JP2010089428A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 キャリッジの姿勢を安定させると共に、従来と比較して前記キャリッジの移動における負荷を低減することができる記録装置を提供すること。
【解決手段】 記録装置１は、被記録媒体（Ｐ）に対してインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド６２を有し、被記録媒体（Ｐ）の幅方向Ｘへ移動するキャリッジ６１と、該キャリッジ６１を被記録媒体（Ｐ）の幅方向Ｘへ案内するガイド部（５６）と、前記キャリッジ６１と係合し、駆動源（４０）の動力を前記キャリッジ６１に伝達するベルト部３０と、前記キャリッジ６１において前記幅方向Ｘに複数設けられ、前記ガイド部（５６）に対して荷重を可変に付与する荷重付与手段（１０、２０）と、前記キャリッジ６１の移動状態に基づいて前記荷重付与手段（１０、２０）の荷重を変える制御部８０と、を備えていることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、被記録媒体に対してインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向へ移動するキャリッジと、該キャリッジを被記録媒体の幅方向へ案内するガイド部と、前記キャリッジと係合し、動力源の動力を前記キャリッジに伝達するベルト部と、を備える記録装置に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。

従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、記録ヘッドと、キャリッジと、ガイド部としてのガイド軸と、ベルト部と、を有していた。このうち、前記キャリッジは、前記記録ヘッドを下方に備え、用紙の幅方向に延設された前記ガイド軸に案内されるように構成されていた。また、前記ベルト部は、前記キャリッジと係合し、動力を前記キャリッジに伝達するように設けられていた。従って、前記キャリッジは、用紙の幅方向へ移動することができた。

また、前記キャリッジと前記ガイド軸との間には、前記キャリッジの移動を滑らかにするため、極僅かな隙間である所謂、クリアランスが設けられていた。そして、該クリアランスによって前記キャリッジの姿勢が用紙の幅方向に対して傾くことを防止するために、くさび形状の摺動部材が前記キャリッジに設けられていた。具体的には、圧縮ばねにより該くさび形状の摺動部材が、常に一定の荷重で前記ガイド軸を付勢するように設けられていた。従って、前記クリアランスを無くし、前記キャリッジの姿勢を、用紙の幅方向に対して安定させることができた。具体的には、前記キャリッジが進行方向に対する上下方向を軸に傾くヨーイングである所謂、キャリッジの首振りを低減することができた。
特開２００７−２７６２１６号公報

しかしながら、常に一定の荷重が前記くさび形状の摺動部材と前記ガイド軸との間で作用するため、前記キャリッジの前記幅方向への移動における摺動負荷が増加する。そして、前記ベルト部を介して前記キャリッジへ動力を伝達する動力源としてのモータの駆動負荷も増加する。また、駆動源としてのモータを大型化する必要があった。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジの姿勢を安定させると共に、従来と比較して前記キャリッジの移動における負荷を低減することができる記録装置を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体に対してインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向へ移動するキャリッジと、該キャリッジを被記録媒体の幅方向へ案内するガイド部と、前記キャリッジと係合し、駆動源の動力を前記キャリッジに伝達するベルト部と、前記キャリッジにおいて前記幅方向に複数設けられ、前記ガイド部に対して荷重を可変に付与する荷重付与手段と、前記キャリッジの移動状態に基づいて前記荷重付与手段の荷重を変える制御部と、を備えていることを特徴とする。

本発明の第１の態様によれば、前記記録装置は、前記複数の荷重付与手段と、前記制御部と、を備えている。従って、前記キャリッジの移動状態に基づいて前記荷重付与手段の荷重を変えることができる。その結果、前記キャリッジの姿勢を安定させることができる。
一般に、前記キャリッジと前記ガイド部との僅かな隙間である所謂、クリアランスがある。ここで、前記キャリッジが加速・減速するとき、前記ベルト部によって引っ張られる力および前記キャリッジの重量により、前記クリアランスの範囲内で該キャリッジの姿勢が傾こうとする力が作用する。そこで、該傾こうとする力に対抗するように前記荷重付与手段の荷重を変えることにより、前記キャリッジの姿勢を安定させることができる。

即ち、常に一定の荷重を付与するのではなく、必要な箇所において必要なときに応じて荷重を大きくする構成である。従って、前記キャリッジの姿勢を安定させると共に、前記キャリッジが移動する際に生じる負荷を、常に一定の荷重が付与される従来技術の構成と比較して、低減することができる。その結果、前記駆動源の負荷を低減することができ、電力で駆動する場合は消費電力を低減することができる。そして、前記駆動源がモータである場合は、該モータを小型化することができる。

尚、前記キャリッジが加速・減速する状態、一定速度で移動する状態の判別は、該キャリッジの位置によって判断することが可能である。言い換えると、前記キャリッジが、例えば加速区間に位置する場合は、加速している状態であると判断することができる。また、等速運動区間に位置する場合は、一定速度で移動している状態である判断することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記キャリッジの移動状態を判定する加速判定手段を有し、前記制御部は、該加速判定手段により得られる情報に基づいて前記荷重を変える構成であることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記キャリッジの移動状態を判定する加速判定手段を有し、前記制御部は、該加速判定手段により得られる情報に基づいて前記荷重を変える構成である。従って、前記制御部は、前記キャリッジの移動状態を判断することができる。
尚、前記移動状態を判定する仕方としては、例えば、前記キャリッジの位置情報を時間で二回微分することにより加速度を得ることができ、移動状態を判定することができる。また、前記キャリッジに加速度センサを設けることによって前記制御部が直接、加速度情報を得て移動状態を判定する構成でもよい。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記加速判定手段は、前記キャリッジに設けられた加速度センサであることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記加速判定手段は、前記キャリッジに設けられた加速度センサである。従って、前記制御部は、直接、加速度情報を得ることができる。その結果、専用のセンサを用いることにより前記キャリッジの移動状態を容易に把握することができ、荷重制御を容易にすることができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記キャリッジと前記ベルト部とを係合する係合部と、前記キャリッジにおいて、前記幅方向と交差する方向における前記ガイド部を基準とした前記係合部側に設けられ、該キャリッジと前記ガイド部とが接触する基準面と、を有し、前記複数の荷重付与手段は、前記幅方向と交差する方向において、前記ガイド部を該ガイド部側から前記係合部側へ向かって荷重を付与する構成であり、前記キャリッジが加速する状態では、前記制御部は、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重を、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重より小さくし、前記キャリッジが減速する状態では、前記制御部は、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重を、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重より小さくする構成であることを特徴とする。

本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記キャリッジと前記ベルト部とを係合する係合部と、前記キャリッジにおいて、前記幅方向と交差する方向における前記ガイド部を基準とした前記係合部側に設けられ、該キャリッジと前記ガイド部とが接触する基準面と、を有し、前記複数の荷重付与手段は、前記幅方向と交差する方向において、前記ガイド部を該ガイド部側から前記係合部側へ向かって荷重を付与する構成である。

ここで、前記キャリッジが加速する状態では、前記キャリッジには、進行方向後側の前記基準面が前記ガイド部から離間し、進行方向前側の前記基準面が前記ガイド部に押圧されるように傾く力が作用する。
そこで、本態様において、前記キャリッジが加速する状態では、前記制御部は、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重を、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重より小さくする。即ち、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重は、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重より大きい。このとき、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重の大きさを、前記傾く力に対抗することができる大きさにすることが可能である。

従って、前記傾く力に対抗して、進行方向後側の前記基準面と前記ガイド部とを接触させることができる。即ち、進行方向前側および後側の前記基準面において、前記ガイド部と接触している状態にすることができる。その結果、進行方向である被記録媒体の幅方向に対する前記キャリッジの傾きを低減することができる。
さらに、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重を小さくするので、該小さくした分、前記キャリッジが移動する際に生じる負荷を、常に一定の荷重が付与される従来技術の構成と比較して、低減することができる。
前記キャリッジが減速する状態についても上記加速する状態の場合と同様である。その説明は省略する。

本発明の第５の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記キャリッジと前記ベルト部とを係合する係合部と、前記キャリッジにおいて、前記幅方向と交差する方向における前記ガイド部を基準とした前記係合部側と反対側に設けられ、該キャリッジと前記ガイド部とが接触する基準面と、を有し、前記複数の荷重付与手段は、前記幅方向と交差する方向において、前記ガイド部を前記係合部側から該ガイド部側へ向かって荷重を付与する構成であり、前記キャリッジが加速する状態では、前記制御部は、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重を、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重より小さくし、前記キャリッジが減速する状態では、前記制御部は、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重を、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重より小さくする構成であることを特徴とする。

本発明の第５の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記キャリッジと前記ベルト部とを係合する係合部と、前記キャリッジにおいて、前記幅方向と交差する方向における前記ガイド部を基準とした前記係合部側と反対側に設けられ、該キャリッジと前記ガイド部とが接触する基準面と、を有し、前記複数の荷重付与手段は、前記幅方向と交差する方向において、前記ガイド部を前記係合部側から該ガイド部側へ向かって荷重を付与する構成である。

ここで、前記キャリッジが加速する状態では、前記キャリッジには、進行方向前側の前記基準面が前記ガイド部から離間し、進行方向後側の前記基準面が前記ガイド部に押圧されるように傾く力が作用する。
そこで、本態様において、前記キャリッジが加速する状態では、前記制御部は、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重を、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重より小さくする。即ち、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重は、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重より大きい。このとき、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重の大きさを、前記傾く力に対抗することができる大きさにすることが可能である。

従って、前記傾く力に対抗して、進行方向前側の前記基準面と前記ガイド部とを接触させることができる。即ち、進行方向前側および後側の前記基準面において、前記ガイド部と接触している状態にすることができる。その結果、上記第４の態様と同様の作用効果を得ることができる。
前記キャリッジが減速する状態についても上記加速する状態の場合と同様である。その説明は省略する。

本発明の第６の態様は、第４または第５の態様において、前記キャリッジが等速度で移動する状態では、前記制御部は、前記加速する状態で荷重が大きかった方の前記荷重付与手段の荷重を、前記キャリッジの移動に伴う摺動抵抗により生じる該キャリッジが傾こうとするモーメントに対抗する必要十分な程度に、小さくする構成であることを特徴とする。
本発明の第６の態様によれば、第４または第５の態様と同様の作用効果に加え、前記キャリッジが等速度で移動する状態では、前記制御部は、前記加速する状態で荷重が大きかった方の前記荷重付与手段の荷重を、前記キャリッジの移動に伴う摺動抵抗により生じる該キャリッジが傾こうとするモーメントに対抗する必要十分な程度に、小さくする構成である。従って、前記キャリッジが等速度で移動する状態においても、前記キャリッジの姿勢を安定させることができると共に、前記キャリッジの移動負荷を最小にすることができる。

さらに、前記加速する状態で荷重が大きかった方の前記荷重付与手段の荷重を小さくするので、該小さくした分、前記キャリッジが移動する際に生じる負荷を、常に一定の荷重が付与される従来技術の構成と比較して、低減することができる。
その結果、等速度で移動する状態においても、前記駆動源の負荷を低減することができる。

本発明の第７の態様は、第４から第６のいずれか一の態様において、前記キャリッジの位置が記録実行範囲外の場合、または前記キャリッジが記録実行前の初期動作の場合、前記制御部は、前記加速する状態で少なくとも荷重が大きかった一方の前記荷重付与手段の荷重を無にして、前記キャリッジを加速させる構成であることを特徴とする。

本発明の第７の態様によれば、第４から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記キャリッジの位置が記録実行範囲外の場合、または前記キャリッジが記録実行前の初期動作の場合、前記制御部は、前記加速する状態で少なくとも荷重が大きかった一方の前記荷重付与手段の荷重を無にして、前記キャリッジを加速させる構成である。従って、前記キャリッジの位置が記録実行範囲外の場合、または前記キャリッジが記録実行前の初期動作の場合における加速時において、前記キャリッジの姿勢を、被記録媒体の幅方向に対して前記ガイド部にガイドされた限られたクリアランスの範囲内で積極的に傾けることができる。

その結果、前記キャリッジと前記ガイド部とが接触する箇所をずらすことができ、前記加速する状態における接触する箇所と異なるようにすることができる。そして、前記ガイド部に塗られた潤滑剤を、前記加速する状態における接触する箇所に積極的に取り込むことが可能である。即ち、前記キャリッジの移動により、前記キャリッジと前記ガイド部との間から掻き出された潤滑剤を、再び前記接触する箇所に取り込み、前記キャリッジの移動の滑らかさを回復することができる。
本発明の第８の態様は、第４から第７のいずれか一の態様において、前記キャリッジの位置が記録実行範囲外の場合、または前記キャリッジが記録実行前の初期動作の場合、前記制御部は、前記減速する状態で少なくとも荷重が大きかった一方の前記荷重付与手段の荷重を無にして、前記キャリッジを減速させる構成であることを特徴とする。

本発明の第８の態様によれば、第４から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記キャリッジの位置が記録実行範囲外の場合、または前記キャリッジが記録実行前の初期動作の場合、前記制御部は、前記減速する状態で少なくとも荷重が大きかった一方の前記荷重付与手段の荷重を無にして、前記キャリッジを減速させる構成である。従って、前記キャリッジの位置が記録実行範囲外の場合、または前記キャリッジが記録実行前の初期動作の場合における減速時において、前記キャリッジの姿勢を、被記録媒体の幅方向に対して前記ガイド部にガイドされた限られたクリアランスの範囲内で積極的に傾けることができる。その結果、前記減速時において、上記第７の態様と同様の作用効果を得ることができる。即ち、前記減速時において、掻き出された潤滑剤を、再び前記接触する箇所に取り込み、前記キャリッジの移動の滑らかさを回復することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る液体噴射装置の一例である記録装置の概略を示す全体側面図である。
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。

またさらに、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。

記録装置１は、「被記録材」としての記録紙Ｐを記録装置１の内部へ給送するための自動給送装置としての給送部７０を備えている。また、記録装置１は、プラテン５３に支持されている記録紙Ｐを搬送方向Ｙへ搬送する搬送部５０として、搬送駆動ローラ５１及び搬送従動ローラ５２を備えている。さらに、記録装置１は、プラテン５３に支持されている記録紙Ｐの記録面にインクを噴射して記録を実行する記録部６０として記録ヘッド６２を備えている。さらに、記録装置１は、記録実行後の記録紙Ｐを搬送方向Ｙへ搬送し排出する手段として、排出駆動ローラ５４及び排出従動ローラ５５を備えている。

給送部７０は、ホッパ７１、左側の第１エッジガイド２０、右側の第２エッジガイド３０、給送ローラ７４、給送経路７５、分離パッド７６及び給送用モータ（図示せず）を備えている。
記録紙Ｐが積重されて載置されるホッパ７１は、給送ローラ７４へ向けて揺動可能に給送部７０の基体に軸支されている。第１エッジガイド２０及び第２エッジガイド３０は、載置された記録紙Ｐのサイズに応じて幅方向Ｘ（搬送方向Ｙと交差する方向）へ摺動可能に支持されている。給送ローラ７４は、給送部７０の基体に軸支された給送用ローラ軸７４ａに一体に形成されており、給送用モータ（図示せず）の回転駆動力で給送用ローラ軸７４ａが回転することによって回転する。

ホッパ７１に載置された記録紙Ｐは、給送ローラ７４へ向けてホッパ７１が揺動することによって、給送ローラ７４の外周面に当接した状態となる。そして、記録紙Ｐは、給送ローラ７４の回転によって、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とが当接する部分へ向けて給送経路７５を通じて給送される。このとき、公知の分離パッド７６によって記録紙Ｐの重送が防止される。

搬送駆動ローラ５１は、表面に高摩擦被膜が施されており、図示していない搬送用モータの回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラ５２は、従動回転可能に軸支され、図示していないばね等の付勢手段により搬送駆動ローラ５１の外周面に当接した状態で付勢されている。給送部７０により給送された記録紙Ｐは、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とで挟持され、搬送駆動ローラ５１の駆動回転によりプラテン５３上を搬送方向Ｙへ搬送される。

記録ヘッド６２は、キャリッジ６１の底部に配設されている。記録ヘッド６２のヘッド面には、インクを噴射するための多数の噴射ノズル（図示せず）が配設されている。キャリッジ６１は、記録ヘッド６２のヘッド面とプラテン５３上の記録紙Ｐの記録面とが略平行となる状態を維持しつつ幅方向Ｘへ往復動可能に、ガイド軸５６に支持されている。キャリッジモータ４０（図２（Ａ）参照）の図示しない回転軸に配設された駆動プーリ（図示せず）と回転自在に軸支された従動プーリ（図示せず）との間には、無端ベルトであるベルト部３０（図２（Ａ）参照）が掛架されている。そして、そのベルト部３０が連結されたキャリッジ６１は、キャリッジモータ４０（図２（Ａ）参照）の回転駆動力がベルト部３０を介して伝達されることにより幅方向Ｘへ往復動する。

プラテン５３は、記録紙Ｐの搬送方向Ｙに沿って形成された多数のプラテンリブを有している。プラテン５３上を搬送される記録紙Ｐは、このプラテンリブの頂面で裏面側から支持される。記録紙Ｐは、このプラテン５３に支持された領域において、記録ヘッド６２のヘッド面からのインク噴射により記録面にドットが形成されて記録が実行される。記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐの記録面との間隔は、プラテンリブの頂面によって適正な間隔に規定される。

プラテン５３上を搬送される記録紙Ｐは、キャリッジ６１が幅方向Ｘへ往復動しながら記録ヘッド６２のヘッド面から記録紙Ｐの記録面にインクを噴射してドットを形成する動作と、搬送駆動ローラ５１の駆動回転により所定の搬送量で搬送方向Ｙへ搬送する動作とが交互に繰り返されることによって、記録面への記録が実行される。インク噴射後の記録紙Ｐは、排出駆動ローラ５４と排出従動ローラ５５とで挟持され、排出駆動ローラ５４の駆動回転により搬送方向Ｙへ搬送されて排出される。これらの一連の記録制御は、マイコン制御回路を有する制御部８０（図２参照）により実行される。

図２（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本発明のキャリッジの概略を示す平面図である。このうち、図２（Ａ）はキャリッジの全体を示す。一方、図２（Ｂ）はキャリッジに設けられた荷重付与手段の要部を示す。
図２（Ａ）（Ｂ）に示す如く、キャリッジ６１は、インクカートリッジ２と、加速判定手段９０の一例である加速度センサ９１と、を備えている。

また、キャリッジ６１には、ガイド軸５６が挿通するガイド挿通穴６３が設けられている。またさらに、キャリッジ６１は、キャリッジモータ４０の動力を伝達するベルト部３０と係合部３１において係合するように設けられている。従って、キャリッジ６１は、キャリッジモータ４０が駆動することによって、用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動することができる。

また、キャリッジ６１の移動を滑らかにするため、ガイド軸５６とガイド挿通穴６３との間には、極僅かな隙間である所謂、クリアランスが設けられている（図２（Ｂ）参照）。またさらに、ガイド挿通穴６３における搬送方向上流側、即ち、Ｙ軸の矢印が指す側と逆側には、第１基準面６３ａおよび第２基準面６３ｂが設けられている。第１基準面６３ａおよび第２基準面６３ｂは同一面上に形成されている。

このうち、第１基準面６３ａは、Ｘ軸方向におけるＸ軸の矢印が指す側と逆側に設けられている。即ち、図２（Ａ）（Ｂ）における右側である幅方向１桁側である。一方、第２基準面６３ｂは、Ｘ軸方向におけるＸ軸の矢印が指す側に設けられている。即ち、図２（Ａ）（Ｂ）における左側である幅方向８０桁側である。
そして、第１基準面６３ａおよび第２基準面６３ｂがガイド軸５６と接触したとき、キャリッジ６１の姿勢がＸ軸方向に延設されたガイド軸５６に対して傾いていない状態となるように構成されている。また、キャリッジ６１は、Ｙ軸方向における所望の位置となる。

またさらに、キャリッジ６１は、ガイド軸５６に対して荷重を可変に付与することができる第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０を有する。このうち、第１荷重付与手段１０は、Ｘ軸方向において、第１基準面６３ａと対向する位置に設けられている。そして、ガイド軸５６を第１基準面６３ａに押圧することができるように構成されている。一方、第２荷重付与手段２０は、Ｘ軸方向において、第２基準面６３ｂと対向する位置に設けられている。そして、ガイド軸５６を第２基準面６３ｂに押圧することができるように構成されている。

続いて、第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０の詳細な構造について説明する。
第１荷重付与手段１０は、第１当接部１１と、第１ばね１２と、第１カム部１３と、第１アクチュエータ１４と、を有する。このうち、第１当接部１１は、ガイド軸５６と当接可能に設けられている。また、第１ばね１２は、第１当接部１１をガイド軸５６に対して付勢することが可能に設けられている。またさらに、第１カム部１３は、回動することにより、第１ばね１２の縮み量を変えることができる。そして、第１当接部１１がガイド軸５６を付勢する力である荷重の大きさを変えることができるように設けられている。また、第１アクチュエータ１４は、制御部８０からの指令により第１カム部１３を回動することができるように構成されている。

第１荷重付与手段１０と同様に、第２荷重付与手段２０は、第２当接部２１と、第２ばね２２と、第２カム部２３と、第２アクチュエータ２４と、を有する。このうち、第２当接部２１は、ガイド軸５６と当接可能に設けられている。また、第２ばね２２は、第２当接部２１をガイド軸５６に対して付勢することが可能に設けられている。またさらに、第２カム部２３は、回動することにより、第２ばね２２の縮み量を変えることができる。そして、第２当接部２１がガイド軸５６を付勢する力である荷重の大きさを変えることができるように設けられている。また、第２アクチュエータ２４は、制御部８０からの指令により第２カム部２３を回動することができるように構成されている。

尚、第１アクチュエータ１４および第２アクチュエータ２４として、例えば、小型モータや電磁石等が挙げられる。
また、記録ヘッド６２およびインクカートリッジ２を含むキャリッジ６１全体の重心の位置は、Ｙ軸方向および鉛直方向であるＺ軸方向において、係合部３１の位置と異なる位置に構成されているものとする。本実施形態では、キャリッジ６１全体の重心の位置は、Ｙ軸方向およびＺ軸方向において、係合部３１よりもガイド軸５６側にあるものとする。

そして、本実施形態では、第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０は、Ｙ軸の矢印と逆方向に荷重を付与する構成とするが、Ｚ軸方向にも荷重を付与してもよい。理解を容易にするため、Ｙ軸の矢印と逆方向に荷重を付与する構成のみについて説明する。
続いて、記録実行時における第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０の動作について説明する。

［キャリッジが加速する際］
図３（Ａ）（Ｂ）に示すのは、加速時におけるキャリッジの状態を示す概略平面図である。このうち、図３（Ａ）はキャリッジの全体を示す。一方、図３（Ｂ）はキャリッジに設けられた第１荷重付与手段および第２荷重付与手段を示す。
図３（Ａ）に示す如く、キャリッジ６１がベルト部３０に引っ張られて幅方向１桁側から８０桁側へ、即ち、Ｘ軸の矢印の方向へ加速しながら移動する。

係る場合、キャリッジ６１が鎖線で示す如く前記クリアランスの範囲内で反時計方向へ傾いた姿勢となるように力（回転モーメントＭ１）が作用する。
このとき、制御部８０は、加速度センサ９１からキャリッジ６１の加速度の情報を得ることができるように構成されている。具体的には、キャリッジ６１の加速度の向きおよび大きさの情報を得ることができる。そして、制御部８０は、キャリッジ６１の姿勢を安定させるために、第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０に指令を出す。

具体的には、キャリッジ６１を図３（Ａ）における反時計方向へ傾かせるように作用する力Ｍ１に対抗するために、第１荷重付与手段１０の荷重を、最大荷重の値を１０とした場合の最大値１０となるように第１カム部１３を回動させる。これにより、ガイド軸５６を第１基準面６３ａに押圧する。従って、矢印で示すようにキャリッジを時計方向へ回転させる力を発生させて回転モーメントＭ１に対抗することができる。即ち、第１基準面６３ａがガイド軸５６から離間しないように荷重を付与する。
一方、第２荷重付与手段２０に対しては、最大荷重の値を１０とした場合の比較的小さい値１となるように第２カムを回動させる。これは、前記回転モーメントＭ１により第２基準面６３ｂがガイド軸５６に押圧されるため、第２基準面６３ｂがガイド軸５６から離間する虞が殆どなく、大きな荷重は必要ないからである。

その結果、第１基準面６３ａおよび第２基準面６３ｂの両方を、ガイド軸５６と接触させた状態にすることができる。即ち、キャリッジ６１をＸ軸方向に対して殆ど傾いていない姿勢にすることができる。このとき、第２荷重付与手段２０による荷重は比較的小さいので、従来技術における常に一定の荷重を付与する構成と比較して、キャリッジ６１の摺動抵抗を小さくすることができる。即ち、キャリッジ６１が移動する際のキャリッジモータ４０の負荷を低減することができる。従って、従来技術と比較して、キャリッジモータ４０の消費電力を低減することができる。そして、従来技術と比較して、キャリッジモータ４０を小型化することができる。
尚、従来技術は、常に荷重の値が一定値１０であったものとする。

［キャリッジが等速度で移動する際］
図４（Ａ）（Ｂ）に示すのは、等速度で移動するキャリッジの状態を示す概略平面図である。このうち、図４（Ａ）はキャリッジの全体を示す。一方、図４（Ｂ）はキャリッジに設けられた第１荷重付与手段および第２荷重付与手段を示す。
図４（Ａ）に示す如く、図３（Ａ）（Ｂ）の加速後にキャリッジ６１の移動が等速度になる。このとき、キャリッジ６１とガイド軸５６との間の摺動抵抗が生じる位置と、ベルト部３０がキャリッジ６１を引っ張る係合部３１の位置とが、Ｙ軸方向において異なるため、加速時の回転モーメントＭ１より小さい回転モーメントＭ２が生じる。

このとき、制御部８０は、加速度センサ９１からキャリッジ６１の加速度の情報を得るように構成されている。具体的には、キャリッジ６１の加速度が０であることを得る。そして、制御部８０は、キャリッジ６１の姿勢を安定させるために、第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０に指令を出す。

具体的には、キャリッジ６１を図４（Ａ）における反時計方向へ前述した加速する際の回転モーメントＭ１と比較して小さく傾かせるように作用する力Ｍ２に対抗するために、第１荷重付与手段１０の荷重を、最大荷重の値を１０とした場合の比較的小さい値３となるように第１カム部１３を回動させる。これにより、ガイド軸５６を第１基準面６３ａに押圧する。従って、矢印で示すようにキャリッジを時計方向へ回転させる力を発生させて回転モーメントＭ２に対抗することができる。即ち、第１基準面６３ａがガイド軸５６から離間しない必要十分な大きさの荷重を付与する。
一方、第２荷重付与手段２０に対しては、最大荷重の値を１０とした場合の比較的小さい値１を保持するように第２カムの位相を保持させる。これは、前記回転モーメントＭ２により第２基準面６３ｂがガイド軸５６に押圧されるため、第２基準面６３ｂがガイド軸５６から離間する虞が殆どなく、大きな荷重は必要ないからである。

その結果、第１基準面６３ａおよび第２基準面６３ｂの両方を、ガイド軸５６と接触させた状態にすることができる。即ち、キャリッジ６１をＸ軸方向に対して殆ど傾いていない姿勢にすることができる。このとき、第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０による荷重は比較的小さいので、従来技術における常に一定の荷重を付与する構成と比較して、キャリッジ６１の摺動抵抗をより一層小さくすることができる。即ち、キャリッジ６１が移動する際のキャリッジモータ４０の負荷をより一層低減することができる。従って、従来技術と比較して、キャリッジモータ４０の消費電力をより一層低減することができる。そして、従来技術と比較して、キャリッジモータ４０を小型化することができる。

［キャリッジが減速する際］
図５（Ａ）（Ｂ）に示すのは、減速時におけるキャリッジの状態を示す概略平面図である。このうち、図５（Ａ）はキャリッジの全体を示す。一方、図５（Ｂ）はキャリッジに設けられた第１荷重付与手段および第２荷重付与手段を示す。
図５（Ａ）に示す如く、図４（Ａ）（Ｂ）の等速度から減速する際、慣性により幅方向８０桁側へ進み続けようとするキャリッジ６１は、ベルト部３０によって進行方向に対する後方へ引っ張られながら、幅方向１桁側から８０桁側へ進む。即ち、減速しながら移動する。係る場合、キャリッジ６１が鎖線で示す如く時計方向へ傾いた姿勢となるように力（回転モーメントＭ３）が作用する。即ち、加速時の回転モーメントＭ１と逆方向の回転モーメントＭ３が作用する。

このとき、制御部８０は、加速度センサ９１からキャリッジ６１の負の加速度の情報を得ることができる。具体的には、キャリッジ６１の加速度の向きおよび大きさの情報を得ることができる。そして、制御部８０は、キャリッジ６１の姿勢を安定させるために、第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０に指令を出す。

具体的には、キャリッジ６１を図５（Ａ）における時計方向へ傾かせるように作用する力Ｍ３に対抗するために、第２荷重付与手段２０の荷重を、最大荷重の値を１０とした場合の最大値１０となるように第２カム部２３を回動させる。これにより、ガイド軸５６を第２基準面６３ｂに押圧する。従って、矢印で示すようにキャリッジを反時計方向へ回転させる力を発生させて回転モーメントＭ３に対抗することができる。即ち、第２基準面６３ｂがガイド軸５６から離間しないように荷重を付与する。
一方、第１荷重付与手段１０に対しては、最大荷重の値を１０とした場合の比較的小さい値１となるように第１カムを回動させる。これは、前記回転モーメントＭ３により第１基準面６３ａがガイド軸５６に押圧されるため、第１基準面６３ａがガイド軸５６から離間する虞が殆どなく、大きな荷重は必要ないからである。

その結果、第１基準面６３ａおよび第２基準面６３ｂの両方を、ガイド軸５６と接触させた状態にすることができる。即ち、キャリッジ６１をＸ軸方向に対して殆ど傾いていない姿勢にすることができる。このとき、第１荷重付与手段１０による荷重は比較的小さいので、従来技術における常に一定の荷重を付与する構成と比較して、キャリッジ６１の摺動抵抗を小さくすることができる。即ち、キャリッジ６１が移動する際のキャリッジモータ４０の負荷を低減することができる。従って、従来技術と比較して、キャリッジモータ４０の消費電力を低減することができる。そして、従来技術と比較して、キャリッジモータ４０を小型化することができる。

図６に示すのは、本発明のキャリッジの状態に対する荷重付与手段の荷重の値を示す図である。
前述したように、キャリッジ６１が幅方向１桁側から８０桁側へ加速する状態では、第１荷重付与手段１０の荷重の値を１０とし、第２荷重付与手段２０の荷重の値を１とした。そして、キャリッジ６１が等速度で移動する状態では、第１荷重付与手段１０の荷重の値を３とし、第２荷重付与手段２０の荷重の値を１とした。

また、キャリッジ６１が減速する状態では、第１荷重付与手段１０の荷重の値を１とし、第２荷重付与手段２０の荷重の値を１０とした。
その結果、前述したように、キャリッジ６１の姿勢を安定させることができると共に、従来技術の常に一定の荷重を付与する構成と比較して、キャリッジ６１の移動における負荷を低減することができる。
尚、一方の荷重の値を１としたが、他方の荷重の値より小さければよく、値１に限られるものではない。

また、キャリッジ６１が幅方向８０桁側から１桁側へ移動する場合も、１桁側から８０桁側へ移動する場合と同様である。
具体的には、キャリッジ６１が幅方向８０桁側から１桁側へ加速する状態では、第１荷重付与手段１０の荷重の値を１とし、第２荷重付与手段２０の荷重の値を最大値１０とする。従って、図３（Ａ）における時計方向へ傾いた姿勢とする力（回転モーメント）に対抗することができる。

そして、第１基準面６３ａおよび第２基準面６３ｂの両方を、ガイド軸５６と接触させた状態にすることができる。即ち、キャリッジ６１をＸ軸方向に対して殆ど傾いていない姿勢にすることができる。このとき、第１荷重付与手段１０による荷重は比較的小さいので、従来技術における常に一定の荷重を付与する構成と比較して、キャリッジ６１の摺動抵抗を小さくすることができる。

また、キャリッジ６１が幅方向８０桁側から１桁側へ等速度で移動する状態では、第１荷重付与手段１０の荷重の値を１とし、第２荷重付与手段２０の荷重の値を３とする。従って、前述した加速する際と比較して小さく傾かせるように作用する力に対抗することができる。
そして、第１基準面６３ａおよび第２基準面６３ｂの両方を、ガイド軸５６と接触させた状態にすることができる。即ち、キャリッジ６１をＸ軸方向に対して殆ど傾いていない姿勢にすることができる。このとき、第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０による荷重は比較的小さいので、従来技術における常に一定の荷重を付与する構成と比較して、キャリッジ６１の摺動抵抗をより一層小さくすることができる。

またさらに、キャリッジ６１が幅方向８０桁側から１桁側へ減速しながら移動する状態では、第１荷重付与手段１０の荷重の値を最大値１０とし、第２荷重付与手段２０の荷重の値を１とする。従って、図５（Ａ）における反時計方向へ傾いた姿勢とする力（回転モーメント）に対抗することができる。
そして、第１基準面６３ａおよび第２基準面６３ｂの両方を、ガイド軸５６と接触させた状態にすることができる。即ち、キャリッジ６１をＸ軸方向に対して殆ど傾いていない姿勢にすることができる。このとき、第２荷重付与手段２０による荷重は比較的小さいので、従来技術における常に一定の荷重を付与する構成と比較して、キャリッジ６１の摺動抵抗を小さくすることができる。

尚、上記実施例において、加速判定手段９０として加速度センサ９１を設けたが、これに限られない。リニアスケール（エンコーダスケール）およびエンコーダセンサを用いることによりキャリッジ６１の位置情報を得て、該位置情報を２回微分して加速度を算出してもよい。また、キャリッジ６１の加速領域、等速度領域および減速領域を定めて、キャリッジ６１の現在位置によってキャリッジ６１が加速状態、等速移動状態および減速状態のいずれかであるかを判断するように構成してもよい。

また、ガイド挿通穴６３における第１基準面６３ａおよび第２基準面６３ｂの位置が、Ｙ軸方向（Ｚ軸方向）における係合部３１側であるか、または係合部３１と反対側であるかによって第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０の荷重の大小関係が逆になる。
例えば、図２〜図５に示した構成とは異なり、第１基準面および第２基準面の位置が、Ｙ軸方向において、係合部と反対側である場合、第１荷重付与手段および第２荷重付与手段は、Ｙ軸の矢印方向へ係合部側からガイド軸側へ荷重を付与する構成となる。

そして、キャリッジが１桁側から８０桁側へ加速する状態では、制御部は、キャリッジの進行方向前側である第２荷重付与手段の荷重の値を最大値１０とし、進行方向後側の第１荷重付与手段の荷重の値を１とする。そして、キャリッジが１桁側から８０桁側へ等速度で移動する状態では、第２荷重付与手段の荷重を３とし、第１荷重付与手段の荷重の値を１とする。また、キャリッジが１桁側から８０桁側へ減速しながら移動する状態では、第２荷重付与手段の荷重を１とし、第１荷重付与手段の荷重の値を最大値１０とする。

また、キャリッジが幅方向８０桁側から１桁側へ移動する場合も、１桁側から８０桁側へ移動する場合と同様である。
キャリッジが８０桁側から１桁側へ加速する状態では、制御部は、キャリッジの進行方向前側である第１荷重付与手段の荷重の値を最大値１０とし、進行方向後側の第２荷重付与手段の荷重の値を１とする。そして、キャリッジが８０桁側から１桁側へ等速度で移動する状態では、第１荷重付与手段の荷重を３とし、第２荷重付与手段の荷重の値を１とする。また、キャリッジが８０桁側から１桁側へ減速しながら移動する状態では、第１荷重付与手段の荷重を１とし、第２荷重付与手段の荷重の値を最大値１０とする。

係る場合の態様は、図２〜図５に示した構成とは異なり、キャリッジにおいて、幅方向Ｘと交差する方向であるＹ軸方向におけるガイド部としてのガイド軸を基準とした係合部側と反対側に設けられ、キャリッジとガイド軸とが接触する基準面である前記第１基準面および第２基準面を有し、複数の荷重付与手段としての前記第１荷重付与手段および第２荷重付与手段は、Ｙ軸方向において、ガイド軸を係合部側から該ガイド軸側へ向かって荷重を付与する構成となる。

さらに、キャリッジが加速する状態では、制御部は、キャリッジの進行方向前側の第２荷重付与手段の荷重を大きくし、進行方向後側の第１荷重付与手段の荷重を、第２荷重付与手段の荷重より小さくする。また、キャリッジが減速する状態では、制御部は、進行方向後側の第１荷重付与手段の荷重を大きくし、進行方向前側の第２荷重付与手段の荷重を、第１荷重付与手段の荷重より小さくする構成となる。

また、図２〜図５に示した構成において、キャリッジ６１の位置が記録実行範囲外の場合、またはキャリッジ６１が記録実行前の初期動作の場合、記録実行時における第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０の荷重の大小関係と逆の関係にする。
例えば、記録実行範囲外において、幅方向１桁側から８０桁側へキャリッジ６１が移動する際、キャリッジ６１が加速する状態では、第１荷重付与手段１０の荷重の値を０とし、第２荷重付与手段２０の荷重の値を最大値１０とする。

係る場合、キャリッジ６１の姿勢を、幅方向Ｘに対してガイド軸５６にガイドされた限られたクリアランスの範囲内で積極的に傾けることができる。その結果、キャリッジ６１とガイド軸５６とが接触する箇所をずらすことができ、記録実行時の加速する状態における接触する箇所と異なるようにすることができる。そして、ガイド軸５６に塗られた潤滑剤を、記録実行時の加速する状態における接触する箇所に積極的に取り込むことが可能である。即ち、キャリッジ６１の移動により、キャリッジ６１とガイド軸５６との間から掻き出された潤滑剤を、再び前記接触する箇所に取り込み、キャリッジ６１の滑らかな移動を保つことができる。また、滑らかな移動が損なわれている場合は、滑らかさを回復することができる。
キャリッジ６１が減速する状態についても同様である。その説明は省略する。

尚、記録実行時のみ第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０を作用させる構成としてもよい。言い換えると、キャリッジ６１の位置が記録実行範囲外の場合、またはキャリッジ６１が記録実行前の初期動作の場合、第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０を作用させない構成である。係る場合、作用させない分だけ摺動負荷を低減することができる。そして、消費電力を低減することができる。

また、制御部８０は、インクカートリッジ２のインク残量の変化を加味して、第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０の荷重を変えるように構成してもよい。インク残量の変化によって、加速時および減速時の回転モーメントの大きさが変化するからである。インク残量が少なくなると共に、回転モーメントは小さくなる。そのため、第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０の荷重の値を小さくすることができる。
尚、インク残量については、制御部８０が、記録ヘッド６２からインクを吐出する量をカウントすることにより、インクカートリッジ２のインク残量を算出することができる。

本実施形態の記録装置１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド６２を有し、用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動するキャリッジ６１と、キャリッジ６１を用紙Ｐの幅方向Ｘへ案内するガイド部としてのガイド軸５６と、キャリッジ６１と係合し、駆動源であるキャリッジモータ４０の動力をキャリッジ６１に伝達するベルト部３０と、キャリッジ６１において幅方向Ｘに複数設けられ、ガイド軸５６に対して荷重を可変に付与する荷重付与手段である第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０と、キャリッジ６１の移動状態に基づいて第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０の荷重を変える制御部８０と、を備えていることを特徴とする。

また、本実施形態において、キャリッジ６１の加速度を検出する加速判定手段９０を有し、制御部８０は、加速判定手段９０により得られる情報に基づいて前記荷重を変える構成であることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、加速判定手段９０は、キャリッジ６１に設けられた加速度センサ９１であることを特徴とする。

また、本実施形態において、キャリッジ６１とベルト部３０とを係合する係合部３１と、キャリッジ６１において、幅方向Ｘと交差するＹ軸方向およびＺ軸方向におけるガイド軸５６を基準とした係合部３１側に設けられ、キャリッジ６１とガイド軸５６とが接触する基準面である第１基準面６３ａおよび第２基準面６３ｂと、を有し、第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０は、Ｙ軸方向およびＺ軸方向において、ガイド軸５６をガイド軸５６側から係合部３１側へ向かって荷重を付与する構成である。

さらに、キャリッジ６１が幅方向１桁側から８０桁側へ加速する状態では、制御部８０は、キャリッジ６１の進行方向後側の第１荷重付与手段１０の荷重を大きくし、進行方向前側の第２荷重付与手段２０の荷重を、第１荷重付与手段１０の荷重より小さくする。また、キャリッジ６１が幅方向１桁側から８０桁側への移動において減速する状態では、制御部８０は、進行方向前側の第２荷重付与手段２０の荷重を大きくし、進行方向後側の第１荷重付与手段１０の荷重を、第２荷重付与手段２０の荷重より小さくする構成であることを特徴とする。

またさらに、本実施形態において、キャリッジ６１が幅方向１桁側から８０桁側へ等速度で移動する状態では、制御部８０は、前記加速する状態で荷重が大きかった方の荷重付与手段（上記実施例では第１荷重付与手段１０）の荷重を、キャリッジ６１の移動に伴う摺動抵抗により生じるキャリッジ６１が傾こうとするモーメントＭ２に対抗する必要十分な程度（上記実施例では値３）に、小さくする構成であることを特徴とする。

また、本実施形態において、キャリッジ６１の位置が記録実行範囲外の場合、またはキャリッジ６１が記録実行前の初期動作の場合、制御部８０は、前記加速する状態で少なくとも荷重が大きかった一方の荷重付与手段（上記実施例では第１荷重付与手段１０）の荷重を無にして、キャリッジ６１を加速させる構成であることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、キャリッジ６１の位置が記録実行範囲外の場合、またはキャリッジ６１が記録実行前の初期動作の場合、制御部８０は、前記減速する状態で少なくとも荷重が大きかった一方の荷重付与手段（上記実施例では第２荷重付与手段２０）の荷重を無にして、キャリッジ６１を減速させる構成であることを特徴とする。

尚、上記実施形態では、荷重付与手段として第１荷重付与手段１０および第２荷重付与手段２０の二つを設けたが、三つ以上でもよい。
また、上記実施形態では、インクカートリッジ２をキャリッジ６１に搭載する構成としたが、搭載しない構成でもよい。
またさらに、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係る記録装置を示す全体側面図。 （Ａ）（Ｂ）は本発明のキャリッジの概略を示す平面図。 （Ａ）（Ｂ）は加速時におけるキャリッジの状態を示す概略平面図。 （Ａ）（Ｂ）は等速時におけるキャリッジの状態を示す概略平面図。 （Ａ）（Ｂ）は減速時におけるキャリッジの状態を示す概略平面図。 本発明のキャリッジの移動状態に対する荷重付与手段の荷重の値を示す図。

符号の説明

１ 記録装置（インクジェットプリンタ）、２ インクカートリッジ、
１０ 第１荷重付与手段、１１ 第１当接部、１２ 第１ばね、１３ 第１カム部、
１４ 第１アクチュエータ、２０ 第２荷重付与手段、２１ 第２当接部、
２２ 第２ばね、２３ 第２カム部、２４ 第２アクチュエータ、３０ ベルト部、
３１ 係合部、４０ キャリッジモータ、５０ 搬送部、５１ 搬送駆動ローラ、
５２ 搬送従動ローラ、５３ プラテン、５４ 排出駆動ローラ、
５５ 排出従動ローラ、５６ ガイド軸、６０ 記録部、６１ キャリッジ、
６２ 記録ヘッド、６３ ガイド挿通穴、６３ａ 第１基準面、６３ｂ 第２基準面、
７０ 給送部、７１ ホッパ、７４ 給送ローラ、７５ 給送経路、７６ 分離パッド、
７４ａ 給送用ローラ軸、８０ 制御部、９０ 加速判定手段、９１ 加速度センサ、
Ｍ１ 加速時の回転モーメント、Ｍ２ 等速度時の回転モーメント、
Ｍ３ 減速時の回転モーメント、Ｐ 用紙、Ｘ （用紙の）幅方向、Ｙ 搬送方向、
Ｚ 鉛直方向

Claims (8)

1. 被記録媒体に対してインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向へ移動するキャリッジと、
   該キャリッジを被記録媒体の幅方向へ案内するガイド部と、
   前記キャリッジと係合し、駆動源の動力を前記キャリッジに伝達するベルト部と、
   前記キャリッジにおいて前記幅方向に複数設けられ、前記ガイド部に対して荷重を可変に付与する荷重付与手段と、
   前記キャリッジの移動状態に基づいて前記荷重付与手段の荷重を変える制御部と、を備える記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記キャリッジの移動状態を判定する加速判定手段を有し、
   前記制御部は、該加速判定手段により得られる情報に基づいて前記荷重を変える構成である記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、前記加速判定手段は、前記キャリッジに設けられた加速度センサである記録装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記キャリッジと前記ベルト部とを係合する係合部と、
   前記キャリッジにおいて、前記幅方向と交差する方向における前記ガイド部を基準とした前記係合部側に設けられ、該キャリッジと前記ガイド部とが接触する基準面と、を有し、
   前記複数の荷重付与手段は、前記幅方向と交差する方向において、前記ガイド部を該ガイド部側から前記係合部側へ向かって荷重を付与する構成であり、
   前記キャリッジが加速する状態では、前記制御部は、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重を、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重より小さくし、
   前記キャリッジが減速する状態では、前記制御部は、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重を、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重より小さくする構成である記録装置。
5. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記キャリッジと前記ベルト部とを係合する係合部と、
   前記キャリッジにおいて、前記幅方向と交差する方向における前記ガイド部を基準とした前記係合部側と反対側に設けられ、該キャリッジと前記ガイド部とが接触する基準面と、を有し、
   前記複数の荷重付与手段は、前記幅方向と交差する方向において、前記ガイド部を前記係合部側から該ガイド部側へ向かって荷重を付与する構成であり、
   前記キャリッジが加速する状態では、前記制御部は、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重を、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重より小さくし、
   前記キャリッジが減速する状態では、前記制御部は、進行方向前側の前記荷重付与手段の荷重を、進行方向後側の前記荷重付与手段の荷重より小さくする構成である記録装置。
6. 請求項４または５に記載の記録装置において、前記キャリッジが等速度で移動する状態では、前記制御部は、前記加速する状態で荷重が大きかった方の前記荷重付与手段の荷重を、前記キャリッジの移動に伴う摺動抵抗により生じる該キャリッジが傾こうとするモーメントに対抗する必要十分な程度に、小さくする構成である記録装置。
7. 請求項４乃至６のいずれか１項に記載の記録装置において、前記キャリッジの位置が記録実行範囲外の場合、または前記キャリッジが記録実行前の初期動作の場合、
   前記制御部は、前記加速する状態で少なくとも荷重が大きかった一方の前記荷重付与手段の荷重を無にして、前記キャリッジを加速させる構成である記録装置。
8. 請求項４乃至７のいずれか１項に記載の記録装置において、前記キャリッジの位置が記録実行範囲外の場合、または前記キャリッジが記録実行前の初期動作の場合、
   前記制御部は、前記減速する状態で少なくとも荷重が大きかった一方の前記荷重付与手段の荷重を無にして、前記キャリッジを減速させる構成である記録装置。

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