JP2023110558A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カットシートの記録と連続シートの記録とを選択的に切り替え可能な記録装置において好適な搬送異常処理を可能とする技術を提供する。【解決手段】シートに画像を記録する記録部と、シートであるカットシートが記録部に向けて搬送される第１搬送路と、シートである連続シートが記録部に向けて搬送される第２搬送路と、第１搬送路と第２搬送路とが合流する合流点から記録部までシートが搬送方向に搬送される共通搬送路と、を備える記録装置であって、シートの搬送異常が検知された後に、第２搬送路でシートが検知されず、共通搬送路でシートが検知された場合に、カットシートが第１搬送路から記録部に向けて搬送される排出動作を実行する。【選択図】図３

Description

本発明は、シートに記録を行う記録装置に関する。

記録紙等のシートに記録（印刷）を行う記録装置のシートのジャム処理方法の一例として、シートの搬送経路上に所定時間以上シートが残っていた場合、シートの搬送異常としてジャムが発生したと判別し、搬送ローラを排紙方向に回転させ、排出することでジャム処理を行う方法がある。特許文献１には、重送給紙された後続シートがシート検知センサの検知範囲に残った場合、検知された後続シートを排紙する搬送制御を行う記録装置が開示されている。

特開２００４－１６７６８４号公報

昨今の記録装置においては、単葉紙等のカットシートのみでなく、ロール紙等の連続シートの通紙にも対応した形態など、様々な記録紙種の記録に対応した記録装置が求められている。特許文献１に記載された上記制御は、予めそれぞれ分離されたカットシートである単葉紙を前提とした制御であり、記録済み領域が非記録領域から分離されて排出される連続シートである連続紙に対して、そのまま適用することができる制御ではない。仮に連続紙を通紙する場合に上記制御をそのまま適用すると、連続紙が必要以上に排紙され、損紙が増えてしまうことになる。

本発明の目的は、カットシートの記録と連続シートの記録とを選択的に切り替え可能な記録装置において好適な搬送異常処理を可能とする技術を提供するものである。

上記目的を達成するために、本発明における記録装置は、
シートに画像を記録する記録部と、
シートであるカットシートが前記記録部に向けて搬送される第１搬送路と、
シートである連続シートが前記記録部に向けて搬送される第２搬送路と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路とが合流する合流点から前記記録部までシートが搬送方向に搬送される共通搬送路と、を備える記録装置であって、
シートの搬送異常が検知された後に、前記第２搬送路でシートが検知されず、前記共通搬送路でシートが検知された場合に、カットシートが前記第１搬送路から前記記録部に向けて搬送される排出動作を実行することを特徴とする。

本発明によれば、カットシートの記録と連続シートの記録とを選択的に切り替え可能な記録装置において好適な搬送異常処理が可能となる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の外観斜視図 図１の記録装置の内部機構を示す斜視図 本実施形態の記録紙搬送経路に係る断面図 本実施形態の単葉紙給送ユニットに係る斜視図 本実施形態の単葉紙給送ユニットに係る断面図 本実施形態のロール紙にフランジがセットされた状態を示す斜視図 本実施形態のロール紙がロールセット部にセットされた状態を示す斜視図 本実施形態の制御ユニットのブロック図 本実施形態の単葉紙記録フローを示す図 本実施形態の連続紙記録フローを示す図 本実施形態の記録装置において想定されるジャム状態を示す模式図 本実施形態のジャム処理フローの一例を示す図 本実施形態のジャム処理フローの他の一例を示す図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。なお、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（実施形態）
＜記録装置の概要＞
図１は、本発明の一実施形態に係る記録装置（印刷装置）１を、装置前側から見た外観斜視図である。なお、図１や、後述する図２、図３などは、通常想定される設置状態として、記録装置１が水平な設置面に載置された状態における構成配置を示している。すなわち、各図中のＸ方向とＹ方向が、互いに直交する水平方向に対応し、特に、Ｘ方向は記録装置１の幅方向（左右方向）であり、Ｙ方向は記録装置１の奥行方向（＋Ｙ方向が装置手前側乃至前面側、－Ｙ方向が装置奥側乃至背面側）である。また、Ｚ方向が、装置上下方向（＋Ｚ方向が上向き方向、－Ｚ方向が下向き方向）、すなわち重力方向又は鉛直方向に対応する。

本実施形態の記録装置１は、記録用液体としてインクを吐出して記録媒体としてのシート上に記録を行うインクジェット方式（液体吐出方式）の記録装置であるが、本発明はインクジェット記録装置以外の各種の記録装置にも適用可能である。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では単葉の記録媒体であるカットシートを単葉紙、連続記録媒体である連続シートを連続紙と想定する。単葉紙は、搬送開始前から後続の記録紙と分離されている形態の記録紙である。連続紙は、少なくとも搬送開始時において後続の記録紙と分離されていない形態で、収容部に保持・収容される記録紙である。典型的には連続シートが巻回されたロール紙等のロールシートの形態が挙げられるが、折りたたみ紙等の折りたたみシートの形態で保持・収容されてもよい。また、本発明の効果は、記録媒体が紙の場合に限定されるものではなく、フィルム状の記録媒体や、布などにも適用可能なものである。

記録装置１は、全体として扁平な直方体形状を有しており、装置本体２と、複数のカバーで構成される本体カバー部３と、を備える。本体カバー部３は、装置本体２を覆うように設けられており、記録装置１の天部を構成している。本実施形態の本体カバー部３には
、記録媒体をセットする給紙カバー３０１、装置内部のメンテナンス作業を行うためのアクセスカバー３０２、装置のタンクにインクを供給する部分を覆うタンクアクセスカバー３０３が存在する。また、原稿の画像を読み取る読取ユニット（スキャナユニット）３ａが設けられており、読取ユニット３ａ全体がアクセスカバー３０２と同様に開閉移動するように構成して、装置内部のメンテナンス作業を行うこと可能とする構成であってもよい。記録装置１の前部には、記録済みの記録媒体が排出される排出部１０が形成されている。記録装置１の前部には、また、操作者（ユーザ）の操作を受け付ける操作ユニット３６が設けられている。操作ユニット３６は、タッチパネル形式の表示部を含み、操作者の入力操作を受け付けるほか、情報を操作者に表示する。操作ユニット３６は、本実施形態においては、後述する、ユーザに搬送異常処理としてジャム処理を促す報知を行う報知部や、ユーザからジャム処理の完了の入力を受け付ける入力部として機能する。

図２、図３を参照して、記録装置１の内部機構について説明する。図２は、記録装置１の内部機構を示す斜視図である。図３は、記録装置１の内部機構を示す模式的断面である。記録装置１は、液体を吐出する吐出ヘッド４を備える。

本実施形態の吐出ヘッド４は、容器５から供給されるインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録ヘッドである。吐出ヘッド４は、インクを吐出する複数のノズルが形成された吐出面４ａを有している。各ノズルには、例えば、電気熱変換素子（ヒータ）が設けられており、電気熱変換素子は通電によって加熱してインクを発泡させ、その発泡エネルギーでインクを吐出させる。

吐出ヘッド４は、キャリッジ６に搭載されている。キャリッジ６は、不図示の駆動ユニットによってＸ方向（主走査方向）に往復する。駆動ユニットは、Ｘ方向に離間して配置された不図示の駆動プーリ及び従動プーリ７ｂと、これらのプーリに巻き回された無端ベルト７ｃと、駆動プーリを回転させる駆動源である図２に不図示のキャリッジモータ７ａ（図８参照）と、を備える。キャリッジ６は、無端ベルト７ｃに連結されており、無端ベルト７ｃを走行させることで、キャリッジ６がＸ方向に移動する。キャリッジ６の移動の過程で、吐出ヘッド４からインクを記録媒体に吐出することで記録媒体に画像が記録される。この動作を記録走査と呼ぶ場合がある。

このように、本実施形態の記録装置１は、往復移動するキャリッジ６に吐出ヘッド４が搭載されたシリアル型のインクジェット記録装置である。しかし、本発明が適用可能な記録装置はこれに限定されない。例えば、液体を吐出する複数のノズルが記録媒体の幅に相当する領域に渡って設けられた、いわゆるフルラインヘッドの吐出ヘッド（記録ヘッド）を備えたインクジェット記録装置等、他の記録装置にも適用可能である。

記録装置１は、単葉紙を搬送する単葉紙給送ユニット８ａと、連続紙を搬送する連続紙給送ユニット８ｂと、搬送ユニット９と、を備える。単葉紙は、先ず単葉紙給送ユニット８ａにより、吐出ヘッド４が配置された記録部へ向けて搬送され、続いて搬送ユニット９によって搬送されながら画像記録がなされる。連続紙は、ロール紙の場合には、ロール紙のロール状部から引き出されたシート状部が、先ず連続紙給送ユニット８ｂによって記録部へ向けて搬送され、さらに搬送ユニット９によって搬送されながら画像記録がなされる。単葉紙の搬送経路と連続紙の搬送経路は、記録部の手前において合流し、合流点から記録部、その後の排紙まで共通した搬送経路となっている。詳細は後述する。

単葉紙給送ユニット８ａは、第１収容部として、単葉紙を複数積載・収容可能な積載部８１０と、積載部８１０に積載された複数の単葉紙を１枚ずつ分離して搬送路に供給可能な分離供給部８２０と、を備える。分離供給部８２０は、不図示の駆動源により動力を伝えられ動作する。

連続紙給送ユニット８ｂは、第２収容部として、ロール状に巻かれた連続紙であるロール紙が回転可能に保持・設置される保持部としてのロールセット部８ｃと、連続紙給送機構８３５（図７参照）と、を含む。連続紙給送機構８３５は、ロールセット部８ｃに保持されたロール紙Ｒのロール状部Ｒａを回転させ、ロール状部Ｒａから引き出されたシート状部Ｒｂを記録部へ向けて供給する給紙動作を行う。また、連続紙給送機構８３５は、給紙動作とは逆方向にロール状部Ｒａを回転させてシート状部Ｒｂをロール状部Ｒａに巻き取る動作も行う。連続紙給送機構８３５は、動力源としてのモータ８３４が発生する駆動力を、ギア列８３２を介して、後述するフランジ８３０に伝達することで、ロール紙Ｒのロール状部Ｒａを回転させる。

図４、図５を参照して、本実施形態における単葉紙給送ユニット８ａについて詳細に説明する。図４は、単葉紙給送ユニットの斜視図であり、図５は、単葉紙給送ユニットの模式的断面図である。

単葉紙給送ユニット８ａは、積載部８１０の一部として、圧板８１１が、記録紙の搬送方向と直交する記録紙の幅方向（Ｘ方向）に平行な回動軸８１１ａ周りに回動可能に設けられている。圧板８１１は、単葉紙の搬送方向における下流側の端部における幅方向中央部に、分離パッド８１２が設けられる。分離供給部８２０には、幅方向において分離パッド８１２と対応する位置にピックアップローラ８２１が設けられ、分離パッド８１２よりも搬送方向下流側においてピックアップローラ８２１と対向する位置に分離ローラ８２２が設けられている。ピックアップローラ８２１及び分離ローラ８２２は、それぞれ幅方向（Ｘ方向）に平行な回動軸８２１ａ、８２２ａ周りに回転可能に設けられており、分離ローラ８２２は、ピックアップローラ８２１の回転に従動して回転するように構成されている。

単葉紙の分離供給方法について説明する。不図示の駆動源が回転すると、ピックアップローラ８２１が、回動軸８２１ａ周りに回転を始める。それと同時に、不図示のカムによって抑えられていた圧板８１１が、不図示のばねの押圧力によりピックアップローラ８２１に向かって図５矢印方向に回動することにより、積載された単葉紙がピックアップローラ８２１に押し当てられる。それにより、積載部８１０に積載された複数の単葉紙のうち一番上部の単葉紙が搬送方向下流に向かって送り出される。送り出された単葉紙は、ピックアップローラ８２１と分離ローラ８２２とが当接することで形成されるニップへと差し掛かる。分離ローラ８２２は、トルクリミット機構が設けられ、単葉紙が１枚ニップに侵入した際は、ピックアップローラ８２１につられて回転する。単葉紙が２枚重なってニップに侵入した際は、単葉紙同士が滑ることにより分離ローラ８２２に回転力が伝わらず、分離ローラ８２２は停止したままとなる。下側の単葉紙は分離ローラ８２２によってせき止められ、上側の単葉紙のみが搬送される。これにより単葉紙が分離搬送される。

本実施例では、上述したような摩擦による分離機構を用いているが、本発明の効果を得ることができる分離機構はこれに限定されるものではない。例えば、エアを使った吸着分離などを用いた装置においても、本発明の効果を得られる。

図６、図７を参照して、本実施例における連続紙給送ユニット８ｂについて説明する。図６は、連続紙としてのロール紙にフランジがセットされた状態を示す斜視図である。図７は、連続紙としてのロール紙がロールセット部にセットされた状態を示す斜視図である。

本実施例での連続紙は、長尺の記録紙がロール状に巻かれたロール紙Ｒを用いることとする。しかしながら、本発明の効果を得るためには、連続紙はロール紙に限定されるもの
ではなく、例えば、長尺の記録紙が折りたたまれた形態の連続紙でもよい。

図６に示すように、ロール紙Ｒに対して、フランジ８３０を両端にセットする。フランジ８３０がセットされた状態で、図７に示すように、ロールセット部８ｃにロール紙Ｒをセットする。ロール紙Ｒは、その両端に取り付けられたフランジ８３０がロールセット部８ｃに対して回転可能に支持されている。フランジ部８３０が駆動力を受けて回転することで、ロール紙Ｒが回転する。フランジ８３０の片方の端部には、フランジギア８３１が設けられており、連続紙給送機構８３５のギア列８３２と駆動連結している。これにより、動力源としてのモータ８３４から供給される回転駆動力が、フランジギア８３１およびフランジ８３０を介してロール紙Ｒへと伝えられ、正転による送り動作及び逆転による巻き取り動作を行う。ロール紙Ｒをセットした後、給紙カバー３０１を閉じると、ロール紙Ｒには、ニップコロ８３３が圧接する。これにより、ロール紙Ｒが回転した際に、ロール紙Ｒに対して搬送力を付与し、ロール状部Ｒａから分離したシート状部Ｒｂを、その先端を先頭にして、連続紙搬送路へ向けて送り込むことが可能になる。

図３に示すように、記録装置１の記録紙搬送経路は、次のように構成される。単葉紙給送ユニット８ａから分離供給部８２０を介して搬送される単葉紙は、積載部８１０から合流点８５０まで延びる第１搬送路として、分離供給部８２０と合流点８５０の間として定義される単葉紙搬送経路８４０を通って搬送される。単葉紙は、合流点８５０を通過後、後述する搬送ユニット９の搬送ローラ９ａに送られる。連続紙給送ユニット８ｂより供給される連続紙は、ロールセット部８ｃから合流点８５０まで延びる第２搬送路として、ロールセット部８ｃ近傍の連続紙挿入口８６１と合流点８５０の間として定義される連続紙搬送経路８６０（第２搬送路）を通って搬送される。連続紙は、ロール状部Ｒａから引き延ばされたシート状部Ｒｂが、合流点８５０を通過後、搬送ローラ９ａに送られる。

合流点８５０よりも記録紙搬送方向下流側は、単葉紙と連続紙がそれぞれ搬送される共通搬送路８９０となっている。共通搬送路８９０において、搬送ローラ９ａよりも上流側には、単葉紙及び連続紙を検知する記録紙検知センサ８７０が設けられている。記録紙検知センサ８７０は、記録紙の先端及び後端を検知し、記録動作制御時の頭出し動作や後端処理、給紙及び排紙時動作のトリガーなどの役割を担う。

記録紙検知センサ８７０の具体的な構成は、特に限定されるものではないが、例えば、光学センサを用いてよい。すなわち、発光部と受光部とを設け、発光部から搬送経路に向けて照射された検知光が記録紙によって遮られることで、受光部の受光状態が変化することで、所望の検知を行う構成としてよい。あるいは、搬送路に対して進退可能に設けられた接触子が記録紙と接触することにより、記録紙の有無等の検知を行うメカニカルセンサを用いてもよい。後述する連続紙検知センサ８８０についても同様である。

連続紙供給経路８６０上の、合流点８５０よりも上流側には、連続紙検知センサ８８０が設けられている。連続紙検知センサ８８０は、単葉紙と連続紙の記録対象切換えを行う際に用いられ、例えば、連続紙の記録動作から単葉紙の記録動作に切り替える際は、連続紙検知センサ８８０が記録紙なしを検知するまで連続紙を巻き戻す。その後、再び連続紙を連続紙給送機構８３５によって送り込み、連続紙検知センサ８８０が記録紙有りを検知するまで給送する。再度連続紙に対して記録動作を行う際は、連続紙給送機構８３５を動作させることにより連続紙を搬送ローラ９ａに送り込むことができる。

なお、連続紙を巻き戻すだけであれば、合流点８５０よりも下流に位置する記録紙検知センサ８７０からの巻き取り量管理でも同様の動作は可能であるが、電源を切った際には連続紙先端の位置が不定となってしまい、再度給送することができなくなってしまう。連続紙検知センサ８８０を搭載している本形態では、電源を投入したのち、連続紙検知セン
サ８８０にて紙有を検知し、連続紙に記録を行う場合には、連続紙給送機構８３５を動作させることによりユーザの手を煩わせることなく、自動で給送できる。

搬送ユニット９は、単葉紙給送ユニット８ａ又は連続紙給送ユニット８ｂから給送される記録紙をＹ方向（副走査方向）に搬送する機構である。搬送ユニット９は、搬送ローラ９ａと、搬送ローラ９ａを回転させる駆動源である搬送モータ９ｂ（図８参照）を備える。搬送ローラ９ａには、ピンチローラ９ｃ（図２参照）が圧接し、これらの間に形成されるニップ部で記録紙が挟持される。搬送ローラ９ａの回転によって、記録紙を吐出ヘッド４の吐出面４ａに対向する記録領域へ間欠的に搬送する。記録動作は、搬送ユニット９による記録紙の搬送動作と、記録走査と、を交互に繰り返すことで行われる。記録動作が終わると、記録済み記録紙は、記録領域の下流に配置された排紙ローラ９ｄとこれに圧接する不図示のピンチローラとによって形成される排紙ニップ部で挟持され、排出ローラ９ｄの回転によって排出部１０に排出される。

本実施形態の場合、インクを収容する容器５（５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋ）は、記録装置１に固定された据え置き式の容器である。インク残量が低下した場合、操作者は容器５を記録装置１から取り外すことなく、容器５にインクを補充する。容器５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋは、収容するインクの色が異なるため存在する同じ構造の容器であり、図２に示すように、記録装置１の前部で右側面にＹ方向に並べて配置されている。各容器５Ｃ～５Ｂｋの上部は、それぞれ共通のタンクカバー部１３で覆われている。

図８は、記録装置１の制御ユニット３０のブロック図である。ＭＰＵ３１は、液体吐出置１の各動作の制御やデータの処理などを制御するプロセッサである。ＭＰＵ３１は、記憶デバイス３２に記憶されたプログラムを実行して記録装置１全体の制御を行う。記憶デバイス３２は、例えばＲＯＭやＲＡＭで構成される。記憶デバイス３２には、ＭＰＵ３１が実行するプログラムの他、ホストコンピュータ１００から受信したデータ等、処理に必要な各種のデータを格納する。

ＭＰＵ３１は、ドライバ３４ａを介して吐出ヘッド４を制御する。ＭＰＵ３１は、ドライバ３４ｂを介してキャリッジモータ７ａを制御する。ＭＰＵ３１は、また、搬送制御部として、ドライバ３４ｃ、３４ｄ、３４ｅを介して搬送モータ９ｂ、単葉紙給送ユニット８ａ、連続紙給送ユニット８ｂを制御する。ＭＰＵ３１は、また、ドライバ３４ｆを介してカッタ１１による裁断動作を制御する。

ＭＰＵ３１は、また、記録装置１に設けられた各種のセンサ群３５の検知結果を取得して制御動作を行う。センサ群３５には、記録紙検知センサ８７０、連続紙検知センサ８８０、カバー検知センサ３５ａが含まれる。ＭＰＵ３１は、また、操作ユニット３６の表示部の表示制御や、操作ユニット３６に対するユーザの操作を受け付ける。

ホストコンピュータ１００は、例えば、ユーザが使用するパソコンや携帯端末（例えばスマートフォンやタブレット端末等）である。ホストコンピュータ１００には、ホストコンピュータ１００と記録装置１との間の通信を行うプリンタドライバ１０１がインストールされている。記録装置１は、インタフェース部３３を備えており、ホストコンピュータ１００とＭＰＵ３１との通信はインタフェース部３３を介して実行される。プリンタドライバ１０１は、例えば、ユーザからホストコンピュータ１００に対して記録動作の実行が入力された場合に、記録対象の画像のデータや記録に関する設定（記録画像の品位等の情報）を取りまとめて記録装置１に記録動作の実行を指示する。

図９、図１０を参照して、本実施形態における記録動作のフローとジャム判断について説明する。

図９は、単葉紙への記録動作（印刷）フローである。Ｓ１０１にて給紙を行う。その後、Ｓ１０２にて記録紙検知センサ８７０の検知位置まで単葉紙先端が到達したかを判別する。単葉紙が到達している場合は、Ｓ１０３の記録動作に進む。単葉紙が到達していない場合、すなわち、記録動作において記録紙の記録部への搬送を開始した後、所定の期間を経過しても、第１検知手段としての記録紙検知センサ８７０が記録紙を検知しない場合は、Ｓ１０５の給紙リトライ動作を行う。その後、再度Ｓ１０６にて記録紙検知センサ８７０に単葉紙が到達しているかを判別し、到達していない場合は、Ｓ１０７にて搬送異常として紙ジャムエラーと判定する。また、記録動作終了後もＳ１０４にて記録紙検知センサ８７０の検知位置に単葉紙後端が残存していないかを判別する。単葉紙が残存していた場合、すなわち、記録済み記録紙を機外へ搬送する排出動作を開始した後、所定の期間を経過しても、記録紙検知センサ８７０が記録紙を検知している場合は、Ｓ１０８にて紙ジャムエラーと判定する。

図１０は、連続紙への記録動作フローである。Ｓ２０３の記録動作フローまでは、単葉紙記録フローと同様なので説明を割愛する。記録後、記録紙が連続紙の場合には、連続紙のカット動作が行わる。すなわち、カッタ１１によって、連続紙の記録済み領域を、記録済み記録紙として、連続紙の未記録の領域から切り離す。カッタ１１は、搬送経路において記録部の下流に設けられており、上述した記録済み領域と未記録領域との境界位置が、カッタ１１による裁断位置と一致するまで、連続紙を排紙方向に搬送する。カッタ１１は搬送経路に対して進退異動可能に構成されており、上記境界位置で記録済み領域を未記録領域から分離する。

カッタ１１によるカット動作が終わると、連続紙において分離された記録済み領域である記録済み記録紙は、引き続き機外へ排出されるとともに、Ｓ２０４にて、連続紙の未記録領域を巻き戻す連続紙排出動作を行う。その際、単葉紙の記録の際に邪魔にならない様、連続紙先端を合流点８５０上流まで退避させる。その退避巻き戻し動作の際、Ｓ２０５にて、記録紙検知センサ８７０の検知位置を連続紙が通過したかを判別する。正常に通過しなければ、すなわち、連続紙の逆搬送を開始した後、所定の期間を経過しても、記録紙検知センサ８７０が記録紙を検知している場合には、連続紙がどこかに引っかかっている、残存しているとして紙ジャムエラーと判定する。

上述した記録紙検知センサ８７０による紙ジャムエラーの判断に用いられる所定の期間は、例えば、記録紙の搬送速度と搬送経路における各構成間の搬送距離とから取得される閾値時間として、装置構成に応じて設定してよい。

＜ジャム処理方法＞
図１１～図１３を参照して、実施形態の記録装置におけるジャム発生後のジャム処理の方法を説明する。図１１は、本実施形態の記録装置において想定されるジャム状態を示す模式図である。図１２は、本実施形態のジャム処理フローの一例を示す図である。図１３は、本実施形態のジャム処理フローの他の一例を示す図である。

図１１に示すように、本実施形態の記録装置の代表的なジャムのパターンとしては、以下のような例が想定される。
１）記録された記録紙が排紙部で詰まった状態のジャム（図１１（ａ））
２）記録領域での記録紙浮きによる、キャリッジ６と記録紙の干渉（図１１（ｂ））
３）単葉紙搬送経路８４０内でのジャム（図１１（ｃ））
４）連続紙搬送経路８６０内でのジャム（図１１（ｄ））

本記録装置におけるジャム処理手順としては、通常、上述のようなジャム状態において
、まず連続紙のジャムの場合は、ロール近傍にて連続紙をユーザが切断する。その後、連続紙を排紙方向に引き出すことで、記録紙の除去を行う。必要に応じて、アクセスカバー３０２をあけて、残存紙を取り除く。単葉紙の場合は、排紙口方向に引き出せる記録紙は排紙口方向に引き出すことで除去し、積載部８１０近傍に残った記録紙は記録装置後方に引き出すことでジャム処理を行う。

上記のような手順でジャム処理を行う場合、搬送ローラ９ａ上流のユーザがアクセス不能な箇所に、記録紙が破れるなどして残ってしまう場合がごくまれに起こりうる。また、単葉紙給送ユニット８ａから、仕様の記録紙サイズよりも小さい記録紙を給紙してしまった際も、記録紙が搬送ローラ９ａに届かずそこにとどまってしまい、結果としてジャムとなってしまう。

そういった場合の処理方法を、図１２に示すジャム処理フローの一例にて説明する。本実施形態における記録装置においては、Ｓ３０１において、操作ユニット３６の表示部により、ユーザが手動で行うジャム処理の手順を表示してユーザにジャム処理を促す報知を行う。ユーザは、処理できる記録紙を全てジャム処理したら、操作ユニット３６の入力部に対してジャム処理完了の入力処理を行う。その後、Ｓ３０２にて、まず連続紙検知センサ８８０の検知位置に記録紙が残っているかどうかを判断し、残っていたら再度ユーザに連続紙搬送経路８６０上のジャム処理を促す。

このとき、ユーザにジャム処理を促すことなく、例えば、図１３に示すジャム処理フローの他の一例のように、Ｓ３０４のように自動でロールを巻き戻す形態をとってもよい。この動作を経ることにより、連続紙を共通搬送路８９０から退避させ、その後の搬送ローラ９ａの記録紙搬送動作によって、連続紙が引き出されることを防止する。この場合、Ｓ３０５にて、連続紙検知センサ８８０の検知位置に記録紙が残っているかどうかを判断し、ロール巻き戻しが正常に行えず記録紙が残っているような場合には、再度ユーザに連続紙搬送経路８６０上のジャム処理を促す。

その次に、Ｓ３０３として、搬送ローラ９ａ近傍の記録紙検知センサ８７０にて、記録紙の残りを判別する。記録紙の残りが検知されない場合は、ここでジャム処理を完了とし、装置の初期化動作を実施する。記録紙の残りが検知された場合は、Ｓ３０６として、単葉紙給送ユニット８ａより記録紙を１枚給送し、搬送ローラ９ａ上流の記録紙検知センサ８７０上に残存した紙片及び仕様外の小サイズ紙などを連れ排紙するジャム紙連れ出し動作を行う。これは、残存した紙片を給送される記録紙の摩擦及び引っ掛かりにて、排紙方向へと移動させることを期待して行われる動作である。その後、再度センサ状態を確認し、各センサ上に記録紙が無ければ、ジャム処理のフローを完了する。

ここで、図１３に示すジャム処理フローにおいて、Ｓ３０４にて自動でロールを巻き戻す形態をとる場合には、上述したように、ロールが正常に巻き取れない場合が存在する。例えば、ロール先端が搬送ローラ９ａに挟持されている場合、もしくは連続紙搬送経路８６０上でロール先端が引っかかっている場合などが考えられる。その場合は、ロールを巻き戻す駆動手段としての連続紙給送機構８３５において過負荷が生じていないかを検知し、記録紙のジャムエラーとして、巻き戻し動作を中止してユーザにジャム処理を促すように構成してよい。過負荷は、第３検知手段として、ＭＰＵ３１が、モータ８３４の制御ＰＷＭが規定値を超えたかを否か検知することで検知してよい。すなわち、ＭＰＵ３１が、モータ８３４に流れる駆動電流を検知し、検知電流値が所定の閾値を超えるか否か検知することで、モータ８３４に過負荷が生じていること（モータ８３４の負荷の大きさが所定の大きさを超えたこと）を検知してよい。過負荷が検知された場合は、巻き戻し動作を中止し、再びユーザにジャム処理を促す。

１…記録装置、４…吐出ヘッド、８ａ…単葉紙給送ユニット、８ｂ…連続紙給送ユニット、８４０…単葉紙搬送経路、８５０…合流点、８６０…連続紙搬送経路、８９０…共通搬送路

Claims (14)

1. シートに画像を記録する記録部と、
   シートであるカットシートが前記記録部に向けて搬送される第１搬送路と、
   シートである連続シートが前記記録部に向けて搬送される第２搬送路と、
   前記第１搬送路と前記第２搬送路とが合流する合流点から前記記録部までシートが搬送方向に搬送される共通搬送路と、を備える記録装置であって、
   シートの搬送異常が検知された後に、前記第２搬送路でシートが検知されず、前記共通搬送路でシートが検知された場合に、カットシートが前記第１搬送路から前記記録部に向けて搬送される排出動作を実行することを特徴とする記録装置。
2. 前記共通搬送路に配され、シートを検知する第１検知手段と、
   前記第２搬送路に配され、シートを検知する第２検知手段と、
   を備える請求項１に記載の記録装置。
3. シートの搬送異常が検知された後に、前記第２搬送路でシートが検知された場合、連続シートを前記搬送方向とは逆方向に搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 連続シートは連続シートが巻回されたロールシートであり、ロールシートを保持する保持部を備え、
   前記保持部で保持されたロールシートから前記第２搬送路に連続シートが供給されることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の記録装置。
5. 前記排出動作を開始した後、所定の期間を経過しても、前記共通搬送路でシートが検知される場合に、前記排出動作を停止することを特徴とする請求項１ないし４の何れか1項
   に記載の記録装置。
6. 前記搬送方向において前記記録部の下流に配され、連続シートを切断するカッタを備えることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の記録装置。
7. 連続シートを切断した後に、連続シートを前記搬送方向とは逆方向に搬送する戻し動作を実行し、所定の期間が経過した後に前記第２搬送路でシートが検知された場合、前記戻し動作を停止することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. ユーザにシートの搬送異常を知らせる報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし７の何れか1項に記載の記録装置。
9. ユーザから搬送異常処理の完了の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
   前記報知部がユーザに搬送異常処理を促すための報知を行い、前記入力部が前記入力を受けた後に、前記第２搬送路に記録紙が検知されず、前記共通搬送路に記録紙が検知された場合に、前記排出動作を行うことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記報知部が前記報知を行い、前記入力部が前記入力を受けた後に、前記第２搬送路に記録紙が検知された場合に、前記報知部が再び前記報知を行うことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記報知部が前記報知を行い、前記入力部が前記入力を受けた後に、前記第２搬送路に記録紙が検知された場合に、連続シートを前記搬送方向とは逆方向に搬送する戻し動作を行うことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
12. 前記戻し動作において連続シートを搬送させる駆動手段に生じる負荷を検知する第３検知手段をさらに備え、
    前記戻し動作において前記第３検知手段が検知する前記負荷の大きさが所定の大きさを超えた場合に、前記戻し動作を中止し、前記報知部が再び前記報知を行うことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 前記駆動手段は、連続シートを搬送させるための駆動力を発生させるモータを含み、
    前記第３検知手段は、前記モータに流れる電流値を検知するものであり、
    前記戻し動作において前記第３検知手段が検知する前記電流値が所定の閾値を超えた場合に、前記戻し動作を中止することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
14. 連続シートは連続シートが巻回されたロールシートであり、ロールシートを保持する保持部を備え、
    前記モータが発生させる前記駆動力は、前記保持部に保持されたロールシートを回転させるための駆動力であり、
    前記戻し動作は、ロールシートから延びた連続シートを前記記録部へ向けて搬送させる際の回転とは逆方向にロールシートを回転させて、連続シートをロールシートに巻き取る巻き戻し動作であることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。

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