置;以及
控制机构,在图像形成装置电源接通时,可以实行使上述切割器单元向设置于上述切割器移动区域两端之中任一方的切割器起始位置移动的初始动作;
上述切割器单元在片材切断时,朝上述片材的上述宽度方向的一方移动,上述切割器单元在片材切断后,可以以相对上述输送路径向上述片材厚度方向退避状态朝上述片材的上述宽度方向的另一方侧移动;
上述控制机构根据上述切割器位置检测机构的检测结果,判断是否实行上述初始动作。
2.根据权利要求1中记载的图像形成装置,其特征在于:
设有通知上述初始动作异常的通知机构;
当通过上述控制机构判断不能实行上述初始动作时,不实行上述初始动作,通过上述通知机构通知上述初始动作异常。
3.根据权利要求1或2中记载的图像形成装置,其特征在于:
上述切割器位置检测机构由检测上述切割器单元位于上述切割器起始位置的第1检测部,以及检测上述切割器单元位于上述切割器移动区域的两端之中与上述切割器起始位置相反侧的端部的第2检测部构成;
当图像形成装置电源接通时,上述第1检测部和上述第2检测部都检测到上述切割器单元时,上述控制机构判断不能实行上述初始动作。
4.根据权利要求1或2中记载的图像形成装置,其特征在于:
在上述滑架移动区域的两端分别设有可以避开与上述切割器单元接触的第1待机位置和第2待机位置;
当图像形成装置电源接通时,上述滑架位于上述第1待机位置和上述第2待机位置之中任一位置,且当通过上述切割器位置检测机构检测到上述切割器单元不在上述切割器起始位置时,在使上述滑架移动之前实行上述初始动作。
5.根据权利要求4中记载的图像形成装置,其特征在于:
在上述第1待机位置和第2待机位置之中,在与上述切割器起始位置相同侧,设有配置对上述记录头的喷嘴面进行压盖的压盖机构的压盖位置;
上述压盖机构在上述片材切断前进行上述喷嘴面的压盖;
当图像形成装置电源接通时,通过上述切割器位置检测机构,检测到上述切割器单元不在上述切割器起始位置时,在使上述滑架移动之前实行上述初始动作。
6.根据权利要求4中记载的图像形成装置,其特征在于:
设有检测上述滑架位于上述第1待机位置或第2待机位置的滑架位置检测机构;
上述控制机构当图像形成装置电源接通时,通过上述切割器位置检测机构检测到上述切割器单元不在上述切割器起始位置时,根据上述滑架位置检测机构的检测结果,判断是否在上述初始动作实行之前使上述滑架移动。
7.根据权利要求6中记载的图像形成装置,其特征在于:
当图像形成装置电源接通时,通过上述滑架位置检测机构检测到上述滑架时,实行上述初始动作。
8.根据权利要求6中记载的图像形成装置,其特征在于:
在上述第1待机位置和第2待机位置之中,在与上述切割器起始位置相同侧,设有配置对上述记录头的喷嘴面进行压盖的压盖机构的压盖位置;
上述滑架位置检测机构由检测上述滑架位于上述压盖位置的第1滑架检测部构成。
9.根据权利要求8中记载的图像形成装置,其特征在于:
上述第1待机位置和第2待机位置之中,在与上述压盖位置相反侧,设有用于上述记录头的排出性能维持以及回复的进行空排出的空排出位置;
上述滑架位置检测机构由上述第1滑架检测部和检测上述滑架位于上述空排出位置的第2滑架检测部构成。
10.根据权利要求6中记载的图像形成装置,其特征在于:
当通过上述滑架位置检测机构没有检测到上述滑架时,使上述滑架移动至上述第1待机位置或上述第2待机位置后,实行上述初始动作。
CN201210382525.7A 2011-10-12 2012-10-10 图像形成装置 Active CN103042841B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011225093A JP5862182B2 (ja) 2011-10-12 2011-10-12 画像形成装置
JP2011-225093 2011-10-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103042841A CN103042841A (zh) 2013-04-17
CN103042841B true CN103042841B (zh) 2015-06-24

Family

ID=46940348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210382525.7A Active CN103042841B (zh) 2011-10-12 2012-10-10 图像形成装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9056498B2 (zh)
EP (1) EP2581229B1 (zh)
JP (1) JP5862182B2 (zh)
CN (1) CN103042841B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5625989B2 (ja) * 2011-02-17 2014-11-19 株式会社リコー 画像形成装置
JP2015003376A (ja) * 2013-06-24 2015-01-08 株式会社リコー シート切断装置およびこれを備えた画像形成装置
JP6058567B2 (ja) * 2014-01-23 2017-01-11 東芝テック株式会社 プリンタ装置
JP6471595B2 (ja) * 2015-04-13 2019-02-20 株式会社リコー 画像形成装置
JP6932476B2 (ja) * 2015-04-14 2021-09-08 キヤノン株式会社 プリント装置
WO2016171032A1 (ja) * 2015-04-21 2016-10-27 コニカミノルタ株式会社 インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法
US10807367B2 (en) 2018-03-16 2020-10-20 Ricoh Company, Ltd. Liquid discharge device and liquid discharge apparatus including liquid discharge device
CN108724317B (zh) * 2018-05-16 2024-04-19 广东白云学院 裁剪系统及裁剪方法
JP7275950B2 (ja) * 2019-07-16 2023-05-18 ブラザー工業株式会社 切断装置及び印刷装置
CN110405838B (zh) * 2019-08-30 2021-03-16 嘉兴锦鸿包装有限公司 包装用分纸机自动化控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5613415A (en) * 1994-05-16 1997-03-25 Nec Corporation Paper cutting apparatus
CN1168829A (zh) * 1996-03-19 1997-12-31 日立金属株式会社 切纸的裁切滑架和使用该滑架的切纸器
EP0960740A1 (en) * 1996-05-01 1999-12-01 Copyer Co., Ltd. Recording medium cutter and image forming device using the same
CN101497281A (zh) * 2008-02-01 2009-08-05 精工爱普生株式会社 剪切装置、记录装置
CN101524847A (zh) * 2008-03-07 2009-09-09 精工爱普生株式会社 切割装置、记录装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11314833A (ja) * 1998-04-30 1999-11-16 Mita Ind Co Ltd 用紙後処理装置
JP3587288B2 (ja) * 1998-05-28 2004-11-10 ローランドディー.ジー.株式会社 カッティング機能付き装置におけるカッター昇降機構
JP2000271897A (ja) 1999-01-18 2000-10-03 Ricoh Co Ltd 用紙切断装置
JP2001088383A (ja) 1999-09-27 2001-04-03 Olympus Optical Co Ltd 画像形成装置
JP3826988B2 (ja) * 1999-12-17 2006-09-27 セイコーエプソン株式会社 プリンタ
JP3894755B2 (ja) * 2001-07-27 2007-03-22 アルプス電気株式会社 用紙切断装置を備えたプリンタ及びその駆動方法
JP2006137070A (ja) 2004-11-11 2006-06-01 Canon Inc 画像記録装置
JP5282499B2 (ja) 2008-09-12 2013-09-04 株式会社リコー 画像形成装置及び用紙搬送装置
WO2010073338A1 (ja) 2008-12-25 2010-07-01 株式会社ミマキエンジニアリング プリンタ装置
JP5372594B2 (ja) 2009-05-13 2013-12-18 矢崎総業株式会社 ワイヤハーネスの公差吸収構造
JP5471205B2 (ja) 2009-09-07 2014-04-16 株式会社リコー 画像形成装置
JP5560959B2 (ja) 2009-09-14 2014-07-30 株式会社リコー 画像形成装置
JP5560960B2 (ja) 2009-09-14 2014-07-30 株式会社リコー 画像形成装置
JP2011161649A (ja) * 2010-02-04 2011-08-25 Ricoh Co Ltd 画像形成装置、サーボ制御装置、プログラム
JP5447000B2 (ja) 2010-03-01 2014-03-19 株式会社リコー 画像形成装置
JP5605759B2 (ja) 2010-03-17 2014-10-15 株式会社リコー ロール紙駆動装置、及び画像形成装置
JP5617573B2 (ja) 2010-12-01 2014-11-05 株式会社リコー 画像形成装置
JP5779873B2 (ja) 2010-12-01 2015-09-16 株式会社リコー シート切断装置およびこれを備えた画像形成装置
JP5617576B2 (ja) 2010-12-02 2014-11-05 株式会社リコー 画像形成装置
JP5625989B2 (ja) 2011-02-17 2014-11-19 株式会社リコー 画像形成装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5613415A (en) * 1994-05-16 1997-03-25 Nec Corporation Paper cutting apparatus
CN1168829A (zh) * 1996-03-19 1997-12-31 日立金属株式会社 切纸的裁切滑架和使用该滑架的切纸器
EP0960740A1 (en) * 1996-05-01 1999-12-01 Copyer Co., Ltd. Recording medium cutter and image forming device using the same
CN101497281A (zh) * 2008-02-01 2009-08-05 精工爱普生株式会社 剪切装置、记录装置
CN101524847A (zh) * 2008-03-07 2009-09-09 精工爱普生株式会社 切割装置、记录装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103042841A (zh) 2013-04-17
JP2013082180A (ja) 2013-05-09
EP2581229B1 (en) 2015-02-25
US20130095990A1 (en) 2013-04-18
US9056498B2 (en) 2015-06-16
JP5862182B2 (ja) 2016-02-16
EP2581229A1 (en) 2013-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103042841B (zh) 图像形成装置
US8477168B2 (en) Recording apparatus and control method of recording apparatus
US8167425B2 (en) Method of printing an indication of defective printing, an inkjet printer, a printer driver, and a defective printing notification method
JP5625989B2 (ja) 画像形成装置
JP5482027B2 (ja) サーマルプリンター
JP4964978B2 (ja) 媒体検出方法、媒体検出装置、媒体排出装置、及び印刷装置
CN101804921A (zh) 传送装置及具备该装置的图像记录装置
US20150202904A1 (en) Printer and Control Method for a Printer
CN102285223A (zh) 电子设备
JP5617576B2 (ja) 画像形成装置
CN103963491A (zh) 图像形成装置
JP2008179138A (ja) 画像読取記録装置
CN107128082B (zh) 一种打印机自动续纸装置和自动续纸打印机
CN202826754U (zh) 图像记录装置
CN104802538A (zh) 记录装置以及记录装置的控制方法
JP2011083949A (ja) 画像形成装置
JP2019010829A (ja) 印刷装置
US7775730B2 (en) Method for detecting failure of a paper detector in a roll paper printer, and roll paper printer having control for detecting failure of a paper detector
US10207524B2 (en) Image recording apparatus
JP6083366B2 (ja) キャリッジ移動装置
JP2000118067A (ja) 記録装置
CN219789652U (zh) 印刷设备
JP5279391B2 (ja) シート搬送装置および画像形成装置
JP2014061984A (ja) インクジェット記録装置
JPH11278745A (ja) シート排出装置及びこれを備えた画像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant