JPH11278745A - シート排出装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

シート排出装置及びこれを備えた画像形成装置

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JPH11278745A
JPH11278745A JP10081824A JP8182498A JPH11278745A JP H11278745 A JPH11278745 A JP H11278745A JP 10081824 A JP10081824 A JP 10081824A JP 8182498 A JP8182498 A JP 8182498A JP H11278745 A JPH11278745 A JP H11278745A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート排出装置において、シート排出領域内
に障害物を検知してたとき、それに対処して、シート詰
まり、シートの曲がり、シートのジャム現象の発生を防
止すること。 【解決手段】 シート排出装置は、シートが排出される
シート排出口9と、シートが排出される領域Cの異常状
態を検知する排出領域異常検知手段10と、排出領域異
常検知手段によって領域の異常状態が検知されたとき、
領域が異常状態にあることを報せる報知手段11とを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、シートを排出する
シート排出装置と、シートに画像を形成し、そのシート
を排出する上記シート排出装置を備えた複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、画像形成装置に組み込まれたシー
ト排出装置は、画像形成部の下流側に設けられており、
駆動回転するシート排出ローラと、このシート排出ロー
ラに圧接して従動回動する従動ローラとで、画像形成後
のシートを挟み、摩擦力によってそのシートを排出する
ようになっている。
【0003】特に、画像形成装置がインクジェット記録
装置によって画像を形成する場合、インクがシートに定
着するまでにある程度の時間を要するため、排出される
シートの印字面側の従動ローラに、シートとの接触面積
を極力減らした薄肉の星型形状ではっ水性の材料で形成
された拍車を用いている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シート排出装置において、拍車の圧接力は、インクの転
写跡やシートヘの拍車跡を防止するため、通常10g程
度と微少であり、シートを排出するときのシートの搬送
力(シート排出力=圧接力×シートとシート排出ローラ
の摩擦力)は弱かった。
【0005】このため、シート排出装置外のシート排出
領域に障害物等があると、シートが障害物に当たり、障
害物がシート排出の抵抗となって、シート排出ローラ
は、シートに対して滑り、シートを完全に排出させるこ
とができず、シート排出装置にシート詰まりが発生して
いた。シート排出ローラがシートに対して滑らないとき
には、シートが折れ曲がったり、しわになったりして、
損傷を受けることがあった。
【0006】また、このようなシート排出装置を備えた
画像形成装置は、シート詰まりによって、装置内でシー
トを円滑に送ることができず、シートに画像を正確に形
成することができないという問題を有していた。
【0007】(目的)本発明は、シート排出領域に障害
物が在るか無いかを、調べながらシートを排出して、障
害物が在る場合には、それに対して対処することのでき
るシート排出装置と、このシート排出装置を備えた画像
形成装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題は、次のシート
排出装置によって解決される。
【0009】シートが排出されるシート排出口と、前記
シートが排出される領域の異常状態を検知する排出領域
異常検知手段と、前記排出領域異常検知手段によって前
記領域の異常状態が検知されたとき、前記領域が異常状
態にあることを報せる報知手段と、を備えたことを特徴
とする。
【0010】前記報知手段が、異常状態にあることを音
声によって報せる警告音発生手段である。
【0011】前記報知手段が、異常状態にあることを光
によって報せる警告光発生手段である。
【0012】シート排出手段によってシートが排出され
るシート排出口と、前記シートが排出される領域の異常
状態を検知する排出領域異常検知手段と、前記排出領域
異常検知手段によって前記領域の異常状態が検知された
とき、前記シート排出手段を停止させる排出動作停止手
段と、を備えたことを特徴とする。
【0013】シートが排出される複数のシート排出口
と、少なくとも1つの前記シート排出口に対応して設け
られ当該シート排出口から排出される前記シートの排出
領域の異常状態を検知する排出領域異常検知手段と、前
記排出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態が
検知されたとき、他のシート排出口に前記シートの搬送
路を切り替える搬送路切換手段と、を備えたことを特徴
とする。
【0014】シートが排出されるシート排出口と、装置
本体に出没可能に設けられて前記シート排出口から排出
されたシートを受け止める排出シート受止トレイと、前
記シートが排出される領域の異常状態を検知する排出領
域異常検知手段と、前記排出領域異常検知手段によって
前記領域の異常状態が検知されたとき、前記排出シート
受止トレイの突出作動を停止するトレイ作動停止手段
と、を備えたことを特徴とする。
【0015】前記排出領域異常検知手段が、障害物検知
センサである。
【0016】上記課題は、次の画像形成装置によって解
決される。
【0017】シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排
出されるシート排出口と、前記シートが排出される領域
の異常状態を検知する排出領域異常検知手段と、前記排
出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態が検知
されたとき、前記画像形成手段の作動を停止させる画像
形成停止手段と、を備えたことを特徴とする。
【0018】シートに画像を形成する画像形成手段と、
上記1番目乃至7番目のいずれか1つに記載のシート排
出装置と、を備えたことを特徴とする。
【0019】上記2番目の画像形成装置において、前記
画像形成手段がインクジェット記録ヘッドであり、前記
シート排出手段が駆動回転するシート排出ローラと該シ
ート排出ローラに接触して従動回転する拍車形状の従動
ローラとを備えている。
【0020】(作用) シート排出装置の作用 シート排出領域に、例えば、障害物があると、排出領域
異常検知手段によって、排出領域が異常状態にあること
が検知される。
【0021】排出領域異常検知手段は、報知手段に音
声、又は、光を発生させるか、排出動作停止手段によっ
て、シート排出動作中のシート排出手段を停止させるか
して、オペレータにシート排出領域が異常状態にあるこ
とを報せる。
【0022】以上のようにして、シート排出領域が異常
状態にあることを知らされたオペレータは、障害物を排
除して、排出領域にシートが排出できるようにする。
【0023】なお、シート排出口が複数ある場合には、
排出領域異常検知手段は、搬送路切換手段を作動させ
て、シート排出領域が正常な状態のシート排出口を選ん
で、そのシート排出口からシートを排出させて、シート
詰まり、シートの損傷等の発生を未然に防止する。
【0024】また、排出されたシートを受け止める出没
可能な排出シート受止トレイがある場合には、トレイ作
動停止手段によってトレイの突出動作を停止させること
によって、オペレータに異常状態にあることを報せて、
障害物とトレイとの干渉を回避する。
【0025】画像形成装置の作用 シートが排出される領域が異常状態にあることが排出領
域異常検知手段によって検知されると、画像形成停止手
段によって、画像形成手段の作動を停止し、オペレータ
に異常状態であることを報せる。
【0026】画像形成装置が上記シート排出装置を備え
ている場合には、上記異常状態を報せる各動作によっ
て、オペレータは、異常状態にあることを報り、各対応
処置を取る。
【0027】
【発明の実施の形態】(第1の実施形態のシート排出装
置と、この装置を備えたプリンタ)構成を説明する。
【0028】第1の実施形態を示す図1は第1の実施形
態のシート排出装置を備えた画像形成装置であるプリン
タの全体斜視図であり、図2は図1のプリンタを矢印A
方向から見た内部機構の概略図であり、図3は回路ブロ
ック図である。
【0029】画像形成手段であるインクジェット記録ヘ
ッド(以下、単に「記録ヘッド」と称する)1は、イン
クジェット方式を用いており、ガイド手段2に軸支され
たキャリッジ3に備えられている。キャリッジ3は、モ
ータ4により、シート面垂直方向、即ちシート材Sの幅
方向(主走査方向、矢印B方向)に往復移動可能に、ガ
イド手段2に軸支されている。
【0030】インクジェット記録ヘッド1は、画信号に
応じてインクを吐出するようになっている。この構成に
より、搬送されてきたシート材Sに対して、主走査方向
にキャリッジ3を移動させて、記録ヘッド1からインク
を吐出すると画像記録を行うことができる。
【0031】シート排出ローラ5は、シートSの搬送と
排出を行うローラであり、記録ヘッド1の搬送方向下流
側で不図示のシャーシに回動自在に軸支され、パルスモ
ータ6と連結して回転駆動される。
【0032】シート排出ローラ5のシート搬送路を挟ん
で対抗する位置には回動自在に拍車7が複数個設けられ
ている。拍車7は、従動ローラであり不図示の支持手段
に支持され、また不図示の押圧手段によって、シート排
出ローラ5に押圧されている。
【0033】シート排出トレイ8は、シート排出装置と
プリンタP1とのシート排出口9の下部に設けられ、排
出されるシートSのガイド、保持、及びスタックを行う
ようになっている。また、シート排出口9の近傍には、
投光素子10a及び受光素子10bを有する障害物検知
センサ(排出領域異常検知手段)10が設けられてい
る。このセンサ10は、図1で破線で示すシート排出領
域C内に障害物が在るか、無いかを検知できるようにな
っている。さらに、シート排出口9の上部には、障害物
検知センサ10によって、障害物が検知されたとき、そ
のことをオペレータに報せる、報知手段である警告音発
生器(警告音発生手段)11が設けられている。なお、
報知手段には、不図示の警告光発生器(警告音発生手
段)もあり、これも含まれる。
【0034】シート搬送ローラ12は、シートSの搬送
するローラで、記録ヘッド1の搬送方向上流側で不図示
のシャーシに軸支されてモータ13によって回転するよ
うになっており、踏面にはゴムが設けられている。シー
ト搬送ローラ12のシート搬送路を挟んで対抗する位置
には回動自在なピンチローラ14が複数個設けられてい
る。このピンチローラ14は不図示の押圧手段によっ
て、シート搬送ローラ12に押圧されている。
【0035】シート搬送ローラ12の搬送方向上流側に
は、不図示のシャーシに回動自在に軸支され、パルスモ
ータ16によって回転する半月状のシート供給ローラ1
5が設けられている。シート供給ローラ15はシートS
のピックアップ及び、シートSをシート搬送ローラ12
まで搬送するローラで、踏面にはゴムが設けられてい
る。
【0036】また記録ヘッド1と記録シートSを挟んで
対抗する位置にはプラテン17が設けられている。
【0037】なお、パルスモータ6は、シート排出装置
制御回路18に接続され、モータ4,13,16は、プ
リンタ制御回路19に接続されている。
【0038】動作を説明する。
【0039】プリンタP1が外部接続のパソコン等から
プリント命令を受けると、パルスモータ16は、シート
供給ローラ15を図2において右回転駆動させる。これ
により、シート供給ローラ15の踏面とシートSとの間
の摩擦力によってシートSは、シート供給ローラ15の
回転方向に搬送され、不図示の分離手段によって、1枚
に分離される。
【0040】その後、シートSは、駆動回転するシート
搬送ローラ12と、このシート搬送ローラ12に圧接し
て従動回転しているピンチローラ14との間の挟持部に
送り込まれ、ローラ12,14の送りと、キャリッジ3
の主走査方向への往復移動とによって、記録ヘッド1か
ら吐出されるインクによって、画像が記録される。
【0041】画像が記録された後のシートSは、シート
排出ローラ5と拍車7とに挟持され、シート排出装置
D、プリンタP1の外部に排出される。
【0042】上記動作中、あるいは、動作前に、シート
排出口9近傍に設けられた障害物検知センサ10によっ
て、シート排出領域C上に障害物があるか否か、調べら
れる。シート排出領域C内に障害物が在ることが検知さ
れると、警告音発生器は警告音を発し、オペレータに障
害物があることを報せる。この時、警告音を発すると同
時に、シート排出装置制御回路18によって、パルスモ
ータ6を停止させて、シートの排出を停止する。また、
プリンタ制御回路19によって、モータ4,13,16
を停止させて、プリント動作を停止させる。
【0043】オペレータは、警告音が発せられたこと、
シートが排出されないこと、プリント動作が停止したこ
とによって、シート排出領域C内に、障害物があること
を報され、障害物を除去することができる。
【0044】このように、障害物を除去すると、シート
排出装置D1は、シート詰まり、シートの折れ曲がり、
シートのしわ等の発生を防止することができる。
【0045】また、プリンタP1の動作を停止させる
と、障害物にシートが干渉するようなことがないととも
に、干渉による装置P1内でのシート詰まりを防止する
ことができる。
【0046】(第2の実施形態のシート排出装置と、こ
の装置を備えたプリンタ)なお、図2、図3に示す構成
と同一部分につていは同一符号を符してその部分の説明
は省略することとする。
【0047】構成を説明する。
【0048】第2の実施形態を示す図4は図2に相当す
る図で、シート排出装置を備えた画像形成装置であるプ
リンタの内部機構の概略図であり、図5は回路ブロック
図である。
【0049】このシート排出装置D2は、シート排出口
を符号9,20で示すように2つ備えている。シート排
出口9,20の選択は、プランジャ21に連動したフラ
ッパ22の傾動によって行なわれる。プランジャ21
は、シート排出装置制御回路18に接続されている。
【0050】動作を説明する。
【0051】障害物検知センサ10によって、符号9で
示すシート排出口の前方のシート排出領域内に障害物が
あると検知されると、シート排出装置制御回路18は、
プランジャ21を作動させるとともに、パルスモータ6
を停止させる。
【0052】プランジャ21は、フラッパ22を仮想線
の位置から、実線の位置に回転させて、シートが符号2
0で示すシート排出口から排出できるようにする。ま
た、シート排出ローラ5が停止する。なお、符号20で
示すシート排出口は、記録ヘッド1の上方に設けてもよ
いが、いずれの場合においても、このシート排出口20
にも、不図示の駆動回転するシート排出ローラと、この
ローラに接触して追従回転する拍車が設けられている。
この不図示のシート排出ローラも、シート排出装置制御
回路18に接続された不図示のパルスモータによって回
転するようになっている。
【0053】このシート排出装置は、障害物を避けて、
障害物のないシート排出口からシートを排出することが
できる。
【0054】また、プリンタP2は、シートが連続して
排出されるため、プリントを停止する必要がない。
【0055】(第3の実施形態のシート排出装置と、こ
の装置を備えたプリンタ)なお、図2、図3に示す構成
と同一部分につていは同一符号を符してその部分の説明
は省略することとする。
【0056】構成を説明する。
【0057】第3の実施形態を示す図6はシート排出装
置を備えた画像形成装置であるプリンタの斜視図であ
り、図7は回路ブロック図である。
【0058】シート排出装置D3の排出シート受止トレ
イ23は、モータ24によって駆動され、図6の矢印E
方向に移動可能に本体25に支持されている。モータ2
4は、シート排出装置制御回路18に接続されている。
排出シート受止トレイ23は、プリント時は実線で示す
位置に本体25から突出し、排出されるシートの案内、
保持、及びスタックを行うようになっている。また、プ
リントを行わない時は画像形成装置の設置面積を少なく
するため、破線で示す位置に本体25内に没入して収納
されるようになっている。
【0059】動作を説明する。
【0060】シート排出装置D3又はプリンタP3が外
部接続のパソコン等からプリント命令を受けると、排出
シート受止トレイ23は、収納状態(破線で示す位置)
からプリント状態(実線で示す)へと不図示のモータの
駆動によって突出する。
【0061】上記動作中、あるいは、動作前に、プリン
タP3のシート排出口部9近傍に設けられた投光素子1
0aと受光素子10bとからなる障害物検出手段10に
よって、シート排出領域内に障害物が在るか否かが調べ
られる。シート排出領域内に障害物が検知されると、プ
リンタP3は警告音発生器11によって警告音を発し、
オペレータに障害物があることを報せる。この時、シー
ト排出装置制御回路18によってモータ24,6の回転
が停止させられる。これによって、シートと排出シート
受止トレイ23が本体25から出てくるようなことがな
い。
【0062】シートの排出を停止すると、シート詰ま
り、シートの折れ曲がり、シートのしわ等の発生を防止
することができる。
【0063】また、排出シート受止トレイ23を停止さ
せると、シート排出領域内の障害物と、排出シート受止
トレイ23との干渉を防止することができる。
【0064】その他の実施形態 なお、排出領域異常検知手段は、レーザ光、赤外線等光
で障害物を検知するようにしているが、音波によって、
障害物を検知する排出領域異常検知手段も含むものとす
る。
【0065】
【発明の効果】請求項1乃至3の発明は、報知手段から
の音声、あるいは光によって、シート排出領域内に障害
物があることが報されるようになっており、請求項4の
発明は、シート排出領域内に障害物があるとき、シート
の排出動作が自動的に停止するようになっており、請求
項5の発明は、シート排出領域内に障害物の無いシート
排出口からシートを排出するようになっており、請求項
6の発明は、シート排出領域内に障害物があると、排出
シート受止トレイの突出動作が停止することによって、
シート領域内に障害物があることを報せるようになって
いるため、各発明とも、障害物を除去して、シート排出
装置のシート詰まりを未然に防止することができるとと
もに、シート折れ、シートのジャム現象等の発生を防止
して、シートの損傷を未然に防止することもできるとい
う効果を奏する。
【0066】さらに、請求項6の発明の場合は、障害物
に排出シート受止トレイが干渉するのを防止して、シー
ト排出装置の損傷を防止することもできるという効果を
奏する。
【0067】請求項8の発明は、シート排出領域に障害
物があると、画像形成手段の作動が停止するため、無駄
な画像形成処理動作を行なう必要が無くなるとともに、
シート排出口がシート詰まり状態になる恐れのあるとこ
ろへ、さらにシートを送り込んで、シート詰まりを引き
起こさせることを防止することができる。
【0068】請求項9の発明は、画像が形成されたシー
トに損傷を与えることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施形態のシート排出装置を備えた画像
形成装置であるプリンタの全体斜視図である。
【図2】図1のプリンタを矢印A方向から見た内部機構
の概略図である。
【図3】図1のプリンタの回路ブロック図である。
【図4】第2の実施形態のシート排出装置を備えた画像
形成装置であるプリンタの内部機構の概略図であり、図
2に相当する図である。
【図5】図4のプリンタの回路ブロック図である。
【図6】第3の実施形態のシート排出装置を備えた画像
形成装置であるプリンタの全体斜視図である。
【図7】図6はプリンタの回路ブロック図である。
【符号の説明】
S シート C シート排出領域 P1,P2,P3 プリンタ D1,D2,D3 シート排出装置 1 インクジェット記録ヘッド(画像形成手段) 5 シート排出ローラ(シート排出手段) 7 拍車(シート排出手段) 9 シート排出口 10 障害物検知センサ(排出領域異常検知手段、
警告音発生手段) 11 警告音発生器(報知手段) 18 シート排出装置制御回路(排出動作停止手
段、搬送路切換手段、トレイ作動停止手段) 19 プリンタ制御回路(画像形成停止手段) 20 シート排出口 21 プランジャ(搬送路切換手段) 22 フラッパ(搬送路切換手段) 23 排出シート受止トレイ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シートが排出されるシート排出口と、 前記シートが排出される領域の異常状態を検知する排出
    領域異常検知手段と、 前記排出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態
    が検知されたとき、前記領域が異常状態にあることを報
    せる報知手段と、 を備えたことを特徴とするシート排出装置。
  2. 【請求項2】 前記報知手段が、異常状態にあることを
    音声によって報せる警告音発生手段である請求項1記載
    のシート排出装置。
  3. 【請求項3】 前記報知手段が、異常状態にあることを
    光によって報せる警告光発生手段である請求項1記載の
    シート排出装置。
  4. 【請求項4】 シート排出手段によってシートが排出さ
    れるシート排出口と、 前記シートが排出される領域の異常状態を検知する排出
    領域異常検知手段と、 前記排出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態
    が検知されたとき、前記シート排出手段を停止させる排
    出動作停止手段と、 を備えたことを特徴とするシート排出装置。
  5. 【請求項5】 シートが排出される複数のシート排出口
    と、 少なくとも1つの前記シート排出口に対応して設けられ
    当該シート排出口から排出される前記シートの排出領域
    の異常状態を検知する排出領域異常検知手段と、 前記排出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態
    が検知されたとき、他のシート排出口に前記シートの搬
    送路を切り替える搬送路切換手段と、 を備えたことを特徴とするシート排出装置。
  6. 【請求項6】 シートが排出されるシート排出口と、 装置本体に出没可能に設けられて前記シート排出口から
    排出されたシートを受け止める排出シート受止トレイ
    と、 前記シートが排出される領域の異常状態を検知する排出
    領域異常検知手段と、 前記排出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態
    が検知されたとき、前記排出シート受止トレイの突出作
    動を停止するトレイ作動停止手段と、 を備えたことを特徴とするシート排出装置。
  7. 【請求項7】 前記排出領域異常検知手段が、障害物検
    知センサである請求項1乃至6のいずれか1つに記載の
    シート排出装置。
  8. 【請求項8】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排
    出されるシート排出口と、 前記シートが排出される領域の異常状態を検知する排出
    領域異常検知手段と、 前記排出領域異常検知手段によって前記領域の異常状態
    が検知されたとき、前記画像形成手段の作動を停止させ
    る画像形成停止手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
  9. 【請求項9】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 請求項1乃至7のいずれか1つに記載のシート排出装置
    と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
  10. 【請求項10】 前記画像形成手段がインクジェット記
    録ヘッドであり、 前記シート排出手段が駆動回転するシート排出ローラと
    該シート排出ローラに接触して従動回転する拍車形状の
    従動ローラとを備えている請求項9記載の画像形成装
    置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013022738A (ja) * 2011-07-15 2013-02-04 Nec Computertechno Ltd 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び制御プログラム
US11312591B2 (en) * 2018-06-20 2022-04-26 Yi Lin Printer having front-end paper feeding and front-end paper outputting and being capable of changing paper discharge path

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