JP2006117389A - 媒体給送装置の駆動方法、駆動制御プログラム及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 媒体の給送エラーを容易に解除することができる駆動方法、駆動制御プログラム及びその媒体給送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】 媒体を給送位置および退避位置に変位可能な供給ローラ４１から中間ローラ４５を介して搬送ローラ１５１に給送する際に、媒体の給送エラーが発生したとき、供給ローラを退避位置に変位させ、中間ローラを空転状態にし、搬送ローラを停止させ、媒体の給送エラーを解除する。これにより、給送途中の媒体に掛かっている負荷やこの媒体を引き出す際の抵抗を取り除くことができるので、媒体を容易に引き出すことができる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置の駆動方法、駆動制御プログラム及びその媒体給送装置を備えた記録装置と液体噴射装置に関する。

記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、背面側から給紙して前面側に排紙するタイプや、前面側にて給排紙するタイプがある。前面側にて給排紙するタイプのプリンタは、装置前面の下段に給紙トレイが配設され、上段に排紙スタッカが配設されている。そして、給紙トレイに収納されている用紙は、上下動するピックアップローラにより重送されたときは、リタードローラにより最上層の用紙のみが分離され、紙戻しレバーにより下層の用紙が給紙トレイに戻される。そして、最上層の用紙は、反転ローラにより反転され、紙送りローラにより搬送されて記録され、排紙ローラにより排紙スタッカ上に排紙されるようになっている。

特開２００３−２７６８９０号公報

上述した従来のインクジェット式プリンタの給紙経路途中で用紙がジャム等の給紙エラーを起こした場合、ユーザは反転ローラの後方に配設されている給紙ガイドを開いて用紙を後方に引き出すことにより、給紙エラーを解除している。したがって、ユーザは、給排紙動作は前面側のみにて行うことができるにも拘らず、給紙エラー解除動作は背面側から行わなければならず、操作性に難がある。また、反転ローラの後方に配設されている給紙ガイドを開閉自在な構造にする必要があり、部品点数の増加やスペース効率の悪化を招き、コストアップに繋がるおそれがある。

本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、媒体の給送エラーを容易に解除することができる媒体給送装置の駆動方法、駆動制御プログラム及びその媒体給送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供することにある。

上記目的達成のため、本発明の媒体給送装置の駆動方法では、媒体を給送位置および退避位置に変位可能な供給ローラから中間ローラを介して搬送ローラに給送する際に、前記媒体の給送エラーが発生したときの媒体給送装置の駆動方法であって、前記供給ローラを退避位置に変位させ、前記中間ローラを空転状態にし、前記搬送ローラを停止させ、前記媒体の給送エラーを解除することを特徴としている。これにより、給送途中の媒体に掛かっている負荷やこの媒体を引き出す際の抵抗を取り除くことができるので、媒体を容易に引き出すことができる。

また、前記供給ローラを退避位置に変位させた後、媒体検出手段により前記媒体が検出されたときは、前記中間ローラを空転状態にする前に、前記搬送ローラに当接している従動ローラを離間させるようにしたことを特徴としている。これにより、媒体が搬送ローラまで達していても、媒体に掛かっている負荷を取り除くことができるので、媒体を容易に引き出すことができる。また、前記中間ローラと前記搬送ローラとを連結・解除させる機構を解除動作させることにより、前記中間ローラを空転状態にすることを特徴としている。これにより、中間ローラの回転トルクを無くして媒体を引き出す際の抵抗を取り除くことができるので、媒体を容易に引き出すことができる。また、搬送駆動源を停止させることにより、前記搬送ローラを停止させることを特徴としている。これにより、搬送駆動源を停止させるのみで搬送ローラとともに中間ローラを停止させることができる。前記媒体を前記供給ローラ側から引き出すことにより、前記媒体の給送エラーを解除することを特徴としている。これにより、媒体を給送ローラ側から容易に引き出すことができる。

上記目的達成のため、本発明の媒体給送装置の駆動制御プログラムでは、媒体を給送位置および退避位置に変位可能な供給ローラから中間ローラを介して搬送ローラに給送する際に、前記媒体の給送エラーが発生したときの媒体給送装置の駆動制御プログラムであって、前記供給ローラを退避位置に変位させるステップと、前記中間ローラを空転状態にするステップと、前記搬送ローラを停止させるステップとを含み、その後に前記媒体の給送エラーを解除することを特徴としている。これにより、給送途中の媒体に掛かっている負荷やこの媒体を引き出す際の抵抗を取り除くことができるので、媒体を容易に引き出すことができる。

上記目的達成のため、本発明の媒体給送装置では、媒体を給送する媒体給送装置であって、上記各駆動方法が適用可能なことを特徴としている。また、本発明の記録装置では、媒体に記録する記録装置であって、上記媒体給送装置を備えたことを特徴としている。また、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記媒体給送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する媒体給送装置、記録装置及び液体噴射装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式複合機の外観構成の全体を示す斜視図、図２は、その内部構造を示す斜視図、図３は、その概略側面図である。このインクジェット式複合機１００は、例えばＪＩＳ規格のＬ判やＡ６判からＡ４判までのサイズの単票紙やハガキに記録することができるプリンタ機能と、ＪＩＳ規格のＡ４判までのサイズの原稿及びＵＳ規格のレターサイズまでの原稿を読み取ることができるスキャナ機能と、ＪＩＳ規格のＬ判、２Ｌ判、Ｂ５判、Ａ４判、六切り、ハガキのサイズの用紙に複写することができるコピー機能を備えている。

このインクジェット式複合機１００は、図１に示すように、全体が略直方体状のハウジング１０１で覆われており、下段にプリンタ１１０が配設され、上段にスキャナ１２０が配設された構成となっている。そして、背面側に給紙部１３０が配設され、前面側に本発明の特徴的な部分を含む給排紙部１４０が配設されている。ユーザは、記録前の用紙のセッティング方向として背面側の給紙部１３０及び前面側の給排紙部１４０の一方または両方を選択することができるので、インクジェット式複合機１００の設置位置の自由度を高めることができる。さらに、記録後の用紙は常に前面側の給排紙部１４０から排紙されるので、ユーザは用紙を容易に取り出すことができる。

ハウジング１０１の上面には、図１に示す矩形平板状のスキャナカバー１０２が配設されている。このスキャナカバー１０２は、前部に取っ手１０３が形成されており、後部の回転軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、スキャナ１２０を使用するときは取っ手１０３に指を差し込んでスキャナカバー１０２を開閉することができるので、原稿の出し入れを容易に行うことができる。

ハウジング１０１の前面両側には、図２に示す複数のインクカートリッジ１０が抜き差しされるカートリッジ収納部１０４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジ１０は、記録用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部１０４は、図１に示す透明もしくは半透明のカートリッジカバー１０５によって覆われている。カートリッジカバー１０５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、従来のように重量のあるスキャナ１２０全体を持ち上げてプリンタ１１０の内部を開放しなくても、カートリッジカバー１０５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部１０４を開放するのみにより、インクカートリッジ１０の交換作業等を行うことができるので、作業効率を向上させることができる。

ハウジング１０１の上面のスキャナカバー１０２の手前には、図１に示すように、プリンタ１１０、スキャナ１２０、コピーの各動作を指示する操作部１０６が配設されている。操作部１０６は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等の図示しないボタン等と、状態を表示する液晶パネル１０７等を備えている。ユーザは、液晶パネル１０７を見て確認しながらボタン等を操作することができる。

ハウジング１０１内には、図２及び図３に示すように、本発明の特徴的な部分を含む給排紙部１４０と、給紙部１３０、記録部１５０等が配設されている。給紙部１３０には、図１に示すように、上方に向かって矩形状に開口したリア給紙口１３１が形成され、このリア給紙口１３１の両端縁と後縁に沿ってフレーム１３２が配設されている。そして、このフレーム１３２には、図１〜図３に示すように、給紙する用紙を１枚もしくは複数枚サポートするペーパーサポート１３３と、ペーパーサポート１３３にサポートされている用紙を１枚ずつ自動的に給送する背面給紙機構（以下、リアＡＳＦという）１３４等が配設されている。

図４は、ペーパーサポート１３３とリアＡＳＦ１３４の詳細を示す側面図であり、図１〜図４を参照して説明する。ペーパーサポート１３３は、用紙の裏面をサポートする第１サポート２１及び第２サポート２２と、用紙の両サイドエッジをガイドする固定エッジガイド２３と可動エッジガイド２４等を備えている。リアＡＳＦ１３４は、ペーパーサポート１３３にサポートされている用紙を給送するために持ち上げるホッパ３１、このホッパ３１により持ち上げられた用紙を取り出す給紙ローラ３２、この給紙ローラ３２により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラ３３、このリタードローラ３３により分離された残りの用紙をホッパ３１へ戻すリア紙戻しユニット３４等を備えている。

第１サポート２１は、平板状に形成されてフレーム１３２の後壁内側に格納・引出自在に配設され、第２サポート２２は、平板状に形成されて第１サポート２１に格納・引出自在に配設されている。第１サポート２１及び第２サポート２２は、給紙方向に伸縮自在に形成されているので、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズの用紙を確実にサポートすることができる。

また、固定エッジガイド２３は、フレーム１３２の装置前面側から見て右側壁に沿う形状でホッパ３１と一体形成され、可動エッジガイド２４は、フレーム１３２の装置前面側から見て左側壁に沿う形状に形成され、フレーム１３２の左側壁と右側壁の間をフレーム１３２の後壁と略平行に移動可能なようにホッパ３１に取り付けられている。固定エッジガイド２３と可動エッジガイド２４は、用紙のサイズが異なっても確実に用紙の両側縁をガイドすることができるので、給送を高精度に行うことができる。

ホッパ３１は、用紙が載置可能な平板状に形成されてフレーム１３２の後壁と略平行に配設されており、下端が給紙ローラ３２の近傍に位置し、上端がフレーム１３２の後壁頂部に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ３１は、下端側の裏面にフレーム１３２の後壁に一端が取り付けられた図示しない圧縮バネの他端が取り付けられており、この圧縮バネの伸縮により上端側を中心に下端側が旋回するように配設されている。

給紙ローラ３２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されてホッパ３１の下端近傍に配設されており、間欠的に回転してホッパ３１により持ち上げられた用紙を摩擦給送するようになっている。リタードローラ３３は、給紙ローラ３２と当接可能に配設されており、給紙ローラ３２により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。リア紙戻しユニット３４は、爪状に形成されて給紙ローラ３２の近傍に配設されており、リタードローラ３３により分離された下層の用紙を爪に掛けてホッパ３１へ戻すようになっている。

給排紙部１４０には、図２及び図３に示すように、前方に向かって矩形状に開口したフロント給排紙口１４１が形成され、このフロント給排紙口１４１の下側に給紙トレイ１４２が配設され、給紙トレイ１４２の上側に排紙トレイ１４３が配設されている。そして、フロント給排紙口１４１の奧には、図３に示すように、給紙トレイ１４２に収納されている用紙を１枚ずつ自動的に給送する本発明の特徴的な部分である前面給紙機構（以下、フロントＡＳＦという）１４４と、排紙トレイ１４３に用紙を自動的に排送する前面排紙機構（以下、フロントＥＪという）１４５が配設されている。

給紙トレイ１４２は、図２及び図３に示すように、平板状に形成されており、上面に記録前の給紙される用紙が積層収納されるようなっている。排紙トレイ１４３は、図２及び図３に示すように、第１トレイ１４３ａ、第２トレイ１４３ｂ及び第３トレイ１４３ｃを備えている。第１トレイ１４３ａは、平板状に形成されて後部が給排紙部１４０の奧の本体フレーム１０８に回動自在に配設され、第２トレイ１４３ｂは、平板状に形成されて第１トレイ１４３ａに格納・引出自在に配設され、第３トレイ１４３ｃは、平板状に形成されて第２トレイ１４３ｂに格納・引出自在に配設されている。

排紙トレイ１４３は、第２トレイ１４３ｂ及び第３トレイ１４３ｃが引き出された状態で、上面に記録後の排紙される用紙が積層載置されるようなっている。第２トレイ１４３ｂ及び第３トレイ１４３ｃは、排紙方向に伸縮自在に形成されているので、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズの排紙される用紙を確実に積層載置することができる。なお、この給排紙部１４０は、給排紙時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙や光ディスク等が収納されたトレイを手差しで給紙、供給することが可能なようにも形成されている。

図５は、フロントＡＳＦ１４４の詳細を示す側面図であり、図３及び図５を参照して説明する。フロントＡＳＦ１４４は、給紙トレイ１４２に収納されている用紙を取り出すピックアップローラユニット４１、このピックアップローラユニット４１により取り出された用紙の向きを変える土手部４２を備えている。さらに、ピックアップローラユニット４１により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラユニット４３、このリタードローラユニット４３により分離された残りの用紙を給紙トレイ１４２に戻すフロント紙戻しユニット４４、給送される用紙をＵ字状に反転させる中間ローラ４５及びアシストローラ４６等を備えている。

ピックアップローラユニット４１は、給紙トレイ１４２の後部上方に配置され給紙トレイ１４２に対して上下に旋回自在に配設されており、下降して給紙トレイ１４２に収納されている用紙を摩擦給送するようになっている。このピックアップローラユニット４１の上下動は、図示しない給紙（ＡＳＦ）モータにより駆動される。土手部４２は、給紙トレイ１４２の後部にて後方に向けて傾斜するように配設されており、ピックアップローラユニット４１により給送される用紙の先端を上方に方向変換するようになっている。

リタードローラユニット４３は、中間ローラ４５と当接可能に配設されており、ピックアップローラユニット４１により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。フロント紙戻しユニット４４は、爪状に形成されてリタードローラユニット４３の近傍に配設されており、リタードローラユニット４３により分離された下層の用紙を爪に掛けて給紙トレイ１４２へ戻すようになっている。アシストローラ４６は、中間ローラ４５に対して常時当接するように配設されており、リタードローラユニット４３により分離された最上層の用紙を中間ローラ４５と挟持してＵ字状に反転させ、プラテン１５５へ給送するようになっている。リタードローラユニット４３及びフロント紙戻しユニット４４の揺動と、中間ローラ４５の回転は、紙送り（ＰＦ）モータ１６０により駆動される。

フロントＥＪ１４５は、図３に示すように、第１排紙ローラ５１と第１ギザローラ５２、第２排紙ローラ５３と第２ギザローラ５４等を備えている。第１排紙ローラ５１は、プラテン１５５の搬送下流側に配設されており、プラテン１５５を通過してくる用紙を第１ギザローラ５２とともに挟持して排送し、さらに第２排紙ローラ５３は、第１排紙ローラ５１の搬送下流側に配設されており、その用紙を第２ギザローラ５４とともに挟持して排紙トレイ１４３上へ排送するようになっている。第１排紙ローラ５１及び第２排紙ローラ５３の回転は、紙送り（ＰＦ）モータ１６０により駆動される。

記録部１５０には、図３に示すように、記録動作に同期して副走査方向に用紙を送る紙送りローラ１５１とその従動ローラ１５２、記録動作に同期して主走査方向に移動するキャリッジ１５３、記録動作に同期してインクを吐出する記録ヘッド１５４、記録時の用紙を平坦に保持するプラテン１５５等が配設されている。

紙送りローラ１５１は、図３に示すように、プラテン１５５の搬送上流側に配設されており、給紙ローラ３２により給送される用紙もしくは中間ローラ４５により反転給送される用紙を図２に示す紙送り機構１５６により従動ローラ１５２とともに挟持してプラテン１５５へ送り出すようになっている。この紙送りローラ１５１の回転は、紙送り（ＰＦ）モータ１６０により駆動される。キャリッジ１５３は、プラテン１５５の上方で図３に示すキャリッジガイド軸１５７に貫装されて図２に示すキャリッジベルト１５８に連結されており、図２に示すキャリッジモータ１５９によってキャリッジベルト１５８が作動すると、キャリッジベルト１５８の動きに連行され、キャリッジガイド軸１５７に案内されて往復移動するようになっている。

記録ヘッド１５４は、図３に示すように、プラテン１５５と所定の間隔が空くようにしてキャリッジ１５３に搭載されており、例えばブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの５色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１５４は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。次に、本発明の特徴的な部分であるフロントＡＳＦ１４４の駆動制御について、さらに図を参照して説明する。

このような構成において、インクジェット式複合機１００にて用紙に記録する場合の動作について説明する。ユーザは、記録前の複数枚の用紙を給紙トレイ１４２に収納してインクジェット式複合機１００を起動する。給紙トレイ１４２に積層収納された用紙は、下降したピックアップローラユニット４１により中間ローラ４５に摩擦給送され、最上層の用紙のみが、紙戻し軸７２により駆動されるリタードローラユニット４３により分離されて給送される。

そして、分離された下層の用紙は、紙戻し軸７２により駆動される紙戻し７１により給紙トレイ１４２に戻される。そして、用紙は、スキュー取り及び頭出しされた後、紙送り機構１５６により駆動されている紙送りローラ１５１とその従動ローラ１５２に挟持されてプラテン１５５へ給送される。

用紙は、キャリッジモータ１５９とキャリッジベルト１５８により走査されるキャリッジ１５３に搭載された記録ヘッド１５４により記録される。このとき、インクジェット式複合機１００の制御部は、例えばイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計７色のインクカートリッジから記録ヘッド１５４へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ１５３や紙送りローラ１５１の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、記録が完了した用紙は、紙送り機構１５６により駆動されている第１排紙ローラ５１と第１ギザローラ５２、第２排紙ローラ５３と第２ギザローラ５４に挟持されて給排紙部１４０へ排紙され、排紙トレイ１４３上へ積層載置される。

図６は、フロントＡＳＦ１４４において給紙エラーが発生したときの駆動制御を説明するフローチャート、図７〜図１０は、その駆動制御時における各部の動作を示す図である。先ず、フロント給紙において紙ジャム等の給紙エラーが発生したら（ステップＳ１）、ピックアップローラユニット（供給ローラ）４１を上昇させる（ステップＳ２）。このピックアップローラユニット４１は、図７に示すように、前端４１ａを旋回軸として後端４１ｂが旋回自在となるように配設されている。これにより、ピックアップローラユニット４１は、図示矢印の上方向に旋回することにより、給紙トレイ１４２上の給紙途中の用紙から離間するので、当該用紙のそれ以上の給紙を停止させることができる。

次に、給紙途中の用紙が検出されたか否かを判断する（ステップＳ３）。この紙検出は、図８に示すように、中間ローラ４５と紙送りローラ（搬送ローラ）１５１との間に配設された用紙センサ（媒体検出手段）１６１により行われる。この用紙センサ１６１は、先端部が用紙給送経路に突出するように、かつ中間部が軸支持されて回転自在となるように配設されている。これにより、用紙センサ１６１は、先端部に給送されて来た用紙が当接すると、中間部を中心に上方に回転するので、用紙を検出することができる。

ここで、給紙途中の用紙が検出された場合には、用紙は既に紙送りローラ１５１と従動ローラ１５２に挟持されていると判断し、従動ローラ１５２を紙送りローラ１５１からレリースする（ステップＳ４）。この従動ローラ１５２は、図９に示すように、従動ローラ１５２を保持している保持部材１５２ａの中間部が軸支持されて回転自在となるように配設されている。これにより、従動ローラ１５２は、保持部材１５２ａが図示矢印の上方向に回転することにより、紙送りローラ１５１からレリースすることができる。

そして、中間ローラ４５と紙送りローラ１５１の連結を解除して、中間ローラ４５を空転状態にする（ステップＳ５）。この連結・解除機構１７０は、図１０に示すように、中間ローラ４５の軸に嵌入された第１ギア１７１と、この第１ギア１７１に対し噛合い・離間可能な遊星ギア１７２と、この遊星ギア１７２と同軸に嵌入された第２ギア１７３と、この第２ギア１７３及び紙送りローラ１５１の軸に嵌入された第４ギア１７５と噛合う第３ギア１７４を備えている。これにより、紙送り（ＰＦ）モータ（搬送駆動源）１６０により駆動される紙送りローラ１５１を正逆回転することにより、遊星ギア１７２を第１ギア１７１に対し噛合い・離間させることができるので、中間ローラ４５と紙送りローラ１５１の連結を解除して、中間ローラ４５を空転状態にすることができる。

そして、紙送り（ＰＦ）モータ１６０を停止させ、紙送りローラ１５１を停止させる（ステップＳ６）。以上により、給紙途中の用紙に掛かっているピックアップローラユニット４１の負荷を取り除き、さらに中間ローラ４５の回転トルクを無くして用紙を引き出す際の抵抗を取り除くことができ、また、用紙が紙送りローラ１５１まで達していても、従動ローラ１５２の負荷を取り除くことができるので、用紙をピックアップローラユニット４１側から容易に引き出して、紙ジャム等の給紙エラーを解除することができる（ステップＳ７）。

以上の駆動制御により、ユーザは、給排紙動作のみならず、給紙エラー解除動作も前面側から行うことができるので、操作性を良好にすることができる。また、従来のように中間ローラ４５の後方に開閉自在な給紙ガイドを配設する必要が無いので、部品点数を減少させ、スペース効率を向上させてコストダウンさせることができる。なお、上述した紙ジャムとは、モータにより規定ステップ数の用紙送りを行っても、用紙の先端や後端が検出できなかった場合に給紙エラーとして処理されるものをいう。

以上のように、本実施形態のインクジェット式複合機１００によれば、ピックアップローラユニット４１を上昇させ、中間ローラ４５を空転状態にし、紙送りローラ１５１を停止させ、用紙の給紙エラーを解除するので、給紙途中の用紙に掛かっている負荷やこの用紙を引き出す際の抵抗を取り除くことができ、用紙を容易に引き出すことができる。また、ピックアップローラユニット４１を上昇させた後、用紙センサ１６１により用紙が検出されたときは、中間ローラ４５を空転状態にする前に、紙送りローラ１５１に当接している従動ローラ１５２を離間させるので、用紙が紙送りローラ１５１まで達していても、用紙に掛かっている負荷を取り除くことができ、用紙を容易に引き出すことができる。なお、この駆動方法は、制御プログラムとしてインクジェット式複合機１００の制御部のメモリ等に格納して使用可能である。

媒体給送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置、スキャナ等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。

本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式複合機の外観構成の全体を示す斜視図である。 図１の複合機の内部構造を示す斜視図である。 図２の複合機の内部構造の概略側面図である。 図１の複合機のペーパーサポートとリアＡＳＦの詳細を示す側面図である。 図１の複合機のフロントＡＳＦの詳細を示す側面図である。 フロントＡＳＦにおいて給紙エラーが発生したときの駆動制御を説明するフローチャートである。 図６の駆動制御時における各部の動作を示す第１の図である。 図６の駆動制御時における各部の動作を示す第２の図である。 図６の駆動制御時における各部の動作を示す第３の図である。 図６の駆動制御時における各部の動作を示す第４の図である。

符号の説明

２１ 第１サポート、２２ 第２サポート、２３ 固定エッジガイド、２４ 可動エッジガイド、３１ ホッパ、３２ 給紙ローラ、４１ ピックアップローラユニット、４３ リタードローラユニット、４４ フロント紙戻しユニット、４５ 中間ローラ、６１ リタードローラ、６２ ローラホルダ、６３ 引張バネ、７１、８１ 紙戻し、７２、８２ 紙戻し軸、７３ カムフロア、７４ カムクラッチ、７５ カム、７６ カムフロア、１００ インクジェット式複合機、１０１ ハウジング、１１０ プリンタ、１２０ スキャナ、１３０ 給紙部、１３１ リア給紙口、１３２ フレーム、１３３ ペーパーサポート、１３４ リアＡＳＦ、１４０ 給排紙部、１４１ フロント給排紙口、１４２ 給紙トレイ、１４３ 排紙トレイ、１４４ フロントＡＳＦ、１５０ 記録部、１６０ 紙送りモータ、１６１ 用紙センサ、１７０ 連結・解除機構

Claims (9)

1. 媒体を給送位置および退避位置に変位可能な供給ローラから中間ローラを介して搬送ローラに給送する際に、前記媒体の給送エラーが発生したときの媒体給送装置の駆動方法であって、
   前記供給ローラを退避位置に変位させ、
   前記中間ローラを空転状態にし、
   前記搬送ローラを停止させ、
   前記媒体の給送エラーを解除することを特徴とする媒体給送装置の駆動方法。
2. 前記供給ローラを退避位置に変位させた後、媒体検出手段により前記媒体が検出されたときは、前記中間ローラを空転状態にする前に、前記搬送ローラに当接している従動ローラを離間させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の媒体給送装置の駆動方法。
3. 前記中間ローラと前記搬送ローラとを連結・解除させる機構を解除動作させることにより、前記中間ローラを空転状態にすることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体給送装置の駆動方法。
4. 搬送駆動源を停止させることにより、前記搬送ローラを停止させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の媒体給送装置の駆動方法。
5. 前記媒体を前記供給ローラ側から引き出すことにより、前記媒体の給送エラーを解除することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の媒体給送装置の駆動方法。
6. 媒体を給送位置および退避位置に変位可能な供給ローラから中間ローラを介して搬送ローラに給送する際に、前記媒体の給送エラーが発生したときの媒体給送装置の駆動制御プログラムであって、
   前記供給ローラを退避位置に変位させるステップと、
   前記中間ローラを空転状態にするステップと、
   前記搬送ローラを停止させるステップとを含み、
   その後に前記媒体の給送エラーを解除することを特徴とする媒体給送装置の駆動制御プログラム。
7. 媒体を給送する媒体給送装置であって、
   請求項１〜５の何れか一項に記載の駆動方法が適用可能なことを特徴とする媒体給送装置。
8. 媒体に記録する記録装置であって、
   請求項７に記載の媒体給送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
9. 被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
   請求項７に記載の媒体給送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
   

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