JP5375641B2 - 液体噴射装置、液体噴射方法 - Google Patents

Description

本発明は、被液体噴射媒体を送る送り手段と、液体を噴射するノズルを有し、前記送り手段によって送られた被液体噴射媒体に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドを有し、被液体噴射媒体の幅方向へ移動するキャリッジと、該キャリッジを幅方向へ移動させる移動手段と、を備えた液体噴射装置および該液体噴射装置における液体噴射方法に関する。
本願において、液体噴射装置には、インクジェットプリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の記録装置が含まれるものとする。ここで、ラインプリンターには、例えば、用紙の送り方向にノズル列が延設されており、記録を実行する際に記録ヘッドを有するキャリッジが用紙の幅方向に数回移動する構成ものが含まれるものとする。

従来では、特許文献１に示す如く、媒体としての用紙が送り手段によって送られるようにプリンターが構成されていた。
また、特許文献２に示す如く、ｎ回目のキャリッジの移動において、次回であるｎ＋１回目のキャリッジの移動における記録データを考慮してキャリッジの停止位置が決定されるように構成されていた。これにより、インクを吐出していないときのキャリッジの移動距離のロスおよび移動時間のロスと最小にすることができた。その結果、用紙一枚当たりの記録開始から終了までに要する時間である所謂、スループットを短くすることができた。

特開２００２−０３６６７１号公報 特開２００５−３１９６３５号公報

しかしながら、被液体噴射媒体（用紙）の種類によっては側端において粉状物が発生しやすいものがあり、特に、被液体噴射媒体の後端が送り手段であるローラー対によって挟持されるニップ点を通過した際、粉状物が多く発生する。そして、次回であるｎ＋１回目のキャリッジの移動における記録データを常に考慮してキャリッジの停止位置を決定し記録を実行したとすると、後述するようにノズルに粉状物が付着する量が多くなる虞がある。これにより、所望の液体噴射品質（記録品質）を得ることができない虞がある。

図１２（Ａ）〜図１２（Ｅ）に示すのは、本願が考慮するキャリッジ５０の停止位置別に示す記録ヘッド５１の面における粉状物の付着量を示す図である。このうち、図１２（Ａ）は記録ヘッド５１のノズル列と用紙５８の側端（５９、６０）との関係を示す概略平面図である。
尚、記録ヘッド５１が二つ図示しているがこれは記録ヘッド５１が実際に二つあるのではない。それぞれの記録ヘッド５１の位置を示すものであり記録ヘッド５１は実際には一つである。

また、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）における用紙５８の左側側端５９とノズル列間とが対向する位置で停止した記録ヘッド５１の面の粉状物の数量を示す図である。尚、縦軸は粉状物の数量を示す。一方、横軸は記録ヘッド５１の面における幅方向の位置を示す。またさらに、図１２（Ｃ）は図１２（Ａ）における用紙５８の中央とノズル列とが対向する位置で停止した記録ヘッド５１の面の粉状物の数量を示す図である。縦軸および横軸は図１２（Ｂ）と同様である。

また、図１２（Ｄ）は、図１２（Ａ）における用紙５８の左側側端５９とノズル列間とが対向する位置で停止した記録ヘッド５１の面の粉状物の数量を示す図である。また、図１２（Ｄ）は図１２（Ｂ）と対応している。尚、図１２（Ｄ）の縦軸は粉状物の数量を示す。一方、横軸は記録ヘッド５１の面における送り方向の位置を示す。またさらに、図１２（Ｅ）は図１２（Ａ）における用紙５８の中央とノズル列とが対向する位置で停止した記録ヘッド５１の面の粉状物の数量を示す図である。また、図１２（Ｅ）は図１２（Ｃ）と対応している。図１２（Ｅ）の縦軸および横軸は図１２（Ｄ）と同様である。

図１２（Ａ）に示す如く、記録ヘッド５１はキャリッジ５０に保持されており、用紙５８の送り方向に対する幅方向に移動可能に設けられている。また、記録ヘッド５１には、左側から順にＡ列〜Ｆ列の計６列のノズル列（５２〜５７）が形成されている。
例えば、図１２（Ａ）に示す如く、用紙５８の左側側端５９と記録ヘッド５１のＣ列のノズル５４〜Ｄ列のノズル５５間とが対向する関係の位置で記録ヘッド５１が停止している状態で用紙５８を送り方向下流側へ送る。係る場合における記録ヘッド５１の面に付着する粉状物の量を示したのが図１２（Ｂ）である。

また、用紙５８の中央と記録ヘッド５１のＡ列のノズル５１〜Ｆ列のノズル５７とが対向する関係の位置で記録ヘッド５１が停止している状態で用紙５８を送り方向下流側へ送る。係る場合における記録ヘッド５１の面に付着する粉状物の量を示したのが図１２（Ｃ）である。
図１２（Ｂ）に示す如く、用紙５８の左側側端５９と対向するＣ列のノズル５４〜Ｄ列のノズル５５間における紙粉等の粉状物の付着量が著しく多い。

これは、用紙５８が送られることにより僅かな振動が生じ、用紙５８の側端において紙粉が発生し、発生した紙粉が舞い上がって記録ヘッド５１の面に付着するものと考えられる。また、粉状物の付着量の分布の仕方はガウス分布に近いと考えられる。
また、図１２（Ｃ）に示す如く、用紙５８の中央と対向する記録ヘッド５１における粉状物の付着量は、図１２（Ｂ）の場合と比較して極めて少ない。これは、用紙５８の中央では紙粉等の粉状物が発生しにくいため、記録ヘッド５１の面に付着する量が少ないものと考えられる。

またさらに、図１２（Ｄ）に示す如く、Ａ列〜Ｂ列のノズル（５２、５３）間、Ｂ列〜Ｃ列のノズル（５３、５４）間、Ｃ列〜Ｄ列のノズル（５４、５５）間、Ｄ列〜Ｅ列のノズル（５５、５６）間、Ｅ列〜Ｆ列のノズル（５６、５７）間のそれぞれについて、送り方向における粉状物の付着量の分布をみる。そして、図１２（Ｂ）より明らかに付着量が著しく多いＣ列〜Ｄ列のノズル（５４、５５）間に着目すると、図１２（Ｄ）より送り方向上流側における粉状物の付着量が著しく多いことがわかる。これは、用紙５８の後端が送り手段であるローラー対のニップ点を通過した際に用紙５８の後端側の姿勢おより表裏方向における位置が変化することで粉状物が舞い上がると考えられる。そのため、Ｃ列〜Ｄ列のノズル（５４、５５）間における送り方向上流側に粉状物の付着量の分布のピークができると考えられる。特に送り方向上流端にピークができる。

一方、図１２（Ｅ）に示す如く、記録ヘッド５１が用紙５８の中央に位置している場合では、全体的に粉状物の付着量がそもそも少なく、送り方向における付着量の分布は略均等である。言い換えると、送り方向における付着量の分布のピークはない。これは、粉状物の付着量がそもそも少なくからである。さらに、用紙５８の端部である先端および後端と記録ヘッド５１とが対向するのが一瞬であり、図１２（Ｂ）および図１２（Ｄ）に示す用紙５８の側端５９（６０）と記録ヘッド５１とが対向する時間の長さと比較して極めて短いから殆ど影響がないと考えられる。

尚、用紙５８の右側側端６０と記録ヘッド５１のノズル面とが対向する関係の位置で記録ヘッド５１が停止している状態で用紙５８を送り方向下流側へ送った場合は、左側側端５９と記録ヘッド５１のノズル面とが対向する関係の位置の場合と同様である。即ち、側端と対向する位置に付着量の分布のピークがある。記録ヘッド５１の面に付着する粉状物の量およびその分布は、図１２（Ｂ）と同様であるため分布の図示は省略する。

これらのことから、送られる用紙５８の後端がローラー対のニップ点を通過し、用紙５８の後端の姿勢および表裏方向における位置が変位することにより、特に用紙５８の側端（５９、６０）において紙粉が発生し、発生した紙粉が舞い上がって記録ヘッド５１の面に付着するものと考えられる。
そして、前述したように次回であるｎ＋１回目のキャリッジ５０の移動における液体噴射データを考慮してキャリッジ５０の停止位置を決定し液体噴射を実行したとすると、ノズルに粉状物が付着する量が多くなる虞がある。これにより、所望の液体噴射品質を得ることができない虞がある。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、被液体噴射媒体の後端の姿勢および表裏方向の位置の変化を考慮してキャリッジ移動モードを切り換える液体噴射装置および液体噴射方法を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の液体噴射装置は、被液体噴射媒体を送る送り手段と、液体を噴射するノズルを有し、前記送り手段によって送られた被液体噴射媒体に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドを有し、被液体噴射媒体の幅方向へ移動するキャリッジと、該キャリッジを幅方向へ移動させる移動手段と、を備え、被液体噴射媒体の幅方向へ移動した際の前記キャリッジが停止する位置を前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向しない関係となる位置とする第１キャリッジ移動モードと、今回（ｎ回目）の移動における液体噴射データおよび次回（ｎ＋１回目）の移動における液体噴射データの少なくとも一方に基づいて今回（ｎ回目）の移動における前記キャリッジの停止位置が決められる第２キャリッジ移動モードと、を有しており、該第２キャリッジ移動モードによって液体噴射をしている場合、被液体噴射媒体における送り方向上流端である後端が前記送り手段を通過する際に、前記第２キャリッジ移動モードから前記第１キャリッジ移動モードに切り換える構成であることを特徴とする。
ここで、「通過する際」は、通過する直前、通過する瞬間、通過した直後を含む時間的に幅のある概念である。

本発明の第１の態様によれば、被液体噴射媒体の後端が前記送り手段を通過する際、前記第１キャリッジ移動モードに切り換えることにより前記キャリッジが停止する位置を、前記ノズルと被液体噴射媒体の側端とが対向しない位置とすることができる。
ここで、被液体噴射媒体の後端が前記送り手段を通過したとき、被液体噴射媒体の後端側は前記送り手段から離間し力を受けない状態へと変化する。そのため、被液体噴射媒体の後端側の姿勢および表裏方向における位置が変化しやすい。このとき、被液体噴射媒体の側端で粉状物が舞い上がり前記ノズルに付着しやすい。

そこで、前述したように前記対向しない位置に前記キャリッジを停止させる前記第２キャリッジ移動モードに切り換える。その結果、被液体噴射媒体の側端で生じやすい粉状物が前記ノズルに付着することを抑制することができる。特に、送り方向において前記送り手段から前記液体噴射ヘッドのノズルまでの距離が短い場合に有効である。また、前記液体噴射ヘッドにおいて送り方向にノズル列が形成されている場合、送り方向上流側のノズルに付着しやすい傾向にある。係る場合においても有効である。

尚、被液体噴射媒体の後端の位置の把握については、センサー等の検出手段を前記送り手段より送り方向上流側に設けることにより、前記液体噴射装置が把握する構成とすることができる。また、被液体噴射媒体のサイズ設定により先端から後端までの長さを認識し、該長さに基づいて後端の位置を把握する構成とすることもできる。ここで、液体噴射装置が液体噴射を開始する際、先端の位置を把握していることは言うまでもない。
また、粉状物が舞い上がり始めてから前記ノズル近傍に到達までタイムラグがあるため、前記通過する瞬間、前記通過した直後にキャリッジ移動モードを切り換えてもよい。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記液体噴射ヘッドと対向する位置に設けられ、被液体噴射媒体を支持する媒体支持部をさらに備え、前記第１キャリッジ移動モードに切り換えた後において、被液体噴射媒体の後端が前記媒体支持部に支持された際、前記第１キャリッジ移動モードから前記第２キャリッジ移動モードに戻す構成であることを特徴とする。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、被液体噴射媒体一枚当たりの液体噴射開始から終了までの所要時間である所謂、スループットが前記第１キャリッジ移動モードに切り換えることにより長くなる分を、出来るだけ短くすることができる。即ち、被液体噴射媒体一枚当たりにおける前記第２キャリッジ移動モードで液体噴射を実行する割合を出来るだけ大きくすることにより、スループットが低下すること最小限に留めることができる。
尚、被液体噴射媒体の後端が前記媒体支持部に支持された後では、被液体噴射媒体の後端側の姿勢が安定しているので、舞い上がった粉状物が落ち着くと考えることができる。そして、前記第１キャリッジ移動モードから前記第２キャリッジ移動モードに戻しても、粉状物が前記ノズルに付着する問題は小さいと考えることができる。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記液体噴射ヘッドと対向する位置に設けられ被液体噴射媒体を支持する媒体支持部をさらに備え、前記送り手段はローラー対であり、該ローラー対が被液体噴射媒体を挟圧する位置は、前記液体噴射ヘッドと前記媒体支持部とが対向する方向において、前記媒体支持部より前記液体噴射ヘッド側に位置する構成であることを特徴とする。

本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記挟圧する位置が前記液体噴射ヘッド側に位置する場合、前記挟圧する位置を被液体噴射媒体の後端が通過した際に被液体噴射媒体の後端側の姿勢および前記対向する方向における位置が必ず変化する。係る場合に、被液体噴射媒体から粉状物が発生し舞い上がりやすい傾向にあるので、前記キャリッジ移動モードを切り換える構成は特に有効である。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記送り手段より送り方向上流側に被液体噴射媒体の有無を検出する検出手段が設けられていることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記液体噴射装置は前記検出手段によって被液体噴射媒体の後端の位置を精度よく把握することができる。その結果、前記第１キャリッジ移動モードに切り換えるタイミングの精度をよくすることができる。さらに、上記第２の態様においては、前記第２キャリッジ移動モードに戻すタイミングの精度もよくすることができる。

本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記キャリッジの幅方向への移動の往路および復路において、前記液体噴射ヘッドから液体を噴射する構成である場合、前記第２キャリッジ移動モードにおいて、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動における前記停止位置は、液体噴射データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジの移動があるとき、次回（ｎ＋１回目）の液体噴射開始位置と、今回（ｎ回目）の液体噴射終了位置とを比較して今回（ｎ回目）のキャリッジの移動方向下流側である一方に基づいて決められる構成であり、前記キャリッジの幅方向への移動の往路および復路の一方において、前記液体噴射ヘッドから液体を噴射する構成である場合、前記第２キャリッジ移動モードにおいて、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動が液体噴射を行う移動であるとき、今回（ｎ回目）の移動における前記停止位置は、今回（ｎ回目）の液体噴射終了位置に基づいて決められ、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動が液体噴射を行わない移動であり、液体噴射データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジの移動があるとき、今回（ｎ回目）の移動における前記停止位置は、次回（ｎ＋１回目）の液体噴射開始位置に基づいて決められる構成であることを特徴とする。

本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、所謂、ワンウェイパスおよびツーウェイパスの構成の場合がある。両者いずれの場合であっても、液体を噴射せずにキャリッジが移動する時間および距離のロスを前記第１キャリッジ移動モードの場合と比較して少なくすることができる。言い換えると、第２キャリッジ移動モードは、スループットを優先したモードである。係る場合に前記ノズルと被液体噴射媒体の側端とが対向する関係となる位置に前記キャリッジが停止する場合があるので、上記キャリッジ移動モードを切り換える構成は特に有効である。

本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、前記ノズルは幅方向に複数配設されており、前記キャリッジの幅方向への移動の往路および復路において、前記液体噴射ヘッドから液体を噴射する構成である場合、前記第１キャリッジ移動モードでは、液体噴射データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジの移動があるとき、次回（ｎ＋１回目）の液体噴射開始位置と、今回（ｎ回目）の液体噴射終了位置とを比較して今回（ｎ回目）のキャリッジの移動方向下流側である一方に基づいて今回（ｎ回目）のキャリッジの移動における停止する予定の位置が算出され、前記キャリッジの幅方向への移動の往路および復路の一方において、前記液体噴射ヘッドから液体を噴射する構成である場合、前記第１キャリッジ移動モードでは、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動が液体噴射を行う移動であるとき、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動における停止する予定の位置は、今回（ｎ回目）の液体噴射終了位置に基づいて算出され、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動が液体噴射を行わない移動であり、液体噴射データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジの移動があるとき、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動における停止する予定の位置は、次回（ｎ＋１回目）の液体噴射開始位置に基づいて算出され、前記停止する予定の位置が、幅方向に複数配設されたうちの一のノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合、前記停止する予定の位置で前記キャリッジを停止させず、前記一のノズルに対して前記キャリッジの移動方向上流側に隣接した他の上流側のノズルがあるとき、該他の上流側のノズルと前記一のノズルとの間の距離の半分の距離だけ前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる位置まで前記キャリッジを移動させ、前記一のノズルに対して前記他の上流側のノズルがないとき、前記一のノズルに対して前記キャリッジの移動方向下流側に隣接した他の下流側のノズルと前記一のノズルとの間の距離の半分の距離だけ前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる位置まで前記キャリッジを移動させ、前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる構成であることを特徴とする。

本発明の第６の態様によれば、第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記判断した場合、複数のノズル間の距離の半分の距離だけ前記キャリッジを移動方向下流側へ移動させる構成である。従って、幅方向において粉状物が付着する量の分布のピークをノズル間の中央にもってくることができる。即ち、前記分布のピークの位置を幅方向において前記ノズルの位置からずらし、ノズル間の中央にもってくることにより、前記ノズルに付着する粉状物の量を低減することができる。

また、前記分布のピークの位置をずらすために、前記停止する予定の位置から余分に前記キャリッジを移動させる距離は、複数のノズル間の距離の半分の距離だけである。
ここで、前記第１キャリッジ移動モードにおいて、前記キャリッジの停止位置が被液体噴射媒体の幅方向における大きさに基づいて幅方向における所定の位置に決められる構成とすることも可能である。
本態様の構成は、前記所定の位置に決められる場合と比較して、液体を噴射せずにキャリッジが移動する距離のロスおよび移動する時間のロスを小さくすることができる。その分、スループットが低下することを抑制することができる。

またさらに、前記分布のピークの位置をずらすために、複数のノズル間の距離の半分の距離だけ余分に前記キャリッジを移動させる。従って、ノズル間の距離の１．５倍、２．５倍等の距離余分に前記キャリッジを移動させ前記分布のピークの位置をずらした場合と比較して、移動距離が短くて済む。その分、スループットが低下することを抑制することができる。

本発明の第７の態様の液体噴射装置における液体噴射方法は、キャリッジを被液体噴射媒体の幅方向へ移動させる移動工程と、該移動工程において、送り手段によって送られる被液体噴射媒体に対して前記キャリッジに設けられた液体噴射ヘッドのノズルから液体を噴射する液体噴射工程と、を有し、被液体噴射媒体の幅方向へ今回移動した際の前記キャリッジが停止する位置を、前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向しない関係となる位置とする第１キャリッジ移動モードと、今回（ｎ回目）の移動における液体噴射データおよび次回（ｎ＋１回目）の移動における液体噴射データの少なくとも一方に基づいて今回（ｎ回目）の移動における前記キャリッジの停止位置が決められる第２キャリッジ移動モードと、をさらに有しており、該第２キャリッジ移動モードによって液体噴射をしている場合、被液体噴射媒体における送り方向上流端である後端が前記送り手段を通過する際に、前記第２キャリッジ移動モードから前記第１キャリッジ移動モードに切り換えるモード切り換え工程を具備することを特徴とする。
本発明の第７の態様によれば、上記第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明に係るプリンターの全体を示す斜視図。 本発明に係るプリンターの内部の概略を示す側断面図。 本発明に係る通常記録モードにおけるキャリッジの動作を示す平面図。 本発明に係る最短記録モードにおけるキャリッジの動作を示す平面図。 （Ａ）（Ｂ）は写真用紙および普通紙の構造の概略を示す正面断面図。 プリンターの内部の概略を示す側面図（用紙後端が通過する前）。 プリンターの内部の概略を示す側面図（用紙後端が通過する直前）。 プリンターの内部の概略を示す側面図（用紙後端が通過した後）。 本発明に係るキャリッジ移動モードの切り換える方法を示す図。 他の実施形態の品質重視モードにおけるキャリッジの動作を示す平面図。 他の実施形態の品質重視モードにおける制御方法を示す図。 （Ａ）〜（Ｅ）は記録ヘッドへの粉状物の付着量を示す図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンターを示す斜視図である。
図１に示すように、プリンター１は、高さ方向であるＺ軸方向に薄型のプリンターである。また、プリンター１は、四角箱状の本体８を有している。またさらに、本体８の中央領域には、キャリッジ１３が、図１における左右方向Ｘ（主走査方向（用紙の幅方向））に沿って延びるように架設されたキャリッジガイド軸４１に案内されて、主走査方向に往復移動自在に設けられている。

ここで、キャリッジ１３は、移動手段１４によって移動するように構成されているものとする。具体的に、移動手段１４は、図示しない第１モーターと、図示しない一対のプーリーと、図示しない無端ベルトとを有している。無端ベルトは一対のプーリーに巻回されており、第１モーターが前記一対のうち一方のプーリーを駆動させるように構成されている。そして、無端ベルトの一部がキャリッジ１３と係合されていることにより、キャリッジ１３へ動力が伝達されるように構成されている。

図１に示すように、本体８の中央領域にはキャリッジ１３と対向する下側位置に、長尺板状の媒体支持部３９がその長手方向が主走査方向Ｘと平行となる状態で配置されている。プリンター１の前面（図１における手前側の面）下部には、給紙用の用紙カセット１１が、前面側が開口するように本体８に形成された凹状の被装着部８Ａに挿抜可能な状態で装着（挿入）されている。また、本体８の右端部前面を覆っているカバー８Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１５が装填されている。

各インクカートリッジ１５のインクは、フレキシブル配線板１９に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ１３にそれぞれ供給され、キャリッジ１３の下部に設けられた記録ヘッド７（図２に示す）からインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド７には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。

印刷時は、用紙カセット１１から給紙されて媒体支持部３９上に位置する用紙Ｐに対して、キャリッジ１３と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド７からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ１３の一走査による印字動作と、次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体８の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ２４が設けられている。

図２に示すのは、本発明に係るプリンターの内部の概略を示す側断面図である。
図２に示す如く、プリンター１は、装置底部に給送装置２を備え、当該給送装置２から記録用紙Ｐを１枚ずつ給送し、記録手段４においてインクジェット記録を行う。そして、装置前方側（図２において左側）に設けられた図示しない排紙スタッカーへ向けて排出される構成を備えている。

給送装置２は、用紙カセット１１と、ピックアップローラー１６と、ガイドローラー２０と、分離手段２１と、を備えている。複数枚の用紙Ｐを積層状態で収容可能な用紙カセット１１は、給送装置２の装置本体に対し、装置前方側から装着及び取り外し可能に構成されている。また、第２モーター（図示せず）によって回転駆動されるピックアップローラー１６は、揺動軸１８を中心に揺動する揺動部材１７に設けられている。そして、用紙カセット１１に収容された用紙と接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを用紙カセット１１から送り出す。

用紙カセット１１に収容された用紙先端と対向する位置には分離部材１２が設けられている。そして、給送されるべき最上位の用紙Ｐの先端が分離部材１２に摺接しつつ下流側に進むことで、次位以降の用紙Ｐとの第１段階分離が行われる。分離部材１２の下流側には自由回転可能なガイドローラー２０が設けられている。更にその下流側には、分離ローラー２２と駆動ローラー２３とを備えて構成された、用紙Ｐの第２段階分離を行う分離手段２１が設けられている。

分離手段２１の下流側には、第２モーター（図示せず）により回転駆動される駆動ローラー２６と、駆動ローラー２６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラー２７と、を備えて構成された第１中間送り部２５が設けられている。そして、この第１中間送り部２５により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。尚、符号２９は、用紙Ｐが湾曲反転経路を通過する際の（特に用紙後端が通過する際の）通紙負荷を軽減する従動ローラーを示している。
従動ローラー２９の下流側には第２モーター（図示せず）により回転駆動される駆動ローラー３２と、駆動ローラー３２との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラー３３と、を備えて構成された第２中間送り部３１が設けられている。そして、この第２中間送り部３１により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。

第２中間送り部３１の下流側には、記録手段４が配置されている。記録手段４は、搬送手段５と、記録ヘッド７と、媒体支持部３９と、排出手段６と、を備えている。搬送手段５は、第２モーター（図示せず）によって回転駆動される搬送駆動ローラー３５と、該搬送駆動ローラー３５に圧接して従動回転するよう上側紙案内部３７に軸支される搬送従動ローラー３６とを備えて構成されている。そして、この搬送手段５により用紙Ｐが記録ヘッド７と対向する位置に向けて精密送りされる。

記録ヘッド７はキャリッジ１３の底部に設けられ、当該キャリッジ１３は主走査方向（図２の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４１にガイドされながら、第１モーター（図示せず）等の移動手段１４によって主走査方向に往復動する様に駆動される。記録ヘッド７と対向する位置には媒体支持部３９が設けられ、当該媒体支持部３９によって、用紙Ｐと記録ヘッド７との距離が規定されるようになっている。

媒体支持部３９の下流側に設けられた排出手段６は、第２モーター（図示せず）によって回転駆動される排出駆動ローラー４４と、当該排出駆動ローラー４４に接して従動回転する排出従動ローラー４５とを備えて構成されている。そして、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６により、装置前方側に設けられた排出スタッカー３（図６〜図７参照）へと排出される。

［通常記録モード（第１キャリッジ移動モード（その一））］
図３に示すのは、本発明に係る通常記録モードにおける用紙に対して相対的なキャリッジの動作を示す平面概念図である。
図３に示す如く、記録ヘッド７には、複数のノズル列９およびセンサー１０が設けられている。具体的には、図３における左側から第１ノズル列９ａ、第２ノズル列９ｂ、第３ノズル列９ｃ、第４ノズル列９ｄ、第５ノズル列９ｅおよび第６ノズル列９ｆが形成されている。

このうち、第１ノズル列９ａと第２ノズル列９ｂとの間の距離、第３ノズル列９ｃと第４ノズル列９ｄとの間の距離、および第５ノズル列９ｅと第６ノズル列９ｆとの間の距離はそれぞれＬ１である。また、第２ノズル列９ｂと第３ノズル列９ｃとの間の距離、および第４ノズル列９ｄと第５ノズル列９ｅとの間の距離はそれぞれＬ２である。ここで、第１ノズル列９ａ〜第６ノズル列９ｆの間の距離がそれぞれ均等でも良いのは勿論である。
また、記録ヘッド７における第１ノズル列９ａ〜第６ノズル列９ｆの幅方向両側には、用紙Ｐの有無を検出することができるセンサー１０が設けられている。またさらに、図３における点模様で示される範囲Ａは、記録データに基づいて記録される範囲である。

通常記録モードが選択されている場合、記録データに基づいて記録される範囲Ａの位置に拘わらずキャリッジ１３を移動させる第１キャリッジ移動モード（その一）が選択されるように構成されている。言い換えると、記録開始位置および記録終了位置に拘わらずキャリッジ１３の停止位置が所定の位置に決定されるように構成されている。また、キャリッジ１３の停止位置は、ノズル列９の位置が用紙Ｐの両側側端Ｐ１、Ｐ２より外側となる位置に決定されるように構成されている。即ち、用紙Ｐの幅方向Ｘにおける位置およびサイズを認識し、該認識に基づいて決定されるように構成されている。

以下、具体的な動作について説明する。
一回目の移動における記録される範囲Ａは、側端に対して記録を実行しない所謂、縁有り記録で記録可能な全範囲である。
先ず、一回目のキャリッジ１３の移動（走査）において、移動工程としてキャリッジ１３は、図３における右側から左側へ移動する。この際、用紙Ｐの右側側端Ｐ２より外側の位置に停止した状態から左側へ加速する。
ここで、停止位置から記録される範囲Ａまでの間に距離があるのは、キャリッジ１３が所定の速度まで加速するために所定の距離が必要であり、所定の速度に達したときに記録される範囲Ａに到達するようにするためである。

そして、記録工程として記録される範囲Ａの右端から記録を開始し、記録される範囲Ａの左端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して用紙Ｐの左側側端Ｐ１より外側の位置で停止する。この際、用紙Ｐは送り方向下流側（図１および図２におけるＹ軸の矢印方向）へ所定量だけ送られる。
尚、キャリッジ１３が用紙Ｐの右側側端Ｐ２および左側側端Ｐ１を通過したか否かは、センサー１０による用紙Ｐの検出状態によって判断することができる。また、前記第１モーター（図示せず）の駆動量からも判断することができる。

次に、二回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図３における左側から右側へ移動する。この際、用紙Ｐの左側側端Ｐ１より外側の位置に停止した状態から右側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの左端から記録を開始し、記録される範囲Ａの右端まで記録を実行する。その後、所定の速度を保ちながら右側側端Ｐ２近傍まで移動し、キャリッジ１３は減速して停止する。このときの停止位置は、ノズル列９の位置が用紙Ｐの右側側端Ｐ２より外側となる位置であって、一回目のキャリッジ１３の移動開始前に停止していた位置と同じである。

続いて、三回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図３における右側から左側へ移動する。この際のキャリッジ１３の移動の仕方については、一回目のキャリッジ１３の移動の仕方と同じである。ただし、この際の記録実行については、記録される範囲Ａが異なるため、記録を開始するタイミングおよび終了するタイミングがそれぞれ一回目のタイミングと異なる。即ち、一回目と同じように加速し、同じように等速で移動し、同じように減速し停止するが、インクを吐出するタイミングが一回目と異なる。

さらに続いて、四回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図３における左側から右側へ移動する。この際のキャリッジ１３の移動の仕方については、二回目のキャリッジ１３の移動の仕方と同じである。ただし、この際の記録実行については、記録される範囲Ａが異なるため、記録を開始するタイミングおよび終了するタイミングがそれぞれ二回目のタイミングと異なる。即ち、二回目と同じように加速し、同じように等速で移動し、同じように減速し停止するが、インクを吐出するタイミングが二回目と異なる。
そして、次回のキャリッジ１３の移動における記録データがないため、その後、用紙Ｐは送り方向下流側へ送られ、排出部の排出スタッカー３（図６〜図８参照）に排出される。

以上、説明したように通常記録モードでは、第１キャリッジ移動モード（その一）が選択される。従って、走査の回毎に記録される範囲Ａが変わった場合であっても、ノズル列９が用紙Ｐの両側側端Ｐ１、Ｐ２と対向する位置でキャリッジ１３が停止することはない。
ここで、第１キャリッジ移動モード（その一）は、キャリッジ１３の停止位置が、ノズル列９が用紙Ｐの両側側端Ｐ１、Ｐ２と対向する位置でなければよい。ノズルに粉状物が付着する量を低減するためである。上記の通常記録モードでは、キャリッジ１３の停止位置をノズル列９の位置が用紙Ｐの両側側端Ｐ１、Ｐ２より外側となる位置として第１キャリッジ移動モード（その一）を説明したが、これに限られるものではない。縁有り記録の縁である余白を広くすることで、キャリッジ１３の停止位置をノズル列９の位置が用紙Ｐの両側側端Ｐ１、Ｐ２より内側となる位置にすることができる。

技術的思想として第１キャリッジ移動モード（その一）は、キャリッジ１３の停止位置が、ノズル列９の位置が用紙Ｐの両側側端Ｐ１、Ｐ２と対向しない位置となる関係を保つことができればよい。前述したようにノズルに粉状物が付着する量を低減するためである。
例えば、距離Ｌ１より長い第２ノズル列９ｂと第３ノズル列９ｃとの間の距離Ｌ２、および第４ノズル列９ｄと第５ノズル列９ｅとの間の距離Ｌ２を有効に利用してもよい。
具体的には、第２ノズル列９ｂと第３ノズル列９ｃとの間の略中央、または第４ノズル列９ｄと第５ノズル列９ｅとの間の略中央が用紙Ｐの両側側端Ｐ１、Ｐ２と対向する位置でキャリッジ１３が停止するように制御してもよい。

［最短記録モード（第２キャリッジ移動モード）］
図４に示すのは、本発明に係る最短記録モードにおける用紙に対する相対的なキャリッジの動作を示す平面概念図である。
図４に示す如く、最短記録モードが選択されている場合、第２キャリッジ移動モードが選択される。第２キャリッジ移動モードでは、今回のキャリッジ１３の幅方向Ｘへの移動における記録データと、次回の幅方向Ｘへの移動における記録データとを考慮して当該回の幅方向Ｘへ移動した際のキャリッジ１３の停止位置が決められる。図４における点模様で示される範囲Ａは、記録データに基づいて記録される範囲である。
尚、第１キャリッジ移動モード（その一）と第２キャリッジ移動モードとの比較を容易にするために記録データに基づいて記録される範囲Ａは前述した図３と同じであるものとする。

先ず、一回目のキャリッジ１３の移動（走査）において、キャリッジ１３は、図４における右側から左側へ移動する。ここで、一回目の移動における記録される範囲Ａは、前述したように縁有り記録で記録可能な全範囲である。従って、一回目のキャリッジ１３の移動については、前述した通常記録モードの場合と同様である。その説明は省略する。
次に、二回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図４における左側から右側へ移動する。この際、用紙Ｐの左側側端Ｐ１より外側の位置に停止した状態から右側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの左端から記録を開始し、記録される範囲Ａの右端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。

この際、次回である三回目のキャリッジ１３の移動における記録データに基づいて記録される範囲Ａを考慮してキャリッジ１３の停止位置が決定される。二回目のキャリッジ１３の移動における記録される範囲Ａの終点である右端の位置が、次回の三回目のキャリッジ１３の移動における記録される範囲Ａの始点である右端の位置より左側であるか否かを制御部が判断する。即ち、次回の記録開始位置が今回の記録終了位置より今回のキャリッジ１３の移動方向下流側か否かを判断する。

本実施例では図４に示す如く、次回である三回目の記録開始位置が今回である二回目の記録終了位置より今回である二回目のキャリッジ１３の移動方向下流側である場合である。従って、次回の記録される範囲Ａの右端の位置から右側へ加減速に必要な距離を加えた位置で停止するように制御部が制御する。この際、用紙Ｐは送り方向下流側へ所定量だけ送られる。

続いて、三回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図４における右側から左側へ移動する。この際、前回である二回目のキャリッジ１３の移動において決定された停止位置に停止した状態から左側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの右端から記録を開始し、記録される範囲Ａの左端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。この際、次回である四回目のキャリッジ１３の移動における記録データに基づいて記録される範囲Ａを考慮してキャリッジ１３の停止位置が決定される。前回と同様に、次回である四回目の記録開始位置が今回である三回目の記録終了位置より今回のキャリッジ１３の移動方向下流側か否かを判断する。

本実施例では図４に示す如く、次回である四回目の記録開始位置が今回である三回目の記録終了位置より今回である三回目のキャリッジ１３の移動方向下流側ではない場合である。係る場合、今回である三回目の記録される範囲Ａの左端の位置から左側へ加減速に必要な距離を加えた位置で停止するように制御部が制御する。この際、用紙Ｐは送り方向下流側へ所定量だけ送られる。

さらに続いて、四回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図４における左側から右側へ移動する。この際、前回である三回目のキャリッジ１３の移動において決定された停止位置に停止した状態から右側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの左端から記録を開始し、記録される範囲Ａの右端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。この際、次回のキャリッジ１３の移動における記録データがない。係る場合、今回である四回目の記録される範囲Ａの右端の位置から右側へ加減速に必要な距離を加えた位置で停止するように制御部が制御する。その後、用紙Ｐは送り方向下流側へ送られ、排出部の排出スタッカー３（図６〜図８参照）に排出される。

その結果、次回の記録データに基づいて記録される範囲Ａに拘わらずキャリッジ１３が常に所定の距離だけ移動する制御方法と比較して、記録をしていないときのキャリッジ１３の移動を低減することができる。即ち、無駄なキャリッジ１３の移動距離のロスおよび移動時間のロスを低減することができる。
ところが、キャリッジ１３の停止位置がキャリッジ１３の移動毎に異なり、一のノズル列９が用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）と対向する関係となる位置でキャリッジ１３が停止する場合がある。

係る場合、従来技術における問題点と同様に、前記対向する関係となるノズル列９に紙粉等の粉状物が付着する虞がある。これにより、所望の記録品質を得ることができない虞がある。
ここで、用紙の材質および構造について説明しながら、紙粉が生じる量の多少について説明する。

図５（Ａ）（Ｂ）に示すのは、被液体噴射媒体の一例である写真用紙および普通紙の構造の概略を示す正面断面図である。このうち、図５（Ａ）は写真用紙である。一方、図５（Ｂ）は普通紙である。
図５（Ａ）に示す如く、写真用紙６１は、表面から裏面へ向う順に表面コート層６２、インク吸収層６３、ベース層６４およびバックコート層６５を有している。表面コート層６２およびバックコート層６５は、光沢等を調整するため、傷の発生を防止するため等に表裏の最も外側となるように塗装加工によって形成されている。

また、インク吸収層６３は、インクを吸収する量を多くすることにより色を再現できる範囲を拡げるためにベース層６４の表側に設けられている。またさらに、ベース層６４は、写真用紙６１の芯となるように設けられている。写真用紙６１のベース層６４は、樹脂を主要な構成要素として構成されている。ここで、「主要な構成要素」とは、複数の材料から構成される集合体である場合、複数の材料のうち最も占める割合が大きいものをいう。

一方、図５（Ｂ）に示す如く、普通紙６６は、パルプを主要な構成要素としたベース層６７を有している。普通紙６６の場合、パルプの他に白色度を上げる目的で例えば、炭酸カルシウム等の顔料が添加されている。またさらに、媒体の不透明性、平滑度、重量増加等の目的で例えば、クレー、タルク、炭酸カルシウム等の充填剤（填料）が添加されている。

ここで、図５（Ａ）（Ｂ）の写真用紙６１と普通紙６６とを比較する。写真用紙６１ではベース層６４は樹脂を主とした構成であるのに対して、普通紙６６ではベース層６７はパルプを主とした構成である。従って、写真用紙６１と比較して普通紙６６のベース層６７の方が解れやすい。そのため、写真用紙６１の側端６８と比較して普通紙６６の側端６９の方が断面から粉状物が生じやすいと考えられる。

また、写真用紙６１と比較して普通紙６６はベース層６７が塗装加工されていない。そのため、写真用紙６１の側端６８において、塗装加工されることによって生じるベース層の材料構成を保持する作用を、普通紙６６の側端６９では得ることができない。従って、写真用紙６１の側端６８と比較して普通紙６６の側端６９の方が断面から粉状物が生じやすいと考えられる。

このように、媒体の種類毎の性質によって媒体の側端における粉状物の発生量が大きく異なると考えられる。そして、媒体の種類毎の性質によって記録ヘッド７の面に付着する粉状物の量が大きく異なると考えられる。
また、前述したように用紙Ｐの後端が搬送手段５としての搬送駆動ローラー３５および搬送従動ローラー３６から構成される送りローラー対４９のニップ点Ｎ（図６〜図８参照）を通過した際、紙粉等の粉状物が舞い上がりやすいと考えられる。

これは、前述したように用紙Ｐの後端側の姿勢およびＺ軸方向における位置が変化するからと考えられる。このため、送り方向下流側の付着量よりも上流側の付着量の方が多くなる。
そこで、本実施形態のプリンター１は、以下のようにキャリッジ移動モードを切り換えるように構成されている。

図６に示すのは、用紙後端が検出器を通過する前の状態のプリンターの内部の概略を示す側面図である。また、図７に示すのは、用紙後端が検出器を通過した後であって搬送手段としての送りローラー対のニップ点を通過する直前の状態のプリンターの内部の概略を示す側面図である。またさらに、図８に示すのは、用紙後端が搬送手段としての送りローラー対のニップ点を通過した後の状態のプリンターの内部の概略を示す側面図である。

図６に示す如く、搬送手段５の一例である送りローラー対４９より送り方向上流側には、用紙Ｐの有無を検出する用紙検出手段４６の一例である検出器４７が設けられている。検出器４７は、揺動自在な検出レバー４８を有している。そして、検出レバー４８は、用紙Ｐと当接していない状態では、第１の姿勢をとり、用紙Ｐと当接することにより揺動して第２の姿勢をとるように構成されている。検出器４７は、光センサー等により検出レバー４８の姿勢が第１の姿勢か第２の姿勢かを検出することによって用紙Ｐの有無を検出することができるように設けられている。

ここで、第１の姿勢とは、図７および図８に示す如く自重によって鉛直方向に倣った姿勢をいう。また、第２の姿勢とは、図６に示す如く第１の姿勢に対して傾いた姿勢をいう。
従って、用紙Ｐが送り方向下流側へ送られ、用紙Ｐの先端が送り方向Ｙにおいて検出器４７を通過すると、検出レバー４８が揺動し検出レバー４８の姿勢が第１の姿勢から第２の姿勢へ変化する。

また、送りローラー対４９のニップ点Ｎの位置は、記録ヘッド７と媒体支持部３９とが対向する方向において、媒体支持部３９より記録ヘッド側であり、記録時の用紙Ｐの送り方向Ｙにおいて、媒体支持部３９より送り方向上流側に位置するように構成されている。
尚、送りローラー対４９は、搬送従動ローラー３６の回転中心が搬送駆動ローラー３５の回転中心より送り方向下流側に位置するように構成されている。これにより、ニップ点Ｎにおける用紙Ｐの姿勢を媒体支持部３９の上面の姿勢に対して傾けることができる。そして、ニップ点Ｎより下流側において用紙Ｐを媒体支持部３９の上面に押し付けるように作用する。従って、媒体支持部上の用紙Ｐが媒体支持部３９から浮き上がるように離間して、記録ヘッド７と接触することを防止することができる。
また、媒体支持部３９の上部には、送り方向Ｙおよび幅方向Ｘに分割されたリブ６０、６０…が形成されている。所謂、縁なし記録を実行するためである。

図７に示す如く、図６に示す状態より用紙Ｐが送り方向下流側へ送られると、用紙Ｐの後端が送り方向Ｙにおいて検出器４７を通過する。このとき、用紙Ｐは検出レバー４８から離間するため、検出レバー４８が揺動し検出レバー４８の姿勢が第２の姿勢から第１の姿勢へ戻る。これにより、検出器４７は、用紙Ｐが無いことを検出することができる。用紙有りから無しに変化したことにより、制御部は、用紙Ｐの後端が通過したと判断することができる。そして、通過したと判断した瞬間を基準としてどれだけ搬送駆動ローラー３５を駆動させたかの駆動量より用紙Ｐの後端の位置を把握することができる。その結果、用紙Ｐの後端が送りローラー対４９のニップ点Ｎを通過する直前のタイミングを把握することができる。

ここで、前述したように最短記録モードが選択され、第２キャリッジ移動モードによって記録が実行されている場合がある。係る場合、制御部（図示せず）は、用紙Ｐの後端が前記ニップ点Ｎを通過する直前のタイミングで、第１キャリッジ移動モード（その一）に切り換える。後述するように紙粉等の粉状物が記録ヘッド７のノズル列９に付着する量を低減させるためである。

尚、切り換えるタイミングは、遅くとも用紙Ｐの後端が前記ニップ点Ｎを通過する際まであればよい。本実施例で前記通過する直前のタイミングとしたのは、粉状物が舞い上がる前の段階で確実にキャリッジ移動モードを切り換えてノズル列９に粉状物が付着する量を低減させるためである。さらに、第２キャリッジ移動モードによって記録が実行されている時間の割合をできるだけ多くするためである。これにより、スループットが長くなることを抑制することができるからである。
一方、第１キャリッジ移動モード（その一）によって記録が実行されている場合は、そのままでよく、キャリッジ移動モードを切り換える必要はない。ノズル列９が用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）と対向する関係となる位置でキャリッジ１３が停止することがないからである。

図８に示す如く、図７に示す状態より用紙Ｐが送り方向下流側へさらに送られると、用紙Ｐの後端が送り方向Ｙにおいて送りローラー対４９のニップ点Ｎと通過する。この際、用紙Ｐの後端側は、送りローラー対４９による挟圧された状態から解除された状態となる。そして、用紙Ｐの後端は、自重によって点線で示す経路を通って媒体支持部３９の上面まで移動する。
尚、前記自重によってではなく、排出手段６としての排出駆動ローラー４４および排出従動ローラー４５による送りローラー対４９と同様の押し付ける効果によって点線で示す経路を通って移動する構成でもよいのは勿論である。

この際、用紙Ｐの後端の姿勢が変化する。また、用紙Ｐの後端のＺ軸方向における位置が変化する。さらに、用紙Ｐの後端が媒体支持部３９の上面に降りるときに用紙Ｐの後端が媒体支持部３９の上面に衝突する。これらにより、前述したように紙粉等の粉状物が舞い上がると考えられる。
このとき、最短記録モード、通常記録モードのいずれの場合であっても、第１キャリッジ移動モード（その一）によって記録が実行されている。従って、最短記録モードにおいて、用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）において生じる紙粉等の粉状物がノズル列９に付着する量を、キャリッジ移動モードを切り換えない場合と比較して、低減させることができる。特に、ノズル列９における送り方向上流側において、前記付着する量を大幅に低減させることができ有効である。

そして、用紙Ｐの後端が媒体支持部３９の上面によって支持された後は、舞い上がった紙粉等の粉状物が落ち着くと考えられる。従って、最短記録モードが選択されている場合、一度切り換えたキャリッジ移動モードを第１キャリッジ移動モード（その一）から元の第２キャリッジ移動モードへ戻す。ノズル列９が用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）と対向した場合であっても、紙粉等の粉状物がノズル列９に付着する虞が僅かであると考えられるからである。また、元の第２キャリッジ移動モードへ戻すことにより、戻さなかった場合と比較して、スループットを短くすることができるからである。
そして、前述したように、記録を終了し、用紙Ｐは排出スタッカー３へ排出される。

尚、本実施例では、用紙Ｐの後端が媒体支持部３９の上面に支持された後、最短記録モードが選択されている場合、元の第２キャリッジ移動モードへ戻す構成としたがこれに限られない。第１キャリッジ移動モード（その一）のまま記録を終了する構成としてもよい。
例えば、送りローラー対４９のニップ点Ｎからノズル列９までの距離が比較的短い場合、第１キャリッジ移動モード（その一）のまま記録を終了することが望ましい。紙粉等の粉状物が舞い上がってから落ち着くまでに用紙Ｐの後端側の記録が終了する可能性が高く、元の第２キャリッジ移動モードへ戻すと粉状物がノズル列９に付着する量を低減させる効果が十分に得られない虞があるからである。

また、Ｚ軸方向において、媒体支持部３９の上面から送りローラー対４９のニップ点Ｎまでの距離が比較的長い場合、第１キャリッジ移動モード（その一）のまま記録を終了することが望ましい。該距離が比較的長い場合、紙粉等の粉状物が舞い上がり方は、前記距離が比較的短い場合と比較して、激しい。そのため、紙粉等の粉状物が舞い上がってから落ち着くまでに用紙Ｐの後端側の記録が終了する可能性が高く、元の第２キャリッジ移動モードへ戻すと粉状物がノズル列９に付着する量を低減させる効果が十分に得られない虞があるからである。

続いて、本発明に係るキャリッジ移動モードの切り換える方法についてより詳しく説明する。
図９に示すのは、本発明に係るキャリッジ移動モードの切り換える方法を示す図である。
図９に示す如く、ステップＳ１では、制御部が現在選択されている記録モードが最短記録モードか否かを判断する。具体的には、第２キャリッジ移動モードによって記録が実行されているか否かを判断する。第２キャリッジ移動モードの場合は、前述したように用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）とノズル列９とが対向する関係となる位置でキャリッジ１３が停止する場合があるからである。

そして、第２キャリッジ移動モードによって記録が実行されていると判断した場合、第１キャリッジ移動モード（その一）へ切り換えるタイミングを把握するためにステップＳ２へ進む。
一方、通常記録モードが選択されており、第１キャリッジ移動モード（その一）によって記録が実行されていると判断した場合、キャリッジ移動モードを切り換える必要がない。係る場合、シーケンスを終了する。

ステップＳ２では、制御部が媒体である用紙Ｐの後端の位置を把握する。具体的には、前述した用紙検出手段４６の一例である検出器４７によって用紙Ｐの後端が通過したときに用紙Ｐの後端の位置を把握することができる。そして、用紙Ｐの後端が送りローラー対４９のニップ点Ｎを通過する直前か否かを判断するために、ステップＳ３へ進む。
尚、用紙Ｐのサイズ設定の情報と用紙Ｐを送った量に基づいて用紙Ｐの後端の位置を把握する構成としてもよい。言い換えると、用紙検出手段４６を用いずに用紙Ｐの後端の位置を把握する構成としてもよい。本実施例で用紙検出手段４６を用いたのは、送りローラー対４９のニップ点Ｎを通過する直前のタイミングをより精度良く把握するためである。用紙検出手段４６は、検出レバー４８を有さない非接触式の光センサーでもよいのは勿論である。係る場合も同様の作用効果を得ることができるからである。

ステップＳ３では、制御部は、用紙Ｐの後端が送りローラー対４９のニップ点Ｎを通過する直前か否かを判断する。
ここで、「直前」は、用紙Ｐの後端からニップ点Ｎまでの距離ができるだけ短くなるタイミングであることが望ましい。第２キャリッジ移動モードによって記録を実行する割合をできるだけ大きくすることにより、スループットをできるだけ短くするためである。
また、粉状物が舞い上がり始めてからノズル列近傍に到達までタイムラグがあるため、用紙Ｐの後端がニップ点Ｎを通過する瞬間または通過した直後にキャリッジ移動モードを切り換えてもよい。
従って、技術的思想としては、遅くとも用紙Ｐの後端が送りローラー対４９のニップ点Ｎを通過する際までにキャリッジ移動モードを切り換えることができればよく、直前に限られない。用紙Ｐの後端が送りローラー対４９のニップ点Ｎの近傍またはニップ点Ｎより送り方向上流側の所定の位置に到達したことを把握できればよい。

そして、直前であると判断した場合、第１キャリッジ移動モード（その一）に切り換えるためにステップＳ４へ進む。一方、前記否と判断した場合、直前であると判断するまで、記録を実行しながら用紙Ｐを送り方向下流側へ送り、ステップＳ３の判断を続ける。
ステップＳ４では、制御部が第２キャリッジ移動モードから第１キャリッジ移動モード（その一）へ切り換える。これにより、前述したように、用紙Ｐの後端がニップ点Ｎを通過した際の用紙Ｐの後端の姿勢および位置の変化によって粉状物が舞い上がることによるノズル列９への粉状物の付着量を、切り換えない構成と比較して低減させることができる。そして、キャリッジ移動モードを元に戻すタイミングを把握するためにステップＳ５へ進む。

ステップＳ５では、制御部は、媒体である用紙Ｐの後端が媒体支持部３９の上面に支持されているか否かを判断する。具体的には、検出器４７によって用紙Ｐの後端の位置を検出したときからの搬送駆動ローラー３５の駆動量に基づいて判断する。該駆動量が所定の量を超えたとき、用紙Ｐの後端が媒体支持部３９の上面に支持されたと判断することができる。そして、支持されたと判断した場合であって、舞い上がった粉状物が前述したように既に落ち着いていると考えられるような構成である場合、キャリッジ移動モードを元に戻すためにステップＳ６へ進む。

一方、前記否と判断した場合、まだ、舞い上がった粉状物は落ち着いていないと判断することができる。係る場合、前記支持されたと判断することができるまで、ステップＳ５の判断を続ける。
ステップＳ６では、制御部は、第１キャリッジ移動モード（その一）から第２キャリッジ移動モードへ戻す。これにより、前述したように戻さない構成と比較して、スループットを短くすることができる。そして、シーケンスを終了する。

尚、上記実施例では、プリンター自体が、種々の判断をするように構成したが、外部のコンピューターが判断するように構成してもよい。例えば、プリンター１に接続されたコンピューター側のドライバーにおいて判断するように構成してもよい。係る場合も同様の作用効果を得ることができるからである。
また、上記実施例では、キャリッジ１３が停止した状態から加速し、等速で移動している状態となってから記録を実行し、その後減速して停止する構成として説明したがこれに限られない。キャリッジ１３の加速中および減速中においても記録を実行する構成としてもよいのは勿論である。上記実施例において、加減速中に記録を実行しない構成として説明をしたのは、本願発明の理解をより容易にするためである。

また、上記実施例では、キャリッジ１３の幅方向Ｘへの移動の往路および復路においてインクを吐出する所謂、ツーウェイパスの構成について説明したが、これに限られるものではない。前記往路および復路の一方においてインクを吐出する所謂、ワンウェイパスの構成でもよい。係る場合も、第１キャリッジ移動モード（その一）および第２キャリッジ移動モードの一を選択することにより、同様の作用効果を得ることができるからである。

ワンウェイパスの構成では、第２キャリッジ移動モードにおいて、今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動がインクの吐出を行う移動であるとき、今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動における停止位置は、今回（ｎ回目）の記録終了位置に基づいて決められる。言い換えると、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置は考慮しない。
一方、今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動がインクの吐出を行わない移動であり、記録データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジ１３の移動があるとき、今回（ｎ回目）の移動における停止位置は、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置に基づいて決められる。

またさらに、上記実施例では、用紙Ｐの種類に拘わらず、最短記録モードにおいて第２キャリッジ移動モードから第１キャリッジ移動モード（その一）へ切り換えるように構成したが、用紙Ｐの種類を考慮して切り換えるように構成することが望ましい。用紙Ｐの種類によって紙粉等の粉状物の発生量が異なるからである。例えば、発生量が多い場合にのみ切り換えるように構成することができる。具体的には、送られる用紙Ｐ（媒体）が紙粉等の粉状物が発生しやすい普通紙６６である場合にキャリッジ移動モードを切り換える。

これは技術的思想としては、用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）において紙粉等の粉状物が発生しやすいか否かでキャリッジ移動モードの切り換えの有無を選択するものである。従って、用紙Ｐ（媒体）の主要な構成要素がパルプであるか否かでキャリッジ移動モードの切り換えの有無を選択するように構成してもよい。また、用紙Ｐ（媒体）の主要な構成要素が樹脂であるか否かでキャリッジ移動モードの切り換えの有無を選択するように構成してもよい。またさらに、用紙Ｐ（媒体）の構成が塗装加工されている構成か否かでキャリッジ移動モードの切り換えの有無を選択するように構成してもよい。

例えば、用紙Ｐが所謂、コート紙である場合、発生する紙粉量の多少に応じてキャリッジ移動モードを選択する。
ここで、「コート紙」とは、上級印刷紙、中級印刷紙等のパルプを主要な構成要素とした普通紙６６をそれぞれ塗装加工したものをいう。具体的には、上質コート紙、中質コート紙等をいう。

コート紙のメーカーによって広葉樹を原料とする木材パルプを使用しているか、針葉樹を原料と木材パルプを使用しているかが異なる。これにより、前述したように粉状物が生じる量も異なる。
また、コート紙でも、塗装量が異なると、前述したように粉状物が生じる量も異なる。塗装量が比較的少ない軽量コート紙は、コート紙より粉状物が生じる量が多い傾向がある。
これらの要素を考慮して、キャリッジ移動モードの切り換えの有無を選択する。

またさらに、用紙Ｐがパルプを主要な構成要素としたものである場合、パルプ材の繊維の方向も紙粉の発生量に影響する。例えば、パルプ材の繊維方向が用紙Ｐの側辺の方向である送り方向Ｙと同じ方向である場合、繊維方向が幅方向Ｘと同じ方向である場合と比較して、側辺（側端）における紙粉の発生量は少ない。言い換えると、繊維方向が幅方向Ｘと同じ方向である場合、用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）における紙粉の発生量は多い。係る場合に、最短記録モードにおいて、用紙Ｐの後端がニップ点Ｎを通過する直前に第２キャリッジ移動モードから第１キャリッジ移動モード（その一）へ切り換える構成は特に有効である。

また、媒体支持部３９の上部が所謂、縁なし記録のために分割されたリブ状（４０、４０…）に形成されている場合がある。係る場合、用紙Ｐの両側側端近傍は、リブ４０、４０…に支持される箇所と支持されない箇所との違いによりＺ軸方向にバウンドするように変位しながら送られる。この際、僅かな振動が用紙Ｐの両側側端に生じるため、用紙Ｐの両側側端において紙粉が生じやすいと考えられる。係る場合、切り換えたキャリッジ移動モードを該用紙Ｐの記録が終了した後に戻すように構成する。

即ち、用紙Ｐの後端がニップ点Ｎを通過する直前に第２キャリッジ移動モードから第１キャリッジ移動モード（その一）へ切り換え、用紙Ｐの後端が媒体支持部３９の上面によって支持されても第１キャリッジ移動モード（その一）を維持する。そして、該用紙Ｐに対する記録が終了した後に、次の用紙Ｐへの記録に備えるべく、第２キャリッジ移動モードに戻すように構成する。その結果、分割されたリブ４０、４０…により用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）に振動が生じ、これによって発生した紙粉がノズル列９に付着する量を低減させることができる。

またさらに、上記実施例では、用紙Ｐの後端がニップ点Ｎを通過し媒体支持部３９に当接した際に発生する紙粉等の粉状物がノズル列９に付着することを低減させるために、用紙Ｐの後端の位置に応じてキャリッジ移動モードを切り換える構成としたがこれに限られない。用紙Ｐの先端がニップ点Ｎを通過し媒体支持部３９に当接した際にも紙粉等の粉状物が発生すると考えられる。従って、用紙Ｐの先端が媒体支持部３９に当接する直前のタイミングを把握し、該タイミングで第２キャリッジ移動モードから第１キャリッジ移動モード（その一）へ切り換える。そして、用紙Ｐの先端が媒体支持部３９に当接した後に第１キャリッジ移動モード（その一）から元の第２キャリッジ移動モードへ戻してもよい。

さらに、媒体支持部３９がリブ状（４０、４０…）に形成され送り方向Ｙに分割されている場合、用紙Ｐの先端における幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）がリブ４０、４０…を乗り越えるようにＺ軸方向へ変位するため、ここでも紙粉等の粉状物が生じると考えられる。特に、リブ４０が幅方向Ｘにも分割されている場合、複数のリブ４０のうちの一つは、用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）の内側近傍を支持するように配設されている。そのため、該リブ４０より幅方向外側である特に用紙Ｐの幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）においてＺ軸方向の振動が生じやすく紙粉等の粉状物が生じやすいと考えられる。係る場合、用紙Ｐの先端が媒体支持部３９を通過した後に元の第２キャリッジ移動モードへ戻すように構成することが望ましい。

用紙Ｐの先端における幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）において発生した紙粉等の粉状物がノズル列９に付着する量を低減させることができるからである。また、用紙Ｐの先端における幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）において発生する粉状物を考慮した場合も、用紙Ｐの後端がニップ点Ｎを通過した際に用紙Ｐの後端における幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）において発生する粉状物を考慮するのは勿論である。即ち、キャリッジ移動モードを前述したように切り換えるように構成するのは勿論である。

本実施形態の液体噴射装置の一例であるプリンター１は、被液体噴射媒体の一例である用紙Ｐを送る送り手段である搬送手段５と、液体の一例であるインクを噴射する複数のノズルから構成されるノズル列９を有し、搬送手段５によって送られた用紙Ｐに対してインクを噴射する液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド７と、記録ヘッド７を有し、用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動するキャリッジ１３と、キャリッジ１３を幅方向Ｘへ移動させる移動手段１４と、を備え、用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動した際のキャリッジ１３が停止する位置をノズル列９と用紙Ｐの幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向しない関係となる位置とする第１キャリッジ移動モード（その一）と、今回（ｎ回目）の移動における記録データおよび次回（ｎ＋１回目）の移動における記録データの少なくとも一方に基づいて今回（ｎ回目）の移動におけるキャリッジ１３の停止位置が決められる第２キャリッジ移動モードと、を有しており、該第２キャリッジ移動モードによって記録をしている場合、用紙Ｐにおける送り方向上流端である後端が搬送手段５を通過する際に、前記第２キャリッジ移動モードから前記第１キャリッジ移動モード（その一）に切り換える構成であることを特徴とする。

また、本実施形態において、記録ヘッド７と対向する位置に設けられ、用紙Ｐを支持する媒体支持部３９をさらに備え、前記第１キャリッジ移動モード（その一）に切り換えた後において、用紙Ｐの後端が媒体支持部３９に支持された際、前記第１キャリッジ移動モード（その一）から前記第２キャリッジ移動モードに戻す構成であることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、搬送手段５はローラー対としての送りローラー対４９であり、送りローラー対４９が用紙Ｐを挟圧する位置であるニップ点Ｎは、記録ヘッド７と媒体支持部３９とが対向する方向において、媒体支持部３９より記録ヘッド側に位置する構成であることを特徴とする。
また、本実施形態において、搬送手段５より送り方向上流側に用紙Ｐの有無を検出する検出手段としての用紙検出手段４６が設けられていることを特徴とする。

またさらに、本実施形態において、キャリッジ１３の幅方向Ｘへの移動の往路および復路において、記録ヘッド７からインクを吐出する構成である場合、前記第２キャリッジ移動モードにおいて、今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動における前記停止位置は、記録データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジ１３の移動があるとき、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置と、今回（ｎ回目）の記録終了位置とを比較して今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動方向下流側である一方に基づいて決められる構成であり、キャリッジ１３の幅方向Ｘへの移動の往路および復路の一方において、記録ヘッド７からインクを吐出する構成である場合、前記第２キャリッジ移動モードにおいて、今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動が記録を行う移動であるとき、今回（ｎ回目）の移動における前記停止位置は、今回（ｎ回目）の記録終了位置に基づいて決められ、今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動が記録を行わない移動であり、記録データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジ１３の移動があるとき、今回（ｎ回目）の移動における前記停止位置は、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置に基づいて決められる構成であることを特徴とする。

本実施形態のプリンター１における液体噴射方法としての記録方法は、移動手段１４によってキャリッジ１３を用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動させる移動工程と、移動工程において、搬送手段５によって送られる用紙Ｐに対してキャリッジ１３に設けられた記録ヘッド７のノズル列９からインクを吐出する液体噴射工程としての記録工程と、を有し、用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動した際のキャリッジ１３が停止する位置を、ノズル列９と用紙Ｐの幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向しない関係となる位置とする第１キャリッジ移動モード（その一）と、今回（ｎ回目）の移動における記録データおよび次回（ｎ＋１回目）の移動における記録データの少なくとも一方に基づいて今回（ｎ回目）の移動におけるキャリッジ１３の停止位置が決められる第２キャリッジ移動モードと、をさらに有しており、該第２キャリッジ移動モードによって記録をしている場合（Ｓ１）、用紙Ｐにおける送り方向上流端である後端が搬送手段５を通過する際に（Ｓ３）、前記第２キャリッジ移動モードから前記第１キャリッジ移動モード（その一）に切り換えるモード切り換え工程（Ｓ４）を具備することを特徴とする。
［他の実施形態］

続いて、他の実施形態に係る品質重視モードについて説明する。本願明細書において、品質重視モードとは、前述した実施形態の最短記録モードと比較して品質を重視して記録を実行するモードをいう。
他の実施形態では、前述した実施形態の通常記録モード（第１キャリッジ移動モード（その一））の代わりに品質重視モード（第１キャリッジ移動モード（その二））があるものとする。言い換えると、他の実施形態のプリンター１は、前述した最短記録モード（第２キャリッジ移動モード）と、詳しくは後述する品質重視モード（第１キャリッジ移動モード（その二））とを有している。

そして、前述した実施形態と同様、最短記録モードが選択された場合、先ず第２キャリッジ移動モードによって記録が実行される。他の実施形態における最短記録モードは、前述した実施形態の最短記録モードと同様である。即ち、他の実施形態では、用紙Ｐの後端がニップ点Ｎを通過する直前に第２キャリッジ移動モードから第１キャリッジ移動モード（その二）へ切り換える。そして、用紙Ｐの後端が媒体支持部３９の上面に支持されたとき、第１キャリッジ移動モード（その二）から元の第２キャリッジ移動モードへ戻すように構成されている。

一方、品質重視モードが選択された場合、後述する第１キャリッジ移動モード（その二）によって記録が実行されるように構成されている。第１キャリッジ移動モード（その二）は、制御部がノズル列９と用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向しない関係となる位置で必ずキャリッジ１３を停止させるように制御する点で前述した第１キャリッジ移動モード（その一）と共通している。
以下、品質重視モードにおける第１キャリッジ移動モード（その二）について詳しく説明する。
［品質重視モード（第１キャリッジ移動モード（その二））］

図１０に示すのは、他の実施形態に係る品質重視モードにおける用紙に対して相対的なキャリッジの動作を示す平面概念図である。尚、特に説明する部材以外は前述した実施形態と同様である。従って、同じ符号を用いることとし、その説明は省略する。
図１０に示す如く、品質重視モードが選択されている場合、第１キャリッジ移動モード（その二）が選択されるように構成されている。第１キャリッジ移動モード（その二）では、図４に示す第２キャリッジ移動モードと同様に今回のキャリッジ１３の移動における停止予定の位置を判断する。そして、停止予定の位置が、ノズル列９が用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）と対向する関係となる位置か否かを判断する。該対向する関係となると判断した場合、停止予定の位置にキャリッジ１３を停止させず、今回の移動方向下流側へさらにキャリッジ１３を移動させ前記対向しない関係となる位置で停止させるように制御する。

以下、前述した図４の最短記録モードの場合と比較してどのように制御するかを説明する。
尚、比較を容易にするために記録データに基づいて記録される範囲Ａは同じであるものとする。
先ず、一回目のキャリッジ１３の移動（走査）において、キャリッジ１３は、図１０における右側から左側へ移動する。一回目のキャリッジ１３の移動については、停止予定の位置が前記対向する関係とならない。従って、前述した最短記録モードの場合と同様である。その説明は省略する。

次に、二回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図１０における左側から右側へ移動する。この際、用紙Ｐの左側側端Ｐ１より外側の位置に停止した状態から右側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの左端から記録を開始し、記録される範囲Ａの右端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。この際、次回である三回目のキャリッジ１３の移動における記録データに基づいて記録される範囲Ａを考慮してキャリッジ１３の停止予定の位置が決定される。

ここで、前述した最短記録モードの第２キャリッジ移動モードの場合と異なる点は、キャリッジ１３の停止予定の位置が、ノズル列９と用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向する関係となる位置か否かを制御部（図示せず）が判断する点である。即ち、前述した最短記録モードの場合は前記判断しなかったが、品質重視モードの第１キャリッジ移動モード（その二）では前記判断する。
具体的には、制御部は、先ず、キャリッジ１３の停止予定の位置を算出する。当該回のキャリッジ１３の移動における記録データに基づいて記録終了位置を把握する。そして、記録終了位置から減速して停止するまでに必要な距離（減速区間）を加味して停止予定の位置を算出することができる。

次に、算出したキャリッジ１３の停止予定の位置が、ノズル列９と用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向する関係となる位置か否かを判断する。
前記対向する関係となる位置であると判断した場合、制御部は、前記対向する関係とならない位置で停止するように制御する。具体的には、記録終了位置に到達した際の減速を開始するタイミングを遅らせる。または、減速を開始するタイミングを変更せずに減速区間を延長する。

他の実施形態では図１０に示す如く、前記対向する関係となる停止予定の位置で停止させず、該停止予定の位置から第３ノズル列９ｃと第２ノズル列９ｂとの間の距離Ｌ２の半分の距離だけさらに二回目の移動における移動方向下流側へ移動させて停止させる。これにより、第２ノズル列９ｂと第３ノズル列９ｃとの間の中心が用紙Ｐの右側側端Ｐ２と対向する関係となる位置でキャリッジ１３を停止させることができる。即ち、第１ノズル列９ａ〜第６ノズル列９ｆのいずれもが用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）と対向しない関係となる位置でキャリッジ１３を停止させることができる。

尚、距離Ｌ２の半分の距離だけ余分に移動させて停止させたのは、停止予定の位置が第３ノズル列９ｃと用紙Ｐの右側側端Ｐ２とが対向する関係となる位置だからである。仮に、停止予定の位置が第４ノズル列９ｄと用紙Ｐの右側側端Ｐ２とが対向する関係となる位置である場合、距離Ｌ１の半分の距離だけ余分に移動させて停止させる。即ち、停止予定の位置において対向するノズル列より当該回のキャリッジ１３の移動方向上流側隣のノズル列がある場合、前記対向するノズル列と前記上流側隣のノズル列との間の距離の半分の距離だけ余分に移動させて停止させる。

一方、前記停止予定の位置において対向するノズル列より当該回のキャリッジ１３の移動方向上流側隣のノズル列がない場合、前記対向するノズル列と前記下流側隣のノズル列との間の距離の半分の距離だけ余分に移動させて停止させることが望ましい。停止位置を変更することによるキャリッジ１３の移動距離のロスおよび移動時間のロスを最小に留めることができるからである。他の実施形態では、最良の形態として隣り合うノズル列間の距離の１／２の距離だけ余分に移動させて停止させる構成としたが、余分に移動させる距離はこれに限られるものではない。変更後の停止位置が前記対向しない関係となる位置となればよいからである。

続いて、三回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図１０における右側から左側へ移動する。この際、前回である二回目のキャリッジ１３の移動において決定された変更後の停止位置に停止した状態から左側へ加速する。
ここで、加速する区間の長さを変更せずに、記録開始位置の手前で所定の速度に達するように制御してもよい。また、二回目の移動において前記余分に移動させた分だけ加速する区間の長さが長くなるように制御してもよい。前者は後者と比較して時間のロスを低減することができる。一方、後者は前者と比較して緩やかに加速するので、キャリッジ１３の移動によるプリンター全体の幅方向Ｘの振動の大きさを低減することができる。

そして、記録される範囲Ａの右端から記録を開始し、記録される範囲Ａの左端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。この際、次回である四回目のキャリッジ１３の移動における記録データに基づいて記録される範囲Ａを考慮してキャリッジ１３の停止予定の位置が決定される。前回と同様に、次回である四回目の記録開始位置が今回である三回目の記録終了位置より今回のキャリッジ１３の移動方向下流側か否かを判断することは勿論である。

前回と同様に、制御部は、先ず、キャリッジ１３の停止予定の位置を算出する。
他の実施形態では図１０に示す如く、前記対向する関係となる停止予定の位置で停止させず、該停止予定の位置から第２ノズル列９ｂと第３ノズル列９ｃとの間の距離Ｌ２の半分の距離だけさらに三回目の移動における移動方向下流側へ移動させて停止させる。これにより、第２ノズル列９ｂと第３ノズル列９ｃとの間の中心が用紙Ｐの左側側端Ｐ１と対向する関係となる位置でキャリッジ１３を停止させることができる。即ち、第１ノズル列９ａ〜第６ノズル列９ｆのいずれもが用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）と対向しない関係となる位置でキャリッジ１３を停止させることができる。

さらに続いて、四回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図１０における左側から右側へ移動する。この際、前回である三回目のキャリッジ１３の移動において決定された変更後の停止位置に停止した状態から右側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの左端から記録を開始し、記録される範囲Ａの右端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。この際の動作は、前述した最短記録モードの第２キャリッジ移動モードと同様である。その説明は省略する。

尚、用紙等の媒体の種類に応じて、最短記録モードと品質重視モードとを切り換えて記録を実行するように構成してもよい。モードを切り換える構成とした場合、例えば、パルプ材を主原料とし表面が塗装加工されていない所謂、普通紙６６のとき、用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）において紙粉等の粉状物が生じやすいので品質重視モードにする。一方、樹脂を主原料とし表面が塗装加工された所謂、写真用紙等（６１）の専用紙のとき、粉状物が生じにくいので最短記録モードにするのが望ましい。粉状物が生じにくいときは、スループットが低下することを防止することができるからである。

ここで、粉状物が生じやすいか否かは、記録手段４より送り方向上流側における用紙の側端近傍に設けられた粉状物発生量測定手段の一例である光センサーを用いることにより粉状物の発生量の多少を判断することができる。また、前記対向する関係となる位置となるか否かの判断は、キャリッジ１３に設けられた用紙Ｐの有無を検出するセンサー１０を用いることができる。具体的には、該センサー１０によって用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）を検出し、用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）とキャリッジ１３との相対的な位置関係を制御部が把握することができる。

以上、説明したように品質重視モードの第１キャリッジ移動モード（その二）では、キャリッジ１３の実際の停止位置が、必ずノズル列９と用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向しない関係となる位置となる。従って、第２キャリッジ移動モードの場合と比較して、ノズル列９に用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）で発生する紙粉等の粉状物が付着する量を低減することができる。その結果、付着した粉状物によりノズル列９が詰まる虞を低減することができる。即ち、品質重視モードでは、最短記録モードと比較して記録品質を向上させることができる。また、品質重視モードでは、通常記録モードと比較してスループットを短くすることができる。

図１１に示すのは、他の実施形態の品質重視モードの第１キャリッジ移動モード（その二）における制御方法を示す図である。
図１１に示す如く、ステップＳ１１では、ｎ回目のｐａｓｓ走査（移動）を開始する。言い換えると、キャリッジ１３のｎ回目の幅方向Ｘへの移動を開始する。具体的には、所定の速度に達するまでキャリッジ１３を加速させる。そして、ステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１２では、ｎ回目のｐａｓｓ記録を実行する。具体的には、ｎ回目の移動における記録データに基づいて記録を実行する。そして、ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、キャリッジ１３のｎ回目の移動中において、次回であるｎ＋１回目の記録開始位置を把握する。具体的には、ｎ＋１回目の移動における記録データに基づいて記録開始位置を把握する。そして、ステップＳ１４へ進む。
ステップＳ１４では、ｎ回目の走査の停止予定の位置を算出する。具体的には、前述したように、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置が今回（ｎ回目）の記録終了位置より今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動方向下流側か否かを判断する。

そして、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置が今回（ｎ回目）の記録終了位置より今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動方向下流側である場合、次回の記録開始位置より今回の前記移動方向下流側へ減速に必要な距離を加えた位置を停止予定の位置とする。一方、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置が今回（ｎ回目）の記録終了位置より今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動方向上流側である場合、今回の記録終了位置より今回の前記移動方向下流側へ減速に必要な距離を加えた位置を停止予定の位置とする。そして、ステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５では、ステップＳ１４で算出した停止予定の位置が、ノズル列９と用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向する関係となる位置か否かを制御部が判断する。前記対向する関係となる位置であると判断した場合、前記対向する関係とならない位置に変更するべくステップＳ１６へ進む。一方、前記否と判断した場合、前記停止予定の位置を変更する必要がないため、停止予定の位置でキャリッジ１３を停止させるべくステップＳ１８へ進む。
ステップＳ１６では、前述したように実際のキャリッジ１３の停止位置を、前記停止予定の位置と異なる位置へ変更する。そして、ステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１７では、ステップＳ１６で変更された後の停止位置に基づいてキャリッジ１３を停止させる。従って、前記停止位置を前記対向しない関係が成立する位置とすることができる。その結果、ノズル列９に粉状物が付着する量を、最短記録モードと比較して低減させることができる。そして、シーケンスを終了する。
ステップＳ１８では、停止予定の位置でキャリッジ１３を停止させる。そして、シーケンスを終了する。

尚、上記他の実施形態では、キャリッジが減速し始めてから停止するまでの区間が最短となるように初期設定されているため、変更後の実際にキャリッジを停止させる位置は、前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる旨を説明したがこれに限られるものではない。前記区間が最短ではないように初期設定されている場合、変更後の実際にキャリッジを停止させる位置は、前記停止する予定の位置より移動方向上流側および下流側のどちらでもよい。
また、上記他の実施形態では、キャリッジ１３の幅方向Ｘへの移動の往路および復路においてインクを吐出する所謂、ツーウェイパスの構成について説明したが、これに限られるものではない。前記往路および復路の一方においてインクを吐出する所謂、ワンウェイパスの構成でもよい。係る場合も、同様の作用効果を得ることができるからである。

他の実施形態において、ノズル列９ａ〜９ｆ（９）は幅方向Ｘに複数配設されており、キャリッジ１３の幅方向Ｘへの移動の往路および復路において、記録ヘッド７からインクを吐出する構成である場合、前記第１キャリッジ移動モード（その二）では、記録データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジ１３の移動があるとき、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置と、今回（ｎ回目）の記録終了位置とを比較して今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動方向下流側である一方に基づいて今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動における停止する予定の位置が算出され、キャリッジ１３の幅方向Ｘへの移動の往路および復路の一方において、記録ヘッド７からインクを吐出する構成である場合、前記第１キャリッジ移動モード（その二）では、今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動が記録を行う移動であるとき、今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動における停止する予定の位置は、今回（ｎ回目）の記録終了位置に基づいて算出され、今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動が記録を行わない移動であり、記録データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジ１３の移動があるとき、今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動における停止する予定の位置は、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置に基づいて算出され、前記停止する予定の位置が、幅方向Ｘに複数配設されたうちの一のノズル列（例えば図１０における二回目の移動において右側へ移動する場合の第３ノズル列９ｃ）と用紙Ｐの幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向する関係となる位置であるとプリンター１が判断した場合、前記停止する予定の位置でキャリッジ１３を停止させず、前記一のノズル列（第３ノズル列９ｃ）に対してキャリッジ１３の移動方向上流側に隣接した他の上流側のノズル列（第２ノズル列９ｂ）があるとき、該他の上流側のノズル列（第２ノズル列９ｂ）と前記一のノズル列（第３ノズル列９ｃ）との間の距離（Ｌ２）の半分の距離だけ前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる位置までキャリッジ１３を移動させ、前記一のノズル列（例えば図１０における右側へ移動する場合の第１ノズル列９ａ）に対して前記他の上流側のノズル列がないとき、前記一のノズル列（例えば図１０における右側へ移動する場合の第１ノズル列９ａ）に対してキャリッジ１３の移動方向下流側に隣接した他の下流側のノズル列（第２ノズル列９ｂ）と前記一のノズル列との間の距離（Ｌ１）の半分の距離だけ前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる位置までキャリッジ１３を移動させ、前記対向しない関係となる位置でキャリッジ１３を停止させる構成であることを特徴とする。

尚、他の実施形態では、ノズル列間の距離（Ｌ１、Ｌ２）の半分の距離だけ余分にキャリッジ１３の移動させる構成としたが、これに限られるものではない。前記半分の距離だけとした理由は、キャリッジ１３の移動距離のロスおよび移動時間のロスを最小にするためである。前記半分の距離をノズル列間の距離（Ｌ１、Ｌ２）の３／２、５／２…の距離に変えて移動させてもよい。係る場合も、粉状物がノズル列に付着する量を低減させることができる。また、厳密に前記半分、３／２、５／２…でなくてもよい。用紙側端（Ｐ１、Ｐ２）がノズル面におけるノズル列間の略中央と対向する関係となれば同様の効果を得ることができるからである。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１ （インクジェット）プリンター、２ 給送装置、３ 排出スタッカー、
４ 記録手段、５ 搬送手段、６ 排出手段、７ 記録ヘッド、８ 本体、
８Ａ 被装着部、８Ｂ カバー、９ ノズル列、９ａ 第１ノズル列、
９ｂ 第２ノズル列、９ｃ 第３ノズル列、９ｄ 第４ノズル列、９ｅ 第５ノズル列、
９ｆ 第６ノズル列、１０ センサー、１１ 用紙カセット、１２ 分離部材、
１３ キャリッジ、１４ 移動手段、１５ インクカートリッジ、
１６ ピックアップローラー、１７ 揺動部材、１８ 揺動軸、
１９ フレキシブル配線板、２０ ガイドローラー、２１ 分離手段、
２２ 分離ローラー、２３ 駆動ローラー、２４ 操作スイッチ、
２５ 第１中間送り部、２６ 駆動ローラー、２７ アシストローラー、
２９ 従動ローラー、３１ 第２中間送り部、３２ 駆動ローラー、
３３ アシストローラー、３５ 搬送駆動ローラー、３６ 搬送従動ローラー、
３７ 上側紙案内部、３９ 媒体支持部、４０ リブ、４１ キャリッジガイド軸、
４４ 排出駆動ローラー、４５ 排出従動ローラー、４６ 用紙検出手段、
４７ 検出器、４８ 検出レバー、４９ 送りローラー対、
５０ （本願が考慮する）キャリッジ、５１ 記録ヘッド、５２ Ａ列のノズル、
５３ Ｂ列のノズル、５４ Ｃ列のノズル、５５ Ｄ列のノズル、５６ Ｅ列のノズル、
５７ Ｆ列のノズル、５８ 用紙、５９ 左側側端、６０ 右側側端、６１ 写真用紙、
６２ 表面コート層、６３ インク吸収層、６４ ベース層、６５ バックコート層、
６６ 普通紙、６７ ベース層、６８ （写真用紙の）側端、６９ （普通紙の）側端、
Ａ 記録範囲、Ｌ１ 第１〜第２、第３〜第４、第５〜第６ノズル列間の距離、
Ｌ２ 第２〜第３、第４〜第５ノズル列間の距離、Ｎ ニップ点、Ｐ 用紙、
Ｐ１ 用紙の左側側端、Ｐ２ 用紙の右側側端、Ｘ 幅方向、Ｙ 記録時の送り方向、
Ｚ 高さ方向

Claims (7)

1. 被液体噴射媒体を送る送り手段と、
   液体を噴射するノズルを有し、前記送り手段によって送られた被液体噴射媒体に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   該液体噴射ヘッドを有し、被液体噴射媒体の幅方向へ移動するキャリッジと、
   該キャリッジを幅方向へ移動させる移動手段と、を備え、
   被液体噴射媒体の幅方向へ移動した際の前記キャリッジが停止する位置を前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向しない関係となる位置とする第１キャリッジ移動モードと、
   今回（ｎ回目）の移動における液体噴射データおよび次回（ｎ＋１回目）の移動における液体噴射データの少なくとも一方に基づいて今回（ｎ回目）の移動における前記キャリッジの停止位置が決められる第２キャリッジ移動モードと、を有しており、
   該第２キャリッジ移動モードによって液体噴射をしている場合、被液体噴射媒体における送り方向上流端である後端が前記送り手段を通過する際に、前記第２キャリッジ移動モードから前記第１キャリッジ移動モードに切り換える構成である液体噴射装置。
2. 請求項１に記載の液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドと対向する位置に設けられ、被液体噴射媒体を支持する媒体支持部をさらに備え、
   前記第１キャリッジ移動モードに切り換えた後において、被液体噴射媒体の後端が前記媒体支持部に支持された際、前記第１キャリッジ移動モードから前記第２キャリッジ移動モードに戻す構成である液体噴射装置。
3. 請求項１または２に記載の液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドと対向する位置に設けられ被液体噴射媒体を支持する媒体支持部をさらに備え、
   前記送り手段はローラー対であり、
   該ローラー対が被液体噴射媒体を挟圧する位置は、前記液体噴射ヘッドと前記媒体支持部とが対向する方向において、前記媒体支持部より前記液体噴射ヘッド側に位置する構成である液体噴射装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の液体噴射装置において、前記送り手段より送り方向上流側に被液体噴射媒体の有無を検出する検出手段が設けられている液体噴射装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の液体噴射装置において、前記キャリッジの幅方向への移動の往路および復路において、前記液体噴射ヘッドから液体を噴射する構成である場合、
   前記第２キャリッジ移動モードにおいて、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動における前記停止位置は、液体噴射データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジの移動があるとき、次回（ｎ＋１回目）の液体噴射開始位置と、今回（ｎ回目）の液体噴射終了位置とを比較して今回（ｎ回目）のキャリッジの移動方向下流側である一方に基づいて決められる構成であり、
   前記キャリッジの幅方向への移動の往路および復路の一方において、前記液体噴射ヘッドから液体を噴射する構成である場合、
   前記第２キャリッジ移動モードにおいて、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動が液体噴射を行う移動であるとき、今回（ｎ回目）の移動における前記停止位置は、今回（ｎ回目）の液体噴射終了位置に基づいて決められ、
   今回（ｎ回目）のキャリッジの移動が液体噴射を行わない移動であり、液体噴射データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジの移動があるとき、今回（ｎ回目）の移動における前記停止位置は、次回（ｎ＋１回目）の液体噴射開始位置に基づいて決められる構成である液体噴射装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の液体噴射装置において、前記ノズルは幅方向に複数配設されており、
   前記キャリッジの幅方向への移動の往路および復路において、前記液体噴射ヘッドから液体を噴射する構成である場合、
   前記第１キャリッジ移動モードでは、液体噴射データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジの移動があるとき、次回（ｎ＋１回目）の液体噴射開始位置と、今回（ｎ回目）の液体噴射終了位置とを比較して今回（ｎ回目）のキャリッジの移動方向下流側である一方に基づいて今回（ｎ回目）のキャリッジの移動における停止する予定の位置が算出され、
   前記キャリッジの幅方向への移動の往路および復路の一方において、前記液体噴射ヘッドから液体を噴射する構成である場合、
   前記第１キャリッジ移動モードでは、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動が液体噴射を行う移動であるとき、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動における停止する予定の位置は、今回（ｎ回目）の液体噴射終了位置に基づいて算出され、
   今回（ｎ回目）のキャリッジの移動が液体噴射を行わない移動であり、液体噴射データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジの移動があるとき、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動における停止する予定の位置は、次回（ｎ＋１回目）の液体噴射開始位置に基づいて算出され、
   前記停止する予定の位置が、幅方向に複数配設されたうちの一のノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合、前記停止する予定の位置で前記キャリッジを停止させず、
   前記一のノズルに対して前記キャリッジの移動方向上流側に隣接した他の上流側のノズルがあるとき、該他の上流側のノズルと前記一のノズルとの間の距離の半分の距離だけ前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる位置まで前記キャリッジを移動させ、
   前記一のノズルに対して前記他の上流側のノズルがないとき、前記一のノズルに対して前記キャリッジの移動方向下流側に隣接した他の下流側のノズルと前記一のノズルとの間の距離の半分の距離だけ前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる位置まで前記キャリッジを移動させ、
   前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる構成である液体噴射装置。
7. キャリッジを被液体噴射媒体の幅方向へ移動させる移動工程と、
   該移動工程において、送り手段によって送られる被液体噴射媒体に対して前記キャリッジに設けられた液体噴射ヘッドのノズルから液体を噴射する液体噴射工程と、を有し、
   被液体噴射媒体の幅方向へ移動した際の前記キャリッジが停止する位置を、前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向しない関係となる位置とする第１キャリッジ移動モードと、
   今回（ｎ回目）の移動における液体噴射データおよび次回（ｎ＋１回目）の移動における液体噴射データの少なくとも一方に基づいて今回（ｎ回目）の移動における前記キャリッジの停止位置が決められる第２キャリッジ移動モードと、をさらに有しており、
   該第２キャリッジ移動モードによって液体噴射をしている場合、被液体噴射媒体における送り方向上流端である後端が前記送り手段を通過する際に、前記第２キャリッジ移動モードから前記第１キャリッジ移動モードに切り換えるモード切り換え工程を具備する液体噴射装置における液体噴射方法。

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