JP2006117391A

JP2006117391A - 媒体給送装置の駆動方法、駆動制御プログラム及び記録装置

Info

Publication number: JP2006117391A
Application number: JP2004307498A
Authority: JP
Inventors: Atsuhiko Takeuchi; 敦彦竹内; Satoshi Negishi; 智根岸; Naoki Horie; 直樹堀江; Katsumi Okuhara; 勝美奥原
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-10-21
Filing date: 2004-10-21
Publication date: 2006-05-11
Also published as: EP1650040A2; EP1650040A3; US7726804B2; US20060098072A1

Abstract

【課題】媒体の良好な給送を常に維持することができる媒体給送装置の駆動方法、駆動制御プログラム及びその媒体給送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】給送位置に変位させたピックアップローラ４１により媒体が重送されたときに最上層と下層に分離する分離位置まで前記媒体を給送する動作の前と、前記媒体を最上層と下層に分離して下層の前記媒体を戻す動作の前の少なくとも一方に、前記ピックアップローラの回転を停止させる動作を挿入する。これにより、給送した媒体の先端を所定の位置に揃えることができる。
【選択図】図１６

Description

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置の駆動方法、駆動制御プログラム及びその媒体給送装置を備えた記録装置と液体噴射装置に関する。

記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、背面側から給紙して前面側に排紙するタイプや、前面側にて給排紙するタイプがある。前面側にて給排紙するタイプのプリンタは、装置前面の下段に給紙トレイが配設され、上段に排紙スタッカが配設されている。そして、給紙トレイに収納されている用紙は、ピックアップローラにより重送されたときは、リタードローラにより最上層の用紙のみが分離され、紙戻しレバーにより下層の用紙が給紙トレイに戻される。そして、最上層の用紙は、反転ローラにより反転され、紙送りローラにより搬送されて記録され、排紙ローラにより排紙スタッカ上に排紙されるようになっている。

特開２００３−２７６８９０号公報

上述した従来のインクジェット式プリンタは、用紙種や記録モードによる給紙スピード、用紙のセット枚数、用紙のセットばらつき等により用紙の先端が不揃いになると、紙戻しレバーによる用紙先端折れ、ノンフィード、頭出し不良等の給紙性能の低下が発生する。

本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、媒体の良好な給送を常に維持することができる媒体給送装置の駆動方法、駆動制御プログラム及びその媒体給送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供することにある。

上記目的達成のため、本発明の媒体給送装置の駆動方法では、給送位置および退避位置に変位可能なピックアップローラにより媒体を給送する媒体給送装置の駆動方法であって、給送位置に変位させた前記ピックアップローラにより前記媒体が重送されたときに最上層と下層に分離する分離位置まで前記媒体を給送する動作の前と、前記媒体を最上層と下層に分離して下層の前記媒体を戻す動作の前の少なくとも一方に、前記ピックアップローラの回転を停止させる動作を挿入することを特徴としている。これにより、給送した媒体の先端を所定の位置に揃えることができる。

また、前記回転停止動作は、前記ピックアップローラの給送位置および退避位置により変化させることを特徴としている。これにより、媒体を連続給送する際の最初に給送する媒体と以降に給送する媒体の先端を所定の位置に揃えることができる。また、前記回転停止動作は、前記媒体の種類により変化させることを特徴としている。これにより、媒体の状態に左右されずに媒体の良好な給送を常に維持することができる。

上記目的達成のため、本発明の媒体給送装置の駆動制御プログラムでは、給送位置および退避位置に変位可能なピックアップローラにより媒体を給送する媒体給送装置の駆動制御プログラムであって、給送位置に変位させた前記ピックアップローラにより前記媒体が重送されたときに最上層と下層に分離する分離位置まで前記媒体を給送するステップの前と、前記媒体を最上層と下層に分離して下層の前記媒体を戻すステップの前の少なくとも一方に、前記ピックアップローラの回転を停止させるステップを挿入することを特徴としている。これにより、給送した媒体の先端を所定の位置に揃えることができる。

上記目的達成のため、本発明の媒体給送装置では、媒体を給送する媒体給送装置であって、上記各駆動方法が適用可能なことを特徴としている。また、媒体に記録する記録装置であって、上記媒体給送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する媒体給送装置及び記録装置を提供することができる。また、前記回転停止動作は、記録条件により変化させることを特徴としている。これにより、種々の記録形態に対して媒体の良好な給送を常に維持することができる。また、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記媒体給送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する液体噴射装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式複合機の外観構成の全体を示す斜視図、図２は、その内部構造を示す斜視図、図３は、その概略側面図である。このインクジェット式複合機１００は、例えばＪＩＳ規格のＬ判やＡ６判からＡ４判までのサイズの単票紙やハガキに記録することができるプリンタ機能と、ＪＩＳ規格のＡ４判までのサイズの原稿及びＵＳ規格のレターサイズまでの原稿を読み取ることができるスキャナ機能と、ＪＩＳ規格のＬ判、２Ｌ判、Ｂ５判、Ａ４判、六切り、ハガキのサイズの用紙に複写することができるコピー機能を備えている。

このインクジェット式複合機１００は、図１に示すように、全体が略直方体状のハウジング１０１で覆われており、下段にプリンタ１１０が配設され、上段にスキャナ１２０が配設された構成となっている。そして、背面側に給紙部１３０が配設され、前面側に本発明の特徴的な部分を含む給排紙部１４０が配設されている。ユーザは、記録前の用紙のセッティング方向として背面側の給紙部１３０及び前面側の給排紙部１４０の一方または両方を選択することができるので、インクジェット式複合機１００の設置位置の自由度を高めることができる。さらに、記録後の用紙は常に前面側の給排紙部１４０から排紙されるので、ユーザは用紙を容易に取り出すことができる。

ハウジング１０１の上面には、図１に示す矩形平板状のスキャナカバー１０２が配設されている。このスキャナカバー１０２は、前部に取っ手１０３が形成されており、後部の回転軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、スキャナ１２０を使用するときは取っ手１０３に指を差し込んでスキャナカバー１０２を開閉することができるので、原稿の出し入れを容易に行うことができる。

ハウジング１０１の前面両側には、図２に示す複数のインクカートリッジ１０が抜き差しされるカートリッジ収納部１０４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジ１０は、記録用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部１０４は、図１に示す透明もしくは半透明のカートリッジカバー１０５によって覆われている。カートリッジカバー１０５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、従来のように重量のあるスキャナ１２０全体を持ち上げてプリンタ１１０の内部を開放しなくても、カートリッジカバー１０５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部１０４を開放するのみにより、インクカートリッジ１０の交換作業等を行うことができるので、作業効率を向上させることができる。

ハウジング１０１の上面のスキャナカバー１０２の手前には、図１に示すように、プリンタ１１０、スキャナ１２０、コピーの各動作を指示する操作部１０６が配設されている。操作部１０６は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等の図示しないボタン等と、状態を表示する液晶パネル１０７等を備えている。ユーザは、液晶パネル１０７を見て確認しながらボタン等を操作することができる。

ハウジング１０１内には、図２及び図３に示すように、本発明の特徴的な部分を含む給排紙部１４０と、給紙部１３０、記録部１５０等が配設されている。給紙部１３０には、図１に示すように、上方に向かって矩形状に開口したリア給紙口１３１が形成され、このリア給紙口１３１の両端縁と後縁に沿ってフレーム１３２が配設されている。そして、このフレーム１３２には、図１〜図３に示すように、給紙する用紙を１枚もしくは複数枚サポートするペーパーサポート１３３と、ペーパーサポート１３３にサポートされている用紙を１枚ずつ自動的に給送する背面給紙機構（以下、リアＡＳＦという）１３４等が配設されている。

図４は、ペーパーサポート１３３とリアＡＳＦ１３４の詳細を示す側面図であり、図１〜図４を参照して説明する。ペーパーサポート１３３は、用紙の裏面をサポートする第１サポート２１及び第２サポート２２と、用紙の両サイドエッジをガイドする固定エッジガイド２３と可動エッジガイド２４等を備えている。リアＡＳＦ１３４は、ペーパーサポート１３３にサポートされている用紙を給送するために持ち上げるホッパ３１、このホッパ３１により持ち上げられた用紙を取り出す給紙ローラ３２、この給紙ローラ３２により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラ３３、このリタードローラ３３により分離された残りの用紙をホッパ３１へ戻すリア紙戻しユニット３４等を備えている。

第１サポート２１は、平板状に形成されてフレーム１３２の後壁内側に格納・引出自在に配設され、第２サポート２２は、平板状に形成されて第１サポート２１に格納・引出自在に配設されている。第１サポート２１及び第２サポート２２は、給紙方向に伸縮自在に形成されているので、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズの用紙を確実にサポートすることができる。

また、固定エッジガイド２３は、フレーム１３２の装置前面側から見て右側壁に沿う形状でホッパ３１と一体形成され、可動エッジガイド２４は、フレーム１３２の装置前面側から見て左側壁に沿う形状に形成され、フレーム１３２の左側壁と右側壁の間をフレーム１３２の後壁と略平行に移動可能なようにホッパ３１に取り付けられている。固定エッジガイド２３と可動エッジガイド２４は、用紙のサイズが異なっても確実に用紙の両側縁をガイドすることができるので、給送を高精度に行うことができる。

ホッパ３１は、用紙が載置可能な平板状に形成されてフレーム１３２の後壁と略平行に配設されており、下端が給紙ローラ３２の近傍に位置し、上端がフレーム１３２の後壁頂部に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ３１は、下端側の裏面にフレーム１３２の後壁に一端が取り付けられた図示しない圧縮バネの他端が取り付けられており、この圧縮バネの伸縮により上端側を中心に下端側が旋回するように配設されている。

給紙ローラ３２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されてホッパ３１の下端近傍に配設されており、間欠的に回転してホッパ３１により持ち上げられた用紙を摩擦給送するようになっている。リタードローラ３３は、給紙ローラ３２と当接可能に配設されており、給紙ローラ３２により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。リア紙戻しユニット３４は、爪状に形成されて給紙ローラ３２の近傍に配設されており、リタードローラ３３により分離された下層の用紙を爪に掛けてホッパ３１へ戻すようになっている。

給排紙部１４０には、図２及び図３に示すように、前方に向かって矩形状に開口したフロント給排紙口１４１が形成され、このフロント給排紙口１４１の下側に給紙トレイ１４２が配設され、給紙トレイ１４２の上側に排紙トレイ１４３が配設されている。そして、フロント給排紙口１４１の奧には、図３に示すように、給紙トレイ１４２に収納されている用紙を１枚ずつ自動的に給送する本発明の特徴的な部分である前面給紙機構（以下、フロントＡＳＦという）１４４と、排紙トレイ１４３に用紙を自動的に排送する前面排紙機構（以下、フロントＥＪという）１４５が配設されている。

給紙トレイ１４２は、図２及び図３に示すように、平板状に形成されており、上面に記録前の給紙される用紙が積層収納されるようなっている。排紙トレイ１４３は、図２及び図３に示すように、第１トレイ１４３ａ、第２トレイ１４３ｂ及び第３トレイ１４３ｃを備えている。第１トレイ１４３ａは、平板状に形成されて後部が給排紙部１４０の奧の本体フレーム１０８に回動自在に配設され、第２トレイ１４３ｂは、平板状に形成されて第１トレイ１４３ａに格納・引出自在に配設され、第３トレイ１４３ｃは、平板状に形成されて第２トレイ１４３ｂに格納・引出自在に配設されている。

排紙トレイ１４３は、第２トレイ１４３ｂ及び第３トレイ１４３ｃが引き出された状態で、上面に記録後の排紙される用紙が積層載置されるようなっている。第２トレイ１４３ｂ及び第３トレイ１４３ｃは、排紙方向に伸縮自在に形成されているので、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズの排紙される用紙を確実に積層載置することができる。なお、この給排紙部１４０は、給排紙時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙や光ディスク等が収納されたトレイを手差しで給紙、供給することが可能なようにも形成されている。

図５は、フロントＡＳＦ１４４の詳細を示す側面図であり、図３及び図５を参照して説明する。フロントＡＳＦ１４４は、給紙トレイ１４２に収納されている用紙を取り出すピックアップローラユニット４１、このピックアップローラユニット４１により取り出された用紙の向きを変える土手部４２を備えている。さらに、ピックアップローラユニット４１により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラユニット４３、このリタードローラユニット４３により分離された残りの用紙を給紙トレイ１４２に戻すフロント紙戻しユニット４４、給送される用紙をＵ字状に反転させる中間ローラ４５及びアシストローラ４６等を備えている。

ピックアップローラユニット４１は、給紙トレイ１４２の後部上方に配置され給紙トレイ１４２に対して上下に旋回自在に配設されており、下降して給紙トレイ１４２に収納されている用紙を摩擦給送するようになっている。土手部４２は、給紙トレイ１４２の後部にて後方に向けて傾斜するように配設されており、ピックアップローラユニット４１により給送される用紙の先端を上方に方向変換するようになっている。

リタードローラユニット４３は、中間ローラ４５と当接可能に配設されており、ピックアップローラユニット４１により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。フロント紙戻しユニット４４は、爪状に形成されてリタードローラユニット４３の近傍に配設されており、リタードローラユニット４３により分離された下層の用紙を爪に掛けて給紙トレイ１４２へ戻すようになっている。アシストローラ４６は、中間ローラ４５に対して常時当接するように配設されており、リタードローラユニット４３により分離された最上層の用紙を中間ローラ４５と挟持してＵ字状に反転させ、プラテン１５５へ給送するようになっている。

フロントＥＪ１４５は、図３に示すように、第１排紙ローラ５１と第１ギザローラ５２、第２排紙ローラ５３と第２ギザローラ５４等を備えている。第１排紙ローラ５１は、プラテン１５５の搬送下流側に配設されており、プラテン１５５を通過してくる用紙を第１ギザローラ５２とともに挟持して排送し、さらに第２排紙ローラ５３は、第１排紙ローラ５１の搬送下流側に配設されており、その用紙を第２ギザローラ５４とともに挟持して排紙トレイ１４３上へ排送するようになっている。

記録部１５０には、図３に示すように、記録動作に同期して副走査方向に用紙を送る紙送りローラ１５１とその従動ローラ１５２、記録動作に同期して主走査方向に移動するキャリッジ１５３、記録動作に同期してインクを吐出する記録ヘッド１５４、記録時の用紙を平坦に保持するプラテン１５５等が配設されている。

紙送りローラ１５１は、図３に示すように、プラテン１５５の搬送上流側に配設されており、給紙ローラ３２により給送される用紙もしくは中間ローラ４５により反転給送される用紙を図２に示す紙送り機構１５６により従動ローラ１５２とともに挟持してプラテン１５５へ送り出すようになっている。キャリッジ１５３は、プラテン１５５の上方で図３に示すキャリッジガイド軸１５７に貫装されて図２に示すキャリッジベルト１５８に連結されており、図２に示すキャリッジモータ１５９によってキャリッジベルト１５８が作動すると、キャリッジベルト１５８の動きに連行され、キャリッジガイド軸１５７に案内されて往復移動するようになっている。

記録ヘッド１５４は、図３に示すように、プラテン１５５と所定の間隔が空くようにしてキャリッジ１５３に搭載されており、例えばブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの５色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１５４は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。次に、本発明の特徴的な部分であるフロントＡＳＦ１４４について、さらに図を参照して説明する。

図６は、上記フロントＡＳＦ１４４の主要部の詳細を背面側から見た斜視図、図７は、それを前面側から見た斜視図である。このフロントＡＳＦ１４４は、本発明の特徴的な部分であるピックアップローラユニット４１により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラユニット４３と、このリタードローラユニット４３により分離された残りの用紙を給紙トレイ１４２に戻すフロント紙戻しユニット４４を備えている。

リタードローラユニット４３は、中間ローラ４５と当接して重送された用紙を最上層のみ給紙するために分離するリタードローラ６１と、このリタードローラ６１を回転自在に軸支持して中間ローラ４５に対し当接・離間させるローラホルダ６２を備えている。リタードローラ６１は、円筒状に形成されており、円周面は摩擦係数を高めるために例えばゴム等で覆われている。ローラホルダ６２は、一端にリタードローラ６１を回転自在に軸支持し、他端がフレーム４７に回動自在に支持されており、他端側を中心に一端側が旋回自在、すなわちリタードローラ６１を揺動自在に保持している。

フロント紙戻しユニット４４は、リタードローラ６１により分離された下層の用紙の先端に当接して押し戻す紙戻し７１、この紙戻し７１を旋回させるとともにリタードローラ６１を揺動させる紙戻し軸７２、この紙戻し軸７２に図示しない給送モータからの駆動力を伝達する図６に示すカムフロア７３及びカムクラッチ７４を備えている。紙戻し７１は、爪状に形成されており、リタードローラ６１の両側にて紙戻し軸７２から突出するように紙戻し軸７２に一体的に形成されている。カムフロア７３は、Ｌ字状に形成されており、紙戻し軸７２の一端から突出するように紙戻し軸７２に一体的に形成されている。カムクラッチ７４は、フレーム４７に回転自在に支持されており、紙戻し軸７２を断続的に回動させるためにカムフロア７３と当接・離間可能な形状に形成されている。

紙戻し軸７２は、フレーム４７に回動自在に支持されている。ここで、上述したように、紙戻し７１はリタードローラ６１の両側に位置しているため、紙戻し軸７２を真っ直ぐな棒状に形成するとローラホルダ６２と干渉する。そこで、図６に示すように、紙戻し軸７２におけるローラホルダ６２と干渉する部分７２ａは、ローラホルダ６２を回避するようにクランク形状に形成されている。

さらに、紙戻し軸７２は、紙戻し７１を旋回させるとともにリタードローラ６１を揺動させる機能を有している。このため、図７に示すように、紙戻し軸７２には、ローラホルダ６２を旋回させるためのカム７５が一体的に形成され、ローラホルダ６２には、カム７５と当接・離間するカムフロア７６が一体的に形成されている。紙戻し軸７２におけるクランク７２ａと紙戻し７１とカム７５を位相を調整して形成することにより、紙戻し軸７２を回動させたときに、ローラホルダ６２と干渉せずに紙戻し７１を旋回させるとともにリタードローラ６１を揺動させることができる。以上のような構成のリタードローラユニット４３とフロント紙戻しユニット４４の動作について図を参照して説明する。

図７（Ａ）は、待機時もしくは記録時におけるリタードローラユニット４３とフロント紙戻しユニット４４の状態を示す斜視図、同図（Ｂ）は、給紙時におけるリタードローラユニット４３とフロント紙戻しユニット４４の状態を示す斜視図、図８（Ａ）、（Ｂ）は、図７（Ａ）、（Ｂ）に対応したリタードローラユニット４３と中間ローラの位置関係を示す前面右側から見た側面図である。図９〜図１１は、待機から給紙にかけてのカムフロア７３及びカムクラッチ７４とカム７５及びカムフロア７６とリタードローラ６１の動作を示す前面右側から見た側面図、図１２〜図１３は、待機から給紙にかけてのカムフロア７３及びカムクラッチ７４と紙戻し７１の動作を示す前面右側から見た側面図である。

待機時においては、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、リタードローラ６１は中間ローラ４５から離間してフレーム４７内に退避した状態にあり、紙戻し７１はフレーム４７から突出した状態にある。すなわち、図８（Ａ）に示すように、ローラホルダ６２はフレーム４７との間に係止されている引張バネ６３により常に時計回りに引っ張られた状態にあるが、待機時においては、図９（Ａ）に示すように、カムクラッチ７４は紙戻し軸７２に形成されているカムフロア７３と当接しており、紙戻し軸７２に形成されているカム７５がローラホルダ６２に形成されているカムフロア７６を反時計回りの方向に押圧している。したがって、図８（Ａ）に示すように、ローラホルダ６２は回動支点６２ａを中心に反時計回りに回動しており、リタードローラ６１は中間ローラ４５から離間している。また、図１２（Ａ）に示すように、紙戻し７１は先端が土手部４２に近接する位置に位置している。

給紙が開始されると、図９（Ｂ）に示すように、カムクラッチ７４が反時計回りに回転して紙戻し軸７２に形成されているカムフロア７３から離間し、ローラホルダ６２とフレーム４７との間に係止されている引張バネ６３の復元力により、ローラホルダ６２に形成されているカムフロア７６が紙戻し軸７２に形成されているカム７５を時計回りに押圧する。したがって、ローラホルダ６２は回動支点６２ａを中心に時計回りに回動し、リタードローラ６１は中間ローラ４５に近接する。また、紙戻し７１は時計回りに回動して先端が土手部４２から離間する。

給紙時においては、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示すように、リタードローラ６１はフレーム４７から突出して中間ローラ４５に当接した状態にあり、紙戻し７１はフレーム４７内に退避した状態にある。すなわち、図９（Ｃ）に示すように、リタードローラ６１がフレーム４７から突出して中間ローラ４５に当接するまで、ローラホルダ６２とフレーム４７との間に係止されている引張バネ６３の復元力により、ローラホルダ６２は回動支点６２ａを中心に時計回りに回動する。このとき、ローラホルダ６２に形成されているカムフロア７６と紙戻し軸７２に形成されているカム７５は離間しているので、紙戻し軸７２はフリーの状態にある。ところが、紙戻し軸７２より背面側にある重心によって発生する重力モーメントによって紙戻し軸７２は時計回りに回動するので、図１２（Ｂ）に示すように、紙戻し７１は時計回りに回動してフレーム４７内に退避する。なお、リタードローラ６１と中間ローラ４５との当接点でのリタードローラ６１による荷重は用紙の分離条件に大きな影響を及ぼす。したがって、ローラホルダ６２に形成されているカムフロア７６と紙戻し軸７２に形成されているカム７５は、用紙の分離中に接触しないようになっている。

分離が開始されると、図１０（Ａ）及び図１２（Ｃ）に示すように、カムクラッチ７４が反時計回りに回転するが、紙戻し軸７２に形成されているカムフロア７３とは接触しないので、リタードローラ６１はフレーム４７から突出して中間ローラ４５に当接した状態が保持され、紙戻し７１はフレーム４７内に退避した状態に保持される。続いて、図１０（Ｂ）、（Ｃ）及び図１３（Ａ）に示すように、カムクラッチ７４がさらに反時計回りに回転して紙戻し軸７２に形成されているカムフロア７３と接触すると、リタードローラ６１はフレーム４７から突出して中間ローラ４５に当接した状態が保持されるが、紙戻し７１は反時計回りに回動開始する。

分離が終了すると、図１１（Ａ）に示すように、カムクラッチ７４がさらに反時計回りに回転して紙戻し軸７２に形成されているカムフロア７３を押圧し、紙戻し軸７２に形成されているカム７５がローラホルダ６２に形成されているカムフロア７６と当接する。したがって、ローラホルダ６２は回動支点６２ａを中心に反時計回りに回動開始し、リタードローラ６１は中間ローラ４５から離間開始する。

続いて、図１１（Ｂ）に示すように、カムクラッチ７４がさらに反時計回りに回転して紙戻し軸７２に形成されているカムフロア７３を押圧し、紙戻し軸７２に形成されているカム７５がローラホルダ６２に形成されているカムフロア７６を反時計回りに押圧する。したがって、ローラホルダ６２は回動支点６２ａを中心に反時計回りにさらに回動し、リタードローラ６１は中間ローラ４５からさらに離間する。また、図１３（Ｂ）に示すように、紙戻し７１はフレーム４７から突出して先端が分離された用紙の先端に当接して戻しを開始する。

そして、記録時においては、カムクラッチ７４がさらに反時計回りに回転して紙戻し軸７２に形成されているカムフロア７３を押圧し、紙戻し軸７２に形成されているカム７５がローラホルダ６２に形成されているカムフロア７６を反時計回りにさらに押圧する。これにより、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、リタードローラ６１は中間ローラ４５から離間してフレーム４７内に退避した状態になり、紙戻し７１はフレーム４７から突出した状態になる。以上により、リタードローラユニット４３とフロント紙戻しユニット４４の１サイクルの動作が完了する。

図１４（Ａ）は、リタードローラ６１と紙戻し７１を示す図、同図（Ｂ）は、カム７５とカムフロア７６を示す図である。リタードローラ６１は、ローラホルダ６２の回動支点６２ａを中心に回転し、紙戻し７１は、紙戻し軸７２を中心に回転する。そして、リタードローラ６１の軌跡は中間ローラ４５によって形成されるＵ字経路の形状に拘束され、ローラホルダ６２の回動支点６２ａは分離条件に拘束され、紙戻し７１の軌跡は用紙の軌跡に拘束され、紙戻し軸７２は紙戻し７１の軌跡に拘束される。したがって、これらを満たす条件でカム７５とカムフロア７６を設定する必要がある。

すなわち、図１４（Ａ）に示すように、紙戻し７１の回転角度θ１はリタードローラ６１の回転角度θ２の約４倍あるため、図１４（Ｂ）に示すように、カム７５とカムフロア７６の接点Ｐからローラホルダ６２の回動支点６２ａの中心Ｃ１までの距離ａ１が、上記接点Ｐから紙戻し軸７２の中心Ｃ２までの距離ａ２の約４倍となるようにカム７５とカムフロア７６を設定する。

図１５は、上記紙戻し７１及び上記紙戻し軸７２の別の形態を示す斜視図及び断面図である。図１５に示す紙戻し８１は、爪部８３と押さえ板８４と圧縮バネ８５を備えている。図１５に示す紙戻し軸８２には、紙戻し８１が取り付けられる円周部分に平行な平坦面８２ａが形成され、さらにその平坦面８２ａに平行に紙戻し８１の取付部８６が一体的に形成されている。

爪部８３には、用紙に当接する当接部８３ａと、紙戻し軸８２の平坦面８２ａが形成されている部分が挿入される溝部８３ｂと、押さえ板８４を係止する突起部８３ｃと、圧縮バネ８５の一端が取り付けられる取付部８３ｄが形成されている。押さえ板８４には、爪部８３の突起部８３ｃが挿入される孔８４ａが形成されており、押さえ板８４は、爪部８３の溝部８３ｂ内に紙戻し軸８２の平坦面８２ａが形成されている部分が挿入された状態で取り付けられる。取付部８６には、圧縮バネ８５の他端が取り付けられる取付部８６ａが形成されており、爪部８３の取付部８３ｄ側が圧縮バネ８５を介して挿入される。

このような構成の紙戻し８１及び紙戻し軸８２によれば、紙戻し８１は紙戻し軸８２と別体で形成されているので、紙戻し８１の爪部８３は圧縮バネ８５により紙戻し軸８２に対して引込・突出する。したがって、前述した紙戻し７１は、紙戻し軸７２と一体的に形成されており、特に厚紙等の腰の強い紙を戻すときに傷付けるおそれがあるが、この紙戻し８１は、紙戻し軸８２と別体に形成されているので、特に厚紙等の腰の強い紙を戻すときに退避して傷付けを防止することができる。

ここで、従来技術でも述べたように、フロントＡＳＦ１４４において、用紙種や記録モードによる給紙スピード、用紙のセット枚数、用紙のセットばらつき等により用紙の先端が不揃いになると、紙戻し７１による用紙先端折れ、ノンフィード、頭出し不良等の給紙性能の低下が発生する。そこで、この点を解消するために、本発明の特徴である以下に示すフロントＡＳＦ１４４の駆動制御が行われる。

図１６は、上記フロントＡＳＦ１４４の駆動制御を説明するフローチャートである。このフローチャートは、ピックアップローラユニット４１等を駆動する給送（ＡＳＦ）モータの動作と、リタードローラユニット４３、フロント紙戻しユニット４４、中間ローラ４５、紙送りローラ１５１等を駆動する紙送り（ＰＦ）モータの動作に分けて示しており、給送（ＡＳＦ）モータの動作と紙送り（ＰＦ）モータの動作は平行処理される。

先ず、ピックアップローラユニット４１が上昇しているか否か、すなわち連続給紙において最初の用紙であるか、以降の用紙であるかを判断する（ステップＳ１、Ｓ２）。そして、ピックアップローラユニット４１が上昇しているか否かにより、記録モードが選択される。この記録モードとは、例えば普通紙、厚紙、光沢紙、ＣＤ等の用紙種や、用紙を速く記録するか綺麗に記録するか等といった記録条件等を指し、これらに対応させてピックアップローラユニット４１の待ち時間、すなわち回転停止時間が設定されてテーブルとして制御部のメモリ等に予め記憶されている。ピックアップローラユニット４１の状態、及び記録モードにより、給紙時間が異なってくるからである。なお、ピックアップローラユニット４１の回転停止動作として待ち時間、すなわち回転停止時間を定義したが、これに限定されるものではなく、例えば回転停止のタイミングを設定してテーブルとして制御部のメモリ等に予め記憶するようにしても良い。

ステップＳ１において、ピックアップローラユニット４１が上昇しているときは、紙送り（ＰＦ）モータ側では記録モードＡが選択され、給送（ＡＳＦ）モータ側では記録モードＣが選択される（ステップＳ３、Ｓ４）。一方、ピックアップローラユニット４１が下降しているときは、紙送り（ＰＦ）モータ側では記録モードＢが選択され、給送（ＡＳＦ）モータ側では記録モードＤが選択される（ステップＳ５、Ｓ６）。

そして、給送（ＡＳＦ）モータ側では、ピックアップローラユニット４１が上昇しているときは下降する（ステップＳ７）。そして、ピックアップローラユニット４１により用紙の給紙トレイ１４２から分離位置までの搬送動作が開始される（ステップＳ８）。一方、紙送り（ＰＦ）モータ側では、リタードローラ６１により用紙の分離動作が開始され（ステップＳ９）、中間ローラ４５により用紙の搬送動作が開始され（ステップＳ１０）、紙戻し７１により用紙の戻し動作が開始される（ステップＳ１１）。これらの動作は、紙検出センサにより用紙が検出されるまで行われる（ステップＳ１２）。

そして、給送（ＡＳＦ）モータ側では、紙検出センサにより用紙が検出されたか否かが判断され（ステップＳ１３）、紙検出センサにより用紙が検出されたときは給送（ＡＳＦ）モータは停止する（ステップＳ１４）。一方、紙検出センサにより用紙が検出されていないときは、給送（ＡＳＦ）モータにより用紙の搬送動作をアシストローラ４６に達するまで続行する（ステップＳ１５）。一方、紙送り（ＰＦ）モータ側では、ステップＳ１２において紙検出センサにより用紙が検出されたときは、紙送り（ＰＦ）モータによる紙送りローラ１５１の回転により用紙の搬送動作を開始する（ステップＳ１６）。

以上のように、記録モード別に給紙スピードが固定されているため、そのスピードに応じて給紙動作中に待ち時間を設けることにより、給紙時の用紙先端を所定の位置に揃えることができる。また、連続給紙において最初の用紙、あるいは用紙１枚のみ、または一定時間記録データが無い場合は、ピックアップローラユニット４１は上昇状態にあり、連続給紙において２枚目以降の用紙の場合は、ピックアップローラユニット４１は下降状態にあるといった、ピックアップローラユニット４１の動作が一定でない場合、ピックアップローラユニット４１の位置を監視して待ち時間を可変にすることにより、見掛けの搬送距離の違いを小さくすることができる。したがって、用紙先端折れ、ノンフィード、頭出し不良等の不具合の発生を回避することができる。以上のことを、更に図を参照して説明する。

図１７は、上記紙戻し７１の位置と用紙先端位置との関係を示す図である。紙戻し７１の位置は、カムクラッチ７４のカム回転角度で表して横軸に取り、用紙先端位置は、給送（ＡＳＦ）モータのステップ数で表して縦軸に取っている。ここで、図中のポイントＡは、用紙が最も遅く来る場合（ピックアップローラユニット４１は上昇状態にあって用紙は１枚のみセット）において、紙戻し７１が待機状態に戻って来た、もしくは戻って来ているときに用紙先端が位置していると用紙が止められて折り曲げられ、もしくは傷付く紙戻しキャッチ位置である。

また、図中のポイントＢは、用紙が最も早く来る場合（ピックアップローラユニット４１は下降状態にあって用紙は最大枚数で紙戻し７１先端までセット）において、紙送り（ＰＦ）モータ減速中に紙戻し７１動作により紙送り（ＰＦ）モータに大きな負荷が掛かったときに用紙先端が位置していると用紙の停止位置がずれる減速開始限界位置である。

図１７（Ａ）において、ピックアップローラユニット４１は上昇状態にあって用紙は１枚のみセットのとき、及びピックアップローラユニット４１は下降状態にあって用紙は最大枚数で紙戻し７１先端までセットのときは、当初設計した紙戻し７１の位置と用紙先端位置との関係を実線で示すＬ１、Ｌ２は、用紙種や記録条件等による給紙スピード、用紙のセット枚数、用紙のセットばらつき等により、点線で示すＬ１１、Ｌ２１のように変化する。このとき、Ｌ１はポイントＡより上に位置しているので、紙戻し７１が戻って来る前に用紙先端は通過しており、正常な給送を行うことができる。ところが、Ｌ１１はポイントＡより下に位置しているので、紙戻し７１が待機状態に戻って来ており、用紙が止められて折り曲げられ、もしくは傷付くおそれがある。

そこで、上述したように、用紙種や記録条件等に応じたピックアップローラユニット４１の待ち時間を設けることにより、図１７（Ｂ）に一点鎖線で示すＬ１２、Ｌ２２ように、ポイントＡより上に位置させることができるので、紙戻し７１が待機状態に戻って来る前に用紙先端を通過させることができ、用紙の折り曲げや傷付けを防止することができる。

図１８は、上記紙戻し７１の位置と用紙先端位置との関係を図１７に対応させて示す図である。上述したように用紙先端位置を示すグラフは、ポイントＡより上を通り、かつポイントＢより下を通る必要がある。そこで、図１８（Ａ）に示すように、ピックアップローラユニット４１は上昇状態にあって、用紙が１枚のみセットのときはＬ３１、用紙が最大枚数で紙戻し７１先端までセットのときはＬ３２となる。また、ピックアップローラユニット４１は下降状態にあって、用紙が１枚のみセットのときはＬ４１、用紙が最大枚数で紙戻し７１先端までセットのときはＬ４２となる。

ここで、ポイントＡからポイントＢまでの距離をＹ、Ｌ３１からＬ３２までの距離をＸ１、Ｌ４１からＬ４２までの距離をＸ１、Ｌ３１からＬ４２までの距離をＸ２としたとき、２つのポイントＡ、Ｂに対するマージンは、（Ｙ-Ｘ２）となる。このマージンを増加させるには、ピックアップローラユニット４１が上昇しているときと下降しているとき、すなわち連続給紙において１枚目とそれ以降の場合に分ける必要がある。このように、ピックアップローラユニット４１の位置により待ち時間を可変にすることにより、図１８（Ｂ）に示すように、２つのポイントＡ、Ｂに対するマージンを、（Ｙ-Ｘ１）と増加させることができるので、見掛けの搬送距離の違いを小さくすることができ、用紙の折り曲げや傷付けを防止することができる。

このような構成において、インクジェット式複合機１００にて用紙に記録する場合の動作について説明する。ユーザは、記録前の複数枚の用紙を給紙トレイ１４２に収納してインクジェット式複合機１００を起動する。給紙トレイ１４２に積層収納された用紙は、ピックアップローラユニット４１により所定の待ち時間経過後に中間ローラ４５に摩擦給送され、最上層の用紙のみが、紙戻し軸７２により駆動されるリタードローラユニット４３により分離されて給送され、分離された下層の用紙は、紙戻し軸７２により駆動される紙戻し７１により給紙トレイ１４２に戻される。そして、用紙は、スキュー取り及び頭出しされた後、紙送り機構１５６により駆動されている紙送りローラ１５１とその従動ローラ１５２に挟持されてプラテン１５５へ給送される。

用紙は、キャリッジモータ１５９とキャリッジベルト１５８により走査されるキャリッジ１５３に搭載された記録ヘッド１５４により記録される。このとき、インクジェット式複合機１００の制御部は、例えばイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計７色のインクカートリッジから記録ヘッド１５４へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ１５３や紙送りローラ１５１の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、記録が完了した用紙は、紙送り機構１５６により駆動されている第１排紙ローラ５１と第１ギザローラ５２、第２排紙ローラ５３と第２ギザローラ５４に挟持されて給排紙部１４０へ排紙され、排紙トレイ１４３上へ積層載置される。

以上のように、本実施形態のインクジェット式複合機１００によれば、下降させたピックアップローラユニット４１により用紙が重送されたときに最上層と下層に分離する分離位置まで用紙を給送する動作の前と、用紙を最上層と下層に分離して下層の用紙を戻す動作の前の少なくとも一方に、ピックアップローラユニット４１の回転を停止させる動作を挿入しているので、給送した用紙の先端を所定の位置に揃えることができる。

また、ピックアップローラユニット４１の回転停止動作は、ピックアップローラユニット４１の上下位置により変化させているので、用紙を連続給送する際の最初に給送する用紙と以降に給送する用紙の先端を所定の位置に揃えることができる。また、ピックアップローラユニット４１の回転停止動作は、用紙の種類により変化させているので、用紙の状態に左右されずに用紙の良好な給送を常に維持することができる。また、ピックアップローラユニット４１の回転停止動作は、記録条件により変化させているので、種々の記録形態に対して用紙の良好な給送を常に維持することができる。なお、これらの駆動方法は、制御プログラムとしてインクジェット式複合機１００の制御部のメモリ等に格納して使用可能である。

媒体給送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置、スキャナ等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。

本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式複合機の外観構成の全体を示す斜視図である。図１の複合機の内部構造を示す斜視図である。図２の複合機の内部構造の概略側面図である。図１の複合機のペーパーサポートとリアＡＳＦの詳細を示す側面図である。図１の複合機のフロントＡＳＦの詳細を示す側面図である。図５の主要部の詳細を背面側から見た斜視図である。図６を前面側から見た斜視図である。図７に対応した前面右側から見た側面図である。待機から給紙にかけてのカムフロア及びカムクラッチとカム及びカムフロアとリタードローラの動作を示す前面右側から見た第１の側面図である。待機から給紙にかけてのカムフロア及びカムクラッチとカム及びカムフロアとリタードローラの動作を示す前面右側から見た第２の側面図である。待機から給紙にかけてのカムフロア及びカムクラッチとカム及びカムフロアとリタードローラの動作を示す前面右側から見た第３の側面図である。待機から給紙にかけてのカムフロア及びカムクラッチと紙戻しの動作を示す前面右側から見た第１の側面図である。待機から給紙にかけてのカムフロア及びカムクラッチと紙戻しの動作を示す前面右側から見た第２の側面図である。リタードローラと紙戻しを示す図及びカムとカムフロアを示す図である。紙戻し及び上記紙戻し軸の別の形態を示す斜視図及び断面図である。フロントＡＳＦの駆動制御を説明するフローチャートである。紙戻しの位置と用紙先端位置との関係を示す第１の図である。紙戻しの位置と用紙先端位置との関係を示す第２の図である。

符号の説明

２１第１サポート、２２第２サポート、２３固定エッジガイド、２４可動エッジガイド、３１ホッパ、３２給紙ローラ、４１ピックアップローラユニット、４３リタードローラユニット、４４フロント紙戻しユニット、４５中間ローラ、６１リタードローラ、６２ローラホルダ、６３引張バネ、７１、８１紙戻し、７２、８２紙戻し軸、７３カムフロア、７４カムクラッチ、７５カム、７６カムフロア、１００インクジェット式複合機、１０１ハウジング、１１０プリンタ、１２０スキャナ、１３０給紙部、１３１リア給紙口、１３２フレーム、１３３ペーパーサポート、１３４リアＡＳＦ、１４０給排紙部、１４１フロント給排紙口、１４２給紙トレイ、１４３排紙トレイ、１４４フロントＡＳＦ、１５０記録部

Claims

給送位置および退避位置に変位可能なピックアップローラにより媒体を給送する媒体給送装置の駆動方法であって、
給送位置に変位させた前記ピックアップローラにより前記媒体が重送されたときに最上層と下層に分離する分離位置まで前記媒体を給送する動作の前と、前記媒体を最上層と下層に分離して下層の前記媒体を戻す動作の前の少なくとも一方に、前記ピックアップローラの回転を停止させる動作を挿入することを特徴とする媒体給送装置の駆動方法。
前記回転停止動作は、前記ピックアップローラの給送位置および退避位置により変化させることを特徴とする請求項１に記載の媒体給送装置の駆動方法。
前記回転停止動作は、前記媒体の種類により変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体給送装置の駆動方法。
給送位置および退避位置に変位可能なピックアップローラにより媒体を給送する媒体給送装置の駆動制御プログラムであって、
給送位置に変位させた前記ピックアップローラにより前記媒体が重送されたときに最上層と下層に分離する分離位置まで前記媒体を給送するステップの前と、前記媒体を最上層と下層に分離して下層の前記媒体を戻すステップの前の少なくとも一方に、前記ピックアップローラの回転を停止させるステップを挿入することを特徴とする媒体給送装置の駆動制御プログラム。
媒体を給送する媒体給送装置であって、
請求項１〜３の何れか一項に記載の駆動方法が適用可能なことを特徴とする媒体給送装置。
媒体に記録する記録装置であって、
請求項５に記載の媒体給送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
前記回転停止動作は、記録条件により変化させることを特徴とする請求項６に記載の媒体給送装置の駆動方法。
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
請求項５に記載の媒体給送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。