JP6070351B2 - 液体噴射装置および液体噴射装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体噴射装置および液体噴射装置の制御方法に関する。

ノズルと対向する用紙に対してインク滴を吐出してコンテンツを印刷するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、複数のノズルを搭載したキャリッジが用紙の幅方向（主走査方向）に往復動すると共に、用紙を長手方向（副走査方向）に順次送ることで、用紙上にコンテンツの画像を形成する。
インクジェットプリンターで使用される用紙は、「普通紙」、「マット紙」、「印刷用紙」および「光沢紙」のように印刷品質に応じて種々の用紙が用いられる。これらの用紙はパルプを主要な構成要素とするベース層を有し、「印刷用紙」および「光沢紙」はベース層を覆うように種々のコート層が多層に形成されている。一方、「普通紙」や「マット紙」は表裏面には白色度を上げる顔料等が塗布されているが、側端部はベース層が露出するため、側端部から粉状物が飛散しやすい。
このようなインクジェットプリンターでは、用紙１枚当たりの記録開始から終了までに要する時間（スループット）の短縮を図るべく、下記特許文献１に示すように、ｎ回目のキャリッジの移動において、次回である（ｎ＋１）回目のキャリッジの移動における記録データを考慮してキャリッジの停止位置を決定する装置が知られている。
このような装置では、キャリッジの停止位置は用紙と対向する領域であり、１枚の用紙に対する記録が終了すると、用紙は排出方向に搬送されると共に、キャリッジは用紙の端部と交差して所定の待機位置に移動する。

特開２００５−３１９６３５号公報

しかしながら、「普通紙」や「マット紙」等の用紙が移動する際、移動機構からの振動により用紙端部から粉状物が舞い上がり、舞い上がった粉状物が用紙端部上を通過するキャリッジのノズル吐出面に付着することがあった。この結果、粉状物によるノズル詰まりが生じ、印刷の品質が低下した。
そこで本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、用紙から飛散する粉状物によるノズル詰まりを抑制し印刷品質の低下を回避することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例にかかる液体噴射装置は、印刷媒体を一方の方向に移動させる第１移動手段と、液体を噴射するノズルを有し、対向する前記印刷媒体に対して前記ノズルから前記液体を噴射するヘッドと、前記ヘッドを有し、前記一方の方向と異なる他方の方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記他方の方向に移動させる第２移動手段と、前記第１移動手段および前記第２移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記印刷媒体に対する前記ノズルからの前記液体の噴射が終了し、前記印刷媒体および前記キャリッジを移動させる場合、前記印刷媒体の端部を含む所定領域と前記ノズルとが交差するか、否かを判定する判定手段と、前記判定手段で前記所定領域と前記ノズルが交差すると判定した場合、前記第１移動手段および前記第２移動手段の少なくとも一方に対して前記所定領域と前記ノズルとの交差を回避する駆動を指示し、前記判定手段で前記所定領域と前記ノズルとが交差しないと判定した場合、前記印刷媒体および前記キャリッジを移動させるべく前記第１移動手段および前記第２移動手段に対して駆動を指示する駆動指示手段と、を有することを特徴とする。

このような構成によれば、印刷媒体に対するノズルからの液体噴射が終了した後、印刷媒体およびキャリッジを移動させると印刷媒体の端部を含む所定領域とノズルとが交差する場合、駆動指示手段は、所定領域とノズルとの交差を回避する駆動を第１移動手段および第２移動手段に指示し、所定領域とノズルとが交差しない場合、印刷媒体およびキャリッジを移動させるべく第１移動手段および第２移動手段に指示する。従って、ノズルは印刷媒体の端部から粉状物が飛散している所定領域との交差が回避されるため、ノズル詰まりによる印刷品質の低下は抑制されると共に、所定領域とノズルが交差しない場合には、印刷媒体およびキャリッジが移動するため印刷効率の向上を図れる。

［適用例２］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記駆動指示手段は、前記判定手段が前記所定領域と前記ノズルとが交差すると判定した場合、前記印刷媒体および前記キャリッジの何れか一方の移動速度を遅くするか、または、前記第１移動手段および前記第２移動手段の何れか一方を何れか他方よりも遅らせて駆動指示しても良い。

［適用例３］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記判定手段が前記所定領域と前記ノズルとが交差している状態であると判定した場合、前記駆動指示手段は、前記印刷媒体および前記キャリッジを移動すべく前記第１移動手段および前記第２移動手段に対して駆動を指示することが好ましい。

このような構成によれば、所定領域とノズルとが交差している状態の場合、印刷媒体およびキャリッジが移動するため、交差状態から非交差状態に速やかに遷移することから、粉状物がノズルに付着する可能性を低減できる。

［適用例４］
上記適用例にかかる液体噴射装置において、前記印刷媒体に関する属性情報を取得する取得手段を備え、前記駆動指示手段は、取得した前記属性情報が前記印刷媒体の端部から粉状物の飛散を起こしにくい属性を示し、かつ、前記判定手段が前記所定領域と前記ノズルとの交差を判定した場合、前記印刷媒体および前記キャリッジの少なくとも一方の移動速度を遅くして前記印刷媒体および前記キャリッジを移動させることが好ましい。

このような構成によれば、印刷媒体が端部から粉状物の飛散を起こしにくい属性である場合、印刷媒体およびキャリッジの少なくとも一方の移動速度を遅くすることで、移動の際の振動により粉状物の飛散を抑制できることに加え、印刷媒体およびキャリッジが移動するため、印刷効率の向上を図ることができる。

［適用例５］
本適用例にかかる液体噴射装置の制御方法は、印刷媒体を一方の方向に移動させる第１移動手段と、液体を噴射するノズルを有し、対向する前記印刷媒体に対して前記ノズルから前記液体を噴射するヘッドと、前記ヘッドを有し、前記一方の方向と異なる他方の方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記他方の方向に移動させる第２移動手段と、前記第１移動手段および前記第２移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、前記印刷媒体に対する前記ノズルからの前記液体の噴射が終了し、前記印刷媒体および前記キャリッジを移動させる場合、前記印刷媒体の端部を含む所定領域と前記ノズルとが交差するか、否かを判定する判定工程と、前記判定工程で前記所定領域と前記ノズルが交差すると判定した場合、前記第１移動手段および前記第２移動手段の少なくとも一方に対して前記所定領域と前記ノズルとの交差を回避する駆動を指示し、前記判定工程で前記所定領域と前記ノズルとが交差しないと判定した場合、前記印刷媒体および前記キャリッジを移動させるべく前記第１移動手段および前記第２移動手段に対して駆動を指示する駆動指示工程と、を有することを特徴とする。

このような方法によれば、印刷媒体に対するノズルからの液体噴射が終了した後、印刷媒体およびキャリッジを移動させると印刷媒体の端部を含む所定領域とノズルとが交差する場合、所定領域とノズルとの交差を回避する駆動が第１移動手段および第２移動手段に指示され、所定領域とノズルとが交差しない場合、印刷媒体およびキャリッジが移動させるべく第１移動手段および第２移動手段に指示される。従って、ノズルは印刷媒体の端部から粉状物が飛散している所定領域との交差が回避されるため、ノズル詰まりによる印刷品質の低下は抑制されると共に、所定領域とノズルが交差しない場合には、印刷媒体およびキャリッジが移動するため印刷効率の向上を図れる。

本発明の実施形態に係る液体噴射装置としてのプリンターを示す斜視図。 本発明の実施形態に係る液体噴射装置としてのプリンターの内部の概略を示す側断面図。 通常記録モードにおけるキャリッジの動作を示す平面図。 最短記録モードにおけるキャリッジの動作を示す平面図。 最短記録モードにおいてキャリッジの動作を示す平面概念図。 制御部の機能構成を示すブロック図。 制御部が印刷終了時にキャリッジを移動させる処理を説明するフローチャート。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（実施形態）
図１は、本実施形態に係る液体噴射装置としてのプリンター１を示す斜視図である。図１に示すように、プリンター１は、高さ方向であるＺ軸方向に薄型のプリンターである。また、プリンター１は、四角箱状の本体８を有している。また、本体８の中央領域には、キャリッジ１３が、図１における左右方向Ｘ（主走査方向）に沿って延びるように架設されたキャリッジガイド軸４１に案内されて、主走査方向に往復移動自在に設けられている。

キャリッジ１３は、第２移動手段である移動手段１４によって移動可能に構成されている。本実施形態では、移動手段１４は、図示しない第１モーターと、図示しない一対のプーリーと、図示しない無端ベルトと、を有している。無端ベルトは一対のプーリーに巻回されており、第１モーターが前記一対のうち一方のプーリーを駆動させるように構成されている。そして、無端ベルトの一部がキャリッジ１３と係合されていることにより、キャリッジ１３へ動力が伝達されて移動するように構成されている。また、キャリッジ１３の位置は、図示を略したリニアエンコーダーにより取得されるように構成されている。

また、図１に示すように、本体８の中央領域にはキャリッジ１３と対向する下側位置には、長尺板状の媒体支持部３９が主走査方向Ｘと平行となる状態で配置されている。プリンター１の前面（図１における手前側の面）下部には、前面側が開口するように本体８に形成された凹状の被装着部８Ａに挿抜可能な状態で給紙用の用紙カセット１１が装着（挿入）されている。また、本体８の右端部前面を覆っているカバー８Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１５が装填されている。

各インクカートリッジ１５のインクは、フレキシブル配線板１９に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ１３にそれぞれ供給され、キャリッジ１３の下部に設けられた記録ヘッド７（図２に示す）から液体であるインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド７には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。

印刷時は、用紙カセット１１から給紙されて媒体支持部３９上に位置する印刷媒体である用紙Ｐに対して、キャリッジ１３と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド７からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ１３の一走査による印字動作と、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに向かう次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体８の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ２４が設けられている。

図２に示すのは、プリンター１の内部の概略を示す側断面図である。プリンター１は装置底部に給送装置２を備え、給送装置２から用紙Ｐを１枚ずつ給送し、記録手段４においてインクジェット記録を行う。そして、装置前方側（図２において左側）に設けられた図示しない排紙スタッカーへ向けて排出される構成を備えている。

給送装置２は、用紙カセット１１と、ピックアップローラー１６と、ガイドローラー２０と、分離手段２１と、を備えている。複数枚の用紙Ｐを積層状態で収容可能な用紙カセット１１は、給送装置２の装置本体に対し、装置前方側から装着及び取り外し可能に構成されている。また、ピックアップローラー１６は、揺動軸１８を中心に揺動する揺動部材１７に設けられ、第２モーター（図示せず）によって回転駆動する。更に、ピックアップローラー１６は用紙カセット１１に収容された用紙と接して回転することにより、最上位の用紙Ｐを用紙カセット１１から送り出す。

用紙カセット１１に収容された用紙先端と対向する位置には、分離部材１２が設けられている。そして、給送されるべき最上位の用紙先端が分離部材１２に摺接しつつ下流側に進むことで、次位以降の用紙Ｐとの第１段階分離が行われる。分離部材１２の下流側には自由回転可能なガイドローラー２０が設けられている。更にその下流側には、分離ローラー２２と駆動ローラー２３とを備えて構成された、用紙Ｐの第２段階分離を行う分離手段２１が設けられている。

分離手段２１の下流側には、第２モーター（図示せず）により回転駆動される駆動ローラー２６と、駆動ローラー２６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラー２７と、を備えて構成された第１中間送り部２５が設けられている。そして、この第１中間送り部２５により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。尚、符号２９は、用紙Ｐが湾曲反転経路を通過する際の（特に用紙後端が通過する際の）通紙負荷を軽減する従動ローラーを示している。
従動ローラー２９の下流側には第２モーター（図示せず）により回転駆動される駆動ローラー３２と、駆動ローラー３２との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラー３３と、を備えて構成された第２中間送り部３１が設けられている。そして、この第２中間送り部３１により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。尚、用紙Ｐの送り量は駆動ローラー３２の回転数を計測可能に設置されたロータリーエンコーダー（図示せず）の出力に基づいて算出される。また、第２中間送り部３１には用紙Ｐの先端ＰＳ（図５）と終端ＰＥ（図５）とを検出可能な端部検出センサー（図示せず）が設置されている。

第２中間送り部３１の下流側には、記録手段４が配置されている。記録手段４は、搬送手段５と、記録ヘッド７と、媒体支持部３９と、排出手段６と、を備えている。搬送手段５は、第２モーター（図示せず）によって回転駆動される搬送駆動ローラー３５と、搬送駆動ローラー３５に圧接して従動回転するよう上側紙案内部３７に軸支される搬送従動ローラー３６とを備えて構成されている。搬送手段５は第１移動手段として機能し、用紙Ｐを副走査方向、即ち、記録ヘッド７と対向する位置に向けて精密送りする。

記録ヘッド７はキャリッジ１３の底部に設けられ、キャリッジ１３は主走査方向（図２の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４１にガイドされながら、第１モーター（図示せず）等の移動手段１４によって主走査方向に往復動する様に駆動される。記録ヘッド７と対向する位置には媒体支持部３９が設けられ、媒体支持部３９によって、用紙Ｐと記録ヘッド７との距離が規定される。

媒体支持部３９の下流側に設けられた排出手段６は、第２モーター（図示せず）によって回転駆動される排出駆動ローラー４４と、排出駆動ローラー４４に接して従動回転する排出従動ローラー４５とを備えて構成されている。そして、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６により排出される。
尚、プリンター１は上述した各駆動部の駆動を制御する制御手段である制御部１００（図６）を備える。制御部１００（図６）は、ハードウェアとして何れも図示しない、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を備え、ＲＯＭには各ハードウェアの駆動を制御するファームウェアが記憶されている。プリンター１が印刷を指示する印刷データを受け付けた場合、ＲＡＭに展開されたファームウェアは印刷データに基づいて上述した各駆動部の駆動を制御する。

本実施形態では、キャリッジ１３が主走査方向に往復動する態様として、通常記録モード、および最短記録モードを想定する。

［通常記録モード］
図３に示すのは、通常記録モードにおいて、用紙に対して相対的なキャリッジ１３の動作を示す平面概念図である。
記録ヘッド７には、複数のノズル列９およびセンサー１０が設けられている。具体的には、図３における左側から第１ノズル列９ａ、第２ノズル列９ｂ、第３ノズル列９ｃ、第４ノズル列９ｄ、第５ノズル列９ｅおよび第６ノズル列９ｆが形成されている。

このうち、第１ノズル列９ａと第２ノズル列９ｂとの間の距離、第３ノズル列９ｃと第４ノズル列９ｄとの間の距離、および第５ノズル列９ｅと第６ノズル列９ｆとの間の距離はそれぞれＬ１である。また、第２ノズル列９ｂと第３ノズル列９ｃとの間の距離、および第４ノズル列９ｄと第５ノズル列９ｅとの間の距離はそれぞれＬ２である。
また、記録ヘッド７における第１ノズル列９ａ〜第６ノズル列９ｆの幅方向両側には、用紙Ｐの有無を検出することができるセンサー１０が設けられている。また、図３における点模様で示される範囲Ａは、記録データに基づいて記録される範囲である。

通常記録モードが選択されている場合、キャリッジ１３は、範囲Ａの大きさや位置に拘わらず、主走査方向に往復動するように指示される。言い換えると、往復動におけるキャリッジ１３の停止位置は、記録開始位置および記録終了位置に拘わらず、ノズル列９の位置が用紙Ｐの両側側端部Ｐ１，Ｐ２より外側となる所定の位置に決定される。本実施形態では、プリンター１は用紙Ｐの幅方向Ｘにおける位置およびサイズを認識し、認識した結果に基づいて停止位置を決定する。

［最短記録モード］
図４に示すのは、最短記録モードにおける用紙に対する相対的なキャリッジの動作を示す平面概念図である。
最短記録モードが選択されている場合、今回のキャリッジ１３の幅方向Ｘへの移動における記録データと、次回の幅方向Ｘへの移動における記録データとを考慮して当該回の幅方向Ｘへ移動した際のキャリッジ１３の停止位置が決められる。図４における点模様で示される範囲Ａは、記録データに基づいて記録される範囲である。
尚、２つのモードの比較を容易にすべく、記録データに基づいて記録される範囲Ａは前述した図３と同じであるものとする。

先ず、一回目のキャリッジ１３の移動（走査）において、キャリッジ１３は、図４における右側から左側へ移動する。ここで、一回目の移動における記録される範囲Ａは、記録で記録可能な全範囲である。従って、一回目のキャリッジ１３の移動については、通常記録モードの場合と同様である。
次に、二回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図４における左側から右側へ移動する。この際、用紙Ｐの左側側端部Ｐ１より外側の位置に停止した状態から右側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの左端から記録を開始し、記録される範囲Ａの右端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。

この際、次回である三回目のキャリッジ１３の移動における記録データに基づいて記録される範囲Ａを考慮してキャリッジ１３の停止位置が決定される。二回目のキャリッジ１３の移動における記録される範囲Ａの終点である右端の位置が、次回の三回目のキャリッジ１３の移動における記録される範囲Ａの始点である右端の位置より左側であるか否かを制御部１００（図６）が判断する。即ち、次回の記録開始位置が今回の記録終了位置より今回のキャリッジ１３の移動方向下流側か否かを判断する。

本実施例では図４に示す如く、次回である三回目の記録開始位置が今回である二回目の記録終了位置より今回である二回目のキャリッジ１３の移動方向下流側である場合である。従って、制御部１００（図６）は、次回の記録される範囲Ａの右端の位置から右側へ加減速に必要な距離を加えた位置で停止するように制御する。この際、用紙Ｐは送り方向下流側へ所定量だけ送られる。

続いて、三回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図４における右側から左側へ移動する。この際、前回である二回目のキャリッジ１３の移動において決定された停止位置に停止した状態から左側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの右端から記録を開始し、記録される範囲Ａの左端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。
その後、キャリッジ１３は減速して停止する。この際、次回である四回目のキャリッジ１３の移動における記録データに基づいて記録される範囲Ａを考慮してキャリッジ１３の停止位置が決定される。前回と同様に、次回である四回目の記録開始位置が今回である三回目の記録終了位置より今回のキャリッジ１３の移動方向下流側か否かを判断する。

本実施例では図４に示す如く、次回である四回目の記録開始位置が今回である三回目の記録終了位置より今回である三回目のキャリッジ１３の移動方向下流側ではない場合である。係る場合、今回である三回目の記録される範囲Ａの左端の位置から左側へ加減速に必要な距離を加えた位置で停止するように制御部１００（図６）が制御する。この際、用紙Ｐは送り方向下流側へ所定量だけ送られる。

さらに続いて、四回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図４における左側から右側へ移動する。この際、前回である三回目のキャリッジ１３の移動において決定された停止位置に停止した状態から右側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの左端から記録を開始し、記録される範囲Ａの右端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。
この場合、次回のキャリッジ１３の移動における記録データがない。従って、制御部１００（図６）は、今回である四回目の記録される範囲Ａの右端の位置から右側へ加減速に必要な距離を加えた位置で停止するように制御する。

図５は、最短記録モードにおいてキャリッジ１３が待機位置に移動する動作を示す平面概念図である。
図５に示すように、キャリッジ１３の往復動により用紙ＰにおけるＮ回目の範囲Ａの終点までの記録が終了すると、制御部１００（図６）は、キャリッジ１３が範囲Ａの終点から待機位置まで右方向に移動するように制御すると共に、用紙Ｐを排出すべく所定の速度で下流方向に用紙Ｐを搬送するように制御する。範囲Ａの終点位置や、範囲Ａから用紙Ｐの終端ＰＥまでの距離等によっては、キャリッジ１３が右方向に移動する際、用紙Ｐが規定する所定領域ＬＸと交差する態様で通過することが想定できる。
用紙Ｐは種類によって両側側端部Ｐ１，Ｐ２の断面からベース層を構成する材料の粉状物（紙粉）が剥離し易いため、このような場合、搬送手段５から伝わる振動により右側側端部Ｐ２の断面から生じる粉状物が飛散して舞い上がり、粉状物がノズル列９に付着しやすくなる。
本実施形態では、この所定領域ＬＸは右側側端部Ｐ２の断面から生じる粉状物が多く飛散している領域であり、右側側端部Ｐ２を含み用紙Ｐの種類や大きさ等の属性に応じて６ｍｍ以上の領域が決定される。また、所定領域ＬＸは図示したように、用紙Ｐの先端ＰＳや終端ＰＥからＹ方向、即ち用紙Ｐの長さ方向に突出した領域であっても良く、また、先端ＰＳや終端ＰＥと同等、または用紙Ｐの長さ方向に短い領域であっても良い。

図６は、制御部１００の機能構成の一部を示すブロック図である。この図６では、最短記録モードにおいて用紙Ｐへの印刷が終了した後に動作する機能部の構成を示している。
制御部１００は、駆動制御部１１０、用紙情報取得部１２０、キャリッジ位置取得部１２２、記録範囲取得部１２４、キャリッジ移動制御部１２６および用紙搬送制御部１２８を備える。また、駆動制御部１１０は、駆動モード決定部１１２、駆動順序決定部１１４および駆動指示部１１６を備える。
用紙情報取得部１２０は、プリンター１で印刷する用紙の属性情報を取得する取得手段として機能する。本実施形態では、用紙情報取得部１２０は、用紙の属性情報として用紙種類に関する情報を記録データやユーザーが操作スイッチ２４を介して設定した設定値から取得する態様を想定する。尚、用紙種類に関する情報は、用紙Ｐに関して「普通紙」、「写真用紙」等の属性を示す情報である。取得した用紙種類に関する情報は、駆動モード決定部１１２に送られる。

キャリッジ位置取得部１２２は、リニアエンコーダーからキャリッジ１３の位置を示す信号を取得し、取得した信号に基づいてキャリッジ１３の位置情報を算出する。算出した位置情報は、駆動順序決定部１１４に送られる。
記録範囲取得部１２４は、記録ヘッド７が記録している範囲Ａの位置に関する情報を取得する。本実施形態では、端部検出センサーが用紙Ｐの先端ＰＳを検出してからの用紙Ｐの搬送量に基づいて、用紙Ｐの先端ＰＳから範囲Ａまでの距離を取得する。取得した距離に関する情報は、駆動順序決定部１１４に送られる。
駆動モード決定部１１２は、用紙情報取得部１２０から用紙種類に関する情報を取得し、用紙種類に応じて駆動モードを決定する。本実施形態では、用紙種類が所定の用紙種類である場合には第一駆動モードに決定し、用紙種類が所定の用紙種類でない場合には第二駆動モードに決定する。尚、所定の用紙種類とは、例えば「普通紙」や「マット紙」のように、側端部の断面から粉状物が生じやすい用紙である。

駆動モード決定部１１２が決定した駆動モード情報は、駆動順序決定部１１４および駆動指示部１１６に送られる。尚、第一駆動モードおよび第二駆動モードについては後述する。
駆動順序決定部１１４は、駆動モード決定部１１２が決定した駆動モード、キャリッジ位置取得部１２２が算出したキャリッジ１３の位置情報、および記録範囲取得部１２４が取得した距離に関する情報に基づいて、キャリッジ１３および用紙Ｐをそれぞれ移動させる順序を決定する。
本実施形態では、用紙Ｐおよびキャリッジ１３をそれぞれ現在の位置から並行して移動させる場合、キャリッジ１３のノズル列９が用紙Ｐの所定領域ＬＸと交差するか、否かを判定する（判定手段）。判定の結果に基づいて駆動順序を決定し、決定した駆動順序を駆動指示部１１６に送る。
駆動指示部１１６は、駆動指示手段として機能し、駆動順序決定部１１４が決定した駆動順序に基づいて、キャリッジ移動制御部１２６および用紙搬送制御部１２８に対して駆動指示を送る。
キャリッジ移動制御部１２６は駆動指示に基づいて、キャリッジ１３を移動させる第１モーター（図示せず）の回転を制御する。また、用紙搬送制御部１２８は駆動指示に基づいて、用紙Ｐを移動させる第２モーター（図示せず）の回転を制御する。

図７は、制御部１００が印刷終了時にキャリッジ１３を待機位置まで移動させる処理を説明するフローチャートである。
最初に、ＣＰＵは印刷が終了した用紙Ｐの用紙情報を取得し（ステップＳ２００）、取得した用紙情報に基づいて、用紙Ｐの側端部から粉状物が飛散しやすい所定の用紙種類であるか、否かを判定する（ステップＳ２０２）。
ここで、用紙Ｐが所定の用紙種類である場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、ＣＰＵはステップＳ２０４以降に示す第一駆動モードを実行する。他方で、用紙Ｐが所定の用紙種類でない場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、ＣＰＵはステップＳ２２０以降に示す第二駆動モードを実行する。

［第一駆動モード］
ＣＰＵは、キャリッジ１３の位置に関する情報および記録が終了した範囲Ａの位置に関する情報を取得する（ステップＳ２０４）。
続いて、ＣＰＵは、取得したこれらの情報に基づいて、所定領域ＬＸにおいてキャリッジ１３と用紙Ｐとが交差した状態であるか、否かを判定する（ステップＳ２０５）。
ここで、所定領域ＬＸにおいてキャリッジ１３と用紙Ｐとが交差した状態であると判定した場合（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、ステップＳ２１４に進む。

他方で、所定領域ＬＸにおいてキャリッジ１３と用紙Ｐとが交差した状態でないと判定した場合（ステップＳ２０５でＮｏ）、ＣＰＵは、取得したこれらの情報に基づいて、キャリッジ１３の移動と用紙Ｐの搬送とを同時に並行して行う場合、キャリッジ１３が所定領域ＬＸを通過する際における用紙Ｐの位置を算出する（ステップＳ２０６）。
続いて、ＣＰＵは、ステップＳ２０６での算出結果に基づき、キャリッジ１３の移動および用紙Ｐの搬送を並行して行う場合、用紙Ｐの所定領域ＬＸとキャリッジ１３とが交差するか、否かを判定する（ステップＳ２０８）＜判定工程＞。本実施形態では、ＣＰＵは、キャリッジ１３が現在の場所から移動を開始し、第６ノズル列９ｆが所定領域ＬＸの左端部を通過までに要する一方の時間と、用紙Ｐが搬送を開始して、用紙Ｐの終端ＰＥがキャリッジ１３の移動経路上を通過するまでに要する他方の時間と、を比較して判定する。

ここで、用紙Ｐの右側側端部Ｐ２を含む所定領域ＬＸにおいてキャリッジ１３と交差すると判定した場合（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、ＣＰＵは、所定領域ＬＸにおけるキャリッジ１３との交差を回避すべく、キャリッジ１３および用紙Ｐの何れか一方の移動速度を遅くして移動させ（ステップＳ２１０）＜駆動指示工程＞、第一駆動モードの処理を終了する。尚、本実施形態では、キャリッジ１３および用紙Ｐの何れか一方の移動速度を遅くして交差を回避する態様を採用したがこれには限定されない。例えば、最初に用紙Ｐは停止した状態でキャリッジ１３のみを移動させて所定領域ＬＸを通過させ、その後に用紙Ｐを移動させる態様も採用できる。
他方で、所定領域ＬＸにおいてキャリッジ１３と用紙Ｐとが交差しないと判定した場合（ステップＳ２０８でＮｏ）、ＣＰＵはキャリッジ１３および用紙Ｐを並行して移動させ（ステップＳ２１４）、第一駆動モードの処理を終了する。

［第二駆動モード］
ＣＰＵは、キャリッジ１３の位置に関する情報および記録が終了した範囲Ａの位置に関する情報を取得する（ステップＳ２２０）。
続いて、ＣＰＵは、取得したこれらの情報に基づいて、キャリッジ１３の移動と用紙Ｐの搬送とを同時に並行して行う場合、キャリッジ１３が所定領域ＬＸを通過する際における用紙Ｐの位置を算出する（ステップＳ２２４）。
続いて、ＣＰＵは、ステップＳ２２４での算出結果に基づき、キャリッジ１３の移動と用紙Ｐの搬送とを並行して行う場合、用紙Ｐの所定領域ＬＸとキャリッジ１３とが交差するか、否かを判定する（ステップＳ２２６）。

ここで、所定領域ＬＸにおいてキャリッジ１３と用紙Ｐとが交差すると判定した場合（ステップＳ２２６でＹｅｓ）、ＣＰＵは、キャリッジ１３および用紙Ｐの並行移動は維持しつつ、キャリッジ１３の移動速度および用紙Ｐの搬送速度の少なくとも一方の速度を遅くして移動させ（ステップＳ２２８）、第二駆動モードの処理を終了する。尚、この場合、用紙Ｐからの粉状物の飛散を防止すべく、用紙Ｐの搬送速度を遅くすることが好ましい。
他方で、所定領域ＬＸにおいてキャリッジ１３と用紙Ｐとが交差しないと判定した場合（ステップＳ２２６でＮｏ）、ＣＰＵはキャリッジ１３および用紙Ｐを並行して移動させ（ステップＳ２３０）、第二駆動モードの処理を終了する。

以上述べた実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）側端部Ｐ２から粉状物が飛散しやすい用紙を印刷する場合であって、印刷が終了してキャリッジ１３が待機位置に戻ると共に、用紙Ｐが排出方向に送られる場合、制御部１００は用紙Ｐの側端部Ｐ２を含む所定領域ＬＸとキャリッジ１３とが交差しないように、キャリッジ移動制御部１２６および用紙搬送制御部１２８の駆動を制御する。従って、ノズル列９に粉状物が付着することによりノズルが詰まりを起こすことを回避できる。
（２）側端部Ｐ２から粉状物が飛散しにくい用紙を印刷する場合であって、印刷が終了してキャリッジ１３が待機位置に戻り、用紙Ｐが送られる場合、制御部１００は、キャリッジ１３および用紙Ｐの並行移動を維持しつつ、キャリッジ１３の移動速度および用紙Ｐ搬送速度の少なくとも一方の速度を遅くして移動させる。従って、印刷のスループットを極端に低下させることなく、プリンター１内に蓄積している粉状物が振動により飛散することを抑制できる。

また、以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態では限定されるものではなく、クレームの範囲によってのみ限定される。

１…プリンター、２…給送装置、４…記録手段、５…搬送手段、６…排出手段、７…記録ヘッド、８…本体、８Ａ…被装着部、８Ｂ…カバー、９…ノズル列、９ａ…第１ノズル列、９ｂ…第２ノズル列、９ｃ…第３ノズル列、９ｄ…第４ノズル列、９ｅ…第５ノズル列、９ｆ…第６ノズル列、１０…センサー、１１…用紙カセット、１２…分離部材、１３…キャリッジ、１４…移動手段、１５…インクカートリッジ、１６…ピックアップローラー、１７…揺動部材、１８…揺動軸、１９…フレキシブル配線板、２０…ガイドローラー、２１…分離手段、２２…分離ローラー、２３…駆動ローラー、２４…操作スイッチ、２５…第１中間送り部、２６…駆動ローラー、２７…アシストローラー、２９…従動ローラー、３１…第２中間送り部、３２…駆動ローラー、３３…アシストローラー、３５…搬送駆動ローラー、３６…搬送従動ローラー、３７…上側紙案内部、３９…媒体支持部、４１…キャリッジガイド軸、４４…排出駆動ローラー、４５…排出従動ローラー、１００…制御部、１１０…駆動制御部、１１２…駆動モード決定部、１１４…駆動順序決定部、１１６…駆動指示部、１２０…用紙情報取得部、１２２…キャリッジ位置取得部、１２４…記録範囲取得部、１２６…キャリッジ移動制御部、１２８…用紙搬送制御部。

Claims (5)

1. 印刷媒体を一方の方向に移動させる第１移動手段と、
   液体を噴射するノズルを有し、対向する前記印刷媒体に対して前記ノズルから前記液体を噴射するヘッドと、
   前記ヘッドを有し、前記一方の方向と異なる他方の方向に移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジを前記他方の方向に移動させる第２移動手段と、
   前記第１移動手段および前記第２移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記印刷媒体に対する前記ノズルからの前記液体の噴射が終了し、前記印刷媒体および前記キャリッジを移動させる場合、前記印刷媒体の端部を含む所定領域と前記ノズルとが交差するか、否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段で前記所定領域と前記ノズルが交差すると判定した場合、前記第１移動手段および前記第２移動手段の少なくとも一方に対して前記所定領域と前記ノズルとの交差を回避する駆動を指示し、前記判定手段で前記所定領域と前記ノズルとが交差しないと判定した場合、前記印刷媒体および前記キャリッジを移動させるべく前記第１移動手段および前記第２移動手段に対して駆動を指示する駆動指示手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置。
2. 請求項１に記載の液体噴射装置において、
   前記駆動指示手段は、前記判定手段が前記所定領域と前記ノズルとが交差すると判定した場合、前記印刷媒体および前記キャリッジの何れか一方の移動速度を遅くするか、または、前記第１移動手段および前記第２移動手段の何れか一方を何れか他方よりも遅らせて駆動指示することを特徴とする液体噴射装置。
3. 請求項１乃至２のいずれかに記載の液体噴射装置において、
   前記判定手段が前記所定領域と前記ノズルとが交差している状態であると判定した場合、前記駆動指示手段は、前記印刷媒体および前記キャリッジを移動すべく前記第１移動手段および前記第２移動手段に対して駆動を指示することを特徴とする液体噴射装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体噴射装置において、
   前記印刷媒体に関する属性情報を取得する取得手段を備え、
   前記駆動指示手段は、取得した前記属性情報が前記印刷媒体の端部から粉状物の飛散を起こしにくい属性を示し、かつ、前記判定手段が前記所定領域と前記ノズルとの交差を判定した場合、前記印刷媒体および前記キャリッジの少なくとも一方の移動速度を遅くして前記印刷媒体および前記キャリッジを移動させることを特徴とする液体噴射装置。
5. 印刷媒体を一方の方向に移動させる第１移動手段と、液体を噴射するノズルを有し、対向する前記印刷媒体に対して前記ノズルから前記液体を噴射するヘッドと、前記ヘッドを有し、前記一方の方向と異なる他方の方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記他方の方向に移動させる第２移動手段と、前記第１移動手段および前記第２移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
   前記印刷媒体に対する前記ノズルからの前記液体の噴射が終了し、前記印刷媒体および前記キャリッジを移動させる場合、前記印刷媒体の端部を含む所定領域と前記ノズルとが交差するか、否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程で前記所定領域と前記ノズルが交差すると判定した場合、前記第１移動手段および前記第２移動手段の少なくとも一方に対して前記所定領域と前記ノズルとの交差を回避する駆動を指示し、前記判定工程で前記所定領域と前記ノズルとが交差しないと判定した場合、前記印刷媒体および前記キャリッジを移動させるべく前記第１移動手段および前記第２移動手段に対して駆動を指示する駆動指示工程と、を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。

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